SUMRIO
1.
OBJETIVO ....................................................................................................... 4
2.
INTRODUO................................................................................................. 4
3.
HISTRICO ..................................................................................................... 5
4.
5.
6.
1. OBJETIVO
2. INTRODUO
3. HISTRICO
A primeira mquina a vapor da qual se tem notcia foi proposta por Hero, da Alexandria, por volta do ano 150 a.C. (fig 1). Tratava-se de uma esfera oca na qual o vapor
era introduzido sob presso atravs de dois tubos curvos diametricamente opostos e
com direes tambm opostas. Ento a reao do vapor escapando causava a rotao
da esfera. Porm nenhum trabalho til foi realizado com este dispositivo.
O aparecimento da primeira turbina a vapor de aplicao associado, em primeiro lugar aos engenheiros Carl Gustaf de Laval (1845-1913), da Sucia, e Charles Parsons (1854-1931), da Gr-Bretanha.
Aurel Stodola (1895-1942), nascido na Eslovquia, praticamente estabeleceu os fundamentos da teoria de turbomquinas e seu controle automtico. Outro nome que merece destaque o do russo Andrey Vladimirovich Shcheglyaev (1902-1970), quem estabeleceu uma grande escola de idias e projeto em turbinas a gs e vapor, iniciou a
edio de numerosas monografias e livros valiosos neste campo e, tambm, contribuiu
significativamente para teoria de turbomquinas e seu controle.
avanos tecnolgicos alcanados com desenvolvimento das turbinas a vapor foram incorporados tecnologia de turbinas a gs, principalmente no que se refere tecnologia
das palhetas rotativas.
4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Antes de avanar no estudo das turbinas a vapor, preciso entender como esta
mquina converte a energia trmica do vapor em trabalho til. Os fenmenos envolvidos nesta converso de energia obedecem s Leis da Termodinmica, entretanto, abordaremos agora os aspectos prticos do funcionamento das turbinas a vapor.
H dois tipos fundamentais de turbina a vapor: a de ao (impulso) e a de reao.
TURBINAS DE AO As turbinas de ao (figura 3) funcionam, unicamente, devido queda de presso do vapor nos bocais. Esta queda de presso resulta em queda de entalpia e temperatura, enquanto aumenta-se o volume especfico e, conseqentemente a velocidade do vapor. O bocal (ou expansor) projetado de forma a
permitir a completa expanso do vapor e assim, a energia potencial convertida em
energia cintica. Um jato de vapor com alta velocidade atinge ento as palhetas mveis, que por sua vez convertem a energia cintica do vapor em energia mecnica
de rotao do eixo (figura 4).
4.1. TURBINAS DE REAO as turbinas de reao (figura 5) utilizam ao mesmo tempo, a presso do vapor e a sua expanso nas rodas mveis. O vapor no expande
completamente nos bocais, mais continua a sofrer, na roda mvel, uma reduo de
presso, medida que sua velocidade tambm diminui, devido alta velocidade
com que as palhetas mveis esto se movimentando. A queda de presso atravs
das palhetas mveis produz fora de reao que complementa a fora do jato de
vapor das palhetas fixas. As duas foras combinadas causam a rotao do eixo.
Desta forma, o bocal (ou distribuidor) converte apenas parte da energia potencial em
energia cintica, ficando a outra parte para ser transformada na prpria roda mvel
(figura 6). Estas turbinas so caracterizadas pelo fato de que a roda mvel no trabalha com vapor presso constante, mas gradativamente varivel, diminuindo de
montante para jusante, em relao ao percurso nas palhetas.
As turbinas de reao devem ser projetadas de forma que seja minimizado o vazamento de vapor ao redor das palhetas mveis. Este objetivo atingido fazendo com
que as folgas internas sejam relativamente pequenas. As turbinas de reao precisam de pisto de balanceamento para compensar as grandes cargas de empuxo axial gerado no eixo.
As turbinas a vapor, devido sua ampla gama de utilizao e estado da arte, podem ser classificadas segundo os critrios elencados a seguir:
Dentro do grupo das turbinas de ao e das turbinas de reao, pode ser feita
uma nova classificao baseada no ponto de vista do arranjo dos estgios. Definese estgio de ao como um grupo de distribuidores e a sucessiva ordem de palhetas mveis e fixas. Por lado, o estgio de reao definido como o conjunto de uma
ordem de palhetas mveis e da ordem precedente de palhetas fixas.
Turbina de ao simples ou Laval Consiste de um ou mais bocais, descarregando o vapor sobre uma fileira de palhetas montadas na circunferncia
perifrica de um disco acoplado a um eixo, constituindo o componente denominado de rotor (fig. 7). A despeito do baixo rendimento prprio da turbina de
ao simples, sua simplicidade de projeto e construo torna-a recomendada
para pequenas potncias.
Turbina Curtis A fim de evitar a perda de energia, decorrente da velocidade residual relativamente alta nas turbinas de ao simples, montam-se duas
ou mais palhetas mveis. Na carcaa so fixadas, entre as filas de palhetas
mveis, palhetas fixas com o nico propsito de redirecionar o jato de vapor.
A este arranjo (figura 8) denomina-se estgio Curtis ou de velocidade escalonada. Somente nos bocais h queda presso, enquanto em cada fila de palhetas mveis ocorre uma queda de velocidade, mantendo-se a presso
constante nas palhetas fixas.
