PROYECTO Y CALCUL DIE ‘TRANSPORTADORES MONORRTEL CONTINUOS por los docentes: Prof. Titular Ing. CARLOS PELEGRINA Prof. Adjunto Ing. ALDO DANIEL GAROFOLI Catedra de TRANSPORTES _INDUSTRIALES DEPARTAMENTO de INGENIERIA ve JIVERSIDAD NACTONAL DEL SUR | BIBLIOTECA CENTRAL | 62186 P362-4 Cédigo Bliblicteca uns |PROLOGO El presente trabajo, es el resultado de la experiencia acumuiada durante 39 afios, en el desarrollo del tema “ Proyecto y Célculo de Transportadores Monorrie] Continues” . dentro de la Catedra de Transportes: Industriales, que forma parte del Plan de Estudios de Ingenieria Industrial, que se dicta en el Departamento Ingenieria, de la Universidad Nacional del Sur. El trabajo ha sido desarrollado, de manera que el lector, pueda conocer todos los aspectos constructives de un Transportador Monor- riel Continuo, con el detalle de Jas distintas soluciones adoptadas normalmente por los fabricantes, para sus elementos constructivos, de manera que pueda efectuar el proyecto y cdloulo del mismo, de forma tal que el resultado, tenga las caracteristicas m4s convenien- tes para su problema. Para ello se dan las formas de célculo y las Tablas de los valores a utilizar, para poder iniciar el proyecto y ecéleulo del transportador, sin necesidad de recurrir obligadamente a otra bibliografia Es nuestra esperanza, de que el presente trabajo, Llene el vac io existente en la bibliografia y se constituya en una herramienta Wtil para los proyectistas. Bahia Blanca, 30 de noviembre de 1995. Carlos Pelegrina Aldo Daniel GarofoliBIBLLOGRAELA ALEXANDROV,.M: Aparatos y MA&quinas de Elevacién y Transporte.~ Edel MIR- Moset, 1976. Bulletin 1019- Overhead Trolley Conveyors: Jerves B. Webb Co.- Detroit~ Michigan- USA, 1973. Catalog N°: 2ie_Zag Continuous Power Conveyors: Richard Wilcox Mfg. Co. Aurora- Illinois- USA- 1959. Catalog HB.66: Mathews Conveyor Co.~ Ellwood City- Pensylvania~ USA, 1966. Chainveyor Overhead Conveyor Systems: Chaiveyor Litton UHS— Florence- Kentucky~ USA Data Beack N°.386: International Conveyor and Washer Corp. Detroit- Michigan- USA- 1957. Econo Industrial _Conveyore- Catalog 7066.- 1-2, 70: Econo Mfa. Co. Celina~ Ohio-~ USA. KOSHKIN. S.J.: Modern Materials Handling- 1932. Wiley~ NY~ USA KULWIEC. R.A.: Materials Handling Handbookk~ Segunda Rdicién. J. Wiley- USA- 1985. Link Belt, General Catalog 690.: Link Belt Co. Chicago- USA~ 1935. LOGE. V.: La manutencién automatique-~ Tomo I- Eyrolles~ Paris- France- 1969. MALLOL GABRIEL. J,.M.: Manutecién Mecénica. Ariel-~ Barcelona~ Espafia~ 1961 Materiales Handling Kauipment: Geo W. King Ltd. Hertfordshire~ England MHS- Junior Monoveyor JM=_3: Mechanical Handling System, Inc Detroit~ Michigan- USA~ 1951. MHS=Monovevor. Catalog M4: mechanical Handling System, Inc Detroit- Michigan- USA.Overhead Conveyor. Practice. Catalog 6L.= A. Dearboru~ Michigan- USA~ 1961. Anchor Conveyor Co. Quality Overhead Conveyor Syatem.: Chaiveyor Corp. Los Angeles- California~ USA. Rapid Desing Guide for Overhead Conveyars: Rapid Industries Ine. houieville- Kentucky~ USA- 1982. Rapid Flex Enclosed rack Svstem_snd Components: Rapid Industries Inc. Louisville~ Kentucky- USA~ 1991. Unibelt. Overhead: Unibelt Overhead~ Div. of Jerves. B. Webb- Detriot- Michigan- USA- 1974 ZIGNOLL.N: Trasporti Mecanici-~ Tomo II~ Hoepli-~ Milan- 1953.&INDICK ‘TRANSPORTADORKS TJ MONORRIRL 4.1.~ INTRODUCCION..... 11.1.1,~ Tranaportador monorriel discontinuo. . - 1 11,1.2.~ Transportador nonorriel continuo... Boo 3 11.2.~ CARACTBRISTICAS DB LOS MONORRIELES CONTINUOS. ..... 2. 3 11.3.~ DESCRIPCION. . . : becee 4 11.4.- ELEMENTOS CONSTLTUTIVOS - 6 11.5.~ DISTINTOS TIPOS DE RIRL... cece 6 11.6.~ THPOS DE CADRNAS... 9 1.7.~ Sosbseeeees Es) 11.8.- cee 42 11.9.- EMPLEO DE BALANCINES PARA AUMRNTAR LA CAPACIDAD DE CARGA... 45 11.10.- ROTACION DE LA CARGA..... 2... 46 11.11. EMPALME DE LOS 'TRAMOS DE RIEL... 48 11.11.1.- Bmpalmes soldados. 5 49 11.11.1.1.- Rieles huecos.. 49 14.11.1.2.- Para perfil normal I.. 50 11.11.2.~ Rmpalmes desarmablea... 51 44.41 Con abrazaderas 0 ont . BL 11.11.2.2.~ Para viel perfil gota.......... Beebo 51 11.11.2.3.~ Con abrazaderas y cufias. cee 51 11.11.2.4.- Con brida de empalme - 52Pog. 11.11.2.5.~ Con perfiles dngulo y dedo posicionador. - 53 11.11.2.6.- Con perfil T y barras posicionadoras...- 53 11.11.2.'1.= Con dos perfiles éngulo y placa posicionadora. 53 11.12.- REEUBRZO DE UN TRAMO DEL RIBL..- - - 5A 14.13.- JUNTAS DI EXPANSION. . ST 11.1d.- TPIPOS DK PORTACARGAS: 6 11.15.- SUSPENSIONS DBL RIBL. . 8, 11.16,- CURVAS RN EL, PLANO HORIZONTAL, 16 11,16.1.~ De cadena interior. 1 11.16.2.~ De cadena exterior. 1 11.16.2.1.- Gurvas con rodillos verticales de guia. TT 11.16.2.2.~ Curvas con ruedas de guia. - . 83 11.16.2.2.1.- Cojinetes de las ruedas de guia...... - 86 11,16.2.2.1.1.- Gubo con rodamientos.....+-+- - er 11.16.2.2.1.1.1.~ Cubo con dos rodamientos cénicos de rodillos.... 87 12.16.2 .2.1.1 - Cabos con dos rodamientos radiales de bolillas. 688 11. 16.2.) Gojinetes de Friccién.. on BB 11.16.2.2.1.2.1.- Cojinetes de fundicion.. 88 11.16.2 Z.- Cojinetes de bronce poroso... 8B 11.16.2.2.1.2.3.~ Cojinetes de bronce grafitado. ‘so 11.16.2.2.2.- Ventajas y desventajas de las ruedea de guia.... 89 11.16.2.2.3.- Soluciones para curvas de gran vadio. 90 1.17. CURVAS VERTTCALES.... a1 It -LL.17.1.- Relaciones geométricas.... ap 92 11.17.2.- Kleecién del radio py de la pendiente a! do cada curva simple.......... cee eveeeeeeeeereee 9B 11.17.3.- Verificacién de la factibilidad conatructiva de la curva vertical....... penonnoonoE 98 1L.1B.~ CARGA APLICADA AL RIEL POR LAS RUEDAS DE LOS ROLIS....... 99 11.18.1.~ Tramos horizontales.......... 99 11.18.2.~ Tramos curves verticales. 101, 11.18.2.1.~ Curva eéneava.. a - 101 11.18.2.2.~ Curva convexa.. 101 11.18.3.~ Valores de la fuerzas resnitantes Ri y Re en ambos tipos de curve 7 ee aed 11.19.~ DEYERMINACION DE LOS TAMAKOS DEL RIBL, CADINA Y TROLE A USAR. - 103 14.20. ADOPCION DE LA SEPARACLON ENTRE PORTACARGAS do Y VERLPICACION DB LA MISMA, EN LAS CURVAS VERTICALS Y HORIZONTALKS...-. 106 11.20.1.~ Verificacion de la separacién den el plano vertical... 168 11.20.1.1.~ Cuando todos los troles van cargados........ = 109 11. 20.1.1.1.- Con minimo espacio Libre . - 11.20.1.1.1.1.~ Transportadores con recorridos planos horizontales. ceceeeeeees 109 11.20.1.1.1.2.- Transportadores con recorridos espaciales ... un 11.20.1.1.2.- Con espacio para realizar operaciones. 11.20.1.2.- Con troles intermedios descargados.... - 12 114 11.20.2.~ Verificacién de 1a separacién de, en las curvas horizontales. 116 ~ IEPag. 11.20.3.- Separacion entre curvas horizontalea y verticales adyacentes.. : 47 11.21.~ SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO DE LA CADENA. - 118 1.21.1. Accionamiento mediante rueda motriz dentada. -. 120 11.21.2.- Accionamiento mediante cadena auxiliar de arrastre u oruga o tipo “Caterpillar”. eo ot 11.22.~ PIPOS DE TRENES REDUCTORES . aeaiza) 1.+ Con una sola unidad de acclonamiento.. 138 11.22.1.1.- Unidad de accionamiento a velocidad constante......... 130 11.22.1.1.1.- Mediante acoplamiento simple a chaveta... 131, 11.22.1.1.2.- Medisnte acoplamiento fluido... 131 11.22.1.2.- Unidad de accionamiento de velocidad variable......... 133 11.22.1.2.1.- VYariacién de la velocidad mediante una polea de diametro variable. ae . 134 11.22.1.2.2.- Variacion de velocidad mediante dos poleas de diametro variable. 136, .- Con variador de velocidad mediante embrague a corrientes pardsitas.. 138 11.22.2.- Trasmisiones con dos o mas unidades de accionamiento © sistemas de unidades motrices miltiplea.. ceo 11.22.2.1.- Trasmisiones con unidades maltiples en transportadores de velocidad constante. 14d 11.22.2.1.1.— Con motores asincrénicos de alto dealizamiento. 44d 11.22.2.1.2.- Mediante la utilizacién de acoplamientos fluidos.... 142 11.22.2.2.~ Trasmisiones con unidades miltiples en transportadores de velocidad variable - 142 11.22.2.2.1.- Mediante la utilizacion de motores de corriente continua tipo Compound. 142, arPag. 11.22.2.2.2.- Mediante 1a ubiligacién de embrogues jndividuales de corrientes parésitas a3) ~ Hediante 1a utilizacién de motores asincrénicos alimentados con frecuencia variable... 144 11.28.- DISPOSETIVOS DE SEGURIDAD CONTRA SOBRECARGAS 0 : BUSIBLES MRCANICOS. . : 145, 11.23.1.- Rueda con perno de corte 147 11.23.1.1.- Ruedas con perno de corte que no detienen el motor de accionamiento. : ee ey) 11.23.1.2.- Ruedas con perno de corte que detienen al motor.:..... 150 11.23.2.- Dispositivo de Limitacién de sobrecarga a bastidor flotante.......-... --+ 152 11.23.3.- Dispositivo de limitacién de sobrecarga mediante um acoplamiento, con levas cilindrica de corte... 153 41.24.~ DISPOSITIVOS DE 1 ADO DE LA CADENA... 158, 11.24.1.- Tipos de tensores. - 156 11.24.2.~ Cuadro movil. 159 11.24.3.- Tipos de accionamiento del tensor... 16), 11.24.3.1.- Sistema de accionamiento manual. - 161 11.24.3.1.1.- A ciel desplazable - 162 11.24.3.1.2.- lensor a tornillo.........-.- - 162 11.24.3.2 Sistemas de accionamiento antomético. - 163 14.24.3.2.1.- Tensor a resorte..... = 163 -2.- Tensor 4 contrapeso...- pee Gd 3.- Tensor a cilindro nevmat: 11.24.3.3.- Tenaores mixtos..11.24.4.~ Desplazamiento de los tensores y juntas de deslizamiento. 41.24.4.1. Tipo liviana con perfiles L. 11.24.4.2. Con recorte asimétrico del riel 11.24.4.3.- Con recorte aimétrico del riel.. 11.24.4.4.- Con perfiles U... 11.24.5.~ Ubicacién de los tensores. 11.25.~ DETERMINACION DE LAS ZONAS DE SEGURIDAD TEORTCA Y PRACTICA......... 11.26.1.~ En el plano vertical... 11.25.2.- En planta...........- 11.26.3.~ Zona de seguridad practica... 11.26.~ SISTRHAS DE PROTECCION CONTRA CATDA DE PIEZAS 11.27.~ SISTEHAS DI PROTECCION CONTRA GorEO. 11.27.1.~ Contra goteo de lubricante. i. - Para recoger liquidos escurridos de las cargas. 11.28.- DISPOSITIVOS DE FRENADO POR ROTURA DE LA CADENA, 11.28.1.- Tipos unidireccionales o de un solo sentido de marcha... 11.28.11. Ascendentes. 11.28.1.1.1.- Frenos para curva ascendentes, sin detencién del motor. 11.28.1.1.2.- Frenos para curvas ascendentes, con detencién del motor... 11.28.1.2.- Frenos para curvas descendentes.. 11.28.2.~ Tipo reversible o con inversion de marcha del tansportador... vie Pag. 169 118 2am - AT 172, ae1T3) 175 176 - 17 178 179 184 184 185 . 186 187 187 . 187 190 191 195Pag. 11.29.- SISTHMAS DE LUBRICACION... - 196 11.29.1.~ Sistemas de Iubricacién manuales..... 197 11.29.2.-Sistemas antomaticos de lubricacién.. 197 11.29.2.1.~ Lubricacién automética de la cadena. - 197 11.29.2.2.- Imbricacion automatica de Jas ruedas de los troles... 197 11.29.2.2.1.~ Ruedas selladas 0 cerradas.. ee cG 11.29.2.2.2.~ Con graseras 0 Alomites.. 198 11.29.2.2.8.- Con accionamiento mecéinico..... - 198 11.29.2.2.4.- Accionamiento mediante célula fotoeléctrica - 199 11.30.- SISTEMAS DE CARGA Y DESCARGA AUTOMATICA. . 200 11.30.1.- Sistema de carga aubomitica... 201 11.30.2.~ Sistemas automiticos de descarga... 207 11.30.3.~ Dispositivos antondticos de carga y de descarga.. 226 14.30.4.- Dispositivos de tranaferencia automitica.. 293 JA.81.~ PROYECTO Y¥ CALCULO DIE UN ‘TRANSPORTADOR MONORRIRL. . - 237 11.32.— VELOCIDAD DR 105 TRANSPORTADORES MONORRIEL. . 238 11.33. CAPACIDAD DE ‘TRANSPORTE @ DE UN TRANSPORTADOR MONORRIED. .. 239 11.34.~ DETERMINACION DE LA LONGITUD DEI, ‘TRAMO DE ‘TRANSPORTADOR PARA QUE SK PRODUZCA UN PROCESO... . 11.35.~ ESTUDIO Y DETRRMINACTON DEL RRCORRIDO DE UN ‘RANSPORTADOR MONORRIEL. . 11.35.1.- Obtencién de planos actualizados. = 243, 11.35.2.- Hatudio del proceso productivo y del flujo del material. eee - 244 ~ VII ~Pag. 14.35.3. Proyecto del portacarga y determinacién de la zona de seguridad practica... == 246 11.35.4.- Determinacion tentativa del recorride del transportador. 246 14.36.- REPRESENTACION DE L& LONGITUD RECTIRICADA DEL ‘TRANSPORTADOR. . . . 251 CALCULO DE LAS CARGAS DE LAS PARTRS MOVILES POR MICRO DE ‘TRANSPORTADOR. . 11.37.1.- Peso fo de las partes méviles por metro de transportador descargado. : + 253 11.37.2.~ Peso gi de las partes moviles por metro de transportador cargado.. 254 11.38.- CALCULO DE LOS RSFUERZOS DE TRACCION SOPORTADOS POR LA CADENA. 11.38.1.- Método simplificado. 11.98.2.- Método progresivo. Beoo0ed . 287 11.38.2.1.- Esfuerzos To agregados por rodadura de los troles sobre el riel.. 258 11.38.2.2.~ lsfuerzo8 parciales T1 261 11.38.2.3.- Esfuerzos ‘2 agregadoa por curvas horizontales. 261 11.98.2.4.~ Esfuerzos Ta agregados por curvas verticales.. - 263 11.38.2.6.- Eefuerzo Ta por resistencias en unidades motrices..... 264 11.38.2.6.- Wsfuerzo Ts para bajar o elevar la carga. 265 11.38.2.7.- Refuerzos totales Tc 1 +19 en el extremo del trano 11.36.2.8.- Determinacién del eafuerzo de tensado y los esfuerzos miximos corregidos T ¢ 4+ 1 9. 287 11.39.- DIAGRAMA DE RSFUERZOS T ¢ 4 4 a) SOBRE LA CADENA......... 276 - VIEL =Pag. 11.40. VERIFICACION DE LA CADENA A LA TRACCION. DETERMINACION DE LA NECESTDAD DE MAYOR NUMERO DE UNIDADES MOTRICES.....- 210 11.41. VELOCIDAD DE GTRO ne DRL ARBOL MOTRTZ. 5 ++ 213, 11,42.- DETERMINACION DE LA POTENCTA NECRSARIA Nnoo DEL MOTOR DE ACCIONAMTENTO. .... =. 274 11.49.~ REPRESENTACION SIMBOLICA Di UN TRANSPORTADOR MONORRIBL.... 277 TABLAS 11 - 1 Dimensiones cadenas forjadas Rivetless. ll ~ 2 Caracteristicas principales de los troles. 11 - 3 Radios minimos recomendados para cadenas tipo Ewart normal y redondeadas. 11 - 4 Dimensiones de los rodillos de quia y caracteristicas de los cojinetes usados por distintos fabricantes. T2 11 ~ 5 Nimeros de rodillos para distintos tamafios do endena, 4ngulos de giro y radios en curvas horizontales de rodillos de @ = 71 [mm]... - 13 11 ~ 6 Radios y didmetros minimos para curvas horizontales y ancho de cadena. 13 11 ~ 7 Valores del factor kr. 1-3 11 - 8 Radios de ubicacién de los ejes y longitudes de los arcos en curvas borizontales con rodillos de guia. 11 - 9 Diémetroa y anchos de las lantas de las medas y longitudes en curvas horizontales con ruedas de guia.... T-5 11 - 10 Radios minimos recomendados para curvas verticales.. 11 ~ 11 Valores minimos de altura para distintos valores normalizados de radios minimos recomendados y angulosa’. T-6i wn 1 W i i ul cr ul u iL uw iw 12 13 14 16 ~ 15 17 18, 19. 20 a 22 23 Pag. Peeo combinados de cadenas y troles por metro de transportador en funcidn del tipo de cadena, de riel y separacion. Didmetros primitivos y mimero de dientes usuales para ruedas de transmigion y longitudes para dngulos de abrace de 90 y 180 ° para distintoe tamafios de cadena.... T-T Caracteristicas de las cadenas auxiliares, ruedas dentadas y rodillos de guia para transmisiones de orrestre tipo Caterpillar - 17 Cuadro de valores de los distintos eafuerzos que actian sobre la eadena..... Esfuerzos aplicados en tensores neumdticus para aire. 9 Valores del coeficiente fr. Valores del coeficiente f2 para eurvas con ruedas de guia Valores de f2 para curvas de rodillos... Valores del coeficiente fo para curvas verticales. Valor del coeficiente f4 por rozamiento en rueda motriz.. ‘T-10 Cuadro de valores de los esfuerzos sobre las cadenas en ejemplo Figura 11-151. Cuadros de valores de los esfuerzoa corregidos aobre la cadena en ejemplo Wigura 11-151, Rendimiento y pérdidas de los distintos pares de transmisién:.. 715CAPLTOLO XL TRANSPORTADORES ‘TPO MONORRIEI, 11.4.- INTRODUCCION Se conoce con este nombre, a una serie de transportadores que estan constituides por un riel, que corre a una cierta altura, gene- ralmente colgado del techo de la planta donde va instalado, que si- gue el recorrido que deben cumplir las cargas dentro de la miema. De dicho viel cuelgan carritos portacargas o troles, cada uno de los cuales soportan las cargas o paquetes a transportar. Los mismos ce pueden desplazar horizontalmente y en algunos tramos en forma incli- nada, siguiendo el recorrido del riel. Existen dos tipos bdésicos de monorrie 1) Diseontinvos Tipos de monorriel — 2) Continuos. 