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COURS DHYDRAULIQUE

Tl : ECOULEMENTS EN CHARGE

A.L. MAR
Avril 2003

AVERTISSEMENT

Ce cours dhydraulique est destin aux tudiants de la Formation Initiale dingnieurs et des
diffrentes Formations Post-Universitaires (Informatique Applique aux Sciences de leau,
Eau pour
Gnie Energtique et Froid Industriel, Gnie Sanitaire et Environnement.
lAgriculture et les Communauts) de 1Ecole Inter-Etats dingnieurs de 1Equipement Rural.
Cest pourquoi nous avons tent dy dvelopper des aspects de lhydraulique gnrale et de
lhydraulique applique.
Le chapitre 1 est constitu de rappels des principaux thormes de la mcanique des fluides
qui sont appliqus en valeurs moyennes en hydraulique. Il peut tre saut pour les FI dj
initis la mcanique des fluides.
Le chapitre 2 fait le lien entre la mcanique des fluides et lhydraulique et il constitue une
introduction cette dernire. Les diffrents concepts et types dcoulement en charge y sont
dfinis.
Le chapitre 3 qui tudie les pertes de charge est assurment la partie la plus commune aux
diffrentes filires. On y tudie les formules de perte de charge les plus utilises et ieurs
applications.
Le chapitre 4 donne des mthodes de calcul et des normes de fonctionnement en hydraulique
agricole et urbaine. Nous y avons ajout une annexe qui peut tre utile aux informaticiens
intresss dvelopper des applications hydrauliques.
Le chapitre 5 traite du calcul et de la simulation des rseaux ramifis et maills. Les
problmes doptimisation conomique qui ne relvent pas de lhydraulique seulement y ont
t omis.
Enfin des notions sur les coulements non-permanents sont donnes au chapitre 6. Les
tudiants non intresss par les dveloppements mathmatiques peuvent sauter les
paragraphes 2, 3 et 5 qui peuvent cependant inspirer les ISE dans les applications
informatiques. En annexe sont donns des abaques qui synthtisent les principaux rsultats
utilisables au pr-dimensionnement des ouvrages de protection contre les coups de blier

A. L. MAR

Chapitre 1
Rappels de mcanique des fluides incompressibles

CHAPITRE 1
RAPPELS DE MECANIQUE
DES FLUIDES

INCOMPRESSIBLES

1 DEFINITIONS
2 HYDROSTATIQUE
2.1 FORCES HYDROSTATIQUES

SUR UNE SURFACE PLANE S

2.2 FORCES HYDROSTATIQUES

SUR UNE SURFACE GAUCHE

3 CINEMATIQUE
4 DYNAMIQUE
4.1 THEOREME

DES QUANTITES

4.2 THEOREME

DE BERNOULLI

DE MOUVEMENT

CHAPITRE 1
RAPPELS DE MECANIQUE
DES FLUIDES

INCOMPRESSIBLES

1 DEFINITIONS

Les fluides incompressibles sont caractriss par lquation dtat (1-l) o p dsigne la masse
volumique. Cependant dans les phnomnes de coup de blier o les variations de pression
mises en jeu sont trs leves, on admet une compressibilit du fluide caractrise par un
coefficient de compressibilit E. Il faut galement noter que les gaz aux faibles vitesses
(infrieures 100 mis) peuvent tre assimils des fluides incompressibles sans commettre
beaucoup derreurs sur les calculs. Liquides et gaz ne sont que des tats de la matire et sont
des fluides.

Ipl

U-1)

Sur un lment de surface infinitsimal 6s dun fluide, il sexerce une force normale
lmentaire dfinie par lquation (l-2) o P dsigne la pression statique qui est toujours
positive, et A le vecteur normal extrieur 6s.

$F=-PL&

U-2)

La pression relative est gale la pression absolue moins la pression atmosphrique.


Un liquide, mme aux basses tempratures, entre en bullition si sa pression absolue tombe
en- dessous de la valeur de la tension de vapeur. Cette tension de vapeur est fonction de la
temprature et de la nature du liquide (voir tableau 1- 1 pour leau pure).
La viscosit dynamique u est la constante de proportionnalit
entre la contrainte de
cisaillement et la vitesse de dformation angulaire pour un fluide newtonien en coulement
laminaire.
La viscosit cinmatique v est le rapport de la viscosit dynamique p sur la masse volumique
p. Les diffrentes grandeurs les plus utilises en mcanique des fluides sont donnes au
tableau l-2 avec leurs quations aux dimensions et leurs units dans les systmes
international et CGS.

2 HYDROSTATIQUE
Pour un fluide homogne, incompressible et soumis la seule action de la gravit, la loi de
Ihydrostatique
stipule que la pression toile ou pression motrice ou pression
pizomtrique P* est constante dans tout le fluide :

P* = P+pgz = constante

(l-3)
8

o z est labscisse sur un axe vertical orient vers le haut


2.7 Forces

hydrostatiques

sur une surface

plane S

La force exerce par un liquide au repos sur une surface plane est normale cette dernire,
proportionnelle son aire S, la profondeur de son centre dinertie -z(;et au poids
volumique du liquide pg :

U-4)
o i est la normale extrieure au liquide
et z un axe vertical orient vers le haut et ayant comme origine la
surface libre du liquide.
Si laxe Oy reprsente lintersection du plan de la surface avec le plan de la surface libre et
laxe 0x un axe perpendiculaire Oy dans le premier plan, la dtermination du centre de
pousse ou point dapplication de la force se fait avec les relations suivantes :

IW

YP-YG=A
sxG
o lindice G dsigne le centode de la surface S et lindice P, le centre
de pousse de la force;
Ici.v est le moment dinertie de S par rapport un axe parallle Oy et
passant par le centrode de S ;
I<iXci,, le produit dinertie de S par rapport aux axes passant par le
centrode et parallles 0x et Oy
Cette dtermination ncessite donc la connaissance des caractristiques statiques des surfaces
qui peuvent tre retrouves dans les tables de statique.
2.2 Forces hydrostatiques

sur une surface

gauche

On calcule respectivement les composantes verticale et horizontale avec les formules (I-5) et
(1-6) respectivement.

F,=fmV*

U-5)

(l-6)

o y* dsigne le volume dlimit par la surface S, les lignes de


projection verticales de son contour et le plan de la surface libre ; le
signe de la composante verticale est positif (dirig vers le haut) si ce
volume est rellement occup par le liquide et ngatif dans le cas
contraire ;
SH dsigne la surface plane dfinie par la projection des contours de S
, la profondeur du centrode de S,, ( la
H
composante FH se calcule comme pour une surface plane).
suivant lhorizontal

et -zG

La ligne daction de Fv passe par le centrode de V* et celle de Fn comme pour une surface
plane

Pour une surface ferme ou un corps immerg, on applique le thorme dArchimde qui dit
que Tout corps immerg dans un liquide au repos subit de la part de celui-ci une force
verticale, dirige vers le haut et gale au poids du liquide dplac.

3 CINEMATIQUE
Le dbit Q travers la surface S est le volume qui le traverse par unit de temps et il est donn
par lintgrale suivant :

Q= d;;dS

U-7)

o s est la vitesse au point 1)quentoure dS


et i, la normale unitaire llment de surface dS.
Le dbit entre dans dS si le produit scalaire est ngatif et il sort de dS
dans le cas contraire.
La forme intgrale de lquation de conservation de la masse ou quation de continui& est
donne par lquation (l-8) qui traduit le principe selon lequel le taux temporel de la
variation de masse lintrieur du volume VC est gal la somme algbrique des dbits
massiques qui traversent la surface ferme SC qui dlimite VC.

10

U-8)

La forme diffrentielle de lquation de continuit peut se dduire de lquation (l-8) en


utilisant le thorme de la divergence et sexprimer par la formule (l-9) ou (1-l 0) si on
nglige la compressibilit du liquide.

U-9)

(l-10)
Il faut rappeler la rgle de la drivation matrielle ou totale qui est gale la drivation locale
plus la drivation convective (quation 1- 11).

(l-l 1)

4 DYNAMIQUE
4.1 Thorme des quantits de mouvement
Ce thorme exprime la seconde loi de Newton de la mcanique pour un volume de contrle
(systme ouvert) : le taux de variation temporelle de la quantit de mouvement contenue
dans VC plus la somme algbrique
des dbits de quantit de mouvement travers la
surface ferme SC qui dlimite VC est gal la somme de toutes les forces extrieures
appliques au volume de contrle (quation 1- 12).

2 1 &dV+
a Y,.

Is ,p;(;.;)dS=~$
c

q7(,

(1-12)

Pour un tube de courant indformable avec un coulement permanent et des vitesses


uniformes lentre 1 et la sortie 2, lquation (l- 12) se rduit :

La forme diffrentielle du thorme pour un fluide incompressible


quation de Navier-Stokes (quation l- 13).

newtonien

sappelle

11

Le dernier terme de cette quation reprsente les contraintes visqueuses qui disparaissent pour
un fluide parfait pour donner les quations dEuler.
Toutes les quations du paragraphe sont donnes sous forme vectorielle. On peut les projeter
sur 3 axes indpendants pour avoir 3 quations scalaires indpendantes qui compltent
lquation de continuit.
Lcoulement dun fluide rel exerce donc une force sur un corps immerg dans le courant.
La composante de cette force dans la direction du courant est la trane. La force lmentaire
de la trane en un point est dtermine par la somme des composantes de pression et de
cisaillement en ce point et lintgration donne la trane dfinie par lquation suivante :

o 8 est langle entre la direction de lcoulement et la normale dS.


On dfinit le coefficient de trane ou coefficient de rsistance, qui dpend surtout de la forme
du corps immerg et du nombre de Reynolds quon verra au chapitre 2, par le rapport
suivant :

La valeur du coefficient de trane est dtermine exprimentalement

4.2 Thorme

(tableau l-3).

de Bernoulli

Il exprime le principe de la conservation de lnergie mcanique ou thorme de lnergie


cintique en hydraulique o les variations de temprature et lchange de chaleur avec
lextrieur sont ngligeables.
Ce thorme dit que la drive totale par rapport au temps de lnergie cintique dun systme
est gale au travail de toutes les forces (intrieures et extrieures) appliques au systme. Pour
un volume de contrle VC dlimit par la surface SC, il est traduit par lquation
suivante appele aussi formule de Cotton-Fortier :

12

o
le premier terme du deuxime membre reprsente la puissance des forces de
compression ;
l
le deuxime terme, la puissance mcanique (positive si elle est fournie) transmise Vc
par les parois mobiles de SC :
l
le troisime terme, la puissance dissipe par le frottement visqueux sur la partie de SC
en contact avec du fluide libre ;
0 et le dernier terme la puissance dissipe par le frottement visqueux lintrieur de Vc
l

La charge hydraulique
lquation (I-14) :
l
Lnergie
l
Lnergie
l
Lnergie

en un point du fluide incompressible

comporte les trois termes de

des forces de pression par unit de poids


potentielle de position par unit de poids
cintique par unit de poids

- P
H --+z+Pg

V
2g

(1-14)

Elle est dfinie une constante additive prs dans la mesure o la rfrence des z est
arbitraire. Sa dimension est une longueur.
Le thorme de Bernoulli gnralis pour un filet de courant indformable (quation l-1 5) dit
que la charge hydraulique
en un point amont 1 plus lnergie (par unit de poids)
apporte de lextrieur au fluide (hauteur manomtrique totale Hp dune pompe) est
gale la charge hydraulique
au point aval 2 plus lnergie (par unit de poids)
soustraite du fluide par lextrieur (chute HT dune turbine) plus les pertes de charge
entre 1 et 2 (AH,-2) et enfin plus le travail des forces dinertie par unit de poids erire 1
et 2 (terme intgrale).

(I-15)
Pour faire le rapprochement avec le thorme de lnergie (premier principe de la
thermodynamique) appliqu au volume de contrle Vc dlimit par la surface ferme SC
(quation suivante), il faut se rappeler quen hydraulique, lnergie interne et la masse
volumique sont constantes dans tout le fluide et que lchange de chaleur avec lextrieur est
ngligeable. Dans ces conditions, lnergie mcanique dissipe par frottement visqueux est
transmise lextrieur sous forme de chaleur.

13

o e est lnergie interne par unit de masse ;


h=e+P/p, lenthalpie par unit de masse ;
.
est la puissance calorifique (taux dchange de chaleur) fournie

Vc par

VC

lextrieur (positive si elle est fournie et ngative si elle est cde) ;


et les autres termes dj dfinis dans le thorme de Bernoulli gnralis.
A propos de la puissance mcanique change par les surfaces mobiles avec le fluide, on
distingue deux cas selon que quelle est reue (pompe ou gnrateur) ou cde (turbine ou
rcepteur) par le fluide.
1) Cas dune pompe ou dun gnrateur
Le schma de puissance illustr la figure l-l indique quune source (lectrique dans le
cas dune lectropompe) alimente un mcanisme (moteur en loccurrence) et lui fournit
une puissance dentre Ps. Le mcanisme ayant un rendement Q, ne va restituer larbre
du gnrateur (pompe) quune puissance plus faible qui est la puissance absorbe ?A et
qui est donne par lexpression suivante :

Cette puissance PA absorbe par le gnrateur (la pompe), compte tenu de son
rendement Q, est restitu au fluide sous forme de puissance utile PU ou puissance
hydraulique Pu en faisant passer son niveau dnergie de PI lentre Pz plus leve
la sortie :

2) Cas dune turbine ou dun rcepteur


Pour un rcepteur (turbine), cest linverse de ce qui se passe pour un gnrateur. La
puissance du fluide entrant Pr est plus leve que celle du fluide sortant P2. Le schma
de puissance est galement invers : la puissance hydraulique Pu (qui est gal Pr-P2)
est transmise larbre avec un rendement qt, Ensuite cette puissance absorbe par une
machine (alternateur ou autre) est restitue en partie par suite de son rendement n,r, la
sortie Ps (sous forme lectrique dans le cas de lalternateur) et on aura :

nn4canieme
(moteur,

scurce

(electrique

S=

engrenage.

. ..)

ou autres]

m* PA

m&an$me
b
,

(aItamateur

ou autm@
arbre de bmwniwion

tubine

ou mceqteu

+L@

Figure l-l

Schma de puissance dune pompe et dune turbine

La puissance Hydraulique est donne par mQff


o H est la hauteur manomtrique
totale de la pompe ou la chute nette de la turbine et Q, le dbit qui les traverse.

15

Temprature

OC
0
5
10
15
20
25
30
35
40
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100

Masse
Volumique
P
Kglm3
999,9
1000,0
999,7
999,l
998,2
997.1
995,7
994,l
/992,2
988,l
985,7
983,2
980,6
977,8
974,9
971,8
968,6
965,3
961,9
958,4
*

Tension
superficielle
(3
10-Z N/m
7,62
7,54
7,48
7,41
7,36
7,26
7,18
7,lO
7,Ol
6,82
6,74
6,68
6,58
6,50
6,40
6,30
6,20
6,12
6,02
5,94

Tension
de vapeur
hV

mCE 5OC
0,06
0,09
0,12
0,17
0,25
0,33
0,44
0,58
0,76
1,26
1,61
2,03
2,56
3,20
3,96
4,86
5,93
7,18
8,62
10,33

Module
dlasticit
&
107 Pa
204
206
211
214
220
222
223
224
227
230
231
228
226
225
223
221
217
216
211
207

Viscosit
dynamique
P
10-3 Pl
1,792
1,519
1,308
1,140
1,005
0,894
0,801
0,723
0,656
0,549
0,506
0,469
0,436
0,406
0,380
0,357
0,336
0,317
0,299
0,284

Tableau l-l : Proprits physiques de leau pure (daprs ASCE).

Grandeurs drives
vitesse (V)
Acclration (y)
Force (F)
Travail (W) nergie (E)
Puissance (P)
Masse volumique (p)
Poids volumique (a)
Pression (p)
Module dlasticit (E)
Coefficient de compressibilit (x)
Viscosit dynamique (CL)
Viscosit cinmatique

Dimension
LT-l
LT-2
MLT-2
ML2T-2
ML2T-3
ML-3
ML-2T-2
ML-lT-2
ML-lT-2
M- 1LT2

S.I.
mis
m/s2
Newton (N)
Joule (J)
Watt (W)

CGS
cmls
cmls2
dyne

Kg/m3
N/m3
Pascal (Pa)
Pa

g/cm3
dynelcm3
barye
barye

ML-lT-1

Pa-*
Poiseuille (Pl)

L2T- 1

m2/s

barye- *
poise (po)
Stoke (St)

erg
ergls

Tableau l-2 : Grandeurs drives du Systme dunits Internationales(mkgs).

16

de lobstacle

Dfinition

immerg

Schma

dans

courant

Nombre
de
REYNOLOS

C~H~IC!

5%

Proportions
---

Description

Surface
v

Le

plane,

circulaire

mince,

>

(disque)

normale

plane,

mince,

rectangulaire,

1.000

$12

Vo
( -7
>

d Icoulement

-III3

ptaque

de
trane

= 5

>l.OOO

1,2

normaie

9 lcoulement

planes

parallles

Cylindre

droit

circulaire
est

fi

dont
normal

base
I-axe

I Pcoulement

les deux
boses
par des
parois
planes
parallles
0 L*coulcment

Coefficients

de traine de solides entirement

Remarques ;
l- En premire approximation,
leffet est le mme cest-dire la force de rsistance F est identique si le corps est
immobile dans un liquide en mouvement ou si le corps se

immergs, de forme symtrique,

parois lisses

dplace avec la mme vitesse et la mme orientation relative


dans le mme liquide au repos. En fait, nous avons montr
prcdemment quen raison de lexistence de la turbulence
les deux phnomnes ntaient pas absolument symtriques
Paradoxe de Du Buat).
(

Tableau l-3 : Valeurs du coefficient de trane de quelques formes courantes

Chapitre 2
Gnralits sur les coulements en charge

GENERALITES

CHAPITRE 2
SUR LES ECOULEMENTS

EN CHARGE

1 DEFINITIONS

2 CLASSIFICATION

DES ECOULEMENTS

2.1 ECOULEMENTS

PERMANENTS

2.2 ECOULEMENTS

NON PERMANENTS

3 REGIMES

EN CHARGE

DECOULEMENT

3.1 EXPERIENCE
3.2 NOMBRE

DE REYNOLDS

DE REYNOLDS

3.3 VITESSES

DANS UNE SECTION

3.4 RUGOSITE

DES PAROIS

4 CHARGE MOYENNE DANS UNE SECTION

6 MISE EN EQUATION

DU MOUVEMENT

PERMANENT

UNIFORME

21

GENERALITES

CHAPITRE 2
SUR LES ECOULEMENTS

EN CHARGE

1 DEFINITIONS

Dun point de vue thorique, on peut dire quun coulement se fait en charge lorsque les
seules frontires o les conditions aux limites portent sur la pression sont des surfaces pkles.
En pratique, une canalisation est en charge lorsque lcoulement est en contact avec une paroi
sur tout le pourtour de chaque section droite. Lcoulement est donc entirement dtermin
dans sa forme par les parois (figure 2-l).
La vitesse moyenne U dans la section est le rapport du dbit Q sur la surface S de la section.

Paroi

Ecoulement

Figure 2-l : Section droite dune canalisation

2 CLASSIFICATION

DES ECOULEMENTS

EN CHARGE

Le dbit Q et la vitesse moyenne U dun coulement varient gnralement avec le temps (t) et
labscisse x le long du parcours : Q=Q(x,t) et U=U(x,t)
2.1 Ecoulements

permanents

Quand on se fixe une section droite, le dbit et la vitesse moyenne ne varient pas dans le
temps : Q=Q(x) et U=U(x). Lorsque Q ne dpend pas de x, on dit que lcoulement est
conservatif. On dimensionne souvent les ouvrages hydrauliques avec un rgime permanent
mais il est important galement de savoir quel serait son comportement en rgime non
permanent.

22

2.1.1 Ecoulement

permanent

uniforme

Il a lieu dans un cylindre ou prisme, loin des extrmits. Dune section lautre, rien ne varie
(la vitesse moyenne U et le dbit Q entre autres). Cest le cas de lcoulement dans les tuyaux
rectilignes, loin des singularits.
2.1.2 Ecoulements

permanents

varis

On les rencontre dans les cas o la vitesse moyenne change avec le changement de section, le
dbit restant le mme ou bien quand le dbit varie dune section lautre. On peut
distinguer :
Les coulements graduellement varis o la vitesse moyenne change graduellement
le long du tronon considr (par exemple, un largissement ou un rtrcissement
graduel de la section transversale).
Les coulements brusquement varis o la vitesse moyenne change brusquement
lendroit dune singularit de la section transversale (par exemple, un largissement ou
un rtrcissement brusque)
Les coulements dbit variant dans lespace o comme son nom lindique, le
dbit change le long du systme considr. Par consquent, les vitesses moyennes
changent aussi (par exemple, conduite non tanche ou avec dei prlvements ou des
injections).

2.2 Ecoulement

non permanent

Le dbit et la vitesse moyenne changent en fonction du temps, dans une section donn?. Les
changements seffectuent aussi le long dun tronon considr.
2.2.1 Ecoulement

non permanent

uniforme

Le dbit et la vitesse moyenne varient avec le temps mais pas dune section lautre. Ce cas
est rare mais le pendule hydraulique ou les oscillations de masse dans les tuyaux cylindriques
en sont des exemples. Typiques.
2.2.2 Ecoulements

non permanents

varis

Cest le cas le plus frquent pour les coulements non permanents et on peut distinguer 3 sous
cas selon la nature du changement des variables :
l

Ecoulement non permanent graduellement vari o les variations du dbit et de la


vitesse sont lentes et progressives (par exemple, hypothses de ltablissemept des
quations du coup de blier).
Ecoulement brusquement
vari o ces variations sont brusques (par exemple,
certaines autres hypothses du coups de blier)
Ecoulement non permanent dbit variant dans lespace o si un coulement non
permanent se manifeste dans un branchement dun systme, ce type dcoulement
stend dans le systme entier.