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Turbina Parsons O estgio de uma turbina de reao denominado estgio Parsons (figura 11).
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Para contornar este problema tcnico, costuma-se adicionar um estgio Curtis na admisso, reduzindo-se a presso e a temperatura do vapor para serem utilizados nos estgios de reao que se seguem. Esta turbina e denominada Curtis-Parsons (figura 12) e utiliza princpios da ao
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Turbinas de contrapresso o termo contrapresso usado para indicar que o vapor na sada da turbina est a uma presso igual, ou superior atmosfrica, condio necessria para atender a demandas de
calor em nveis de temperatura superiores a 100 C.
So instaladas nas indstrias onde h necessidade de vapor para os
processos de fabricao, cujo abastecimento garantido com o vapor
de exausto da turbina que, normalmente, opera com uma presso
constante de vapor de escape.
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Tandem-compound a terminologia utilizada para identificar a configurao onde os cilindros esto dispostos numa mesma linha do eixo
(colineares), conforme figura 15.
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6 ELEMENTOS CONSTRUTIVOS
Uma turbina a vapor constituda basicamente pelos seguintes elementos listados abaixo (figura 17):
Carcaa da Turbina geralmente dividida em 2 partes separadas longitudinalmente para facilitar o acesso s partes internas, remoo do rotor e mancais durante a manuteno e tambm facilidades durante a montagem;
Rotor com ps em sua periferia, sobre o qual incide o vapor e onde feita a
transformao na direo e magnitude da velocidade do vapor;
Sistema de comando e vlvulas tm a funo de regular a velocidade e potncia da turbina, modificando a descarga do vapor;
Dispositivo de expanso sempre constitudo de um bocal fixo ou mvel (diretrizes), no qual a energia de presso do vapor se transforma em energia cintica;
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Devido grande quantidade de aplicaes para uma turbina a vapor, seus principais parmetros de projeto, tais como condies de entrada do vapor, extrao, condies do vapor de exausto e, velocidade, podem variar dentro de uma faixa bastante
extensa. Estes fatores tornam a elaborao de cada novo projeto uma tarefa complicada, pois envolve muitas interaes entre mecnica, termodinmica e fatores especficos
da aplicao que poder exigir novas solues de engenharia. Toda vez que um novo
componente novo (tecnologia no testada) incorporado, aumentam o custo de fabricao e o risco do negcio.
A figura 20 mostra a diviso da turbina em seus blocos principais. O mdulo frontal, por exemplo, consiste na famlia de componentes modulados que tem tido suas dimenses aumentadas progressivamente, paralelamente ao aumento da carga nos
mancais. Outra famlia de componentes importantes inclui as vlvulas de admisso e
extrao de vapor, carcaas de alta presso, e mancais.
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Um conjunto de vlvulas de admisso, cada uma projetada para cobrir uma faixa
de presso, temperatura e ajuste de fluxo;
Uma linha completa de carcaa de baixa presso de fluxo simples e fluxo duplo
para ambas as aplicaes (de condensao e contrapresso);
Sistema de controle micro-processado para controladores simples ou com redundncia e, sistema de monitoramento totalmente integrado com funes de
controle multi-variveis;
Um exemplo de turbina modular apresentado na figura 21. Desde que a variao dentro do mercado industrial tornou possvel estruturar grupos de estgios para
cobrir qualquer aplicao concebvel, o principal desafio foi criar uma matriz de bocais,
palhetas, tambor rotativo e etc, com pontos de interface predefinidos.
Desta forma, possvel para os principais fabricantes oferecer a experincia comprovado nos mdulos de componentes, aliada flexibilidade exigida pela vasta faixa de aplicaes industriais.
Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER.
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Entre os principais sistemas auxiliares de uma turbina a vapor, podemos distinguir entre outros, o sistema de leo lubrificante, sistema de giro lento e vlvulas reguladoras e de para da turbina e, finalmente, sistema de selagem.
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c. Sistema de Selagem
As turbinas a vapor utilizam selos labirintos para promover a vedao entre a
parte esttica e as partes mveis de mquina. Por no haver contato entre as partes, podem ocorrer vazamentos do fluido de processo. No caso de turbinas de condensao, por exemplo, nos estgios de alta presso, pode haver vazamento de
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vapor para meio externo, enquanto que nas sees de baixa presso, prxima ao
condensador, poder ocorrer entrada de ar no sistema de vcuo.
O sistema de selagem garante a vedao nos selos labirintos por meio de injeo
de vapor no lado de alta presso.
Conservao da massa;
Propriedades do fluido.
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(3.1)
Aplicando a equao (3.1), para cada componente, resulta nas seguintes equaes:
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Wt
.
h1 h2
(3.2)
Q Re j
.
h3 h2
Para o condensador:
(3.3)
WB
h3 h4
Para a bomba:
(3.4)
Q Ad
.
Para a caldeira:
h1 h4
(3.5)
Wciclo
Wt
WB
.
(3.6)
Q Ad
.
Q Re j
.
m
.
Q Ad
Q Re j
.
