Avaliação de Tensões Residuais Devido A Sobrecarga Por Teste Hidrostatico PDF

MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

Escola de Engenharia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e de
Materiais - PPGEM
AVALIAO DO ALVIO MECNICO DE TENSES

RESIDUAIS DEVIDO A SOBRECARGA PROVOCADA POR TESTE
HIDROSTTICO
RICARDO SILVA ROCHA

Engenheiro Mecnico
Dissertao para obteno de ttulo de

Mestre em Engenharia, Modalidade Profissional,
Especialidade Engenharia de Inspeo de Equipamentos
Porto Alegre - RS
2009
MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
Escola de Engenharia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e de
Materiais - PPGEM
AVALIAO DO ALVIO MECNICO DE TENSES

RESIDUAIS DEVIDO A SOBRECARGA PROVOCADA POR TESTE
HIDROSTTICO
RICARDO SILVA ROCHA

Engenheiro Mecnico
Dissertao apresentada ao programa de Ps-Graduao em Engenharia

Metalrgica e dos Materiais - PPGEM, como parte dos requisitos para a
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia, Modalidade Profissional,
Especialidade Engenharia de Inspeo de Equipamentos.
rea de concentrao: Cincia e Tecnologia dos Materiais
Porto Alegre - RS
2009
II
Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno de ttulo de Mestre

em Engenharia, Modalidade Profissional, Especialidade Engenharia de Inspeo
de Equipamentos e aprovada em sua forma final pelo orientador e pela Banca
Examinadora do Curso de Ps-Graduao.
Orientador: Prof. Dr. Telmo Roberto Strohaecker
Banca Examinadora:
Prof. Dr. Carlos Eduardo Fortis Kwietniewski

Dr. Eng. Eduardo Hippert Jnior
Dr. Eng. Alexander Hiroshi Kasama
Prof. Dr. Carlos Prez Bergmann

Coordenador do PPGEM
Porto Alegre, Julho de 2009.

III
DEDICATRIA
Dedico este trabalho minha famlia e minha futura esposa pelo carinho recebido e
pela compreenso da minha ausncia nos momentos de lazer dedicados elaborao do
trabalho e por terem me incentivado durante todo o perodo.
IV
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus pela companhia inseparvel.

Aos meus familiares e a minha noiva pelo apoio e compreenso.
Ao professor Dr. Telmo Roberto Strohaecker pela orientao.
Ao engenheiro Guilherme Victor Peixoto Donato (PETROBRAS/CENPES) pela
orientao na seleo do tema e pelo seu tempo dedicado s discusses sobre o assunto sendo
fundamentais ao desenvolvimento do trabalho.
Ao engenheiro Luiz Carlos Largura Junior (PETROBRAS/CENPES) por compartilhar
sua experincia e conhecimento sobre a Norma API 579/ASME FFS1.
A equipe de integridade estrutural (PETROBRAS/CENPES) pelo apoio durante o
perodo vivencial.
Ao engenheiro Marcus Vincius Maciel Martins (PETROBRAS/SEDE) por
compartilhar sua experincia e conhecimento durante a avaliao dos resultados.
Ao
engenheiro
coordenador
do
CEINSP
Henrique
Garcia
da
Silva
(PETROBRAS/UP) pelo apoio e suporte quando solicitado.

Ao engenheiro Marcio Humberto Silva Siqueira (PETROBRAS/UP) pelo apoio e
suporte quando solicitado.
Aos engenheiros e amigos Alexsinaldo da Silva Cerqueira e Fbio Moreira Lima
(PETROBRAS/UP) por compartilhar seus conhecimentos durante discusses sobre o assunto.
Ao engenheiro e amigo Filipe Jos Soares Martins (PETROBRAS/UP) pelo apoio
durante as pesquisas e discusses sobre o assunto.
A todos os companheiros do CEINSP.
SUMRIO
AGRADECIMENTOS ........................................................................................... V
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................ VIII
LISTA DE ABREVIATURAS ............................................................................... X
RESUMO ............................................................................................................XIV
ABSTRACT ......................................................................................................... XV
1 - INTRODUO .................................................................................................. 1
2 - REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................................... 3
2.1 - Tenses residuais em soldagem ...................................................................... 3
2.1.1 Definio ................................................................................................. 3
2.1.2 Origens e fontes das tenses residuais ...................................................... 4
2.1.3 Tipos de tenses residuais ........................................................................ 8
2.1.4 Efeito das tenses residuais.................................................................... 10
2.1.5 - Superposio das diversas fontes de tenses residuais ............................ 12
2.1.6 Mtodos de alvio das tenses residuais ................................................. 14
2.2 - Vasos de presso .......................................................................................... 17
2.2.1 Definio e finalidades de vasos de presso ........................................... 17
2.2.2 Projeto de vasos de presso.................................................................... 19
2.2.3 Tenses em vasos de presso ................................................................. 22
2.3 - Cdigos de projeto de vasos de presso........................................................ 29
2.3.1 ASME Seo VIII.................................................................................. 30
2.3.2 Norma inglesa BS-5500 ......................................................................... 34
VI
2.3.3 Normas alems A. D. Merkblatt............................................................. 35

2.4 - Teste hidrosttico ......................................................................................... 36
2.4.1 Funo do teste hidrosttico ................................................................... 36
2.4.2 Teste hidrosttico de fbrica .................................................................. 38
2.4.3 Teste hidrosttico peridico ................................................................... 38
2.5 - Normas API 579/ASME FFS1 e BS-7910...................................................... 38
2.5.1 Norma API 579/ASME FFS1 ................................................................ 38
2.5.2 Norma BS-7910 ..................................................................................... 41
3 - MATERIAIS E MTODOS ............................................................................ 45
3.1 - Equipamento ................................................................................................ 45
3.2 - Software ....................................................................................................... 46
3.3 - Metodologia empregada de acordo com a Norma API 579/ASME FFS1 ...... 47
3.4 - Metodologia empregada de acordo com a Norma BS 7910........................... 52
4 - RESULTADOS E DISCUSSO ...................................................................... 58
4.1 - Avaliao de solda longitudinal sem trinca utilizando o API 579/ASME FFS1
59
4.2 - Avaliao de solda longitudinal com trinca utilizando a BS 7910 ................. 62
5 - CONCLUSES ................................................................................................ 66
6 - SUGESTES PARA FUTUROS TRABALHOS ............................................ 68
7 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................ 69
VII
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 - Tenses residuais desenvolvidas prximo superfcie de uma pea esmerilhada
[Marques et al. (2007)]. ........................................................................................................ 5
Figura 2.2 - Sistema de trs barras de ao baixo carbono [Marques et al. (2007)]. ................. 6
Figura 2.3 - Aquecimento da barra central [Marques et al. (2007)]. ....................................... 6
Figura 2.4 - Variao da tenso em funo da temperatura na barra 2 [Zeemann et al. (2001)].
7
Figura 2.5 - Distribuio de tenses residuais tipo I em uma seo de um eixo [Pitella (2003)].
9
Figura 2.6 - Representao das tenses residuais do tipo II [Donato (1999)]. ...................... 10
Figura 2.7 - Representao das tenses residuais tipo III [Donato (1999)]. .......................... 10
Figura 2.8 - Reduo do nvel de tenso devido presena de tenso residual de compresso
[Ogata (2003)]. ................................................................................................................... 11
Figura 2.9 - Representao da superposio linear dos efeitos da contrao (C), resfriamento
superficial mais intenso (R) e transformaes metalrgicas (T) [Estefen et al. (2008)]. ....... 13
Figura 2.10 - Efeito de um campo de tenses residuais na tenso resultante em um
componente mecnico [Hoppe (2002)]. ............................................................................... 14
Figura 2.11 - Perfil tpico de tenses residuais aps tratamento de shot peening [Pedrosa
(2007)]. ............................................................................................................................... 15
Figura 2.12 - Alvio trmico de tenses residuais [Zeemann]. ............................................. 16
Figura 2.13 - Representao de um vaso de presso de uma unidade de processo e alguns dos
seus componentes [Martins (2008)]. .................................................................................... 19
Figura 2.14 - Surgimento das tenses primrias de membrana e flexo e sua variao ao longo
da espessura [Santos (2006)]. .............................................................................................. 24
VIII
Figura 2.15 - Representao esquemtica da distribuio de tenses atravs da seo [Norma

BS-7910 (2005)]. ................................................................................................................ 25
Figura 2.16 - Representao esquemtica da distribuio de tenses atravs da seo [Norma
BS-7910 (2005)]. ................................................................................................................ 26
Figura 2.17 - Vasos de presso com costado cilndrico [JORNALCANA (2008)].............. 27
Figura 2.18 - Tenses longitudinais representadas por S1. ................................................... 28
Figura 2.19 - Tenses circunferenciais representadas por S2. ............................................... 28
Figura 3.1 - Interface inicial do software CRACKWISE. .................................................. 46
Figura 3.2 - Limites de Rr em funo de TP [API 579/ASME FFS1 (2007)]. ....................... 49
Figura 3.3 - Tela inicial com as informaes de projeto. ...................................................... 53
Figura 3.4 - Definio da geometria do componente e definio do tipo de dano. ................ 54
Figura 3.5 - Geometria do defeito........................................................................................ 54
Figura 3.6 Tabela de dados da curva de resistncia ao rasgamento [API 579/ASME
FFS1 (2007)]. ..................................................................................................................... 57
Figura 4.1 - Perfil da distribuio de tenses residuais atravs da espessura em solda duplo V
longitudinal. ........................................................................................................................ 60
longitudinal para TP igual a 80%. ........................................................................................ 61
longitudinal para TP igual a 100%. ...................................................................................... 62
Figura 4.4 - Curva FAD para condio de operao antes da realizao do TH. .................. 63
Figura 4.5 - Curva FAD para condio de operao aps a realizao do TH. ..................... 64
Figura 4.6 - Reduo da tenso residual em funo da profundidade de trinca. .................... 65
IX
LISTA DE ABREVIATURAS
Parmetro usado para determinar parte do auto-equilbrio da distribuio de
tenses atravs da parede
a Profundidade do defeito
API American Petroleum Institute
ASME American Society of Mechanical Engineers
AWS American Welding Society
B Espessura do material
BS British Standard
B&PV Boiler and Pressure Vessel
Coeficiente de um modelo de material utilizado na anlise de rasgamento

c Metade do comprimento do defeito
D Profundidade durante tratamento de shot peening

Elemento de rea

Elemento de momento
ECA Engineering Critical Assessment

F Tenses de pico
FAD Failure Assessment Diagram
FFS Fitness For Service
HIC Trincas induzida por hidrognio (Hydrogen Induced Crack)
Corrente de soldagem usada ()
Valor da Integral na anlise de rasgamento

Fator de tenso residual
L Comprimento do vaso
NR Norma Regulamentadora
Eficincia de soldagem
Expoente de encruamento
P Presso interna do vaso
Pb Tenso primria de flexo
Pm Tenso primria de membrana
PMTA Presso mxima de trabalho admissvel
PSV Pressure safety valve
Q Tenses secundrias
Densidade de energia de soldagem
Energia de soldagem linear
R Raio interno do equipamento

Rm Raio mdio
Fator de alvio das tenses residuais
Parmetro de proporcionalidade do raio em relao espessura
Raio principal do casco cilndrico
XI
S1 Tenso longitudinal em corpo cilndrico

S2 Tenso circunferencial em corpo cilndrico
Tenso circunferencial em vaso de presso cilndrico
Tenso longitudinal em vaso de presso cilndrico
SOHIC Trinca induzida por hidrognio orientada por tenso (Stress Oriented
Hydrogen Induced Crack)
t Espessura de parede
Tenso de membrana circunferencial nominal devido ao teste de presso como
percentual da tenso de escoamento efetiva
TCMax Tenso Compressiva Mxima

TH Teste Hidrosttico
TS Tenso Superficial
TTMax Tenso Trativa Mxima
TWI World Centre for Materials Joining Technology
Velocidade de soldagem (/)
Tenso de soldagem ( )
! Posio definida atravs da espessura
" Posio definida ao longo da superfcie

W Comprimento da chapa
# Largura da solda
a Incremento de trinca
Temperatura
& Parcela de tenso residual na superfcie interna excluindo as componentes de
membrana e flexo
' Parcela de tenso residual na superfcie externa excluindo as componentes de
membrana e flexo
XII
Tenso atuante em um elemento

)* Limite de escoamento
)+,,. Tenso de membrana circunferencial nominal devido ao teste de presso

)/ Tenso residual longitudinal ao cordo de solda
). Tenso residual transversal ao cordo de solda
)01 Tenso de escoamento mnima especificada

)+
Componente de membrana normalizada de tenso residual
)2 Componente de flexo normalizada de tenso residual

Magnitude da tenso de escoamento efetiva
)01
) 3"4 Distribuio de tenso residual ao logo da superfcie
) 35 4 Distribuio de tenso residual atravs da espessura de parede do
equipamento
5 Localizao normalizada definida atravs da espessura de parede do componente
para definir a distribuio de tenso residual
ngulo paramtrico para identificar posio ao longo de um defeito elptico