23

Cest donc laide de ces diffrentes classes et des quations qui les gouvernent quon
peut caractriser
les conditions de chaque mouvement
et calculer les facteurs
hydrauliques.
Cette classification ne prend pas en compte les coulements polyphasiques (prsence de lair
dans les conduites deau par exemple) qui sortent du cadre de ce cours. Il faut galement noter
que lcoulement non permanent est souvent un tat transitoire
pour passer dun
coulement permanent un autre.

3 REGIMES

DECOULEMENT

3.1 Exprience

de Reynolds

Soit, pour fixer les ides, un tube de verre (B), dun mtre de long, de 20 mm de diamtre. et
aliment par un rservoir niveau constant (A) de la figure 2-2. Une vanne (V) permet de
faire varier le dbit; et le bac de jauge (D) sert mesurer ce dbit. Lorifice dentre de (B)
comporte un convergent et on fait arriver, au voisinage de laxe de (B) et au moyen dun tube
effil (C), un filet de liquide color tel que le permanganate de potassium.
Lorsque le dbit (ou vitesse) est trs faible, un filet color nettement individualis sobserve
laxe du tube transparent et il ne se mlange pas avec les filets deau voisins (figure 2-3a).
Cest le rgime laminaire dj mis en vidence par Poiseuille pour la premire fois. Le
champs de vitesse est donn par la solution des quations de Navier-Stokes.
Si la vitesse augmente, le filet de colorant devient sinueux ; il oscille et slargit (figure 2-3b).
Cest le rgime de transition.
Quand la vitesse devient leve, le filet ne reste net que sur une petite longueur ; le volume
de liquide color est de plus en plus grand en mme temps que la couleur sattnue. Un
mlange intgral sobserve plus loin o lon a une coloration uniforme (figure 2-3~). Cest le
rgime turbulent o le mouvement des particules est dsordonn.

3.2 Nombre

de Reynolds

A travers lexprience mentionne ci-dessus, Reynolds a donn des critres de passage dun
rgime un autre bas sur un nombre adimensionnel appel nombre de Reynolds qui
caractrise les coulements en charge (formule 2-l).

(2-1)

o U est la vitesse moyenne ;


v, la viscosit cinmatique du liquide ;
et DH, le diamtre hydraulique qui est dfini par le rapport surface sur
primtre mouill et qui est gal au diamtre gomtrique pour les conduites
circulaires.

24

Figure 2-2 : Exprience de Reynolds

a) rgime laminaire

laminaire

b) rgime de transition

c) rgime turbulent

turbulent

Figure 2-3 : mise en vidence des rgimes dcoulement

25

En effet, dans un coulement en charge, les forces de viscosit et les forces dinertie sont les
seules intervenir dans la chute de pression pizomtrique. Le nombre de Reynolds donne un
ordre de grandeur du rapport des forces dinertie sur les forces de viscosit.
Lcoulement dans un tuyau cylindrique circulaire est laminaire lorsque le nombre de
Reynolds est infrieur une valeur critique qui est de lordre de 2000 2500 dans les
conditions usuelles. Il devient turbulent coup sr pour un nombre de Reynolds suprieur
environ 50000. Entre ces deux limites on a une zone de transition souvent instable. Le
nombre de Reynolds peut galement se calculer pour les conduites circulaires par la formule
suivante :

- 4Q
Re-rDv
Lcoulement de leau est rarement laminaire. En effet, 15C la viscosit cinmatique est
de 1,15 1Oe6m* /s ; dans ces conditions pour une vitesse de lordre du m/s et un diamtre de 10
mm, le nombre de Reynolds est de lordre de 10000 qui est nettement suprieur 2500.
3.3 Vitesses

dans la section

dun coulement

La vitesse nest pas uniforme dans la section dune


dcoulement quelconque. Il en est de mme pour
mcanique des fluides qui sont dcrites dans le chapitre
moyennes de ces grandeurs (aussi bien moyenne
section) et fait intervenir des termes supplmentaires
1 dus la non-linarit de ces dernires.

canalisation et ceci pour un rgime


beaucoup dautres grandeurs de la
1. Lhydraulique
traite des valeurs
temporelle que moyenne dans la
aux quations dcrites au chapitre

Dans un coulement turbulent, la vitesse en un point est une fonction du temps caractrise
par des pulsations de priodes plus ou moins longues et des fluctuations alatoires hautes
frquences, disons de lordre de 300 Hz pour fixer les ides (figure 2-4). La vitesse moyenne
temporelle v en un point de lcoulement est dfinie par lquation 2-2 o T est une dure
trs grande par rapport la priode de ces fluctuations alatoires. Si cette vitesseF est
indpendante de lorigine t en tout point, on dit que lcoulement est stationnaire.

Y -- 1 +k( z)dz
-- T i

(2-2)

Les fluctuations de vitesses ci-dessus mentionnes induisent des changes de quantit de


mouvement et des contraintes (frottement turbulent) qui viennent sajouter au frottement z d
,
la viscosit. Ces contraintes dites contraintes de Reynolds sont de la forme rmv
.

26

Elles sont beaucoup plus leves que les contraintes visqueuses z (~-2002) et ncessitent une
approche exprimentale pour les apprhender.

Vitesse

,,1

temps
Figure 2-4 : vitesses en un point et turbulence.

La vitesse moyenne v nest pas uniforme dans la section de la canalisation. En rgime


laminaire, on observe un profil de vitesse parabolique (quation 2-3 et figure 2-5a)et ceci peut
galement se dmontrer avec les quations de Navier Stokes.
f

F(r)=2

2\

1-q
UI

(2-3)

o U est la vitesse moyenne ;


R, le rayon de la conduite ;
et r la distance par rapport laxe.
En rgime turbulent, le profil est trs aplati au centre et le gradient de vitesse est trs lev
sur une trs faible distance de la paroi appele couche limite. Des expriences ont donn
des expressions de lpaisseur de cette couche limite et du profil de vitesse. La figure 2-5b
montre que le profil de vitesse peut tre subdivis en 3 zones caractristiques :
Zone 1 qui est la sous couche limite laminaire ou sous couche linaire d%paisseur
61, avec 61qui prend des valeurs au plus de lordre de 32,8*D/ R,h pour des valeurs
de RJ gal 10 et plus. h est le coefficient de Darcy-Weisbach que nous verrons
dans le chapitre prochain. La variation de vitesse y est quasi-linaire et est dtermine
par la viscosit (le cisaillement visqueux est plus important que les tensions de
Reynolds).
0 Zone 2 qui est la zone tampon (transition entre le rgime laminaire et le rgime
turbulent). Elle sarrte une distance 6 de la paroi qui est de lordre de 10 61dans les
conditions hydrauliques dcrites ci-dessus. Dans cette zone, les tensions de Reynolds
et les tensions visqueuses sont du mme ordre de grandeur.
l

27

3.4 Rugosit,

conduites

lisses, conduites

rugueuses

Dans la pratique, on dfinissait souvent la rugosit dune manire purement descriptive en se


rfrant la nature du matriau constituant la paroi. Des dfinitions plus rationnelles ont t
faites par la suite par Von Mises et plus tard Nikuradse.
La rugosit absolue ltat naturel est dfinie par la hauteur des asprits ou protubrances
de la paroi qui sont ingales et irrgulirement distribues, quelles proviennent du rivetage,
des recouvrements, des joints, des dfauts de la paroi, dincrustations ou de corrosion. Les
clbres expriences de Nikuradse se rapportent une rugosit artificielle ralise en collant
sur une paroi lisse une couche de grains de sable ou de gravier soigneusement calibrs et
caractrise par un seul paramtre not k ou k, ou E.
Cette rugosit artificielle et homogne constitue un lment de comparaison particulirement
commode auquel on rapportera la rugosit naturelle et htrogne des conduites usuelles. On
dfinit ainsi une rugosit quivalente la rugosit du type grain de sable de Nikuradse
avec une valeur de k ou E cest dire qui donnera la mme perte de charge. La rugosit
relative est le rapport de cette rugosit quivalente sur le diamtre de la canalisation.
Le concept de sous couche laminaire (zone 1) tant dj dfini au paragraphe prcdent,
lorsque les hauteurs des asprits sont infrieures lpaisseur de cette sous couche, on dit
que lcoulement se fait en tuyau lisse. La rugosit nintervient pas sur la turbulence et sur
lexpression des pertes de charge.
Lorsque au contraire les irrgularits de la paroi pntrent dans la zone turbulente(zone 3),
elles accentuent cette turbulence dont elles constituent la cause majeure et augmentent la
perte de charge qui ne dpend plus du nombre de Reynolds mais de la rugosit relative
seulement. On dit alors que lcoulement se fait en tuyaux rugueux.
Lorsque les asprits crvent la sous couche laminaire mais se limitent la zone de
transition seulement, elles commencent agir sur le niveau de turbulence et la perte de charge
dpendra et de la rugosit relative et du nombre de Reynolds. Cest la transition entre ces 2
coulements ci-dessus.
4 CHARGE MOYENNE DANS UNE SECTION
La charge hydraulique en un point M a dj t dfinie prcdemment et comporte les trois
termes suivants :
-2

p+vH ,=z+-Pg
2g
des 2 premiers termes est souvent

La somme
appele charge statique ou charge
pizomtrique et le dernier terme charge dynamique ou charge cintique. Si la courbure de
la conduite est faible, la charge statique est constante dans toute sa section droite (rpartition
de pression hydrostatique) et sa valeur moyenne dans la section est gale cette constante qui
peut tre value en tout point. Par contre la vitesse varie dans la section droite; et la moyenne

29

de la charge cinmatique est dfinie par le quotient du flux dnergie cintique qui traverse
rapporte au dbit en poids travers cette section. Si on fait intervenir la vitesse moyenne U,
au lieu des vitesses ponctuelles v, on introduit un facteur correctif de lnergie cintique
appel coefficient de Coriolis et qui est le rapport du flux dnergie de lcoulement rel

Pv2_
+dS
6

sur le flux dnergie

dun coulement fictif

o toutes les particuls

se

dplacent avec cette vitesse moyenne.


La charge moyenne est alors donne par lquation (2-6) o la charge statique peut tre
value en nimporte quel point. On dmontre que le coefficient a est toujours suprieur 1 et
quil est gal 2 pour les coulements laminaires en conduite circulaire. Pour les
coulements turbulents, le coefficient de Coriolis est proche de 1 (de lordre de 1,05
1,20). On nen tiendra donc pas compte dans tout le reste du cours dautant plus que le terme
nergie cintique est souvent ngligeable en hydraulique urbaine et en hydraulique agricole.

G-6)

avec

a=

13

us

-3

LV

dS

La charge est dfinie par rapport une rfrence fixe en considrant soit la pression absolue
soit la pression relative. La ligne de charge (figure 2-6) est la courbe dcrite par la hauteur de
la charge H quand la section considre dcrit le profil longitudinal de la conduite. Il en est de
mme pour la ligne pizomtrique qui est la courbe dcrite par la hauteur de charge
pizomtrique. Elle est en dessous de la ligne de charge et leur distance verticale est gale au

uL
terme
a2g.
-

La pression reprsente par p est gnralement la pression relative ; dans ces

conditions, la ligne pizomtrique correspond au niveau quatteindrait le liquide dans un tube


branch la section et ouvert latmosphre son extrmit suprieure
La ligne de charge ou ligne dnergie diminue toujours dans le sens de lcoulement cause
des pertes de charge sauf aux sections o une pompe peut par exemple ajouter de lnergie au
fluide.
Dans la pratique (hydraulique industrielle), ces deux lignes sont souvent confondues car le
terme de lnergie cintique (U-l m/s) est ngligeable devant la charge pizomtrique qui de
lordre de 30 100 m. La ligne pizomtrique doit toujours passer au-dessus de la
gnratrice suprieure de la conduite pour viter les pressions ngatives.

30

Dans le mme ordre dide, on introduit un coefficient p appel coefficient de Boussinesq


dans le dbit de quantit de mouvement fictif pU2S qui traverse une section droite dun
coulement quasi-parallle pour tenir compte de la variation de la vitesse v dans la section.
Ce coefficient p est donn par lquation suivante qui exprime le rapport du dbit de quantit
de mouvement relle sur le dbit de quantit de mouvement fictif. 11est toujours suprieur l
et infrieur a. Pour les coulements turbulents, il est de lordre de 1,05 et nous
lassimilerons 1 pour la suite du cours.

P=

1
2

us

-2dS
dV

En conduite circulaire, on peut habituellement exprimer la relation suivante entre a et p :

FiPure 2-6 : dfinition de la ligne de charge et de la ligne pizomtrique.

31

5 MISE EN EQUATION

DU MOUVEMENT

PERMANENT

UNIFORME

Considrons une canalisation cylindrique o la vitesse moyenne ne varie pas dune section
lautre (figure 2-7). En mouvement uniforme, la somme des forces appliques au volume V
(lment dx de fluide compris entre les sections 1 et 2) est nulle car il ny a pas dacclration.
La rpartition des pressions est aussi hydrostatique dans ces 2 sections (les lignes de courant
sont quasi-rectilignes).
En projetant les forces appliques sur laxe de la canalisation
mouvement, on obtient :

et dans la direction

Forces de pression :

m-p2)*s

Forces de gravit :

pg*S*sin(i)*dx

Forces de frottement la paroi :

- To*P*dx

du

O P dsigne la pression laxe ; S, la section mouille ; P, le primtre mouill et 20,


la contrainte de frottement la paroi.
et la somme divise par pgS, en tenant en compte de la relation zt-zz=dx*sin(i),
lexpression suivante :

donne

qui est quivalente :

J,-dH-P
TO
--d% sk%T
O J est la perte de charge par unit de longueur.
Le rapport du primtre sur la section est linverse du rayon hydraulique
par dfinition 4 fois le diamtre hydraulique DH.

RH qui est bgal

La contrainte la paroi est donc donne dune part par la relation thorique (2-7) et dautre
part par une relation exprimentale qui la lie la vitesse moyenne U dans la section et qui est
du type pg*cp(U). La vitesse moyenne U est distinguer dune autre vitesse thorique appele
vitesse de frottement et note u* ou uf et qui est dfinie par lexpression

32

(2-7)
La fonction exprimentale C~(U) a t tudie pour la premire fois par CHEZY qui avait
propos quelle soit proportionnelle au carr de la vitesse U. Cest ce qui sera vu au prochain
chapitre sur ltude des pertes de charge.

Figure 2-7 : mise en quation du mouvement uniforme

33

Chapitre 3
Etude des pertes de charge

CHAPITRE 3
ETUDE DES PERTES DE CHARGE
1 GENERALITES
2 PERTES DE CHARGE LINEAIRES
2.1 FORMULE DE DARCY-WEISBACH (POISEUILLE ET COLEBROOK)
2.2 FORMULE DE MANNING-STRICKLER
2.3 FORMULE DE HAZEN WILLIAMS
2.4 FORMULE DE CALMON LECHA~T

3 ETUDE DE LA RUGOSITE
3.1 VIEILLISSEMENT DES CONDUITES
3.2 RELATION ENTRE LES DIVERSES EXPRESSIONS DE LA RUGOSITE

4 PERTES DE CHARGE SINGULIERES


4.1 COEFFICIENTS DE PERTES DE CHARGE SINGULIERE
4.2 LONGUEUR EQUIVALENTE

5 COURBE CARACTERISTIQUE DUNE CONDUITE

6 APPLICATIONS DES FORMULES DE PERTE DE CHARGE


6.1 EXEMPLE DE CALCUL AVEC EXCEL

DE MICROSOFT

6.2 EXEMPLE DE CALCUL AVEC LA Tl92 DE TEXAS INSTRUMENTS

CHAPITRE 3
ETUDE DES PERTES DE CHARGE
1 GENERALITES

A lorigine des pertes de charge lors du mouvement dun fluide rel se trouve le processus de
transformation
irrversible
de lnergie mcanique du courant en chaleur. Cette
transformation dnergie est due la viscosit molculaire et turbulente du fluide en
mouvement. On distingue deux aspects des pertes de charge :
l

Les pertes par frottement ou pertes linaires qui rsultent dun change de
quantit de mouvement entre les molcules (coulement laminaire) ou entre les
diverses particules (coulement turbulent) des couches voisines du fluide qui se
dplacent avec des vitesses diffrentes. Ces pertes ont lieu sur tofle la
longueur de la conduite.
Les pertes singulires se produisent quand il y a perturbation
de
lcoulement normal, dcollement des parois et formation de tourbillons
aux endroits o il y a changement de section ou de direction de la conduite
ou prsence
dobstacles
(entre dans la conduite,
largissement,
rtrcissement, courbure et branchement, coulement travers les ouvertures,
les grilles, les dispositifs dobturation ou dtranglement, filtration travers un
milieu poreux, coulement autour de divers obstacles, etc.) Dans les pertes de
charge singulires, figurent aussi les pertes de pression dues la vitesse
(charge dynamique) la sortie de lcoulement du rseau dans un grand
espace (atmosphre) ; la charge dynamique ne sera pas dans ce cas incluse
dans la charge totale la sortie.

Le phnomne de dcollement et de formation de tourbillons est li la prsence dune


diffrence de vitesse travers la section du courant et un gradient positif de la pression le
long de lcoulement. Ce dernier se produit lors du ralentissement du mouvement (divergent
par exemple) conformment au thorme de Bernoulli. Ce qui nest pas le cas dans un
coulement convergent qui est mme plus stable que lcoulement dans un tronon section
constante.
Toutes les formes de pertes de charge singulires, lexception des chutes de pression
dynamique la sortie dun rseau dans un grand espace, se produisent sur une longueur plus
ou moins grande de la conduite et ne sont pas sparables des pertes par frottement.
Cependant, pour la commodit du calcul, il est convenu de les considrer concentres
dans une section et ne comprenant pas les pertes par frottement. On adopte alors le
principe dadditivit
de ces deux types de pertes.
Lorsque dans la section dun coulement la pression tombe localement en dessous de la
tension de vapeur du liquide, il ya bullition du liquide et soit formation de bulles de
vapeur isoles, soit une poche de vapeur do se dtachent des bulles. Entrane; pal
lcoulement, les bulles sortent de la zone dprime et implosent brutalement. Ces implosions,
loin des parois, peuvent induire des pulsations de pression et des crpitements. Les
implosions au voisinage des parois peuvent les fragiliser puis les endommager. Enfin si la
poche de vapeur se gnralise et intresse une grande partie de lcoulement la sortie de

38

lorgane de perte de charge, un effet de limitation du dbit apparat (la pression laval de
lorgane de perte de charge ne pouvant baisser la tension de vapeur, on peut rduire la
pression loin iaval sans obtenir daugmentation de dbit). Ce phnomne est appel
cavitation et doit tre soigneusement vit avec les organes de pertes de charge.
2 PERTES DE CHARGE LINEAIRES
Lquation gnrale du mouvement uniforme (quation 2-7), donnant 1: perte de charge par
unit de longueur J, a t tablie au chapitre 2 :

La fonction C~(U) a t tudie exprimentalement et la premire formulation


par Chzy qui a trouv quelle tait proportionnelle U2 :

a t propose

La substitution dans lexpression de J donne la formule de Chzy (quation 3-l) ou C est le


coefficient de Chzy qui dpend de la rugosit du tu au, de sa forme et des conditions
4
dcoulement. Cest un coefficient qui a la dimension [L 72T-*].

Pendant trs longtemps, cette formulation a t utilise en reliant directement le coefficient C


la nature de la paroi et la forme gomtrique de la canalisation.
2.1 Formule

de Darcy-Weisbach

(Poiseuille

et Colebrook)

Lanalyse dimensionnelle et les rsultats exprimentaux


dcoulement et divers fluides ont permis une formulation
Darcy et Weisbach.

a u
J=DH 2g

obtenus pour divers rgimes


moderne (quation 3-2) due

(3-2)

o h est un coefficient de rsistance, fonction de la rugosit relative et


du nombre de Reynolds

39

Cette formule de h est valable pour les conduites rectilignes. Chaque


fois quune autre grandeur interviendra dans le phnomne de chute
pression,, le nombre des produits sans dimension sera augment
dune unit. Si, par exemple, la conduite nest plus rectiligne mais
enroule en un serpentin de diamtre d et de pas m, la loi donnant h
sera par exemple de la forme

Par la suite, nous ne parlerons que des conduites rectilignes.


La relation entre la formulation de Chzy et celle de Darcy est donne par lexpression
suivante du coefficient de Chzy qui devient un coefficient de rsistance :

Pour les conduites circulaires en coulement en charge, le diamtre hydraulique Du est gal
au diamtre gomtrique D et le dbit Q est li la vitesse moyenne par U=4QI?cD2; do
lquation (3-2) peut galement scrire avec le dbit (quation 3-3).
2

J= a

r2g D

(3-3)

Plusieurs auteurs ont tudi le facteur de rsistance h mais nous nous limiterons aux deux
formules de Poiseuille et Colebrook qui rsument les diffrentes expriences qui ont t
synthtises sous forme dabaques par Moody (figure 3-l).
2 . 1.1 Ecoulement

de Poiseuille

Pour un coulement laminaire (R,<2000) en conduite circulaire, on peut dmontrer avec les
quations de Navier Stokes (et lexprience le confirme) que h est inversement proportionnel
R, (quation 3-4).

