3.6.- MTODO DE CD.

Despus de la introduccin del parmetro en las ecuaciones de flujo de

potencia, el algoritmo de continuacin tiene como partida la solucin del caso base
(0 = 0), calculados de forma convencional mediante un flujo de potencia. El
siguiente paso es la prediccin de la siguiente solucin, o su estimacin. La
tcnica utilizada en este trabajo para realizar la prediccin se refiere al mtodo
tangente. En este mtodo, se avanza dando pasos en la direccin del vector
tangente desde un punto correspondiente a la solucin actual.
El clculo de este vector se muestra en la ecuacin:
dF (, V, ) = F d + FV dV + Fd = 0
Que est representada matricialmente por:

donde la matriz de la izquierda es la matriz Jacobiana del flujo de potencia

convencional aumentada en una columna (F); y el vector de la derecha, es el
vector tangente.
Sin embargo, un problema surge cuando se introduce el parmetro : el
sistema, antes representado por n ecuaciones y n incgnitas es ahora
representado por n ecuaciones y n+1 incgnitas. En otras palabras, de posible y
determinado el sistema se convierte en posible e indeterminado. Para superar este
obstculo se hace necesaria una ecuacin ms. De esta forma, se tendr un
sistema con n+1 ecuaciones y n+1 incgnitas. Pero hay una segunda alternativa:
definir cualquiera de las n + 1 variables como parmetro. El valor de este
parmetro se puede especificar lo que en ltima instancia, se elimina del sistema.
Con esto, nuevamente sera de n ecuaciones y n incgnitas. El proceso, es
indicado por la ecuacin que muestra cmo hacer ese procedimiento.
Teniendo en cuenta la solucin predicta, se corrige hacia un punto
convergido, utilizando el mtodo de Newton para el cual se tiene:

Dnde:

Siendo n1 y n2 las barras PQ y PV respectivamente.

En relacin a la inversa de la matriz Jacobiana, su modificacin, cuando se
introduce el parmetro , equivale al incremento de una lnea (ecuacin) y una
columna (variable). Esta nueva lnea debe representar los coeficientes de la nueva
ecuacin, que tendr como funcin fijar el valor de una de las variables. Por lo
tanto, todos los elementos sern cero, excepto el k-simo, que ser igual a 1.
Suponiendo que esta variable de valor fijo est en la posicin k, entonces se tiene:

lo que significa en:

Resolviendo el anterior sistema, slo para la k-sima variable, se tiene:

xk = [0.g(x1) + + 0.g(xk ) + + 1,0]
Esta variable se conoce comnmente como parmetro de continuacin, que
es de fundamental importancia en el proceso de correccin de la solucin predicta.
Existen varios procedimientos para elegir la variable a ser utilizada como un
parmetro de continuacin. Matemticamente, se contempla o ser aquella
variable que presente la mayor tasa de cambio prxima a una solucin dada.
Analizando en trminos de sistemas de potencia, lambda como un parmetro de
continuacin es la mejor opcin cuando el proceso se inicia a partir de un caso
base, sobre todo si el caso base se caracteriza por una carga leve. En tales
circunstancias, los ngulos y magnitudes de las tensiones sufren alteraciones
mnimas. Por otro lado, cuando la solucin se aproxima al PMC, ngulos y
magnitudes de las tensiones estn experimentando cambios significativos, al
contrario del parmetro de carga lambda, lo que sera una mala eleccin en esta
situacin.
Por esta razn, la eleccin del parmetro de continuacin debe ser
recalculado para cada paso del proceso de acuerdo con la ecuacin:
xk : |tk | = max {|t1|, |t2|, | |, |tm}
Donde t es el vector tangente con dimensin igual a m=2n1+n2+1 y k es el
mximo componente del vector tangente SEYDEL. As, las ecuaciones de la red
elctrica, ngulos de fase y magnitudes de tensin en las barras, as como el
propio parmetro de carga, pueden convertirse en parmetros de continuacin.

La parametrizacin local es aquella donde cada una de las variables de

estado presentes en el problema pueden ser un parmetro de continuacin para
diferentes soluciones predictas. La ecuacin que representa la correccin para
una solucin convergida puede ser indicada por:

Donde es el valor predicto para el k-simo elemento de x.

Dado que el problema original del flujo de potencia ha experimentado
cambios, la nueva matriz Jacobiana (J) para el sistema es la siguiente:
(J1)1 = J.

Obsrvese que la posicin del parmetro de continuacin es alterada por

una transposicin.
Esta nueva matriz Jacobiana influye directamente en el clculo del vector
tangente. Como se vio anteriormente, haba un obstculo que deba ser superado,
el hecho de que el nmero de ecuaciones sea inferior al nmero de incgnitas.
Solucionado el problema, se hace ahora el clculo del vector tangente, como se
indica a continuacin:

Dos puntos importantes se destacan en la ecuacin:

- Una correcta eleccin del ndice k (posicin del parmetro de continuacin)
garantiza la no singularidad de la matriz Jacobiana aumentada en el PMC.
- La justificacin de tener el valor de una de las componentes del vector tangente
igual a +1 o -1 reside en el hecho de que esto proporcionar un sentido de
variacin en la direccin de la k-sima componente del vector tangente. Si la ksima variable sufre un incremento, el valor utilizado es +1, en caso contrario ser
-1.
Habiendo calculado el vector tangente, se da un paso en su direccin:

El smbolo representa la solucin predicta y es un escalar que define

el tamao de paso. Debe darse atencin especial a , ya que una vez que la
solucin fue predicta podra llevar a una condicin de divergencia, en este caso la
solucin se encuentra fuera del radio de convergencia del mtodo de Newton
(aplicado para el paso corrector); o una solucin indeseable.
Para finalizar el mtodo de continuacin, resta saber cmo verificar si el
PMC se alcanz o no. Teniendo en cuenta que el PMC representa un punto
extremo de carga, donde el mximo se alcanza y enseguida, ocurre un
decrecimiento, basta verificar la componente del vector tangente relacionada con
el parmetro de carga . Cuando la carga sufre crecimiento, el signo de d es
positivo. Despus de calcular el PMC, el valor de la carga est decreciendo y el
signo de d es negativo. Este cambio de signo de d muestra que el punto final ha
sido superado. Un simple anlisis identifica que d es exactamente cero en el
PMC.