(h h3 )
1 .m 1 2
(h1 h4 )
Q Ad
(3.7)
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importante salientar que as equaes (3.1) at (3.7) se aplicam igualmente onde as irreversibilidades esto presentes, que so os que esto implementados nas instalaes reais. No entanto, o ciclo composto por processos reversveis tem sua importncia, uma vez que ele estabelece o limite mximo da eficincia trmica do ciclo Rankine. Para este ciclo, a representao de cada processo mostrada no dia grama T-s
da figura 21.
Processo 4-1. Transferncia de calor do gs da combusto para o fluido de trabalho presso constante na caldeira.
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Em linhas gerais se pode afirmar que, a eficincia do ciclo aumenta, se a temperatura mdia de fornecimento de calor ao ciclo aumenta e/ ou, a temperatura de rejeio de calor diminui. Na prtica, o aumento da temperatura mdia de admisso de calor
consegue-se com o aumento da presso de operao da caldeira (no caso de gerao
de vapor saturado). Por outro lado, a diminuio da temperatura de rejeio de calor
conseguida mediante a diminuio da presso do condensador.
As irreversibilidades internas encontradas pelo fluido de trabalho no ciclo Rankine real
so:
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(7.1)
Onde:
QCTE =consumo total de calor na central termeltrica, que corresponde energia liberada durante a queima na fornalha da caldeira;
Qtub = perdas de calor no meio ambiente atravs das tubulaes, entre o gerador e a
turbina;
(7.2)
Onde:
Qg .turb = perdas no grupo turbogerador ( Qturb + Qg + Qcond ).
Considerando que a potncia interna da turbina (em kW) calculada pela equao:
Wi Welet . Qg Qmec
(7.3)
(7.4)
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CTE
Ea
a
QCTE
Ou
CTE
Welet
QCTE
a
Sendo Ea a produo anual de energia eltrica e QCTE
o consumo anual de energia do
combustvel, calculado como o produto da vazo de combustvel pelo seu poder calorfico PCIt.
A seguir ser apresentado o rendimento tpico dos principais componentes de uma central termeltrica, bem como o rendimento total, a partir de cada componente.
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a.
Superaquecimento e Reaquecimento
O superaquecimento envolve o aquecimento do vapor saturado para vapor superaquecido, recebendo calor no superaquecedor da caldeira. Por outro lado, no reaque1
A propriedade ttulo do vapor x expressa a relao entre a massa do gs (vapor) e a massa total da mistura, ou seja:
mg
m g mL
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cimento, o vapor que sai do estgio de alta presso da turbina retorna caldeira para
ser novamente aquecido.
A figura 23 mostra o esquema trmico simplificado de um ciclo Rankine ideal onde esto colocadas as alternativas de superaquecimento (processo 6-1) e reaquecimento
(processo 2-3). Ao lado apresenta-se o diagrama T-s para esta instalao, destaca-se
neste caso, o aumento de trabalho obtido no ciclo devido ao uso de reaquecimento.
Compara-se tambm a posio do ponto 4 com relao ao ponto 4, observando-se o
aumento do ttulo do vapor na sada da turbina.
Os limites prticos da temperatura de reaquecimento do vapor esto determinados pela resistncia dos materiais empregados na construo dos superaquecedores e
re-aquecedores. No caso do superaquecimento, este limite tambm imposto pela resistncia dos materiais empregados na construo da turbina a vapor.
b.
Regenerao
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importante saber que a vazo de vapor na extrao da turbina deve ser controlada de maneira que reduza a quantidade de combustvel consumida na caldeira pelo
efeito do preaquecimento da gua, sem que afete significativamente o trabalho produzido na turbina, o que resultaria numa queda de eficincia trmica do ciclo.
Nas instalaes reais, tambm existem dois tipos de aquecedores regenerativos de gua de alimentao, como mostra a figura 25. As caractersticas principais de aquecedor do tipo fechado so:
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A remoo do condensado do aquecedor regenerativo de gua alimentao pode ser realizada de duas maneiras:
Usando uma bomba que envia o condensado para um ponto de alta presso no
ciclo;
O efeito principal do aquecimento regenerativo, pode ser explicado tanto com base na
reduo da vazo de vapor que chega ao condensador e, a reduo das correspondentes perdas na fonte fria, como pelo aumento da temperatura mdia termodinmica de
fornecimento de calor ao ciclo. Assim, o aquecimento regenerativo aumenta consideravelmente o rendimento do ciclo vapor, razo pela qual utilizado nos esquemas de todas as centrais termeltricas. A deciso sobre a temperatura final de aquecimento da
gua baseia-se numa anlise tcnico-econmica, tomando em considerao o aumento
da eficincia do ciclo e o custo dos aquecedores. Para uma central termeltrica com
parmetros mdios do vapor, a temperatura final da gua de alimentao, geralmente,
estabelecida na faixa de 150 a 170 C. Para uma central termeltrica de altos parmetros, esta temperatura fica na faixa de 225 a 275C.
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Neste tpico abordaremos a operao da turbina a vapor, considerando utilizao da mesma em aplicaes de ciclo combinado. Desta forma ser possvel apresentar em detalhes algumas especificidades desta aplicao.
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O procedimento de partida e parada das centrais termeltricas de ciclo combinado definido pelo projeto e configurao das mesmas, isto , de acordo como o nmero de unidades geradoras e sua configurao em mono ou mltiplos eixos.
