LAPORAN

HBE MCU Robot

Tujuan
Untuk mempelajari fungsi dari komponen-komponen HBE MCU Robot.
Teori Dasar
Mikrokontroler telah digunakan dan diminta di berbagai bidang untuk
Hardware Desain baru-baru ini, yang merupakan elemen teknis penting untuk
desain sirkuit. Ini adalah pengetahuan dasar untuk hardware desain untuk
memahami berbagai fungsi dan praktek. Di sini, kita dapat memahami
Microcontroller dengan mudah dengan memasang berbagai I / O perangkat
disediakan oleh HBE-MCU-Robot di tempat di mana pengguna ingin dan
merancang berbagai program aplikasi.
HBE-MCU-Robot terdiri dari Actuator untuk mengoperasikan peralatan,
Side Sensor untuk mengukur hambatan di sekitar peralatan, Aplikasi untuk
mengukur lingkungan dan Bluetooth untuk komunikasi dan bidang Top terdiri dari
IR Sensor. Juga hal ini terutama dibagi ke lapangan Photo Sensor untuk
mendeteksi lantai dan Remote Control lapangan untuk mengoperasikan peralatan.
Actuator adalah alat untuk mengoperasikan peralatan dengan motor di
dalamnya. Di sini, Langkah Motor dan DC Ditujukan Motors digunakan secara
terpisah. Kita dapat memilih salah satu dari mereka untuk menguji itu pada
peralatan.
Alat dan Bahan
Tool
-

Obeng
Batere korando 1,5 V
Kabel Power
Kabel Power
Kabel USB
Baut

1 buah
3 buah
1 buah
1 buah
1 buah
10 buah

Kabel jumper
Kunci

30 buah
2 buah

Perlengkapan Robot
-

HBE-MCU-Robot
HBE-MCU-Robot IF AVR
HBE-MCU-Robot Remote Control
HBE-MCU-Robot TOP
Adaptor
HBE-MCU-Robot Photo Sensor
Cover Unit
HBE-MCU-Robot ultrasonic
HBE-MCU-Robot PSD( analog )
HBE-MCU-Robot LED
HBE-MCU-Robot PSD ( Digital )

2 buah

4 Buah
4 buah
2 buah

Pembahasan
Fungsi-fungsi komponen:
1.

Step Motor actuator, modul interface AVR: 2 buah motor step dan baterai
tertanam. Dan bagian atas, modul interface AVR terpasang.
Fungsi : digunakan pada aplikasi yang memerlukan perputaran pada sudut
tertentu namun tidak memerlukan umpan balik dari sensor posisi.

2.

Aktuator Motor DC : 2 buah motor DC dan baterai yang tertanam

Fungsi: digunakan untuk penyalaan torsi yang tinggi atau percepatan yang
tetap.

3.

Charger : untuk mengisi baterai di actuator

4.

Remote Control : untuk mengontrol actuator

5.

Top modul : terdiri dari beberapa sensor dan terminal I/O

6.

Modul sensor dan I/O : dipasang di samping top moduluntuk menerima

output ke actuator atau input sensor.

7.

Modul sensor inframerah untuk Line tracer: 7 sensor inframerah yang

tertanam digunakan untuk menguji yang dapat membaca garis lantai dan
bergerak sepanjang garis itu.

8.

Modul lengan: dipasang di depan actuator untuk mendorong objek ke

posisi yang diinginkan.

9.

Pendukung actuator: untuk mengangkat actuator dari lantai karena ketika

roda berputar, mungkin dapat jatuh dari meja.

10.

Pelindung actuator: melindungi badan actuator agar tidak rusak ketika ada
hambatan.

11.

Modul sensor: inframerah dan jarak membaca modul sensor.