11.1.1,-Transportador monorriel discontinno. En este tipo hay un riel, que puede tener seccién rectangular o bien circular hueca, tal como se muestra en las Figuras 11.1 y 11.2 respectivamente, o bien hacerse con perfiles laminados de seccién "T "0 bien Doble " T ". Brazo suspension Riel ‘pole Aa Agujero_p/portacarga Figs 2 Pig, 11-2 Colgando del mismo van carritos portacargas o troles, que pue- den llevar una, dos o cuatro ruedas, que apoyan sobre el riel y que sirven para que puedan desplazarse, siguiendo el recorrido del riel, sin presentar mucha resistencia a la rodadura de estas ruedas. SieDe cada carrito, cuelga en la parte inferior un portacarga, que en el caso mas sencillo, se puede reducir a un simple gancho, como por ejemplo sucede cuando se llevan reses en un frigorifico o mata~ devo. Pero en otros casos, estos portacargas pueden estar constitui- des por un guinche, aceionado a mano mediante una cadena de anil los de comando 9 bien utilizar un guinche eléctrico, como suoedé en los dispositivos usados para 61 Uvancporte de los calderos de colada, que llevan el metal liquido desde el crisol de fusién, hasta los moldes en donde se verterd cl mismo, en el caso de las fundiciones. El movimiento del o de los trol diente, ya qUe no existe entre ello: a_en forma indepen- 1 vinculo medanleo. Los ricles deben cumplir siempre recorridos planes, con curvas horizon- tales. El desplazamiento de los troles sobre el riel, en los casos mas simples, se realiza a mano tirando del portacargas o directamen- te de la carga. Pero cuando la carga es pesada o bien cuando la mis- ma se encuentra a elevada temperatura, como en el caso de los calde- ros de colada, ¢1 desplazamiento horizontal se realiza mecdnicamen— te, a través de lac ruedas de los portacargas. Para conseguirlo, se puede utilizar un accionamiento mediante cadena de comando de ani— llos, que cuelga libremente hasta la altura donde se encuentra el operador o bien mediante un segundo motor eléetrico, que hace girar jas ruedas del trole mediante un tren reductor. En tal caso, tanto jas llaves de comando de subir, detenerse o bajar, del motor de ac-~ clonamiento del guinche, como el que desplagza horizontalmente el carrito, cuelgan libremente de un cable de conexién, que llega hasta la altura donde se encuentra e] operador. Cuando se utiliza un solo carrito o trole, el recotrido del riel del transportador puede ser abierto y en tal caso el carrito se desplaza por ¢1 mismo en ambas direcciones, tanto para la ida como para la vuelta. _En_cambio cuando se usan dos. rrido debe ser cerrado, ya que mis carritos 0 troles, el reco los mismos s6lo sé pueden mover en un unico sentido, para no interferir entre si En ambos tipos de recorridos, abiertos o cerrados, se pueden tener ramificaciones, para hacer que el o los carritos, pueda reco- rrer distintos circuitos segin las necesidades del servicio. En ta- les casos, en los puntos de bifurcacién deben colocarse en los rieles, los correspondientes sistemas de cambios de vias o de " agu- jas “, para poder conseguir el cambio de circuito. Estos cambios pueden ser de dos o de tres vias. B) accionamiento de estos cambios, se puede hacer manualmente mediante un cable o cadena de comando, que cuelga libremente hasta la altura en que se encuentra el opera~ dor, o bien pueden accionarse mediante comandos nevmaticos o elec~ tromagnéticos.El riel ests sostenido a intervalos regulares,ya sea mediante soportes que cuelgan de la estructura del techo, o bien se lo sopor— ta mediante estructuras especiales apoyadas en el piso, ambas andlo~ gas a las empleadas en monorriele! lante continuos, que se verén mis ade~ imensionado del riel, se realiza his a ‘transversal o Elecha, en funeién de la carga aplicada por las ruedas del portacargay c! Be e centro de la distancia éntre spoyos, rable. encuentra en el Para realizar el cAlculo del 1, puede consultarse el libro de V. Zignoli - Trasporti Mecanicci - Tomo II - pag 755 0 R.A. Kul- wiec. Matterials Handling Handbook ~ pag. 450. eee Este tipo de transportador, se usa en las faébricas en donde se ‘Transportador monorriel continuo deben transportar muchas cargas, que pueden variar en cuanto a for- ma, peso y dimensiones y en particular en aquellas en donde se debe realizar el armado de equipos, realizando el montaje progresivo de piegas, cubconjuntos y conjuntes, a medida que los mismos se van moviendo. Su aplicacién permite organizar el trabajo, de manera que los obreros montadores, se vayan ubicando en tramos determinados del recorrido, ein necesidad de desplazarse, ya que el que se mueve es el portacarga, que transporta al equipo en fabricacién En este tipo de monorriel, los distintos tipos de troles o por~ tacargas, van separados en distancias igual se van conectando mediante un 26 _d y para conseguirlo, cadena motriz de arrastre, de manera que las cargas se mvevan con uno velocidad y secuenoia predetermina— da y constante : En lo que sigue, se realizard4 el estudio completo de este tipo de monorriel continuo. 11.2.- CARACTERESTICAS DE LOS MONORRIELES CONTINUOS . Este tipo de transportador, es muy utilizado cuando se debe transportar gran numero de cargas aisladas o paquetes, que pueden variar en cuanto a forma, tamafio o peso, ya que permiten la realiza~ cién_de un trabajo ordenado, que no se conseguiria i el miomo se debiera realizar mediante carritos o carretillas. Sus caracteristi- cas més sobresalientes, son las eiguientes: —te1) Pueden cumplir recorridos en tres dimensiones, propiedad esta muy apreciada, que le permite cumplir con recorridos cerrados eepaciales, que no puede ser conseguido por otro tipo de trans- -3-portador. 2) Wienen gran clasticidad, ya que pueden traneportar, cargas chicas o grandes, livianas o pesadas y simulténeamente, pueden llevar bultos o paquetes de distinto aspecto ( formas, dimen- siones y peso ), los que pueden estar frios 0 calientes. 3) Parmiten el _cumplimiento de distintas operaciones mientras se cumple ¢] transporte de las carga, tales como sumergir las ple— Zas traneportadas en piletas de bafios liquidos, para permitir el desincrustado, e1 pintado el cincado, el fosfatizado, etc., pudiendo adem4s cumplirse operaciones de pintura a soplete, arenado, o la realizacién de tareas de inspeccién o rotulado de las piezas o equipos traneportados. 4) Pueden trabajar como depésitos méviles, evitando aei la reali- zacién de operaciones de carga y descarga innecesarias, para abastecer los distintos puestos de trabajo, pudiéndose aprove— char e1 tiempo de transporte, que se insume para cumplir el re~ corrido del tramo comprendido entre dos posiciones, para permi- tir el calentado o el enfriado del producto transportado, o el secado de la pintura o el de las gomas adhesivas empleada cl pegado de etiquetas. 3 en 5) Pusde llevar a usarse Ja totalidad del recorrido como transpor— dador, ya que al no requerir el uso obligatorio de tramos de retorno, pueden no existir tramos imatiles. 5) Lienen_un_costo iniclal relativamente bajo, una larga vida y un facil v reducido costo de mantenimiento. 7) Son totalmente recuperables, es decir que si por una modifica elén del proceso productive, se hace necesario desmontar un tramo del recorrido o de todo el transportador, précticamente no se pierde material y los tramos liberados pueden almacenarse en depésite, para poder asi usarlos en una futura aplicacion, lo que permite asegurar que se puede recuperar el cien por ciento del miemo. 5) Permitenla realizacién de la modificacién del recorride, pu- diendo alargérselo o acortdrselo segin Ia necesidad. 11.3. DESGRIPCIGN Estos transportadores consisten ( Figura 11 - 3 ), en un riel que puede adoptar distintas formas de seccién, siendo la més comin la doble “ T", que es la mostrada en la figura. Apoyando sobre el viel, van dos ruedas, una a cada lado del plano medio vertical, que se fijan en el extremo superior de dos brazos simétricos de forma aeinflectiva, que ce juntan por debajo del riel y tienen una prolonga~ cién comin para colgar los portacargas Riel Perfil T Cada unidad formada por las ruedas y sus brazos, se denomina trole. Les distintos troles van unidos entre si mediante una cadena de arrastre, que se fija por deba,jo de donde se unen los brazos, que dejan entre cada par de ellos una separacién o luz d constante. La cadena a vear puede ser de distintos tipos, tal como se vera mis adelante, aunque la més empleada es la denominada “ sin remaches” o “Rivetless", que se muestra en la figura ci os til tada. Estes tipos de ca- denas tienen dobles articulaciones, lo que le permite cumplir con recorridos cerrados, con curvas horizontales y verticales. Las cade~ nag deben cumplir recorridos sin fin o cerrados, consiguiéndose eu accionamiento mediante un sistema de cadena auxiliar de arrastre denominado oruga o " Caterpillar “, ubicado paralelamente en un tramo horizontal rectilineo, y cuando es posible, se puede emplear para ello, una rueda dentada ubicada en una curva horizontal de 90° © de 180°. Los portacargas pueden tener formas muy variadas, para adaptarse a la superficie exterior de las piezas a transportar, pu~ diendo llevarse en cada trole una o varias cargas a la vez. Durante el recorrido de las curvas horizontales, debido a las fuerzas de traccién, que le aplican a los troles los dos tramos de cadena que coneurren al mismo, estos tenderian a inclinarse, haciendo que apo~ yasen s6lo sobre las ruedas exteriores de la curva, sobrecargéndolas con el valor total de la carga. Para evitar esto, deben colocarse ruedas o bien rodillos verticales, que produzcan el guiado del re~ corrido curvo de la cadena. Con el uso, Ja cadena sufre un alarga~ miento por desgaste y para evitar que la misma flexe excesivamente, generando golpes de los eslabones entre si, sobre todo al cumplir curvas verticales, se hace necesario la colocacién de un sistema de tensado. El riel debe ser mantenido en posicién, mediante el uso de soportes de sostén, que van colgados de la estructura del techo, o bien va sostenido por una estructura reticular especial que apoya sobre el piso. Cuando algun tramo del transportador debe trabajar en -5euna zona préxima 2 un horno, donde el cambio de temperatura puede producir la dilatacién del riel, debe preverse la colocacién de em- palmes telescépicos de dilatacién. Este tipo de transportador, per- mite en algunos casos, realizar las operaciones de carga y / 0 des~ carga en forma automética. 11.4.~ ELEMENTOS CONSTITUTIVOS. A continuacién, 6 pasard a analiazar cada uno de los elementos mecénicos que constituyen un transportador monorriel, con sus dis~ tintas variantes constructivas, a fin de ilustrar al estudiante y al proyectista, para darle la oportunidad de seleccionar las carac~ teristicas que mejor se adaptan a su problema 11.5.~ DISLINTOS IPOS DE RIEL. Para permitir lograr el proyecto de transportadores monorriel de disefio més econémico, en «1 caso de tener que transportarse car- gas livianas, los distintos fabricantes han ido creando una serie de tipos constructivos de rieles, que pueden clasificarse como sigue: 1) Seceién rectangular 2) Seccién circular hueca 3) Seccién en forma de gota ‘'TIPOS — Con ranura lateral DE —{4) Cafio hendido —| Con ranura inferior RIELES —_ 5) Con dos perfiles " L 6) De chapas en forma de “ 1,“ De cafio rectangular con ranura inferior De perfil normal : De perfil normal doble “ T “ 0 Veamos las caracteristicas de cada uno de estos tipos. 1) Tipe de seccién rectangular: este tipo esté representado en la Figura 11 - 1. Bl riel se consigue usando un perfil laminado de seccién rectangular ( planchuela ), que va sostenido por unos brazos que lo toman lateralmente, pero que siempre deben ir ubicados de un mismo lado, para que no interfieran el movimien- to de los troles. Las ruedas de los troles apoyan sobre la base,! menor superior del ie! [bots tipo se usa para el transporte de} cargas muy livianas y en especial en los monorrieles discon tinuos. ee ‘ 2) Tipe de seccién circular busca: ¢1 mismo esta representado en la Figura 11 - 2. Como puede observarse. el riel esta formado per un cafio circular hueco, que va tomado a intervalos regula- oeres, mediante brazos que cuelgan de la estructura del techo y gue como en el caso anterior y por las mismas razones, deben ir colocados del mismo lado del riel. Tiene el mismo campo de aplicacién que el tipo anterio: 3) Tipo de seccion en forma de gota: el mismo esta representado en la Figura 11 - 4. Como puede observarse, consiste en un cajio ecuya seccién circular original, ha sido modificada por lamina~ do, para que tome la forma de gota. El cafio usado normalmente es de chapa de galga N° 16 y la seccién laminada en forma de gota tiene un ancho exterior méximo de 1" = 25,4 mm y una altura exterior de 1 1/2" = 38,1 mm. Riel seecién @: hn tote ‘Porni 119 10 (o uu Este tipo de riel se construye en tramos de 12° = 3,66 m. Cuando se desean transportar cargas més pesadas, o bien para -7-aumentar la separacién entre puntos de sustentacién, se puede agregar en el extremo superior, un perfil de chapa del mismo espesor que el cafio, de seccién en forma de L de alas desigua~ les de 1 1/4" = 31,8 mm por 3/4" = 19 mm, en la forma mostrada en la Figura 11-4-a El riel va soportado por elementos de suspensién de dis- tintas formas, que se muestran en la Figura 11 - 5. Para el mo- delo més liviano, dicho elemento consiste en una varilla de hierro, de seccién circular, de didmetro minimo de 1/4" = 6.4 mm, cuyo tramo inferior va doblado a 90° y se suelda sobre la parte superior del cafio ( Figura 11 - 5 - a ). Yarila eygpensién 1/4" Suspongién Perfi1 L a 246 4st anche aueyenai tm @ danas (ramttte enpstae LEB vo — fe) Otra solucién consiste en usar suspensiones de perfil an- qule, una de cuyas alas es un poco més larga que la otra y se suelda al cafio, tal como se muestra en la Figura 11 - 5 - b. Otro sistema de suspension, que es el normalmente usado, es el mostrado en la Figura 11 - 5 - c, que utiliza unos ganchos de suspension, cuyo extremo inferior va doblado normalmente al resto de la varilla y que se hace penetrar dentro del espacio interior del cafio, a través de un agujero realizado en el ex~ tremo superior del mismo. Cuando se usa el caiio reforzado con un perfil 4ngulo superior, la suspensién se realiza mediante varillas planas de seccién rectangular, cuyo extremo inferior va doblado lateralmente en dngulo recto, que se une mediante un tornillo al ala horizontal superior de refuerzo, tal como se indica en la Figura 11 - 5 ~ d. La capacidad méxima de la carga aplicada en forma concentrada, en el punto medio de la separa- cién entre los soportes colgantes, se determina en base a una limitacién de la flecha méxima igual a 3,2 mm. Normalmente los soportes se ubican con wia separacién de 2°, 4° 0 6°, = 610, 1220 © 1830 mm, respectivamente de manera que en cada tramo, pueden usarse seis, cuatro o dos soportes, para ir lograndomayor capacidad de carga. Para realizar el empalme entre los extremos enfrentados de dos tramos de cafios adyacentes, se uti- liza un corte tramo de cafio de seccién circular, de 4 1/2" = a 114,3 mm de largo, que se introduce dentro del agujero de la parte més ancha del perfil de la gota, inmovilizdéndoselo con respecto a uno de los extremos, mediante unos cordones de sol~ dadura que lo f jan a la pared interior de ese extremo del cafio. Para facilitar la introduccién de este manguito de empal~ me, conviene biselar ambos extremos del mismo. Para impedir el movimiento relativo de los dos tramos, se recurre al empleo de distintos métodos. Asi cuando se usan varillas de suspension de seccién circular 0 perfiles Angulo, uno de dichos soportes se ubica cubriendo el plano de empalme, de manera que se lo pueda soldar sobre los dos bordes de los tramos adyacentes, tal como se muestra en las Figuras 11 ~ 5 ~ a y b. En cambio cuando se usan ganchos de suspensién, uno de ellos se ubica préximo a uno de los extremos a empalmar y en el borde superior de la gota del tramo adyacente, se hace un agujero vertical por el que se introduce un tornillo Parker, que se enrosca sobre el manguito de conexién, tal como se muestra en la Figura 11 - 5 - c. En caso de usar eafio reforzado con un perfil dngulo superior, como el de las Figuras 11 - 4 = d y e, se emplea un corto tramo de perfil 4ngulo de conexién, que se ubica encima del refuerzo, con su mitad soldada a uno de los extremos a empalmar, que se completa con un tornillo de inmovilizacién, que une la otra mi- tad del elemento de empalme con el ala superior del refuerzo angular, tal como se muestra en la Figura 11 - § ~ d y e. Ob- sérvese que en este cago, una barra de suspensién debe ubicarse bastante proxima al plano de empalme, para evitar que e] mismo estd sometido a excesiva flexién. Est tipo de cafio es sum te econémico y se lo utiliza cuando tienen que transpor eargas de poco peso. tal como sucede en las tintorerias, f4 ens de confecciones, etc. aor aeeee 4) Tipo cafio hendido con ranura longitudinal: este tipo de riel, usado para instalaciones que transportan cargas livianas, me~ dianas y pesadas, este’ constituido por un cafio laminado de sec~ cién circular, ( Figuras 11 - 6 a 11 = 8 ) dentro del cual se ubican la cadena y los troles y que posee una hendidura o ranu- va longitudinal, para permitir el paso de los portacargas. Se construyen tres tamafios de riel: a) Cafio de chapa de espesor de 0,125" = 3,2 mm, que se lamina para que tome una seccién circular de didmetro exterior de 1 5/8" = 41,3 mm. Este tipo, que puede verse en la Figura 11 ~ 6 - a, tiene la ranura longitudinal dispuesta en forma lateral o asimétrica, de manera que el radio que pasa por ella, forma un Angulo de 20° con la vertical. El ancho de esta ranura es de 1/4" = 6,35 mm, Este viel se construye en tramos normalizadosde 10° 6 20° = 3,05 6 6.10 m. Este tipo de riel, se usa para instalaciones que transportan cargas livianas.. b) Cafio de chapa de espesor 9,156" = 3,96 mm, que Be lamina para que tome una seccién circular de didmetro exterior de 2 3/8” 60.3 mm. Bete tipo, que puede verse en la Figura 11 ~ 7 ~ a, tiene la ranura longitudinal dispuesta en forma lateral o asi- métrica, de manera que el radio que pasa por ella, forma un én— gulo de 2@° con la vertical. El ancho de esta ranura es de 1/2" = 12,7 [mm]. Este riel se construye también en tramos normali- zados de 10 6 20° = 3,05 6 6,10 m. Este tipo de riel, se usa para instalaciones que transportan argas medianas.Cafio del mismo tipo anterior, es decir de chapa de espesor de 0,156" = 3,96 mm, que se lamina para que tome una seccién cir~ cular de didmetro exterior de 2 3/8" = 60,3 [mm]. Este tipo, que puede verse en la Figura 11 ~ 8 ~ a, tiene también una ra~ nura longitudinal de 1/2" = 12,7 mm, pero a diferencia del tipo anterior, la misma se ubica en la posicién inferior, es decir en una posicién simétrica con respecto a un plano vertical. Esto obedece a la necesidad de poder usar un trole con dos rue- das de apoyo, tal como se ve en la citada figura. Bete riel, se construye también en tramos normalizados de 10 6 20° = 3,05 6 6,10 m. Este tipo de riel se usa para instalaciones que trans portan cargas pesadas. Fig. 11-8 -u-5) Con dos perfiles “L": Este tipo de riel tiene la forma mostrada en Ja Figura 11 ~ 9 - a. Como puede observarse, el miemo esta