10: Equaes Diferenciais Parciais(EDP's)

Uma EDP uma equao envolvendo duas ou mais

variveis independentes x, y,z,t,... e derivadas parciais de
uma funo (varivel dependente) u=u(x,y,z,t,....).

u
u 2u
2u
ku
F ( x1 , x2 , x3 ,..., xn , u,
,...,
, 1 ,...,
,..., k ) = 0
x1
xn x1
x1 xn
xn

Exemplos:

a)
xu x yu y = sen( xy )
b) tt u xxu + sen(u ) = 0
2
u

u
c)
= 2 2
t
x
2
d)
utt = c u
e)

u= 0

Classificao das EDP's

A ordem de uma EDP dada pela derivada parcial de maior
ordem que ocorre na equao.
Uma EDP dita linear se de primeiro grau em um e em todas
as suas derivadas parciais que ocorrem na equao, caso
contrrio dita no linear.
Exemplos
a)

xu x yu y=sen ( xy ) ,

Ordem

1,

Linear ;

b)

tt u xx u +sen ( u )=0,

Ordem

2,

Nolinear ;

Ordem

2,

Linear ;

Ordem

2,

Linear ;

c)
d)
e)

2
u
2 u
=
,
2
t
x
u tt=c 2 u ,

u= f ( x ) ,

Ordem

2,

Linear .

Condies de Contorno
Em EDP's, o espao das variveis independentes multidimensional:
procuramos solues definidas em um aberto . natural substituir os
extremos do intervalo (caso n=1) pelo bordo, , da regio .
Quando impomos condies sobre o valor da soluo e de suas derivadas
no bordo da regio temos um problema de valores de contorno ou,
simplesmente, problema de contorno.
Encontramos muitas vezes condies do tipo
u
u ( x) +
( x) = f ( x), x
n
u a
onde e so constantes dadas, f uma funo dada em e
derivada de u na direo normal a .
n
No caso = 0, a condio conhecida como Condio de Dirichlet;
No caso = 0, temos uma Condio de Neumann.

Condies Iniciais
Em EDP's temos mais de uma varivel independente (por exemplo x e t),
quando fixamos uma das variveis (por exemplo t=0) e impor o valor da
soluo e de suas derivadas parciais em relao varivel fixa como
funo das outras variveis. O problema correspondente um Problema
de Cauchy ou de Valor Inicial.
Por exemplo:
onde f e g so funes dadas.

u ( x,0) = f ( x)

ut ( x,0) = g ( x)

Quando temos um problema em que so impostas condies de contorno

e condies iniciais, eles so chamados de Problemas Mistos.

10.1: Problemas de Valores de Contorno para

Fronteiras com Dois Pontos
Em muitos problemas fsicos importantes, existem duas ou
mais variveis independentes, de modo que o modelo
matemtico correspondente envolve equaes diferenciais
parciais.
Neste captulo trata de um mtodo importante ara se equaes
diferenciais parciais conhecido como separao de variveis.
Essencialmente, a substituio da equao diferencial parcial
por um conjunto de equaes diferenciais ordinrias, que tem
que ser resolvidas sujeitas a condies iniciais ou de contorno.
J vimos anteriormente a base matemtica necessria, agora
veremos o mtodo de separao de variveis que ser usado
para resolver diversos problemas ligados conduo de calor,
propagao de ondas e teoria do potencial.

Problema de Valor de Contorno

Uma equao diferencial e uma condio de contorno apropriada

formam um problema de valores de contorno com dois pontos. Um
exemplo tpico :
y + p( x) y + q ( x) y = g ( x),

condio
PVC = >

de contorno

equao diferencial
y ( ) = y0 ,

y ( ) = y1

Se a funo g tem valor nulo para todo x e se os valores y e y

tambm so nulos, ento o problema dito homogneo, caso
contrrio, o problema no homogneo.
Para resolver o PVC, precisamos encontrar uma funo y = (x) que
satisfaz a equao diferencial no intervalo < x < e que tem os
valores especificados y0 e y1, nos extremos do intervalo.
0

Exemplo 1
Considere o PVC
y + 2 y = 0, y (0) = 1, y ( ) = 0

A soluo geral 0da equao diferencial

y = c1 cos 2 x + c2 sin 2 x

A primeira condio de contorno requer que c1 = 1.

Para a segunda condio de contorno, obtemos
c1 cos 2 + c2 sin 2 = 0

c2 = cot 2 0.2762

Assim a soluo do PVC

y = cos 2 x cot 2 sin 2 x

Esse exemplo ilustra o caso de um problema de valores de

contorno no-homogneo com uma nica soluo.

Exemplo 2
Considere o problema de valor de contorno
y + y = 0, y (0) = 1, y ( ) = a,

a > 0 arbitrrio .

A soluo geral desta equao diferencial

y = c1 cos x + c2 sinx

A primeira condio de contorno requer que c1 = 1, enquanto a

segunda requer c1 = - a. Assim, no existe soluo para a 1.
Agora, se a = -1, existe uma infinidades de solues, da forma:
y = cos x + c2 sinx, c2 arbitrrio

Esse exemplo ilustra o fato de que um PVC no-homogneo

pode no ter soluo e, tambm, que, sob condies especiais,
pode ter uma infinidades de solues.

Problema de valores de contorno no-homogneo e o

correspondente problema homogneo.
O correspondendo o PVC no-homogneo
y + p ( x) y + q ( x) y = g ( x), y ( ) = y0 , y ( ) = y1

ao caso do problema homogneo associado

y + p ( x) y + q ( x) y = 0, y ( ) = 0, y ( ) = 0

Observe que este problema tem soluo y = 0 para todo x,

independente dos coeficientes p(x) e q(x).
Essa soluo chamada, muitas vezes, de soluo trivial e,
raramente, de interesse.
O que queremos saber, em geral, se o problema tem outras
solues, no-nulas.

Exemplo 3
Considere o problema de valores de contorno
y + 2 y = 0, y (0) = 0, y ( ) = 0

Como no Exemplo 1, a soluo geral

y = c1 cos 2 x + c2 sin 2 x

A primeira condio requer que c1 = 0.

Para a segunda condio, ns temos c2 = 0.
Assim a nica soluo do PVC y = 0.
Esse exemplo ilustra o fato de que um problema de valores de
contorno homognea pode ter somente a soluo trivial y = 0.

Exemplo 4
Considere o problema de valores de contorno
y + y = 0, y (0) = 0, y ( ) = 0

Como no Exemplo 2, a soluo geral

y = c1 cos x + c2 sinx

A primeira condio requer que c1 = 0, enquanto a segunda

condio de contorno satisfeita independente do valor de c2.
Assim existe uma infinidades de solues da forma
y = c2 sinx, c2 arbitrrio

Esse exemplo ilustra que um problema de valores de contorno

homogneo pode ter uma infinidade de solues

Problemas de Autovalores

(1 de 8)

O problema de autovalor Ax = x.
Note que x = 0 uma soluo para todo , mas para certos ,
chamados de autovalores, existem solues no-nulas, chamadas
de autovetores.
A situao semelhante para problemas de valores de contorno.
Considere o problema de valores de contorno
y + y = 0, y (0) = 0, y ( ) = 0

Este o mesmo problema que o Exemplo 3 se = 2, e o mesmo

problema como no Exemplo 4 se = 1.
Assim o PVC acima possui somente a soluo trivial para = 2, e
para o outro caso, soluo no trivial para = 1.

Autovalores e Autofunes

(2 de 8)

Considere o seguinte PVC

y + y = 0, y (0) = 0, y ( ) = 0

Tem somente soluo trivial com = 2, e tem para o outro caso,

soluo no trivial para = 1.
Por extenso da terminologia para sistemas lineares, os valores de
para o qual as solues no triviais ocorrem chamamos de
autovalores, e as solues no triviais so chamadas de
autofunes.
Assim = 1 um autovalor do PVC e = 2 no .
Alm disso, qualquer multiplo no nulo de sen x uma autofuno
correspondente ao autovalor = 1.

Problema de Valores de Contorno para > 0 (3 de 8)

Vamos agora procurar outros autovalores e autofunes de
y + y = 0, y (0) = 0, y ( ) = 0

Consideremos separadamente os casos < 0, = 0 e > 0.

Suponha primeiro que > 0. Para evitar o aparecimento de sinais de
razes quadradas, seja = 2, onde > 0.
Nosso PVC ento
y + 2 y = 0, y (0) = 0, y ( ) = 0

A soluo geral

y = c1 cos x + c2 sin x

A primeira condio de contorno requer c1 = 0, enquanto a segunda

satisfeita independente de c2, contando que = n, n = 1, 2, 3, .

Autovalores e autofunes para > 0

(4 de 8)

Temos = 2 e = n. Portanto os autovalores de

y + y = 0, y (0) = 0, y ( ) = 0

so
1 = 1, 2 = 4, 3 = 9, , n = n 2 ,

Com as seguintes autofunes correspondentes

y1 = a1 sin x, y2 = a2 sin 2 x, y3 = a3 sin 3 x, , yn = an sin nx,

onde a1, a2,, an, so constantes arbitrrias. A escolha de

cada constante pode se 1, obtemos assim
y1 = sin x, y2 = sin 2 x, y3 = sin 3 x, , yn = sin nx,

Problema de Valores de Contorno para < 0

(5 de 8)

Suponha agora < 0, e seja = -2, onde > 0.