&64
Re

(3-4)

Un tel coulement est appel coulement de Poiseuille mais ne se rencontre pas souvent en
hydraulique pratique courante (hydrolectricit, hydraulique urbaine, hydraulique agricole ou

40

hydraulique industrielle). On peut cependant le rencontrer pour lcoulement de certains


fluides visqueux ( circuit des engins commande hydraulique et entonnoir de Mash pour la
mesure de la viscosit des boues de foration).
La perte de charge unitaire J est alors proportionnelle au dbit Q et la viscosit cinmatique
v et inversement proportionnelle la puissance 4 du diamtre D comme le montre lquation
suivante :

Q
gn D"

J,12t3v

2.1.2 Formule

de Colebrook

Pour un coulement turbulent et dans la zone de transition, Colebrook et White ont


propos une formule (quation 3-5) qui traduit bien les rsultats exprimentaux aussi bien en
tuyaux lisses (Blasius) quen tuyaux rugueux(Von Karman et Nikuradse).
Cette formule est universelle (valable pour tous les fluides) et ncessite un calcul itratif
cause de sa forme implicite en 3, ; ce qui nest plus un problme de nos jours avec les
moyens de calcul disponibles(solveurs
des calculatrices programmables et tableurs, T192
et Microsoft Excel entre autres). Les hydrauliciens ont utilis pendant longtemps des
abaques et tables (qui sont toujours utiles en cas de coupure dlectricit) pour calculer h
(diagramme de Moody la figure 3-l)

-2

k
,710

-+

2Sl

Rlbe

Il

m-5)

La substitution de lquation (3-3) et de lexpression du nombre de Reynolds en fonction du


dbit (&=4Q/rcvD) dans la formule de Colebrook permet dobtenir une expression (quation
3-6) qui donne la perte de charge unitaire J directement par calcul itratif.

(3-6)

Si lcoulement est turbulent rugueux, le nombre de Reynolds nintervient


pas et en le
faisant tendre vers linfini dans la formule de Colebrook, on obtient une expression explicite
de la perte de charge unitaire J due Von Karman (quation 3-7).

Cette formule peut tre utilise comme premire approximation


lquation (3-6).

dans le calcul itratif de

Pour les conduites lisses, cest le terme comportant la rugosit relative qui tend vers zro et
la formule de Colebrook tend vers la formule de Prandtl-Von Karman (quation 3-8) dont une
bonne approximation est donne par la formule de Blasius (quation 3-9) pour les nombres de
Reynolds infrieurs 105. Ces conduites peuvent cependant comporter une rugosit
dondulation
(ne prsentant pas darrtes vives donc diffrencier de la rugosit dasprit
dont on a parl jusqu prsent). La rugosit dondulation se rencontre dans les structures
vitreuses ou visqueuses (verre, plomb, bitume, plastique, . ..) et elle a une action assez
diffrente de lautre pour une mme hauteur k (glissement du film laminaire qui nest pas
rompu). On utilise dans ce cas la formule de conduite lisse pour h quon multiplie par un
coefficient a lgrement suprieur 1 (voir Carlier ~235).

$=210&

J;i)-O,8

(3-8)

&3164
Y4
Re

(3-9)

Des hydrauliciens ont dvelopp des formules pratiques qui vitent les itrations ci-dessus
mentionnes. Il faut cependant veiller ce que les conditions de validit de telles formules
soient rencontres. Les plus utilises parmi celles-ci sont la formule de Manninng-Strickler, la
formule de Hazen-Williams et la formule de Calmon-Lechapt. Ces diverses formules peuvent
se recouper avec celle de Chezy en exprimant le coefficient C en fonction de la nature de la
paroi, de la gomtrie de la section et de la nature de lcoulement.

42

...

..........
...............
.................
.

..........................
Bdr ........................

0.16

......................
Aeiorrfv6 ....................
Clment

Figure 3- 1 : Diagramme Universel de Moody

0.26
0.2 b 0 0
0.3 A 3
1 A10

43

2.2 Formule

de Manning-Strickler

Cest une formule monme valable

pour les conduites industrielles

et pour leau. Ces


ts dans le systme
auteurs ont tabli que le coefficient de Chzy est donn par C=Ks&
dunits internationales (S.I.) et la substitution dans la formule de Chzy donne lexpression
de la vitesse moyenne U en fonction de la perte de charge unitaire J, du rayon hydraulique RH
et du coefficient de Stri&er Ks (quation 3- 10)
Le coefficient de Strickler Ks est gal linverse du coefficient de Manning not n. Il dpend
de la nature du matriau de la conduite (tableau 3-i)

UK,RH Yfi

(3-10)

Pour les conduites circulaires, la formule de Manning-Strickler prend la forme de lquation


3-l 1 obtenue en substituant U par son expression en fonction du dbit et en remarquant que le
rayon hydraulique est gal au quart du diamtre.

(3-l 1)

2.3 Formule

de Hazen- Williams

Cest une formule qui est trs utilise aux USA et quon retrouve dans leurs logiciels. Elle est
valable pour leau aux tempratures
ambiantes et les conduites circulaires
en
coulements industriels. La perte de charge unitaire est donne par lquation 3-12 dans le
systme dunits internationales o CH~ est le coefficient de Hazen Williams et sa valeur
dpend de la nature du tuyau (tableau 3-2). Il faut remarquer quaussi bien I& que CHW
diminue quand la rugosit augmente.
J=

10,675

1,852
c

2.4 Formule

HW

(3-12)

04's7

de Calmon-Lechapt

Cest une formule monme (quation 3-13) qui constitue une approximation
de la formule
de Colebrook avec une erreur relative sur la perte de charge infrieure 3% pour des
vitesses comprises entre 0,4 et 2 m/s. Les coefficients a, m et n sont fonction de la rugosit
absolue k de la formule de Colebrook (tableau 3-2).
En pratique, on prendra les valeurs suivantes :
l
Pour les conduites anciennes : k=2 mm ; a=1,863 10 ; n=2 et m=5,33

44

Pour les conduites courantes ( fonte ou acier revtement au mortier de ciment


et conduite en bton) : k=0,5 ; a=1,400 10s3; n=l,96 et m=5,19
Pour les conduites en PVC et plastique : k=O
o a=0,916 10m3;n=l,78 et m=4,78 pour les diamtres infrieurs 200 mm
o a=0,976 10m3; n=1,8 1 et m=4,8 1 pour les diamtres suprieurs a 200
mm

il
J=a7 Q

(3-13)

En fait la forme de lquation (3-12) rsume les formules de perte de charge dj vues en
donnant aux paramtres a, n et m des expressions particulires pour chacune delles (Tableau
3-3). Cest cette forme gnrale qui sera utilise dans les chapitres qui suivent pour faciliter
les organigrammes de calcul informatique.
3 ETUDE DE LA RUGOSITE
La rugosit absolue des conduites en service peut tre estime en mesurant la diffrence de
charge entre deux extrmits de la conduite pour diffrents dbits mais cette dtermination
suppose connu le diamtre (paragraphe 6). Pour les faibles rugosits (conduite lisse), cette
estimation est pratiquement impossible car les pertes de charge rsultant des tolrances de
fabrication sur les diamtres sont trs voisines de celles mesures.
Cest assurment la dtermination de la rugosit priori qui est la partie la plus dlicate
de lhydraulique mais une bonne connaissance du diamtre de la canalisation est le
facteur dterminant des erreurs sur la perte de charge car il intervient la puissance 5.

Matriau
Chlorure de Polyvinyle (PVC) et plastique
Amiante ciment
(nest plus utilis car (( cancrigne D)
Mortier de ciment centrifug
Mtal neuf
Bton centrifug
Fonte et acier avec revtement de ciment
Fonte et acier non revtus (neuf)
Fonte et acier non revtus (ancien)

Manning
Strickler
KS
120
115

Colebrook et
Calmon-Lechapt
k b-4
0
0,025

Hazen Williams

110
105
100
90
80
75

0,05
O,l
0,25
0,5
1
2

140
130
125
110
100
90

CHW

150
145

Tableau 3-l : coefficient de rugosit des matriaux courants. Les correspondances


sont tablies pour les faibles diamtres (D<250 mm).

ci-dessus

45

a*103
1,863
1,601
1,400
1,160
1,100
1,049
1,Ol
0,916
0,97 1

, m)
2
1
OS
0,25
031
0,05
0,025
0 (50mm<D<200mm)
0 (25Omm<D<lm)

n
2
1,975
1,96
1,93
1,89
1,86
1,84
1,78
1,81

m
5,33
5,25
5,19
5,ll
5,Ol
4,93
4,88
4,78
4,81

Tableau 3-2 : Valeurs des coefficients de Calmon Lechapt en fonction de la rugosit absolue k

Formule

Maning-Strickler

43

1613

1,852

4,87

n?c,s=

Hazen-Williams

10,675
1,852

HW

Darcy-Weisbach (h
peut dpendre de Q
par lintermdiaire
du nombre de
Reynolds)

JK

Poiseuille
(coulement
laminaire)

12th

?r2g

Tableau 3-3 : Correspondance des diffrentes formules avec celle de Calmon-Lechapt

46

3.7 Vieillissement

des conduites

La rugosit volue avec lusage des conduites et suivant le matriau et la qualit de leau
transporte. Cette volution est fonction des paramtres physico-chimiques des matria-.x de
la paroi et de leau transporte dune part et des paramtres hydrauliques de lcoulement
dautre part (vitesse moyenne, pression, diamtre de la canalisation).
La rugosit des matires plastiques volue peu et celle des conduites en bton ou
revtement de mortier de ciment diminue avec le temps ; sauf si les eaux transportes sont
trs incrustantes cest dire charges en fer ou en calcaire. Ces eaux dposent des concrtions
qui augmentent beaucoup la rugosit et peuvent mme rduire le diamtre jusqu boucher
compltement la conduite. La rugosit des conduites mtalliques non revtues augmente
avec la corrosion,
Certains auteurs ont essay de relier la rduction du dbit dune conduite en fonction de son
ge et des proprits physico-chimiques des eaux transportes (voir Carlier p.237-239).
3.2 Relation

entre /es diverses

expressions

de la rugosit

En comparant les expressions de la perte de charge unitaire donnes au paragraphe prcdent,


on peut tirer les relations suivantes entre les coefficients de Manning-Strickler
et HazenWilliams et la rugosit relative de la formule de Colebrook.

c J 3,800
HW

0,08

On voit partir de ces relatons quil ny a de relation univoque de KS ou CH~ en fonctiw de


la rugosit absolue k mais que cette relation dpend du diamtre D, de la viscosit
cinmatique v et mme de la perte de charge unitaire J. Cependant, pour leau et les diamtres
infrieurs 250 mm, on peut utiliser les correspondances donnes au tableau 3-l.
4 PERTES DE CHARGE SINGULIERES
Les tronons de conduite rectilignes sont runis par des singularits (coude, changement de
diamtre, branchement, vannes, etc.). Au voisinage de la singularit, les lignes de courant ne
sont plus parallles et la rpartition des pressions nest plus hydrostatique. Ces singularits
occasionnent des pertes de charge singulires dont on a parl plus haut et qui provoquent une
discontinuit dans la ligne de charge sur une courte distance. Leffet de la singularit retentit
sur lamont et laval des distances qui peuvent atteindre 20 50 fois le diamtre.

47

Dans les projets courants dalimentation


charge linaires dune valeur forfaitaire
longue conduite dadduction.

en eau potable et dirrigation, on majore les pertes de


(5 10%) pour tenir compte des singularits sur une

Par contre dans certains cas, conduite daspiration dune pompe par exemple, il faut
systmatiquement valuer les pertes de charge singulires car elles peuvent contribuer de
faon substantielle au calcul de la pression lentre de la pompe.
4.1 Coefficients

de pertes

de charge

singulires

En rgime turbulent, la perte de charge entre les deux sections limitant la singularit est de la
forme suivante :

o K est le coefficient de perte de charge propre chaque singularit ;et U la


vitesse moyenne par rapport une section de rfrence (en gnrale la plus
petite en cas de changement de section seulement).

Les valeurs usuelles des coefficients son prcises dans les pages qui suivent qui sont tires
du catalogue de PONT A MOUSSON 1986. Elles divergent lgrement selon les expriences
cause de ce qui a t dit plus haut (les 2 sections de mesure sont un peu arbitraires).
Les valeurs ngatives de k trouves dans les branchements sont lies au fait quon considre
des charges moyennes dans les sections qui les dlimitent. Pour un branchement de prise,
lnergie des filets liquides paritaux est plus faible et quand on drive ces derniers, la
moyenne du restant peut augmenter (k, ngatif pour Qt,/Qt=0,2 et 0,4 par exemple). Potir un
branchement damene, si lnergie damene est faible, la moyenne du total peut lui tre
suprieure (kb ngatif pour Qb/Qt=O et 0,2 par exemple).
Certains appareillages particuliers chappent aux normes dfinies dans ce catalogue et il
convient de se rfrer aux catalogues de chaque constructeur (robinet soupape, pointeau et
aiguille par exemple). En effet les vannes peuvent tre subdivises en 2 groupes
principaux selon la forme de lcoulement :
l

vannes o lcoulement ne subit pas de grands changements de direction (robinetsvannes, vannes-papillons, soupapes de retenue, vannes-clapets, clapets de non-retour)
vannes o lcoulement est trs sinueux ou celles dont la section de sortie a une
direction diffrente de la section dentre (vannes dangle, robinets soupape, vannes
en y 1))

Pour les clapets de pied crpins quon retrouve sur laspiration des pompes, on peut acopter
une valeur de k de lordre de 1 1,6 dont 0,2 0,4 pour la crpine.

La valeur globale de la perte de charge de plusieurs singularits immdiatement en srie


nest pas gale la somme des pertes de charge relatives chacune de ces singularits. Elle
est, en gnral, plus faible car une certaine distance laval de la singularit est ncessaire
pour cette perte de charge (voir IdelCick). En les additionnant, on les estime par excs.
4.2 Longueur

quivalente

On peut remplacer par la pense une singularit par une longueur quivalente L, de la
conduite sur laquelle elle est branche, cest dire une longueur qui donnera la mme perte de
charge quel que soit le dbit. Lexpression de cette longueur quivalente en fonction de K
dpend de la formule de perte de charge unitaire utilise (Darcy-Weisbach par exemple) et
sobtient en galant et en simplifiant les deux quations qui expriment la mme perte de
charge :

Si lcoulement est turbulent rugueux, h ne dpend que de la rugosit relative de la conduite et


L, ne dpendra que de la conduite et de la singularit K (quation 3- 1.5). Labaque de la figure
3-2 permet de calculer la longueur quivalente de quelques singularit.

JLQ
L e il

(3-15)

49

Valeurs des coefficients de perte de charge


singulire k selon le catalogue :
CANALISATIONS

PONT A MOUSSON
1985

Pertes de charge singulires


section circulaire

dans

Dans tous les cas ci-aprs,


formule
:

du liquide

il rsulte

du passage

les conduites

au point

singulier

de liquides

une perte

de charge

donne

par

Ah=&$
dans

laquelle

Ah est la perte

de charge
moyenne

en mtres

la vitesse

lacclration

de la pesanteur

un coefficient

sans dimension

est donn

ci-aprs

Raccordement
axe

du liquide

Remarque
vertical

pour

dune

de liquide,
dans

la section

en mtres
dpendant

les divers

considre,

par

seconde

de la nature

cas les plus

conduite

par

seconde

du point

seconde***,

et

singulier

dont

il sagit.

courants.

avec

: Toutes
les formules
partant
du fond horizontal

en mtrer
par

un grand

rservoir

ci-dessous
sont galement
valables
du rservoir
ou y aboutissant.-

pour

les conduites

et ajutages

10 Dpart
a)

sans

saillie

a Iintirieur

du

avec

rservoir,

raccordement

h angles

vifs

k = 0,s;

***

le ca; chant,

il sera

Prcis

dans

quelle

pailtie
.

de la conduite

cette section

Ah = 0,s ;

est sitube.

<I .

50

la

b) avec

saillie

c) sans

IintCrieur

saillie

du raser-voir

hlintbrieur

du rhervoir,

avec

raccordement

de profil

arrondi

k = O,OS**;

d) sans saillie h Iint&-ieur


ajutage d6bitant
a gueule b6e
-------==Y=

du raservoir,

avec rac,cordement

B angles

vifs,

--

-F-

Ah = 0,OS 5

k = 1;

<Ah = ;

k==l;

Ah=;

--

20 Arrive

Cette

lintrieur

l
l

formule

est valable

du rservoir

pour

le cas

de la

ou qut le raccordement

figure, mais ph sappliquer


prbtntt
un profil arrondi.

aussi

quand

la conduite

fait

saillie

Pour une saillie dont la longueur est comprise entre 1 et 2 fois le diamhtre.
* Cette valeur est une moyenne; k d6pend du profil de larrondi.

51

Coudes

dapr8s

la formule

de Weisbach,

IC est donni

on a :

\\\+

1125

0,037
0,074

225
3o
45O
9fP

0,098
0,147
0,294

180

0,586

r = rayon de courbtire;dj
d = diamtre intCrle&rdu

= dviation

22.5

0,018

0,043
0,057
0,085
0,170
0,341

0,036
0,048
0,073
0,145

0,017
0,034
0,046
0,069
0,138

0,291

0,275

Ts

(branchement
raccordement

10 Branchement

k : voir

ci-apres;

le tableau

ci-aprs,

en

2g
en fonction

60

que la conduite

Q, -) _-

de

90

0,47

0,24

900 de mme diamtre


angles vifs)

hh=k-

degres.

45

0,ll

de prise

par

dviation

en mtres;

2,5

0,021

30

0,07

tuyau

en degrs.

en fonction de

coude en m&tret;

1.5

k est donne

0 (1

par le ta&austiivqnt,

1,13

rectiligne,

-Qr-Qt-Qb

-rr

: voir

ci-apres;

Ah=k

vb
k et Ah prennent
chacun
branchement
(kb et Ahb) ;

deux

valeurs

VL est la vitesse du courant


darrive
k, et kt, sont donns
par le tableau
Q
Qb

= debit
= dbit

total
dans

(dbit
darrivee)
le branchement

Qb

Q;

0,04

kr
kb

* Ces valeurs
dans

le tuyau

0,

rectiligne

celles

vers
aprs

que

considre

en mtres
cubes par
(dbit de prise latrale)

le tuyau

seconde:
en mtres

cubes

rectiligne

-%OS
0,89

tendent

le branchement)

kr ou
ou vers

kb quand
0 (dbit

par

de dcpart

(kr

et Ah?)

ou le

seconde.

Oh

094

021

lesquelles

lon

en mtres
par seconde.
ci-aprs.
en fonction
de

-0,08
0,88

0;95*

sont

suivant

06

0,07
0,95

le rapport
nul dans

Qt

tend

0,21

.3,3s*

1 ,lO

1,28

respectivement

vers

1 (dbit

le branchement).

52

nul

20 Branchement

damene

: voir

ci-aprs;

Ah=

k ;;

Qb

k et Ah prennent
branchement
(ka et
Vt

est la vitesse

kr

et kb sont

;z b =
Qt =

debit
dbit

chacun

deux

valeurs,

du courant
donns

dans
total

de dpart

par

que

en mtres

te tableau

le branchement
(dbit de dpart)

Qb
Q;

lon

considre

le tuyau

ci-aprs,

par

rectiligne

darrive

(kr

Ah,) OU le

et

en fonction

0.2

0,04
-1,12*

seconde.
de

(debit damene
latrale)
en mtres
en mtres
cubes par seconde.

kr
kb

suivant

Aho);

OP4

0,17
-040

cubes

par

seconde;

0.6

0,30
0908

OP8

0,41
0.47

0,51
0,72

0,60*
0.91

La perte

de charge

k : voir

ci-aprs;

est ngligeable.

20 divergent

a) Angle

douverture

VI tant

la vitesse

InfCrieur

moyenne

ou 6gal

avant

1tP

dlargissement.

en mtres

par

Ah = k 5,

seconde.

.=,,,(t,y+(q]
avec

D, =

diamtre

intbrieur

de la conduite

avant

largissement,

en mtres;

D s = diamtre

intrieur

de ta conduite

apres

largissement,

en mtres.

b) Angle
La perte

douverture
de charge

est donnQe

sont

vers

* Ces valeurs
dans

supdrieur

le tuyau

celles

rectiligne

avant

** En effet, il y a d8collement
dlargissement
brusque.
Pour
remarquer

langle

douverture

que celles-ci

par

la formule

lesquelles

tendent

le branchement)
des veines

de l&
donnent

lO=

bien

ci-dessous

k, ou
ou vers
..

liquides

transition

Ie mCme

relative

kb quand
0 (dbit

rsultat

nui dans

!a
- tend

QI

brusques.**

respectivement

vers

1 (debit

nul

le branchement).

devient

les champs
lorsque

largissements

le rapport

et le phbnom&ne

entre

aux

semblable

B celui

quon

dapplication
des deux
formules
D
de 1,25, vqleut
le rapport
D a es1 voisin
1

observe

en cas

2,

on Peut

tri?r

courante.

53

Changement

brusque

de diamtre

10 Rtr6cissement

k : voir ci-apras:
V, tant la vitesse moyenne

apr&s rfricissement,

Ah=kg,

en mtres par seconde.

k = 0.5 [l - (2)]

k est donn par le tableau


D, = diamtre
D s = diamtre

intrieur
intrieur

suivant,

en fonction

de la conduite
de la conduite

de

avant rtrcissement,
aprs rtr&issement,

en mtres;
en mtres.

20 Blargissement

Vi Ctant la vitesse moyenne

avant largissement,

en mtres par seconde.