constituido por dos perfiles aéngulos de olas desiguales, de 1 3/8" por 7/8" = 35 por 22,2 m. Estos per- files se ubican con el diedro hacia abajo, de manera de constituir pistas de apoyo laterales, scbre las que se desplazan las ruedas de los troles. Estos rieles se ubican con una separacién entre las alas laterales, de 1/2" = 42,7 mm, para permitir que por dicho espacio, pagen los troles. Se construyen de un largo de 10 6 20° = 3,05 6 6,10 m. Los rieles son soportados y mantenidos en posi- cién, mediante el empleo de grampas o soportes de suspen— sion, que tiene la forma de U invertida y que se colocan con una eeparacién de 4 6 5 ° = 1,12 6 1,15 m. Se constru- yen de chapa de espesor 1/6" y las restantes dimensiones se muestran en la Figura 11 - 9 a y b. Estos soportes son sostenidos mediante barras de seccién circular que cuelgan del techo, pudiéndose utilizar dos barras para cada sopor- te como se muestra en la mencionada figura o bien una que la toma por el centro de la base de la U, tal como se muestra en la Figura 11 ~ 9 - ¢ . Para evitar el desplaza~ miento transversal del riel, se emplean ademas de la bar— ra colgante vertical, una o dos inclinadas en 45°, tal como se muestra en punteade en la Figura 11 ~ 9 ~ c, para lo cual debe agregarse en la parte superior, una placa en forma de plato invertido. Otra solucién es la mostrada en la Figura 11 = 9 ~ d, gue tiene una barra vertical y una diagonal inmovilizada por el mismo roscado de aquella. - 12 -Barra vortioal ‘SZ = fe 2x" 4 Lj : 7 Sopertes riel Porfiles L invertidos, an" eae Esa disposicién con los perfiles dngulo con los diedros hacia abajo se usa en los tramos rectos del transportador. Pero en los tramos curvos horizontales. para evitar la interferencia de los brazos y perfiles con las ruedas de guia, ce invierte Ja ubicacién de los perfiles dangulo, tal como se muestra en la Figura 11 - 9 e@. Esta forma cons~ tructiva se extiende no solo a los tramos curvos, sino también a los tramos rectos de empalme. tal como se mues- - 13 -> tra en la Flgura 11 - 9 - f. Bete tipo de riel se emplea para el transporte de cargas livianas. | 6) De chapasen forma de "Lb" : Este tipo de riel Figura 11 - 10 a y b, que es fabricado por la casa inglesa King, esta constituido por dos perfiles de chapa de espesor 1/8" 3,17 {mm} doblado en forma de dngulo de alas desiguales de 37/16" x 1 1/8" = 87,3 mn x 28,6 mm de dimensiones ex- teriores . Ambos perfiles se mantienen en posicién separa~ dos en 3" = 76,2 [mm] entre las caras interiores de las alae verticales,\de manera que entre los bordee interiores de las alas horizontales quede libre una ranura de 1” = 25.4 mm, para permitir el paso de los troles. Los mismos se construyen en longitudes de 10° = 3,05 m. Para armar el conjunto y dar la correcta ubiecacién a ambos perfiles, se utilizan separadores de cafio hueco de 3" = 76,2 mm de lar- @0, que actian como separadores o distanciador de los per- files y que en su interior llevan tornillos de didmetro 1/4" = 6,35 mm, que atraviesan los perfiles y que in- movilizan mediante tuercas laterales. A los efectos de ubicar © tos distanciadores, ambos perfiles llevan sus alas verticales perforadas con una separacién entre aguje ros de 2" = 50,8 [mm] ( Figura 11 - 1@ - g ), de manera que el montador utilizaré sélo los agujeros que van sepa— rados en la longitud necesaria, para poder soportar la carga transportada en los Lroles. Para soportar el riel en posicién, se emplean soportes colgan— tes de tubo hueco, como el mostrado en la Figura 11 ~ 1@ - c, que en su extremo inferior, leva una placa vertical perforada, que es atravesada por el tornillo del distanciador y para ha~ cerlo posible, en lugar de un tubo separador, se emplean dos tubos laterales mds cortos. Este tipo de riel se emplea para el transporte de cargas livianas. De_eafio rectangular con _rampainferior : Este tipo de piel, fabricado con ligeras variantes constructivas por las empresas americanas Richards Wilcox Mfg Co., Rapid Industries, Inc. y Unibilt Overhead,( Figura 11 - 11 ~ 4 ), se hace de chapa de espesor 3/16" = 4,76 [mm], que se dobla para que tome la forma de seccién rectangular, con una ranura longitudinal inferior de un ancho de 3/4" = 19 [wm], por el que pasan los brazos de los troles. Esta caja tiene las siguientes dimensiones exteriores: alto 2 11/16" = 68,3 [mm], ancho 2 1/8" = 55 [mm]. Los rieles se construyen de una longitud de 10° = 3,05 m. Este tipo de riel se uea en instalaciones para cargas livianas y edianas y — 44 -Torito fijectén ouia ontracufias L Cutebi Pig. 11-12 . Yd 8B) De perfil normal “T" : Este tipo de riel se muestra en la Fi- gura 11 ~ 13. Como puede observaree estA constituldo por perfi- les normales laminados des én" T ", gue se montan con el alma hacia arriba, de manera que [as ruedas de los troles vayan apoyando sobre las superficies de ambas alas. Se utilizan tama- fios de perfiles de 3” 6 6” = 16,2 6 142,4 [mm]. Como todos los otros tipos de riel, se los provee en tramos de 10" 6 20" = 3,05 6 6,10 m. Ore ja cugpensién riel (3) : Ag Figs U=13Para soportar el riel, se le suelda al alma una orejas de chapa de su mismo espesor. Este tipo de riel se utiliza para trans- Legrtar cargas Livianas © modiana i Lu 9) De perfil normal “Doble : Este tipo de riel mostrado en las Figuras 11 ~ 14 ~ a y b, se construye con perfiles lami- nados normaies “Doble T" o "I". ls el tipo normalmente usado en las instalaciones para cargas medianas o pesadas. Para su cons~ truccién, se pueden usar cuatra tamafios normales de riel. que se indican en la Tabla 11-2. Los mismos se denominan en el sis- tema normalizado americano, mediante dos nimeros: e1 primeroque indica la altura del perfil en pulgadas y el segundo, el peso en libras/ pie de longitud, ya que en lo normalizacién americana. para cada altura se construyen perfiles de dietintos espesores, a diferencia de 1a normalizacién DIN, donde para cada tipo se construye de un solo peso. Ani el PNI N°3.5,7, es un perfil normal de 3" de altura y 5,7 lb / pie de peso. En la citada Tabla 11 - 2, se dan también las alturas y pesos en mm y en kg/m respectivamente. Estos rieles se construyen con los perfiles normalizados comunes. Pero las casas fabricantes espe- cializadas en este tipo de transportadores, utilizan perfiles de fabricacién especial, de acero con alto contenido de_carbono para_darles mayor ten al desgaste, que le produce la rodadura de las ruedas de los troles.fEstos perfiles deben es- tar perfectamente derechos, eS decir con su plano de simetria del alma perfectamente vertical y las superficies de las alas\ horizontales, tanto el riel a usar, como en su ubicacién luego \ del montaje, a los efectos de que ambas ruedas de los troles, © apoyen equilibradamente, ya que si estuviesen desviados, 5610 apoyaria la rueda en el alma mé baja, con lo cual se recargar- / ia la misma al tener que soportar el peso total.| Estos perfiles vienen de laminacién en longitudes de 6 a 7 metros, aprovechan- dose las uniones para colocar los soportes de suspencién, sin perjuicio de colocar otros soportes intermedios. 11.6. IPOS DE_CADENAS Algunos fabricantes han creado una serie de modelos de trans portadores monorriel livianos, de menor costo que el tipo tradicio~ nal, utilizando para lograrlo, alguno de los tipos de rieles vistos anteriormente, en combinacién con distintos tipos de cadenas espe: cialmente disefiadas para estas aplicaciones y los troles correspon- dientes que se usan en cada caso. A continuacién, se pasarén a ver los distintos tipos de cadenas usados Cuando el transportador trabaja en ambientes més o menos Lim- | pios, la cadena, que es un elemento delicado, se puede hacer traba- | dar ubicada debajo del riel, es decir exteriormente a 61. En cambio. | cuando se debe trabajar en ambientes sucios, a fin de que la sucie~ dad no se introduzca en las articulaciones y en las ruedas y rodi- los de apoyo, produciéndose un rapido desgaste o un funcionamiento defectuoso, que requiere mayor consumo de potencia, es conveniente que la cadena se mueva dentro del interior del riel, que se comporta como una cubierta protectora de la misma. Por ultimo hay, algunos modelos de transportadores, donde los mismos tipos de cadenas y rie] pueden hacércelos trabajar con la cadena ubicada en el exterior o en el interior del riel, segin la aplicacién de que se trate 19‘Teniendo en cuenta lo anterior, los tipos de cadenas més comin- mente usados, pueden clasificarse como sigue. i 1) De anillos Exteriores 2) Tipo Ewart ¢ ‘TIPOS al ——|3) Tipo Pintle ¢ Riel 4) Tipo King PEK 5) Rivetless DE - Le Interiores 6) Tipo Chainveyor ‘ CADENAS, al Riel ——-|7) Tipo especial para riel ‘ de cafio rectangular ( Mixtos ——|8) Tipo King PEP y PCP ( 1) Cadena de anilles : Cuando ¢1 transportador debe llevar cargas livianas en cada trole, se puede utilizar una cadena del tipo de anillos calibrada, para aprovechar su bajo costo. Rete tipo de cadena, se utiliza trabajando en combinacién con un riel en forma de gota, tal como se muestra en las Figuras 11 - 4 ~ a ~ ‘ by c. Se utiliza para ello cadenas de un paso p = 1,4" = 36,6 i mm. Como se ve en dichas figuras, 1a cadena trabaja ubicada por c debajo del riel y no se requiere e1 uso de eslabones especiales ( para Eijarla a los troles. Bete tipo y tamafio de cadena, per~ mite usarla en instalaciones de recorridos de hasta 500 pies = 162,40 m, moviendo un peso total de las cargas de hasta 6.000 lbs = 2268 ke. Este tipo de cadena de anillos. también se puede usar trabajan- i do en combinacién con un perfil normal T laminado, tal como se ( muestra en la Figura 11 - 13, empledndose en tal caso, una ca- ( dena de paso p = 2" = 50,5 mm. n Las cadenas de anillos son doblemente articuladas, ya que pue- den cumplir giros de igual amplitud, tanto en el plano horizon~ tal como en el vertical, por lo que pueden usarse tanto para ‘ recorridos planes como espaciales. i 2) Tipo Ewart o desarmable : fn instalaciones que transportan car- ( gas livianas, puede emplearse como elemento de traccién una cadena tipo Hwart, tal como se muestra en las Figuras 11 ~ 4e y ( 11 - 9~ ay b. En este filtimo cago se emplea una cadena Ewart E 51, de un paso p = 1,155" = 29,34 mn y ademés, se deben in- terealar dos tipos de eslabones especiales. Para materializar los troles, algunos fabricantes utilizan eslabones especiales ~ 20 =3) 4) Ne 51 A - 1 - Lb, que como se ve en la Figura 11 - 9 - a, tiene una oreja con un agujero hacia abajo, del cual se cuelgan los portacargas y se le agrega hacia arriba un brazo, que en su parte superior lleva dos ruedas que apoyan sobre el riel. Tam- bién pueden agregarse eslabones especiales N° 51 - A- 1 - Ly con una oreja del Jado izquierdo, colocada hacia abajo para poder colgar cargas livianas en puntos intermedios, que pueden ser resistidas a la flexién por este tipo de cadena. En la Tablo 11 - 3, se indican las separaciones de entre portacargas yd entre troles, que utiliza un fabricante. Otros fabricantes, no emplean eslabones especiales tal, como se muestra en la Fi- gura 11 ~ 4-6 y £, sino que comprimen al eslabén normal de la cadena, entre los dos brazos de los troles, y para fijar las posiciones relativas de los tres elementos, en el espacio hueco del eslabén, se coloca una placa rectangular plana, fijandose el conjunto mediante un tornillo. Este tipo de cadena permite incluir curvas en el] plano horizontal de pequefio radio. También pueden describirse curvas inflectivas en el plano vertical, aprovechando el giro relativo que en el mismo, pueden tener cada par de eslabones adyacentes, pero en este caso deben adop- tarse radios de curvatura grandes Tipo Pintle o con perno de articulacion : Esta cadena se mues- tra en la Figura 11 ~ 14 - a. Normalmente se usa una cadena Pintle N°477, de un paso p = 2,308" = 58,6 mm. Para materiali- zar los troles, se deben intercalar a la distancia d, eslabones especiales tipo 477 - AD ~ 22, que tienen hacia la izquierda una oreja plana con dos agujeros para unirla al trole y del lado derecho, una oreja con un slo agujero del cual se cuelga el portacargas. Este tipo de cadena s6lo puede usarse cuando se tiene un recorrido plano, ya que tnicamente pueden cumplir re- corridos curvos horizontales, pero no curvas verticales inflec~ tivas, debido a que la articulacién no permite giros relativos entre los eslabones, en dicho plano. Tipo King PEK : Este tipo de cadena se usa en transportadores propulsados inecénicamente para servicio pesado, que debe trans— portar cargas de hasta 300 ke por trole simple y de 600 ke cuando se usa trole doble. Esta cadena, como puede observarse en la Figura 11 ~ 14 ~ b, esta constituida por dos tipos de es- labones de placas estampadas. Los eslabones interiores, estén constituides por dos placas planas, que en su zona central tie- nen ranuras longitudinales a lo largo del mismo. Los extremos de cada placa van curvados en forma cilindrica, alrededor de eJes normales al de la cadena, de tal manera que estas placas, al ubicarse en forma simétrica, los eslabones interiores asi formados, tienen la " cabeza "de mayor altura que la zona cen- tral, para que se asemejen a los eslabones interiores de las cadenas tipo Rivetless que se verdn més adelante. Por otra ~ 21 ~5) ay b) e) parte, los eslabones interiors estén const tuidos por dos pla cas planas, cada una de las cuales, lleva dos agujeros alar- gados entre la zona central y los extremos. Los dos tipos de eslabones, se articulan mediante un perno de cuerpo cilindrico y con los extremos remachados, que se ubican dentro de los agu- jeros alargados de las placas. Este tipo de cadenas admite re- eerrides con curvas planas horizontales de 15" = 381 mm. Pero también puede incluirse curvas verticales inflectivas, gracias al giro relativo que pueden cumplir los dos tipos de eslabones, al moverse el perno dentro de las ranuras alargadas, al despla-— zarse las placas exteriores en forma tangente a la superficie cilindrica de las cabezas extremas de los eslabones interiores. Estas curvas verticales, se construyen con un radio normal de p = 10 pies = 3,05 m. Puede decirse entonces que esta cadena, es de tipo doblemente articulada o espacial o "Plus planar". Pue~ den trabajar con velocidades de hasta 100 pies / min = 30,5 m/min. Este tipo de cadena, ee construye con un paso p = 4" = 101,6 mm. Tine Rivetless o sin remacheso Kevatone : Este tipo de cadena fue creado especialmente para ser usado en transportadores mo~ norriel y se muestra en las Figuras 11 - 3 y 11 - 14 ~ ¢. Como puede observarse, la misma esta’ formada por tres tipos de pie- 238. Eglabones_interiores : Estan formados por un cuerpo de forma prism4tica rectangular con los extremos redondeados, Los mismos tienen una cabeza de mayor altura que el resto del eslabén y presentan una ranura alargada longitudinal, que tiene por obje: to, permitir el desplazamiento de los pernos de articulacién Eslabones exteriores : Estaén formados por dos placas iguales del miemo largo que los eslabones interiores, cuyos exbremos tienen de} lado de afuera, un mayor espesor y un rebaje trans~ versal, que sirve para inmovilizar la cabeza de los pernos. Cada una de estas placas, lleva des agujeros interiores alar— gados, extendidos entre el centro y las proximidades de las pa~ redes extremas, a través de los cuales pasan los pernos de ar- ticulacion. Pernos de articulacién : Estan formados por un cuerpo cilindri- eo, de didmetro igual al ancho de las ranuras longitudinales de ambos tipos de eslabones. Este cuerpo cilindrico, va rematado en ambos extremos, por cabezas planas de forma rectangular, cuya longitud es igual, al ancho de los eslabones y cuyo ancho es igual al de los rebajes transversales de las placas exterio— res. Estas cabezas normalmente vienen estampadas de fdbrica.A este tipo de cadena se la denomina " desarmable ", porque sus eslabones pueden montarse y desmontarse fdcilmente, sin el uso de herramientas especiales. ge Und Para armar la cadena, se deben colocar las dos placas ex- teriores, a ambos lados de un eslabén interior, dentro de la zona central de menor espesor y en una posicién normal al eje del eslabén interior. Imego se introduce el perno de articulacién, colocando 1a cabeza en la misma direccién que las ranuras alargadas, hasta que pueda ubicdrselas en los rebajes transversales de dichas placas ex- teriores y una vez en esa posicién, se lo desplaza relativamente a los dos tipos de eslabones, hasta el extremo de la cabeza, momento en el cual se colocan los mismos en la misma direecién, con lo que 23 -queda armada la cadena. Para poder iniciar el desmontaje de la cade~ na. se hace necesario ubicar los eslabones adyacentes en posiciones normales y para hacer posible esto. cada diez eslabones se emplea un perno especial, que lleva en uno de sus extremos una cabeza, que es retenida del otro lado por una arandela y chaveta transversal o bien una arandela y tuerca hexagonal ranurada con chaveta transversal, tal como se muestra en la Figura 11 - 15 ~ d. En ciertas aplicacio- nes, en donde se deben transportar cargas muy livianas, se pueden intercalar pernos de articulacién especiales, que se prolongan por debajo de la cabeza inferior, y que adoptan distintas formas geomé- tricas, como las mostradas en las restantes representaciones de la Figura 11 - 15, para poder colgar los distintos tipos de portacar— gas. Este tipo de cadenas foriadas sin remaches o Rivetless, han sido normalizadas en la Norma ASA B29.22. En la misma se indican los pasos y las restantes dimensiones de los eslabones. Cada uno de es- tos tamafios, se denomina en unidades ing] + mediante un nimero de tres o cuatro