Ento nosso problema de valor de contorno torna-se
y 2 y = 0, y (0) = 0, y ( ) = 0

A soluo geral
y = c1 cosh x + c2 sinh x

Ns escolhemos cosh x e sinh x em vez de e x e e- x por

convenincia e aplicando as condies de contorno.
A primeira condio de contorno requer que c1 = 0, e para a
segunda condio de contorno, temos c2 = 0.
Assim a nica soluo y = 0, e portanto no h autovalores
negativo para este problema.

Problema de Valores de Contorno para = 0 (6 de 8)

Agora suponha = 0. ento nosso problema torna-se
y = 0, y (0) = 0, y ( ) = 0

A soluo geral

y = c1 x + c2

A primeira condio de contorno requer que c2 = 0, e para a

segunda condio, ns temos c1 = 0.
Assim a nica soluo y = 0, e = 0 no um autovalor para
este problema.

Autovalores reais

(7 de 8)

Assim, s temos autovalores reais de

y + y = 0, y (0) = 0, y ( ) = 0

so da forma n = n2 com autofunes correspondentes

proporcionais a
y1 = sin x, y2 = sin 2 x, y3 = sin 3 x, , yn = sin nx,

Existe a possibilidade de autovalores complexos, mas em

particular para o PVC pode ser mostrado que no existe
autovalores complexos.
Uma das propriedades teis dessa classe que todos os
autovalores so reais.

Problema de Valores de Contorno em [0, L] (8 de 8)

Vamos considerar PVC em intervalos da forma [0, L]:
y + y = 0, y (0) = 0, y ( L) = 0

Se ns tormarmos = 2, > 0, como antes, a soluo geral

y = c1 cos x + c2 sin x

A primeira condio de contorno requer c1 = 0, e a segunda requer

= n /L, independente do valor de c2.
Assim, como antes, os autovalores e autofunes so
n = n22/L2, yn(x) = sin(n x/L),
onde as autofunes yn(x) esto determinadas a menos de uma
constante multiplicativa.

10.5: Separao de Variaveis;

Conduo de Calor em uma Barra
As equaes diferenciais parciais bsicas de conduo de
calor, propagao de ondas e teoria do potencial, que vamos
discutir, esto associadas a trs tipos distintos de fenmenos:
processos de difuso, processos oscilatrios e processos
independentes do tempo ou estacionrios.
Consequentemente, elas so de importncia fundamental em
muitos ramos da fsica e de grande significncia do ponto de
vista da matemtica.
As EDP's cuja teoria est melhor desenvolvida e cujas
aplicaes so mais significativas e variadas so as equaes
lineares de segunda ordem.
Todas essas equaes podem ser classificada em trs tipos:
A equao de calor, a equao de onda e a equao do
potencial.

Conduo de calor em uma Barra:

Consideraes (1 de 6)
Considere um problema de conduo de calor em uma barra de
seo reta uniforme feita com material homogneo.
Escolha o eixo dos x de modo a formar o eixo da barra de
modo que x=0 e x=L correspondem s extremidades da barra.
Suponha que os lados da barra esto perfeitamente isolados, de
modo que no h transmisso de calor ai.
Assumiremos que as dimenses da seo reta so to pequenas
que a temperatura u pode ser considerada constante em
qualquer seo reta.
Ento u s depende da coordenada axial x e do instante t.

Equao da conduo do calor

(2 de 6)

A variao da temperatura na barra governada pela equao da

conduo do calor, e da forma
2u xx = ut , 0 < x < L, t > 0
onde 2 uma constante conhecida como difusividade trmica.
O parmetro 2 depende somente do material do qual a barra foi
feita, e definida por 2 = /s, onde a condutividade trmica,
a densidade, e s o calor especfico do material da barra. A
unidade de 2 so (comprimento)2/tempo.
Veja Tabela 10.5.1 para valores tpicos de 2 .

Conduo de calor:
Condies Iniciais e Contorno (3 de 6)
Alm disso, vamos supor que a distribuio inicial de temperatura na
barra dada por:
u ( x,0) = f ( x), 0 x L
onde f uma funo dada.
Finalmente, supomos que as extremidades da barra so mantidas a
temperatura fixas: a temperatura T1 em x = 0 e T2 em x = L.
Agora vamos considerar somente o caso T1 = T2 = 0, mais a frente
vermos o caso geral e como reduzi-lo a este caso.
Assim, temos as condies de contorno
u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0,

t> 0

Problema da conduo de calor

(4 de 6)

Assim o problema fundamental da conduo do calor encontrar

u(x,t) que satisfaz
2u xx = ut ,

0 < x < L, t > 0

u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0,
u ( x,0) = f ( x ), 0 x L

t> 0

Com respeito a varivel tempo t, este um problema de valor

inicial; dada uma condio inicial e a equao diferencial
determina o que acontece depois.
Com respeito a varivel espacial x, este um problema de valor de
contorno; as condies de contorno so impostas em cada
extremidade da barra e a equao diferencial descreve a evoluo
da temperatura no intervalo entre elas.

Conduo de calor: Problema de Contorno (5 de 6)

De outro ponto de vista, podemos considerar o problema como
sendo um problema de valores de contorno no plano xt.
Neste caso, procura-se a soluo u(x,t) que satisfaz a equao do
calor na faixa semi-infinita 0 < x < L, t > 0, sujeita condio de que
u(x,t) tem que assumir um valor dado em cada ponto da fronteira
dessa faixa.
2u xx = ut ,

0 < x < L, t > 0

u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0,
u ( x,0) = f ( x), 0 x L

t> 0

Conduo do Calor:
Equao Linear Homognea

(6 de 6)

O problema da Conduo de Calor

2u xx = ut , 0 < x < L, t > 0
u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0, t > 0
u ( x,0) = f ( x), 0 x L
linear.
A equao diferencial e as condies de contorno so,
tambm, homogneas.
Isso sugere que podemos abordar o problema procurando
solues da equao diferencial e das condies de contorno,
fazendo, depois, uma superposio para satisfazer a condio
inicial.

Mtodo de Separao de Variveis

(1 de 7)

Nosso objetivo procurar solues no triviais da equao

diferencial e condies de contorno.
Assumiremos que a soluo u(x,t) possui a forma
u ( x, t ) = X ( x)T (t )
Substituindo u, dada acima, na equao diferencial

Obtemos
ou

2u xx = ut

2 X T = X T
X 1 T
= 2
X T

Equaes Diferenciais Ordinrias (2 de 7)

Temos

X 1 T
= 2
X T
Note que o lado esquerdo s depende de x e o lado direito de t.
Assim para que esta equao seja vlida em 0 < x < L, t > 0,
necessrio que ambos os lados da equao seja igual a uma mesma
constante, chamamos de -. Ento
X + X = 0
X 1 T
= 2
=
T + 2 T = 0
X T
Assim a equao diferencial parcial substituda por duas
equaes diferenciais ordinrias.

Condies de Contorno

(3 de 7)

Lembre-se nosso problema original

2u xx = ut , 0 < x < L, t > 0
u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0, t > 0
u ( x,0) = f ( x), 0 x L
Substituindo u(x,t) = X(x)T(t) as condies de contorno em x = 0,
u (0, t ) = X (0)T (t ) = 0

Como estamos interessados em solues no triviais, pedimos

X(0) = 0 uma vez que T(t) = 0 para t > 0. Analogamente, X(L) = 0.
Temos, portanto, o seguinte problema de valor de contorno
X + X = 0, X (0) = X ( L) = 0

Autovalores e autofunes (4 de 7)
Assim,

X + X = 0, X (0) = X ( L) = 0

Portanto as nicas solues no triviais para o problema de

valor de contorno so as autofunes
X n ( x ) = sin ( n x / L ) ,

n = 1, 2, 3,

associadas aos autovalores

n = n 2 2 / L2 ,

n = 1, 2, 3,

Com estes valores para , a soluo para a equao de

primeira ordem
T + 2 T = 0

Tn = k n e

( n / L ) 2 t

, k n constante.

Solues Fundamentais

(5 de 7)

Assim nossas solues fundamentais

so da forma
( n / L ) 2 t
u n ( x, t ) = e
sin ( n x / L ) , n = 1, 2, 3, ,
onde desprezamos as constantes arbitrrias de proporcionalidade.
As funes un so chamadas s vezes solues fundamentais do
problema de conduo de calor.
Resta, apenas, satisfazer a condio inicial
u ( x,0) = f ( x), 0 x L
Lembre-se de que resolvemos, muitas vezes, problemas de valor
inicial formando combinaes lineares de um conjunto fundamental
de solues e escolhendo, depois, os coeficientes que satisfazem as
condies iniciais.
Aqui, temos um nmero infinito de solues fundamentais..

Coeficientes de Fourier

(6 de 7)

Nossas solues fundamentais so

u n ( x, t ) = e
sin ( n x / L ) ,
Lembrando da condio inicial
( n / L ) 2 t

n = 1, 2, 3, ,

un ( x,0) = f ( x), 0 x L
Portanto, assumimos que
u ( x, t ) =

n= 1

cn u n ( x, t ) =

n= 1

cn e

( n / L ) 2 t

sin ( n x / L )

onde cn so tomadas, tal que as condies iniciais so satizfeitas:

u ( x,0) = f ( x) =

n= 1

cn sin ( n x / L )

Escolhendo os coeficientes cn para uma srie de Fourier de senos.