K = [1+)1
avec D , = diamtre
D, = diamtre

Appareils

intrieur
intrieur

de la conduite
de la conduite

avant largissement,
aprs largissement,

en mtres;
en mtres.

de robinetterie

1 o Robinets-vannes
&dc?

k : voir ci-aprs:
Le tableau
en fonction de

suivant

donne

des valeurs

exprimentales

moyennes

29
de k,

de lobturateur
dans la section, suppose
P = distance de pntration
circulaire,
offerte par le robinet-vanne
au passage du liquide, exprime
en
mtres ;
de cette section (diamtre
intrieur
du robinet-vanne),
D = diamtre
en mtres.

0,07

0,26

0,81

2.1

5,s

17

98

34

2O Robinets

papillon

: voir

ci-aprs;

Ah=k29

Le tableau

suivant

a = angle

form

donne
par

0.24

30 Robinets

des valeurs

le papillon

exprimentales

et laxe

moyennes

de la conduite,

10

15

20

30

0,52

0.90

1,s

3,9

de k, en fonction

de

en degrs.
1

40

45

50

60

70

11

19

33

120

750

0 tournant

k : voir
Le tableau

suivant

donne

Q = ongle form6
lintrieur
du robinet
a

40 Clapets

des valeurs

exprimentales

moyennes

de k, en fonction

por 10x0 de la lumire


du boisseou
-suppose
- et laxe de la conduite,
en degrs.
10

0.05

15

0.29

0,75

section

de

circulaire

et de mme

diamtre

que

25

35

45

55

65

3.1

9.7

31

110

490

de retenue

k : voir
Le tableau

suivant

a = ongle

form

donne
par

ces valeurs
de k sentendent
D de la conduite.

des valeurs

le clapet
pour

mobile

exprimentales
et laxe

moyennes

de k, en fonction

de la conduite,

le COS o le diamtre

de passage

d du sige

du clapet

20

30

40

50

60

70

75

1*7

3.2

616

14

30

62

90

soupape,

Les pertes de charge


ddpendent
indications
de valeur
gnrale.

a pointeau,
trop

Ah=k;

ci-aprs;

de

en degrs;

50 Robinets

Ah = k 29

ci-oprs;

est gal

0.73

fois

le diamhtre

aiguille

de la conformation

intrieure

des appareils

pour

quon

puisse

donner

des

55

Longueurs

quivalentes

VANNE

0PERCUl.E

\-3f4 fembe
i--114

112 teride
fWd8

totale
?150

1250
1000

-100
-75
-SO
COUDE

DE RETOUR

500

.-30

c
RIRCE

DE BORDA

TE STAN DAR0

-1.5
ORIFICE ORDINAIRE

-1

COUDE A RAYON HOYEN 1


OU TE DE REDUCflON
114

1
c
J30

20

112
-0,03

15

12,5

Figure 3-2 : longueur quivalente de quelques singularits

56

5 COURBE

CARACTERISTIQUE

DUNE

CONDUITE

En hydraulique, nous lavons dit plus haut, nous tudions les valeurs moyennes de quelques
paramtres essentiels de lcoulement. On peut reprsenter graphiquement ces paramtres
(soit la perte de charge dune conduite, soit la hauteur manomtrique totale, ou la puissance
absorbe ou fournie, ou le couple sur larbre, ou le rendement dune pompe ou dune turbine
par exemples) en fonction du dbit qui traverse chaque appareil. Chaque trac ainsi obtenu
constitue une courbe caractristique de lappareil qui peut tre trs ,utile dans les tudes
hydrauliques.
La courbe caractristique dune conduite est la courbe qui lie la perte de charge au dbit
qui passe dans cette conduite. Cest une courbe sensiblement parabolique (proportionnelle
au carr du dbit) mais elle ne lest pas tout fait car h est fonction du dbit pour les faibles et
moyens nombres de Reynolds (figure 3-3).

Caractristique

Conduite

Dbit

Figure 3-3 : Courbe caractristique dune conduite

Pour des conduites en srie, la courbe caractristique de lensemble sobtient en additionnant


les ordonnes des courbes AH(Q).
Pour des conduites en parallle, la courbe caractristique de lensemble est obtenue en
additionnant les abscisses des courbes AH(Q).
Pour un rseau de conduite, on trace successivement les sries puis les parallles ainsi de suite
jusqu la fin.

57

6 APPLICATIONS

DES FORMULES

DE PERTE DE CHARGE

Quatre types de problmes peuvent se rencontrer dans le calcul avec les formules de pertt de
charge vues dans ce chapitre :
l

calcul de la perte de charge J ou J*L connaissant toutes les caractristiques de


la conduite et le dbit qui y passe. Ce type de calcul est trs frquent en
particulier dans les mthodes graphiques pour la dtermination du point de
fonctionnement dune pompe installe sur une conduite de refoulement.
Calcul du dbit Q passant dans une conduite gravitaire dont on connat toutes
les caractristiques et la charge disponible ( diffrence de charge entre les deux
extrmits)
Choisir le diamtre D (dimensionnement) dune conduite gravitaire dont on
connat le matriau (donc la rugosit) qui permet le passage dun dbit donn
lorsque la charge disponible est fixe. Des calculs prcis ne sont pas requis
pour ce type de problme dans la mesure o les diamtres commerciaux
disponibles ont peu de chance davoir prcisment la valeur D calcule. Il
faudra donc calculer un diamtre minimum requis, adopter le diamtre
commercial immdiatement suprieur et vanner ventuellement pour ramener
le dbit la valeur donne.
Estimation de la rugosit dune conduite connaissant les autres caractristiques
et la charge disponible. Ce type de calcul est moins frquent en ingnierie mais
peut se faire en laboratoire dtude.

Avec les moyens de calcul aujourdhui disponibles, les types de calcul rsums dans le
formulaire du tableau 3-4 ne posent plus problme mme pour les fonctions implicites. Mais
autrefois, on faisait recours des abaques et des tables qui pouvaient constituer eux seuls
des ouvrages de rfrence. En effet beaucoup de logiciels (voir chapitre 5) sont disponibles
dans le commerce o, avec un environnement trs convivial, il suffit de cliquer sur des
boutons, remplir des tableaux et cliquer encore pour voir apparatre dans un laps de temps les
rsultats et mme le graphisme souhait. Il ne faut cependant pas oublier que les premiers
comme ces derniers sont bass sur les mmes quations tablies depuis longtemps. Donc
pour des problmes simples, on peut toujours utiliser les outils courants avec ces
quations mais ce qui est le plus important cest de rentrer des donnes correctes, de
vrifier les conditions de validit des quations utilises par les logiciels et dinterprter
physiquement les sorties. Nous prsentons dans ce qui suit deux exemples de calcul de perte
de charge avec deux outils rpandus 1EIER : Exce12000 de MICROSOFT0
et la T192 de
TEXAS INSTRUMENTSO.

6.1 EXEMPLE

DE CALCUL

AVEC

EXCEL DE MICROSOFT

Dans cet exemple, on cherche dterminer la perte de charge unitaire dune conduite de 300
mm de diamtre ayant une rugosit de 1 mm et vhiculant un dbit deau de 200 Vs. La
viscosit cinmatique de leau est de 1Oe6m2/s.

58

Calcul de J
0 2
Manning
Strickler

Calcul de 0

Calcul de D

Calcul de la rugosit

23e

4Q
3

32Il-Jo!

n2Ks2DF
0,38

Hazen
Williams

1o,65Q1385

3,59

1,62

JoD263

1,85

CHr

Calmon
Lechapt

Tableau

Par itrations,

Par itrations,

Colebrook
White
Poiseuille

128vQ

nintervient

JngD4

eD4

pas

128v

4Q
R e=UD=
V
nDv

ms= js=kg=kgn2i4 8Q

Tableau 3-4 : Formulaire de pertes de charge en conduite circulaire

59

Les tableaux 3-5 et 3-6 montrent les calculs et les rsultats obtenus en utilisant les outils
CCvaleur cible )) et CCsolveur dExce1. La ligne 1 comporte les titres et commentaires ; la
ligne 2 comporte les formules et des valeurs qui sont commentes aux tableaux. On doit donc
remplir cette ligne 2 correctement dans Excel pour rsoudre le problme pos.
6.1.1 Rsolution

avec c valeur

cible B

valeur cible est disponible partir du menu Outils et on clique l-dessus. La bolce de
dialogue Valeur cible apparat et on remplit les cases suivantes de la bote :
a
l

cellule dfinir N
valeur atteindre
cellule modifier

taper H2 ou cliquer sur la celle H2 dans Excel


taper 0
taper F2 ou cliquer sur la cellule F2 dans Excel

Puis cliquer sur OK et la fentre tat de la recherche est affiche avec soit le message
a trouv une solution et si on est satisfait de la solution, on clique sur (<OK ; soit le
message na pas trouv de solution et on clique sur annuler pour revenir la valeur
initiale.
Dans lexemple donn, on est satisfait et le rsultat final est comme la ligne 5 du tableau 3-6.
Le choix de la valeur initiale dans la case F2 est dune importance capitale car la solution
peut tre multiple et valeur cible donnera la solution la plus proche. Dans notre exc;.nple
0 est une solution triviale qui nest pas la solution dsire et il faudra viter de mettre 0 dans
la case H2 comme valeur initiale. Pour choisir une condition ou contrainte sur la solution,
on prfre utiliser solveur la place de (( valeur cible ))

Carrection @xmatique,

,,

@estionnaire ds sckwios.II

60

6.12 Rsolution

avec solveur

Le tableau Excel est rempli comme dans lexemple prcdent (tableau 3,6).
solveur )) est disponible partir du menu outils sinon il faut lactiver en cliquant sur
<(macro complmentaires
. . . dans le mme menu, cocher la case correspondant au
(( solveur N dans la bote de dialogue Macro complmentaire et cliquer sur OK

Macro complGmentaire MS Query pour compatibilitk ~VE


Micradt ODBC

WA pour 1Assistant Internet

La bote de dialogue Paramtres du solveur N se prsente ainsi aprs lavoir remplie :

1) G Cellule cible dfinir

taper H2 ou cliquer sur la case H2

61

2) choisir si on recherche un minimum , un maximum D ou une valeur pour la


fonction dfinie au 1) et sil sagit dune valeur, 0 dans lexemple, taper la valeur dans la
zone ddition
3) cliquer sur le bouton ajouter une contrainte et la bote de dialogue (( Aiouter une
contrainte )) apparat. On pourra ajouter autant de contraintes quon veut avec cette bote.
Dans lexemple, on tape F2 ou on clique sur la case F2 dExce1 dans la zone ddition de
Cellule , on choisit >= dans la liste droulante et 0,Ol dans la zone ddition de
Contrainte puis on clique sur OK . On peut ventuellement slectionner une contrainte
dans la liste des contraintes de la figure prcdente en cliquant dessus et la modifier ou la
supprimer en cliquant sur le bouton (( modifier ou (( supprimer 1)

4) on peut choisir une option sur la technique de rsolution en cliquant sur le bouton
(<option de la bote de dialogue paramtre du solveur. Loption que nous avons choisie est
montre la fentre suivante et les significations des diffrentes rubriques peuvent tre
visualises en cliquant sur le bouton Aide . Une fois loption choisie, on clique sur le
bouton (( OK )) pour revenir la fentre Paramtres du solveur.

62

5) Une fois tout ce travail termin, on clique sur le


(( Paramtre du solveur et le rsultat est affich dans
solveur )). Dans lexemple on a une solution qui satisfait
(<Garder la solution du solveur dans cette boite et on
5 du tableau 3-6.

bouton Rsoudre de la fentre


la bote de dialogue CCRsultat du
la contrainte et on choisit loption
clique sur H OK )) pour avoir la ligne

Dans toutes les fentres du solveur, on peut cliquer sur aide pour avoir des prcisions sur
ce qui a t dcrit plus haut. Nous ninsisterons pas sur les techniques de rsolution des
quations car il ne faut surtout pas oublier la prcision avec laquelle nous pouvons
mesurer le dbit (5%), la rugosit dune conduite et mme la tolrance sur le diamtre
chez le fabriquant

6.2 EXEMPLE

DE CALCUL AVEC LA Tl92 DE TEXAS INSTRUMENTS

La rsolution numrique dune quation quelconque se fait aisment avec la T192 par la
fonction nsolve si loption langue dans mode est langlais et par t( rsolNum dans le cas
du franais pour la T192 Plus. Ces options se font en tapant sur les touches m,
puis
et en utilisant la direction vers le bas puis vers la gauche pour dplacer le curseur sur loption
langue ; par la suite, cest la langue anglaise qui sera retenue en tapant loption 2.

63

Elle se fait partir de la ligne ddition destine la saisie des expressions calculer sur
lcran HOME. Cet cran est accessible par les touches 8 1 . La touche 8 permet daccder
aux fonctions en vert sur le clavier.
La syntaxe gnrale de la rsolution dune quation une inconnue est la suivante :
nsolve(quation,inconnue)(condition
. Toutes les variables qui figurent dans quation
sauf linconnue doivent tre initialises avant ou remplaces directement par leurs valeurs
numriques.
Lquation elle-mme peut tre une variable expression de linconnue initialise par la mme
procdure pour viter de la rditer si on doit lutiliser beaucoup de fois la suite (voir
exemple ci-dessous).
La condition (contraintes) qui y figure est prcde de la barre (( 1 accessible par les touches
puis g mais elle est optionnelle. Cest loccasion de rappeler que la touche
permet
davoir accs, entre autre, aux fonctions inscrites en jaune sur le clavier. La condition
inclut des inquations avec un signe de test (( > )), (( < B, # )) accessible par les touches la n
B , H F H accessible par m a
et (( 2 )) accessible par Il+ 8 qui peuvent tre lies par des
oprateurs logiques (( and )) , G or U, (( xor 1) et (( not . Dans notre exemple, nous navons
utilis quune seule inquation.

La fonction nsolve ou rsolNum est accessible (il ya galement dautres faons de


faire, notamment en saisissant la syntaxe directement partir du clavier) en tapant les touches
El2 puisIl 8 et en continuant la syntaxe).
Pour reprendre notre calcul de perte de charge J dj fait avec Excel, suivons la procdure
suivante (ce qui suit la touche
dans chaque alina est un commentaire mis entre
parenthses ) :
1) j=8*qA2/(nA2*9.81
colbrook
pEq

*dY)*(-2*log(k/

3.71/d+2.51 *nu/d(2*9.81 *j*dA3)))A-2

(les noms des variables ne doivent pas dpasser 8 caractres, cest pourquoi le nom
de Colebrook a t crit sans le (( e )) ; la multiplication * 1) correspond la
touche IIIx du pav numrique et la division / 1) t . Il ne faut pas oublier ce
0
qui a t dit sur les nombres ngatifs : touche
du pav numrique. Dautre part,
les variables j, q, k, nu et d doivent tre muettes pour que cette formule
colbrook )) reste littrale et valable pour toute la suite du cours ; il suffit pour
cela deffacer les contenues des variables ventuellemnt).

3) 0.001 m

-4

64

5) l.E-6 w\
nu
piq
EE en jaune)
6) j>=O.Ol m]
tond
7)

nsolve(colbrook,j)

(tond

(E est accessible par m

M et correspond

La solution trouve peut tre lue sur la dernire ligne de la zone daffichage des expressions
calcules et des rsultats obtenus aprs quelques instants de calcul. Cette zone peut tre
efface en tapant sur les touches pq Bi . on peut comparer la solution trouve qui est de
0,036844189 aux rsultats des tableaux 3-6 et 3-7

65

A
Dngueur
L

l-

berte de
:harge (m)

liamtre
m)

ugosit

Berte de charge
mitaire J (mlm)

Ibit Q

m*3/s)

m)

G
liscosit
:inmatique
4t.1(mA2/s)

368,17618

Fonction

rsoudre

=F28*PUlSSANCE(E2;2)/(PUISSANCE(
Pl();2)*9,81*PUISSANCE(C2;5))*PUI
SSANCE(2*LOG10(D2/3,71/C3+2,51*G2/RACI
NE(2*9,81 *F2*PUlSSANCE(C2;3)));2)

=A2*F2
10000
10000

0,3
0,3

0,001
0,001

0,2
0,2

1
]

valeur initiale 0,l


par exemple
0,036817618

1 ,OOE-06
1 ,OOE-06

-2.66E-05

Tableau 3-5 : Exemple de calcul de J par la formule de Colebrook avec N valeur cible

66

Jerte de
-0 :harge (m)
ongueur

iiamtre D
m)

rugosit k
(m)

E
Ibit Q
m*3ls)

)ette de charge
initaire J (mlm)

viscosit
cinmatique
Nu (mA2/s)

Fonction rsoudre

'2)

1 O000
10000

0,3
368,441004

0,3

0,001
0,001

02
02

valeur initiale O, 1
par exemple
0,0368441

1,00E-06
1,00E-06

-8,98 E-O

Tableau 3-6 : Exemple de calcul de J par la formule de Colebrook avec K solvew n

67

Chapitre 4
Calcul de lcoulement en charge

CHAPITRE 4
DE LECOULEMENT

CALCUL

1 SYSTEME

EN CHARGE

DECOULEMENT

2 LOIS APPLICABLES

2.1 LOI DES NOEUDS


2.2 LOI DES TRONONS

3 NORMES

DE FONCTIONNEMENT

3.1 LIGNE PIEZOMETRIQUE,

LIGNE DE CHARGE

3.2 LONGUEURS

DES CONDUITES,

3.3 PRESSIONS,

VITESSES

3.4 CONDITION~

LE~ PLUS DEFAVORABLES

4 QUELQUES
4.1 CONDUITE

PROCEDES

PERTES DE CHARGE

SINGULIERES

DE CALCUL

EQUIVALENTE

4.2 RENFORCEMENT

DUNE

CONDUITE

EXISTANTE

4.3 SERVICE EN ROUTE

71

CALCUL

CHAPITRE 4
DE LECOULEMENT

EN CHARGE

Le calcul des coulements en charge consiste appliquer les lois de lhydraulique aux
diverses parties des systmes dcoulement pour trouver la rpartition des dbits et des
pressions.
Dans la dmarche, il est ncessaire de dfinir dabord les diffrentes parties qui constituent le
systme, puis les lois applicables. Il faut ensuite envisager les conditions respecter qui
rsultent du fonctionnement de ces systmes. Enfin, il conviendra de dfinir les outils de
calculs utilisables et procder lexcution de ces calculs.

1 SYSTEME

DECOULEMENT

Un systme dcoulement est constitu de plusieurs lments ou tronons lis entre eux par
des nuds. Un nud est donc une jonction de 2 ou plusieurs lments. Ces lments ou
composantes ou tronons peuvent tre de diverses natures et sont modliss par des fonctions
qui lient les diffrences de charge leurs extrmits aux dbits qui les traversent.
Le systme comprend dans le cas gnral les lments suivants :
l

Un quipement de mobilisation de la ressource : source, station de pompage leau


superficielle (prise en rivire, barrage, . . .) ou souterraine (forage, puits, . . .)
Un quipement de stockage : rservoir au sol ou surlev assurant une rgulation, une
scurit de dure limite en cas de panne de la production, une rserve dincendie,
une conomie sur les conduites et sur les cots de pompage, etc.
Un quipement de transport et de distribution : rseau de conduites dont lune, la
conduite principale, assure soit uniquement une fonction de transport, soit
conjointement une fonction de transport et de distribution. Les conduites sont
agences en rseau ramifie ou maill. Le rseau maill prsente plus de scurit pour
la desserte du fait quun noeud peut tre aliment partir de 2 tronons au moins
tandis que dans un rseau ramifi, le bris dun tronon entrane la dfaillance de tout
le systme laval.
Une srie dquipements de consommation : robinets, bornes fontaines, blrnes
dincendie ou dirrigation, etc. Ils permettent la desserte des usagers dans des
conditions dfinies (dbit, pression, horaire).
Un ensemble dappareils de protection : clapets, divers appareillages de protection
contre les coups de blier, rducteur de pression, ventouses, etc. Ils garantissent la
conservation des systmes dcoulement dans les conditions de fonctionnement
envisageables.

La formulation
chapitre 4.

mathmatique des lois de ces divers lments sera vue lannexe du

72 .

2 LOIS APPLICABLES
On applique deux lois appeles loi des nuds et loi des tronons avec les dfinitions du nud
et du tronon donne plus haut.
2.1 Loi des noeuds
La loi des nuds exprime la conservation de la masse (dbit dans le cas des fluides
incompressibles) chaque noeud. Cest lquation de continuit qui dit qu chaque nwd, la
somme des dbits entrant est gale la somme des dbits sortant (il ny a pas
daccumulation de masse aux nuds et le fluide est incompressible). Ce principe constitue
une quation pour chaque nud dans la simulation des rseaux puisquil traduit la ralit
physique de lcoulement.
Pour le dimensionnement
des rseaux ramifis, lapplication de la loi des nuds de laval
vers lamont conduit calculer le rseau pour le dbit daddition quand on suppose que
les prises dbitent en mme temps. Cest le cas en distribution continue et en distribution par
rotation.
Par contre, pour un dimensionnement avec distribution
la demande, il ny a pas
obligatoirement un prlvement simultan chez chaque consommateur. La loi de dbit
applique de laval vers lamont donne donc une progression du dbit pondr infrieure
laddition. Le dbit affect chaque tronon peut donc tre plus faible que le dbit
daddition et sa probabilit doccurrence est dduite des conditions de fonctionnement de
lensemble des points de desserte situs en aval (loi de la demande). Cest ainsi quen
irrigation par aspersion, on peut connatre la frquence de fonctionnement des bornes et on
peut en dduire par la (( loi de Clment )) par exemple, le dbit prendre en compte pour
assurer le fonctionnement normal du rseau dans un pourcentage raisonnable de cas possibles
(90 95 % par exemple). On dit alors que le rseau est calcul pour une qualit de
fonctionnement de 90 95 % (voir annexe du chapitre 4).
2.2 Loi des tronons
Il sagit de la loi de conservation de lnergie mcanique ou thorme de Bernoulli qui relie la
diffrence de charge aux 2 extrmits (nuds i et j) du tronon au dbit Qij qui le traverse. Ce
principe est traduit mathmatiquement par lexpression gnrale (4- 1) suivante :

Hi-Hj=f B(e,)

(4-l)

Hi est la charge hydraulique au nud i ; HJ, la charge au nud j et Q~Jest compt positivement
dans le sens i vers j si lcoulement a lieu de i vers j et compt ngativement dans le cas
contraire.
La fonction fii peut tre la loi de perte de charge utilise sil sagit dune conduite ; la courbe
caractristique dune pompe ou dun autre appareillage hydraulique reprsent par le tronon
tudi (voir annexe du chapitre 4).