Cara Menyambungkan Perangkat

HBE-MCU-Robot disimpan dalam sebuah tas (koper). Jadi, pengguna
harus menghubungkan modul yang diinginkan untuk menggunakannya.
1. Aktuator
Pertama, harus ada aktuator. Berikut DC motor dan step motor disertakan.
Aktuator telah terpasang baterai, seluruh peralatan power, selain motor untuk
mengoperasikan peralatan. Hal ini terdapat dalam Aktuator ketika dirilis, sehingga
pengguna tidak perlu menghubungkannya. Aktuator ini menggunakan baterai
Lithium Ion, yang memiliki 3 sel, 11.1V dan power 2200mA. Hal ini dapat
mengoperasikan peralatan untuk waktu yang lama dengan power ini.

Ini dipasang di bagian belakang sebelah kanan dari Actuator. Dengan

mengontrol pelataran power dengan switch, kita dapat memeriksa power pada
LED.

Seperti gambar di atas, Baterai dipasang di bawah Actuator dan dilindungi

dengan penutup baterai.

Baterai terdapat pada setiap Actuator. untuk mengisi baterai, charger harus
terhubung ke peralatan. Jika menghubungkan DC Jack dari charger ke
konektor, baterai yang ada di Actuator akan terisi. Kemudian, ketika pengisian
baterai telah selesai, LED berubah dari merah ke hijau. Di sini kita harus
memastikan bahwa peralatan power mati. Konektor terhubung dengan pengisi
baterai dapat mengisi daya melalui Adapter, jadi ketika Power ON, daya baterai
dikirim ke peralatan. Kemudian, ini bukan untuk baterai, tetapi untuk peralatan.
Jadi, untuk mengisi baterai, power harus OFF.

Untuk AVR, Microprocessor, downloading dan komunikasi serial, kabel USB

harus dihubungkan dengan PC. Seperti gambar di atas, ada konektor USB tipe
B di samping dari DC JACK. Hubungkan kabel dengan ini. Dalam peralatan,
FT232RL digunakan, yang merupakan USB ke perangkat serial, untuk
komunikasi serial dari konektor USB. Jadi, saat menghubungkan pada awalnya
peralatan ke PC melalui kabel USB, 'No Driver forDevice' akan ditampilkan.
Sebelum menghubungkan peralatan di awal, kita harus menginstal driver untuk
perangkat.

Download driver di FTDI homepage (http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm)

gratis.Di sini, download driver sebagai bidang sistem pada komputer. Driver
ada di dalam CD yang disediakan dengan peralatan untuk instalasi. Setelah
driver diinstal di PC, mulai saat ini, kabel tersambung dan digunakan secara
otomatis, dan tersedia untuk mendownload dan komunikasi UART. Kita bisa
memeriksanya pada Device Manager di PC.

2. Memasang Papan IF AVR

Pemasangan ini dipasang di Ext.Connector di sebelah kanan dengan
ATmega128, Microprocessor untuk mengontrol alat.

Ini harus dipasang seperti gambar di atas. Dan semua pin di AVR tidak
terhubung pada masing-masing perangkat secara langsung sehingga kabel
Jumper harus menghubungkan AVR dengan masing-masing perangkat, karena

semua pin tidak bisa sesuai dengan masing-masing I / O ke 1: 1 karena

keterbatasan I / Os. Jadi, di sini semua perangkat tidak digunakan dan
perangkat yang diperlukan hanya terdiri untuk pengujian.

Gambar di atas menunjukkan 'Connecting Cable' untuk mengoperasikan

aktuator motor. Hal ini menggunakan Sebuah port di AVR untuk
menghubungkan kiri dan kanan step motor, dan sumber mengontrol pin ini
untuk mengoperasikan motor. Seperti ini, hal ini memungkinkan untuk
mengendalikan operasi dengan menghubungkan perangkat yang dipasang di
sensor Ultrasonic, sensor PSD dan Top board.
3. Body Side dan Modul Aplikasi

Ini adalah untuk pemasangan perangkat yang diinginkan di sisi peralatan. Ini
dibuat untuk memasang modul aplikasi ke 8 sisi. Oleh karena itu, sensor
ultrasonic dan sensor PSD dipasang di sini dan dengan melewati kabel dan
menghubungkannya dengan papan IF AVR, ini dapat mengontrol perangkat.