cifras, de las cuales la primera de la izquierda in- dica el paso de la cadena, medido en pulgadae y las restantes ci- fras, expresan el valor del didmetro del perno, en forma de una fraccién de pulgadas, en donde 1a cifra de las unidades siempre es un nimero 8, ya que esta dimension sera en octavos de pulgada y la o las cifras intermedias indican e1 nimero de octavos de pulgada de dicho didametro. En la Tabla 11 ~ 1, se da la totalidad de los tama- fos normalizados de las cadenas forjadas Rivetless. Asi por ejemplo ja cadena Rivetless mimero 458, tiene las siguientes dimensiones: - ASA Rivetless N°|4| (5 8 | fo maa (Paso en pulgadas p = 4" —1 j Didmetro del perno dp =6/8 " —4 Este tipo de cadena Rivetless, admite un giro relativo entre dos eslabones adyacentes, de 2.5°, tal como se muestra en la Figura 11 - 14 ~ d. Al usar este tipo de eslabones normales, se podrian cumplir recorridos inflectivos verticales, en el plano eterminado por los ejes de los pernos, pero de un radio de curvatura p bastante elevndo. Para poder reducir dichos radios, la Norma prevé la exist en los cuales 4 las neia de eslabones normales especiales, bezas extremas de los eslabones interio~ res, se le da una forma ap ‘oximadamente esférica, para aumentar el valor del giro relativo entre eslabones adyacentes. A estos eslabones de tipo especial, se los denomina igual que a los an- teriores, pero anteponiéndoles a su denominacién numérica una letra X, tal come se indica en la Tabla 11 ~ 1. En los trans portadores monorrigl, normalmente sélo se usan los siguientes tamafios normalizados : X ~ 228; X - 348; X ~ 458 y X ~ 678, tal como se indica en la tltima fila de la Tabla 11 — 1. Debido al proceso de metrificacién aplicado en USA, la forma de denomina- cién de dichos tamafios cuando se expresan, tanto el paso como me61 didmetro en mm, es la indicada también en la Tabla 11 = 1 Como puede obeervarse, esta denominacién consiste en dos nime~ ros, el primero da el paso en mm, convirtiendo @} paso en pul gadas y redondeandolo en 25 mm por pulgada. El segundo nimero, da el didmetro del perno, en mm enteros. En la eitada Tabla 11 - 1, se indican debajo de cada tamafio, el peso ge en kg/m de cadena y también se da el esfuerzo de rotura Troe 6) Tipo Chainveyor : Este tipo de cadenas ha sido creada por la fébrica Americana Litton Industrial System, Inc, para hacerla trabajar con los rieles de cafio hendido, de las formas mostra- das en las Figuras 11 - 6; 11 - 7 y 11 - 8. Hn este caso se usan cadenas compuestas por dos tipos de eslabonee: verticales y horigzontales. Para construir estas cadenas, se utilizan los siguientes seis tipos de piezas: Eelabones horizontales ‘TIPOS Eslabones verticales DE PIEZAS = Ruedas horizontales COMPONENTES Ruedas verticales Dados de articulacién cardénica Pernos de articulacién Las formas constructivas que adoptan cada uno de los tipos de piezas componentes, dependen del tamafio de riel que se va a usar y que se indicaran en el parrafo 11.5 vera a continuacién. 4, tal como se 6 a) Para servicio liviano: Este tipo de cadena, usado para ser— vicio liviano, se muestra en las Figuras 11 - 6 ~ a y b y se hace trabajar en combinacién con un viel de cafio hendido con ranura longitudinal asimétrica, de un didmetro exterior de 1 5/8". Como puede observarse en la misma, los eslabones hori~ zontales estén formados por dos piezas de chapa de espesor de 1/8" = 0,125 pule = 3,2 mm. estampadas en forma de plato o som- brero cuyos tramos intermedios, quedan paralelos y con una se~ paracién o abertura entre ei. Ambos extremos de cada placa van doblados inflectivamente hacia afuera, para conformar una hor~ quilla que aloje a los elementos de articulacién. Cada placa tiene tres agujeros circulares, uno en su punto medio y otro en cada uno de los extremos. Los eslabones verticales, también estén formados por dos piezas de chapa del mismo espesor, es- tampadas en forma de plato 0 sombrero anéloga a los horizonta~ les, con la nica diferencia de que una de las placas vertica~ les, se prolonga hacia abajo en forma de un brazo inflectivo, cuyo primer tramo tiene una inclinacién de 20° con respecto a la vertical, para que pueda pasar a través de la hendidura lon gitudinal del cafio, para luego torcerse en sentido inverso, de ~ 25 -manera que su extremo inferior, quede ubicado sobre el plano diametral vertical del cao, de forma tal que al colgar los portacargas de 61, los mismos trabajen en forma centrada. Como este tipo de transportador, ha side creado para trabajar en ambientes sucios, donde en ¢1 medio ambiente existe polvo, peluga o fibras, que podrian depositarse sobre la cadena, tra~ bando el funcionamiento de las ruedas de los troles y de las articulaciones, para evitar esto la cadena se mueve protegida dentro de la abertura cilindrica del riel. Cuando el transpor~ tador cumple recorridos curvos horizontales, el esfuerzo de traccion transmitide por ambos extremos de la cadena al entrar y salir de la curva, obligarian a la misma, a moverse sobre la superficie interna de la pared interior del rie]. Pero esto produciria una friccién, que por un lado desgastaria al riel y por el otro exigiria un consumo de potencia elevado para vencer dicho voce. Para redueir tos inconvenientes, en e] centro de los eslabones horizontales se ubican, entre las dos placas, ruedas en forma de redajas segmento esféricas cuya superficie exterior de rodadura, se adapta correctamente sobre a la pared interior del riel. Estas ruedas son mantenidas en posicién por medio de ejes fijos remachades a las placas horigontales en sus agujeros intermedios. Cada una de estas ruedas, tiene un roda- miento de bolillas, para reducir al méximo la resistencia a la rodadura de las mismas. Logicamente que ¢] didmetro exterior de estas ruedas, es ligeramente menor que la abertura del cafio, de manera que las mismas, no lleguen a tocar las paredes interio- res del tubo durante los recorridos rectilineos y sélo lo hagan sobre la pared del lado interno de las curvas. Para soportar los pesos propios de la cadena, de los troles y de los portacargas y el de las cargas, en los eslabones verti- cales también se colocan ruedas iguales a las horizontales, de manera que las mismas, vayan rodando sobre la parte inferior de Ja superficie interior del riel. Estas ruedas se fijan a lao placas verticales, mediante un eje horizontal remachado en los agujeros, que tiene en su punto medio, cada una de estas pla-~ cas. & los efectos de que este Lipo de cadena, pueda cumplir recor- ridos espaciales o plusplanares, vinculando a ambos tipos de eslabones, se intercalan unas piezas o dados de articulacién cardénica de corta longitud,( Figura 11 - 6 - b ), cada uno de los cuales, tiene dos agujeros en sus extremos, uno vertical para unirlo mediante un perno de articulacién, con los es- labones horizontales y otro horizontal para vineularlo con los eslabones verticales. Para vincular tanto a las placas verticales como a las horizon- ~ 26 -tales, con los dados, se emplean pernos de articulacién, que durante: los giros relativos, que se producen a la entrada y a la salida de los recorridos curvos horizontales y verticales, deben moverse solidarios con las placas que vincula, de manera que el roce se produzca entre los pernos y la superficie de los agujeros interiores de los dados. Para conseguir esto, el did metro de los pernos se reduce al llegar a las placas, de manera que al efectuar el remachado en el extremo, no aprieten a los dados, impidiendo e1 movimiento relativo. Como la cadena esta constituida en sentido longitudinal por tres plezas: lop eslabones verticales. los horizontales y los dados do articulacién, se debe considerar que el paso e- quivalente, es igual a la mitad de la separacién d, que hay entre cada par de brazos verticales o troles, tal como se ob- serva en la Figura 11 - 6 ~ b. Dicha separacién d entre por- tacargas para este tipo de cadena para servicio liviano, es de 6" = 152.4 mm y por lo tanto el paso equivalente p = 3" = 76.2 min. Este tipo de cadena para servicio liviano, puede soportar una carga méxima por trole de 30 lbs = 13,6 Kg. Su peso propio ge 1,3 lbs / pie = 1,93 kg / m. Rete tipo de cadena para servicio liviano, tiene una resistencia a la rotura Trot = 3000 lbs = 1360 kg, pero se la hace trabajar con un esfuerzo a la traccién admisible Tapu = 609 lbs = 272 ka. 6 b) Para servicio mediang: Este tipo de cadena, ueado para aplica ciones de servicio mediano, se muestra en la Figura 11 ~ 7 y es el tipo creado Ultimamente, para absorber 1a demanda de una cadena intermedia entre la liviana vy la peeada. Como puede ob- servarse en la Figura. la misma se hace trabajar dentro de cafios con hendidura longitudinal asimétrica de un didmetro ex~ terior de 23 / 8" ( Figura 11-7 - a). En este tipo de cadena, tanto los eslabones horizontales como verticales, estan formados por dos placas de chapa gruesa de 5 / 32" = 0,156" = 3,96 mm,estampadas en forma de plato, cada una de las cuales lleva un agujero central circular y en cada extremo agujeros alargados axialmente. Las ruedas horizontales y verticales son iguales y ruedan sobre bolilleros. Sus pistas interiores, se inmovilizan a las placas correspondientes me~ diante remaches en el caso de las herizontales, tal como se muestra en la Figura Ji - 7 - b. En cambio las ruedas verti- cales, se inmovilizan a las placas correspondientes, mediante tornillos con arandela, que sirven a la vez, para inmovilizar a jos brazos que han de servir de trole y que tienen una forma inflectiva. para poder pasar por la hendidura longitudinal del cafio. Como en el tipo anterior, el extremo inferior de estos6e brazes que conferman el trole, se ubica sobre el plano vertical de simetria del cafio, para que la carga que le aplica el porta- carga, actie sobre la rueda en forma centrada. En este tipo de cadena se ha simplificado la forma de la ar~ ticulacién, reemplazdndose e] dado cardénico y los dos pernos de articulacién, por una tnica pieza estampada, que tiene la forma mostrada en la Figura 11 - 7 = ¢. Como puede observarse las miomas estan formadas por un cuerpo octogonal central de chapa, de espesor igual al ancho de los agujeros alargados ex- tremos, que llevan las placas horizontales y verticales. De dicho cuerpo parten brazos verticales vy horizontales de seccién circular igual al espesor del cuerpo, que rematan en cabezas a largadas de longitud igual a la de los aguJeros extremos que llevan lag placas. Este tipo de cadena es desarmable. Para ar- marla, se coloca la cruz de articulacién con su plano medio, ubicado en la direccién del largo de los eslabones horizon- tales. Se ubican luego las dos placas horizontales y se procede luego a remachar el eje de fijacién de las ruedas horizontales. Imego ge ubica la cruz de articulacién en su posicién definiti- va, con su plano medio perpendicular al plano medio de la cade- na. Por Gltimo se colocan desde ambos lados los eslabones ver~ ticales. ubicados en posicién normal a los horigzontales, para que puedan quedar fijados por las cabezas de las piezas ar- ticulares, haciéndolos rotar luego hasta la posicién axial, para finalmente montar las ruedas verticales, sus ejes de fija~ cién y las placas que formarén Jos brazos de los troles que quedan fijados en posicién, por la tuerca y arandela correspon~ diente. En este tipo de cadena, el paso de la misma, es el correspon— diente al de las placas, ya que acdé no se tienen los largos adicionales de los dados de articulacién que se tenia en el tipo anterior. Dicho paso vale p = 4" = 101,6 mm, de manera que la separacién d entre los troles es de 8" = 203.2 mm. Este tipo de cadena para servicio mediano, puede soportar una carga maxima por trole de 100 lbs = 45,3 Ke. Su peso propio ge = 3,5 lbs / pie = 5,21 Kg/ m. Este tipo de cadena para servicio liviane, tiene una resistencia a la rotura Tror = 6.000 lbe = 2720 Ke, pero se la hace trabajar con un esfuerzo a la traccién admisible Tau = 1.000 ibs = 453 Ke ) Para servicio pesado: Este tipo de cadena, usada para ser- vicio pesado se muestra en la Figura 11 - B y se hace trabajar en combinacién con un riel de cafio hendido, con ranura longi- tudinal simétrica o inferior, de un didmetro exterior de 2 3/8 y espesor de pared de 5 / 32" = 0,156 pulg = 3,96 mm. Como puede obeervarse en la Figura los estabones_horizontales estén iformados por dos placas planas de chapa de espeeor igual al de la pared del cafio. Cada placa tiene tres agujeros circulares, uno en su punto medio y los otros en cada uno de los extremos. Los eslabones verticales, se hacen de chapa plana en forma de T, cuyo ramal superior tiene igual longitud aque las placas de jos eslabones horizontales, mientras que el ramal vertical cen- tral sirve como brazo de trole. El ramal superior lleva tres agujeros, uno central y dos extremos ubicados de igual forma que los de las placas horizontales. Rl brazo vertical que sirve de trole, debe pasar por la ranura longitudinal inferior del cafio y préximo a su extremo inferior, lleva dos agujeros, que eirven para colgar los portacargas. Al igual que en el tipo liviano, para que esta clase de cadena pueda cumplir recorridos espaciales o plusplanares, vinculando ambos tipos de eslabones se intercalan unas piezas o dados de articulacién cardanica de corta longitud, cuya forma se muestra en las Figuras 11 ~ 8 - b yc. bas mismas consisten en un cuerpo cilindrico vertical. con un agujero central dentro del cual se ubican los pernos de ar- ticulac m con las placas horizontales a las cuales se los re~ mocha. De dicho cuerpo cilindrico parten dos orejas que en sus extremos llevan agujeros cilindricos horizontales. Las mismas ccupan posiciones paralelas, dejando entre elias un espacio libre, dentro del cual se ubica la placa de los eslabones ver— ticales. Para vincular a estas placas con la pieza de ar- ticulacién se colecan remaches cilindricos horizontales.Los eslabones horizontales se ubican en posicién paralela dejando entre ellos un espacio, que sirve para ubicar las ruedas hori- zontales, que se mueven alrededor de rodamientos, cuya pista inferior se fija a las placas mediante un remache que pasa a través de los agujeros intermedios de las mismas. A diferencia de los dos tipos anteriores, que usaban un cafio con ranura la- teral o asimétrica, en este tipo pesado se deben utilizar dos ruedas verticales ubicadas a ambos lados de la placa vertical, de manera de permitir que la misma, pueda pasar a través del agujero inferior simétrico, tal como se ve en la Figura 11 - 8 - a. Estas ruedas son de igual didmetro que las horizontales y trabajan sobre rodamientos. Estas ruedas verticales pueden ubi- carse de dos maneras distintas: ) Lac ruedas montadas en el punto medio de las placas vertica les tal como se muestra en la Figura 11 - 6 ~ ce. Dichas ruedas se inmovilizan a la placa vertical, mediante un remache que se ubica en el agujero intermedio de dichas placas. Para esta ublcacién, el peso del portacarga y las cargas, debe ser sopor~ tado por las dos ruedas intermedias del eslabén vertical. ) En este caso, se usan dos pares de ruedas verticales para cada eslabén, tal como se muestra en la Figura 11 - 8 - d. Las ruedas de cada par se ubican adosadas exteriormente a las ore~ ~ 29 -aD jas de las piezas articulares, inmovilizdéndoselas mediante re~ maches que atraviesan los agujeros cilindricos horizontales de las dos orejas y el extremo que lleva la placa vertical. Como puede observarse en dicha Figura el peso del portacarga y de la carga que cuelga de cada trole debe ser goportado por los dos pares de ruedas verticales adyacentes, con lo cual para el mis- mo tipo de cadena, se duplica la carga que puede soportar el trole. - a - Como este tipo de cadena esté constituida en sentido lon~ gitudinal por tres clases de piezas: Los eslabones verticales, laos horizontales y las piezas articulares, se debe considerar que el paso equivalente es igual a la mitad de la separacién d, que hay entre cada par de brazos vertic: es o troles, tal como se observa en las Figura 11 - 8 - c y d. Dicha separacion d entre portacargas para este tipo de cadena para servicio pesado es de 12" = 305 mm y por lo tanto el paso equivalente p = 6" 152,4 mm. Este tipo de cadena para servicio pesado, puede soportar una carga méxima por trole de 20@ lbs = 90,6 Kg cuando se usa un s6lo par de ruedas verticales por trole dispuestas como se muestra en la Figura 11 - 8 ~ c, mientras que la misma se eleva al doble, es decir 400 lbs = 181,2 Kg, cuando se usan dos pares de ruedas ubicadas de acuerdo a la Figura 11 - 8 ~ a. El peso propio de esta cadena, es ge = 3,5 lb /pie = 5,21 Ke / m. Este tipo de cadena para servicio pesado, tiene una resistencia a la rotura Tror = 10.000 lbs = 4536 Ke, pero se la hace trabajar con un esfuerzo a la traccién admisible Tapm = 150@ lbs = 680 Ke. Tipo Especial para cafio rectangular : Este tipo de cadena do~ blemente articulada ha sido creada para trabajar dentro del viel de cafio rectangular con ranura inferior mostrado en la Figura 11 - 11 - a. Como el tipo anterior posee, eslabones ho— rizontales y verticales, que estan construidos usando los si- guientes cinco tipos de piezas: a) Placas rectangulares estampadas TIPOS b) Ruedas de apoyo verticales DE —{c) Ruedas de apoyo horizontales PIEZAS. d) Manguito separador e) Pernos de articulacién en cruz Veamos cada uno de ellos:a) Placas rectangularesestampadas : Los dos tipos de eslabones, horizontales y verticales, mostrados en la Figura 11 - 11 ~ @, se construyen ubilizando pares de placas estampadas alargadas que son deformadas para lograr una forma a lato, tal como se indica en la Figura 