73

Dans les tronons en srie, ces fonctions sadditionnent


algbriquement
et peuvent
constituer un chemin k-l o lon connat les charges hydrauliques Hk au dpart et HI
larrive et quappelle parfois pseudo-boucle. Si le nud darrive 1 concide avec le
noeud de dpart k, on aura une boucle et la somme algbrique ds fonctions fij qui la
constituent devient nulle.

3 NORMES DE FONCTIONNEMENT
3.1 Ligne pizomtrique,

ligne de charge

La charge moyenne dune section, si lon assimile le coefficient de Coriolis 1, scrit :

H=z+- P +u2
Pg 2g
Dans les rseaux dalimentation
p/&

en eau potable (AEP) :

est de lordre de 10 100 mtres de colonne deau (mCE) ;

ul 2 2g est compris entre 0,Ol et 0,l mCE car U est de lordre de 05 1,s m/s.
Dans les rseaux dirrigation
p/pg
ul 22g

par aspersion :

est de lordre de 30 300 mtres de colonne deau (mCE) ;


est compris entre 0,05 et 0,5 mCE car U est de lordre de 1 3 m/s.

Par consquent, dans les calculs pratiques, on confond la ligne pizomtrique et la ligne de
charge dj dfinies au chapitre 2.
3.2 Longueurs

des conduites,

pertes

de charge

singulires

Sauf cas particuliers o les pentes du terrain naturel sont trs fortes, on assimile la longueur de
la conduite la longueur de sa projection horizontale.
Les pertes de charge singulires sont values forfaitairement en prenant 5 10 % des pertes
de charge linaires sauf dans les cas o on a besoin des les calculer avec prcisions (conduites
daspiration des pompes par exemple).

74

3.3 Pressions,

vitesses

3.3.7 Pressions
Les conduites doivent rester en pression pour maintenir ltanchit des joint (en particulier
viter les infiltrations en AEP) et pour viter lovalisation. Il en rsulte que la ligne
pizomtrique doit toujours tre en tout point au dessus de la conduite (figure 4-,l).
Dans quelques cas particuliers (conduites daspiration des pompes, siphon), il ne peut pas en
tre ainsi et il faut donc choisir les matriaux en consquence : absence de joints (acier soud
par exemple), classe de la conduite (paisseur en fonction du matriau), etc.
Des appareils spciaux (soupapes, ventouses) doivent tre installs pour supprimer ou rduire
les dpressions dans les circonstances o il nest pas possible dassurer le maintien en
pression de la conduite (coup de blier, rupture de conduite laval, etc.).
La pression ne doit pas aussi tre excessive pour viter des fuites importantes dans les joints
et les fissures. Les ordres de grandeurs en AEP et en irrigation par aspersion ont dj t
donnes au paragraphe 3.1.

ligne pizomtrique

la conduite

Figure 4-l : Profil en long de la conduite et ligne pizomtrique


3.3.2 Vitesses
Une condition de vitesse minimale destine viter les dpts des matires en suspension
est souvent indique (0,30 0,SO m/s). Sauf cas particulier une telle condition est illusoire, le
fonctionnement des rseaux tant gnralement discontinu. En fait pour des raisons
dconomie et de rapidit des calculs on a intrt choisir une vitesse suprieure 0,3 0,5
m/s.

75

Par contre une condition de vitesse maximale (vitesse limite) doit imprativemem
respecte. Diverses vitesses limites sont utilises suivant le domaine demploi
canalisations.
l

tre
des

Pompes
A lentre et a la sortie des pompes, les vitesses doivent tre assez rapides pour le bon
fonctionnement des pompes et pour viter des appareillages coteux. Ces vitesses sont
indiques par les fournisseurs (1,2 m/s 060 2 m/s (D.500 en aspiration et 1,4 m/s <D60
3 m/s a.500 au refoulement)
Irrigation
Dans les rseaux collectifs dirrigation par aspersion on simpose une vitesse limite
suprieure qui varie en fonction du diamtre de 1,6 m/s <D100 3,25 m/s <Dl000.
Il en rsulte que le dbit est li au diamtre par la relation suivante : Q=2,553~2308.
La justification en est dans la protection contre les sur-pressions dues aux COU~Sde
blier. En effet cette surpression est proportionnelle limportance relative du dbit
coup par rapport au dbit total et sa valeur maximale exprime en mCE est donne
par la formule de Joukowsky-Allievi
suivante :

avec c qui dsigne la clrit des ondes qui sera vue au chapitre 6 ;
AQ, le dbit coup ; et S, la section de la conduite.
Dans les grosses conduites qui assurent peu de distribution en route, le dbit coup est
faible par rapport la section de la conduite.
Dans les petites conduites, le dbit coup devient
correspondre la totalit du dbit (dans ce cas AQ=Qo)

important

et peut mme

Pour la fonte par exemple, c= 1080 m/s, pour une vitesse de 1,5 m/s dans une conduite
CplOO, la surpression maximale ainsi calcule sera de 168 mCE si lon coupe
instantanment le dbit total qui est de 12 Vs. Le mme dbit coup sur une conduite
0800 fonctionnant 3 m/s donne une surpression de 3 mCE.
En fait la surpression maximale ainsi dfinie nest jamais atteinte mais la ncessit de
choisir une vitesse maximale raisonnable et adapte au diamtre demeure.
l

AEP
Dans les rseaux dalimentation en eau potable le dbit coup est gnralement trs
faible par rapport au dbit transport par suite de la multiplicit des postes deau
petit dbit. On admet souvent une vitesse maximale de 1,5 m/s compte tenu des
surpressions et de la fragilit des rseaux dAEP.
Cette fragilit est lie au nombre important de raccordements, la pose sous chausse,
la surcharge des rseau, etc.

76

On verra ultrieurement quentre les limites minimales et maximales dfinies ci-dessus on est
parfois amen choisir une vitesse conomique qui optimise le cot du rseau. En premire
approche, on peut adopter comme vitesse conomique les vitesses qui sont les plus
frquemment utilises dans les rseaux qui ont fait lobjet dune optimisation rigoureuse
compte tenu des conditions conomiques locales.
Pour dimensionner
les vitesses usuelles
l
En AEP, les
l
En irrigation,
2 m/s pour

les canalisations dun rseau crer on est amen prendre en compte


ou dbits usuels figurant aux tableaux 4-1,4-2,4-3,44 et 4-5.
dbits usuels correspondent une vitesse de 1 m/s
ces dbits correspondent une vitesse qui crot de 1 m/s pour le CD100
le Q>lOOO.Il en rsulte que le dbit est li au diamtre par la relation

suivante : Q=l ,5 7D2Ox


En hydro-lectricit les conduites qui alimentent les centrales en drivation sont
quipes pour des vitesses qui varient autour de 5 m/s pour des dbits de 1 10 m3 /s
et pour des diamtres de 0,5 1,6 m.

Les tableaux (correspondance dbit-diamtre) indiquent les dbits maximaux en l/s po.z les
divers diamtres normaliss et suivant que lon traite dalimentation en eau potable ou
dirrigation. On peut ainsi choisir les diamtres usuels et viter de dpasser les vitesses
limites.

r
Plastique
@mm
16,8
21
26,8
33.6
53
63,2
75,8
92,4
112,4
125,s
143,2
179,o
201,8
224,2
251,6
294,0

ALIMENTATION
EN EAU POTABLE
Dbit usuel (Vs)
U = 1 m/s
Q = nD2/4
0

0.3
016
o-9
22

3,I
495
6,7
9,9
12,4
16,l
25,2
32,0
39,5
49,7
67,9

Dbit limite (Vs)


U= 1,5 m/s
Q = 1,5 7cD2/4
0,3
0.5
0,S
1,3
3,3
4,7
68

10,l
14,9
18,6
24,2
37,7
48
59,2
74,6
101,8

Tableau 4-l : Correspondance dbit-diamtre pour les conduites en plastique utilises en


AEP. Les diamtres intrieurs indiqus peuvent tre diffrents si la pression maximale de
service (PMS) est suprieure 6 bars.

77

Autres matriaux
@mm
80
100
125
150
200
250
300

ALIMENTATION
EN EAU POTABLE
Dbit usuel (Vs)
IJ = 1 m/s
Q = nD2/4
5
8
12
1Q

32
49
71

I
600
700
800
900
1000
1100
1200

37

47
74
106

3QG

424
577
754
954
1178
1426
1696

Tableau 4-2 : Correspondance dbit-diamtre pour les conduites, en matriaux


plastique, utilises en AEP.

autres que le

IRRIGATION
Dbit usuel (Vs)

Dbit limite (Vs)

@mm

Q=1,5 7D2308

Q=2,553D2308

42
53
63,2
75,8
92,4
112,4
125,8
143,2
179,o

1
138
2,7

177
2,9
4,4

6,4
10,l
13,l
17,7
29,6

10,5
16,5
21,3
28,8
48,2

iii:2
251,6
294,0

4918
65,0
ne .

8l;O
105,7
,r*
*
131,4

Plastique

Y3,l

188

126
283
384
503
636
785
950
1131

Dbit limite (Vs)


U = 1,5 m/s
Q = 1,5 ~D~l4
8
12
18

Tableau 4-3 : Correspondance dbit-diamtre pour les conduites en plastique utilises en


irrigation. Les diamtres intrieurs indiqus peuvent tre diffrents si la pression maximale
de service (PMS) est suprieure 6 bars.

78

Autres matriaux
@mm

IRRIGATION
Dbit usuel (Us)

Q=l ,57o2-3ox

80
100
125
150
200
250
300
350
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200

4,6
7,7
13
20
38
64
98
139
189
317
483
689
938
1231
1570
1956
2391

Dbit limite (lis)

Q=2,553D2j308
7,5
12,6
21
32
62
104
159
226
308
516
785
1121
1525
2002
2553
3181
3889

Tableau 4-4 : Correspondance dbit-diamtre pour les conduites en matriaux


plastique utilises en irrigation.

3.4 Conditions

autres que le

les plus dfavorables

Pour assurer un dimensionnement satisfaisant des diverses parties dun rseau, les conditions
de fonctionnement choisies sont toujours les plus dfavorables.
l

Par exemple pour les cotes on prend le niveau du rservoir vide pour les canalisations
qui partent dun rservoir. A linverses on prend le niveau du rservoir plein pour
dimensionner la conduite qui alimente un rservoir par adverse.
De la mme manire on choisit comme dbit de calcul, le dbit maximal ou dbit de
pointe.
Les conduites doivent ventuellement
prsenter des pentes pour faciliter
laccumulation et lvacuation de lair aux points hauts ainsi crs.

Toutefois, on a dj vu ci-dessus (mthode de CIment) que dans un certain nombre


dapplications, si lon connat la frquence de prsentation de ces conditions (niveau ou
dbit), on peut calculer les installations de telle manire que le risque de dfaillance soit
infrieur un seuil admissible compte tenu de la qualit du service demand (95 % par
exemple).

79

4 QUELQUES

PROCEDES

4.1 Conduite

DE CALCUL

quivalente

Pour faciliter les calculs ou pour rduire le nombre de donnes entrer dans
informatique, on peut remplacer fictivement un systme de conduites par
quivalente cest--dire une conduite qui entrane la mme perte de charge
mme dbit que le systme considr. Suivant les problmes, on peut
rechercher cette quivalence en longueur ou diamtre si lautre est fix.

un programme
une conJuite
et vhicule le
tre amen

Soit, pour fixer les ides, un ensemble de N conduites de diamtres Dl, DZ, . . ., DN et de
longueurs Li, Lz, . . ., LN. On peut leur substituer une conduite unique de diamtre D et de
longueur L qui entrane la mme perte de charge et vhicule le mme dbit que cet ensemble.
Les expressions reliant L, D, et les diffrents Li et Di sont donnes ci-aprs si lon adopte
une formule de perte de charge linaire du type :
n

J=a: Q

4.1.1 Conduites

en srie

Pour les N conduites en srie (figure 4-2), la perte de charge du systme AH est gale la
somme des pertes de charge AHi de chaque conduite i et son dbit est, le mme que le dbit
identique Q qui passe dans chaque conduite i. On dduit de lgalit des pertes de charge du
systme et de la conduite quivalente, aprs simplification du terme aQ, les relations (4-2) et
(4-3) suivantes qui expriment respectivement la longueur quivalente et le diamtre
quivalent si lautre est fix.

V-2)

(4-3)

Si m gale 5 dans la relation (4-2), on obtient la rgle de Dupuit pour les longueurs
quivalentes.

80

4.1.2 Conduites

en parallle

Pour les N conduites en parallle (figure 4-3), le dbit du systme Q est la somme des dbits
Qi de chaque conduite i et sa perte de charge est la mme que la perte de charge identique AH
de chaque conduite i. On dduit de lgalit des dbits du systme et de laI conduite
quivalente tirs des formules de perte de charge

simplification

du terme

Q=(mAr[DJ$r

, aprs

les relations (4-4) et (4-5) suivantes qui expriment

respectivement la longueur quivalente et le diamtre quivalent si lautre est fix.

/
L=D
1i?N
Dimn
i=l

(4-4)

Li Yn

(4-5)

Dans le cas particulier de 2 conduites identiques en tout genre et dans le cas o L est aussi
gal la longueur de ces 2 conduites, la relation (4-5) donne le diamtre quivalent suivant en
fonction du diamtre des 2 conduites D :

et si n=2 et m=5, on obtient D=1,32D. Il faut rappeler que lcart entre 2 diamtres
commerciaux successifs est en moyenne de 1,20

(\

Ll
Dl

L N :
I
* D,

Figure 4-2 : N conduites en srie.


81

Figure 4-3 : N conduites en parallle.

4.2 Renforcement

dune

conduite

existante

Une conduite de longueur L et de diamtre Do a t mise en place pour transporter un dbit Qo


avec une perte de charge AH. On veut augmenter ce dbit de la quantit b* Qo en mettant une
conduite de renforcement en parallle de diamtre D et de longueur L car elle suit le mme
trac que la conduite existante.
Le diamtre D qui permettra davoir le nouveau dbit Q=( l+b)* Qo avec la mme perte de
charge est donne par la relation (4-6) suivante :

D=@L),
En supprimant lancienne conduite, il faudrait une conduite
diamtre serait donn par la relation (4-7).

(4-b)
de remplacement

dont le

(4-7)

4.3 Service

en route

Certaines conduites assurent la fois une fonction de transport et de distribution. Cest le cas
notamment en AEP o de trs nombreux branchements particuliers sont desservis tout au long
des conduites qui transitent en mme temps un dbit vers laval. Cest aussi le cas des portes
rampes et des rampes dirrigation par aspersion.
Pour viter de calculer les pertes de charge dans chaque tronon lmentaire (entre 2
branchements) qui vhicule un dbit fixe, on cherche un dbit quivalent qui simplifie les

82

calculs, cest--dire celui qui entranerait laa mme perte de charge que la conduite assurant le
CCservice en route )).
4.3.1 Service

en route uniformment

rparti

Le CCservice en route est dfini par un dbit uniformment rparti q exprim en m/s/ml par
exemple avec un dbit entrant QI et un dbit aval Qo (figure 4-4).Sur un tronon lmentaire
dx, le dbit desservi est qdx.
A labscisse x compt partir de lamont, le dbit port par la canalisation est :
Q(x)=Qo-qx=Q I+q(L-x)
La perte de charge lmentaire sur llment dx est donne par la relation suivante :

j=-$(
Lintgration

Qo-qx)

dx

de 0 L donne la perte de charge totale sur la conduite de longueur L :

AH=-+

AH=

1L< Qo-qx) dx

(4-8)

&i)Dm

Pour n.gale 2 (formule de Manning-Strickler ou Darcy-Weisbach), la perte de charge en


fonction de la longueur L partir de lamont est donne par lexpression suivante :

Le dbit quivalent Q est celui qui donne la mme perte de charge et il est calcule avec les
formules (4-9) ou (4- 10) ci-dessous.

Q-

n+l -

n+l
1

gL(n+l)

(4-9)

83

(4-10)

Il est intressant dtudier quelques cas particuliers de la formule gnrale (4-10) :


l

Dbit aval nul (Ql=O)


La formule devient

e=

1
( n+l > i

QO

Et dans le cas o n=2, on obtient :

Prlvement

en route faible par rapport

aux dbits amont et aval ( ql<<Q~, et

ql-Qd

Le dveloppement limit aux termes du premier ordre de la formule (4- 10) dowe les
relations suivantes :

Cette dernire formule peut tre retenue pour faciliter le calcul des rseaux mailles
avec service en route? compte tenu de limprcision sur la loi de perte de charge et le
dbit du service en route uniformment rparti. Cependant on retient parfois la relation
suivante :

84

, Ligne pizomtrique
\
.-._

-_
-

--

__

/
-

--

-_

__
--

Q, +

-.

--

q
~f#ffffffffffffffffffff~

Y" ffff,

L,D

-3 Q,

Figure 4-4 : Service en route uniformment rparti. La ligne pizomtrique


continue dont la concavit est dirige vers le haut.

4.3.2 Desserte

de dbits

unitaires

divers

et irrgulirement

est une courbe

rpartis

Dans certains projets la dfinition du service en route ncessite la connaissance dune srie de
N points de desserte dont on connat les distances et quil faut prendre en compte
individuellement pour totaliser les dbits.
Il peut savrer aussi simple de prendre en compte individuellement
tous ces points de
distribution et dutiliser ces valeurs directement dans les calculs. On connat les valeurs des
dbits qi de chaque point de desserte et leurs distances partielles di (figure 4-5).
La perte de charge totale est donne par la relation (4-l 1) suivante :

(4-l 1)

On peut aussi dfinir un dbit quivalent Q qui entrane la mme perte de charge et qui est
donn par lexpression (4-12).

i=N

Cd

-~i=l

i
(4-12)

C di

i=l

85

ligne pizombtrique
A-

qN
r

qi

qi+l
r

q2
4

93

q1
1

QI+somme des qi

QI
dN

di

di+l

d3

Figure 4-5 : Desserte de dbits unitaires divers et irrgulirement


pizomtrique est une succession de segments de pentes dcroissantes.

4.3.3 Desserte

de dbits

unitaires

gaux distances

dz

rpartis.

dl

La ligne

gales

En irrigation il arrive quune conduite de mme diamtre desserve une srie dappareils
fournissant des dbits gaux et situs des distances gales (asperseurs, ajustages, goutteurs).
On applique couramment dans ce cas la rgle du dbit quivalent au service en route
uniformment rparti (formule 4-10). On peut aussi calculer plus exactement la valeur du
dbit quivalent par lexpression (4-14) ci-dessous.
La formule de perte de charge (4-l 1) se simplifie avec tous les qk et dk qui sont gaux
respectivement q et d ; et on obtient la relation (4-13) dans le cas dun dbit aval QI :

(4-13)

Le dbit quivalent sera alors donn par la formule (4-14) suivante :

(4- 14)

86

Dans le cas particulier


deviennent :

o le dbit aval QI est nul, ces 2 formules prcdentes

ad 4

AH=

D
QLq
l

n
i=N

in

i=l

.-1
?iNin
N
; :
.i=l

(4-15)

(4-16)

Si en plus n=2, la somme des carrs des N premiers nombres entiers tant gale
N(N+1)(2N+1)/6, on obtient :

mzadq2

N(N+1)(2N+l)
6

= (N+1)(2N+l)
4
6

QJ

ou bien, avec la dbit amont Qo= Nq

QQi
0

(N+1)(2N+l)
6N2

La racine carr dans cette dernire expression tend vers 1 quand N tend vers de
J3
grandes valeurs et on obtient le dbit quivalent pour un service en route
uniformment rparti qui ne correspond pas une ralit physique mais surtout une
approximation valable ds que N devient grand (tableau 4-5).
Lexpression (4-15) permet de calculer la perte de charge entre lextrmit aval et chaque
point de distribution. On peut ainsi vrifier lhomognit de la rpartition de la charge entre
les divers points de desserte ; ce qui est ncessaire pour juger par exemple de la qualit dune
irrigation (figure 4-6).