67 Integral de rea
XIII
RESUMO
O presente trabalho tem como objetivo avaliar se a sobrecarga provocada por teste
hidrosttico promove alvio mecnico das tenses residuais em soldas de vasos de presso
com e sem a presena de defeitos tipo trinca. Os estudos concentraram-se, principalmente, em
avaliar os efeitos benficos e deletrios dos testes hidrostticos peridicos. A proposta de
trabalho considerada foi efetuar a avaliao de soldas duplo V longitudinal em costado
cilndrico de um vaso de presso especfico. Inicialmente a avaliao foi realizada
considerando uma solda sem a presena de trincas utilizando o procedimento do anexo E da
Norma API 579/ASME FFS1. Em seguida, a solda foi considerada com a presena de trinca e
submetida ao procedimento de avaliao da Norma BS 7910 mediante emprego do simulador
CRACKWISE. Na primeira situao foram obtidos e comparados trs grficos que
representam o perfil da distribuio de tenses residuais atravs da espessura para fatores de
alvio de tenses residuais diferentes. Na segunda situao o simulador gerou dois relatrios
de avaliao com duas curvas FAD para profundidades de trinca variando de 5 a 15 mm,
sendo uma para a condio de operao do equipamento sem ser submetido ao teste
hidrosttico e a outra aps o equipamento ter sido submetido ao teste. Verificou-se que a
sobrecarga provocada pelo teste hidrosttico no alivia as tenses residuais na solda sem
trinca. Por outro lado, foi verificado o alvio de tenses residuais na solda com a presena de
trinca. Entretanto, a ltima situao est limitada determinao de um tamanho mximo de
trinca admissvel dado que descontinuidades podem se tornar crticas ao longo da vida do
equipamento.
XIV
ABSTRACT
This work deals to assess if the overload caused by hydrostatic test favors mechanical
relief of residual stresses in weld of pressure vessel with and without presence of crack like
flaw. The studies focus mainly on assessing the beneficial and deleterious effects of periodic
hydrostatic test. Evaluation of double V-groove seam welds in specific cylindrical pressure
vessel was considered proposed work. Assessment was initially conducted in weld without the
presence of crack using the procedure of Annex E from Standard API 579/ASME FFS1. Then
weld was found with the presence of crack and subjected to the assessment procedure from
Standard BS 7910 by CRACKWISE simulator. In the first situation were obtained and
compared three graphs that represent profile of distribution of residual stresses through
thickness to different relief factors of residual stresses. In the second situation simulator
generated two evaluation reports with two FAD curves for crack depth range of 5 to 15 mm,
being first to condition operating that equipment without being subjected to the hydrostatic
test and other after equipment has been subjected to the test. It was found that overload caused
by hydrostatic test does not relieve the residual stresses in weld without crack. On the other
hand, it was found relief of residual stresses in weld with the presence of crack. However,
latter situation is limited by determining a permissible maximum size of crack since
discontinuities may become critical during equipment life.
XV
1 - INTRODUO
Diversos ramos industriais tm manifestado sua preocupao com a integridade

estrutural dos seus equipamentos de processo, dentre eles os vasos de presso. Estes
equipamentos armazenam fluidos pressurizados e precisam exercer suas funes sem risco
garantindo a continuidade operacional das plantas industriais. Devido sua importncia para
as plantas de processo, ao seu grande risco e ao elevado custo de aquisio preciso que
sejam submetidos a inspees rigorosas peridicas, acompanhadas de uma avaliao de
integridade estrutural auxiliada por ensaios no-destrutivos. Nesse nterim, aparecem os testes
hidrostticos utilizados como ferramenta para avaliar a integridade estrutural de vasos de
presso.
Os testes hidrostticos so procedimentos realizados em equipamentos pressurizados,
geralmente utilizando gua como fluido de teste, objetivando verificar a presena de
vazamentos e a garantia de integridade estrutural do equipamento. A realizao desses testes
exigida atravs de cdigos de fabricao de vasos de presso e por alguns pases atravs de
normas nacionais. Os cdigos de fabricao obrigam que seja realizado um teste hidrosttico
aps a fabricao do equipamento, o qual conhecido como TH de fbrica. Alguns pases
obrigam que o teste hidrosttico seja realizado como ferramenta de inspees peridicas, o
qual denominado de TH peridico. No Brasil, o TH peridico um requisito legal exigido
pela Norma Regulamentadora NR-13.
Entretanto, existe muita discusso quanto aos benefcios e efeitos deletrios da
realizao de teste hidrosttico, principalmente aqueles utilizados como ferramentas em
inspees peridicas. Os TH peridicos so na maioria das vezes realizados com o mesmo
nvel de presso utilizado no TH de fbrica, as quais so superiores s presses de operao e
projeto. Desta forma, essas condies podem favorecer a propagao crtica de defeitos
levando a ocorrncia de ruptura catastrfica ou acontecer o crescimento subcrtico de
descontinuidades sem que seja percebido aps a realizao do ensaio. Alm disso, surgem os
questionamentos quanto aos benefcios do TH peridico realizado nas mesmas condies que
1
o TH de fbrica, dentre eles o alvio de tenses da estrutura. Nesse sentido, cresce a

preocupao da comunidade de engenharia de inspeo de equipamentos quanto realizao
dos testes hidrostticos.
Assim, este trabalho tem como objetivo avaliar se a sobrecarga provocada por um teste
hidrosttico promove alvio mecnico das tenses residuais em soldas de vasos de presso
com e sem a presena de defeitos tipo trinca. Com isso pretende-se ratificar os efeitos da
realizao do TH em relao distribuio de tenses na estrutura.
A proposta de trabalho concentra-se na avaliao de soldas duplo V longitudinal em
costado cilndrico de um vaso de presso especfico. Inicialmente a avaliao ser realizada
em solda sem a presena de trincas utilizando os procedimentos da Norma API 579/ASME
FFS1. Em seguida, considerar a solda com a presena de trincas e aplicar os procedimentos de
avaliao da Norma BS 7910 mediante emprego do simulador CRACKWISE.
Dentro do vasto campo da anlise de integridade estrutural de equipamentos
industriais e no centro das discusses de engenheiros de inspeo em relao aos benefcios e
malefcios do TH, existem poucos estudos publicados aplicados para vasos de presso. Estes
fatores e a importncia desses equipamentos para a operao das plantas industriais a
motivao para o desenvolvimento deste trabalho.
Durante o desenvolvimento dos estudos ser realizada uma reviso da literatura de
assuntos relevantes para a compreenso da proposta de trabalho. Com isso, sero abordados
temas relacionados s tenses residuais de soldagem, finalidades e projeto de vasos de
presso, os principais cdigos de projeto de vasos de presso, testes hidrostticos e uma
descrio sucinta das Normas API 579/ASME FFS1 e BS 7910.
Em seguida, sero abordados os materiais e metodologias utilizados para atender a
proposta de trabalho atravs do tratamento de informaes do equipamento objeto de estudo,
do software utilizado e das metodologias empregadas pelas Normas API 579/ASME FFS1 e
BS 7910. Alm disso, sero apresentadas as discusses e os resultados baseando-se na reviso
da literatura e nos dados obtidos atravs das metodologias empregadas. Por ltimo, seguem as
principais concluses do trabalho e as recomendaes para desenvolvimento de trabalhos
futuros.
2 - REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 - Tenses residuais em soldagem

2.1.1 Definio
As tenses residuais induzidas por soldagem tem se tornado um fenmeno de grande
preocupao de engenheiros durante a avaliao de integridade estrutural de componentes
soldados em equipamentos como vasos de presso e tubulaes. As normas que estabelecem
critrios para este tipo de avaliao tm exigido a aquisio de dados mais precisos sobre o
estado das tenses residuais favorecendo uma anlise mais realista de sua atuao nos
componentes.
Tenses residuais so aquelas que permanecem em um componente na ausncia de
foras externas e/ou gradientes de temperatura. Elas so introduzidas no material durante os
processos de manufatura de um equipamento ou partes deste.
A unio de peas atravs de soldagem um dos processos que pode introduzir tenses
residuais nos componentes. As regies aquecidas durante um processo de soldagem por fuso
provocam um aquecimento localizado da pea que desenvolve uma tendncia a se dilatar. No
entanto, a dilatao restringida por partes adjacentes da pea que esto em menores
temperaturas, favorecendo o desenvolvimento de deformaes elsticas e plsticas no material
aquecido. A deformao plstica localizada uma condio para o desenvolvimento de
algumas tenses residuais em um objeto. A plasticidade caracterizada por deformaes
irreversveis que ocorrem em um material quando certo nvel de tenses alcanado.
Considerando a presena de tenses residuais na ausncia de carregamentos externos,
essas tenses esto auto-equilibradas. Portanto, segundo Masubuchi (1980), o sistema
composto por essas tenses tem fora e momento resultantes nulos para uma dada seo da
pea, obedecendo s seguintes equaes:
8 ). = 0 32.14
7
8
= 0 32.24
7
De acordo com Marques et al. (2007), este auto-equilbrio restringe a forma de

distribuio de tenses residuais ao longo de uma seo da pea. Com isso, qualquer
perturbao do sistema como remoo de material, aplicao de carregamentos trmicos ou
mecnicos, altera seu estado causando uma redistribuio das tenses de tal forma que o
equilbrio seja alcanado novamente.
2.1.2 Origens e fontes das tenses residuais

As tenses residuais presentes nos materiais e componentes de equipamentos tm suas
origens durante a fabricao na qual os processos introduzem tenses nas estruturas
fabricadas. Segundo Dong (2008), uma condio necessria e suficiente para o
desenvolvimento de tenses residuais em um componente a presena de deformao plstica
localizada. A deformao plstica localizada pode resultar de gradiente de temperaturas
elevadas e gradiente de deformao. Assim as tenses residuais podem ser classificadas
quanto s suas origens em mecnicas, trmicas e metalrgicas.
As tenses residuais de origem mecnica so provenientes dos processos de
deformao mecnica que causam deformaes plsticas em camadas superficiais do
componente. Estes processos so encontrados durante as etapas de fabricao dos
componentes, tais como: fundio, forjamento, laminao, trefilao, soldagem, jateamento,
retificao, usinagens, etc. Pode-se citar como exemplo o processo de esmerilhamento que
causa o escoamento plstico do material prximo superfcie, introduzindo tenses residuais
nesta regio da pea. Para este caso, ocorre o aparecimento de tenses compressivas junto
superfcie assim como mostrado na figura 2.1:
Figura 2.1 - Tenses residuais desenvolvidas prximo superfcie de uma pea

esmerilhada [Marques et al. (2007)].
As tenses residuais de origem trmica so introduzidas no material quando este

submetido a uma variao de temperatura no uniforme e no pode se expandir ou contrair
livremente durante o aquecimento ou resfriamento. Isto o que ocorre durante o processo de
soldagem dos componentes de uma estrutura. Segundo Leggatt (2008), a restrio de uma
junta soldada pode ser descrita como a resistncia expanso e contrao trmica livres do
material aquecido.
De acordo com Marques et al. (2007), se um objeto for aquecido e resfriado de modo
uniforme e no existirem restries s suas variaes dimensionais de tal forma que no
resultem em efeitos mecnicos relevantes no componente, este no dever apresentar tenses
residuais e distores.
Para exemplificar o aparecimento de tenses residuais de origem trmica, ser
considerado o caso clssico da analogia da barra aquecida. Considere um sistema constitudo
por trs barras de ao baixo carbono (1, 2 e 3) engastadas em suas extremidades em suportes
fixos de mesmo material das barras, como mostrado na figura 2.2.
Figura 2.2 - Sistema de trs barras de ao baixo carbono [Marques et al. (2007)].
Admita agora que a barra central (2) seja aquecida enquanto que as barras das
extremidades sejam mantidas temperatura ambiente, como representa a figura 2.3.
Figura 2.3 - Aquecimento da barra central [Marques et al. (2007)].
Desta forma a barra 2 tender a se dilatar, mas ser restringida pelas outras atravs das
bases. Com isso, tenses de compresso se desenvolvero na barra 2 e tenses de trao nas
barras 1 e 3. O perfil de evoluo da tenso longitudinal mdia em funo da temperatura
pode ser traado, assim como ilustra a figura 2.4.
6
Figura 2.4 - Variao da tenso em funo da temperatura na barra 2 [Zeemann et al.

(2001)].
No incio do aquecimento, antes da temperatura alcanar o ponto 1, as tenses e

deformaes resultantes da dilatao da barra 2 sero elsticas, mantendo as barras do sistema
com comprimentos aproximadamente iguais. Assim, a dilatao trmica tem de ser
compensada por deformaes elsticas.
Com o aumento da temperatura, as tenses na barra 2 tambm aumentam atingindo o
seu limite de escoamento no ponto 1. Acima da temperatura deste ponto, a barra 2 passa a se
deformar plasticamente absorvendo sua dilatao trmica.
As curvas )e indicam a variao do limite de escoamento com a temperatura. Observe
que o limite de escoamento diminui com o aumento da temperatura do ponto 1 ao 2 (figura
2.4). Desta maneira, o valor da tenso na barra 2 tende a reduzir medida que a sua
temperatura aumenta e a barra fica sobre uma maior deformao plstica. Nesse trecho do
grfico, a plastificao impede o estabelecimento de tenses superiores ao limite de
escoamento da barra e 2 a temperatura mxima atingida.
7
O aquecimento interrompido no ponto 2 a partir do qual comea o resfriamento,

submetendo a barra 2 uma contrao. Portanto, a tenso diminui, muda de sinal e atinge o
limite de escoamento sob trao no ponto 3. Durante o resfriamento, as tenses de trao
atuam na barra 2 at alcanar o limite de escoamento no ponto 4. Entre os pontos 3 e 4 a
contrao trmica absorvida por deformao plstica, impedindo que a tenso na barra
ultrapasse o limite de escoamento.
No final do resfriamento, temperatura ambiente, na tentativa da barra 2 contrair, ela
submeter as outras duas barras s tenses residuais compressivas. Assim, a barra 2 fica
submetida s tenses de trao e de magnitude prximo ao limite de escoamento do material e
as barras 1 e 3 ficam submetidas s tenses de compresso para manter o equilbrio de foras
do sistema.
A evoluo da discusso apresentada anteriormente foi bastante simplificada. Alguns
fenmenos foram desprezados, como por exemplo, a fluncia do material e a variao do
mdulo de elasticidade e do coeficiente de dilatao trmica com a temperatura. Alm disso, a
variao do limite de escoamento com a temperatura foi considerada com a mesma
configurao, tanto trao quanto compresso.
As tenses residuais de origem metalrgica aparecem nos componentes devido
transformao de fase da austenita para ferrita, perlita, bainita ou martensita. Esta
transformao ocorre com aumento de volume. Com isso, o material aquecido numa junta
soldada que sofre transformao de fase, ou seja, da zona fundida e da zona termicamente
afetada, tende a se expandir devido ao aumento de volume. No entanto, essa expanso ser
restringida pelo restante do material frio e no transformado, pelo menos na direo
longitudinal, favorecendo a formao de tenses residuais na rea que sofreu transformao.
2.1.3 Tipos de tenses residuais

possvel agrupar as tenses residuais em trs tipos principais. Segundo trabalho de
Nunes (2008), as tenses residuais so divididas de acordo com sua magnitude e a poro
afetada de material, tais como: tenses residuais macroscpicas ou do tipo I, tenses residuais
microscpicas do tipo II e tenses residuais microscpicas do tipo III.
As tenses residuais macroscpicas ou do tipo I so aquelas que agem sobre no

mnimo vrios gros do material. Elas se prolongam por grandes distncias em relao ao
tamanho do gro do material, favorecendo que as deformaes originadas sejam uniformes
em muitos gros da superfcie. Com isso, elas se equilibram por todo o corpo do objeto.
Segundo Pitella (2003), elas assumem o estado de equilbrio com o conjunto de tenses
residuais do componente ou com cargas aplicadas externamente e, qualquer alterao do
componente, como a retirada de material ou o surgimento de uma nova superfcie, exige um
rearranjo das tenses para que uma nova configurao de equilbrio seja atingida, assim como
ilustrado na figura 2.5:
Figura 2.5 - Distribuio de tenses residuais tipo I em uma seo de um eixo [Pitella
(2003)].
As tenses residuais microscpicas do tipo II so tenses microestruturais que cobrem

a distncia de um gro ou parte de um gro e, portanto, esto associadas ao domnio cristalino
do material. Devido dimenso microscpica, a regio de influncia no equilbrio destas
tenses se estende a um nmero pequeno de gros. Esses tipos de tenses podem ocorrer, por
exemplo, entre fases que tm diferentes propriedades fsicas ou entre partculas precipitadas,
tais como incluses e a matriz, assim como representa a ilustrao da figura 2.6.
Figura 2.6 - Representao das tenses residuais do tipo II [Donato (1999)].
Tenses residuais microscpicas do tipo III so tenses micro-localizadas as quais

ocorrem em distncias atmicas dentro de um gro e so equilibradas sobre uma pequena
parte do mesmo. O equilbrio ocorre desta maneira, pois as tenses surgem devido a um ou
mais deslocamentos de imperfeies da rede cristalina, assim como representa a figura 2.7.
Figura 2.7 - Representao das tenses residuais tipo III [Donato (1999)].
2.1.4 Efeito das tenses residuais