Vejamos a seqncia de uma central de ciclo combinado de potncia e arranjo de mltiplos eixos (2 turbinas a gs, 2 caldeiras de recuperao de calor e uma turbina a vapor):
Realiza-se uma inspeo de todos os equipamentos principais e auxiliares. Durante a inspeo necessrio conferir se todos os trabalhos de manuteno ou
montagem foram realizados. Verifica-se tambm o fechamento hermtico das janelas de inspeo e registros de inspeo da caldeira. Verifica-se e preenche-se
a documentao necessria com antecedncia.
Conexo e teste de todos os aparelhos de medio, controle e comando, alarmes, sinalizao e meios de comunicao.
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Conferem-se a condio tcnica e a posio de todas as vlvulas de vapor e gua (caldeiras de recuperao e ciclo gua-vapor).
Ventilao (purga) da caldeira de recuperao (CR) mediante a operao do gerador da turbina a gs em regime motor (a CR no possui sopradores e exaustores);
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Quando forem atingidos os parmetros mnimos do vapor definidos nas instrues de operao, procede-se rolagem da turbina a vapor;
o A rolagem da turbina uma das operaes de maior responsabilidade durante a operao do bloco energtico. Precisamente, o estado da turbina que condiciona a velocidade de partida da mesma.
O fornecimento inicial de vapor para turbina feito mediante a abertura
das vlvulas de regulao, de forma que seja atingida uma baixa rotao.
Como em baixas rotaes no h formao efetiva de um filme de lubrificao de leo nos mancais que garanta a lubrificao dos mesmos, para
evitar atrito seco e conseqente desgaste da superfcie do metal patente,
dever ser criada uma cunha estvel de leo nos mancais atravs de uma
bomba auxiliar de alta presso.
Os parmetros iniciais de fornecimento de vapor devero ser suficientes
para aumentar a rotao at o primeiro patamar de estabilizao, onde ser mantida durante um tempo de 10 a 50 minutos, para aquecimento e
monitoramento e, aps, para o aumento rpido da rotao at o valor nominal.
O posterior aumento da rotao at seu valor nominal ocorre de forma
contnua com uma passagem rpida pelas velocidades crticas, onde acontece a ressonncia do rotor, uma vez que a grande maioria das turbinas modernas tem rotor flexvel, ou seja, com velocidades menores que a
velocidade de operao. Durante a partida indispensvel monitorar a
evoluo dos valores do deslocamento axial e excentricidade do rotor, do
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deslocamento axial da turbina, da dilatao diferencial rotor/carcaa. O diferencial de temperatura entre a parte superior e inferior das turbinas de
alta mdia presso no deve superar 50 C.
Ao atingir rotao nominal, as vlvulas de regulao passam a ser comandas pelo regulador de velocidade da turbina para manter a freqncia
da turbina no valor ajustado para operao. O sistema de lubrificao,
neste momento, passa a operar utilizando a bomba principal, ou seja, passa ao regime normal de operao. necessrio fechar todas as drenagens das sees da turbina e das tubulaes de vapor, verificar o nvel de
vibraes dos mancais e verificar a operao dos equipamentos auxiliares. Ligam-se os sistemas de resfriamento e de excitao do gerador.
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Dilatao diferencial rotor/carcaa, que no deve ultrapassar os valores estabelecidos pelo fabricante. Os rotores, tendo menos massa
que a carcaa e uma superfcie maior, aquecem mais rpido e, por
isso, sua dilatao pode superar a da carcaa, o que pode levar ao
engripamento na seo de fluxo das selagens;
Os nveis de gua do condensador e desaerador, e para as caldeiras de circulao natural, o nvel do tambor;
45
46
Parada de unidade para realizao da manuteno total programada ou manuteno corrente da unidade. Realiza-se o resfriamento de todos os equipamentos, principalmente da turbina a vapor, j que disto depende o prazo
para incio dos trabalhos de manuteno;
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Nas centrais termeltricas de ciclo combinado, toda a seqncia de partida e parada das unidades geradoras e sistemas auxiliares, realizada em modo automtico via sistema de controle da planta. Entretanto, o pessoal de operao deve
estar familiarizado com as seqncias de operao e os fenmenos especficos
de cada processo, de forma a garantir uma rpida interveno em caso de falha
no sistema de controle.
10
48
gs, que tem proporcionado elevados rendimentos destes elementos e das temperaturas de trabalho alcanadas.
De uma maneira geral e usual, as centrais termeltricas em ciclo combinado so compostas por uma ou mais turbinas a gs e uma turbina a vapor, sendo que cada turbina
aciona um gerador prprio (no arranjo de mltiplos eixos na configurao em eixo
simples, as duas mquinas trmicas acionam o mesmo gerador). Os gases de exausto
das turbinas a gs so direcionados para uma ou mais caldeiras de recuperao, de
onde se obtm vapor, que pode ser gerado em diversos nveis de presso e temperatura, dependendo da configurao considerada. Este vapor utilizado, finalmente, para
alimentar a turbina a vapor.
a.
Funes de Controle
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A estrutura do controlador da turbina a vapor consiste essencialmente dos controladores base e automtico. O primeiro utilizado principalmente para operao manual (ex.
durante o comissionamento), enquanto o ltimo tem um alto grau de automao.
i. Controlador Base
designado para operao manual. Contempla todas as funes requeridas para operao segura da turbina a vapor em modo manual. Os principais valores de referncia tais como velocidade e posio das vlvulas de controle de admisso de vapor
podem ser ajustados manualmente, no entanto em operao normal estes valores de
referncia so dados pelo controlador automtico.