87

Charge amont HA
----~~--------,--------r-------;-------;--------,
~~rq~I1
---_
II t
----;kN,
, 4.
1 .iand
nib~nmbtridne
t
0
!
8
I

I
I
I
t

---_
--y-

/Y

Ligne pijzomtrique

---_

II
taver

- ,--

I
I

+elle

FiPure 4-6 : Rampe dirrigation


repsentatives.

lI
IP dihit

II
Pn&vtal&t

---_

8
---A,

II

---_

--L ,1 --II

---A

---_

fi-- -,---------z-k.!
,

I J
1 d

avec des asperseurs quidistants avec les lignes hydrauliques

10
0,620

15
0,606

20
0,599

25
0,595

30
0,592

35
0,590

40
0,588

Tableau 4-5 : Approximation de la desserte de dbits unitaires gaux-~ des distances gales
par le service en route uniformment rparti , valeurs de W+t)WJ+1) ; comparer avec
J 6N1/1/3= 0,577

4.3.4 Recherche

du point

neutre

Lorsquune conduite assurant un service en route est alimente partir de deux sources (deux
rservoirs, deux stations de pompage, une station de pompage et un rservoir), il peut arriver
quune des sources alimente une partie de la conduite tandis que lautre source alimente le
reste. Entre ces deux parties de la conduite, il existe un point o le dbit transport est nul.
Ce point est appel point neutre.

88

Considrons une conduite de longueur L, de diamtre D, situe entre deux rservoirs (un
rservoir haut A et un rservoir bas B) et qui assure un service en route uniformment
rparti avec un dbit par unit de longueur q. Soit 0 le point neutre, sil existe, situ
labscisse X repr sur la conduite partir du rservoir haut.
Lquation (4-8) permet de calculer les pertes de charge sur chacune des parties de la
conduite qui ont des dbits amonts Qo de qX et q(l-X), et un dbit aval QI nul :

HA-Ho=

Hfi-Ho=

q(n+l)D (crx >w

q(nii)D.

(q(L-x))

La soustraction membre membre et des simplifications permettent de retrouver lquation


(4-17) dont la rsolution par rapport X permet de retrouver la position du point neutre
connaissant la charge au rservoir haut HA et celle au rservoir bas Hs. Les solveurs vus
au chapitre 3 peuvent rsoudre facilement cette quation.

(4-l 7)

Si la solution de lquation (4-17) nexiste pas, cest le rservoir haut A qui alimente
toute la conduite avec un dbit q*L et qui remplit le rservoir bas B avec un dbit QI qui
est le dbit aval de la conduite. La formule (4-8) avec le dbit amont de la cor.luite
Qo=QI+qL permet de calculer le dbit remplissage QI du rservoir bas avec lquation en QI
suivante :

(4-18)

La procdure de la recherche du point neutre consiste donc rsoudre lquation (4- 17) pour
une valeur de X comprise entre 0 et L. Si la solution existe on calcule ensuite le dbit qui
provient de chaque rservoir connaissant X, sinon on rsout lquation (4- 18) pour les valeurs
positives de QI pour trouver le dbit de remplissage du rservoir Bas et on calcule le dbit
provenant du rservoir haut connaissant QI.

89

II ne faut toutefois pas oublier que lcoulement physique ne pourra se faire que si les
pressions sur toute la conduite sont au-dessus de la tension de vapeur du liquide (ligne
pizomtrique relle au-dessus de la conduite).

90

ANNEXES
A DISTRIBUTION

DU CHAPITRE

A LA DEMANDE

En irrigation, il convient de calculer, par le jeu de probabilits le dbit de pointe qui risque
dtre enregistr avec une certaine probabilit sur les diverses branches du rseau ramifi. On
admet donc quun certain pourcentage de cas de fonctionnement ne soit pas satisfait, cela dans
le but de limiter le cot du rseau, surtout de conduites, une valeur raisonnable.
Pour pouvoir appliquer la mthode de Clment qui suit, il faut que le dbit demand, la prise
soit relativement important et que le rseau soit capable de dlivrer un dbit bien suprieur au
(( dbit continu D ; cest dire le dbit moyen sur la priode dutilisation possible de toutes les
prises.
Soit d le dbit maximal quil est possible de prlever chaque prise et p la frquence ou
probabilit de fonctionnement de chaque prise qui est gale au rapport du temps t douverture
ncessaire pour satisfaire les besoins au temps total T douverture possible de chaque grise.
La probabilit de fermeture de chaque prise est note q et elle est gale l-p ; et n est le
nombre total de prises.
La probabilit de fonctionnement simultan dexactement k prises quelconques (cest aussi la
probabilit davoir un dbit de k*d appel sur la canalisation en amont des n prises existantes)
est donne par la loi binomiale suivante :

Soit une canalisation desservant n prises et calibr pour k prises (avec k<n). Tout
fonctionnement de cette canalisation consistant en la desserte de x prises, avec x<k, sera
videmment satisfaisant.
La probabilit de satisfaction dune demande quelconque sera donc gale la somme des
probabilits dapparition dun fonctionnement satisfaisant avec x prises ouvertes, cest dire
avec x variant de 0 k, soit :

x=k

p=cc;pxq
x=0
On admet couramment quun rseau dirrigation
soit calibr pour une probabilit de
satisfaction ou qualit de fonctionnement P de 95 %, cest--dire que pendant 95 %du temps
de fonctionnement du rseau, toutes les demandes seront intgralement satisfaites.
Cette valeur de P permet, daprs la relation prcdente, de calculer la valeur de k de
calibrage de la conduite considre (son dbit est de k*d).
91

Pour des valeurs de n suprieures 10, le calcul de k par la relation prcdente devient
laborieux et la loi binomiale se rapproche dune loi de Gauss de moyenne n*p et de variante
n*p*q. La valeur de k est alors donne par la relation suivante o U est la variable centre
rduite correspondant la probabilit de non dpassement P.

k=n*p+U*Jn*p*q
Le dbit de calibrage de la conduite devient alors :

Q=n*p*d+U*d*Jn*p*q
La mthode de Clment suppose que toutes les prises dirrigation sont identiques (en dbit et
en probabilit douverture) et J. de BOISSEZON et J.R. HAT ont propos une gnral&tion
des prises i de dbit di et de probabilit pi et qi. Le dbit de la conduite est dans ce cas
donne par la relation suivante :

Q=gpidi+/Xpiqid*
i=l

B MODELES

MATHEMATIQUES

DE QUELQUES

COMPOSANTES

HYDRAULBQUES

Dans les lignes qui suivent , sont dvelopps les modles de reprsentation de quelques
lments courants dans les systmes de distribution deau. Chaque composante est dfini-e par
les noeuds amont i et aval j qui oriente le dbit Qi; qui la traverse et qui est positive lorsque
lcoulement se fait de i vers j. La charge hydraulique au nud i sera dsigne par Hi.
La drivation par rapport labscisse de ces fonctions est galement utiles dans les mthodes
itratives de rsolution utilises parfois (Newton-Raphson ou Hardy Cross par exemple).

6.1 Rservoirs
Un rservoir est une condition aux limites o la charge est fixe sur le pas de temps de calcul
choisi du rseau. Pour la simulation des rseaux, on peut distinguer deux types de rservoirs
selon les variations de la hauteur deau durant toute une priode de simulation :
l
Les grands rservoir
l
Les petits rservoirs

92

B. 1.1 Grand

rservoir

(resevoirj

Les dbits dalimentation ou de soutirage pendant une priode considre sont faibles par
rapport la capacit du rservoir et le niveau deau ne varie pratiquement par dans le
rservoir pendant toute cette priode. Le seul paramtre du modle sera alors la cote du plan
deau dans le rservoir.

Hi= Z rctwrvo~r-=Cte
8.1.2 Petit rservoir

(tank)

La charge fluctue en fonction du dbit entrant ou sortant pendant la priode de simulation


considre. Le volume de stockage est limit et il est possible de remplir ou vider
compltement ce volume. La formulation mathmatique du fonctionnement est donne par
lquation de conservation de la masse ou du volume puisquil sagit de fluide
incompressible.

Pour suivre comment la hauteur deau dans le rservoir change avec le temps, il faut connatre
la relation Hauteur-Volume
(forme de la cuve). On a des formes cylindriques,
paralllpipdiques, conique, sphrique ou plus complexe.
Connaissant le volume ou la cote de leau ou la charge linstant t, on simule le rseau pour
trouver les dbits entrant et sortant avec cette charge, on dtermine ensuite le volume
linstant t+At avec lquation prcdente et la courbe hauteur-volume permet de calculer la
charge correspondante. On rpte la procdure jusqu la fin de la priode de simulation.
Pour la simulation, il faut galement connatre :
l
La hauteur deau maximale (calage de la vanne daltitude)
l
La cote de dversement qui est en gnral un peu plus leve que la premire (wlage
du trop-plein)
l
La hauteur deau minimale
l
La hauteur deau initiale au dbut de la simulation
l
La rfrence des hauteurs deau (gnralement le radier) pour pouvoir les convertir en
cote ou charge hydraulique.
Pour les rservoirs hydropneumatique,
on aura galement besoin de la pression (suppose
constante) de lair P au dessus de la cote Z du plan deau pour pouvoir calculer la charge
hydraulique H par la formule suivante o Cf est facteur de conversion dunit de pression en
mtre de colonne deau. Les autres paramtres sont les pressions minimal et maximal pour
lasservissement du remplissage et de la vidange.

H=C,P+Z
93

6.2 Conduites

(pipe)

La perte de charge est exprime algbriquement par la relation suivante

(n-1)

Hi-Hj=R,Q,

Qv

avec R,, qui dsigne la rsistance de la conduite proportionnelle

2
sa longueur

L,, et au

coefficient a,, qui comme lexposant n dpendent de la formule de perte charge utilise (voir
tableau 3-3 du chapitre 3).
On peut aussi exprimer le dbit en fonction de la perte de charge par la relation qui suit par un
jeu dalgbre.

avec K,

qui dsigne la conductance de la conduite et qui est linverse de la rsistance la

puissance lin :

En posant y=Hi-H;, la drivation de ces fonctions donnent respectivement

Cette dernire drive tend vers linfinie quand y tend zro (n=2 ou n=1,852). On pourra
utiliser lartifice suivant dans la programmation.

Iy=&
I si /y<&
I
Elle permet de calculer les drives partielles dont on a besoin de la manire suivante :

94

B.3 Vannes

(valve)

Une vanne est une composante qui peut tre grande ouverte ou ferme partiellement pour
faire varier sa rsistance lcoulement. Selon lusage qui en est fait, on peut distinguer les
types suivants :
l
l
l

Vanne de sectionnement (ouvert ou ferm compltement)


Clapet (coulement dans une seule direction)
,Ventouses et admissions dair (aux points hauts pour chasser ou admettre de lair dans
le circuit)
Vanne daltitude ( lamont immdiat des rservoir pour couper le dbit quand celui-ci
est plein)
Vannes de rgulation (dverseur pour maintenir la pression amont consante,
dtendeur pour maintenir la pression aval constante, limiteur de dbit, etc.)

Une vanne se comporte de la mme manire quune conduite avec un exposant +2 et une
rsistance R,, qui est fonction du coefftcient de perte de charge singulire k,, pouvant varier
avec la direction

de lcoulement

(signe de Q,, dans le cas des clapets anti-retour)

ou

dautres valeurs dans le rseau (cas des vannes de rgulation).


La rsistance est dfinie par la relation suivante :

Rij=k,

*
gn2ilij4

Dans la plus part des modles, les niveaux de dtail de la perte de charge singulire introduite
ne sont pas ncessaires pour les 4 premiers types ci-dessus. Seul le statut ouvert ou ferm est
ncessaire.
Quand elles sont utilises comme rgulateurs, ces vannes ncessitent un rglage qui devient
primordial. Ce rglage peut porter sur le dbit, la pression lamont ou laval, ou bien sur
louverture (coefficient de perte de charge) directement. Les rgulateurs sont diffrents des
pompes et sont compliqus modliser. En effet une pompe dbite ou ne dbite pas alors
quun rgulateur peut tre dans un des tats suivants :

95

l
l
l

Actif lorsquil contrle automatiquement lcoulement (ouvert partiellement)


Ferm manuellement laide dune vanne disolement par exemple
Inactif (grand ouvert)

Des problmes dinstabilit et de convergence peuvent survenir cause de ces diffrents tats
possibles modliss par des tests.
6.3.1 Clapet anti- retour

(check

valve)

Soit par exemple un clapet anti-retour qui ne permet quun coulement de i ver j av. c un
coefficient de perte de charge k=2. On prendra les relations qui suivent :
k,,=2

si H,H,

et

Pour assurer une bonne stabilit numrique des modles mathmatiques, il arrive parfois
quon utilise un artifice de laisser passer un trs faible dbit dans le second cas de notre
exemple en posant :
k,,=2M

si H,+H,

; o M est un grand nombre (> 100)

6.3.2 Vanne daltitude


Place lentre de la conduite dans un rservoir niveau variable, la vanne se ferme et
empche le dbordement quand la hauteur deau atteint une valeur maximum spcifie. Elle
se fermera galement quand le niveau deau descend arrive une valeur minimale pow
empcher le rservoir de se vider compltement.
Le statut ouvert ou ferm est donc contrl ici par deux variables H,,,, et H,,,,,,:

HminHiHmax

Ouvert si

Ferm dans le cas contraire

6.3.3 Dtendeur

(pressure

regulating

valve)

Cette vanne maintient la pression aval une valeur fixe par avance quand les conditions
hydrauliques le permettent et en-dessous de cette valeur autrement. Elle est gnralement
place entre deux zones haute et basse (figure ci-dessous).
Le modle mathmatique avec un noeud aval j et un nud amont i dune telle vanne est le
suivant et le calcul des drives peut se faire en sinspirant du calcul fait pour une conduite :

96

avec H,,=z,+=

Pd si Pd est la pression

de rglage et z; la cote du noeud j.

Zone basse

6.3.4 Dverseur

(pressure

sustaining

Ligne pizo
avec PRV

------

Ligne pizo
sans PRV

valve)

Une telle vanne maintient la pression amont au dessus dune valeur fixe par avance si les
conditions hydrauliques le permettent. Le modle ressemble au modle prcdent avec la
substitution du nud i au noeud j. Elle est aussi gnralement place entre une zone hallte et
une autre basse pour cette fois maintenir une bonne pression dans la premire (figure cidessous)

97

avec H,,=z,+=

Pd

si Pd est la pression de rglage et z; la cote du noeud i.

Zone basse

B.3.5 limiteur

Ligne pizo
avec PSV

------

Ligne pizo
sans ,PSV

de dbit

Le rle dun tel appareil est de maintenir un dbit constant quelles que soient les fluctualions
des pressions amont et aval, Cette condition ne peut tre respecte que si une charge minimale
est respecte et la vanne restera grand ouvert dans le cas contraire. Cest pourquoi on les
appelle, plutt limiteur de dbit.

98

Q,,=K,IHi-H ji -fH,-H ,I si Q!,lQ,

Q,,=Q,
6.3.6 Autres

si

Q,,>Q,

rgulateurs

Il existe beaucoup dautres appareils de rgulation pour changer automatiquement le statut ou


le rglage dun lment du rseau sur une base temporelle ou sur la base dune rponse a des
conditions sur le rseau (par exemple dmarrer une pompe si la pression un nud descend
en dessous dune valeur donne et la dmarrer quand elle est suprieure une autre valeur).
Les modles existants peuvent reprsenter ces rgulateurs de diffrentes faons. Certains les
considrent part comme lment tandis que dautres les considrent comme tant des
attributs de la conduite, de la pompe ou de la vanne contrle. Dans tous les cas, des tests sur
les paramtres de rglage sont effectus pour modliser le comportement et les quations
retenir comme dans les exemples ci-dessus.

8.4 Les pompes

centrifuges

La performance de la pompe est fonction du dbit. Elle est dcrite par 4 paramtres :
l
l
l
l

La
Le
La
La

hauteur manomtrique totale (total dynamic head)


rendement global incluant le rendement du moteur (efficiency)
puissance absorbe par la pompe (brake horsepower)
charge nette requise laspiration (net positive suction head, NPSH)

Seule la premire courbe est ncessaire pour la simulation des rseaux. Les autres servent
estimer la consommation dnergie, la puissance du moteur et les conditions daspiration. On
peut avoir des pompes vitesse fixe ou des pompes vitesse variable dont la variation, cause
directement par le moteur ou par un autre appareil, est assujettie une rponse du rseau. On
utilise ces dernires quand le dbit varie rapidement alors que la pression reste pratiquement
constante sans quon ait une possibilit de stockage par exemple.
Une pompe centrifuge est souvent munie dun clapet qui permet Icoulement du nud i au
noeud j seulement et qui coupe le dbit dans la tendance inverse. A cause de lnergie
apporte par la pompe, la charge Hj est plus leve que Hi.
Pour modliser une pompe, les logiciels utilisent en gnral 3 modes de reprsentation pour
reprsenter la courbe caractristique HMT=f(Q) qui nest pas linaire. Les paramtres de cette
fonction peuvent tre entrs directement ou ajusts partir de la donne de plusieurs points de
la courbe dont le point de fermeture (dbit nul), le point dopration nominal (meilleur
rendement) et le point de dbit maximal attendu.

99

Reprsentation

par la puissance hydraulique

constante PH

Cest un mode de reprsentation utilis seulement dans un avant projet ou pour


guider le choix dune pompe quand on ne dispose pas de la courbe
caractristique de la pompe simule.
La prcision nest bonne que dans une plage ne comprenant pas les faibles et
les forts dbits(voir figure ci-dessus) :

o Cf est un facteur de conversion dunit

HMT

4 t,,
aractristiaue relle
Puissance constante
- J--_ --.._

---_
r

dbit

Reprsentation

de la courbe caractristique

par une parabole

Elle est beaucoup plus complexe que la premire avec les 3 paramnes A
(ngatif), B (ngatif ou nul) et C (positif, point de fermeture) pour reprsenter
une courbe concave et monotone dcroissante.

H j-Hi= AQv2+BQij+c
Lapproche par les dbits donne :

-B-~B2-4A(c+Hi-H,,)
si
Hj-H,lc
Q(i=
2A
si
H,-HiX
Qij=o
100

La drivation de ces deux fonctions se fait sans difficult


drivation pour les conduites.
l

en sinspirant de la

Autre reprsentation
Certains logiciels utilisent une reprsentation sous forme de puissance du dbit
diffrente de 2 avec les paramtres A et C ayant les caractristiques dcrites
plus haut et un exposant n suprieur 1.

H,-Hi=@+c
Lapproche par les dbits donne dans ce cas :

Q l/=o

si

H,YH,ZC

Les courbes caractristiques ci-dessus sont fixes pour une vitesse de rotation ni et un
diamtre de roue Dl donn ; mais elles peuvent tre utilises pour dautres vitesses de rotation
n2 et dautres diamtres de roue D2 en appliquant les lois de similitude des pompes
centrifuges.

HI-m2 Dl2
-_-~
H 2 nz2Dz2
B.5 bornes

dirrigation

ou dincendie,

asperseurs

et autres

robinets

de puisage

Ces appareils peuvent tre vus sous diffrents angles selon ce que lon dsire modliser :
l

On peut fixer le dbit au nud o ils sont branchs et calculer la pression


rsiduelle (nud consommation, fixe)
On peut fixer la pression rsiduelle (charge) au nud considr et y dterminer
le dbit (semblable au grand rservoir)
101

On peut enfin donner une relation Dbit-Pression au noeud qui dcrit le


comportement rel de lappareil

Ci=K pi
avec $!=Hi-zi

n un exposant gal 0,5 en gnral ;


et K un coefficient dpendant des units et du type dappareil.
On aura videmment une inconnue supplmentaire avec une quation
de plus qui relie le dbit et la charge hydraulique au noeud.

102

Chapitre 5
Calcul et simulation des rseaux

CALCUL

CHAPITRE
ET SIMULATION

5
DES RESEAUX

? TRACE DUN RESEAU

1.l TRACE THEORIQUE

1.2 TRACE

REEL

1.3 RESEAU

MAILLE ou RESEAU RAMIFIE

2 DIMENSIONNEMENT
2.1 DEFINITION

DUN RESEAU RAMIFIE

DU PROBLEME

2.2 DEBITS DANS LES TRoNoNs


2.3 COTE PIEZOMETRIQUE
2.4 AJUSTEMENT
2.5 TABLEAU

3 SIMULATION

EN TETE

DES CONDUITES

A LA COTE PIEZOMETRIQUE

EN TETE

DE CALCUL

DES RESEAUX

3.1 DEFINITION

DU PROBLEME

3.2 METHODES

DHARDY

3.3 METHODES

MATRICIELLES

3.4 LOGICIELS

DU COMMERCE

CROSS

105

CALCUL

CHAPITRE
ET SIMULATION

5
DES RESEAUX

Le concept de rseau ou systme dcoulement est fondamental dans un modle de


distribution deau. Le rseau contient toutes les sortes de composantes du systme et dfinit
comment les lments sont interconnects. Il est compos de nuds, qui reprsentent des
objets ou non des emplacements dfinis lintrieur du systme, et de liens
Nous avons dfini les nuds comme tant les points de desserte (prlvement ou injection), la
jonction dune conduite avec un rservoir et les points de jonction de deux ou plusieurs
lments, Un tronon est un lien entre deux noeuds qui peut tre constitu dun autre appareil
hydraulique quune conduite et qui dfinit une relation entre ces deux noeuds.
Les lois applicables au calcul des rseaux sont la loi des noeuds et la loi des tronons comme
dfinies au chapitre 4.