11 - 11 ~ c. Estas placas tienen en cu pun— to medio, un agujero circular de 5/16 " = 7,9 mm de dismetro. Simétricamente ubicado en ambos extremos, van agujeros de ancho igual al diémetro del anterior y de largo doble. Estas placas tienen 3/4 " = 19 mm de ancho x 4 5/8 117,5 mm de largo y 3/16" = 4,75 mm de espesor. Estas placas en los eslabones ver— ticales, se montan con ev parte central en la posicién mis pro- xima, para permitir la ubicacién de las ruedas verticales a am- bos costados (Figura 11 - 11 - g). En cambio en los eslabones horizontales, dichas placas se montan con su parte central en la posicién més alejada, para permitir que entre ellas se ubi- quen las ruedas horizontales. b) Ruedas _de apoyo verticales : Bl peso propio de la cadena, tro~ le, portacargas y carga, es soportado por dos ruedas de apoyo dispuestas como se muestra en la Figura 11 - 11 ~ g, que apoyan sobre las alas inferiores del riel. Dichas ruedas tienen la forma mostrada en la Figura 11 - 11 - d, que como puede verse tienen una forma cilindrica de didmetro 2 1/4" = 57 mm y un ancho de llanta de 3/8" = 9.5 mm. La misma trabnja sobre boli- llas, que ruedan alrededor de una pista interior, que tiene un agudero central de un didmetro de 5/16" = 7,9 mm. Por el mismo se hace pasar un tornillo roscado, que luego de atravesar el agujero central de las placas del eslabén, se enrosca dentro de un manguito cilindrico, que trabaja como separador de las dos placas. c) Ruedas de apove horizontales : Al igual que el tipo anterior de cadena, esta tiene ruedas horizontales para que apoyen contra la pared vertical del riel, s6lo cuando el transportador cumple recorrides curvos horizontales. Estas ruedas se ubican entre las placas de los eslabones horizontales. tal como se indica en la Figura 11 - 11 - g. ba forma constructiva de las mismas se indica en la Figura 11 - 11 ~ ¢ y tal como puede observarse. tienen forma cilindrica de 2 5/16 “ = 58,7 mm y de ancho de llanta de 5/8" = 15,9 mm, Como las ruedas verticales, también apoyan sobre bolillas. La pista interior esté formada por un eubo con un agujero central de un didmetro de 5/16" = 7.9 mm. Dicha pista apoya por ambos extremos en las placas de los esla~ bones horizontales y son mantenidas en posicién, por un tornil- lo con tuerca que pasa por el agujero central de dicho cubo y de las placas. tal como ce muestra en la Figura 11 - il ~ a. - 31 -4) Mangnito separador : Este manguito, como se observa en el deta- lle de la Figura 11 - 11 ~ g, tiene en su parte central un re- borde. que sobresale por fuera del resto del cuerpo cilindrico, que sirve de guia y separacién de las tijeras de los troles, tal como se vera mas adelante. ® Pernos de articulacién en cruz : Para articular ambos tipos de eslabones entre si, horizontales y verticales y a la vez lograr qve la cadena sea doblemente ar jiculada, para poder recorrer curvas en los planos vertical y horizontal, se emplean unas articulaciones en forma de ervz, como la mostrada en la Figura 11 - 11 ~ £. Dicha cruz esta formada por un cubo central de seccién cuadrada. de 3/4 " = 19 mm de lado, del cual parten cuatro brazos de direcciones vertical y horizontal. En su base de empotramiento, estos brazos tienen seccién circular de un didmetro de 5/16 “ = 7,9 mm, igual al ancho de los aguieros alergados de los extremoe de las placas. Cada brazo remata en una cabeza del mismo ancho que el brazo, pero de largo igual al de los aguijeros alargados de los extremos de las placas. EL cuerpo cilindrico de estos brazos. es ligeramente superior al espesor de las placas. La separacién entre los extremos de los brazos opuestos, es de 1 1/2" = 38,1 mm. Estos pernos se hacen forjados de acero de alto contenido de carbono, tratados tér micamente Este tipo de cadena es desarmable sin necesidad de emplear herramientas especiales para su d smontaje o montaje. Para realizar el montaje (Figura 11 ~ 11 - g), se procede a colocar en posicién jas dos placas que formarén un eslabén vertical introduciendo en sus extremos los dos pernos en cruz, para lo cual dichos pernos deben colocarse con sus planos medios en la direccién del eje del eslabon, para que sue cabevas extremas puedan pasar a través de los aguijeros alargados extremos de las placas, procediéndose luego a hacerlos ro- tar 90°. para que queden en su posicién definitiva. luego se procede a montar entre lac placas el manguito separador colocdndose a conti-~ nuacién, las dos ruedas verticales, inmovilizéndose el conjunto me- diante los tornillos de fijacién. A continuacién para montar el es~ labén horizontal adyacente, se colocan las dos placas con sus ejes en una posicién normal a las verticales, para que puedan pasar las cabezas de loz brazos correspondientes, a través de los agujeros alargados de los extremos de las mismas. Luego se hacen rotar ambas placas horizontales para que queden con su eje coincidente con el de los eslabones verticales. Luego separando un poco Jos extremos libres de estas placas, se procede a colocar el perno en cruz de dicho extremo, haciéndolo rotar para que quede en su ubicacién defi- ‘nitiva. En ese momento, se debe colocar 1a rueda horizontal de ma— nera que el agujero de su cubo coincida con el agujero central de dichas placas, lo que permite la introduccién del perno de fijacién y la tuerca correspondiente.Este tipo de cadena tiene una separacién entre los ejes de dos = 203.2 mm. En mencia la separacién de los ejes de las ruedas horizontales y verticales adyacentes, es de 4° = 101,6 mm. juegos de ruedas verticales adyacentes, igual a con Este tipo de cadena puede soportar un esfuerzo admisible m4ximo 60® libras = 272 Kg por cada unidad motriz, lo que significa utilizar un coeficiente o factor de seguridad de 16. Tape 78) Tipo King PEP y PCP: Este tipo de cadena creado por la firma inglesa Geo W. King Ltd., es del tipo doblemente articulada y sus caracteristicas se muestran en las Figura 11 - 10. Como puede observarse la cadena estd compuesta por dos tipos de es- labones: verticales y horizontales. Ambos estén materializados por piezas de chapa doblada en forma de U, de un espesor de 1/6“ = 3,2 mm. Las mismas, en la zona curva, llevan un rebaje de ambos lados de altura igual al espeeor de la chapa, de mane- ra que puedan alojar a los extremos del eslabén adyacente. Es~ tos extremos se hacen redondeados. para permitir el giro rela~ tive. Para articular a los eslabones adyacentes,\los extremos llevan un agujero alargade, en los que se ubican los pernos de articulacién, que tienen forma de cilindro circular, con. reba jes anulares de ancho igual al especor de la chapa. Estos per- nos se introducen por el extremo interior de los agujeroe alar- gados, que tienen en esa zona un didmetro igual al del perno. Una vez introducido el perno en posicién, se lo desplaza hacia el extremo exterior del agujero alaraado, que presenta alli un estrechamiento en su ancho, igual al del fondo de la ranura anular, con lo cual el mismo queda inmovilizado. El paso de es- toe eslabones es de 4 " = 101,6 mm. En consecuencia el paso entre dos eslabones verticales u horizontales, es de 8 " = 203.2 mm. Este tipo de cadena puede hacerse trabajar hasta ve- locidades de 100 “ / min = 30 m / min. La cadena tipo King se emplea para servicio liviano y puede hacérsela trabajar, tanto exteriormente al riel ( Figura 11 - 10 - a ), como interiormen- te al mismo ( Figura 11 - 10 = b ), para lo cual deben emplear- se troles tipo PEP o PCP, respectivamente. Este tipo de cadena es doblemente articulada y puede describir curvas en los planos horizontal o vertical, de radios iguales, por la simetria de forma y de trabajo de los eslabones horizontales y verticales. adopténdose como radio normal 2 pies = 610 mm. 11.7.— TIPOS DE _TROLE. Para soportar el peso de las cargas y portacargas y a la vez permitir su desplazamiento a lo largo del recorrido del riel, se em- plean dispositivos denominados “ Troles ", que a la vez sostienen a la cadena de traceion. 33 -De acuerdo al tipo de riel y de cadena usado, los distintos modelos constructivos, @ los mismos. La forma de estos troles van variando y pueden clasifi- carse de la siguiente manera. Para 2) Para Para Para Para Para Para Tipos de Trole = cadena cadena cadena cadena cadena cadena cadena de anillos para carga liviana tipo Chainveyor tipo Ewart King PEP King PCP de riel cuadrado con ranura tipo Pintle los fabricantes de utilizan troles que se adaptan Para cadenas de anillos para cargas medianas, tipo King PEK y tipo RivetLess 1) Para cadena de anillos, para cargas livianas: Este tipo de tro le, se emplea en transportadores para cargas livianas, que usan un riel en forma de gota y una cadena de anillos como elemento de traccién. La forma de los mismos, se muestra en las Figuras 11 - 4 ~ a, b yc. Como puede observarse, cada trole esta com- puesto por dos brazos iguales de planchuela de 5/8" . 7 / 32 " =15,9 mm . 5,6 Los dos brazos se unen en la parte in- ferior, mediante tramos verticales, mantenidos en posicién por medio de un tornillo. Ambos brazos se van abriendo en forma inflectiva hacia la parte superior, adoptando una forma aproxi- mada de Y. Los extremos superiores de ambos brazos, v van“inclinados con respecto a la horizontal, aproximada— mente 42°. En los miemo hay unos agujeros, por los que se hacen pasar tornillos que fijan los cubos de las ruedas de apoyo del trole inmovilizdndoselos mediante tuercas exteriores. Estas ruedas de apoyo, se construyen de un didmetro exterior de 1 13 16" = 46 mm y un ancho de 3 /8 9,5 mm. Estas ruedas lle- van rodamientos de bolillas armados, para reducir la resisten~ cia al movimiento y con ello reducir el esfuerzo de traccién y por lo tanto la potencia consumida. La llanta de estas ruedas, es de seccién semicircular, para adaptarse a la zona céncava mm. son planos en del viel. La cadena de anillos, que trabaja como elemento de traccion, se ubica de manera que los extremos inferiores de los troles, pasen a travée del agujero de un eslabén horizontal. Para fijar la posicién de la cadena, se emplea una arandela espaciadora de un espesor de 5 / 16 7,9 mn, que la levanta y la presiona contra la parte curva inferior de los brazos, tal como se observa en la Figura 11 - 4 - a. Para evitar que los brazos, bajo la accién del peso de las cargas y del portacar- gas, puedan abrirse, haciendo que las ruedas no apoyen correc~ tamente sobre la parte céncava del riel, cada trole lleva un tornillo de refuerzo, que pasando a través de agujeros que tie- aaa2) nen los brazos en su tramo intermedios, los unen y los mantie~ nen separados en la distancia correcta. Eetos tornillos de re- fuerzo. normalmente tienen un extremo doblado en forma de gan- cho o J, tal como se observa en la figura, aunque también se han empleado tornillos que en lugar de un gancho, tienen una cabeza semiesférica y con una ranura para aplicar un destorn llador. Este tipo de trole soporta cargas méximas de 80 Lbs 36 Kg. Los troles pueden montarse con separaciones d, que pue den variar entre 2 y 4@ eslabones en los recorridos horizon- tales, es decir entre 2,8 “ = 71,12mm y 47,6 “ = 1209 mm. En cambio cuando el transportador cumple recorridos espaciales, dicha separacién varia con 1a pendiente a de las curvas ver~ ticales. Asi para pendientes a = 15°, la separacién entre troles d se hace de 1@ eslabones, es decir de 14 " = 356 mm, mientras que para pendientes de 30°, 45° 0 60°, dicha separa~ cién se reduce a 8 eslabones, es decir d = 11,2 " = 285 mm. La altura del trole completo, medido entre el extremo superior de la rueda y el extremo inferior de los brazos ee hace de 5." = 127 mm, tal como puede observarse en la Figura 11 ~ 4 -a. Ambos brazos llevan en su parte inferior, por debajo del tornillo de fijacion, un agujero alargado verticalmente, que sirve para colgar de alli los portacargas. Para_cadena tipo Chainveyor: En los transportadores tipo Chain veyor que emplean rieles de cafio circular hendido, la cadena trabajia en el interior del riel, tal como se observa en las Figuras 11 ~ 6, 11-7 y 11 ~ 8. En este caso los troles difie~ ren, segtin que el riel sea ranura longitudinal asimétrica o simétrica, y con el tipo de servicio para el que se aplica. Asi cuando se utiliza con riel de ranura aeimétrica para servicio liviano ( Figura 11 ~ 6 ), e1 trole est constituido por los eslabones verticales, en donde una de las placas tiene una pro- Jongacién hacia abajo de forma inflectiva, con un tramo inter- medio inclinado en 20° para poder pasar a través de la ranura del cafio y que luego mis abajo, se dobla para terminar en un tramo vertical, del cual se cuelgan las cargas, cuyo plano medio coineide con el de las ruedas de apoyo. Este tipo de trole puede soportar una carga de hasta 30 Lhe = 13,6 Ke. ba separacién entre troles es igual a 6 “ = 152 mm. En cambio en el modelo de transportador Chainveyor para cargas medianas, mostrado en la Figura 11 ~ 7, que utiliza un riel con ranura asimétrica de un didmetro de 2 3/8 “ = 60,3 mm, el trole esta constituido por los eslabones verticales, que en uno de sus costa dos lleva un brazo de planchuela doblada en forma in- flectiva, para que pase a través de la ranura asimétrica y que se fija al eslabén mediante el perno que inmoviliza el cubo de - 35 -la rueda vertical. Para evitar que este brazo pueda girar al~ rededor del tornillo, sv extremo superior va doblado en forma de aleta, que calza sobre el canto de la placa del eslabén. EL plano de simetria del extremo inferior del brazo, e8 coincidente con el de la rueda vertical, para que la fuerza que le aplica el peso de la carga y del portacarga, actue en forma centrada. En el extremo inferior de cada brazo, va un agujero circular, que sirve para colgar los portacargas. Este tipo de trole puede soportar cargas de hasta 100 Lbs Kg y los portacargas van separados en una distancia d = 6 203 mm. 45 En el caco del modelo del transportador Chainveyor para ser— vielo pesado, que también trabaja sobre un riel circular de diametro exterior de 2 3/8 “ = 60,3 mm, pero con ranura simé~ trica en la parte inferior, la forma de los troles es la mos~ trada en la Figura 11 - 8. Como en los tipos anteriores los troles estén constituidos por los eslabones verticales, que como se indicé anteriormente, tienen forma de T, con el alma o brazo central ubicado en posicién vertical, que pasa a través de la ranura simétrica y que lleva en la parte inferior dos agujeros que sirven para colgar los portacargas. De acuerdo al tipo de servicio a que se hard trabajar el transportador, la forma de los portacargas difiere, asi cuando debe soportar car gas de hasta 200 Lbe = 91 Kg, se emplean un par de ruedas ver~ ticales montadas e e@1 punto medio de los eslabones, en la forma mostrada en la Figura 1i - 8 ~ c. En cambio cuando se desea lograr una capacidad de carga por trole de 400 Lbs = 181 Ke, el trole esta constituido por un eslabén vertical que lleva dos pares de ruedas de apoyo en sus extremos, tal como se muestra en las Figura 11 -8 ~ d. En ambos casos la separacién entre troles es de 12." = 305 mn. Para cadena tipo Ewart: Como se vio en el parrafo 11 ~ 6, las ca denas tipo Ewart se emplean en combinacién con dos tipos de rieles: el tipo de cafio de seceién en forma de gota y rieles formados por dos perfiles angulo. Para cada uno de ellos se utilizan distintos tipos de troles. a) Para riel de seccién en forma de gota: En este caso se em plean troles de la forma indicada en la Figura 11 - 4 - © y £. Como puede observarse, el mismo esta formado por dos brazos de planchuela de 5 / 6 “ = 16,9 mm . 7 / 32." = 5,5 mm. Ambos brazos tienen forma de dngulo obbuso de 150° y se disponen en forma simétrica, de manera de tomar una forma de“ Y¥ “, con una abertura central de 60°. Préximo a los extremos superiores, van agujeros por los que pasan — 36 -tornillos que inmovilizan los cubos de jas ruedas de apo- yo, de un didmetro de 1 13/16 "= 46 mm, por un ancho de lianta de 3 / 8” = 9,5 mm, Estas ruedas con iguales a las empleadas en el caso de usar una cadena de anillos, tal como se mestra en jas Figura 11 - 4 ~ a. La cadena tipo Ewart, queda ubicada entre los extremos inferiores verti~ cales de ambos brazos, inmovilizéndosela mediante un tor- nillo transversal de fijacién, que pasa a través de agu~ jeros transversales que tienen los brazos. Para evitar el desplazamiento relativo entre los brazos y el eslabén de la cadena, que produciria el contacto de los mismos con el fancho de la cadena, se introduce dentro de dicho espacio rectangular del eslabén, un trozo de chapa, que es atrave~ sado por el tornillo de fijacién. La -capacidad de trans~ porte de cada trole es de 80 Lbs = 36 Ka. La separacién entre troles, puede variar entre 4" y 60 " = 101,6 mm y 1525 mn. b) Para rie] formade por dos perfiles 4ngulo: Cuando se em- plea una cadena Ewart, en combinacién con un riel formado por dos perfiles angulo( Figura 11 - 9 - ay b ), el trole esta formado por un eslabén especial numero 51 ~ Al, que tiene un brazo superior largo, terminado en un eubo con un agujero central transversal, que sirve para alojar el eje de giro de las ruedas laterales de apoyo, que tienen un didmetro de 17/8 " = 47,6 mm. Del lado contrario, el es- labén especial tiene una oreja con un agujero, que sirve para colgar los portacargas. La separacién d entre troles, varia entre 4 pies y 5 pies = 1219 y 1524 mm, También es posible, cuando se transportan cargas muy livianas, inter~ calar entre los troles unos eslabones especiales 51 - A ~ 1 simples, con una oreja inferior que tiene un agujero para colgar los portacargas, tal como se observa en la Figura 11 - 9 - b. Bn tales casos, la separacién entre portacargas de varia entre 10 y 22 eslabones, es decir 295 mn y 645 mn. En la Tabla 11 - 3, se dan las cargas méximas que pueden aplicarse en cada portacargas, en funcién de los valores de d y de que se adopten ~—» “/ 4) Para cadena tipo King PEP: Cuando la cadena tipo King se hace trabajar exteriormente al riel, los troles tienen la forma mos~ trada en la Figura 11.