Soluo

(7 de 7)

Portanto, a soluo do problema da conduo do calor

2u xx = ut , 0 < x < L, t > 0
u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0, t > 0
u ( x,0) = f ( x), 0 x L
dado por
u ( x, t ) =

onde

n= 1

cn e

( n / L ) 2 t

sin ( n x / L )

2 L
cn = f ( x) sin ( n x / L ) dx
L 0

Exemplo 1: Problema da Conduo do Calor (1 de 6)

Encontre a temperatura u(x,t) em qualquer instante em uma barra
de metal com 50 cm de comprimento, insolada nos lados, a uma
temperatura uniforme, inicialmente, de 20 C em toda a barra, e
cujas extremidades so mantidas a 0 C para todo t > 0.
Este problema de conduo de calor tem a forma
2u xx = ut , 0 < x < 50, t > 0
u (0, t ) = 0, u (50, t ) = 0, t > 0
u ( x,0) = 20, 0 < x < 50

Exemplo 1: Soluo

(2 de 6)

A soluo do nosso problema de conduo de calor

u ( x, t ) =

onde

n= 1

cn e

( n / 50 ) 2 t

sin ( n x / 50)

2 L
2 50
cn = f ( x) sin( n x / L ) dx =
20sin( n x / 50) dx

0
0
L
50
80 / n , n mpar
4 50
40
(1 cos n ) =
= sin( n x / 50) dx =
0
n par
5
n
0,

Assim

(
80
1
u ( x, t ) =
e

n = 1 ( 2n 1)

( 2 n 1)
50

)2 t

( 2n 1) x
sin

50

Exemplo 1: Convergncia Rpida (3 de 6)

Assim a temperatura ao longo da barra dado por
( 2 n 1) ) 2 t
(
80
1
( 2n 1) x
50
u ( x, t ) =
e
sin

n = 1 ( 2n 1)
50

O fator exponencial com potncia negativa em cada termo da

srie faz com que ela convirja rapidamente, exceto para
valores pequenos de t ou 2.
Portanto, resultados precisos podem ser obtidos usando-se
apenas alguns poucos termos da srie.
Para apresentar resultados quantitativos, tome t em segundos;
ento 2 tem unidade em cm2/sec.
Se escolhermos 2 = 1, isso corresponde a uma barra feita com
um material cujas propriedades trmicas esto entre o cobre e
o alumnio (veja Tabela 10.5.1).

Exemplo 1: Grfico da Temperatura (4 de 6)

O grfico mostra a distribuio de temperatura na barra em
diversos instantes diferentes tempos.(fig. esquerda).
Observe que a temperatura vai diminuindo sempre, medida
que a barra perde calor pelas extremidades.
O modo no qual a temperatura decai em um determinado ponto
na barra, (fig. direita), onde aparece o grfico da temperatura
em funo do tempo para alguns pontos selecionados na barra.

Exemplo 1: Grfico de u(x,t)

(5 de 6)

O grfico tridimensional de u versus x e t.

Observe que obtemos os grficos anteriores fazendo a interseo da
superfcie abaixo com planos onde t ou x so constantes.
A pequena ondulao em t = 0 resulta da utilizao de apenas um
nmero finito de termos na srie que representa u(x,t) e da
convergncia lenta da srie para t = 0.

Exemplo1:
Tempo em que a temperatura atinge 1C (6 de 6)
Lembrando que a soluo do nosso problema

(
)2 t
80
1
( 2n 1) x
50
u ( x, t ) =
e
sin

n = 1 ( 2n 1)
50

Suponha que queiramos determinar o tempo para o qual a barra

inteira atinga a temperatura de 1 C.
Devido simetria da distribuio da temperatura inicial e das
condies de fronteira, o ponto mais quente da barras o centro
Assim determinado resolvendo u(25,t) = 1 para t.
Usando s o primeiro termo da srie de Fourier acima, obtemos

( 2 n 1)

2500
ln( 80 / ) 820 sec
2

10.6: Outros problemas de conduo de calor

Na seo 10.5, consideramos o problema de conduo de calor
2u xx = ut ,

0 < x < L, t > 0

u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0,

t> 0

u ( x,0) = f ( x ), 0 x L

com soluo
u ( x, t ) =

n= 1

cn e

( n / L ) 2 t

2 L
sin ( n x / L ) , cn = f ( x) sin ( n x / L ) dx
L 0

Neste estgio, esta uma soluo formal, foi obtida sem a

justificativa rigorosa dos processos de limites envolvidos.
Enquanto tais justificativas esto alm do nosso alcance, veremos
certas caractersticas a seguir.

Soluo Formal
Uma vez obtida a srie
u ( x, t ) =

n= 1

cn e ( n / L ) t sin ( n x / L ) ,
2

Pode ser mostrado que em 0 < x < L, t > 0, a srie converge

para uma funo contnua u(x,t), que uxx e ut pode ser calculada
por diferenciao da srie termo a termo, e que a equao da
conduo de calor efetivamente satisfeita.
O argumento depende de cada termo tendo um fator
exponencial negativa, resultando na rpida convergncia da
srie.
Um outro argumento mostra que u(x,t) satisfaz o limite e
condies iniciais, e, portanto, a soluo formal justificado.

Conduo do calor como um processo de suavizao

Embora a distribuio inicial de temperatura f satisfaz as condies
do Teorema 10.3.1 (teorema de convergncia de Fourier),
contnua por partes e portanto pode ser descontnua.
No entanto, a soluo u(x,t) continua para valores arbitrariamente
pequenos de t > 0.
Isto ilustra o fato de que a conduo de calor um processo
difusivo que instantaneamente suaviza quaisquer descontinuidades
que podem estar presentes na distribuio da temperatura inicial
u(x,0) = f (x).

Difuso do Calor
Finalmente, como a distribuio da temperatura inicial f
limitada, segue da equao
2 L
cn = f ( x) sin ( n x / L ) dx
L 0
Que os coeficientes cn so tambm limitados.
Assim apresena do fator exponencial com potncia negativa
em cada termo da srie
u ( x, t ) =

garante que

n= 1

cn e

( n / L ) 2 t

lim u ( x, t ) = 0
t

Independe das condies iniciais.

sin ( n x / L )

Condies de Contorno No-Homogneas (1 de 5)

Consideremos agora o problema de conduo de calor com
condies
de contorno no homogneas:
2
u xx = ut ,

0 < x < L, t > 0

u (0, t ) = T1 , u ( L, t ) = T2 ,

t> 0

u ( x,0) = f ( x), 0 x L

Resolveremos este problema, reduzindo-o a um problema com

condies de contorno homogneas.
A tcnica para reduzir este problema, para o caso homognea
sugerido por um argumento fsico, tal como apresentaremos a
seguir.

Distribuio da temperatura estado estacionrio (2 de 5)

Depois de muito tempo (i.e., com t ), antecipamos que
ser alcanada uma distribuio de temperatura estacionria
v(x), a qual independe do tempo t e das condies iniciais.
Como v(x) tem que satisfazer a equao de conduo do calor,
temos

2u xx = ut ,

0 < x < L,

v ( x) = 0,

0< x< L

Alm disso, v(x) deve satisfazer as condies de calor

v(0) = T1 , v( L) = T2

Resolvendo para v(x), obtemos

v( x) = ( T2 T1 )

x
+ T1
L

Distribuio da Temperatura Transiente

(3 de 5)

Retornando ao problema original, tentaremos expressar u(x,t) como

a soma da temperatura do estado estacionrio de distribuiov(x) e
outra distribuio (transiente) de temperatura w(x,t). Assim
u ( x, t ) = v( x) + w( x, t )
Uma vez que tem uma expresso para v(x), encontramos w(x,t).
Primeiro devemos encontrar o valor de w(x,t) como segue.
Substituindo u(x,t) = v(x) + w(x,t) em 2uxx = ut, obtemos 2wxx = wt,
com vxx= vt = 0.
A seguir, w(x,t) satisfaz as condies de contorno e iniciais.
w(0, t ) = u (0, t ) v(0) = T1 T1 = 0
w( L, t ) = u ( L, t ) v( L) = T2 T2 = 0
w( x,0) = u ( x,0) v( x) = f ( x) v( x)

Soluo Transiente

(4 de 5)

Portanto o Problema de Valor de Contorno para w(x,t)

2 wxx = wt ,

0 < x < L, t > 0

w(0, t ) = 0, w( L, t ) = 0,

t> 0

w( x,0) = f ( x) v( x), 0 x L

onde

x
v( x) = ( T2 T1 ) + T1
L

A soluo deste problema feita como na seo anterior

onde
2 L
cn =
L 0

w( x, t ) =

n= 1

cn e

( n / L ) 2 t

sin ( n x / L )

(
)
f
(
x
)

T
2
1
1 sin ( n x / L ) dx

Soluo No Homognea

(5 de 5)

O nosso problema valor de contorno original no homogneo

2u xx = ut ,

0 < x < L, t > 0

u (0, t ) = T1 , u ( L, t ) = T2 ,

t> 0

u ( x,0) = f ( x), 0 x L

Assim a soluo u(x,t) = v(x) + w(x,t) dado por

x
u ( x, t ) = ( T2 T1 ) + T1 +
L

onde

2 L
cn =
L 0

n= 1

cn e ( n / L ) t sin ( n x / L )
2

(
)
f
(
x
)