1 TRACE DUN RESEAU

Le trac dun rseau consiste relier entre eux les points de desserte de la faon la plus
conomique et la plus simple en ce qui concerne le fonctionnement densemble. Des thories
ont t labores sur les tracs conomiques mais il est bien vident que leurs rs;tltats
sduisants sont parfois modifis par des impratifs pratiques.
1.7 Trac fhorique
Trois options sont possibles pour effectuer le trac thorique sur une carte ou un plan :
a) Les canalisations traverseront le moins possible les proprits prives et elles seront le
plus souvent poses en bordure des routes et des canaux dassainissement sil sagit
dirrigation. Le trac est alors presque entirement dtermin par le rseau de routes
et de canaux.
b) Les canalisations pourront pntrer en terrain priv, mais seront le plus souvent
places en bordure des parcelles, plus rarement au travers de la parcelle (pour
lirrigation). Le trac est alors dtermin par les routes et le parcellaire. Il est plus
conomique que le prcdent mais il introduit certaines servitudes de passage. Lest
la mthode la plus utilise en irrigation.
c) Les canalisations pourront traverser nimporte quel terrain (sauf cas particulier,
terrain plant en arbres fruitiers par exemple en irrigation) et il est normal que les
terrains irrigus par le projet supportent, sil est ncessaire, des servitudes de passage.
Trs frquemment on admet que les grosses canalisations peuvent traverser nimporte
quel terrain car les ennuis qui peuvent en rsulter sont compars au cot de ces
conduites ; par contre on simpose pour les petites conduites de suivre les limites des
parcelles, la limite entre les deux tant une question de jugement.

106

1.2 Tracs rels


Le trac thorique une fois dtermin sur le plan, le projeteur descend sur le terrain et parcourt
tous les tracs pied, en rectifiant, en fonction de la topographie locale, les tracs qui ne
paraissent pas judicieux. On arrive ainsi obtenir des tracs de canalisations la fois bien
adapts au terrain et aussi proches que possible de loptimum conomique.
Lemploi de photographies ariennes et de systme de positionnement gographique (GPS)
permettent de gagner du temps lors de ltude du trac rel et mme du trac thorique pour
ce qui concerne les premires.
De plus, le trac du profil en long, les tudes de coup de blier et les tudes de rgmation
(mise en place de rservoir) interviennent galement pour dfinir les tracs rels. Les
conduites doivent obligatoirement avoir une pente minimale ( 1 % dans le sens o leau monte
et 4 % dans le sens o elle descend) pour faciliter lvacuation de lair aux points hauts et la
vidange aux points bas. On est oblig parfois de crer artificiellement ces pentes par une srie
de points hauts et de points bas.
1.3 Rseau

maill

ou rseau

ramifi

Le rseau de cot minimum pouvant alimenter un certain nombre de points de desserte bien
dtermins est toujours un rseau ramifi. Cependant, le trac et le calcul des rseaux prsente
souvent une difficult importante, qui consiste dterminer lvolution des besoins dans le
temps, lie laugmentation progressive de la demande en eau ( accroissement de la
population et modification des habitudes en AEP ou intrt grandissant en irrigation).
Pour viter un surquipement initial non rentable, on peut alors prvoir un quipement en
plusieurs tapes, li lvolution des besoins. Un des moyens de renforcement du rseau est
le maillage de certaines conduites ; les autres moyens classiques tant ladjonction de
surpresseurs en tte ou dans le rseau (rehaussement de la cote pizomtrique) et le
doublement de certaines grosses conduites damene. Le maillage des conduites augmente
galement la scurit de desserte dans la mesure o un nud du rseau a la possibilit dtre
aliment partir de plusieurs conduites.
Le maillage de certaines conduites peut tre envisag dans le cas o, sur le rseau, se
trouveraient deux points assez rapprochs, dont les cotes pizomtriques sont assez
diffrentes pour permettre un transite de dbit du point haut vers le point bas. Ces conditions
se rencontrent dans le cas dun relief accident ou bien dans le cas o une antenne terminale
de petit diamtre se rapprocherait dune grosse conduite. Dautre part, les maillages ne
permettent que damliorer lalimentation de la zone basse sans rien changer lalimentation
de la zone haute.
Dune faon gnrale, les maillages ne permettent pas un renforcement gnralis et
systmatique dun rseau pralablement ramifi ; ce nest donc que dans des cas bien
particuliers
que des maillages partiels peuvent tre efficaces. En dehors de ces cas
particuliers, ils ne prsentent aucun intrt conomique.

107

DIMENSIONNEMENT

DUN RESEAU RAMIFIE

Les rseaux ramifis sont utiliss en AEP sur lossature principale (pour le transport) et en
irrigation sur lensemble du systme dcoulement.
2.7 Dfinition

du problme

Le trac tant dj effectu, on cherchera dterminer les diamtres des canalisations, la cote
pizomtrique en tte et la pression aux diffrents noeuds connaissant la demande, la pression
de service et la cote en ces derniers. Les donnes du problme sont donc les suivantes :
l

Les points de desserte sont recenss et dfinis (coordonnes et cotes)


Pour chacun deux, le dbit et la pression de service ou de scurit sont connus. La
pression de service est la pression ncessaire pour assurer le bon fonctionnement des
appareils de desserte (robinets, bornes dirrigation, bornes dincendie, etc.)

Le calcul par ordinateur exige une numrotation des noeuds et des conduites et la dfinition
numrique de la topologie du rseau. Certains logiciels du commerce, avec un environnement
graphique procde la numrotation automatique des noeuds et des conduites. Plusieurs
procds existent pour y arriver.
2.1.1

Numrotation
de lamont

des noeuds en squence

par proximit

partir

de laval

ou

Selon le sens du calcul, on peut procder de laval vers lamont ou dans le sens contraire:
Pour le dimensionnement, on procde de laval vers lamont.
l

De laval vers lamont


Les numros des noeuds sont conscutifs jusqu ce que lon rencontre un nud avec
drivation non encore numrote ; on continue la procdure laval de cette
drivation jusqu arriver en tte du rseau (figure 5-l -a).
De lamont vers laval
Les numros des noeuds sont conscutifs sur une branche jusquau noeud terminal. La
procdure est rpte pour la branche drive du plus grand numro de nud non
encore numrot (figure 5- 1-b).

2.7.2 Numrotation

hirarchise

des nuds

par proximit

On procde de la mme manire mais les numros ne sont pas squentiels. Un


exemple est illustr la figure 5-2 en procdant de lamont vers laval.

108

a) de laval vers lamont

b) de lamont vers laval


Figure 5-1 : Numrotation

des noeuds en squence par proximit

Figure 5-2 : Numrotation

hirarchise des noeuds de lamont vers laval

2.1.2

Numrotation

des tronons

Pour un rseau ramifi, on peut adopter le numro du nud aval comme numro de
tronon. Pour dfinir la topologie (agencement des tronons) du rseau, il faudra cependant
adjoindre une matrice qui dcrit le nombre et la liste des tronons qui drivent de chaque

109

noeud. Dans le cas des rseaux maills, on peut galement dcrire les tronons par UD seul
numro en prenant le soin de numroter les boucles (mailles) et les pseudo-boucles, et dcrire
le nombre et la liste des tronons qui composent chacune delles. Par exemple le rseau de la
figure 5- 1-a sera dcrit par le tableau ci-dessous.
Numro du nud
1
2
3
4
5
6
7
8

Nombre de tronons laval


1
2
2
2
0
0
0
0

Liste des tronons 8 laval


2
3;8
4;7
5;6
Vide
Vide
Vide
Vide

La dnomination dun tronon par le couple (orient) des deux valeurs des noeuds extrmes
clarifie les calculs et les prsentations. Elle permet de reconstituer le sens de lcoulement
dans chaque tronon avec les conventions du chapitre 4 ainsi que la topologie du rseau. Par
exemple le mme rseau peut tre dcrit par la liste des couples (1,2) ; (2,8) ; (2,3) ; (3,7) ;
(3,4) ; (4,6) et (45). On peut galement y ajouter un numro dcrivant le tronon lui-mme
pour lever lquivoque des tronons en parallle.
La nature du tronon (pompe, clapet ou vannes spciales) est parfois dcrite par un numro
dans certains logiciels du commerce qui nont pas un environnement graphique.

2.2 Dbits

et diamtres

des tronons

Le trac et la numrotation des tronons tant arrts, on calcule le dbit de chaque tronon
suivant la loi de composition adopte au chapitre 4 ( dbit daddition par exemple).
On choisit les diamtres suivant une norme fournissant les diamtres usuels en fonction du
dbit, paragraphe 3.3.2 du chapitre 4 par exemple. Les tableaux de ce paragraphe donnent
directement les diamtres correspondant aux dbits.
Pour le rseau on dispose dsormais de toutes ses proprits : nature (rugosit), longueur L,
diamtre D, dbit Q des tronons dune part, cotes du terrain naturel ZTN et pressions de
service PS des noeuds dautre part. On peut ds lors procder au calcul de la cote
pizomtrique ncessaire en tte du rseau.
2.3 Cote pizomtrique
2.3.1

Calcul

en tte

de la ligne de charge

partir

de laval

(aller)

On procde ainsi quil suit de laval vers lamont en calculant la perte de charge tronon par
tronon par application de la loi de perte de charge retenue et le coefficient de perte de charge
singulire choisi.
110

La cote pizomtrique
l

oblige du nud 1 considr peut tre :

La cote du terrain naturel ZTN + la pression de service ou de scurit PS du noeud 1


lui-mme
La cote pizomtrique
tronon (1,K)

oblige de tous les nuds drivs K + la perte de charge du

On choisit la plus leve de ces diffrentes

cotes pizomtriques.

On dtermine ainsi la cote pizomtrique ncessaire en tte pour garantir les pressions de
service ou de scurit aux noeuds. Elle peut tre obtenue dans certains cas par la surlvation
du radier dun rservoir ou par installation dune station de pompage.

2.3.2

Calcul de la ligne de charge

pafiir

de lamont

(retour)

Si une cote en tte suprieure ou gale la cote pizomtrique


dessus est impose, on procde de lamont vers laval.

ncessaire calcule ci-

Pour chaque tronon (1,K) driv de 1, sa perte de charge dj calcule est dduite de la cote
pizomtrique dfinitive du noeud amont 1 pour obtenir la cote pizomtrique dfinitive du
nud K.

2.4 Ajustement

des conduites

la cote pizomtrique

en tte

Sil apparat la suite du calcul prcdent quil existe des excdents de charge non
ngligeables ou si la cote en tte impose est infrieure la cote en tte calcule, on procde
une nouvelle dfinition des diamtres sur la conduite principale et les conduites drives.
2.4.1 Choix des diamtres
Sur lensemble ou sur une partie de la conduite, on dispose dune diffrence
CHamont-Haval=AH) pour une longueur correspondante L.

de charge

On calcule pour chaque tronon le diamtre thorique tel que la perte de charge unitaire qui
rsulte de son utilisation (J=aQ/D) soit gale la charge unitaire disponible (J=AH/L), et
ceci pour chaque tronon.
On choisit le diamtre commercial immdiatement suprieur.

111

2.4.2 Vitesse

limite

Pour tous les tronons on vrifie que la vitesse limite nest pas atteinte en comparant le
diamtre modifi la norme des diamtres correspondant au dbit limite (paragraphe 3.3.2 du
chapitre 4 par exemple) :

Q=2,553D2308

en irrigation

en AEP
Si le diamtre modifi est plus petit que le diamtre limite, on prend le diamtre limite.
2.4.3 Ajustement

de la ligne de charge

Avec les diamtres modifis en fonction de la charge disponible ou en fonction des dbits
limites, on procde un nouveau calcul par lamont, identique la procdure du parag:aphe
2.3.2, sur la conduite principale et sur les drives.
2.5 Tableau

de calcul

Le tableau 5-l permet de calculer la ligne de charge partir de laval (calcul aller) puis le
calcul de la ligne de charge partir de lamont (calcul retour)
Lorsque lon procde un ajustement des diamtres on peut utiliser le mme tableau mais
dans ce cas J est la charge unitaire disponible et D est le diamtre ajust:
Les colonnes correspondent aux tronons et sont dnommes comme ceux-ci par le numro
du nud aval suivi du numro du nud amont. Chaque colonne est subdivise en trois sous
colonnes :
l
l
l

Lune gauche comprend les valeurs se rfrant au noeud aval du tronon


Lautre au centre comprend les valeurs se rfrant au tronon lui-mme
La dernire droite comprend les valeurs se rfrant au nud amont du tronon.

Les lignes correspondent aux rubriques suivantes :


0

Les rubriques se rfrant au nud aval inscrites dans les sous colonnes de gauches :
-

N tronon

ZTN AV (m)

: cote du terrain naturel lextrmit aval du tronon

112

PSS AV (m)

- Z AV min (m)

- QD
l

: cote pizomtrique minimale lextrmit aval du tronon


(somme des 2 lignes prcdentes)
: dbit du point de desserte situ lextrmit aval du troncon
exprim en unit usuelle

,Les rubriques concernant lensemble


colonne centrale :

QT (m3/s)

- u (mh)
- Db-0

: pression de service ou de scurit lextrmit aval du


tronon, la pression de scurit est choisie gale 0,.5 ou 2
m suivant les projets

du tronon qui sont inscrites dans la sous

: dbit total du tronon


: vitesse usuelle retenue permettant le choix du diamtre
: diamtre retenu

LT(m)

: longueur du tronon

KT (SI)

: rugosit du tronon (fonction de la formule de perte de


charge et du matriau utiliss)

J (m/m)

: perte de charge unitaire

AHT

: perte de charge du tronon tenant compte des pertes de


charge singulires (majoration de 10 %) ; AHT=l ,l *LT*J

Les rubriques suivantes qui sont places dans les sous colonnes correspondant
lextrmit du tronon laquelle elles se rfrent (sous colonnes de gauche pour les 3
premires et sous colonnes de droite pour les 2 dernires) :
Z At min (m)
- Z At aller (m)

: cote pizomtrique amont minimale ; cest la somme de


Z AV min et de AHT
: cote pizomtrique amont retenue en tte de tronon
calcule en prenant pour Z aval la plus forte des valeurs
suivantes :Z AV min du tronon et Z At aller des tronons
en drivation situs en aval ;
plus la perte de charge du tronon considr.
La dernire
tte.

Z At retour (m)

valeur

de Z At aller est la cote oblige en

: cote pizomtrique amont de chaque tronon

113

Z AV retour (m) : cote pizomtrique aval de chaque tronon gale


Z At retour moins AHT

PE(m)

SIMULATION

: pression excdentaire (excdent de charge) gale


Z AV retour moins Z AV min.

DES RESEAUX MAILLES

Les rseaux dalimentation en eau potable sont souvent maills. Cette disposition rsulte
dune part de la desserte des utilisateurs situs tout au long des voies de circulation qui
constituent souvent un rseau maill. Le maillage du rseau permet en outre une garantie (au
moins partielle) dalimentation des usagers en cas de non-fonctionnementt
dune partie du
rseau.
3.1 Dfinition

du problme

Les points de desserte sont dfinis comme dans un rseau ramifi. Une fois les lments de
base et la topologie du rseau dfinis, dautres affinements peuvent tre faits selon les
objectifs viss au moyen dune simulation du comportement du rseau.
11 existe plusieurs types de simulation quun modle mathmatique peut effectuer, selon ce
que lusager cherche observer ou prdire. Les deux types fondamentaux sont :
3.7.7 Simulation

dun tat permanent

On calcule ltat du systme en supposant que les demandes et les conditions aux limites
(niveaux des rservoirs, fonctionnement des pompes, tat des vannes . ..) ne changent pas
dans le temps.
Les systmes rels sont peine dans un tat permanent car les conditions aux limites changent
continment et les pompes sont arrtes et dmarres de faon cyclique.
Toutefois la rponse un jeu de conditions hydrauliques (les pointes horaires ou un incendie
un noeud particulier) peut tre intressant tudier (conditions les plus dfavorables y CO~Pris
la dfaillance de certains lments pour lesquelles le temps nintervient pas).
Les simulations dtats permanents sont aussi les blocks de construction des autres types de
simulation comme la simulation sur une priode tendue (une journe entire par exemple),
lanalyse de la qualit de leau, les tudes de protection contre les incendies, ltat initial dans
ltude des coups de blier, les analyses de cot du fonctionnement dun rseau, etc.

114

(Ll)
(L2)
(L3)

N Tronon
ZTN AV (m)
PSS AV (m)

Tableau 5-l : Calcul de la cote pizomtrique en tte dun rseau ramifi (les tronons drivs sont situs gauche du tableau qui se remplit de
laval vers lamont. La ligne (Ll) donne lossature du rseau.
(L2),(L3),(LS),(L7),(L9),(LlO)
sont les donnes du problme
(L4)=(L3)+(L2)
(L6) se calcule par la loi des noeuds. Pour le dbit daddition (L6)= Somme de (L5) de la colonne considre et des (L6) des
colonnes prcdentes o la sous colonne droite de (Ll) est gale la sous colonne gauche de (Ll) de la colonne considre.
(LS) se calcule partir de (L6) et (L7) par les formules et les tableaux du paragraphe 3.3.2 du chapitre-4.
(Ll 1) est donne par la formule de perte de charge retenue J=a(L6) / (L8)m
(L12)=l,l*(Ll
l)*(L9) et (L13)=(L4)+(L12)
(LI 4) est le maximum entre (L4) de la colonne considre et les (L14) des colonnes prcdentes o la sous colonne droite de (Ll)
est gale La sous colonne gauche de (Ll) de la colonne considre, plus la ligne L12
(L15) se remplit de la droite vers la gauche. Elle est gale (L15) de la colonne suivante o (Ll) de la sous colonne de gauche est
gale (Ll) dc la sous colonne de droite de la colonne cowidre, moins la ligne L12
(L16)=(L15)-(L12)
et (L17)=(L16)-(L4)

115

Diverses mthodes itratives (Hardy-Cross, Newton-Raphson, Wood-Charles, etc.) ont t


mises au point pour la simulation d ltat permanent des rseaux maills. Toute mthode de
rsolution dun systme de 1 quations non linaires 1inconnues pourrait convenir.
En effet si n est le nombre de noeuds consommation fixe ; f, le nombre de nuds o la
hauteur pizomtrique est fixe (rservoir) ; r le nombre de nuds o lon a une relation entre
la hauteur pizomtrique et le dbit ; b, le nombre de boucles indpendantes et 1 le nombre de
liens; on pourra crire n quations indpendantes pour la loi des nuds, b quations
indpendantes pour la loi des mailles, r relations entre dbits et hauteur pizomtrique et ri-f-1
quations pour la loi des pseudo-boucles. Le systme est bien pos si le nombre total
dquations est gal au nombre dinconnues qui sont les 1 dbits des liens plus r
consommations et r hauteurs pizomtriques (quation 5-l).

l=n+b+ f -1

(5-U

Les diverses mthodes peuvent utiliser deux approches diffrentes


maill :

pour calculer le rseau

Approche aux noeuds


On considre que le systme est rsolu lorsque lon connat les hauteurs pizomtriques
et les consommations tous les nuds. A partir de ces informations, on peut dterminer
les dbits dans tous les liens. Le systme dquations pos comporte donc les
inconnues aux noeuds.
l

Approche aux boucles


Elle consiste dterminer les dbits dans les liens
nuds partir dun noeud o elle est connue
pizomtrique fixe (rservoirs par exemple) par
dquations pos ne comporte comme inconnues
na pas de noeuds avec relation hauteur-dbit.
l

3.1.2 Simulation

sur une priode

et calculer par la suite les charge? aux


et les dbits des noeuds hauteur
lquation de continuit. Le systme
que les dbits ,dans les liens si ion

tendue

Elle dtermine un comportement quasi-dynamique du systme sur une priode en calculant


ltat du systme comme une srie de simulations dtats permanents dans laquelle les
demandes et les conditions aux limites changent avec le temps.
Elle est utile pour tudier leffet de lutilisation de leau avec le temps, les cycles de
remplissage et de vidange des rservoirs ou la rponse des pompes et des rgulateurs aux
changements dans le systme.
La simulation sur une longue priode exige beaucoup de donnes. Comme un film comporte
une srie dimages fixes en squence, cette simulation comporte une succession de calculs
dtats permanents. A chaque pas de temps de simulation dun tat permanent donn, les
conditions aux limites sont rvalues et actualises pour reflter les changements aux noeuds
consommation fixe, les niveaux de leau dans les rservoirs, les tats des pompes et des
rgulateurs, etc. Puis un autre pas de temps est pris et le processus continue jusqu la fin de
la priode de simulation.

116

Le pas de temps est choisi en fonction de la prcision recherche et peut faire lobjet dune
analyse de sensibilit. Un quilibre doit cependant tre recherch entre le temps de calcul et la
prcision.
De telles tudes ne sont valables que si lon peut ajuster le modle sur une observation prcise
de la situation relle. Des techniques de calage des paramtres du modle sont disponibles
dans certains logiciels du commerce.
La simulation du fonctionnement dun rseau sur une longue priode est aussi la base des
modles danalyse de la qualit de leau. Elle permet galement de prvoir les dispositions
prendre pour assurer une bonne qualit du service au moindre cot (lanalyse du cot de
fonctionnement tant intgre dans certains logiciels du commerce).

3.2 Mthodes

de Hardy

Cross

est lune des premires mthodes utilises pour le calcul des


La mthode de Hardy-Cross
rseaux maills. Elle permet la fois un calcul manuel et une programmation simple sans
utiliser des matrices donc sans beaucoup de mmoire dordinateur. On distingue la mthode
dgalisation des charges (approche aux boucles) et la mthode dgalisation des dbits
(approche aux nuds).
3.2.1 Mthode

dgalisation

des charges

Cest la mthode classique de Hardy-Cross qui sapplique au calcul des dbits qui circulent
dans les tronons dfinis dun rseau maill qui dessert une srie de points de distribution.
Cette mthode sappuie sur la loi des nuds exprimant la conservation des dbits en chaque
nud et la loi des mailles exprimant que la perte de charge est nulle le long dune maille.
1) Principe de la mthode
Dans une maille considre on peut choisir priori une srie de dbits qui respectent la loi des
nuds (figure 5-3). Cette rpartition arbitraire des dbits na aucune raison de respecter la loi
des mailles. La mthode consiste ajuster la rpartition initiale des dbits pour respecter la loi
des mailles tout en continuant respecter la loi des nuds.
Pour les dbits choisis QI, Q2, . ., Qi, . . ., QN, la perte de charge le long de la maille est
diffrente de 0 :

AH=@f,+Affp

....+~i+.....+~NfQ

Pour chaque tronon, les dbits et les pertes de charge sont exprims positivement si
lcoulement seffectue dans le sens de circulation choisi (sens des aiguilles dune montre par
exemple) et ngativement dans le cas contraire.