Um controlador base consiste essencialmente de controle de velocidade, controle da posio das vlvulas de admisso de vapor e extrao (quando aplicvel) cujos
valores de referncia podem ser ajustados manualmente. O sinal de posicionamento
para as vlvulas de controle de admisso de vapor (valor de referncia de fluxo de vapor) o somatrio da sada do controlador de velocidade e o valor de referncia das
vlvulas de controle de admisso de vapor.
50
1.
Controlador de velocidade
51
2.
Controle de Partida
De maneira geral, o valor de referncia da velocidade pode ser alterado pelo operador, ou automaticamente pelo programa de partida, que parte do controlador automtico. A descrio feita a seguir valida para uma operao manual.
O valor de referncia da velocidade ajustado manualmente. A faixa mxima de
incremento do valor de referncia geralmente de 50%/min para operao manual.
Contudo o operador deve ajustar o valor de referncia cuidadosamente.
52
3.
Controle de Sincronizao
53
Estes 2% adicionais so a carga mnima requerida para a turbina aps o sincronismo a fim de evitar a abertura do disjuntor do gerador por atuao do rel direcional
de potncia (funo ANSI n 32).
54
4.
5.
55
6.
Os controladores de posio das vlvulas de admisso de vapor servem ao propsito de ajuste da abertura das vlvulas de controle da turbina de acordo com o valor
de referncia do controlador da turbina a vapor. Um conversor eletro-hidrulico converte
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o sinal de sada dos controladores de posio das vlvulas em presso hidrulica para
o posicionador da vlvula. Os valores correntes de posio das vlvulas de controle so
enviados como fedback para os controladores de posio das vlvulas para fechar a
malha de controle.
7.
Controle de Extrao
Dependendo da aplicao, um controle de extrao poder assumir diversas
configuraes. Neste curso iremos tratar de controle de extrao para turbinas de condensao com extrao para aplicaes de co-gerao. Em tais aplicaes, de maneira
geral, a varivel de controle a presso na linha de vapor de processo. Desta, forma,
dever sempre ocorrer um balano entre a demanda de vapor para o processo e a demanda de energia eltrica despachada pela turbina. Na prtica, pode ser estabelecida
uma prioridade para o sistema de controle, desta forma, por exemplo, quando a prioridade for exportao de vapor, a presso na linha de vapor de processo poder ser
mantida em detrimento da potncia gerada pela turbina.
As vlvulas de controle de presso de vapor para o processo externo, geralmente esto totalmente abertas durante as operaes de partida e carregamento da turbina
a vapor. A presso de vapor de extrao poder ser controlada por meio de ajuste manual do valor de referncia para as vlvulas de controle de extrao.
Em modo automtico as vlvulas de controle de extrao so controladas atravs de um controlador de presso de extrao que gera automaticamente o valor de
referncia para as vlvulas de controle.
Na ocorrncia de temperatura de ventilao das turbinas de alta /baixa presso muito
elevadas, um limitador de ventilao abrir totalmente as vlvulas de controle de extrao. Com isso, o fluxo de vapor no interior da turbina aumenta, limitando a temperatura
de ventilao.
57
Controle sobreposto
o Controle de presso de extrao
o Controle de presso inicial;
Limitadores
o Descarregamento forado devido tenso trmica;
o Descarregamento rpido;
o Limitador de presso da cmara de admisso de vapor da turbina;
o Limitador de presso de vapor;
58
Todos os valores de sada do controlador automtico devem ser supervisionados quanto a sinais de distrbio, de forma que se possa garantir a operao segura da turbina
em caso de distrbio do controlador automtico.
1.
2.
59
60
3.
O sistema de controle das turbinas a vapor, dependendo do tamanho da mquina, pode ser configurado para quatro condies distintas de estado trmico. Para cada
estado trmico, associada uma curva de partida, que dever obedecer a gradientes
de rolagem e carregamentos pr-definidos, de forma que a turbina possa operar fora
dos limites extremos. Os estados trmicos, geralmente nomeiam as curvas de partida.
Desta forma, por exemplo, uma turbina a vapor de grande porte poder ter uma curva
de partida fria, outra para partida aquecida 1, partida aquecida 2 e partida quente.
Os gradientes mximos estabelecidos para cada curva de partida so determinados
pela mdia da temperatura do rotor da turbina que, geralmente calculada por um programa avaliador de tenso. O gradiente do integrador de valor de referncia para velocidade ajustado para um valor mnimo em caso de partida fria, e no mximo para partida quente.
4.
61
5.
6.
O limitador de tenso trmica reduz a carga da turbina com o gradiente fixo prselecionado, de acordo com a margem de carregamento. Isto pode acontecer em funo de um aumento rpido da temperatura enquanto o programa de carga ligado ou
enquanto a turbina controlada com controle sobreposto.
7.