As tenses residuais introduzidas nos componentes de equipamentos se somam s suas
tenses de servios, podendo ser benficas ou prejudiciais do ponto de vista da avaliao de
integridade estrutural. De acordo com a AWS (2001), os efeitos das tenses residuais so
10
significantes se fraturas podem ocorrer em nveis baixo de tenses aplicadas. Uma sobrecarga
que produz escoamento induz tenses residuais em um componente, podendo ser
consideradas favorveis s futuras cargas agindo na mesma direo da sobrecarga e
desfavorveis s cargas futuras atuando em direo oposta.
Quando as tenses residuais so prejudiciais integridade estrutural de componentes,
elas podem levar a ocorrncia de falhas. Segundo Tao et al. (2000), as tenses residuais
devido a soldagem afetam o desempenho de uma estrutura soldada, tais como resistncia
deformao, resistncia fratura frgil e a vida em fadiga. Cita, ainda, que isto importante
para estimar a distribuio de tenses residuais de soldagem e seus efeitos sobre as estruturas
soldadas. Alm disso, conforme Arai et al. (1995), a tenso residual aceita como uma das
causas responsveis por trincas de corroso sob tenso na regio de solda de vasos de presso
e sistemas de tubulaes. Destaca, ainda, que a tenso residual tambm afeta o crescimento
de trincas de fadiga sob relativamente cargas externas de baixo ciclo na zona de material
degradada devido ao aquecimento de soldagem.
As tenses residuais tambm podem ser benficas para a integridade de estruturas.
Existem alguns casos em que elas so introduzidas nos componentes para melhorar o
desempenho destas estruturas. Isto possvel quando os campos de tenses resultantes
apresentam um valor mximo ou o valor de tenso mdia menor do que apresentaria apenas
com o carregamento externo, como observado na figura 2.8.
Figura 2.8 - Reduo do nvel de tenso devido presena de tenso residual de

compresso [Ogata (2003)].
11
De acordo com Martins et al. (2004), as tenses residuais podem melhorar o

desempenho dos materiais frente s agressividades do meio externo e reduzir as falhas por
fadiga. Tomando como exemplo o mecanismo de fadiga, a vida em fadiga de um componente
e sua integridade estrutural pode melhorar atravs da introduo de tenses residuais
compressivas em sua superfcie. Isto reduz a iniciao de trincas devido diminuio do valor
efetivo das tenses de trao necessrias para a nucleao e crescimento de trincas de fadiga.
2.1.5 - Superposio das diversas fontes de tenses residuais

As tenses residuais classificadas em relao s suas origens, como citado
anteriormente, no atuam de forma independente uma das outras em um determinado
componente. Elas atuam simultaneamente de tal forma que pode ocorrer a superposio de
suas diversas fontes. Assim, pode ser notada a complexidade do estudo da distribuio das
tenses residuais presentes em uma estrutura.
A figura 2.9 ilustra a superposio linear dos efeitos da contrao no resfriamento de
regies diferentemente aquecidas e plastificadas durante uma operao de soldagem, do
resfriamento superficial mais intenso de uma junta soldada estabelecendo um gradiente de
temperatura ao longo da largura e da espessura da solda, e das transformaes metalrgicas.
Esta representao para a variao das tenses residuais transversais () t) direo do
cordo de solda.
12
Figura 2.9 - Representao da superposio linear dos efeitos da contrao (C),

resfriamento superficial mais intenso (R) e transformaes metalrgicas
(T) [Estefen et al. (2008)].
Quanto ao princpio da superposio da tenso aplicada e tenso residual, Hoppe

(2002) cita que pode ser descrito da seguinte maneira: tendo uma amostra submetida a uma
tenso residual, caracterizada por )residual em uma regio de um plano de tenso definido,
superpondo-se uma tenso aplicada ()aplicada), a tenso efetiva com a qual a amostra
solicitada dada por:
)resultante = )aplicada + )residual
Isto representado atravs da figura 2.10, a qual mostra o efeito de um campo de
tenses residuais na tenso resultante em um componente mecnico. As situaes (a), (b) e (c)
ilustram casos de componentes com tenso residual trativa em sua superfcie e a aplicao de
uma tenso de trabalho, resultando em uma tenso real no material maior que a tenso
aplicada. A situao (d) representa um componente com tenso residual compressiva em sua
superfcie e a aplicao de uma tenso de trabalho trativa, resultando em uma tenso real no
material menor que a tenso aplicada.
13
Figura 2.10 - Efeito de um campo de tenses residuais na tenso resultante em um

componente mecnico [Hoppe (2002)].
2.1.6 Mtodos de alvio das tenses residuais

Existem mtodos que podem reduzir as tenses residuais presentes em componentes
de estruturas. Estes mtodos podem ser classificados em mecnicos e trmicos.
Os mtodos mecnicos normalmente utilizados so subdivididos naqueles realizados
por sobrecarga e por vibrao. Os mtodos trmicos geralmente so subdivididos em
tratamento realizado no interior de fornos, tratamento atravs de aquecimento interno da
estrutura e tratamentos trmicos localizados.
14
O mtodo mecnico realizado por sobrecarga consiste, basicamente, de um aumento

gradativo de um carregamento at um valor pr-determinado, suficientemente para promover
a transformao de deformaes elsticas em deformaes plsticas necessrias para
conseguir o alvio de tenses de uma estrutura e, posteriormente, a reduo gradual do mesmo
carregamento. Uma das suas principais desvantagens o risco de ruptura frgil em estruturas
soldadas devido presena de elevado nvel de tenses residuais, defeitos e estruturas
metalrgicas desfavorveis. Podem ser citados como exemplos, a pressurizao de vasos de
presso atravs de teste hidrosttico e tratamento atravs de shot peening. Observe uma
representao do tratamento shot peening na figura 2.11. De acordo com Pedrosa (2007), este
o perfil tpico de tenso residual obtido aps tratamento por shot peening e suas variaes
com a profundidade em relao superfcie. Assim, observa-se a existncia de quatro
parmetros, so eles: a tenso medida na superfcie chamada de tenso superficial (TS); a
tenso compressiva mxima (TCMax) que o mximo valor medido das tenses
compressivas induzidas e que normalmente so encontradas prximo superfcie; tenso
trativa mxima (TTMax) que o mximo valor da tenso trativa induzida que compensa a
tenso compressiva na camada superficial, de tal forma que o componente permanea em
equilbrio; profundidade (D) o ponto no qual a tenso compressiva cruza o eixo de tenso
neutra e se torna trativa.
Figura 2.11 - Perfil tpico de tenses residuais aps tratamento de shot peening
[Pedrosa (2007)].
15
O mtodo mecnico realizado por vibrao consiste na gerao de vibraes de

ressonncia na estrutura atravs da utilizao de dispositivos vibradores. A freqncia de
vibrao aumentada de forma gradual at o componente entrar em ressonncia sendo
mantido durante um determinado nmero de ciclos. Esse processo com interrupes durante
cada ressonncia realizado at atingir o limite de freqncia superior do vibrador. Na etapa
seguinte, o processo anterior repetido sem as interrupes em cada ressonncia. um
mtodo de alvio de tenses residuais semelhante ao realizado por sobrecarga.
Os mtodos trmicos para alvio de tenses consistem, basicamente, em aquecer
uniformemente o componente de tal forma que o limite de escoamento do material fique
reduzido a valores inferiores ao nvel de tenses residuais, favorecendo a ocorrncia de
deformaes plsticas e, conseqentemente, a reduo do nvel destas tenses. Isto pode ser
observado na figura 2.12.
Figura 2.12 - Alvio trmico de tenses residuais [Zeemann].
Para o mtodo trmico realizado no interior de fornos, algumas variveis merecem

especial ateno, pois precisam ser rigidamente controladas. Estas variveis so: taxa de
aquecimento, temperatura de tratamento, tempo de permanncia nesta temperatura e taxa de
resfriamento.
No mtodo trmico realizado por aquecimento interno, a estrutura a ser tratada
termicamente funcionar como um forno. Nesses casos o sistema de aquecimento composto
por maaricos a leo diesel ou queimadores de gs. Alguns fatores devero ser
cuidadosamente controlados para garantir a segurana e eficincia do processo, tais como:
16
isolamento trmico da estrutura, controle da temperatura de sua superfcie metlica e

sustentao da estrutura.
O mtodo de tratamento trmico localizado ser realizado em situaes especficas,
onde no se possa realizar o tratamento trmico no interior de fornos ou por aquecimento
interno. Algumas dessas situaes podem ser citadas, como por exemplo, estruturas de
grandes dimenses, soldagem de estruturas que exigem tratamento trmico no campo e
reparos de solda em estruturas que j foram aliviadas termicamente. Neste caso, o gradiente
trmico deve ser cuidadosamente controlado para evitar que no seja gerado um novo estado
de tenso.
2.2 - Vasos de presso
2.2.1 Definio e finalidades de vasos de presso
Os vasos de presso so designados como equipamentos de processo em diversos
ramos industriais, como por exemplo: refinarias, indstrias qumica, petroqumica,
alimentares, farmacuticas, siderrgicas, etc. De um modo geral, entende-se como vasos de
presso os reservatrios estanques, de qualquer tipo, dimenses ou finalidades e que
contenham um fluido pressurizado.
De acordo com o Cdigo ASME Boiler and pressure vessel code (2004), vasos de
presso so todos os reservatrios, de qualquer tipo, dimenses ou finalidades, no sujeitos a
chama, que contenham qualquer fluido em presso manomtrica igual ou superior a
1,02Kgf/cm2 ou submetidos presso externa.
Os vasos de presso so equipamentos muito importantes em unidades de processo e
so empregados com o objetivo de atender pelo menos as seguintes finalidades:
Armazenamento de gases sob presso, podendo-se acumular uma grande

massa de gs num volume relativamente pequeno;
Acumulao intermediria de lquidos e gases, pois existem sistemas onde h

necessidade de acmulo desses fluidos entre etapas do processo;
Processamento de lquidos e gases, pois vrios processos necessitam ser

realizados em ambientes pressurizados.
Diante disso, esses equipamentos precisam de um maior grau de confiabilidade

durante sua operao, necessitando de uma srie de cuidados especiais no seu projeto e
17
fabricao. Eles ficam submetidos a um longo perodo de campanha sem paradas para
manuteno e inspeo, constituem uma seqncia contnua de equipamentos em uma
unidade operacional, manuseiam fluidos perigosos ou em condies perigosas e tm um custo
unitrio elevado. Portanto, um vaso de presso representa um papel fundamental na
continuidade operacional do processo, grande risco para as unidades de processo e um alto
investimento.
Segundo Telles (1996), os vasos de presso constituem no s os equipamentos mais
importantes da maioria das indstrias de processo, como tambm so geralmente os itens de
maior tamanho, peso e custo unitrio nessas indstrias, representando em mdia 60% do custo
total de materiais e equipamentos de uma unidade de processo. A figura 2.13 representa um
vaso de presso de uma unidade de processo e alguns de seus componentes.
18
Figura 2.13 - Representao de um vaso de presso de uma unidade de processo e

alguns dos seus componentes [Martins (2008)].
2.2.2 Projeto de vasos de presso

O projeto de vasos de presso uma atividade complexa, pois a grande maioria desses
equipamentos fabricada por encomenda e, portanto, tendo que atender requisitos especficos
para cada caso. O projeto, a fabricao e a montagem de vasos de presso so executados
19
atravs de etapas sequenciadas e especficas para cada situao. De uma maneira geral, o
projeto de vasos de presso pode ser dividido nas seguintes etapas segundo Telles (1996):
Definio dos dados gerais de projeto;
Projeto de processo do vaso;
Projeto trmico;
Projeto mecnico;
Projeto das peas internas;
Acompanhamento do projeto;
Emisso da requisio do material e do pedido de compra;
Julgamento das propostas e colocao da ordem de compra;
Compra da matria-prima pelo projetista e pelo usurio do vaso;
Projeto para a fabricao;
Fabricao do vaso;
Inspeo (controle de qualidade);
Montagem no campo;
Superviso de montagem;
Testes especiais e pr-operao.
Estas etapas so normalmente realizadas durante o projeto de vasos de presso, no

sendo obrigatrio seguir necessariamente a ordem citada e nem todos os itens. O projetista
deve escolher a ordem e os itens que lhe for mais conveniente de acordo com sua necessidade.
A definio dos dados gerais de projetos composta por um conjunto de informaes
que abordam as condies locais onde ser instalado um vaso e a aquisio de dados
especficos de cada cliente. Estes dados devem ser preservados, pois so consultados durante
a elaborao do projeto de instalao do vaso. De acordo com Telles (1996), os dados gerais
de projeto normalmente utilizados podem ser enumerados a seguir:
Normas que sero utilizadas;
Tempo de vida til mnimo;
Definio do tipo de vaso;
Requisitos para materiais;
Condies climticas e meteorolgicas do local de operao do vaso;
Limitaes da rea disponvel;