T
2
1
1 sin ( n x / L ) dx

Exemplo 1: Problema de Conduo de Calor NoHomogneo (1 de 3)

Considere o problema de conduo de calor no homogneo
u xx = ut , 0 < x < 30, t > 0
u (0, t ) = 20, u (30, t ) = 50, t > 0
u ( x,0) = 60 2 x, 0 < x < 30
A temperatura do estado estacionrio datisfaz v''(x) = 0 e as
condies de contorno v(0) = 20 e v(30) = 50. Assim v(x) = x + 20.
A distribuio de temperatura transiente w(x,t) satisfaz o problema
de conduo de calor homogneo
2 wxx = wt ,

0 < x < 30, t > 0

w(0, t ) = 0, w(30, t ) = 0,

t> 0

w( x,0) = [ 60 2 x ] [ 20 + x ] = 40 3 x, 0 x 30

Exemplo 1: Soluo

(2 de 3)

A soluo no homognea u(x,t) dada pela distribuio da

temperatura do estado estacionrio v(x) e a distribuio da
temperatura transiente w(x,t).
Assim
u ( x, t ) = x + 20 +

onde

n= 1

cn e ( n / 30) t sin ( n x / 30)

2

1 30
( 40 3x ) sin ( n x / 30) dx
cn =

0
15

Exemplo 1: Grfico da Soluo

(3 de 3)

A figura abaixo mostra um grfico da distribuio de

temperatura inicial u(x,0) = 60 2x, a distribuio de
temperatura final v(x) = x + 20, e distribuio da temperatura
u(x,t) em dois tempos intermdios.
Note-se que a temperatura intermdia satisfaz as condies de
contorno em qualquer tempo t > 0.
Quando t aumenta, o efeito das
condies de contorno move-se
gradualmente a partir das
extremidades da barra
em direo ao seu centro.

Barra com Extremidades Insoladas

(1 de 11)

Suponhamos agora que as extremidades da barra esto isoladas, de

modo que no h transferncia de calor atravs delas.
Pode ser mostrado (ver Apndice A deste captulo) que a taxa de fluxo
de calor atravs de uma seco transversal proporcional taxa de
variao da temperatura na direo x.
Assim, no caso de ausncia de fluxo de calor, o problema da forma
2u xx = ut ,

0 < x < L, t > 0

u x (0, t ) = 0, u x ( L, t ) = 0,

t> 0

u ( x,0) = f ( x), 0 x L

Este problema pode ser resolvido usando o mtodo de separao de

variveis.

Mtodo de Separao de Variveis

Assumiremos que
u ( x, t ) = X ( x)T (t )
Substituindo na equao diferencial
2u xx = ut
obtemos
ou

2 X T = X T
X 1 T
= 2
=
X T

X + X = 0
T + 2 T = 0,

onde uma constante.

A seguir considere as condies de contorno.

(2 de 11)

Condies de Contorno

(3 de 11)

Do problema original
2u xx = ut ,

0 < x < L, t > 0

u x (0, t ) = 0, u x ( L, t ) = 0,

t> 0

u ( x,0) = f ( x), 0 x L

Substituindo u(x,t) = X(x)T(t) nas condies de contorno x = 0,

u x (0, t ) = X (0)T (t ) = 0
Como estamos interessados em solues no triviais pedimos X'(0)= 0
em vez de T(t) = 0 para t > 0. Analogamente, X'(L) = 0.
Temos, portanto, o seguinte problema de valor de contorno
X + X = 0, X (0) = X ( L) = 0

Problema de Valor de Contorno para < 0 (4 de 11)

Assim, devemos resolver o problema de Contorno
X + X = 0, X (0) = X ( L) = 0

Pode ser demonstrado que as solues no triviais existem apenas se

real.
Suponha < 0, e seja = 2, onde real e positivo.
Ento nossa equao torna-se
X 2 X = 0, X (0) = X ( L) = 0

cuja soluo geral

X ( x) = k1 sinh x + k 2 cosh x

Neste caso, as condies de fronteira requerem k1 = k2 = 0, e, portanto,

a nica soluo a trivial.
Portanto no pode ser negativa.

Problema de Valor de Contorno para = 0

(5 de 11)

Nosso Problema de Contorno

X + X = 0, X (0) = X ( L) = 0

Suponha = 0. Ento nossa equao torna-se

X = 0, X (0) = X ( L) = 0

cuja soluo geral

X ( x) = k1 x + k 2

A partir das condies de fronteira, k1 = 0 e k2 no determinado.

Da = 0 um autovalor, com autofuno X(x) = 1.
Alm disso, a partir da equao abaixo, T(t) = k3, com k3 constante.
T + 2 T = 0

Segue-se que u(x,t) = C, onde C = k2k3 uma constante.

Problema de Valor de Contorno para > 0

(6 de 11)

Nosso Problema de Contorno

X + X = 0, X (0) = X ( L) = 0

Suponha > 0, e seja = 2, onde real e positivo.

Ento, a nossa equao torna-se
X + 2 X = 0, X (0) = X ( L) = 0

cuja soluo geral

X ( x) = k1 sin x + k 2 cos x

Neste caso, as condies de fronteira acima exige k1 = 0,

enquanto k2 arbitrrio desde que = n /L, n = 1, 2, .
Assim nossos autovalores e autofunes so

n = n22/L2, Xn(x) = cos(n x/L),

Solues Fundamentais

(7 de 11)

Para autovalores n = n22/L2, a equao

T + 2 T = 0

Tem soluo
( n / L ) 2 t

Tn = k n e
, k n constante.
Combinando todos esses resultados, temos as seguintes solues
fundamentais para o nosso problema original:
u0 ( x, t ) = 1,
u n ( x, t ) = e

( n / L ) 2 t

cos( n x / L ) , n = 1, 2, ,

onde as constantes arbitrrias de proporcionalidade foram omitidas.

Condies Iniciais

(8 de 11)

Como tanto a equao diferencial quanto as condies de

contorno so lineares e homogneas, qualquer combinao linear
finita de solues fundamentais as satisfazem.
Vamos supor que isso tambm verdade para uma combinao
linear infinita convergente de solues fundamentais.
Assim, para que as condies iniciais sejam satisfeitas
u ( x,0) = f ( x), 0 x L

assumimos

c0
u ( x, t ) =
u 0 ( x, t ) =
2
c0
=
+
2

n= 1

cn e

n= 1

cn u n ( x , t )

( n / L ) 2 t

cos( n x / L )

Condies Iniciais

(9 de 11)

Assim, para que as condies iniciais sejam satisfeitas

u ( x,0) = f ( x), 0 x L

assumimos
c0
( n / L ) 2 t
u ( x, t ) =
+ cn e
cos( n x / L )
2 n= 1
onde cn so escolhidos de modo que a condio inicial satisfeita:
c0
u ( x,0) = f ( x) =
+ cn cos( n x / L )
2 n= 1
Assim, tomando os coeficientes cn para a srie de Fourier de cossenos:

2 L
cn = f ( x) cos( n x / L ) dx, n = 0,1, 2,
L 0

Soluo

(10 de 11)

Portanto, a soluo para o problema de conduo de calor para

uma barra com os extremos isolados
2u xx = ut ,

0 < x < L, t > 0

u x (0, t ) = 0, u x ( L, t ) = 0,

t> 0

u ( x,0) = f ( x), 0 x L

dado por
c0
u ( x, t ) =
+
2

onde

n= 1

cn e

( n / L ) 2 t

cos( n x / L )

2 L
cn = f ( x) cos( n x / L ) dx, n = 0,1, 2,
L 0

Interpretao Fsica

(11 de 11)

A soluo do nosso Problema de Conduao de Calor

c0
u ( x, t ) =
+
2

n= 1

cn e

( n / L ) 2 t

cos( n x / L )

pode ser considerada como a soma da distribuio de temperatura do

estado estacionrio (dado por c0/2), que independente do tempo, e
uma soluo transitria (dada por srie) que tende a 0 com t .
Fisicamente, ns esperamos que o processo de conduo de calor
ir, gradualmente, uniformizar a distribuio de temperatura na
barra.
Observe que o valor mdio da distribuio de temperatura inicial
c0 1 L
= f ( x)dx
2 L 0

Exemplo 2: Problema de Conduo de Calor (1 de 4)

Encontre a temperatura u(x,t) em uma barra metlica com 25 cm
comprimento, isolada tanto nas extremidades quanto nos lados, cuja
distribuio inicial de temperatura u(x,0) = x para 0 < x < 25.
Este problema de conduo de calor tem a forma
2u xx = ut ,

0 < x < 25, t > 0

u x (0, t ) = 0, u x (25, t ) = 0,
u ( x,0) = x, 0 < x < 25

t> 0

Exemplo 2: Soluo

(2 de 4)

A soluo do nosso problema de conduo de calor

c0
( n / 25 ) 2 t
u ( x, t ) =
+ cn e
cos( n x / 25)
2 n= 1
onde
2 25
c0 =
x dx = 25,

0
25
100 /(n ) 2 , n mpar
2 25
cn =
x cos( n x / 25) dx =
, n 1

0
25
0,
n par

Assim

25 100 1 ( n / 50) 2 t
u ( x, t ) =
2
e
cos( n x / 25)
2 n = 1,3,5, n

Exemplo 2: Convergncia Rpida

(3 de 4)

A temperatura ao longo da barra dada por

25 100 1 ( n / 50) 2 t
u ( x, t ) =
2
e
cos( n x / 25)
2 n = 1,3,5, n
O fator exponencial negativo em cada termo faz com que a srie
convirja rapidamente, exceto para pequenos valores de t ou 2.
Portanto, resultados aproximados podem geralmente ser obtidos
usando apenas alguns termos da srie..
A fim de apresentar os resultados quantitativos, tome t medidos
em segudos; ento 2 possui unidades cm2/sec.
Se tomarmos 2 = 1 por convenincia, ento a barra eita de um
material cujas propriedades situam-se entre o cobre e alumnio
(Tabela 10.5.1).