Descarregamento Rpido
Geralmente, o descarregamento rpido da turbina a vapor ativado nas condies listadas abaixo:
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Em caso de proximidade dos valores limites permitidos, inicia alarme para pessoal de operao;
Desarma automaticamente a turbina a vapor caso os limites permissveis de tenso trmica sejam violados. Isto resulta nas seguintes vantagens:
o Reduo do tempo de partida da turbina a vapor;
o Liberao da equipe de operao de algumas funes de superviso:
o Desligamento da turbina a vapor em caso de tenso trmica muito elevada:
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Um modelo computacional includo no calculador de tenso trmica, que contm os dados especficos de projeto da turbina. A tenso plstica e a tenso elstica na
superfcie do rotor so proporcionais s diferenas de temperatura entre o vapor soprado na superfcie do rotor e a mdia de temperatura do rotor. A fim de considerar que as
tenses permissveis so aproximadamente duas vezes maiores que as tenses elsticas, diferentes fatores so empregados para diferena de temperatura positiva e negativa.
A partir das propriedades fsicas do material do rotor e a temperatura da superfcie do rotor, calculado o limite de tenso que o rotor pode suportar nos casos mais
extremos. As tenses adicionais, ex. foras centrfugas e presso do vapor so includas no controle de limite. O controle de limite define continuamente para o controlador
da turbina a vapor a mxima tenso permitida. Este valor mximo no poder ser excedido.
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para retornar ao valor de tenso relativa menor ou igual a 100% (ver figura 26). A margem limita o fluxo de vapor para turbina dependendo do estgio de operao. A mdia
de temperatura do rotor tambm usada para a escolha do gradiente de partida.
2.
3.
4.
65
66
b. Sistemas de Controle
As centrais termeltricas em ciclo combinado podem ter dois componentes que
no so usualmente considerados nas trmicas convencionais, ou seja: um sistema
de desvio de vapor (bypass de vapor) e um sistema de desvio de gs (bypass de
67
68
69
1. CONCEITOS FUNDAMENTAIS
1.1.
Sistema Termodinmico
70
A figura 1.1-2, por sua vez, constitui um volume de controle, pois temos fluxo de massa
atravessando a superfcie de controle do sistema.
Sistema Isolado Dizemos que um sistema termodinmico isolado quando no existe qualquer interao entre o sistema termodinmico e a sua vizinhana. (ou seja, atravs das fronteiras no ocorre fluxo de calor, massa, trabalho etc.)
1.2.
71
Transies de fase
A passagem do estado slido para o lquido chama-se fuso e do lquido para vapor,
vaporizao. A ebulio a vaporizao que ocorre para valores fixos de presso (a
presso de vapor) e de temperatura. Por exemplo, em condies normais, isto , sob
presso de 1 atm, a ebulio da gua ocorre a 100C. A evaporao vaporizao que
ocorre para quaisquer valores de temperatura. Por exemplo, a gua de um copo est
evaporando continuamente, qualquer que seja a temperatura do ambiente.
A passagem de vapor para lquido chamase condensao (ou liquefao); a de lquido
para o slido, solidificao. A passagem de slido para vapor (sem passar pelo lquido!)
chamada de sublimao. Podese observar a sublimao sob presso normal com
pedras de gelo seco (dixido de carbono: CO2), naftalina (naftaleno: C10H8) e cnfora
(C10H16O). Alguns autores chamam a passagem de vapor para slido de ressublimao.
Porm, normalmente, essa transio tambm chamada de sublimao.
O esquema a seguir mostra os principais nomes das mudanas de fase.
sublimao
fuso
vaporizao
Lquido
Slido
solidificao
Gasoso
condensao
(res)sublimao
72
Temperatura
As partculas que constituem a matria (tomos e molculas) possuem energia cintica e energia potencial.
O sistema pode ter energia cintica associada ao movimento do sistema como um todo,
detectado no nosso referencial (referencial do laboratrio). Por exemplo, ao movimento
de uma bola de futebol, ao ser chutado ao gol. Porm, mesmo que um dado corpo esteja em repouso no nosso referencial, as partculas que o compe tm energia cintica
devido ao movimento dos tomos (em relao a um referencial ligado ao corpo, como o
referencial do centro de massa, por exemplo). Esta energia cintica chamada de energia cintica interna.
73
Energia interna
Sempre que a fora entre duas partculas conservativa, dizemos que as partculas
tm energia potencial associada a essa fora. A fora de ligao que atua entre as partculas que constituem a matria de origem eltrica, que uma fora conservativa.
Assim, h energia potencial associada a todos os pares de partculas que constituem a
matria. A energia potencial total (soma das energias de todos os pares) chamada de
energia potencial interna.
A energia de ligao das partculas negativa. Deve-se fornecer energia para afastar
as partculas e reduzir a ligao entre elas.
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Presso
H diversas situaes em que uma mesma fora normal de compresso pode ser
distribuda em superfcies de reas diferentes, causando efeitos distintos. Quanto menor for a rea, diz-se que maior a presso aplicada. H outras situaes nas quais se
pode exercer foras distintas em uma superfcie de rea fixa. Quanto maior a fora
normal distribuda em determinada superfcie, maior a presso. A presso , portanto,
uma medida da densidade superficial de uma fora normal de compresso atuando sobre uma dada superfcie.