- 10 - a, denominado tipo PEP. Hn este caso, el trole esta formado por dos ruedas verticales, que se mueven sobre bolillas, que tienen en su cubo un agujero de sec~ cién cuadrada, con pestafias en los.cuatro esquineros. Dentro de estos agujeros, se introducen dos placas rectangulares, que préximo a los extremos, tienen de ambos lados una ranura, den- - 37 -tro de la cual se introducen las pestafias de los vértices de los cubos, de manera de producir la inmovilizacién relativa entre ella y las dos ruedas. ;En e1 punto medio de estas placas, van agujeros transversales por las que se introduce un tornillo de fijacién, que en el espacio libre que queda entre ambas pla~ cas, atraviesa un manguito separador.| Para evitar que las pla~ eas puedan girar en el plano horizontal, alrededor de este tor- nillo, simétricamente ubicado a ambos lados, se colocan chave- tas longitudinales de dos patas, que pasan a través de agujeros practicados en las mismas.\Colgado del manguito separador, van dos placas verticales iguales, dobladas en forma de U alrededor de dicho manguito y que en la parte inferior llevan ranuras, para producir su fijacién al eslabén horizontal adyacente. Ee- tas placas sobresalen por debajo de la cadena y tienen un agu- jero tranevereal, que eirve para colgar los portacargas. Estos se ubican con una separacién d = 8 03 mm ( Figura 11 ~ 10 ~ @. ba carga méxima que puede resistir cada trole es de 100 Lbs = 45 Ke 5) Para cadena King PCP: Cuando la cadena tipo King se hace traba jar interiormente al riel, se emplea el tipo de trole mostrado en la Figuras 11 - 10 - b y d, denominado PCP. Como puede ob- servarse en este caso se emplea el mismo tipo de rueda que en el caso anterior, pero en lugar de las placas verticales que inmovilizan. relativamente a ambas ruedas, ee emplean tres pie~ zas de planchuela. Una de ellas, la superior tiene forma de sombrero, cuyoe extremos, luego de atravesar el agujero cuadra- do del cubo, sobresalen hacia afuera y tienen agujeros ver ticales, dentro de los cuales se ubican los ejes de las ruedas © rodillos horizontales. En la parte inferior de la cadena, van dos piezap iguales de chapa doblada dispuestas simétricamente y fijadas entre si mediante dos remaches. Por debajo de los mis~ mos, estas placas se abren para adoptar una forma de horquilla, con agujeros transversales que sirven para colgar los portacar gas. Los extremos superiores de estas placas, se doblan hori- zontalmente hacia afuera, adoptando el conjunte una forma simé~ trica a la pieza superior en forma de sombrero. La cadena queda eon su eslabén vertical retenido por las tres placas del trole, citadas antes. Para impedir ¢1 desplazamiento transversal entre dichas placas y el eje de los rodillos horizontales, van de ambos ledos unas plezas en forma de C, que apoyan interiormente sobre las placas de los eslabones verticales y cuyos extremos exteriores apoyan sobre los ejes de giro de los rodillos hori- zontales. Estas plezas en forma de © tienen un agujero central que aloja a la cabeza de los pernos de articulacién. Para in- movilizar en sentido transversal los cubos de las ruedas, del lado interior, van unas arandeles separadoras, intercaladas - 3B -entre los quiebres de las piezas de los troles y los cubos de las ruedas. La inmovilizacién se completa colocando exterior~ mente a los cubos, unas chavetae transversales de dos patas, que pasan a través de dos agujeros que tienen los ejes de las ruedas horizontales, cuyos extremos apoyan sobre la cara exte- rior de los cubos. La capacidad de este tipo de trole, es la misma del tipo anterior, ya que ella depende de la capacidad de carga de las ruedas. El costo de este tipo de trole es mayor que el anterior, por su mayor complejidad al tener que incorpo~ var los rodillos horizontales de guia. 6) Para cadena de riel_cuadrado con _ranura: Cuando se emplea un viel de seccién cuadrada con ranura longitudinal, el trole tiene la formas mostradas en las Figuras 11 - 11 - i y j. Como puede observarse, el trole se limita a una simple tijera, for- mada por dos placas rectangulares de un largo de 5/8) 168 mm x L" = 25,4 mm de ancho y de 3 / 16 " = 4,75 mm de espesor Ambas placas van articuladas entre e{, mediante un remache ubi cado en la zona central, que permite el giro relativo entre ellas, como si se tratara de una tijera. Sus extremos superio: res, que van mis separados que en la zona central, llevan agu~ jeros alargados con su boca abierta hacia el interior, de ma- nera que al cerrarse la tijera, aprisionen al manguito separa— dor, que va montado sobre el eje de las ruedas verticales, entre las dos placas de los eslabones. Bl extremo inferior de ambos brazos, se puede terminar de dos formas: °o bien plana o bien en forma de horquilla, como se muestra en la Figura 11 - ii - Jj, y llevan un agujero transversal para poder colgar el portacargas, cuyo extremo superior puede ir terminado en forma de horquilla o plana respectivamente. Este tipo de trole, puede soportar cargas de hasta 75 Lbs = 34 Kg. La ceparacién entre portacargas, es igual a 6 " = 203 mm, es decir que ee igual a ja distancia entre dos ruedas verticales. 7) Para cadenas tipo Pintle: Cuando se emplea un riel de seccién do ble T, trabajando con una cadena tipo Pintle N° 477, con un paso p = 2,308 " = 58,62 mm, el trole usado ( Figura 11 - 14 ~ a), esta formado por un eslabén especial tipo AD ~ 22, que en la parte inferior, tiene una oreja con un orificio, para colgar de alli los portacargas. Hacia la parte superior en cambio, este eslabén tiene una oreja con dos agujeros. A ambos lados de la misma se ubican dos brazos iguales y simétricos de forma de Z, que se inmovilizan a la misma, mediante dos tornillos de fijacién. Los extremos superiores de los brazos, son verticales y préximo a sus extremos tienen un agujero, dentro del cual se coloca un tornillo, que se enrosca en el cubo de las ruedas de apoyo, que tienen una superficie exterior ligeramente cénica, ~ 39 =8) para adaptarse a la inelinacién de la superficie interna de las alas inferiores del riel, sobre las cuales ruedan y exterior— mente unos rebordes o pestafias, que apoyan contra el extremo de jas alas inferiores, guidndolas en sentido transversal. Estas ruedas al igual que las anteriores, trabajan sobre bolillas. Para cadenas de anillos para cargas_medianas. King PEK vy Rivet leas: Cuando se usan estos tres tipos de cadena, los troles em pleados son de forma semejante, con ligeras diferencias cons~ tructivas para fijarse a la cadena. Los troles consisten en dos brazos simétricamente iguales, que en su extremo superior, po~ seen agujeros dentro de los cuales se ubican tornillos de fija~ cién de los cubos de las ruedas, que trabajan como pista inte~ rior del rodamiento de bolillas, sobre los cuales se mueven estes ruedas. Las rvedas ( Figuras 11 - 13 y 11 ~ 14 ), tienen forma ligeramente troncocénica, para poder adaptarse a la in- clinacién de 4°, de las superficies interiores de las alas in- feriores de los perfiles laminados T o I, que se usen. Ambos brazos, hacia abajo terminan en un tramo vertical, que rodea por ambos lados a dos piezas de planchuela, que terminan en la parte inferior en una horquilla o en una placa, con agujeros que sirven para eolgar los portacargas. Como se dijo antes, la manera de inmovilizar la cadena, depende del tipo usado y de la seccién del riel, segin se pasa a detallar: a) Para cadena de_anillos: Cuando se emplea como elemento de traccién una cadena de anillos de un paso de 2“ = 50,8 ma, y un riel de seccién T, de una altura de 3" = 76,2 mm ( Figura 11 - 13), los brazos se hacen de chapa estam- pada, cuyos berdes llevan perimetralmente aletas de re~ fuerzo, para avmentar su rigidex en sentido normal al viel. En la parte inferior de estos brazos, se interrumpen lag aletas de refuerzo, para permitir ubicar el anillo horizontal de la cadena al que se fijaré. El extremo infe~ rior del brazo, se dobla hacia afuera en forma de sector cilindrico, para permitir apoyar sobre el mismo al es- labon horizontal de la cadena, comprimiéndolo contra el borde inferior de la aleta de refuerzo. Entremedio de los brazos, como ee indicé antes, van dos piezas de chapa es~ tampada simétricamente iguales, que se inmovilizan median~ te un tornillo de fijacién transversal. Las formas de es— tas tres piezas de chapa, puede ser alguna de las in- dicadas en las Figuras 11 - 15 a - b 6 c. La primera, hace que el trole termine ,on una horquilla, mientras que la de la Figura 11 - {8/" b, da una terminacién en forma de oreja plana, para adaptarse al extremo superior de un portacargas en forma de horquilla. Por Gltimo cuando el - 40b) °) trole no se usa para colgar un portacarga y sélo sirve para sostener 1a cadena, estas placas se hacen mas cortas, tal como se muestra on la Figura 11 ~ 16)" ©. Como las ruedas del trole se hacen estampadas ( Figura 11 - 13 - b ), para facilitar la salida de la pieza de la estampa, se le da una conicidad hacia adentro de i,5 *. Dado que la inclinacién de la superficie interior de las alas, es de 4 * ( Figura 11 - 13 - a), para salvar la diferencia de la inclinacién, los tramos superiores de ambos brazos se deben construir con una inclinacién de 2,5 *. Las ruedas se construyen con un didmetro miximo se 145/64 "= 43,3 mm y una llanta de 21 /32 "= 16,7 mm de ancho. Kete tipo de troles puede soportar una carga de 75 Lbs = 34 Kg cuan~ do cumple recorridos planos, educiéndose este valor cuan~ do se tienen recorridos espacialee a 5@ Lbs = 23 Kg. Estos troles se pueden colocar con una separacién entre si de 2, 4, 6, 8 0 10 eslabones. Para_cadenas_King PEK: Cuando se usa este tipo de cadena, los brazos simétricamente iguales, se hacen de acero for- jiado de la forma mostrada en la Figura 11 - 14 - b. Los extremos superiores, de ambos brazos terminan en unos cuerpos cilindricos con un agujero transversal, en donde se ubican los tornillos de fijacién de las ruedas del tr le, las que tienen su superficie cénica, para que se mue- van sobre las superficies internas de las alas, que como se indicé antes, tienen una pendiente de 4.°. Para aumen- tar la rigidez de los brazos, los mismos tienen una nerva- dura central de refuerzo que une los cuerpos cilindricos superiores, con los tramos verticales inferiores. El trole se fija a un eslabén horizontal de la cadena, empleando dos placas de chapa, que paran a través del agujero alar gado de estos eslabones. ba cadena queda inmovilizada entre 1a zona curvada hacia afuera, para formar 1a horaui- lla de estas placas y los extremos inferiores de ambos brazos, que apoyan contra la placa superior del eslabén horizontal. Para inmovilizar los brazos a las placas, cada trole lleva dos tornillos tranaversales, simétricamente dispuestos a ambos lados de la nervadura de refuerzo. Las ruedas de los troles tienen cojinetes a bolilla de doble hilera. Este tipo de trole, puede soportar cargas ma4ximas de hasta 700 Lbs = 317,5 Kg. Los troles se ubican con se- paraciones minimas d = 16" = 406 mm y puede variarse para alcanzar separaciones mayores, en miltiplos de B 203 mm, Para cadenas tipo Rivetless: Cuando se usa este tipo de ~ aL11.8.- FORMA CON, cadena, los troles tienen la forma mostradas en las Figu- vas 11 - 3 y 11 ~ 15 ~ a, b y c. Como puede observarse, los brazos simétricamente iguales, se hacen de acero for- jado, que terminan en la parte superior en un cuerpo ci-~ lindrico, con un agujero transversal por el que pasa el tornillo de inmovilizacién del cubo de la rueda del trole. Para aumentar la rigidez de estos brazos, los mismos tie~ nen nervaduras laterales de refuerzo, que parten de los cuerpos cilindricos superiores y se extienden hasta el extremo vertical inferior del mismo. Para fijar la cadena al trole, se emplean unaz placas que se ubican entre ambos brazos, inmovilizdndoselas a ellos mediante un tornillo de fijacién. Estas placas pasan por el agujero alargado del eslabén interior de la cadena, para lo cual deben tener un ancho igual a dicha abertura. Las placas pueden adoptar cualquiera de las formas mostradas en las Figuras 11 - 15 - a, by ©, segin que para colgar los portacargas, se ne~ cesita que terminen en horquilla o en una placa o que no se use para colgar portacargas, respectivamente. Para inmovilizar la cadena al trole, se utilizan dos plaquitas rectangulares, con nervaduras laterales de refuerzo, que se ubican inmediatamente por debajo del cuerpo del eslabén interior, de manera que el mismo quede aprisionado, entre ellas y el extremo inferior de los brazos. Dichas pla~ quitas con mantenidas en posicién, mediante otro tornillo de inmovilizacién, tal como se indica en las Figuras mei cionadas. Cuando se transportan cargas livianas, también es posible colgar dichas cargas directamente de los pernos de articulacién de la cadena, utilizando alguna de las formas especiales de los mismos, que se indican en las Figuras 11 - 15 - e a i, que consiste en construirlos con prolongaciones hacia un lado, terminados en forma de pla~ ca, aros, horquillas o cuerpos cilindricos roscados. Cuan~ do se emplean cadenas tipo RivetLess, la separacién minima dentre los troles, depende del tamaiio de cadena empleado y a partir de alli, estos valores pueden incrementarse en maltiplos del doble del paso p de la cadena empleada. En la Tabla 11 - 2, se indican en la tercera columna, los valores de las separacién minima y m ima d entre troles. En la misma Tabla se indican adem4s, el peso promedio Ge de cada trole, asi también como los didmetros de las rve~ das usadas y los didmetros y numero de bolillas empleadas en sus rodamientos. Tambi nse indican las capacidades de carga maximas que pueden soportar estos troles, segin que el recorrido sea plano 0 espacial. RUCTIVA DE_LAS RUKDAS DE_LOS ROLES. -~ 42 -_Fundamentalmente la capacidad de carga de los troles, depende ae | la forma constructiva de sus ruedas de apoyo. Las mismas pueden ha: ersé estampadas o fundidas_y pueden emplearse distintos tipos de coLinSESS=. de Bronce, de bolillas o de rodillos. Teniendo en cuenta ello, las formas constructivas que se emplean, pueden clasificarse como sigue: Simple hilera Kstampadas -—| Doble hilera Formas - Constructivas- Cojinete de bronce Forjadas | Cojinete de bolilles Cojinete de rodillos 1) Ruedas _estampadas: Este tipo de ruedas se emplea en troles, en donde los brazos se hacen de chapa estampada como los de la Figura 11 - 13. Estas ruedas se mueven sobre rodamientos de bolillas, que pueden ser de simple hilera como los de la Figura “Ti -"T6 - a y b, en donde los rodamientos son abiertos y se Jubrica directamente sobre las bolillas o bien pueden utilizar doble hilera de bolillas, como la moetrada en la Figura 11 ~ 16 ~ , que es cerrado y a prueba de polvo y en donde la lubrica— cién se realiza a través de un agujero axial, perforado en el tornillo de fijacién del cubo de la rueda. Estos tipos de rue hastatemperaturas de 175 °C. Lubricacitn Agujero lubricacitn2) Ruedas forjadas: Cuando los troles trabajan sobre perfiles norma les I, s@ emplean para los troles rvedas forjadas de acero y con la superficie endurecida, para aumentar la resistencia al desgaste. Estas vuedas pueden trabajar con tres tipos de coji~ netes a) Cojinetes de bronce: los cojinetes de bronce se emplean cuando la temperatura de trabajo es mis elevada. Asi el tipo mostrado en la Figura 11 - 16 ~ a, es empleado en los eslabones especiales AlL cuando se usan cadenas tipo E- wart, ( Figura 11 - 9 ).Bn este caso las ruedas giran so~ lidarias con su eje que apoya sobre un manguito de bronce fijado a presién dentro de un agujero que tiene el brazo del trole. La lubricacién ee hace llegar a la zona de ro- zamiento mediante un agujero radial ubicado en la parte superior del brazo. La lubricacién se aplica directamente en dicho agujero y estas disposicién puede usarse para trabajar a temperaturas de hasta 260 °C. En cambio cuando se emplean brazos forjados trabajando sobre rieles de sec- cién normal doble T, s¢ utilizan cojinetes de bronce como el mostrado en la Figura 11 - 16 ~ e. En este caso el man- | guito se hace de bronce poroso y se lo introduce a presién dentro del agujero del cubo de la rueda. La lubricacién se realiga en forma directa sobre el cojinete. Este tipo de rueda puede trabajar hasta temperaturas de 370 °C. b) CoJinete de una hilera de belillag: Este tipo de ruedas se emplea en los mismos casos que el anterior, pero sélo son aptos para trabajar hasta temperaturas ambientes de 260 ‘C. Estos rodamientos pueden ser del tipo abierto, ‘como el mostrado en la Figura 11 - 16 - £, 0 cerrados a prueba de polvo, como el de la Figura 11 - 16 - g. En am- bos casos la lubricacién se realiza a través de un agujero axial, realizado en el tornillo de fijacién del cubo de la rueda, pudiendo o no tener un Alemite. Al usar rodamien- toa, disminuye la resistencia al movimiento de los troles, con lo cual se reducen el esfuerzo que debe aplicar la cadena de traccién y la potencia consumida para accionar el transportador. ©) Codinetes de redillos: Cuando se emplea como elemento de traccién una cadena tipo Ewart, a los efectos de poder obtener recorridos més largos y/o reducir la potencia de accionamiento, se puede reemplazar | inete de bronce mostrado en la Figura 11 - 16 ~ d, por un rodamiento que emplea redillos como el 5 tra en la Figura 11 > tal como se mues~ 16 mos se lubrican di- ¢rectamente a través de un agujero radial superior. Este tipo de ruedas, puede emplearce para temperaturas ambien- tes de hasta 90 °C. 11.9.