Exemplo 1: Grfico da Temperatura

(4 de 4)

O grfico da distribuio de temperatura u(x,t) na barra

apresentado abaixo para vrios tempos.
Observa-se que medida que aumenta o tempo t, a distribuio de
temperatura u(x,t) ao longo da barra suavizada para o valor mdio
(12.5) da distribuio de temperatura inicial u(x,0) = x, 0 < x < 25.

Problemas Mais Gerais

(1 de 2)

O mtodo de separao de variveis podem tambm ser usados

para resolver os problemas de conduo de calor com as condies
de contorno diferentes dos discutidos nesta seco.
Por exemplo, a extremidade esquerda da barra pode ser mantido a
uma temperatura T fixo, enquanto a outra extremidade isolada.
Neste caso, as condies de contorno so
u (0, t ) = T , u x ( L, t ) = 0, t > 0
O primeiro passo o de reduzir as condies especficas para
aquelas homogneos subtraindo a soluo do estado estacionrio.
O problema resultante resolvido por um procedimento
praticamente idntico ao dos problemas anteriormente
considerados.

Problemas Mais Gerais

(2 de 2)

Um outro tipo de condio de limite ocorre quando a taxa de fluxo

de calor atravs da extremidade da barra proporcional
temperatura.
as condies de contorno, neste caso, tm a forma
u x (0, t ) h1u (0, t ) = 0, u x ( L, t ) + h2u ( L, t ) = 0, t > 0,
onde h1 e h2 so constantes no negativas.
Se aplicarmos o mtodo de separao de variveis para o problema
da conduo de calor com as condies de fronteira acima, temos
X + X = 0, X (0) h1 X (0) = 0, X ( L) + h2 X ( L) = 0

Como antes, somente para certos valores no negativos de que

originam solues fundamentais, que podem, ento, ser sobrepostas
de modo a formar uma soluo geral que satisfaz a condio inicial.

10.7: A Equao da Onda:

Vibraes de uma Corda Elstica
Uma segunda equao diferencial parcial que ocorre com frequncia
em matemtica aplicada a equao de onda.
Alguma forma dessa equao, ou uma generalizao, quase que
inevitavelmente aparece em qualquer anlise matemtica de
fenmenos envolvendo a propagao de ondas em um meio
contnuo.
Estudos de ondas acsticas, ondas de gua, ondas eletromagnticas e
ondas ssmicas baseiam-se, todos, nessa equao.
Talvez a maneira mais simples de visualizar esta situao ocorre na
investigao de vibraes mecnicas..
Nesta seo, nosso foco em vibraes de uma corda elstica.
Pode-se pensar nessa corda elstica como sendo uma corda de
violino, ou um esteio, ou, possivelmente, um cabo de fora.

Cordas Vibrando: Suposies

(1 de 5)

Suponha que um fio elstico de comprimento L firmemente

esticado entre dois suportes no mesmo nvel horizontal.
De modo que o eixo dos x esteja ao longo da corda e seja x=0 e x=L
as extremidades da corda.
Suponha que a corda colocada em movimento de modo que vibra
em um plano vertical, e denote por u(x,t) o deslocamento vertical da
corda no ponto x no instante t.
Desprezados os efeitos de amortecimento, como a resistncia do ar,
e a amplitude do movimento no muito grande.

Equao da Onda

(2 de 5)

Partindo destas suposies, a vibrao das cordas governada

pela equao de onda unidimensional, que tem a forma
a 2u xx = utt , 0 < x < L, t > 0
O coeficiente constante a2 dado por a2 = T /, onde T a
tenso(fora) na corda, a massa por unidade de
comprimento do material da corda.
Ento, a tem unidades de comprimento/tempo. Mostra-se que
a a velocidade de propagao das ondas ao longo da corda.

Equao da Onda:
Condies de Contorno e Inicial (3 de 5)
Assumiremos que as extremidades permanecem fixas
u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0, t 0
Como a equao diferencial de segunda ordem em relao a
t, razovel descrever duas condies iniciais: a posio
inicial e a velocidade inicia:
u ( x,0) = f ( x), ut ( x,0) = g ( x), 0 x L,
onde f e g so funes dadas.
Para que estas condies possam ser consistentes, pedimos
f (0) = f ( L) = 0, g (0) = g ( L) = 0

Problema da Equao da Onda

(4 de 5)

Assim, o Problema da Onda

a 2u xx = utt , 0 < x < L, t > 0
u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0, t 0
u ( x,0) = f ( x), ut ( x,0) = g ( x ), 0 x L

Esse um problema de valor inicial na varivel temporal t e um

problema de valores de contorno na varivel espacial x.
De outro ponto de vista, tambm pode ser
considerado como um problema de valores
de contorno na faixa semi-infinita 0<x<0, t>0
no plano xt. So impostas uma condio em cada
ponto dos lados semi-infinitos e duas condies
em cada ponto da base.

Problema da Equao da Onda

(5 de 5)

A equao da onda modela um nmero grande de outros problemas

ondulatrios, alm das vibraes transversas de uma corda elstica.
Por exemplo,basta interpretar a funo u e a constante a
apropriadamente para se ter problemas que tratam de ondas em um
oceano, ondas acsticas ou eletromagnticas na atmosfera, ou ondas
elstica em um corpo slido.
Se o problema tiver mais de uma dimenso espacial significativa,
ento a equao tem que ser ligeiramente generalizada:(2D)
a 2 ( u xx + u yy ) = utt

Esta equao pode ser usada para descrever o movimento de uma

pele de tambor finas, com contorno adequado e condies iniciais.

Deslocamento Inicial No nulo

(1 de 9)

Suponha, primeiro, que a corda deslocada em relao a sua

posio de equilbrio e solta, depois, no instante t = 0 com
velocidade nula, para vibrar livremente.
O deslocamento vertical u(x, t) tem que satisfazer
a 2u xx = utt , 0 < x < L, t > 0
u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0, t 0
u ( x,0) = f ( x), ut ( x,0) = 0, 0 x L

onde f uma funo dada que descreve a configurao da

corda em t = 0.
Ns usaremos o mtodo de separao de variveis para obter a
soluo deste problema.

Mtodo Separao de Variveis

Supondo que
u ( x, t ) = X ( x)T (t )
Substituindo u(x,t) na equao
a 2u xx = utt
obtemos
ou

a 2 X T = X T
X 1 T
= 2
=
X a T

onde uma constante.

X + X = 0
T + a 2 T = 0,

(2 de 9)

Condies de Contorno

(3 de 9)

Lembrando que o problema de vibraes

a 2u xx = utt , 0 < x < L, t > 0
u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0, t 0
u ( x,0) = f ( x), ut ( x,0) = 0, 0 x L

Substituindo u(x,t) = X(x)T(t) na segunda condio inicial em t = 0,

encontramos que
ut ( x,0) = X ( x)T (0) = 0, 0 x L

T ( 0) = 0

Analogamente, a condio de contorno requer X(0) = 0, X(L) = 0:

u (0, t ) = X (0)T (t ) = 0, u ( L, t ) = X ( L)T (t ) = 0, t 0

Temos portanto o seguinte problema de valor de contorno em x:

X + X = 0, X (0) = X ( L) = 0

Autovalores e autofunes (4 de 9)
Este problema tm soluo no-trivial se, e somente se,
tivermos as autofunes
X n ( x ) = sin ( n x / L ) ,

n = 1, 2, 3,

associadas com os autovalores

n = n 2 2 / L2 ,

n = 1, 2, 3,

Usando os valores de , a soluo para a equao

T + a 2 T = 0

T (t ) = k1 cos( n a t / L ) + k 2 sin ( n a t / L ) ,
onde k1, k2 so constantes. Como T'(0) = 0, k2 = 0, e onde
T (t ) = k1 cos( n a t / L )

Solues Fundamentais

(5 de 9)

Assim, nossas solues fundamentais tem a forma

un ( x, t ) = sin ( n x / L ) cos( n a t / L ) , n = 1, 2, 3, ,
onde ns omitimos as constantes de proporcionalidade.
Para satisfazer as condies iniciais
u ( x,0) = f ( x), 0 x L
assumimos

u ( x, t ) = cn un ( x, t ) = cn sin ( n x / L ) cos( n a t / L )
n= 1

n= 1

onde cn so escolhidas de tal forma que fatisfazem as condies

iniciais:

2 L
u ( x,0) = f ( x) = cn sin ( n x / L ) cn = f ( x) sin ( n x / L ) dx
L 0
n= 1

Soluo

(6 de 9)

Portanto a soluo do problema de vibraes

a 2u xx = utt , 0 < x < L, t > 0
u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0, t 0
u ( x,0) = f ( x), ut ( x,0) = 0, 0 x L

dado por
u ( x, t ) =

n= 1

cn sin ( n x / L ) cos( n a t / L )

onde

2 L
cn = f ( x) sin ( n x / L ) dx
L 0

Frequncia Natural

(7 de 9)

Nossa soluo
u ( x, t ) =

n= 1

cn sin ( n x / L ) cos( n a t / L )

Para valores fixos de n, a expresso

sin ( n x / L ) cos( n a t / L )
peridica no tempo t com perodo T = 2L/na, ela representa
um movimento vibratrio da corda com frequncia n a /L.
As quantidades a = n a /L, for n = 1, 2, , so as
frequncias naturais da corda isto , frequncias nas quais
a corda vibra livremente.