20
Dimenses e peso mximo para transporte;
Definio do idioma e do sistema de unidades a serem utilizados no projeto.
Alm desses, outros dados podem ser adicionados de acordo com a necessidade de
cada caso, tais como: condies e facilidades de montagem no local de operao, altitude do
local de instalao, dados do subsolo, etc.
Os dados de processo do vaso esto relacionados s informaes de processo da
unidade industrial que servem como base para determinao das condies operacionais do
vaso de presso. As propriedades qumicas dos fluidos de processo, temperatura, presso e
vazo na entrada e sada dos fluidos, volume e condies limites de operao so exemplos de
dados de processo.
A etapa de projeto trmico utilizada quando o vaso de presso fizer parte de um
trocador de calor. Ento, alguns itens inerentes a esses tipos de equipamentos devem ser
considerados, como por exemplo: reas de troca de calor, nmero e arranjos de casco, tipos e
dimenses de tubos de troca trmica, componentes do trocador de calor (serpentinas,
espelhos, chicanas, defletores e outros), etc.
O projeto mecnico aborda as informaes necessrias para a definio e clculo de
dados relacionados estrutura de vasos de presso, podendo os seguintes ser citados como
exemplo: dimenses do vaso, seleo e especificao de materiais, caractersticas da juntas
soldadas, tipos de tampos, seleo de normas, clculo estrutural, definio da presso mxima
de trabalho admissvel, definio da localizao de acessrios e componentes, etc.
O projeto de peas internas uma etapa especfica utilizada apenas no projeto de
equipamentos que necessitem de componentes internos para atender as necessidades de
processo. Com isso, esta fase depende dos dados de processo e do projeto de processo para
realizar o projeto das peas internas. Isto usualmente feito para o projeto de componentes
como bandejas, geralmente encontradas em torres de fracionamento, retificao, destilao e
reatores.
O acompanhamento do projeto uma atividade que deve ser realizada desde o incio
do projeto at sua concluso. um acompanhamento gerencial de todas as atividades que tem
a finalidade de garantir a qualidade, os prazos e os custos das tarefas desenvolvidas. Os
documentos de projeto elaborados durante sua execuo devem ser submetidos e aprovados
pelo usurio do equipamento.
21
Entende-se por emisso de requisio de material e do pedido de compra todos os

documentos necessrios para a compra do equipamento e que devem ser submetidos aos
fabricantes interessados na construo do equipamento. Em seguida realizado o julgamento
das propostas emitidas pelos fabricantes onde selecionado o fabricante e realizado o
pedido de compra. importante ressaltar que durante o julgamento das propostas os
principais fatores abordados so de natureza tcnica e econmica.
A compra de matria-prima uma etapa que depende da disponibilidade dos
fornecedores de determinados materiais. Existem materiais que possuem um prazo de entrega
muito longo devido a fatores como: grande demanda para poucos fornecedores e material
importado. Portanto, necessrio realizar a compra antecipada desses materiais para garantir
sua disponibilidade na data prevista para incio da construo do equipamento.
O projeto para fabricao uma fase que complementa a etapa de projeto mecnico
atravs da adio de novos dados. Essas informaes so mais detalhadas e esto
relacionadas, principalmente, aos procedimentos de soldagem, definio de tolerncias,
determinao das caractersticas de transporte e montagem, localizao de componentes e
acessrios, dentre outros.
A construo propriamente dita do equipamento inicia-se na fase de fabricao do
vaso. Equipamentos de dimenses pequenas so construdos na fbrica e transportados at o
local de instalao. Isto no se aplica para vasos de grandes dimenses devido,
principalmente, dificuldade do transporte do equipamento inteiro. Com isso, esses
equipamentos so construdos atravs da montagem de sees ou blocos fabricados
separadamente e transportados ao local de instalao. Nesse momento, ocorrem
simultaneamente as etapas de inspeo, montagem no campo e superviso da montagem.
Concluindo as etapas de projeto, seguem os testes especiais e a pr-operao para
verificao do atendimento do equipamento aos parmetros de operao, segurana e
funcionamento estabelecidos no projeto.
2.2.3 Tenses em vasos de presso
As equaes que governam a anlise de tenses em componentes de vasos de presso
so obtidas atravs de simplificaes consideradas para distribuio de tenses e
deslocamentos, os tipos de carregamentos aplicados, geometria do componente e
caractersticas do material. Isso favorece a obteno de equaes mais simples facilitando sua
22
resoluo numrica ou analtica para os casos analisados. Para melhor entendimento das
equaes que sero mostradas adiante, ser necessrio definir alguns termos, como por
exemplo, tenses admissveis, coeficiente de segurana, tenses de membrana e flexo,
tenses locais e tenses gerais.
Entende-se por tenses admissveis as tenses mximas adotadas para o
dimensionamento das partes constituintes de um vaso de presso. sabido que essas tenses
devem ser menores que os limites de resistncia e escoamento do material em uma dada
temperatura. Em temperaturas menores que a temperatura de fluncia, as tenses admissveis
se relacionam com o limite de escoamento ou limite de resistncia do material. Por outro lado,
em temperaturas acima da temperatura de fluncia, essas tenses so influenciadas pelo
comportamento fluncia do material, no qual fundamental o conhecimento da taxa de
deformao na temperatura dada e o tempo para ocorrncia da falha.
O coeficiente de segurana a relao entre o limite de escoamento ou o limite de
resistncia e a tenso admissvel de um determinado material. O coeficiente de segurana
utilizado para prevenir, principalmente, as incertezas associadas s propriedades dos
materiais, aos carregamentos aplicados e aos esforos internos durante uma anlise de
estruturas.
As tenses de membrana e flexo esto presentes nas paredes de equipamentos como
os vasos de presso devidos presso e esforos localizados como ilustrado na figura 2.14.
Elas so tenses normais sendo que, as tenses de membrana atuam uniformemente
distribudas nas sees das paredes e as tenses de flexo variam linearmente em relao ao
eixo neutro da seo transversal da parede do vaso. Ainda existem as tenses gerais,
provenientes de carregamento uniforme tal como presso, que podem atuar uniformemente ao
longo de toda a parede do equipamento e as tenses locais que podem atuar de forma
localizada numa determinada regio, como por exemplo, as tenses de bocas de visitas, bocais
e conexes.
23
Figura 2.14 - Surgimento das tenses primrias de membrana e flexo e sua variao
ao longo da espessura [Santos (2006)].
Alguns cdigos de projetos estabelecem uma classificao de tenses em categorias.

As categorias de tenses determinadas por esses cdigos so classificadas em tenses
primrias, tenses secundrias e tenses de pico.
As tenses primrias so aquelas causadas por carregamentos mecnicos impostos,
necessrias para satisfazer as leis de equilbrio da estrutura. Essas tenses podem ser
subdivididas em tenses primrias gerais e tenses primrias locais.
As tenses primrias gerais de membrana (Pm) e tenses primrias de flexo (Pb) so
aquelas necessrias para equilibrar as foras mecnicas interna e externa, no considerando as
tenses oriundas de concentraes e descontinuidades. Diferentemente das tenses residuais,
essas tenses no so auto-limitantes e causam grandes deformaes quando ultrapassam
limite de escoamento do material, podendo lev-lo ruptura. Para exemplificar, as tenses
causadas por presso e peso prprio do equipamento so classificadas como tenses primrias
gerais de membrana e as tenses causadas por presso em regio esfrica de tampos
conformados de vasos de presso so consideradas como tenses primrias de flexo. Observe
a ilustrao da figura 2.15:
24
a) Tenso primria de membrana
(Pm)
b) Tenso primria de flexo (Pb)
Figura 2.15 - Representao esquemtica da distribuio de tenses atravs da seo

[Norma BS-7910 (2005)].
J as tenses primrias locais de membrana (PL) so produzidas de forma localizada

por carregamentos mecnicos interno ou externo e no so auto-limitantes. Um tpico
exemplo dessas tenses so aquelas causadas por presso em descontinuidades estruturais ou
em locais de mudana de geometria do equipamento.
As tenses secundrias (Q) so aquelas originadas por restries a deslocamentos e
rotaes em regies de descontinuidades, com a principal caracterstica de ser auto-limitante.
Pequenas deformaes provocam reduo dessas tenses que, de um modo geral, no causam
falhas em equipamentos. Elas so bastante superiores s tenses primrias em regies
afastadas dos locais de descontinuidades. As tenses residuais de soldagem so bons
exemplos para esses tipos de tenses. Observe a representao da figura 2.16:
25
Tenso secundria (Q)

Figura 2.16 - Representao esquemtica da distribuio de tenses atravs da seo
[Norma BS-7910 (2005)].
As tenses de pico (F) so aquelas de comportamento incremental, cuja principal

caracterstica que elas no geram nenhuma deformao previsvel. Como exemplo, pode-se
citar as tenses oriundas de concentraes e descontinuidades geomtricas.
Em virtude do objeto de estudo deste trabalho ser um costado cilndrico de vasos de
presso, analisaremos apenas as tenses que atuam em um corpo cilndrico quando
submetidos presso, obedecendo ao equilbrio de foras. A figura 2.17 apresenta um
exemplo de um vaso de presso com costado cilndrico.
26
Figura 2.17 - Vasos de presso com costado cilndrico [JORNALCANA (2008)].
De acordo com anlise de tenses para uma casca cilndrica, as tenses atuam nas
direes longitudinal e circunferencial em corpos desse formato. Portanto, temos tenses
longitudinal e circunferencial.
Quando submetidos a uma presso interna, as tenses
longitudinais tendem a romper o cilindro segundo sua seo transversal e, as tenses

circunferenciais tendem a romper o cilindro segundo sua geratriz. Elas esto representadas nas
figuras 2.18 e 2.19.
27
Figura 2.18 - Tenses longitudinais representadas por S1.
Figura 2.19 - Tenses circunferenciais representadas por S2.
Assim, dado o equilbrio de foras, as foras devidas presso interna so iguais s

foras que atuam nas paredes do cilindro. Desta forma, as tenses podem ser calculadas
baseando-se nas expresses matemticas seguintes:
28
Tenses circunferenciais (SC)

SC =
Fora de separao
rea resistente
M. . N
=
2. O. N
M.
=
32.34
O
De acordo com ASME (2004), seo VIII, diviso 1, as tenses circunferenciais so

definidas da seguinte forma:
M.
=Q
R + 0,6. M 32.44
O
Tenses longitudinais (SL)

SL =
Fora de separao
rea resistente
X. Y
M. Q 4 R
W =
X. . O
M.
W =
32.54
2. O
Segundo a ASME (2004), seo VIII, diviso 1, as tenses longitudinais so definidas

da seguinte forma:
M.
R 0,4. M 32.64
=Q
2. O
Observem que as tenses circunferenciais tm magnitude duas vezes superior s
tenses longitudinais e, portanto, so as mais crticas.
2.3 - Cdigos de projeto de vasos de presso

A falta de padronizao de critrios para projeto e fabricao de vasos de presso
associado aos graves acidentes ocorridos com estes equipamentos durante o sculo passado,
motivaram a criao e definio de critrios para projeto, fabricao e inspeo desses
equipamentos objetivando, principalmente, a garantia de segurana durante operao de
plantas industriais. Com isso, comearam a surgir os cdigos de projeto estabelecendo
metodologia e critrios seguros para projeto, fabricao e inspeo de vasos de presso.
29
Existem vrios cdigos voltados para projeto e fabricao de vasos de presso em todo
mundo, mas o mais comumente utilizado no Brasil o Cdigo ASME American Society of
Mechanical Engineers, em sua seo VIII. Alm desses, existem mais dois adotados em
menor escala no pas, o Cdigo BS-5500 da British Standard e o conjunto de normas alems
A. D. Merkblatt. Portanto, este trabalho traz uma abordagem sobre esses cdigos em virtude
de serem os mais conhecidos na indstria nacional.
2.3.1 ASME Seo VIII

O Cdigo americano ASME tem a tarefa de estabelecer critrios para que as
metodologias de projeto, fabricao, montagem, inspeo e testes realizados em caldeiras e
vasos de presso possam oferecer condies operacionais seguras e reduo e controle da
deteriorao destes equipamentos. Ele dividido em onze sees, dentre as quais a seo VIII
que estabelece as regras para construo de vasos de presso.
A seo VIII Rules for Construction of Pressure Vessels trata de vasos de presso
no sujeitos a chama e se divide em trs verses.
Diviso 1 Projeto padro
Diviso 2 Projeto alternativo
Diviso 3 Projeto alternativo para construo de vasos de alta presso
A Diviso 1 o projeto convencional e caracterizado como a verso mais

conservadora, sendo a mais utilizada no Brasil e no mundo. Ela adota solues analticas j
conhecidas para o dimensionamento de vasos com detalhes padronizados para a geometria
dos seus componentes. Segundo Hutchinson (2005), na Diviso 1 simplesmente so definidas
frmulas para clculo de tenses gerais atuantes que, por sua vez, so comparadas a uma
tabela de tenses admissveis. Portanto, no h critrios para anlises de tipos de tenses
atuantes nem de plastificao, o material simplesmente considerado como trabalhando
abaixo do limite de proporcionalidade.
O escopo de trabalho da Diviso 1 dedica-se aos seguintes equipamentos:
Equipamentos no sujeitos chama;
Equipamentos que no faam parte de componentes rotativos ou alternativos,

tubulaes ou transporte de produtos;
30
Equipamentos com presso interna maior ou igual a 15psi e inferior a 3000psi;
Equipamentos com dimetro interno maior ou igual a 6in (152,4mm);
Equipamentos no destinados ocupao humana.
Fazem parte tambm do escopo de trabalho da Diviso 1 os evaporadores e os

trocadores de calor onde h gerao de vapor e outros vasos que eventualmente ou em
conjunto com outros processos possa haver gerao de vapor, desde que atendam aos itens
citados anteriormente e aos requisitos do Cdigo ASME Seo I.
A Diviso 1 adota como critrio de projeto a teoria da mxima tenso de ruptura. Este
atribudo a Rankine, o qual identifica nas mximas tenses normais (tenses principais) as
causas de colapso estrutural. De acordo com ASME (2004), em sua seo VIII, Diviso 1, a
espessura de parede de um vaso de presso dimensionado de acordo com as regras
estabelecidas nesta diviso deve ser tal que a tenso mxima primria de membrana,
resultante dos carregamentos a que esteja sujeito o equipamento durante sua operao normal,
no exceda o limite de tenso admissvel do material do vaso e que, excetuando-se alguns
casos especiais os carregamentos a que esteja sujeito o vaso, no provoquem uma tenso
primria de membrana mais flexo superior a 1,5 da tenso mxima admissvel do vaso.
Os critrios desta diviso esto relacionados presso interna do equipamento.
Considerando que os vasos de presso devam resistir aos esforos aos quais so submetidos,
como por exemplo, presso interna ou externa, pesos, sobrecarga, reaes de apoio, ao de
ventos, impactos e etc., e que o cdigo apenas fornece equaes em funo da presso interna
ou externa, o clculo para as outras solicitaes ficam a critrio do projetista. Alm disso, o
cdigo dedica-se apenas ao dimensionamento para presses nos componentes principais, no
possuindo uma metodologia para a avaliao destes componentes submetidos s tenses
resultantes de esforos localizados tais como cargas de suportes de sustentao, suportes de
acessrios e cargas de bocais devidas aos esforos de tubulaes.
oportuno salientar que a Diviso 1 tambm apresenta uma metodologia para
determinao da temperatura mnima de projeto necessria para evitar a fratura frgil. Esta
temperatura obtida em funo da tenso atuante, das espessuras requeridas e da nominal, da
corroso e do material.
A diviso 1 do Cdigo ASME Seo VIII est estruturada da seguinte forma:
Subseo A Requisitos gerais;