- EMPLEO DE _BALANCINES. PARA AUMENTAR LA CAPACIDAD DE CARGA. A los efectos de poder transportar portacargas y cargas, de mayor peso que el admitido por los troles, sin tener que recurrir al empleo de perfiles normales J de mayor tamafio, asi también como para poder utilizar los distintos tipos de transportadores livianos, que emplean rieles de seceién circular o cuadrada con ranura longitudinal o de perfiles L, vistos anteriormente, se ha introdueido el empleo de balancines. La disposicién més sencilla es la mostrada en la Figura 11 - 17 - a, en donde se emplean dos troles dispuestos muy préximos, aque se vinculan entre i mediante una palanca horizontal, cuyos extremos van articulados al extremo inferior de estos troles. En el punto medio de la palanca, se coloca un braze o gancho del eval se cuelgan los por tacargas. Esta palanca de conexién se comporta como un balancin, que distribuye el peso del portacarga y la carga, sobre los dos troles de los cuales cuelga. Mediante esta disposiéién, la capacidad de carga dei balaicin, Guplica la que admite cada’ tr« También es posible ascuadruplicar la capacidad de carga, empleando para ello tres balanci~ hee dispuestos como se observa en la Figura 11 - 17 ~ b. En ciertas aplicaciones, se ha llegado a utilizar hasta siete balancines, para aumentar ocho veces la capacidad de carga de los portacargas, per¢ esto obliga a aumentar los radios de las curve sontales, call Somo se verd mas adelante, para evitar interferencias entre los po: tacargas, al recorrerla 11.10.- ROTACION DE_LACARGA. En ciertae aplicaciones, ¢s necesario que en una parte del reco~ rrido, la carga vaya rotando alrededor de un eje vertical, a los e~ fectos de ir presentando frente al operador, distintas caras de la carga, para realizar operaciones, tales como pintado, montaje de dis~ tintas piezas o subconjuntos, inspeccién etc.. Segin la indole de la tarea a realizar, se podrd requerir que la carga rote un dngulo cual— quiera a voluntad del operador o cumplir una rotacién fija de 90°, o una serie de rotaciones de 90°. Para conseguir esto, se puede recur— rir a las siguientes disposiciones: 9 Plate fijo bk pave Boe Cee y. al Cruz de Malta, toe Cilfndric el rus do Malta ca frontal | Asana otrante Fig. 1a) Cuando el operador necesita hacer girar alrededor de un eje ver- tical a la carga, “en un Angulo de amplitud variable entre 0 y 360°, como por ejemplo para realizar una tarea de inepeccién 6 puede recurrir al empleo de un portacarga como el mostrado en la Figura 11 - 18 - a, que como puede observarse, consta de dos platos que pueden girar relativamente alrededor de un eje ver~ tical. El plato superior va fijo a un gancho, que se cuelga al extremo inferior del trole. En cambio el plato inferior, lleva soldada una barra en forma de U, de la cual se cuelga la carga. “Este plato giratorio puede rotar libremente alrededor de un eje vertical, bastando para ello, que el operador, actuando sobre la carga, le imprima la rotacién que necesita. b) En otras aplicaciones, como en el caso de tener que montar pie zas, subconjuntos © conjuntos en la carga transportada, se _re- quiere que la rotacién vertical a producirse, sea de un cuarto de- lta, es decir 90°. En tales casos se emplea el portacar— gas mostrado en la Figura 11 ~ 18 - b. Como puede observarse, el mismo consta de dos piezas, una superior formada por un brazo que se cuelga del extremo inferior del trole y que ter— mina en la parte inferior en una cabeza cilindrica. La pieza inferior esta formada por un cubo superior cilindrico giratorio con un agujero central cilindrico, dentro del cual se introduce el brazo de la otra piesa. Este cubo ee prolonga hacia un lado y hacia abajo, conformando un gancho del cual se cuelgan las cargas. Las dos piezas pueden girar relativamente alrededor de su eje vertical. Para lograr que la rotacion sea siempre de 1/4 de vuelta o de 90°, las superficies en contacto de los cubos de ambas piezas, no se cortan en forma plana normal al eje de ro- tacién, sino que se le da la forma de una leva cilindrica fron tal, de cuatro lébulos, de una forma ondulada. Para producir una rotacién de 1/4 de vuelta, el operador debe aplicar un mo- mento torsor a la pieza transportada y al hacerlo obliga a que las dos levas se desplacen relativamente, venciendo asi la re- sistencia que significa la elevacién del gancho y la carga, al recorrer la mitad ascendente de 1a ondulacién y luego el mismo peso propio de la carga, produce el descenso de la misma, reco- rriendo la rama descendente del 1ébulo, completéndose asi un giro relativo total de 1/4 de vuelta o 90° c) Existen aplicaciones, en las que también se debe producir un giro de 1/4 de vuelta, pero en donde no es posible que el ope- rador, pueda aplicar a la pieza transportada una rotacién de 1/4 de vuelta, como sucede en los ttineles de pintura, o cuando se transportan piezas a elevada temperatura, ya que en estas aplicaciones casos la cargagé no se puede tocar. En tales casos, se debe conseguir que esta rotacién se realice en forma automé- ~ aT -a) tica y para ello se utili: el dispositivo mostrado en la Figu- ras 11 ~ 18 ~ c y d. Como pude observarse, en este caso se co- locan dos troles muy préximoc, de los cuales se cuelga un ba- Jancin, tal como se ve en la Figura 11 1B ec. En el punto central del balancin se cuelga un portacargs anélogo al ante- rior, cuyos dos cuerpos cilindricos también tienen levas fron— tales en la zona de contacto coun, para limitar los giros a 1/4 de vuelta. Pero adem4s, se agrega fijo al cubo de la pieza inferior giratoria una_leva_en forma de Cruz de Malta para con- seguir la rotacién automdtica. Para lograrlo, apoyado sobre el) viel va un brazo verbiéal f1jo como e! mostrado en la Figura 11 - 18 - d, que hace contacto con uno de los dientes de la cruz del portacarga que llega y al impedir su avance. produce la ro- tacién de la carga en 90°. El brazo vertical se debe ubicar en el punto del recorrido, en donde se debe realizar la operacién que requiera el giro. Esta rotacién puede ser de 90° o de valo~ res mayores. Para conseguir una rotacién de 90°, se recurre a la disposicién mostrada en la Figura 11 ~ 18 ~ d, que tal como puede obeervarse en la Figura, emplea una palanca que va tomada por sus extremos de dos troles sucesivos, tal como si se tra tara de un balancin y en el punto medio de la misma, se coloca un brazo o gancho para colgar los portacargas, que puede girar al rededor de un eje vertical. Dicho eje lleva fijo una leva en forma de Cruz de Malta, de manera que al llegar el trole al punto deseado, un brazo vertical o tope fijjo al riel, hace con tacto con un diente de la cruz y al impedir su avance, produce la rotacién de la carga de 90°. Hay otras aplicaciones en las cuales, tampoco se puede actuar di rectamente sobre la pieza, pero donde es necesario ir produ-~ ciendo rotaciones sucesivas de 1/4 de vuelta, como sucede en los tineles de pintado, para que la pieza vaya presentando sus distintas caras, frente al operador que maneja el soplete de pintar. Para conseguir esta rotacion automatica progresiva, de sucesivos giros de 1/4 de vuelta, se puede recurrir a la dispo~ sicién mostrada en la Figura i1 = 18 - e, similar a ia ante- Yr r, pero en donde se deben disponer una serie i_ brazos suce— 5s igualmente separados, de manera que los mismos Vayan ac~ tuando én forma” progresiva, sobre los distintos dientes de la leva que produce la rotacién. Este mimero i de brazos, depende~ ré de ei Ja piesa debe edlo girar una vuelta completa, en cuyo caso se debera tener un nimero i = 4 brazos o bien para poder dar distintas manoe de pintura, se deben disponer mayor nimero de brazos, a razén de 4 por cada giro que se desee conseguir. 11.11.~ EMPALME Di LOS TRAMOS DE RIELCome se vio anteriormente al estudiar los distintos tipos de rieles, los mismos se fabrican en tramos de longitudes normalizadas cuya longitud varia con el tipo de riel y el fabricante. Pero para tener un recorrido continuo cerrado, como el requeride por los trans- portadores tipo monorriel, se hace necesario empalmar entre si los extremos de los tramos adyacentes. El tipo de empalme a emplear, debe asegurar que los planos determinados por las superficies del alma y de Jas alas de ambos extremos, sean coincident: > para asegurar asi que las ruedas de los troles no encuentren tropiezo al pasar sobre la ‘linea de empalme, porque ello produciria un impacto contra los bordes desenfrentados, afectando la vida de las ruedas de apoyo y producien do ruido Los tipos de empalme a usar pueden ser de los siguientes dos tipos: 1.1) Rieles huecos Soldados 1.2) Para rieles perfil I Con abrazaderas o grampas Para riel perfil gota Para abrazaderas y cufias Con brida de empalme Con perfiles Angulo y dedo posicionador 2.6) Con perfil Ty barras posi-~ cionadoras 2.7) Con dos perfiles dngulo y placa posicionadora. Tipos de Empalme Desarmables Veamoa cada uno de ellos. 11.11.1.- Empalmes_soldados. Normalmente los empalmes de los tramos de los distintos tipos de viel, se materialize mediante soldadura. Para conseguir la correc~ ta ubicacién relativa de log dos extremos a empalmar, se deben utili zar dispositivos posicionadores, cuyas formas dependen del tipo de viel de que se trate. Los dos tipos mis comunes son los siguientes 11.11.1.1.- Rieles _huecos Cuando se deben empalmar rieles huecos de seccién circular o rectangular, con ranura longitudinal inferior, se deben usar posicio— - 49 -nadores semejantes ol mostrado en la Figura 11 - 11 - h. Tal como puede observarse, ©] mismo consiste_en tres piezas en forma de cufia, que se ubican dentro del riel y que mediante la accién de un tornillo vertical, que apoya sobre la parte inferior del riel, obligan a que la cufia central actte, presionando a las cufias laterales contra las paredes, logréndose asi la correcta alineacién de ambos extremos. A continuacién, se procede a realizar la soldadura de empalme y luego se afloja el tornillo vertical, para que svelte las cufias y se pueda luego desplazar longitudinalmente al dispositivo, hasta la siguiente linea de empalme. Log dos Gltimos tramos de empalme o bien extremos del tramo por el cual se va a introducir la cadena, no permiten el uso de empalme soldado y en tal caso, se debe usar alli un sistema de empalme desarmsble, gue se vera mas adelante. erie Para perfil normal I Cuando se emplean rieles de perfil normal 1 0 doble T, para lo~ grar el perfecto posicionamiento de las secciones a empalmar, cuando se trabaja en obra, se deben emplear posicionadores de distintos ti~ pos, uno de los cuales es e] mostrado en la Figura 11 ~ 19 ~ a. Como puede observarse, el mismo consiste en dos juegos de bridas en forma de C, cada uno de les cuales toma entre sus abrazaderas, a las alas de los perfiles a ompalmar inmovilizdndolos en la posicién correcta. Como estos dispoeitivos dejan libre el espacio entre las abrazaderas. se puede realizar luego la soldadura sin ningin tipo de inconvenien- te. A veces para reforzar el empalme, se puede soldar sobre las caras exteriores de las alas, una placas de refuerzo, como las mostradas en la Figura 11 - 19 - b. La necesidad de este refuerzo, es mayor cuando e1 empalme queda ubicado en la zona media del tramo comprendido entre dos suspensiones del riel, ya que alli el mismo esta sometido a mayor esfuerzo flector Abrazadoras Placa refuersoaed 2s Empalmes_desarmables Cuando un empalme. que se debe realizar en obra, queda ubicado en una zona inoémoda 0 de dificil acceso. no es posible realizar el mismo mediante soldadura. Una situacion semejante se puede presentar en algunas aplicaciones, en donde sea previeible que deba desmontarse periédicamente el rie] por cualquier causa, como por ejemplo para realizar el mantenimiento de alain equipo de la planta. Idéntica si- tuacién se presenta, cvando el tramo empalmado debe quedar ubicado en una zona con peligro de incendio, como por ejemplo, dentro de una cémara de pintado, porque al usar la soldadura puede provocarse un incendio. Para lograr la correcta ubicacién de los extremos del riel a empal— mar, 6¢ debon utilizar tipos de empalmes con dispositivos posiciona— dores. Algunos'de los distintos tipos de empalmes usados, para las distintas formas de rieles que pueden emplearse, son los siguientes. Helier dela Con_abrazaderas o_grampas Cuando gg emplean rieles de cafio hendido, tanto con ranura late~ ral como inferior, el empalme entre los tramos de riel se logra ( Figura 11 - 6 © ), mediante dos abrazaderas semicirculares, que se ubican simétricamente con reepecto a Ja linea de empalme y que rodean exteriormente al cafio, permitiendo no sélo empalmar el riel, sino también servir para fijar los soportes colgantes del ‘mismo. 11.11.2.2.- Para piel perfil gota Cuando se emplea riel con sece én en forma de gota, los empalmes desarmables son los mostrados en la Figura 11 - 5 y que fueran des critos anteriormente en el parrafo 11.5.3.- 11.11.2.3.- Con_abrazaderas_y_ cufias Cuando se usa un riel de cafio rectangular con ranura inferior. 61 empalme desarmable puede lograrse mediante el dispositivo mostrado en la Figura 11 ~ 11 - a. Tal como puede observarse, el mismo consis— te en una abrazadera de chapa de un espesor de 3 / 16 “ = 4,76 mm de seccién rectangular, que toma por ambos lados y por abajo, a los doe tremon del riel a empalmar. BJ plano de empalme, debe ubicarse en e1 plano medio del ancho de estas bridas, que es de 3 1/2 90 mn Para mantener sujeto firmemente y en la posicién correcta, a los dor extremos del riel, en la parte superior del espacio, que queda entre el viel vy la grampa, se ubica una pieza fundida, cuyo plano inferior tiene una inclinacién para que trabajie como una cufia. Dicha piesa ec mantenida en posicién, por un tornillo vertical. Entre la pieza ante BL -rior v el techo del riel, se ubican dos piezas fundidas iguales, de seccién trapecial, que trabajan como contracufias. ambas piezas se ubican simétricamente con respecto al plano de empalme. Cada una de estas cufias es atravesada por un tornillo horizontal, que se enrosca en las mismas y que produce su desplazamiento transversal, con lo cual generan una presién de acuiiamiento entre la brida y el riel, con jo que se asegura su perfecta inmovilizacién. Los tornillos trans- versales, tienen en el extremo opuesto una tuerca de inmovilizacién, para evitar que se afloje el tornillo. Este tipo de soporte, puede servir también para fijar el extremo inferior de los soportes colgan- tes, haya o no empalm 11.11.2.4.- Con brida_de_em Cuando se usa riel de cafio rectangular con ranura inferior, como el del tipo anterior, tamb: nse puede utilizar el tipo de empalme de riel desmontable, mostrado en la Figura 11 - 20 - £, que como puede observarse, consiste en soldar en cada extremo de los tramos del riel a empalmar, unas placas de chapa de seccién aproximadamente rectan~ gular. que rodean por los costados y la parte superior al riel. Cada placa que trabaja como brida de empalme, lleva cuatro agujeros por los que se hacen pasar los tornillos de empalme que forman el embri- dado. Bgcuadas uni én _ ae AS Perfiles L de eapalno11.11.2.5.- Co perfiles Angulo _y dedo_posicionador Cuando se usan rieles de perfil normal I o doble T, para lograr el perfecto enfrentamiento entre las superficies de los extremos de los dos tramos de rie] adyacentes, se deben emplear elementos posi-~ cionadores y ademis, otros elementos que absorban el esfuerzo de corte y el momento flector que deba soportar el riel. Una solucién consiste en el empalme mostrade en la Figura 11 - 20 ~ a. Para lograr el perfecto posicionamiento del ala inferior, tanto en direccién ver— tical como transversal, se utiliza un perno o dedo posicionador, que no es més que una pequefia eepiga cilindrica, introducida parcialmente dentro de una perforacién realizada en la parte inferior del alma y cuya parte externa, se introduce en un agujero cilindrico perforado en el alma del extremo del tramo adyacente. Para absorber el esfuerzo de corte, encima del ala superior se suelda en ambos extremos, es~ cuadras formadas por un tramo de perfil dngulo, dispuesto transver— salmente. Las dos escuadras quedan asi enfrentadas y se mantienen en posicién, mediante dos tornillos paralelos al eje del riel. 11.11.2.6.- Con perfil T_y barras_posicionadoras Otra solucién empleada cuando se usa riel de perfil doble To I. es la mostrada en las Figuras 11 - 20 - by c. Como puede observarse. el elemento posicionador esta formado por tres barras de seccién cua~ drada, que se sueldan debajo del ala inferior, de manera que las dos barras laterales. se sveldan al ala de uno de los extremos a unir. mientras que la barra central, est: soldada al ala del otro extremo. De esta manera. las bres barras se entrecruzan en la forma mostrada en la Figura 11 - 20 ~ c. Estas barras aseguran, que las alas in~ feriores de los dos extremos del riel a empalmar, queden al mismo nivel v en la misma posicién en sentido transversal. Para absorber el esfuerzo de corte y el momento Flector, sobre las alas superiores se dispone en forma longitudinal un tramo de perfil T. La mitad de la longitud del ala de este tramo, va soldada sobre uno de los extremos del ala del empalme. mientras que la otra mitad, se inmoviliza al ala superior del riel del otro extremo, mediante dos pares de tornillos verticales de inmovilizacién. simétricamente dispuestos. Para evitar cualavier interferencia de las rucdas de los troles, con los tornil- jos en las curvas verticales céncavas, los tornillos usados son del tipo de cabeza perdida. Este tipo de unién. absorbe mayor momento flector que el visto en el paérrafo anterior. [iene el inconveniente de que los agujeros que deben realizarse en e1 ala superior sig~ nifican un debilitamiento 11.11.2.7.