Modo Natural
Nossa soluo
u ( x, t ) =

(8 de 9)

n= 1

cn sin ( n x / L ) cos( n a t / L )

Para um valor fixado de n, o fator

sin ( n x / L )
representa o deslocamento padro que ocorre na corda ao vibrar
na frequncia dada.
Cada padro de deslocamento chamado um modo natural de
vibrao e peridico na varivel espacial x.
O perodo espacial 2L/n chamado o comprimento de onda do
modo de frequncia n a /L, para n = 1, 2, .

Grfico dos Modos Naturais

(9 de 9)

Assim os autovalores n2 2/L2 do problema de vibraes so

proporcionais aos quadrados das frequncias naturais e as
autofunes sen(n x /L) do os modos naturais.
Os trs primeiros modos naturais esto esborados abaixo.
O movimento total da corda u(x,t) uma combinao dos
modos naturais de vibrao e, tambm, uma funo peridica
no tempo com perodo 2L/a.

Exemplo 1: Problema da Corda vibrante

Considere o Problema da corda vibrante da forma
4u xx = utt , 0 < x < 30, t > 0
u (0, t ) = 0, u (30, t ) = 0, t 0
u ( x,0) = f ( x), ut ( x,0) = 0, 0 x 30

onde
0 x 10
x / 10,
f ( x) =
(30 x) / 20, 10 < x 30

(1 de 5)

Exemplo 1: Soluo

(2 de 5)

A soluo de nosso problema da corda vibrante

u ( x, t ) =

n= 1

cn sin ( n x / 30 ) cos( 2n t / 30 )

onde
2 10 x
2 30 30 x
cn =
sin ( n x / 30 ) dx +
sin ( n x / 30) dx

0
10
30 10
30
20
9
= 2 2 sin ( n / 3) , n = 1, 2,
n

Assim

9
u ( x, t ) = 2 2 sin ( n / 3) sin ( n x / 30 ) cos( 2n t / 30 )
n= 1 n

Exemplo 1: Deslocamento Padro

(3 de 5)

O grfico abaixo u(x,t) para valores fixos de t mostra o

deslocamento padro da corda para diferentes tempos.
Note que o deslocamento inicial mximo positivo e ocorre para
x = 10, enquanto em t = 15, meio perodo mais tarde, o
deslocamento mximo negativo e ocorre em x = 20.
A corda, ento, refaz seu movimento e volta configurao
original em t = 30.

Exemplo 1: Comportamento espacial ao longo

do tempo (4 de 5)
O grfico abaixo de u(x,t) para valores fixos de x mostra o
comportamento dos pontos da corda x = 10, 15, e 20, com o
avano do tempo.
Os grficos confirmam que o movimento peridico com
perodo 30.
Observe tambm, que cada ponto interior na corda fica parado
durante um tero de cada perodo.

Exemplo 1: Grfico de u(x,t)

Grfico tridimensional de u em funo de x e t.

(5 de 5)

Justificativa da Soluo

(1 de 10)

Nesta fase, a soluo para o problema da corda vibrante

u ( x, t ) =

n= 1

cn sin ( n x / L ) cos( n a t / L )

onde
2 L
cn = f ( x) sin ( n x / L ) dx
L 0
somente uma soluo formal para garantir que de fato
representa a soluo do problema dado necessrio que se
estudo mais a fundo.
Por enquanto tal justificativa est alm do nosso alcance, ns
s discutiremos certas caractersticas do argumento aqui.

Soluo Formal das Derivadas Parciais

(2 de 10)

tentador para tentar justificar a soluo, substituindo

u ( x, t ) =

n= 1

cn sin ( n x / L ) cos( n a t / L )

na equao diferencial, e nas condies de contorno e iniciais.

No entanto, ao calcular formalmente uxx, por exemplo, temos
2

n
u xx ( x, t ) = cn
sin ( n x / L ) cos( n a t / L )
L
n= 1

Devido ao fator n2 no numerador, a sries pode no convergir.

Isso pode significar no necessariamente que a srie de u(x,t) est
incorreta, mas que no pode ser usada para calcular uxx e utt.

Comparao das Solues Formais

(3 de 10)

Uma diferena bsica entre a soluo da equao da onda

u ( x, t ) =

n= 1

cn sin ( n x / L ) cos( n a t / L )

e da equao do calor
u ( x, t ) =

n= 1

cn e

( n / L ) 2 t

sin ( n x / L )

a presena dos termos exponenciais negativos na segunda, o

qual se aproxima de zero rapidamente e assegura a
convergncia da soluo em srie e de suas derivadas.
Em contraste, as solues da sries da equao da onda contm
somente termos oscilatrios que no decai com o crescimento
de n.

Forma Alternativa para Validao da Soluo

(4 de 10)

Existe uma forma alternativa para validar nossa soluo

u ( x, t ) =

n= 1

cn sin ( n x / L ) cos( n a t / L )

indiretamente. Ns tambm ganharemos informao adicional

sobre a estrutura da soluo.
Vamos mostrar, primeiro que a soluo equivalente a
u ( x, t ) = [ h( x at ) + h( x + at )] 2
onde h a extenso peridica mpar de f:
f ( x),
0 x L

h( x ) =
,
f ( x), L < x < 0

h( x + 2 L ) = h( x )

Expresso Alternativa para Soluo

(5 de 10)

Como h uma extenso mpar de f, ela possui uma srie de senos

de Fourier

2 L
h( x) = cn sin ( n x / L ) , cn = f ( x) sin ( n x / L ) dx
L 0
n= 1

Ento, usando a identidade trigonomtrica

obtemos

sin( A B) = sin A cos B cos A sin B

h( x at ) =

c [ sin ( n
n= 1

h( x + at ) =

c [ sin( n
n= 1

x / L ) cos( n a t / L ) cos( n x / L ) sin ( n a t / L ) ]

x / L ) cos( n a t / L ) + cos( n x / L ) sin ( n a t / L ) ]

Usando estas equaes,

obtm-se

u ( x, t ) =

n= 1

cn sin ( n x / L ) cos( n a t / L ) = [ h( x at ) + h( x + at )] 2

Continuidade da f

(6 de 10)

Assim
u ( x, t ) = [ h( x at ) + h( x + at )] 2 , L < x L, t > 0
onde
f ( x),
0 x L

h( x ) =
,
f ( x), L < x < 0

h( x + 2 L ) = h( x )

Ento u(x,t) contnua em 0 < x < L, t > 0, desde que h seja

contnua no intervalo (-, ).
Isto requer que f seja contnua no intervalo original [0, L].
Alm disso, lembre-se que as condies de compatibilidade no
problema corda vibrante requerem f (0) = f (L) = 0.
Assim h (0) = h (L) = h (-L) = 0 tambm.

Continuidade da f ' e f ''

(7 de 10)

Temos
u ( x, t ) = [ h( x at ) + h( x + at )] 2 , L < x L, t > 0
onde
f ( x),
0 x L

h( x ) =
,
f ( x), L < x < 0

h( x + 2 L ) = h( x )

Note que u(x,t) duas vezes continuamente diferencivel com

respeito a qualquer uma das variveis de 0 < x < L, t > 0, desde
que h seja duas vezes continuamente diferencivel em (-, ).
Isto requer que f ' e f '' seja contnua em [0, L].

Condies nos extremos para f ''

Temos

(8 de 10)

u ( x, t ) = [ h( x at ) + h( x + at )] 2 , L < x L, t > 0

onde
f ( x),
0 x L

h( x ) =
,
f ( x), L < x < 0

h( x + 2 L ) = h( x )

Assumindo que h duas vezes continuamente diferencivel em (-, ).

Como h'' a extenso mpar de f '', temos que f ''(0) = 0 e f ''(L) = 0.
Desde que h' seja a extenso par de f ', no so necessrias condies
adicionais sobre f '.

Soluo da Equao da Onda

(9 de 10)

Temos
u ( x, t ) = [ h( x at ) + h( x + at )] 2 , L < x L, t > 0
onde
f ( x),
0 x L

h( x ) =
,
f ( x), L < x < 0

h ( x + 2 L ) = h( x )

Desde que todas estas condies forem satisfeitas, uxx e utt podem ser
calculadas pelas formulas acima para u e h.
Pode-se ento mostrar que estas derivadas satisfazem a equao de
onda, e as condies de contorno e iniciais so satisfeitas.
Assim u(x,t) uma soluo para o problema da corda vibrante, onde

2 L
u ( x, t ) = cn sin ( n x / L ) cos( n a t / L ) , cn = f ( x) sin ( n x / L ) dx
L 0
n= 1

Efeitos da descontinuidades iniciais

(10 de 10)

Se algumas das condies enunciadas anteriormente no forem

satisfeitas, ento u no vai ser diferencivel em alguns pontos da
faixa semi-infinita 0 < x < L, e t > 0, e assim u uma soluo da
equao de onda apenas em um sentido um tanto restrito.
Uma consequncia fsica importante dessa observao que, se o
dado inicial f tem alguma descontinuidade, ela ser preservada na
soluo u(x,t) durante todo o tempo.
Em contraste, em problemas de conduo de calor, descontinuidades
iniciais so imediatamente suavizados.