31
Subseo B Requisitos aplicveis em funo do mtodo de fabricao;
Subseo C Requisitos aplicveis em funo do tipo de material;
Apndices obrigatrios;
Apndices no obrigatrios.
A Diviso 2 est baseada em um projeto alternativo caracterizado por adotar critrios

de projeto, fabricao, montagem e testes mais rigorosos e tenses superiores s adotadas pela
Diviso 1. O critrio de projeto estabelece uma classificao de tenses para diversas
combinaes de carregamento, anlise de fadiga para equipamentos submetidos a cargas
cclicas e gradientes trmicos e adota projeto alternativo baseado na avaliao de tenses em
descontinuidades geomtricas. De acordo com Hutchinson (2005), na Diviso 2 as tenses so
calculadas de maneira que possam ser separadas e enquadradas nos tipos previsto pelo cdigo.
Ainda cita que esta classificao de fundamental importncia, uma vez que dependendo do
tipo de tenso o valor admissvel ser diferente.
O escopo de trabalho da Diviso 2 dedica-se a todos os vasos de presso, sem limite
de presso mxima, inclusive os vasos instalados em embarcaes e os vasos sujeitos a
chama, desde que no faam parte do escopo das Sees I, III e IV do Cdigo ASME.
A Diviso 2 adota como critrio de projeto a teoria da mxima tenso de cisalhamento.
Esta teoria atribuda Tresca e identifica as tenses tangenciais crticas como a causa do
colapso estrutural. O critrio de Tresca de fcil aplicao e adequado para anlise de fadiga.
Como citado anteriormente, a Diviso 2 adota tenses maiores que as da Diviso 1,
favorecendo a obteno de menores espessuras e menor peso do equipamento. Entretanto,
para garantir um grau de segurana equivalente ou maior, necessria uma srie de
exigncias adicionais de projeto, clculo, materiais, fabricao e inspeo. Isto pode levar a
custos mais elevados, de tal maneira que nem sempre compensa a economia feita em material
e solda.
Na Diviso 2 os critrios so mais restritivos quanto ao tipo de material a ser utilizado.
Com isso podem-se utilizar maiores valores de tenses de projeto na faixa de temperatura em
que este valor limitado pelo limite de resistncia ou escoamento. Alm disso, so
necessrios procedimentos mais precisos de clculo para obter um menor coeficiente de
segurana. Na fabricao os procedimentos so mais detalhados levando a maiores exigncias
nos procedimentos de soldagem e exigindo mtodos mais completos de inspeo e testes.
32
Assim como na Diviso 1, a Diviso 2 no possui uma metodologia para avaliao dos
componentes principais submetidos s tenses localizadas. Alm disso, apresenta tambm
uma metodologia para a determinao da temperatura mnima de projeto necessria para
evitar a fratura frgil.
A Diviso 2 do Cdigo ASME Seo VIII est estruturada da seguinte forma:
Parte 1 Requisitos gerais;
Parte 2 Responsabilidades e obrigaes;
Parte 3 Requisitos de materiais;
Parte 4 Requisitos de regras para projeto;
Parte 5 Requisitos de anlises para projeto;
Parte 6 Requisitos de fabricao;
Parte 7 Requisitos de exame e inspeo;
Parte 8 Requisitos de teste de presso;
Parte 9 Proteo contra sobrepresso.
A Diviso 3 dedica-se a vasos de presso que operam em altas presses, consideradas

para estes equipamentos acima de 10000psi. De forma semelhante Diviso 2, adota como
critrio de projeto a teoria da mxima tenso de cisalhamento, classificao e anlise de
tenses e avaliao de fadiga, porm tratados de uma forma mais rigorosa. Assim, surge
como um complemento para a Diviso 2 estabelecendo critrios adicionais para os
equipamentos que operam nessa faixa de presso.
Em se tratando da anlise de fadiga, ela mandatria para equipamentos projetados
pela Diviso 3. Alm disso, estabelece requisitos de materiais e prev avaliao de mecnica
da fratura no projeto. O projeto utiliza as tenses residuais benficas, oriundas da deformao
plstica causada pela presso na parede do vaso e as espessuras so calculadas em funo das
tenses de cisalhamento dos materiais.
A Diviso 3 do Cdigo ASME Seo VIII est estruturada da seguinte forma:
Parte KG Requisitos gerais;
Parte KM Requisitos de materiais;
Parte KD Requisitos de regras para projeto;
Parte KF Requisitos de fabricao;

33
Parte KR Definio da presso de alvio;
Parte KE Requisitos de exame;
Parte KT Requisitos de testes;
Parte KS Marcao, carimbo, relatrios e registros;
Apndices obrigatrios;
Apndices no obrigatrios.
2.3.2 Norma inglesa BS-5500

O Cdigo de projeto BS-5500 foi elaborado pela British Standards Institution e
dedica-se aos critrios para materiais, projeto, fabricao, inspeo e testes de vasos de
presso. De maneira semelhante Diviso 2 do Cdigo ASME Seo VIII, adota como
critrio de projeto a teoria da mxima tenso de cisalhamento, classificao e anlise de
tenses e avaliao de fadiga. Este cdigo no se aplica aos equipamentos com as seguintes
caractersticas:
Tanques, vasos sem presso e vasos para os quais as tenses calculadas so

inferiores a 10% da tenso admissvel do material;
Vasos de construo especial para altas presses;
Vasos no estacionrios (utilizados em veculos).
Esse Cdigo apresenta procedimento de clculo atravs de equaes simples para as

partes do vaso que apresentam algumas formas geomtricas determinadas, at mesmo para
espelhos e outras regies de trocadores de calor. Alm disso, em seus apndices, apresenta
metodologia para avaliao de tenses localizadas em bocais e suportes soldados e o
dimensionamento de selas e suportes de apoio. Ainda nos apndices, aborda as caractersticas
tpicas de soldas dos componentes principais de forma completa, incluindo os detalhes
especiais utilizados para baixas temperaturas.
Em relao a materiais, as exigncias e recomendaes so mais rigorosas que as
utilizadas pelo Cdigo ASME. Os critrios e procedimentos adotados para operao em
baixas temperaturas (abaixo de 0 C) de aos carbono e baixa liga so em funo da tenso de
membrana atuante na parede do equipamento. De acordo com Provost (1982), a Norma BS
5500 faz uma distino clara entre vasos projetados para operar abaixo de 0C e aqueles
projetados para operar acima de 0C.
34
O Cdigo ingls BS-5500 est estruturado da seguinte forma:
Seo 1 Parte geral;
Seo 2 Materiais;
Seo 3 Projeto;
Seo 4 Fabricao e Montagem;
Seo 5 Inspeo e testes;
Apndices.
2.3.3 Normas alems A. D. Merkblatt

O Cdigo A. D. Mekblatter composto por um conjunto de normas alems e foi
elaborado pela Associao dos Construtores de Vasos de Presso. Ele estabelece critrios para
projeto das partes pressurizadas de vasos de presso, sem limitao de suas condies.
Os procedimentos adotam equaes bem simples de serem resolvidas e esto baseadas
na tenso mxima de membrana. A tenso calculada em algumas partes do equipamento
corrigida atravs de um fator de forma, o qual considera os efeitos das concentraes de
tenses.
Esse Cdigo admite altas tenses admissveis, sendo necessrio adotar materiais de
elevada qualidade e critrios extremamente rigorosos para detalhes de fabricao, inspeo,
exames e testes. Os critrios estabelecidos nessas normas para materiais, soldagem,
tratamento trmico e inspeo so tambm extremamente rigorosos. As espessuras obtidas so
geralmente menores que as dos cdigos citados anteriormente. Para materiais submetidos a
baixas temperaturas (abaixo de 10 C) so adotados critrios especiais.
Segundo Gerlach (1980), os clculos realizados de acordo com as especificaes A.D.
devem ser desenvolvidos em relao presso de projeto, baseado na presso admissvel de
servio, na temperatura de projeto, a qual a temperatura de servio permissvel mais uma
admissvel, se necessrio, para aquecimento.
O Cdigo A. D. Merkblatter est estruturado da seguinte forma:
Srie G Parte geral;
Srie B Projeto;
Srie HP Fabricao e testes;

35
Srie S Casos especiais;
Srie A Acessrios;
Srie W Materiais;
Srie N Materiais no metlicos.
2.4 - Teste hidrosttico

2.4.1 Funo do teste hidrosttico
As indstrias de petrleo, qumica, petroqumica e nuclear so as que mais demandam
pela aplicao do teste hidrosttico devido grande quantidade de vasos de presso e
tubulaes que fazem parte dos equipamentos de suas plantas industriais.
O teste hidrosttico (TH) aquele em que o equipamento a ser testado submetido a
uma presso cujo valor acima da condio normal de operao. Ele aplicado em
equipamentos industriais pressurizados como vasos de presso, tanques e tubulaes, sendo
realizado com o equipamento fora de operao. No Brasil, este teste exigido por lei para
vasos de presso de acordo com a Norma Regulamentadora NR-13 (1995) do Ministrio do
Trabalho e Emprego, a qual estabelece seu intervalo mximo para execuo em funo da
categoria do equipamento.
Tambm conhecido como teste de presso, o TH realizado com a finalidade de
verificar a estanqueidade e promover alvio de tenses oriundas de descontinuidades
geomtricas do equipamento novo antes de sua operao, verificar a integridade fsica do
equipamento atravs de exames peridicos de acordo com a NR-13 (1995) e verificar a
estanqueidade e promover alvio de tenses aps a realizao de reparos por soldagem de
partes do equipamento.
De acordo com Foulds et al. (2004), o teste hidrosttico pode fornecer um significado
efetivo de identificao de vazamentos, reas de seo fina que podem sofrer vazamentos ou
rupturas durante operao e possveis defeitos ou trincas que podem causar falhas em
operao.
A gua o fluido normalmente utilizado para a realizao do teste de presso o qual
conhecido por teste hidrosttico. O ar comprimido utilizado em situaes especiais,
principalmente quando no possvel a utilizao da gua, onde chamado de teste
36
pneumtico. Alm desses, outros fluidos podem ser utilizados, porm em menor escala. A
gua a mais utilizada em virtude de apresentar caractersticas que tornam o teste presso
mais rpido e seguro, tais como: grande disponibilidade de gua em plantas de processo, a
baixa compressibilidade da gua exige pouca energia e tempo para atingir a presso desejada,
no apresenta risco de exploso com sbita liberao de energia no caso de propagao
instvel de fratura durante a pressurizao.
De acordo com Pereira (2004), os seguintes aspectos podem ser citados como
possveis vantagens e desvantagens da aplicao de teste hidrosttico em vasos de presso:
1. Vantagens
Verificar a estanqueidade;
Verificar a integridade e a capacidade de resistir s condies normais

de operao no momento da realizao do teste;
Alivio de tenses residuais de soldagem.
2. Desvantagens
Possibilidade de crescimento crtico de descontinuidade e colapso do

equipamento seja no equipamento novo ou aps ter sido colocado em
operao;
Possibilidade
de
crescimento
subcrtico
de
descontinuidades
aumentando o risco de segurana do equipamento sem que seja

percebido;
O TH informa apenas se houve vazamento ou no.
Segundo o Cdigo ASME Boiler and Pressure Vessel Code (2004), a aplicao do
teste hidrosttico obrigatrio aps a fabricao do vaso de presso o qual normalmente
chamado de teste hidrosttico de fbrica. Segundo a NR-13 (1995), um TH deve ser realizado
antes da entrada do equipamento em operao, no local de instalao, e deve ser realizado TH
peridico em intervalos mximos estabelecidos na referida norma.
37
2.4.2 Teste hidrosttico de fbrica

A aplicao do TH de fbrica introduz pequenas deformaes localizadas no
equipamento favorecendo a redistribuio das tenses residuais em regies de mudana
geomtrica e, com isso, reduzindo o nvel de tenses residuais. Alm disso, introduz tenses
elsticas de compresso em determinadas regies.
Esses aspectos promovem o alvio de tenses em vasos de presso e evita que o
equipamento fique submetido a estados complexos de tenses. Em virtude disso, consegue-se
avaliar a integridade do equipamento evitando o aparecimento de falhas relacionadas a
estados de tenso. importante salientar, que o TH de fbrica no avalia a qualidade de
fabricao do equipamento visto que defeitos oriundos dos processos de fabricao podem
resistir ao TH e permanecer na estrutura.
2.4.3 Teste hidrosttico peridico

O TH peridico tem a funo de verificar a estanqueidade e a garantia da integridade
do equipamento, submetendo-o a um teste de carga superior s condies normais de
operao. Com isso, espera-se que o equipamento mantenha sua operao sem que possa
causar danos dentro de prazos estabelecidos. Utilizam-se, normalmente, as mesmas condies
de teste utilizadas no TH de fbrica.
Existe muita discusso em relao ao TH peridico ser utilizado para garantir a
integridade dos equipamentos devido possibilidade de crescimento subcrtico de
descontinuidades durante sua realizao. Estas descontinuidades, na presena de um
mecanismo de deteriorao, podem se propagar e causar falha do equipamento dentro de sua
condio normal de operao.
2.5 - Normas API 579/ASME FFS1 e BS-7910