A presso p num dado ponto de uma superfcie a razo entre o mdulo dF da fora
normal que atua sobre um elemento de superfcie contendo o ponto e a rea dA do elemento de superfcie sobre a qual ela se distribui uniformemente:
p
dF
dA
75
exercida
por
uma
coluna
de
mercrio
76
de
comum que as palavras fase e estado serem usadas como sinnimas, embora
no sejam. Fase qualquer amostra homognea de matria. Assim, por exemplo, o
carbono no estado slido pode apresentar-se em mais de uma fase: grafite ou diamante. A gua no estado slido (ou melhor, o gelo) tambm apresenta fases distintas.
O diagrama de fases de uma substncia mostra em que fase a substncia se encontra
para cada par de valores de presso e temperatura. Em geral, a temperatura anotada
no eixo das abscissas e a presso, no das ordenadas.
Um diagrama de fases tpico visto na figura 1. Nos pontos da regio S, a substncia
est na fase slida; na regio L, a fase lquida; na V, vapor. A figura 2 mostra o diagrama de substncias que se contraem durante a fuso (por exemplo: gua, bismuto e
antimnio).
Sobre os pontos da curva AT, chamada curva de sublimao, a substncia pode ser
encontrada nas fases slida e/ou vapor;
dizemos que sobre AT estas fases coexistem em equilbrio. Sobre TB, chamada
curva de fuso, coexistem em equilbrio a
fase slida e lquida. Sobre TC, chamada
Figura 1
Figura 2
Figura 2
do de ponto triplo (ou trplice), a substncia pode ser encontrada em equilbrio nas trs
fases.
Figura 3
77
H2
O
Ponto
crtico
L
1,0
S
V
0,006
374
T (C)
Figura 4
1.2.1.1.
78
ocorre a sublimao (e, posteriormente, talvez, a fuso); se for superior, ocorre a condensao. Durante estas mudanas de fase, a presso se mantm constante. Chamase o vapor de vapor saturado, quando ele atinge a sua presso de vapor (sobre a curva
TC), isto , quando alcana a presso de equilbrio entre o lquido e o vapor na temperatura fixada. Antes de o vapor atingir a curva TC, diz-se que ele vapor seco.
interessante notar que tambm pode ocorrer uma mudana de fase contnua, sem
patamar algum. Os valores de presso e temperatura podem variar o tempo todo sobre
uma curva ligando, por exemplo, a regio V regio L.
Na Fsica, a palavra estado referese a "um conjunto de valores das grandezas fsicas de um sistema, necessrio e suficiente
para caracterizar univocamente a situao fsica deste sistema.Fonte: Dicionrio Aurlio Eletrnico sc. XXI, verso 3.0
(1999).
2
79
Quase sempre, a especificao de duas das trs variveis de estado, implica numa
nica determinao para a terceira varivel. Por exemplo, se a temperatura e o volume
ocupado por uma amostra de gs forem fixados, a presso tambm estar fixada. Este
fato expresso matematicamente, pela afirmao de que existe uma funo que relaciona as variveis p, V e T, chamada de equao de estado do gs:
(p, V, T) 0
Observaes:
(i) A equao de estado representa uma superfcie no espao p x V x T.
(ii) Em situaes particulares, outras variveis podem ser necessrias para caracterizar
o estado do gs.
1.2.2.1.
80
Uma amostra de n1 mols de um gs ideal, no estado (p1, V1, T1), pode ser levada ao
estado (p2, V2, T2), com n2 mols (com a eventual modificao da quantidade de gs).
Ento, escrevese:
p 1 V1 n R T 1
p 2 V2 n R T 2
Dividindose uma equao pela outra, obtmse:
p1 V1
nT
1 1
p2 V2 n2T2
p2
T1
T2
81
1.3.
Propriedades Termodinmicas
As propriedades termodinmicas podem ser divididas em duas classes gerais, as
intensivas e as extensivas.
Volume especfico, v, v
V
M
U
onde:
M
82
Exemplos de processos:
Processo Isobrico (presso constante)
Processo Isotrmico (temperatura constante)
Processo Isocrico (isomtrico) (volume constante)
Processo Isoentlpico (entalpia constante)
Processo Isoentrpico (entropia constante)
Processo Adiabtico (sem transferncia de calor)
83
84
85
Tipos de Termmetros
Termmetro de Mercrio em vidro (expanso volumtrica)
Termmetro de lcool em vidro (expanso volumtrica)
Termmetro de Par Bimetlico (dilatao linear diferenciada)
Termmetro de Termistores (variao da resistividade)
Termmetro de Gs Perfeito (expanso volumtrica)
Termmetro de Termopar (fora eletromotriz)
Pirmetro tico (cor da chama)
86
Calor
O trabalho externo microscpico (W micro) aquele no qual a energia transferida
para o sistema diretamente a cada partcula que o compe. Por exemplo, considere o
contato de dois corpos entre os quais haja uma diferena de temperatura. Na regio de
contato, h colises entre as molculas dos dois corpos. Em cada uma delas, a molcula que tem menos energia ganha energia da que tem mais, conforme as leis da Mecnica. Computadas todas as colises, o corpo de maior temperatura (cujas partculas tm,
em mdia, mais energia) ir ceder energia ao de menor temperatura.
importante ressaltar que s haver transferncia de energia dessa forma, se houver
alguma diferena de temperatura entre os corpos. Se os dois estiverem mesma temperatura, a energia mdia das molculas de cada objeto a mesma. Em cada coliso
ocorrida na regio de contato, ainda haver troca de energia entre as molculas, j que
o valor da energia no o mesmo para todas as molculas. Porm, computadas todas
as colises, o saldo das trocas de energia ser nulo.