Problema Geral para a Corda Elstica f = 0

(1 de 6)

Suponha que a corda colocada em movimento a partir de sua

posio de equilbrio com uma velocidade inicial dada.
Ento, o deslocamento vertical u(x, t) satisfaz
a 2u xx = utt , 0 < x < L, t > 0
u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0, t 0
u ( x,0) = 0, ut ( x,0) = g ( x), 0 x L

onde g a velocidade inicial da corda no ponto x.

Usaremos o Mtodo Separao de Variveis para encontrar a
soluo deste problema.

Mtodo Separao de Variveis

(2 de 6)

Tomando
u ( x, t ) = X ( x)T (t )
Temos duas equaes diferenciais
X + X = 0, T + a 2 T = 0

A condio de contorno pede que X(0) = 0, X(L) = 0, ento

X + X = 0, X (0) = X ( L) = 0

Para termos solues no triviais, os autovalores e autofunes

para este problema so
n = n 2 2 / L2 ,

X n ( x) = sin ( n x / L ) ,

Ento T(t) satisfaz

T + a 2 n 2 2 / L2 T = 0

n = 1, 2, 3,

Condies de Contorno

(3 de 6)

Lembre que as condies iniciais so

u ( x,0) = 0, ut ( x,0) = g ( x), 0 x L

Substituindo u(x,t) = X(x)T(t) na primeira destas condies,

u ( x,0) = X ( x)T (0) = 0, 0 x L

T ( 0) = 0

Portanto T(t) satisfaz

T + a 2 n 2 2 / L2 T = 0, T (0) = 0

com soluo
T (t ) = k1 cos( n a t / L ) + k 2 sin ( n a t / L ) ,
onde k1, k2 so constantes.
como T(0) = 0, segue que k1 = 0, e portanto
T (t ) = k1 sin ( n a t / L )

Solues Fundamentais

(4 de 6)

Assim nossas solues fundamentais so da forma

un ( x, t ) = sin ( n x / L ) sin ( n a t / L ) , n = 1, 2, 3, ,
onde omitimos as constantes.
Para satisfazer a condio inicial
ut ( x,0) = g ( x), 0 x L
assumimos

u ( x, t ) = k n un ( x, t ) = k n sin ( n x / L ) sin ( n a t / L )
n= 1

n= 1

onde kn so escolhidos tal que as condies iniciais so satisfeitas.

Condio Inicial
Assim
u ( x, t ) =

n= 1

k n u n ( x, t ) =

n= 1

(5 de 6)

k n sin ( n x / L ) sin ( n a t / L )

onde kn so escolhidos tal que as condies iniciais so verificadas:

ut ( x,0) = g ( x) =

Por isso

ou

n a
n= 1 L kn sin ( n x / L )

n a
2 L
k n = g ( x) sin ( n x / L ) dx
L
L 0
2 L
kn =
g ( x) sin ( n x / L ) dx

0
n a

Soluo

(6 de 6)

Portanto a soluo do problema da corda vibrante

a 2u xx = utt , 0 < x < L, t > 0
u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0, t 0
u ( x,0) = 0, ut ( x,0) = g ( x), 0 x L

dado por
u ( x, t ) =

onde

n= 1

cn sin ( n x / L ) sin ( n a t / L )

2 L
cn =
g ( x) sin ( n x / L ) dx

0
n a

Problema Geral para a Corda Elstica

(1 de 3)

Suponha que a corda posta em movimento a partir de uma

posio inicial geral com uma determinada velocidade.
Ento o deslocamento vertical u(x, t) satisfaz
a 2u xx = utt , 0 < x < L, t > 0
u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0, t 0
u ( x,0) = f ( x ), ut ( x,0) = g ( x), 0 x L

onde f a posio inicial e g a velocidade inicial da corda no

ponto x.
Podemos usar o Mtodo Separao de Variveis para obter a
soluo.
No entanto, importante observar que ele tambm pode ser
resolvido somando-se, simplesmente, as duas solues obtidas
anteriormente.

Problemas em Separados

(2 de 3)

Seja v(x,t) satisfazendo

a 2 v xx = vtt , 0 < x < L, t > 0
v(0, t ) = 0, v( L, t ) = 0, t 0
v( x,0) = f ( x), vt ( x,0) = 0, 0 x L

e seja w(x,t) satisfazendo

a 2 wxx = wtt , 0 < x < L, t > 0

w(0, t ) = 0, w( L, t ) = 0, t 0
w( x,0) = 0, wt ( x,0) = g ( x ), 0 x L

Ento u(x,t) = v(x,t) + w(x,t) satisfaz o problema geral

a 2u xx = utt , 0 < x < L, t > 0

u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0, t 0
u ( x,0) = f ( x ), ut ( x,0) = g ( x), 0 x L

Superposio

(3 de 3)

Ento u(x,t) = v(x,t) + w(x,t) satisfaz o problema geral

a 2u xx = utt , 0 < x < L, t > 0
u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0, t 0
u ( x,0) = f ( x ), ut ( x,0) = g ( x), 0 x L

onde

v ( x, t ) =

cn sin ( n
n= 1

w( x, t ) =

n= 1

x / L ) cos( n

a t / L ),

2 L
cn = f ( x ) sin ( n x / L ) dx
L 0

k n sin ( n x / L ) sin ( n a t / L ) , k n =

2 L
g ( x ) sin ( n x / L ) dx

0
n a

Esta uma outra aplicao do princpio da sobreposio

10.8: Equao de Laplace

Uma das equaes diferenciais parciais mais importantes que
ocorrem em matemtica aplicada a Equao de Laplace.
Em duas dimenses, esta equao da forma
u xx + u yy = 0
e em trs dimenso
u xx + u yy + u zz = 0
Por exemplo, o problema de conduo de calor em duas
dimenses, a temperatura u(x,y,t) satisfaz a equao diferencial
2 ( u xx + u yy ) = ut
onde 2 a difusividade trmica. Se existir um estado
estacionrio, ento u uma funo somente de x e y, e a
derivada em relao a t desaparece.

Equao do Potencial
A funo potencial de uma partcula livre no espao, sob a ao,
apenas, de foras gravitacionais, satisfaz a equao
u xx + u yy = 0

onde a equao de Laplace conhecida Equao do Potencial.

Em elasticidade, os deslocamentos que ocorrem quando uma barra
perfeitamente elstica torcida so descritos em termos da funo de
deformao que tambm satisfaz a equao
u xx + u yy = 0

Vamos concentrar na equao de Laplace no caso bidimensional.

Condies de Contorno (1 de 4)
Como no existe dependncia no tempo nos problemas mencionados
u xx + u yy = 0
no existem condies iniciais a serem satisfeitas pelas solues.
No entanto, elas satisfazem certas condies de contorno em uma
curva ou superfcie que marca a fronteira da regio na qual a
equao diferencial vai ser resolvida.
Como a equao de Laplace de segunda ordem, parece razovel
esperar que sejam necessrias duas codnies de contorno para
determinar, completamente, a soluo.
Isso no ocorre, como veremos a seguir.

Condies de Contorno

(2 de 4)

Lembrando da conduo de calor em uma barra:

2u xx = ut ,

0 < x < L, t > 0

u (0, t ) = T1 , u ( L, t ) = T2 ,

t> 0

u ( x,0) = f ( x ), 0 x L

Note que foi necessrio prescrever uma condio, em cada

extremo da barra, isto , uma condio para cada ponto do
contorno.
Generalizando esta observao para problemas multidimensional, natural prescrever uma
condio para u em cada ponto da
fronteira de uma regio na qual a
soluo procurada.

Tipos comuns de condies de contorno (3 de 4)

A condio de contorno mais comum ocorre quando
especificado o valor de u em cada ponto na fronteira.
Em termos do problema de conduo de calor, isso
corresponde a descrever a temperatura na fronteira.
Em alguns problemas, dado o valor da derivada, ou taxa de
variao de u na direo normal fronteira.
Por exemplo, a condio sobre um corpo termicamente
isolado, desse tipo.
possvel a ocorrncia de condies de contorno mais
complicadas, por exemplo, u pode ser especificado em parte da
fronteira e sua derivada normal especificada na outra parte.

Condies de Dirichlet e Neumann (4 de 4)

O problema de encontrar uma soluo da equao de Laplace
com valores, de u, dados na fronteira conhecido como um
Problema de Dirichlet.
O problema de encontrar uma soluo da equao de Laplace
se os valores da derivada normal, de u, so dados na fronteira
conhecido como um Problema de Neumann.
Os problemas de Dirichler e Neumann tambm so conhecidos
como o primeiro e o segundo problemas de valores de
contorno da teoria do potencial, respectivamente.
Existncia e unicidade da soluo da equao de Laplace sob
estas condies de contorno podem ser mostrados, desde que a
forma do contorno e as funes que aparecem nas condies
de contorno satisfazer certas condies bem fracas.