2.5.1 Norma API 579/ASME FFS1
A Norma API-579 foi desenvolvida para estabelecer as regras necessrias numa
avaliao de adequao ao uso (FSS Fitness-for-service) de danos normalmente encontrados
em plantas industriais que contenham equipamentos pressurizados como vasos de presso,
38
tubulaes e tanques. Segundo a norma API 579/ASME FFS1 (2007), as avaliaes de

adequao ao uso so anlises quantitativas de engenharia, as quais so realizadas para
demonstrar a integridade estrutural de um componente em servio contendo um dano ou
defeito.
De acordo com Rastogi (2006), uma avaliao de adequao ao uso requer tanto
conhecimento das condies passada do equipamento quanto uma previso de condies de
operao futura. A interao com o pessoal de operao requerida para a obteno desses
dados.
Segundo Anderson et. al. (2000), as diretrizes fornecidas pela Norma API 579/ASME
FFS1 podem ser usadas para tomar decises quanto ao funcionamento de reparos realizados,
assegurando que equipamentos pressurizados contendo danos que foram identificados durante
uma inspeo possam continuar operando com segurana.
Os procedimentos e mtodos dessa norma so utilizados como suplemento e
argumento para os requisitos no API 510, API 570, API 653 e outros cdigos de construo
posteriores que fazem referncia s avaliaes de adequao ao uso tal como a norma NB-23.
O API 579/ASME FFS1 aplica-se aos equipamentos projetados e construdos pelos seguintes
cdigos:
Cdigo ASME B&PV, Seo VIII, Divises 1 e 2;
Cdigo ASME B&PV, Seo I;
Cdigo ASME B31.1;
Cdigo ASME B31.3;
API 650;
API 620.
A norma est dividida em treze partes e catorze anexos abordando diversos

mecanismos de danos, como segue:
Parte 1 Introduo;
Parte 2 Procedimento de engenharia para avaliao de adequao ao uso;
Parte 3 Avaliao de equipamento existente para fratura frgil;
Parte 4 Avaliao de perda de metal generalizada;
Parte 5 Avaliao de perda de metal localizada;
Parte 6 Avaliao de corroso por pites;

39
Parte 7 Avaliao de empolamento por hidrognio e danos por hidrognio

associado com HIC e SOHIC;
Parte 8 Avaliao de desalinhamento de solda e distoro de casco;
Parte 9 Avaliao de trincas como falhas;
Parte 10 Avaliao de componentes operando na faixa de fluncia;
Parte 11 Avaliao de dano por fogo;
Parte 12 Avaliao de amassamento, indentao e combinao de

amassamento e indentao;
Parte 13 Avaliao de laminaes;
Anexo A Equaes de espessura, mxima presso de trabalho admissvel e

tenso para uma avaliao de FFS;
Anexo B1 Reviso de anlise de tenso para uma avaliao de FFS;
Anexo B2 Recomendaes para linearizao de resultados de tenso para

classificao de tenso;
Anexo B3 Desenvolvimento de histograma e contagem de ciclo para anlise

de fadiga;
Anexo B4 Fator de ajustamento de plasticidade alternativa e tenso alternada

efetiva para anlise de fadiga elstica;
Anexo C Compndio de solues para fator de intensidade de tenso;
Anexo D Compndio de solues para tenses de referncia para defeitos

tipo trinca;
Anexo E Tenses residuais em uma avaliao de adequao ao uso;
Anexo F Propriedades de material para uma avaliao de FFS;
Anexo G Mecanismos de danos;
Anexo H Base tcnica e validao;
Anexo I Glossrio de termos e definies;
Anexo J Atualmente no usado;
Anexo K reas de abertura de trincas.
A norma estabelece trs nveis de avaliao para cada falha e tipos de danos. As
caractersticas de cada nvel de avaliao esto relacionadas com seu grau de
conservadorismo, a quantidade de informaes requeridas para a avaliao, conhecimento de
prtico da avaliao e complexidade da anlise. O nvel 1 de avaliao o mais conservador e
40
o mais fcil de ser usado. Ele realizado com uma quantidade mnima de inspeo ou
informao do componente. O nvel 2 utiliza clculos mais detalhados para a avaliao. O
nvel 3 o menos conservador e requer inspeo e informao dos componentes muito mais
detalhadas. Alm disso, a anlise recomendada baseada em mtodos numricos, como por
exemplo, mtodo de elementos finitos.
2.5.2 Norma BS-7910

A Norma BS-7910 foi originada a partir do documento PD-6493. Este documento foi
publicado na dcada de 1980 pela British Standard Institution com o objetivo de avaliar a
influncia de defeitos na integridade de equipamentos, j apresentando uma metodologia para
realizao de adequao ao uso (Fitness-for-Purpose) fundamentada na mecnica da fratura.
As avaliaes eram dedicadas a aspectos relacionados fratura frgil e fadiga, mas outros
mecanismos de danos foram tratados de maneira bem sucinta como corroso-sob-tenso,
corroso-fadiga, flambagem e fluncia.
O documento PD-6493 sofreu algumas alteraes ao longo dos anos, mas somente em
1999 adquiriu modificaes em mais uma edio que a conferiu a classificao de norma,
passando a se chamar Norma BS-7910. Esta nova edio apresentou alteraes significativas
nos procedimentos de avaliao de fratura e fadiga, alm de adicionar uma parte dedicada a
servios em altas temperaturas.
A Norma BS-7910 um guia aos mtodos para avaliar a aceitabilidade de falhas em
estruturas metlicas. Ela estabelece procedimentos para avaliao de falhas baseado na
concepo de adequao ao uso (Fitness-For-Purpose) e procedimento para realizao de
ECA (engineering critical assessment) para aceitao de falhas. Alm disso, a norma
estabelece as diretrizes para o uso de fatores de segurana, fatores de confiabilidade e
mtodos probabilsticos.
O escopo desta norma abrange falhas em todos os tipos de estruturas e componentes
estabelecendo mtodos para avaliar a aceitabilidade destes danos. De acordo com a Norma
BS-7910 (2005), mesmo que a nfase seja dada a processos por soldagem em aos ferrticos e
austenticos e ligas de alumnio, os procedimentos desenvolvidos podem ser usados para
analisar falhas em estruturas fabricadas por outros materiais metlicos e em componentes ou
estruturas no soldados.
41
A BS-7910 adota trs nveis de avaliao de fratura, sendo que eles apresentam
mtodos similares. A determinao do nvel de avaliao a ser usado em funo dos
materiais envolvidos, os dados de entrada disponveis e o conservadorismo requerido. Segue
uma descrio sucinta dos trs nveis de avaliao:
Nvel 1 o mtodo de avaliao simplificado e o mais conservador. Ele pode

ser aplicado quando as informaes sobre as propriedades dos materiais forem
limitadas.
Nvel 2 o mtodo de avaliao normal. subdividido nos nveis 2A e 2B.

O nvel 2A normalmente o mais utilizado, utiliza um FAD generalizado e
no exige dados de tenso-deformao do material. O nvel 2B geralmente
mais preciso que o nvel 2A requerendo dados mais concisos sobre o material
avaliado. Alm disso, requer uma curva tenso-deformao especfica do
material.
Nvel 3 o nvel de avaliao adequado para materiais dcteis e permite

anlise de resistncia ao rasgamento dctil. subdividido nos nveis 3A, 3B e
3C. O nvel 3A utiliza o mesmo FAD do nvel 2A. O nvel 3B requer um FAD
especfico do material e originado da mesma forma que o nvel 2B. O nvel
3C utiliza um FAD especfico para um material particular e determinada
integral J usando anlise elstica e elasto-plstica.
Segundo Rastogi (2006), a avaliao primeiro realizada usando o nvel 1.

Prosseguindo, se a falha inaceitvel ento a anlise feita usando um nvel mais elevado.
Ele ainda cita que a complexidade das anlises aumenta para cada nvel e tornam-se mais
realsticas e menos conservadoras.
A norma est estruturada em 10 partes e 21 anexos, conforme segue:
Parte 1 - Escopo;
Parte 2 - Referncias normativas;
Parte 3 - Smbolos e definies;
Parte 4 - Tipos de falhas;
Parte 5 - Modos de falha e mecanismos de danos materiais;
Parte 6 - Informaes requeridas para avaliao;
Parte 7 - Avaliao para resistncia fratura;

42
Parte 8 - Avaliao para fadiga;
Parte 9 - Avaliao de falhas sob condies de fluncia;
Parte 10 - Avaliao para outros modos de falhas;
Anexo A - Avaliao sob tenses de cisalhamento e tenses combinadas ou

modos de carregamento I, II e III;
Anexo B Procedimentos de avaliao para juntas tubulares em estruturas

offshore;
Anexo C Procedimentos de avaliao de fratura para vasos de presso e

tubulaes;
Anexo D Tenses devido a desalinhamento;
Anexo E Caracterizao de falhas;
Anexo F Um procedimento para avaliao leak-before-break (vazamento

antes de romper);
Anexo G A avaliao de corroso em tubulaes e vasos de presso;
Anexo H Relatrio de fratura, avaliaes de fadiga ou fluncia;
Anexo I O significado de resistncia de solda no combinada sobre o

comportamento de fratura de juntas soldadas;
Anexo J Uso de teste de impacto Charpy V para estimar tenacidade fratura;
Anexo K Confiabilidade, fatores de segurana parcial, nmero de testes e

fatores de segurana;
Anexo L Determinao de tenacidade fratura para soldas;
Anexo M Solues de fator de intensidade de tenso;
Anexo N Procedimentos simplificados para determinar a aceitabilidade de

uma falha conhecida ou estimar a aceitao do tamanho de falha usando
procedimentos de fratura nvel 1;
Anexo O Considerao de proof test ou warm prestressing;
Anexo P Clculo de tenso de referncia;
Anexo Q Distribuio de tenses residuais em juntas como soldado;
Anexo R Determinao dos efeitos da interao da plasticidade com

carregamento primrio e secundrio combinado;
Anexo S Mtodos de integrao numrica aproximado para estimar vida em

fadiga;
43
Anexo T Informao para preparar avaliaes de crescimento de trincas em

altas temperaturas;
Anexo U Exemplo de trabalho para demonstrar procedimento de avaliao de

falha em alta temperatura.
44
3 - MATERIAIS E MTODOS
Os materiais e a metodologia utilizados para o desenvolvimento do trabalho sero aqui

comentados de forma sucinta. Os materiais utilizados restringem-se basicamente ao
equipamento que ser o caso de estudo e dois softwares utilizados para aplicao dos
procedimentos das Normas API 579/ASME FFS1 e BS 7910.
3.1 - Equipamento
O estudo de caso ser realizado em um vaso de presso de costado cilndrico
semelhante a um equipamento do mesmo tipo que se encontra instalado em um das unidades
de uma empresa do ramo petrolfero. O equipamento apresenta as seguintes caractersticas:
P = 26 kgf/cm2
R = 1000 mm
t = 25 mm
L = 6000 mm
Rm = 1012,5 mm
Material: SA 516 Gr. 60
Onde,
P a presso interna do vaso;
R o raio interno do equipamento;
t a espessura de parede;
L o comprimento do vaso;
Rm o raio mdio.
45
3.2 - Software
A primeira parte dos estudos foi desenvolver uma planilha em plataforma Microsoft
Office Excel aplicando o procedimento do anexo E da Norma API 579/ASME FFS1. Este
software da Microsoft e a verso utilizada foi Microsoft Office Excel 2007.
A segunda parte dos estudos foi realizada atravs de simulaes desenvolvidas em
plataforma CRACKWISE, verso 4.1. Este software da Companhia TWI Ltd. World
Centre for Materials Joining Technology, utilizado para simular os procedimentos de
avaliao de fadiga e fratura da BS 7910 para anlise crtica de engenharia. Os principais
objetivos dessa ferramenta computacional so: auxiliar as decises de engenheiros em
avaliaes de integridade de tubulaes, equipamentos pressurizados e estruturas contendo
danos, aplicao rigorosa dos procedimentos de avaliao de fratura da Norma BS 7910 e
servir de guia para engenheiros em avaliaes de adequao ao uso. Segue a representao da
interface do software na figura 3.1:
Figura 3.1 - Interface inicial do software CRACKWISE.
46
3.3 - Metodologia empregada de acordo com a Norma API 579/ASME FFS1

Para a avaliao da solda longitudinal sem a presena de trinca foi adotado o
procedimento estabelecido pelo anexo E da Norma API 579/ASME FFS1. O anexo E um
guia para determinar a magnitude da distribuio de tenses residuais de uma junta soldada,
sendo aplicado para diversas configuraes de juntas, dentre elas a que ser objeto de estudo
nesta parte do trabalho, as soldas de penetrao total em costado cilndrico de vasos de
presso.
De acordo com API 579/ASME FFS1 (2007), as distribuies de tenso residual
apresentada nesse anexo so baseadas numa anlise numrica extensiva e avaliao de
resultados publicados na literatura. O trabalho publicado pelo EWI (1999) apresenta melhoria
na preciso de estimaes de tenso residual atravs de simulao por elementos finitos do
processo de soldagem para diversas geometrias e prticas de soldagem. Um dos objetivos
deste trabalho a extenso do conhecimento sobre distribuies de tenso residual em comum
para vasos de presso e componentes de tubulaes.
A metodologia utilizada pelo anexo E da Norma API 579/ASME FFS1 est
fundamentada nesse trabalho, o qual estabeleceu recomendaes especficas para sua
modificao. Segundo EWI (1999), estas recomendaes so diretamente relacionadas
anlise por elementos finitos apresentada em seu relatrio.
A maioria das distribuies de tenses residuais analisadas no relatrio do EWI (1999)
est voltada para soldas circunferenciais. Os resultados comentados neste documento avaliam
os efeitos da relao R/t, energia de soldagem e teste hidrosttico sobre as distribuies de
tenso residual transversal.
Ento, ser realizada uma abordagem sucinta dos itens do anexo E pertinentes
configurao de junta adotada para o caso em estudo.
O primeiro passo determinar a magnitude da tenso de escoamento efetiva usada
para estimar a tenso residual em uma junta soldada, atravs da seguinte expresso:

)01
= )01 + 69
M\
Onde,

)01
= magnitude da tenso de escoamento efetiva;
)01 = tenso de escoamento mnima especificada.

47
Em seguida, determina-se a distribuio da tenso residual de superfcie dado pela

condio abaixo.

.
) 3"4 = )01
]\\ |"|
#
2
Onde,
) 3"4 = distribuio de tenso residual ao longo da superfcie;
= fator de alvio das tenses residuais;
" = posio definida ao longo da superfcie;

# = largura da solda.
O fator de alvio de tenses residuais 3 ) dado em funo do .
a tenso de membrana circunferencial nominal devido ao teste de presso como
percentual da tenso de escoamento efetiva e calculado como segue:

= `
ab,c
d 100
01
Essas variveis esto relacionadas da seguinte maneira: assume igual a 1 para
menor que 75%, igual a 0,506 para maior que 110% ou determina de acordo com o
grfico da figura 3.2 para maior ou igual a 75% e menor ou igual que 110%.
48
Figura 3.2 - Limites de Rr em funo de TP [API 579/ASME FFS1 (2007)].
importante distinguir que os efeitos do tratamento trmico ps-soldagem no esto

sendo considerados. Portanto, o alvio de tenses residuais est apenas relacionado ao teste de
presso.
A distribuio de tenso residual atravs da espessura da solda determinada pela
equao abaixo seguida pelo clculo de parmetros funcionais, como mostrados abaixo.