Convm notar que sobre cada molcula envolvida na coliso, algum trabalho realizado, porm os valores da fora e do deslocamento envolvidos no so acessveis, ou
seja, o trabalho microscpico no pode ser calculado somando as energias trocadas
em cada coliso, pois simplesmente impossvel determinar cada troca de energia. E,
ainda que isso fosse possvel, efetuar a soma seria absolutamente invivel, pois o nmero de colises absurdamente alto.
O trabalho microscpico (W micro) realizado pelo agente externo sobre o sistema chamado de calor (Q). Assim, por definio, calor a energia transferida de um sistema a
outro, devido diferena de temperatura entre eles. Desta forma:
Wmicro = Q
A unidade de calor no SI o joule (J). Outras unidades ainda em uso so a caloria (cal)
e o british thermal unit (btu):
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Trabalho
O trabalho externo macroscpico (W macro) aquele para o qual possvel medir a
fora e o deslocamento envolvidos no clculo do trabalho.
Por exemplo, considere um gs contido em um cilindro com mbolo mvel. O trabalho
realizado pela fora constante F que o mbolo exerce sobre o gs, enquanto o mbolo
tem um deslocamento d, numericamente igual ao produto entre os mdulos da fora e
do deslocamento:
Wmacro = F d
Este trabalho positivo se o gs for comprimido (fora e deslocamento no mesmo
sentido) e negativo se for expandido (fora e deslocamento em sentidos opostos).
fcil perceber que o trabalho realizado pelo gs sobre o mbolo numericamente
igual ao trabalho realizado pelo agente externo, porm com sinal contrrio. A fora que
o gs exerce sobre o mbolo e a fora que o mbolo exerce sobre o gs tm o mesmo
mdulo, a mesma direo e sentidos opostos (pois constituem um par ao-reao).
Ento, o trabalho realizado pelo gs ser negativo na compresso e positivo na expanso. Representando este trabalho apenas pela letra W, tem-se:
Wmacro W
No caso geral em que a fora que o gs exerce sobre o mbolo no constante, no
possvel calcular o trabalho pelo produto Fd. Se dx um pequeno deslocamento, no
mesmo sentido da fora F, O trabalho realizado pela fora F, enquanto h um deslocamento infinitesimal dx, :
dW = F dx.
Dividindo a fora F pela rea A do pisto e multiplicando o deslocamento dx pela rea
A, tem-se:
dW
F
Adx
A
dW = p dV,
88
W p dV
Vi
Naturalmente, o trabalho pode ser avaliado pela rea entre a curva p = p(V) e o eixo
das abscissas, num diagrama p x V.
89
Observaes:
(i) Um enunciado alternativo para a primeira lei : "O trabalho adiabtico realizado por
um sistema independente do caminho."
(ii) No presente desenvolvimento, admite-se que o nmero N de partculas do sistema
constante. Se assim no for, a expresso matemtica da primeira lei ganha mais um
termo, ligado variao do nmero de partculas:
U = Q W N
onde o potencial qumico do sistema.
(iii) Em uma transformao infinitesimal, escreve-se:
dU = dQ dW,
que a forma diferencial da primeira lei da Termodinmica.
Para sinalizar que dQ e dW no so diferenciais exatas, costume escrever:
dU = Q W.
90
3.1.1. Entropia
Por definio, a entropia de um sistema proporcional ao logaritmo neperiano (logaritmo na base e 2,718) do nmero de microestados associados ao macroestado do
sistema. Assim:
S = kB ln w,
Onde kB = 1,38 x 1023 J/K a constante de Boltzmann. Da nota-se que a unidade de
entropia no SI o joule por kelvin (J/K).
A multiplicidade w um parmetro de desordem. Quanto maior a multiplicidade,
maior a desordem e maior o valor da entropia, pois o logaritmo uma funo estritamente crescente. Entende-se, portanto, que a entropia uma medida da desordem do
sistema e que atinge um mximo no estado de equilbrio. Assim, a tendncia ao equilbrio, contedo essencial da segunda lei da Termodinmica, pode ser expressa em termos da entropia afirmando que ela tende a crescer.
Em 1865, o alemo Rudolf Julius Emmanuel Clausius (1822-1888) enunciou o princpio do aumento da entropia e definiu a chamada entropia de Clausius, cuja variao
era a razo entre calor e temperatura:
dS
dQ
T
91
92
93
REFERNCIAS
1. Lora & Nascimento. Gerao Termeltrica, Planejamento, Projeto e Operao, Editora Intercincia volumes 1&2, Rio de Janeiro, 2004.
2. Block, Heinz P. A pratical Guide to Steam Turbine TechnologyMcGraw-Hill, New
York City, 1995.
3. Design
and
Material
for
Modern
Steam
Turbines,
disponvel
em,
Turbine
Brochure,
disponvel
em,
http://www.gepower.com/prod_serv/products/steam_turbines/en/downloads/og_stea
m_turbines.pdf, acesso em 19/01/2010 19:12.
6. Wylen, Van, Sonntag and Borgnakke. Fundamentos da Termodinmica, Editora
Edgard Blcher, So Paulo,2004.
94