Problema Dirichlet para um Retngulo

(1 de 8)

Considere o seguinte problema de Dirichlet em um retngulo:

u xx + u yy = 0,

0 < x < a,

0< y< b

u ( x,0) = 0, u ( x, b)) = 0,

0< x< a

u (0, y ) = 0, u (a, y ) = f ( y ), 0 y b

onde f uma funo dada 0 y b.

Mtodo Separao de Variveis

Assumindo
u ( x, y ) = X ( x)Y ( y )
Substituindo-o na equao diferencial
u xx + u yy = 0
obtemos
ou

X Y + X Y = 0
X
Y
=
=
X
Y

onde uma constante.

X X = 0
Y + Y = 0,

(2 de 8)

Condies de Contorno

(3 de 8)

Problema de Dirichlet
u xx + u yy = 0,

0 < x < a,

u ( x,0) = 0, u ( x, b) = 0,

0< y< b
0< x< a

u (0, y ) = 0, u (a, y ) = f ( y ), 0 y b

Substituindo u(x,y) = X(x)Y(y) nas condies de contorno

homogneo, encontramos
u (0, y ) = X (0)Y ( y ) = 0, 0 y b

X (0) = 0,

u ( x,0) = X ( x)Y (0) = 0,

0< x< a

Y (0) = 0,

u ( x, b) = X ( x)Y (b) = 0,

0< x< a

Y (b) = 0

Autovalores e autofunes (4 de 8)
Obtemos, ento, duas equaes diferenciais ordinrias:
X X = 0, X (0) = 0;
Y + Y = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0
Como vimos anteriormente, segue que
n = n 2 2 / b 2 , Yn ( y ) = sin ( n y / b ) ,

n = 1, 2, 3,

Com estes valores para , a soluo para a equao

X X = 0

X ( x) = k1 cosh ( n x / b ) + k 2 sinh ( n x / b ) ,

onde k1, k2 so constantes. como X(0) = 0, k1 = 0, e assim

X ( x) = k 2 sinh( n x / b )

Solues Fundamentais

(5 de 8)

Assim nossas solues fundamentais tem a forma

un ( x, y ) = sinh ( n x / b ) sin ( n y / b ) , n = 1, 2, 3, ,
Onde omitimos as constantes.
Para satisfazer a condio em x = a,
u (a, y ) = f ( y ), 0 y b,
assuma que

u ( x, y ) = cnu n ( x, y ) = cn sinh ( n x / b ) sin ( n y / b )

n= 1

n= 1

onde as cn so escolhidas tal que satisfazem as condies iniciais.

Condio Inicial
Assim
u ( x, y ) =

n= 1

(6 de 8)

cn sinh ( n x / b ) sin ( n y / b )

onde as cn so escolhidas tal que satisfaz a condio inicial:

u ( a, y ) = f ( y ) =

Portanto

ou

n= 1

cn sinh ( n a / b ) sin ( n y / b )

n a 2 b
cn sinh
= 0 f ( y ) sin ( n y / b ) dy
b b

2
n a
cn = sinh

b
b

b
0

f ( y ) sin ( n y / b ) dy

Soluo

(7 de 8)

Portanto a soluo do problema de Dirichlet

u xx + u yy = 0,

0 < x < a,

0< y< b

u ( x,0) = 0, u ( x, b) = 0,

0< x< a

u (0, y ) = 0, u (a, y ) = f ( y ), 0 y b

dado por
u ( x, y ) =
onde

n= 1

cn sinh ( n x / b ) sin ( n y / b )

2
n a
cn = sinh

b
b

b
0

f ( y ) sin ( n y / b ) dy

Convergncia Rpida

(8 de 8)

Nossa soluo
u ( x, y ) =

onde

n= 1

cn sinh ( n x / b ) sin ( n y / b )

2
n a
cn = sinh

b
b

b
0

f ( y ) sin ( n y / b ) dy

Para n grande, sinh(x) = (ex e-x)/2 (ex)/2 e logo

sinh ( n x / b ) e n x / b
n a / b = e n ( a x ) / b
sinh ( n a / b ) e
Esse fator, comporta-se como uma exponencial com potncia
negativa.
A representao em srie de of u(x,t) acima converge rapidamente a
memos que a x seja muito pequeno.

Exemplo 1: Problema de Dirichlet

Considere o seguinte problema na forma
u xx + u yy = 0,

0 < x < 3,

u ( x,0) = 0, u ( x,2) = 0,

0< y< 2
0< x< 3

u (0, y ) = 0, u (3, y ) = f ( y ), 0 y 2

onde

0 y 1
y,
f ( y) =
2 y, 1 y 2

(1 de 2)

Exemplo 1: Soluo

(2 de 2)

A soluo do nosso problema de Dirichlet

8 sin( n / 2)
u ( x, t ) = 2 2
sin ( n x / 2 ) cos( n t )
sinh(3n / 2)
n= 1 n
O grfico de u(x,y) dado abaixo direita, e o grfico
contendo curvas de nvel de u(x,y) est esquerda.

Problema de Dirichlet em um Crculo

(1 de 8)

Considere o problema da equao de Laplace em uma regio

circular r < a sujeita condio de contorno
u (a, ) = f ( ),

0 < 2

onde f uma funo dada.

Em coordenadas polares, a equao de Laplace tem a forma
urr +

1
1
ur + 2 u = 0
r
r

Pedimos que u(r,) seja peridica

em com perodo 2, e que u(r,)
seja limitada para r a.

Mtodo Separao de Variveis

Vamos supor que
u (r , ) = R (r ) ( )
Substituindo na equao diferencial de Laplace
u rr +

obtemos

1
1
u r + 2 u = 0
r
r

R +

ou

1
1
R + 2 R = 0
r
r

R

2 R
r
+ r =
=
R
R

onde uma constante.

r 2 R + rR R = 0
+ = 0

(2 de 8)

Equaes para < 0, = 0

(3 de 8)

Como u(r,t) peridica em com perodo 2, pode-se mostrar que

real. Consideremos o caso < 0, = 0 e > 0.
Se < 0, seja = -2 onde > 0. Ento
2 = 0

= c1e + c2 e

Assim ( ) peridica somente se c1 = c2 = 0; conclui-se que no

pode ser negativo.
Se = 0, ento a soluo de = 0 = c1 + c2 .
Assim ( ) peridica somente se c2 = 0; logo ( ) constante.
Alm disso, a equao para R a equao do tipo Euler
r 2 R + rR = 0

R (r ) = k1 + k 2 ln r

Como u(r,t) limitado para r a, k2 = 0 e assim R(r) e constante.

Logo a soluo u(r,) constante para = 0.

Equaes para > 0

(4 de 8)

Se > 0, tome = 2 onde > 0. Ento

+ 2 = 0

= c1 sin( ) + c2 cos( )

Assim ( ) peridica com perodo 2 somente se = n, onde n

um inteiro negativo.
Alm disso, a equao correspondente em R a equao de Euler
r 2 R + rR + 2 R = 0

R (r ) = k1r + k 2 r

Como u(r,t) limitado para r a, k2 = 0 temos

R (r ) = k1r

Segue que neste caso a soluo da forma

u n (r , ) = r n cos n , vn (r , ) = r n sin n , n = 1, 2,

Solues Fundamentais

(5 de 8)

Assim as solues fundamentais de

u rr +

1
1
u r + 2 u = 0
r
r

so, para n = 1, 2, ,
u0 (r , ) = 1, u n (r , ) = r n cos n , vn (r , ) = r n sin n
De forma usual, assumimos que
c0 n
u (r , ) =
+ r ( cn cos n + k n sin n )
2 n= 1
onde cn e kn so escolhidos de forma a satisfazer a condio de
contorno
u (a, ) = f ( ), 0 < 2

Condies de Contorno
Como

c0
u (r , ) =
+
2

n= 1

r n ( cn cos n + k n sin n

(6 de 8)

onde cn e kn so escolhido de forma a satisfazer a condio de contorno

c0
u ( a, ) = f ( ) =
+
2

n= 1

a n ( cn cos n + k n sin n ) , 0 < 2

A funo f pode ser estendida para for a deste intervalo 0 < 2 de

modo a ficar peridica de perodo 2, tendo portanto uma srie de
Fourier da forma acima.
Podemos calcular os coeficientes cn e kn usando a Frmula de EulerFourier.

Coeficientes

(7 de 8)

Como a extenso peridica de f tem perodo 2, podemos

calcular seus coeficientes de Fourier integrando em qualquer
perodo da funo.
Em particular, conveniente usar o intervalo original (0, 2 ).
Assim para
c
f ( ) = 0 +
2

temos

n= 1

a n ( cn cos n + k n sin n ) ,

1 2
a cn =
f ( ) cos n d , n = 0,1, 2,
0

1 2
n
a kn =
f ( ) sin n d , n = 1, 2, 3,
0

Soluo

(8 de 8)

Portanto a soluo para o

Problema de contorno
1
1
ur + 2 u = 0,
r
r
u (a, ) = f ( ), 0 < 2
urr +

dado por
c
u ( r , ) = 0 +
2

onde

r (c
n

n= 1

1
cn = n
a

2
0

cos n + k n sin n ) ,

1
f ( ) cos n d , k n = n
a

2
0

f ( ) sin n d

Note que, nesse problema, precisamos dos termos em senos e em

cossenos na soluo. Isso ocorre porque os dados de contorno
foram dados em 0 < 2 e tm perodo 2.