) 35 4 = . )01
.
= . g, h ]\\ 0
= !. g, h ]\\ < 0

= )+
+ )2 325 14 +
' &
=`
d 325 14l
2
= 3' + & 4 m
ngX325 14 + h
o
2ngh
5 ' + &
= \pOq r `
ds
X ' &
49
5=
!
O
=1,2 para tenses residuais perpendiculares ao cordo de solda.

Onde,
) 354 = distribuio de tenses residuais atravs da espessura de parede do equipamento;
, , , , = parmetros usados para determinar parte do auto-equilbrio da distribuio de

tenses atravs da parede;
= fator de tenso residual;
& = parcela de tenso residual na superfcie interna excluindo as componentes de membrana

e flexo;
' = parcela de tenso residual na superfcie externa excluindo as componentes de membrana
e flexo;

)+
= componente de membrana normalizada de tenso residual;
)2 = componente de flexo normalizada de tenso residual;

! = posio definida atravs da espessura;
5 = localizao normalizada definida atravs da espessura de parede do componente para
definir a distribuio de tenso residual.

Os parmetros )+
, )2 , ' , & so determinados baseados nos tipos de componente e
junta soldada. O caso em estudo se aplica para uma distribuio de tenso residual atravs da
espessura de uma solda longitudinal no costado cilndrico de um vaso de presso. Segue as
equaes aplicadas para o clculo desses valores.

= 0,30
)+
v
u
)2 = u
u
u
t
0,81461958 + 0,085130064 lnyz 0,72126117 lnyz +

Y
0,15060388|lnyz} 0,046658082 lnyz lny z
1 + 0,92134373 lny z 0,74641482 lny z
Y
0,10870336|lny z} 0,50497004 lny z lny z
|
' = |)2 | |)+
& = 0,25'
50

~
Onde,
= densidade de energia de soldagem;
= parmetro de proporcionalidade do raio em relao espessura.

Estas variveis so determinadas pelas seguintes equaes:

= 0,7441 Q Y R , \ n
l
O
=

O
Onde,
= raio principal do casco cilndrico;
= energia de soldagem linear.
Entretanto, existe uma limitao para a energia de soldagem e o parmetro de

proporcionalidade do raio em relao espessura para todas as equaes paramtricas do
procedimento, dado da seguinte forma:
= 1,5 ]\\ < 1,5
= 25,0 ]\\ > 25

= 30,0 ]\\

.
< 30,0
A energia de soldagem linear dada pela seguinte equao:

=
. .

\ n

Onde,
= corrente de soldagem usada ();
= tenso de soldagem ( );
= velocidade de soldagem (/);
= eficincia de soldagem.
Os dados do processo de soldagem foram obtidos do documento IEIS (Instruo de

execuo e inspeo em soldagem) utilizada por uma das unidades de uma empresa
petrolfera, conforme segue:
51
Material Part Number 1;

= 150 ;
= 25 ;
= 20 /;
= 0,65.
3.4 - Metodologia empregada de acordo com a Norma BS 7910

Para a avaliao da solda longitudinal com a presena de trinca foram adotados os
procedimentos estabelecidos pelos anexos O e P da Norma BS 7910. Esta parte do trabalho
foi desenvolvida com o simulador CRACKWISE o qual contempla os procedimentos de
avaliao estabelecidos pela Norma BS 7910, permitindo que os procedimentos sejam
aplicados de forma mais rpida. Com esse software o usurio pode criar os relatrios de
avaliao em formato PDF, exportar resultados diretamente para o Microsoft Excel e inclui a
edio atual da Norma BS 7910. O software possui uma interface amigvel sendo de fcil
utilizao pelo usurio, assim como ser resumidamente descrito a seguir.
A tela inicial contm os espaos que devem ser preenchidos pelas informaes gerais
do projeto em estudo, assim como mostra a figura 3.3. No campo comentrios foram inseridos
os dados bsicos de projeto do equipamento. Alm disso, foi definido nessa primeira tela que
o tipo de clculo a ser realizado para anlise de fratura com nvel de avaliao 3 e as
unidades no SI.
52
Figura 3.3 - Tela inicial com as informaes de projeto.
Na fase seguinte ocorre a definio da geometria do componente e o tipo de defeito

presente que sero avaliados
avaliados, como observado na figura 3.4. O componen
componente um casco
cilndrico com um defeito na superfcie interna e direo axial, de acordo com a represen
representao
da figura 3.5. Quando
ndo o tipo de componente e configura
configurao do defeito selecionado o sistema
os relaciona com os itens da norma aplicando os procedimentos inerentes ao caso escolhido.
53
Figura 3.4 - Definio da geometria do componente e definio do tipo de dano.
Figura 3.5 - Geometria do defeito.
As dimenses representadas na figura 3.5 so:
a = profundidade do defeito;
2c = comprimento do defeito;
B = espessura do material;
W = comprimento da chapa;
L = dimenso da junta;
= ngulo paramtrico para identificar posio ao longo de um defeito

elptico.
54
As fases posteriores so seguidas de acordo com a seqncia que aparece do lado

esquerdo da tela, assim como mostra a figura 3.4. Ento, a prxima etapa a definio das
dimenses do defeito na qual o usurio entra com os seguintes dados: espessura da parede do
vaso de presso, comprimento do equipamento, raio mdio, ngulo paramtrico, profundidade
e comprimento de trinca, so eles.
B = 25 mm
W = 6000 mm
Rm = 1012,5 mm
a = 5 mm
2c = 100 mm
= 90
Durante os estudos no foram considerados os efeitos do desalinhamento da junta
soldada. Desta forma, foi dada seqncia entrada de dados atravs da determinao das
tenses primrias. Os efeitos da tenso primria de flexo foram desprezados e a tenso
primria de membrana circunferencial foi determinada atravs da equao 2.4 apresentada no
item 2.2.3 deste trabalho.
Pm = 100 MPa
O fator de concentrao de tenso considerado foi igual a 1.
A fase seguinte a determinao das condies das tenses secundrias, a qual o
foco para anlise da proposta de trabalho. Assim foram definidas duas situaes para avaliar a
presena do alvio de tenses residuais. Para as duas situaes a condio como soldado e
foram desprezados os efeitos das tenses trmicas. A primeira realizada a simulao do
equipamento na condio de operao antes de ser submetido a um teste de presso e avaliam
o nvel de tenses residuais presentes na estrutura. A segunda simulao para uma condio
de operao em que o equipamento j tenha sido submetido ao TH, ativando o item de proof
tested no software e inserindo a tenso de escoamento de 220 MPa, resistncia mxima a
trao de 414 MPa e tenso de membrana circunferencial de 135 MPa provocada pela presso
de TH.
O prximo passo a definio do tipo de curva FAD (Failure Assessment Diagram) e
as propriedades da tenso. A curva FAD baseada na lei de Ramberg-Osgood para tenso55
deformao de engenharia, sendo utilizado expoente de encruamento igual a 5 e constante (A)

igual a 1. As propriedades de tenso so as seguintes:
Tenso de escoamento = 220 MPa
Resistncia mxima a trao = 414 MPa
Mdulo de elasticidade = 2,07.105 MPa
Coeficiente de Poisson = 0,3
Na etapa aps a definio do tipo de curva FAD podemos definir as propriedades da
tenacidade. O parmetro de tenacidade que dever ser utilizado a Integral . O tipo de curva
de resistncia ser a curva representada pela seguinte equao:
= 3 a4
Onde,
= valor da Integral na anlise de rasgamento;
= coeficiente de um modelo de material utilizado na anlise de rasgamento;

a = incremento de trinca;
= expoente de encruamento.
A direo do rasgamento utilizada foi na direo da profundidade de trinca com
dimenso mxima de 1 mm. Os dados de entrada adotados para a equao da curva
esto baseados na tabela F.10 do anexo F da Norma API 579/ASME FFS1, de acordo com a
figura 3.6. Os valores selecionados foram para o ao carbono genrico 2 (Generic CS 2).
Os valores apresentados nesta tabela representam os dados para a curva de resistncia ao
rasgamento .
56
Figura 3.6 Tabela de dados da curva de resistncia ao rasgamento [API

579/ASME FFS1 (2007)].
Para finalizar as etapas de entrada de dados no sistema, foram definidos os parmetros

de sensibilidade que permitem definir o tipo de parmetro e seu limite de variao. Ento, o
parmetro utilizado foi a profundidade do defeito e foram adotados os seguintes valores:
Mnimo = 5 mm
Mximo = 15 mm
Nmero de pontos calculados = 11
Com isso o software pode simular as condies solicitadas apresentando os resultados

na forma de relatrio de avaliao e tabela de dados que so utilizados para o
desenvolvimento das anlises do estudo de caso.
57
4 - RESULTADOS E DISCUSSO
sabido pelas equipes tcnicas de engenharia, atravs da prtica e publicado na

literatura, que uma das finalidades do TH de fbrica o alvio das tenses residuais de
soldagem. Segundo Donato, o TH de fbrica promove deformaes e acomodao do material
em regies de mudana geomtrica e favorece o alvio restrito das tenses residuais de
soldagem. Aquecimentos localizados durante a realizao de soldas favorecem ao
desenvolvimento de tenses residuais devido s restries oferecidas por partes adjacentes ao
cordo de solda. Alm disso, os processos de soldagem favorecem a formao de
descontinuidades que passam a atuar como concentradores de tenses. Esses fatores permitem
que a estrutura imediatamente aps sua fabricao fique submetida a um nvel de tenses
elevado. A sobrecarga aplicada no equipamento devido ao TH de fbrica favorece a
redistribuio das tenses na estrutura com uma nova configurao das tenses residuais e a
introduo de tenses compressivas localizadas. De acordo com Pereira (2004), um
equipamento aps o TH de fbrica estar muito menos susceptvel a estados complexos de
tenses, que muitas vezes originam um estado plano de deformao, como tambm menos
susceptvel corroso-sob-tenso, por estar submetido a tenses compressivas residuais em
regies especficas.
Essas vantagens so questionadas em relao ao TH peridico. Os estudos realizados
avaliam se o TH peridico, realizado ao longo da vida do equipamento, tem o mesmo
comportamento do TH de fbrica quanto ao alvio das tenses residuais de soldagem da
estrutura.
A NR-13 determina que seja realizado TH peridico, mas no especifica a presso
para realizao deste ensaio. Observa-se que prtica comum a realizao de TH peridico
com a mesma presso utilizada no TH de fbrica. O objetivo deste ensaio submeter o
equipamento a um teste de carga, com a expectativa de que haver garantia de sua integridade
estrutural at a realizao do prximo ensaio.
58
Os resultados obtidos mostram a distino do comportamento do alvio mecnico das

tenses residuais em soldas longitudinais do costado cilndrico de vaso de presso em estudo,
aps a aplicao do TH peridico. Esta diferena ser comentada a seguir atravs dos grficos
obtidos para a avaliao de solda longitudinal sem a presena de trinca e de solda longitudinal
com a presena de trinca.
4.1 - Avaliao de solda longitudinal sem trinca utilizando o API 579/ASME

FFS1
A avaliao de acordo com o API 579/ASME FFS1 da solda longitudinal sem a
presena de trincas foi iniciada com o levantamento da curva que representa a distribuio de
tenses residuais atravs da espessura do metal de base aps realizao de um teste de
presso, como mostra a figura 4.1. Esta distribuio est relacionada tenso de membrana
circunferencial atuante na parede do vaso devido presso interna utilizada para a realizao
de um teste hidrosttico. O cdigo de projeto da Sociedade Americana de Engenheiros
Mecnico (ASME BPVC) exige que seja realizado um teste hidrosttico de fbrica
imediatamente aps a fabricao do vaso de presso e determina que a presso de teste
hidrosttico seja igual a 1,3 vezes a presso mxima de trabalho admissvel (PMTA) na
temperatura ambiente. O mdulo da tenso de membrana circunferencial calculado para
condio de TH de 135 MPa, permitindo a utilizao de um TP (tenso de membrana
circunferencial nominal devido ao teste de presso como percentual da resistncia ao
escoamento efetivo) menor que 75%, obedecendo o procedimento utilizado do API
579/ASME FFS1. Com isso, utiliza-se um fator de alvio de tenses residuais (Rr) igual a 1.
Observe que neste caso, os maiores nveis de tenses residuais alcanados encontram-se bem
prximos resistncia ao escoamento efetivo (r s). Desta forma, assumindo que os nveis de
tenses residuais geradas aps realizao da solda de ordem aproximadamente resistncia
ao escoamento do material, verifica-se a inexistncia do alvio mecnico das tenses residuais
quando aplicada uma presso no equipamento que favorea a atuao de tenses de
membrana de no mximo 75% da resistncia ao escoamento efetivo (r s).
59
Tenso (MPa)
Tenses Residuais x Espessura

450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
-250
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819202122232425
Espessura (mm)
Figura 4.1 - Perfil da distribuio de tenses residuais atravs da espessura em solda

duplo V longitudinal.
O fator de alvio de tenses residuais (Rr) dado em funo do TP, segundo o API
579/ASME FFS1, da seguinte forma: assume Rr igual a 1 para TP menor que 75%, Rr igual a
0,506 para TP maior que 110% ou determina Rr de acordo com o grfico da figura 3.2 para TP
maior ou igual a 75% e menor ou igual que 110%.
Em seguida, foram traadas duas curvas para valores em condies hipotticas de
tenses de membrana equivalentes a presses superiores s estabelecidas pela condio de
TH, como mostram as figuras 4.2 e 4.3, para verificar o limite de tenso a partir da qual
ocorre reduo significativa no nvel de tenses residuais. Os valores das presses para essas
condies provocam na estrutura tenses de membrana circunferenciais da ordem da tenso
de escoamento mnima especificada (220MPa) e da resistncia ao escoamento efetivo
(289MPa). Com estas tenses foram obtidos valores de TP iguais a 80% e 100%,
respectivamente. De acordo com o procedimento do API 579/ASME FFS1, os fatores de
alvio de tenses (Rr) para esses valores de TP so 0,635 e 0,530, respectivamente. Ento,
podem ser verificadas nos grficos, para essas condies, as redues nos nveis de tenses
residuais a valores bastante significativos. Portanto, poderamos afirmar a ocorrncia de alvio
das tenses residuais quando a estrutura submetida aos nveis de sobrecarga citados
anteriormente. No entanto, o alvio das tenses residuais obtidos para esta situao somente
pode ser alcanado quando o equipamento for submetido a uma sobrecarga que provoque a
60
ocorrncia de tenses de membrana prximas, ou at maiores, que a tenso de escoamento

mnima especificada para o material. Com isso, o material do equipamento fica submetido
condio de escoamento o que favorece a ocorrncia do alvio mecnico das tenses residuais
provocada pela sobrecarga aplicada. Esta situao uma condio insegura, visto que as
tenses de membrana so da ordem da tenso de escoamento do material, podendo levar a
ocorrncia de colapso estrutural. De acordo com Donato, o TH peridico no tem mais funo
estrutural um vez que as deformaes de acomodao do material j ocorreram no teste de
fbrica. Ainda cita que somente ocorreriam deformaes adicionais no caso de pressurizao
superior ao aplicado no TH de fbrica. Entretanto, se a presso interna for aumentada sem
limite, o equipamento ir falhar com deformaes plsticas excessivas. Para Cowan et al.
(1985), o TH de fbrica tem efeitos benficos na reduo de tenses residuais, verificao de
vazamentos e facilita a inspeo volumtrica subseqente. Seguindo, cita que estes benefcios
no so evidentes para o TH peridico o qual, a menos que as propriedades dos materiais
sejam conhecidas precisamente, pode introduzir risco de falha desnecessria.
Tenso (MPa)