Ada 4 magnet di bawah sisi body. Juga itu menonjol di Atas, Bawah, Kiri dan
Kanan. Aktuator juga memiliki lekukan pada posisi yang sama. Jadi hubungkan
lekukan bagian atas dengan daerah menonjol dari sisi body, dua perangkat
digabungkan. 4 magnet membuat koherensi ini lebih kuat agar tidak terbongkar
oleh pengoperasian peralatan.

Ini mendeteksi rintangan di depan HEB-MCU-Robot dengan memasang sensor

ultrasonic dan sensor PSD.

Pada sisi body, seperti yang disebutkan di atas, memungkinkan untuk

memasang sensor ultrasonic, PSD (Analog), PSD (Digital) sensor dan LED.
Gambar di atas menunjukkan sensor ultrasonic dan sensor PSD dipasang.
modul aplikasi ini mengirim data dan Power melalui kabel pada alat. Di dalam
body side, terdapat papan IF AVR, sehingga memungkinkan untuk
menghubungkan Kabel jumper dari setiap modul aplikasi langsung dipasang di

Side. Setiap modul aplikasi memiliki masing-masing Power dan pin sendiri,
dan ini diperiksa pada IF AVR agar semuanya terhubung. Untuk informasi
lebih lanjut, simak penjelasan dari masing-masing modul aplikasi.

4. Top Board

Bagian ini dirakit di bagian atas HBE-MCU-Robot. Dan ini memiliki

Bluetooth dan sensor IR untuk berkomunikasi antara peralatan dan papan
Remote Control, dan perangkat seperti tombol switch dan LED yang pengguna
dapat kontrol atau memeriksa secara langsung. Selain itu, ada sensor Gas,
CSD, Suhu dan Kelembaban dan Accelerometer yang terpasang.

Ada 2 pin dari GND dan + 5V, Sumber Listrik dari seluruh papan, papan
bawah. pin data untuk setiap perangkat yang disebutkan sebelumnya yang
terhubung dengan 16 pin konektor di kedua sisi. Di sini, nama perangkat untuk
setiap pin ditampilkan dan seperti gambar di atas, I / O pin di papan IF AVR
terhubung dengan pin data masing-masing perangkat dan power Top board
untuk kontrol. Juga 8 pin konektor diatur di kedua belah pihak untuk

memperluas ke modul aplikasi lain pada Top board. Setelah pengguna selesai
menghubungkan top board dan modul aplikasi yang diinginkan dari Side
dengan papan IF AVR, tutupi Top board dan menggunakan sekrup tangan yang
disediakan untuk menyelesaikan perakitan

5. Papan Remote Control

Ini untuk mengontrol HBE-MCU-Robot. Jadi, ada Bluetooth dan sensor IR

untuk berkomunikasi dengan Aktuator di HBE-MCU-Robot. Dan ada 8 tombol
switch di depan dan 2 tombol switch di bawah untuk kontrol. Dan ada
Accelerometer dan motor Vibrator. Ini semua disusun untuk operasi aplikasi
Remote Controller ketika mengatur AVR pada papan.

Papan tersebut mendapat Daya secara langsung melalui 3 baterai. Penggunaan

baterai membuat manajemen daya yang penting. Jadi swotch Power

memisahkan power utama baterai. Selain itu, perangkat power internal

dikendalikan oleh AVR. Akibatnya, jika tombol input dan Event tidak terjadi
selama beberapa menit dengan mengendalikan AVR, AVR memisahkan Power
dan ini dapat diubah untuk mode Power down.

AVR dalam board ini juga memiliki ISP untuk program dengan kabel USB
saja. Kabel ini harus dihubungkan ke konektor USB di bagian kanan papan. Di
sini, tersedia komunikasi Bluetooth dengan kabel ini. Oleh karena itu, dua
mode, yaitu ISP untuk pemrograman AVR dan UART untuk komunikasi
Bluetooth, yang dipilih melalui switch Dip. Switch DIP di bawah papan yang
ditetapkan oleh pengguna.