- Con dos _perfiles dngulo_v placa posicionadora Otra solucién para lograr empalmes desmontables, cuando se usan - §3 -perfiles doble T o 1, es la mostrada en la Figura 11 ~ 20 - dye. Como puede observaree, el posicionamiento de las alas inferiores de los extremos de ambos tramos a empalmar, se logra mediante una placa central ancha y dos placas laterales mds angostas, soldadas por deba- jo de las alas inferiores, en la forma mostrada en la Figura 11 - 20 - e. La placa central lleva la mitad de su longitud goldada a uno de los extremos, mientras que la otra mitad que esta en voladizo, queda ubicada entre las otras dos placas laterales angostas, que van solda~ da al otro extremo, consiguiéndose de esta manera, la posicién co- rrecta de ambos-perfiles en sentido transversal y vertical. Para ab- sorber el momento flector y el esfuerzo de corte en la seccién de empalme, sin debilitar e] ala superior con perforaciones para los tornillos de inmovilizacién, que se tenian en el tipo anterior, acd se emplean dos cortos tramos de perfil L, dispuestos apareados lon~ gitudinalmente, de manera que eu seceién media coincida con el plano de empalme. Cada uno de estos perfiles, lleva la mitad de su longitud soldada a uno de los extremos del viel a empalmar. Para inmovilizar relativamente amboe tramos, se tienen en este caso tres agujeros ho- vizontales transversales, donde se ubican los tornillos de fijacién. Hagamos notar que los elementos de posicionamiento y de fija- cién usados en los tres tipos anteriores, pueden comkjnarse 1.12.~ BEFUERZO_DE UN TRAMO DEL RIEL Cuando el proyectista debe proyectar un transportador monorriel. debe de seleccionar el conjunto trole ~ cadena - riel, que se adapte 3 su problema. Conviene Pecordar, que cada tipo de , tiene fijados los siguientes limites: a) La carga maxima que puede soportar cada tipo y tamafio de trole. Cuando la carga a transportar supera estos valores, para no tener que recurrir al yso de un trole de mayor tamafi Or “tanto de riel y cadena de mayor tamafio y costo, 8@ pu vir al empleo de balan es, Como se vio en 61 parrafo 11 - 9. b) Cada tipo y tamafio de cddena, puede soportar un esfuerzo de trac cién maxima. E1 miemo depende de la longitud del transportador y del peso propio de la cadena y del de la totalidad de las cargas. Cuando el esfuerzo de traccién que debe soportar la cadena, supera lo que admite la misma, para evitar tener que usar un conjunto trole - cadena ~ riel de mayor tamafio resis- tencia y costo, se puede recurrir, tol como se vera més adelan~ te, al empleo de vistemas de transmisiones miltiples, di buidos equitaiivamente a lo largo del recorrido- ©) Cada tipo y tamafio de riel, para las separaciones entre soportes - $4 - ( ( ‘colgantes normalmente usadas, tienen una capacidad maxima de carga viva aplicada, para que el valor de la flecha-méxima, no gnpere 1 valor normalizado para los transportadores monorriel. Cuando Ja” carga viva maxima supera este limite, para evitar cambiar el tipo y tamafio del conjunto trole - cadena ~ riel, por otro de mayor costo, se puede _recurrir a disminuir la sepa~ racién de los puntos de soporte de] _riel. En el caso de usar ‘vieles de seccion gota, para aumentar la capacidad portante del mismo, se puede recurrir al agregado de un refuerzo de perfil Lb, dispuesto como se muestra en la Figura 11 ~ 4 ~ a. Cuando en una instalacién que utiliza un riel de perfil doble T © I, se ha elegido e1 conjunto trole ~ cadena - riel, que mejor se adapta a las condiciones del problema, puede a veces presentarse el inconveniente de que en un cierto tramo del recorride, necesariamente deba adoptarse una mayor separacién entre los soportes colgantes, que haria necesario e] empleo de un conjunto trole ~ cadena - riel, de mayor tamafio para todo el recorrido, lo cual aumentaria innecesaria~ mente el costo. Para evitar esto, se puede recurrir al aumento de la resistencia del riel, tmicamente en la zona en la que debe tener mayor separacién entre suspensiones. Como no es posible utilizar alli un riel de perfil doble To I de mayor tamafio, porque esto requeriria mayor tamafio de trole y cadena, s6lo es posible recurrir a una de las siguientes soluciones: om a) Agregar inicamente en el tramo de mayor separacién, un tramo adi cional del mismo tipo de perfil de altura H, ubicado encima del riel de transporte, uniéndose ambos perfiles mediante tornillos verticales de inmovilizacién, ubicados simétricamente a ambos lados del alma, en la forma mostrada en la Figura 11 - 21 - a. Conviene hacer notar, que el aumento del momento de inercia axial del perfil compuesto, se logra por el mayor valor de Ja altura del mismo, ya que las dos alas intermedias, al quedar ubicadas en la zona de la fibra neutra, no realiza ningim a- porte b) Otra solucién se mestra en las Figuras il - 21 - b yc, que con siste en usar en dicho tramo, un perfil normal doble T del mis- mo tamafio que en el resto de la instalacién, pero modificado de la siguiente manera. Mediante soplete, se corta el perfil ori- ginal siguiendo la linea quebrada que se indica en ja Figura 11 - 21 '~b. Las dos partes asi obtenidas, se montan desplazadas en la forma mostrada en la Figura 11 - 21 ~ c, procediéndose luego a soldarlas entre si en los lados comunes, con lo cual quedan formados en el alma agujeros #exagonales. De esta manera se aumenta la altura del perfil modificado, incrementéndos momento de inercia axial, a_la vez que se dismi aed el eel peso ~ 55 -propio. La presencia de los agujeros, sélo debilita al alma, pero en la zona préxima a la fibra neutra, en donde el material de la misma esta sometide a las tensiones de flexion mds redu- cidas. | ! fh, Linea de corte a soplete | zal ——— fr £ Feanja chapa fest ae . Conviene hacer notar que la longitud del tramo a modificar, debe ser mayor que la luz entre los apoyos del vano a cubrir, para tener en cuenta el desperdicio que se produce, al desple— zarse longitudinalmente las dos partes componentes, que gene- rarén los espacios exagonales. Si bien con esta solucién, se produce un ahorro de material y de peso, se presentan problemas conatructivos, ya que al cortar con soplete, se generan tensio-— nes térmicas, que deforman a los medios perfiles componentes, que se curvan hacia e] lado del ala. Esto dificulta la presen- tacién y posterior soldadura, entre las partes del alma enfren- tadas, a lo que se agrega la necesidad de controlar, la perfec- ta ubicacién del plano medio del alma del perfil compuesto y de la perpendicularidad al mismo de los planos de las alas. Si el fabricante debe construir una o pocas unidades, esta colueién no e¢ aconsejable y es preferible utilizar la eolucién ante- rior, por resultar En cambio cuando, se trata de una fabrica especializada en 1 a construccién de transportado~ res de monorriel, se puede usar esta solucién al poder contar con personal especializado para Ja realizacién de este trabajo y vecurrir al empleo de posicionadores o montajes, para lograr la correcta ubicacién de los planos antes mencionados, redu~ ciéndose asi el costo y mejorandose Ja calidad del trabajo. més econémi, 56©) Otra solucién que utiliza un perfil compuesto, es la mostrada en las Figuras 11 - 21 - dye. Para lograr aumentar el momento de inercia del perfil compuesto, tamb se corta a soplete el perfil normalizado doble To I original, segin la linea media del alma, tal como se muestra en la Figura 11 ~ 21 - d. Luego entre las dos mitades componentes, se ubica y suelda una franja de chapa en la forma representada en la Figura 11 - 21 ~ e. ba altura H’ del perfil compuesto , resulta mayor que la altura original H, aument4ndose asi el momento de inercia axial y por lo tanto permite la mayor separacién entre los apoyos del tramo especial. Como la linea de corte a soplete es simétrica, la deformacién térmica de las partes componentes es menor, aunque las dificultades constructivas tienden a reducirse, con respec- to a las del tipo anterior 41.13.- JUNTAS DE EXPANSION Cuando el recorrido del transportador monorriel, debe pasar pri ximo a hornos de coccién o secado, 0 tiene que atravesar zonas de la planta, dond existen temperaturas ambientes mayores que en el resto de_la misma, inevitablemente se produce la dilatacién longitudinal Gel riel, al iniciarse el trabajo en la planta y aparecer el salto “térmico dilatador. Para evitar que dicha dilatacién produzea el des~ Plazamiento de los soportes, curvas, elementos de accionamiento y dispositivos de tensade, es necesario prever la inclusién de juntas de expansién en el recorrido del riel, antes o después de entrar en la zona de mayor temperatura El valor de la longitud de dilatacién AL que se debe prever, es funcién de la longitud L del tramo, en donde se tiene mayor tempera~ tura del medio ambiente y de la diferencia de temperatura At, que aparece entre dicha zona y el resto de la planta. El cAlculo de la longitud de dilatacién AL se realiza aplicando, segin el sistema de unidades empleadas lac siguientes Ecuaciones, que se vieran en Fisi~ ca. AL[mm) = 0,0217 .At [eC] . L Lm) (Be. 1-1) 0,078 . At [oF] _.L pies] 1.000 L {pulg] = (Ee. 11 -2) Para una estimacién répida, puede suponerse que se producird una dilatacién de 2,3 mm, cada 10 metros de longitud de recorrido some~ 1 atido a mayor temperatura y cada 10 °C de aumento de la misma. La junta de dilatacién a usar, debe asegurar que se cumplan las tees: condiciones siguientes: a) Debe permitir un desplazamiento longitudinal igual a la dilata cién AL, calculada con las ecuaciones anteriores. ) Debe suministrar una resistencia al corte y una resistencia a la flexién, igual a la que seporta el riel en la zona en donde se ubica eea junta. Para veducir el momento flector, se trata de ubicar la junta cerca de un soporte colgante. ©) Pebe mantener la correcta coincidencia de los planos medios del alma y de las alas. d) Debe suminietrar una superficie de apoyo, en el espacio libre que ge produce cuando se contrae el viel, para que las ruedas de les troles, puedan rodar sobre ella, con la menor inter- ferencia posible. Algunas de las formas constructivas usadas para materializar las juntas de expansién, cuando se usan rieles de perfil doble T o I, son las siguientes, mostradas en ja Figura 11 ~ 22: a) Cuando se emplea riel de una altura de 2 3/8", se usa la junta de dilatacién mostrada en la Figura 11 ~ 22 - a. Como puede ob- servarse, la misma consiste en practicar en ambos extremos de los tramos adyacentes a la junta, unos recortes en las alas en un extremo y en e) alma en el otro, para permitir que trabajen en forma telescépica, al producirse la dilatacién y la contrac~ cién del riel. Para conseguir el perfecto enfrentamiento de los dos bordes exbremos y para absorber el esfuerzo de corte y el momento flector que debe soportar el riel, sobre la cara exter- na del ala superior, se suelda en un extremo un tubo hueco y en el otro una barra de acero maciza, que durante el proceso de dilatacién se deeliza dentro de agujero del tubo. En la zona de dilatacién, ri sten los esfuerzos de corte y de flexién, las das del tube y de secciones integr interior. Debajo del ala inferior se suelda, en un extremo una placa Wetdélica y en el otro dos guias laterales, andlogas a la mostrada en el empalme de la Figura 11 ~ 20 ~ e, que sirven para mantener el posicionamiento correcto, de las alas ee del riel. Esta forma constructiva se ubica en forma simétrica a la posicién del empalme, a lo largo de una longitud de 250 mm, tal como se muestra on la Figura 11 - 22 - a. Esta disposicién permite lle- gar hasta longitudes de dilatacién AL = 10 mm. 58Recorte porfil Manguitos de guia Corte oblicuc — Manguito rijo a)b) Cuando se tienen rieles de perfil normal doble To I, de alturas H 22 3/ 8", es decir de 3", 4" 0 6", se emplea la disposicién mostrada en la Figura 11 - 22 - b. Como puede observarse en la misma, a los extremos en los dos tramos adyacentes, se le hace un recorte a soplete del extremo superior del alma y de las alas. Si se designa con H, a la longitud maxima de la expansion térmica, que se hace igual a la altura del perfil del riel, menos 25 mm, la longitud del recorte del riel, en un extremo, el izquierdo en la Figura, s¢ hace de una longitud ( H - 25 mm ), mientras que en el otro extremo, el derecho en la Figura, dicho recorte ee hace de una longitud igual a ( 2. H ~ 25 mm ). Para asegurar la continuidad de la superficie de apoyo, sobre ja cual se desplazan las ruedas de los troles, se coloca una ni hapa, que rodea totalmente el ala inferior y el alma, terminando en la parte superior, en dos aletas laterales horizontales, que reemplazan al ala superior recortada. Esta envoltura va soldada a uno de los extremos de la junta de ex~ pansién, el izquierdo en ia Figara, en Una longitud de ( H - 25 mm ), mientras que el otro extremo, puede desplazarse telescé- “ge_la Wisma al Produsivse la dilatacién o con- picamente dentre traccién termi ~ ba longitud total de la envoltura de chapa es (3. H- 50 mm). Para aumentar la resistencia al corte y a la flexién, en Ja zona comprendida entre ambos extremos del riel, por debajo y por arriba de las alas, se suelda una platabahda de chapa, Para guiar e} desplazamiento relativo de ambos extre~ mos, durante la dilatacién y la contraccién térmica, encima del ala superior se coloca una barra de seccién circular maciza que va soldada a la platabanda de la envoltura de chapa. Esta barra se prolonga en voladizo en una cierta longitud, introduciéndose en un manguito circular, soldade al ala superior del otro ex- tremo del perfil. De esta manera, al preduciree el] movimiento relativo, por dilatacién la barra se introduce méS o menos, dentro del manguito de guia. En este tipo de junta, inevitable- mente cuando las ruedas de un trole recorren el espacio exie- tente entre ambos extremos del riel, al tener que apoyarse sobre la envoltura de chapa, se produce un leve ascenso prime~ ro y luego un descenso, con choque de las ruedascontra el borde del extremo de la envuelta de chapa, lo cual produce ruido y va deteriorando por choque, la superficie de rodadura de las rue- das de los troles. ©) Otro tipo de junta de expansién, que busca remediar el problema del choque de la rueda al recorrer el espacio libre, es el mos- trado en la Figura 11 -22 - c. Como puede observarse, en este caso los dos extremos adyacentes de la junta, no se cortan nor- malmente al eje del riel, sino que se hace con una inclinacién de 45* con respect ~ 60 - (materializar e] riel, en el espacio libre que queda entre ambos extremos de la junta, encima del ala superior, se coloca tam bién una barra maciza circular, que se introduce en tres man guitos, dos de igual longitud y uno de menor longitud, que se sueldan en las alas de los dos tramos a vincular. La barra ma~ ciza va soldada en el manguito extremo de menor longitud y du rante la dilata' no contraccién térmica del riel, se mueve telescépicamente dentro del aguijero del manguite ubicado en el otro extremo, figo al ala del riel correspondiente. La barra maciza ec la encargada de soportar el esfuerzo de corte y de flexién, que acttan en la zona comprendida entre ambos extremos del riel. Para obtener la correcta alineacién de las alas in- feriores, sobre su superficie exterior, se sveldan dos series de barras de seccién cuadrada, una formada por tres barras al- ternadas, soldadas al extremo del riel, del lado contrario al que lleva el manguito superior corto del ala. La otra serie, esta formada por sélo dos barras cuadradas, soldadas al otro extremo del riel y que se ubican en los espacios intermedios, que dejan entre si las barras de la primera serie. Durante el proceso de dilatacién o contraccién de la junta, se va produ- ciendo un desplazamionto telescépico de las dos series de bar- ras. Todas las barras de seccién cuadrada, tienen la misma lon— gitud, pero se van montando desplazadas, de manera que los pun~ toe medios de sus secciones, se ubiquen sobre una linea incli- nada a 45°, simétricamente dispuestas a ambos lados de la sec~ cién oblicua de corte del riel. Al_producirse una separacién entre ambos extremos, las ruedas de los troies van Fecorriendo dicho espacio Tibre, pero sin un”éalto brusco en todo el ancho de las ruedas enfrentadas del_trole,~Sino en forma oblicua_o helicoidal, lo cuai Ie da gradualidad al proceso, reduciendo a un minimo todo posible choque. Logicamente que este tipo de em palme, tiene una mayor dificultad constructiva, debido al corte oblicuo del riel y el numero de elementos Que constituyen él mismo, lo cual aumenta un poco el costo. . we }1-14.~ TIROS DE PORTACARGAS. Para el transporte de las cargos, se emplean dispositivos porta~ cargas, que pueden tomar distintas formas, para adaptarse a la confi- guracién de los elementos 0 cargas a transportar. Las formas mas sen~ cillas, se emplean cuando la carga se cuelga directamente del extremo inferior del trole. Bn las Figuras 11 - 23 - a y b, se muestran algu-— nas formas constructivas de estas disposiciones. En la Figura 11 ~ 23 -, se muestra un sencillo portacargas, empleado para el transporte de cargas planas, tales como chapas metdélicas u hojas de laminados pld4sticos, que con faciles de cargar y que permiten producir la des— carga en forma automatica eee