450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
-250
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Espessura (mm)

duplo V longitudinal para TP igual a 80%.
61
Tenso (MPa)

450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
-250
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819202122232425
Espessura (mm)

duplo V longitudinal para TP igual a 100%.
4.2 - Avaliao de solda longitudinal com trinca utilizando a BS 7910

Nesta etapa do trabalho foram realizadas simulaes no software CRACKWISE que
consistiram, basicamente, em: 1) obteno de uma curva FAD para a condio normal de
operao do equipamento, as soldas como soldado (sem tratamento trmico) e antes da
realizao do TH; 2) Levantamento da curva FAD para a condio normal de operao e as
soldas como soldado (sem tratamento trmico), porm aps o equipamento ter sido submetido
ao TH. Em seguida, foi traada uma curva em EXCEL relacionando o nvel de tenses
residuais com o tamanho de trinca.
Ento, inicialmente analisaremos a curva FAD para a condio normal de operao do
equipamento, as soldas como soldado (sem tratamento trmico) e antes da realizao do TH,
como mostra a figura 4.4. Observe que para a variao da profundidade de trinca entre 5 e
15mm, os pontos correspondentes s dimenses de 14 e 15mm caem fora da curva FAD e,
portanto, tornam-se inaceitveis para as condies de teste estabelecida.
62
Figura 4.4 - Curva FAD para condio de operao antes da realizao do TH.
Em seguida, foi obtida a curva FAD para a condio normal de operao e as soldas
como soldado (sem tratamento trmico), porm aps o equipamento ter sido submetido ao
TH, como representado na figura 4.5. Observe que todos os pontos caem na regio sobre a
curva FAD para essa condio, a qual os torna aceitveis para os critrios estabelecidos de
acordo com o procedimento. Isto foi possvel devido reduo da parcela das tenses
residuais na regio de ligamento de trinca favorecendo uma distribuio de tenses com nveis
de atuao inferiores s condies antes da realizao do TH. A sobrecarga aplicada com o
TH promove o rasgamento da trinca sem que haja restries deformao na ponta da trinca,
o que favorece a redistribuio das tenses residuais. Segundo Donato, descontinuidades com
caractersticas planar promovem tenses e deformaes mais elevadas em regies de tenses
secundrias, concluindo que essas descontinuidades podem evoluir durante a pressurizao
mas no falharem devido ao alvio de tenses durante deformaes localizadas. Contudo a
presena de descontinuidades associada mudana de propriedades do material ao longo de
sua vida til em virtude de mecanismos de deteriorao pode tornar-se um risco para operao
dos equipamentos. De acordo com Pereira (2004), pequenas deformaes ocorridas pelo
escoamento localizado podem levar a um envelhecimento por deformao (strain ageing)
que ocorre em temperaturas ambiente ou ligeiramente elevadas em aos de baixo carbono,
resultando em aumento de propriedades mecnicas e perda de tenacidade e ductilidade.
Assim, uma descontinuidade pode se tornar crtica com a queda localizada da tenacidade.
63
Figura 4.5 - Curva FAD para condio de operao aps a realizao do TH.
Por ltimo, foi verificado o comportamento das tenses residuais medida que fosse
variando a profundidade da trinca para cada situao de curva FAD comentado anteriormente,
como representado na figura 4.6. A curva que representa o nvel de tenses residuais em
funo do tamanho de trinca antes da realizao do TH, ou seja, o equipamento em seu estado
como soldado aps a fabricao evidencia que a estrutura mantm praticamente o mesmo
nvel de tenses residuais de soldagem para as condies de operao. Isto significa dizer que
a magnitude das tenses residuais mantm-se no mesmo nvel do escoamento do material.
Nessa situao, no foi possvel atingir o nvel de tenses necessrias para promover o
relaxamento das tenses residuais de soldagem presentes na estrutura. Por outro lado, a curva
que representa o nvel de tenses residuais em funo do tamanho de trinca aps o
equipamento ser submetido sobrecarga provocada pelo TH mostra uma reduo significativa
no nvel das tenses residuais. Isto significa que houve uma relaxao das tenses residuais
em virtude de sua nova distribuio provocada pela presso de TH, a qual ficou evidenciada
quando a estrutura foi submetida s condies de operao. Entretanto, imprescindvel a
determinao de um tamanho mximo de trinca para o qual o vaso no possa falhar durante a
aplicao de um TH. Para Pereira (2004), a maior parte da estrutura submetida ao TH ter
uma tenso de teste real inferior tenso de escoamento, entretanto haver pequenas
distores e escoamento localizado em regies com descontinuidades.
64
Tenso residual x Profundidade de trinca
Antes do TH
Depois do TH
240
Tenso residual (MPa)
230
220
210
200
190
180
170
0
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Profundidade de trinca (mm)
Figura 4.6 - Reduo da tenso residual em funo da profundidade de trinca.
Sabendo-se que o TH peridico no tem mais funo estrutural, ele utilizado apenas
para confirmar a ausncia de vazamentos e verificar se o equipamento resiste s condies
operacionais normais. A maior parte dos equipamentos em operao atualmente foi fabricada
de acordo com a edio do cdigo ASME anterior ao ano 1998, a qual estabelecia uma
presso de TH igual a 1,5 vezes a PMTA. Desta forma, os TH peridicos nesses
equipamentos so realizados com esse valor de presso. De acordo com a finalidade do TH
peridico, possvel que seja realizado no Brasil com uma presso inferior a 1,5 vezes a
PMTA uma vez que a NR-13 no determina o valor que deva ser utilizado para o teste.
Segundo Njo (1985), em alguns pases existe a prtica de realizao de TH peridico com
presses mais baixas (presses ligeiramente superiores presso de projeto ou operao). No
Brasil, j se tem conhecimento de empresa que utiliza esta presso um pouco acima (entre 5%
e 10%) da presso de abertura da PSV (Pressure Safety Valve). Com isso, fica evidente que a
realizao do TH peridico com presso de 1,5 vezes a PMTA no traz nenhum ganho para o
equipamento.
interessante salientar, tambm, que no se tem garantia de integridade estrutural de
bocais e conexes de vasos de presso visto que as tenses desenvolvidas nestes componentes
so bastante reduzidas em virtude de suas dimenses. Segundo Donato, descontinuidades
localizadas em bocais de pequenas dimenses ou at mesmo com dimenses maiores podem
no estar sendo avaliadas durante uma pressurizao de TH.
65
5 - CONCLUSES
Diante dos resultados e discusses apresentados sobre a possibilidade de alvio

mecnico das tenses residuais devido sobrecarga provocada por teste hidrosttico, pode-se
concluir as seguintes sentenas:
O primeiro teste hidrosttico realizado no equipamento (TH de fbrica)

promove o rearranjo das tenses da estrutura o que favorece a reduo no nvel
de tenses secundrias deixando o equipamento menos susceptvel a elevados
nveis de tenso;
O TH de fbrica introduz tenses elsticas compressivas localizadas que

minimizam os efeitos de mecanismos de deteriorao como, por exemplo,
corroso-sob-tenso;
O TH peridico no promove alvio mecnico de tenses residuais em soldas

longitudinais sem a presena de defeitos uma vez que o perfil de distribuio
de tenses atravs da espessura mostra que os maiores nveis de tenses
residuais so prximos do escoamento do material. prtica comum a
utilizao da presso de TH de fbrica no TH peridico. Desta forma, o que
tinha de ser aliviado ocorreu durante o primeiro teste e a tenso atingida
durante o TH peridico ser a mesma do TH inicial no promovendo efeitos de
alvio de tenses na estrutura;
Submeter o equipamento a presses de TH superiores ao estabelecido pelo

cdigo do fabricante provoca risco segurana, visto que as tenses de
membrana circunferenciais podem atingir o escoamento do material levando a
ocorrncia de colapso estrutural;
O TH promove alvio de tenses residuais em soldas longitudinais com a

presena de trinca dado que a intensidade de tenses na ponta do defeito
favorece a plastificao nessa regio redistribuindo as tenses. Assim, o nvel
de tenses residuais diminui medida que a profundidade de trinca aumenta.
66
Entretanto, descontinuidades podem se tornar crticas ao longo da vida til do

equipamento devido s mudanas de propriedades do material, sendo
imprescindvel a determinao de um tamanho mximo de trinca para o qual o
vaso no possa falhar durante a aplicao de um TH.
67
6 - SUGESTES PARA FUTUROS TRABALHOS
Dado a importncia da avaliao de integridade mediante utilizao de testes

hidrostticos, necessrio a continuidade e o aprofundamento de estudos relacionados ao
tema. Nesse sentido, segue algumas sugestes para futuros trabalhos:
Determinao de tamanho de defeito crtico aps realizao de teste

hidrosttico considerando a presena de mecanismos de danos como fadiga,
CST ou fluncia.
Avaliar o fator de intensidade de tenses na ponta da trinca dado a mudana de

geometria em virtude do seu rasgamento aps realizao de um teste
hidrosttico.
Avaliar a possibilidade de crescimento subcrtico de descontinuidades em

conexes forjadas de vasos de presso durante a aplicao de teste hidrosttico.
68
7 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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soldagem www.infosolda.com.br.
72

Avaliação de Tensões Residuais Devido A Sobrecarga Por Teste Hidrostatico PDF

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MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

AVALIAO DO ALVIO MECNICO DE TENSES

RICARDO SILVA ROCHA

Dissertao para obteno de ttulo de

AVALIAO DO ALVIO MECNICO DE TENSES

RICARDO SILVA ROCHA

Dissertao apresentada ao programa de Ps-Graduao em Engenharia

Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno de ttulo de Mestre

Orientador: Prof. Dr. Telmo Roberto Strohaecker

Prof. Dr. Carlos Eduardo Fortis Kwietniewski

Prof. Dr. Carlos Prez Bergmann

Porto Alegre, Julho de 2009.

Agradeo a Deus pela companhia inseparvel.

(PETROBRAS/UP) pelo apoio e suporte quando solicitado.

2.3.3 Normas alems A. D. Merkblatt............................................................. 35

Figura 2.15 - Representao esquemtica da distribuio de tenses atravs da seo [Norma

Parmetro usado para determinar parte do auto-equilbrio da distribuio de

tenses atravs da parede

tenses atravs da parede

tenses atravs da parede

 Coeficiente de um modelo de material utilizado na anlise de rasgamento

tenses atravs da parede

D Profundidade durante tratamento de shot peening

Parmetro usado para determinar parte do auto-equilbrio da distribuio de

tenses atravs da parede

ECA Engineering Critical Assessment

 Valor da Integral na anlise de rasgamento

R Raio interno do equipamento

 Parmetro de proporcionalidade do raio em relao espessura

 Raio principal do casco cilndrico

S1 Tenso longitudinal em corpo cilndrico

 Tenso longitudinal em vaso de presso cilndrico

percentual da tenso de escoamento efetiva

TCMax Tenso Compressiva Mxima

! Posio definida atravs da espessura

" Posio definida ao longo da superfcie

' Parcela de tenso residual na superfcie externa excluindo as componentes de

Tenso atuante em um elemento

)+,,. Tenso de membrana circunferencial nominal devido ao teste de presso

)2 Componente de flexo normalizada de tenso residual

)  3"4 Distribuio de tenso residual ao logo da superfcie

)  35 4 Distribuio de tenso residual atravs da espessura de parede do

5 Localizao normalizada definida atravs da espessura de parede do componente

para definir a distribuio de tenso residual

ngulo paramtrico para identificar posio ao longo de um defeito elptico

Diversos ramos industriais tm manifestado sua preocupao com a integridade

o TH de fbrica, dentre eles o alvio de tenses da estrutura. Nesse sentido, cresce a

2.1 - Tenses residuais em soldagem

De acordo com Marques et al. (2007), este auto-equilbrio restringe a forma de

2.1.2 Origens e fontes das tenses residuais

Figura 2.1 - Tenses residuais desenvolvidas prximo superfcie de uma pea

As tenses residuais de origem trmica so introduzidas no material quando este

Figura 2.3 - Aquecimento da barra central [Marques et al. (2007)].

Figura 2.4 - Variao da tenso em funo da temperatura na barra 2 [Zeemann et al.

No incio do aquecimento, antes da temperatura alcanar o ponto 1, as tenses e

que o limite de escoamento diminui com o aumento da temperatura do ponto 1 ao 2 (figura

O aquecimento interrompido no ponto 2 a partir do qual comea o resfriamento,

2.1.3 Tipos de tenses residuais

As tenses residuais macroscpicas ou do tipo I so aquelas que agem sobre no

As tenses residuais microscpicas do tipo II so tenses microestruturais que cobrem

Figura 2.6 - Representao das tenses residuais do tipo II [Donato (1999)].

Tenses residuais microscpicas do tipo III so tenses micro-localizadas as quais

Coeficiente de um modelo de material utilizado na anlise de rasgamento

Valor da Integral na anlise de rasgamento

Parmetro de proporcionalidade do raio em relao espessura

Raio principal do casco cilndrico

Tenso longitudinal em vaso de presso cilndrico

' Parcela de tenso residual na superfcie externa excluindo as componentes de

)2 Componente de flexo normalizada de tenso residual

) 3"4 Distribuio de tenso residual ao logo da superfcie

) 35 4 Distribuio de tenso residual atravs da espessura de parede do