117

Qo ------+

Qi .------+

Figure 5-3 : Principe de la mthode dgalisation des charges de Hardy-Cross.

Si la perte de charge est exprime par une loi du type AH,=

on peut crire

pour une maille lquation suivante :

La mthode consiste rechercher une correction de dbit dq uniforme pour tous les
tronons de la maille (uniforme pour que la loi des noeuds continue tre respecte) qui
permette de respecter la loi des mailles.
La correction dq doit tre telle que la perte de charge AH le long de la maille soit nulle :

Si dq est petit devant les Qi on peut faire le dveloppement limit au terme du premier ordre
en dq de lexpression ci-dessus et en tirer la correction de dbit donne par lquation
gnrale (5-2) qui, dans le cas o lon aurait que des conduites dans la maille donne
lexpression (5-3).
i=N
CMi

(5-2)

118

(5-3)

On peut ainsi calculer par itration une nouvelle rpartition des dbits qui respecte la fois la
loi des noeuds et la loi des mailles E prs.

2O) Mise en uvre de la mthode


a) On numrote les mailles et les tronons.
b) Les tronons tant dfinis, on procde une rpartition initiale priori des ahits
(par exemple en adoptant les vitesses usuelles V = 1 m/s). Cette rpartition
doit
respecter la loi des noeuds partout. Le choix dune bonne rpartition initiale des
dbits diminue le nombre ditrations effectuer pour la convergence. Pour cela il
suffit de choisir les dbits priori correspondant aux vitesses ou dbits usuels
prsents au paragraphe 3.3.2 du chapitre 4)
c) Pour la premire maille, on calcule dq et les dbits corrigs Qi+dq
d) On passe la maille suivante pour faire les mmes calculs. Cette tape
autant de fois quil ya de mailles. Le dbit considrer pour un tronon
deux mailles est le dernier dbit corrig (maille prcdente) en tenant
sens du dbit (inversion de signe). La correction est donc faite deux fois
tronon.

est rpte
contigu
compte du
pour un tel

e) Un croquis permet de vrifier que la loi des noeuds est bien respecte.
f)

Si tous les dq en valeur absolue sont infrieurs une petite valeur E (1 Om4 1Oe6m3/s),
on arrte. Sinon, on va ltape c) avec comme nouvelle rpartition des dbits, les
derniers dbits corrigs.

Ce calcul peut tre effectu laide du tableau 5-2 qui comporte en ligne les divers tronons
regroups par maille (les mmes tronons communs deux mailles apparaissent deux fois
chaque itration). Les calculs des valeurs de dq successives affrentes aux diverses mailles
sont effectus la suite sur le mme tableau en reportant chaque fois les dbits corrigs.
Le tableau comporte les colonnes suivantes :
NM

Numro de maille

NT

Numro de tronon

D(m) :

Diamtre du tronon en mtre

L(m) :.

Longueur du tronon en mtre

119

Rsistance de la conduite, gale a*L/D o le coefficient


dpendent de la formule de perte de charge adopte.

a et lexposant m

*Q(m3/s) : Dbit du tronon en m3/s fix priori et respectant la loi des noeuds, indiqu
positivement si le sens du dbit est celui des aiguilles dune montre dans la maille
considre, ngativement dans le cas contraire.
&AH(m)

: Perte de charge linaire du tronon en mtre, calcule suivant la formule adopte,


tenant compte ventuellement
des pertes de charge singulires, compte
positivement ou ngativement suivant le sens du dbit.

AHIQ

: Rapport des valeurs figurant aux deux colonnes prcdentes toujours positif.

*tCAH(m)

: Somme algbrique des pertes de charge des divers tronons constituant une
maille.

E(AH/Q) : Somme des termes AH/Q des divers tronons constituant une maille, toujours
positive.
*dq(m3/s) : Valeur algbrique de la correction de dbit sur la maille, gale -

c AH
~q$Q

n a la valeur correspondant lexposant du dbit Q dans la formule de perte de


charge utilise.
*Q=Q+dq

: Valeur algbrique du dbit corrig en m3/s.

3) Calcul avec service en route


Cette mthode Hardy-Cross peut tre applique en tenant compte du service en route. La
rpartition initiale des dbits respecte la loi des nuds et tient compte du dbit de service en
route.
Le calcul Hardy-Cross est fait avec le dbit quivalent. On en dduit ensuite les dbits rels et
on vrifie que la loi des nuds est bien respecte. Le tableau 5-3 qui est driv du tableau 5-2
permet de mener bien le calcul dans ce cas
Dans le cas dun calcul avec service en route, la valeur du dbit quivalent change quand le
sens du courant change (voir formule 4-10 du chapitre 4). Dans ces circonstances on constate
des cas de non-convergence du calcul lorsquun rseau est aliment par plusieurs rservoirs
(existence possible dun point neutre).
On peut simplifier le calcul avec service en route en rpartissant le dbit de service en route
en deux moitis gales aux noeuds amont et aval de chaque tronon.

120

*dq=

f AH(m) =
NM

NT

W-4

i Q(m3/s)

II

I
I

I
I

I
l

l
I

I
I

R=a*L/D

W-4

l
I

f CAH(m)

*Q=Q+dq

Croquis

j&leau 5-2 : Tableau de calcul de la mthode dgalisation des charges de Hardy-Cross (2, m et n dpendent de la formule de perte de charge
adopte).

121

*dq=

NM

NT

AwQ

*ICAH(m)

C(AH/Q

- c AH zkQ=Q+dq
nx<-Y

Croquis

Tableau 5- : Tableau de calcul de la mthode dgalisation des charges de Hardy-Cross avec service en route (2, m et n dpendent de la formule
de perte de charge adopte).

122

3.22 &fhode

dgalisation

des dbits

Dans la mthode prcdente, la somme algbrique des dbits chaque noeud est constamment
nulle mais la perte de charge le long dun circuit nest annule que par des corrections
successives.
La mthode dgalisation des dbits consiste maintenir nulle la somme des pertes de charge
le long dun circuit et amener, par corrections successives, la sommedes dbits etre nuIle
en chaque noeud.
1) Principe de la mthode
En un noeud considr, on peut choisir priori une charge qui respecte la loi des mailles
auxquelles il appartient (figure 5-4) . Cette rpartition arbitraire des charges na aucune raison
de respecter la loi des noeuds. La mthode consiste ajuster la rpartition initiale des charges
pour respecter la loi des nuds tout en continuant respecter la loi des mailles.
Pour les charges Ht, Hz, . . ., H;, . . ., HN aux N nuds connects au noeud i, la somme
algbrique des dbits qui arrivent et qui partent du noeud i nest pas nulle :
j=N

Pour chaque tronon (ij), le dbit Q,, est reli aux charges Hi et H; aux extrmits i et j (voir
annexe du chapitre 4). Pour une conduite par exemple, on aura lexpression suivante :

Q,=KiJ
avec

qui est la conductance de la conduite gale la rsistance,


dfinie ci-dessus au paragraphe 3.2.1, leve la puissance -I/n.
Do lon peut tirer la loi des nuds avec les paramtres estims :

La mthode consiste rechercher une correction


respecter la loi des nuds en i.

de charge dHi au noeud i qui permette de

123

lj

Figure 5-4 : Principe de la mthode dgalisation des dbits de Hardy-Cross.

La correction dHi doit tre telle que la somme algbrique des dbits au noeud i soit nulle :

XKg Hi+dHi-Hj

-Gj,+dHi-HjJ+Ci=

Si dH, est petit devant les (Hi-Hj) on peut faire le dveloppement limite au terme du premier
ordre en dHi de lexpression ci-dessus et en tirer la correction de charge donne par lquation
gnrale (5-4) qui, dans le cas o lon aurait que des conduites dans la maille donne
lexpression (5-5) avec L(i) qui dsigne lensemble des nuds connect au nud i.

(5-4)

(5-5)

On peut ainsi calculer par itration une nouvelle charge qui respecte la fois la loi des mailles
et la loi des dbits E prs.

124

2) Mise en uvre de la mthode


a) On numrote tous les nuds.
b) Les nuds tant dfinis, on procde une rpartition initiale priori des charges.
Cette rpartition doit respecter la loi des mailles partout. Le choix dune bonne
rpartition initiale des charges diminue le nombre ditrations effectuer pour la
convergence.
c) Pour le premier nud, on calcule dH et la charge corrige H+dH
d) On passe au nud suivant pour faire les mmes calculs. Cette tape est rpte autant
de fois quil ya de noeuds o lon ne connat pas la charge.
e) Si tous les dH; en valeur absolue sont infrieurs une petite valeur E (1 O-* 10 m), on
arrte. Sinon, on va ltape c) avec comme nouvelle rpartition des charges, les
dernires charges corriges.
Ce calcul peut tre effectu laide du tableau 5-4 qui comporte en ligne les divers tronons
regroups par liens avec le noeud pour lequel on calcule la correction de charge. Les
calculs des valeurs de dH successives affrentes aux divers noeuds sont effectus la suite sur
le mme tableau en reportant chaque fois les charges corriges.
Le tableau comporte les colonnes suivantes :
Hi (m) :

Charge au nud de rfrence i o lon calcule la correction de charge

Hj (m):

Charge au nud li au noeud de rfrence i qui dfinit le tronon (ij)

Di, (m) :

Diamtre du tronon (ij) en mtre

Lij (m) :

Longueur du tronon (ij) en mtre

conductance de la conduite, gale

o le coefficient

a et les

exposants n et m dpendent de la formule de perte de charge adopte.


=tCi(m31S) : Consommation au noeud i en m3/s, compte ngativement
injection et positivement sil sagit dun prlvement

sil sagit dune

* (Hi-H.i ) : Diffrence des charges entre les nuds i et j


%Qii (m3/s) : Dbit du tronon en m3/s calcul partir de la diffrence des charges Hi-H, par la
formule de perte de charge adopte et qui est gale K,~H~-H~~-)~,--~

,)

125

: Rapport des valeurs figurant aux deux colonnes prcdentes, toujours positif.

Qij/(Hi-H.i>
*CQi+Ci

: Somme algbrique des dbits des divers tronons partant ou arrivant au nud i
plus la consommation ce nud.

C Qii/(Hi-Hj) : Somme des termes Q,/(Hi-Hj)


i, toujours positive.
*dH,(m) : valeur
-n

algbrique

C@C,

des divers tronons partant ou arrivant au nud

de la correction

de charge sur le nud i, gale

o n a la valeur correspondant lexposant du dbit Q dans la

formule de perte de charge utilise.


*Hi=HI+(*dHi)

: Valeur algbrique de la charge corrige en m3/s.

3) Remarques
Avec la mthode dgalisation des dbits de Hardy-Cross comme avec toutes les approches
aux noeuds, on saffranchit de la construction et de lidentification des boucles. Par contre, il
faut dcrire la topologie du rseau en indiquant les nuds lis chaque noeud de rfrence ou
nud de calcul.
Cette mthode nest pas bien adapte au calcul direct des rseaux avec service en route car la
seule connaissance du dbit quivalent, dduit de la diffrence des charges aux extrmits
dun tronon, ne permet pas la dtermination des dbits amont et aval.
Certains auteurs affirment que la mthode dgalisation des dbits est, le plus souvent, moins
rapide que celle dgalisation des charges. En fait tout dpend du choix initial des charges
pour la premire et des dbits pour la seconde qui a t fait.

126

Nud Nud
li j
de rf i

zt Qii (m3/s)=

Kij =
Dij
Cm>

Lij

f Ci

b-0

(m3/s)

* (Hi-H, )

AdHi =

(rQt+G)

C Qij(Hi-Hj)

-n %Q,,c
Q

*Hi=Hi+(-tdHi)

C(gIjEJy

Tableau 5-2 : Table;u de calcul de la mthode dgalisation


adopte).

dt; dbits de Hardy-Cross (a, m et n dpendent de la formule de perte de charge

127

Noeud
de rf i

Nud
li j

f Q;, (m3/s)=

Kij =

-f ci

* (Hi-Hj > K.,Ifk~

(m3/s)

(ii)

jl-k-H

-tdHi =
Qji/(Hi-H,)

@Q~+CJC Q,/(H,-H,)

*Hi=Hi+(*dHi)

-1
Tableau 5-2 : Tableau de calcul de la mthode dgalisakx
adopte).

des dbits de Hardy-Cross (a, JTJet n dpendent de la formule de perte de charge

128

3.3 Mthodes

matricielles

La simulation des rseaux complexes, avec le nombre lev doprations effectuer, exige
une convergence rapide des mthodes utiliser et par consquent une approche, diffrente de
celle de Hardy-Cross, o les corrections de dbits ou de charges rsultent dun traitement
simultan et non successif de lensemble des quations du systme.
La technique de linarisation des quations donnant la diffrence de charges aux extrmits
des tronons en fonction du dbit et vice-versa constitue la diffrence fondamentale entre les
diverses mthodes matricielles. Leurs vitesses de convergence sont en gnral beaucoup plus
rapides car les corrections apportes sur les dbits dans les tronons ou sur les inconnues aux
nceuds (charge ou consommation) ne sont plus uniformes et portent sur lensemble du rseau
chaque pas de calcul.
Les proprits des matrices qui sont traites (dfinies positives, parses cest dire avec
beaucoup de zros, . ..) permettent dutiliser des techniques de stockage de donnes et des
algorithmes de rsolution conomes en capacit mmoire des ordinateurs et en temps de
calcul.
La mthode de Newton-Raphson, appele parfois mthode du gradient, est la plus utilise
parmi les diffrentes mthodes matricielles. Nous dcrivons ci-aprs la thorie gnrale de la
mthode suivie dun exemple simple dapplication.

3.3.1 Thorie

gnrale

de la mthode

de Newton-Raphson

Soit X = (x1, x2. . . . , XN) un vecteur de N composantes inconnues xj et un vecteur F(X) ayant
N fonctions vectorielles comme composantes qui sont fi(X) = fi(xi, x2 , . . . , XN) pour i allant
de 1 N. Le problme pos est de rsoudre le systme dquations parfois non linaires
F(X)=vecteur 0.
Par un dveloppement en srie de Taylor autour de X limit aux termes du premier ordre, on
obtient le systme linaire suivant o [J] est le jacobien (matrice carre dordre N) de F :

df

Le jacobien [J] , dont le terme gnral a, est 2


est valu au point X.
b,
En essayant de trouver une correction 6X de telle sorte que F(X+ AX)=O, on obtient le
systme dquations linaires exprim sous forme condense par la relation (5-6) suivante.

[J&f=-FG9

(j-6)

129

En gnral, le AX obtenu laide de lquation (5-6) ne donne pas la solution immdiate du


systme dquations non linaires de dpart F(X)=0 mais sous certaines conditions, il permet
dobtenir une meilleure approximation de la solution
La procdure

de mise en uvre de la mthode est la suivante :

1) Choix initial dun point X(O) arbitraire


2) Gnrer une suite de points X(l), Xc2), . . .., X, Xck+) laide des relations suivantes
jusqu ce que la prcision dsire soit atteinte :

[I
J

*)~(k+l)+k)

Les exposants (k) de J et F signifient que les valeurs sont values au point Xck s-t (k)
dsigne ltape du calcul.
Le critre de convergence peut porter sur une norme quelconque, par exemples :

Dans la mthode de Newton classique, tk=l. dans la mthode de Newton modifi ar


P
Raphson, on prend O<t&L. Le rle de tk est dassurer ue AXtk+ permettra X +)
7
dtre une meilleure approximation de la solution que X :

3.3.2 Exemple

dapplication

de la mthode

de Newton

Nous allons prsenter la mthode par un exemple, en loccurrence le problme des trois
rservoirs dont Ies donnes sont fournies la figure 5-5. Pour solutionner ce problme nous
utilisons lapproche aux nuds consistant dterminer les consommations Cl, CI et C3 et la
charge Hq. Pour ce faire, nous avons 4 quations de continuit exprimes en fonction des
inconnues :

130

334

21,3

Figure 5-5 : Exemple des 3 rservoirs interconnects, le coefficient de Strickler des conduites
est de Ks=SO

Si nous cherchons les valeurs de ACt, ACz, AC3 et AH4 qui annulent les 4 quations ci-dessus
en faisant leurs dveloppements limits autour du point (CI, C2, C3, Hd), nous obtenons le
systme dquations linaires en (ACt, ACZ, AC3 ,AH4) suivant :

loo

-K

olo -K

14lfI

1-H
n

1eIE-i2-H

oo _ K ,,IH

3n-

rl
3 K4jH4-Hj
oooc
n
I=l

41
41+-I

I:

H 4f-
.n

- f7
1
- f 2

- f 3
- f
4-

131

La matrice des coefficients est dj sous forme de matrice triangulaire suprieure et il ne reste
plus procder la substitution reculons pour trouver les corrections AH4, AC3 , AC2 et ACI
dans lordre :

Le calcul des valeurs de I$=IQj donne les valeurs suivantes si on utilise la formule de
Manning Strickler avec Ks=8O et les donnes de la figure (5-5): K14=0,4552 ; &4=0,1603 et
K34=0,1843.

En remplaant les valeurs connues Ht=33,5m ; H2=21,3m ; Hs=12,2m et Ca=0 m3/s et en


partant dun choix initial X()=(Cl(o), Ci), C3(), H4())=(-1,00m3/s , 0,25m3/s , 0,75m3/s ,
24,4m) on peut calculer par une premire itration les corrections ci;dessus et gnrer un
nouveau point X(l) , puis une deuxime itration avec X(l), ainsi de suite.
Le calcul jusqu la deuxime itration est illustr travers ces tableaux ci-aprs :

. ..i...

: ,/

_...,

,, , ,: , f >:

Hi-H4'

9,100
1,373
0,373
-0,144

Qi-4
fi
A&
..c

H,- H4
Qi-4
fi

.A&

,,

6,066
1,121
-0,023
0,026

-3,100
-0,282
-0,032
0,170
Dtixime

itrtion

-6,134
-0,397
0,023
-0,022

-12,200
-0,644
0,106
-0,026
Ir_

-15,234
-0,719
0,004
-0,004

:_

-0,447
3,034
",

-0,005
0,031

132

Les valeurs des fonctions fi indiquent quil est inutile de continuer le calcul des corrections
au-del de la deuxime itration car on peut adopter le critre

+0,05.

La solution

retenue est illustre au schma suivant :

i 1118

Ils

r-l

Rpartition
des dbits
trouvs

72011s

3.4 Logiciels

du commerce

De nombreux logiciels de simulation de rseaux existent dans le commerce. Ils sont capables
danalyser des rseaux complexes comportant des pompes, des rservoirs niveau variable
avec des cuves de forme quelconque et dautres appareillages hydrauliques et de rgulation.
Les prix de ces logiciels varient gnralement en fonction de la taille maximale du rseau
quon veut traiter. Leurs diffrences rsident surtout dans la convivialit
de lintwface
utilisateur car ils tous bass sur la thorie des rseaux qui a t prsente dans ce paragraphe.
Certains dentre eux contiennent des modules de calculs conomiques du fonctionnement et
danalyse de lvolution de la qualit de leau (concentration dune substance chimique par
exemple) avec les quations de la convection de la matire et celles de la cintique des
ractions. Ces calculs sortent du cadre de ce cours.

133

Chapitre 6
Notions sur les coulements non-permanents
(le coup de blier)

CHAPITRE 6
SUR LES ECOULEMENTS
NON-PERMANENTS
(LE COUP DE BELEIR)

NOTIONS

1 ANALYSE

PHYSIQUE

2 EQUATIONS

DU PHENOMENE

DU PHENOMENE

2.1 MISE EN EQUATION


2.2 CELERITE

DU COUP DE BELIER

DES ONDES

2.3 CONDITIONS

3 METHODES

AUX LIMITES

DE RESOLUTION

3.1 METHODE

DES CARACTERISTIQUES

3.2 METHODE

DES DIFFERENCES

3.3 METHODE

DALLIEVI

3.4 METHODE

GRAPHIQUE

4 VALEURS

MAXIMALES

4.1 VALEURS

5.4 BALLON

DU COUP DE BELIER
LE LONG DE LA CONDUITE

DE MASSE
HYDRAULIQUE

5.2 ETABLISSEMENT
5.3 CHEMINEE

DU COUP DE BELIER

DU COUP DE BELIER

5 OSCILLATIONS
5.1 PENDULE

DE BERGERON

MAXIMALES

4.2 REPARTITION

FINIES IMPLICITES

DE LECOULEMENT

DANS UN TUBE

DEQUILIBRE
DAIR

6 PROTECTION

DES CONDUITES

DE REFOULEMENT

6.1 PROCEDES

POUR LIMITER

LES DEPRESSIONS

6.2 PROCEDES

POUR LIMITER

LES SURPRESSIONS

137

NOTIONS

CHAPITRE 6
SUR LES ECOULEMENTS
NON-PERMANENTS
(LE COUP DE BELEIR)

Le coup de blier est un phnomne de propagation dondes lastiques de surpression et de


dpression dont les causes les plus frquentes sont :
l
Larrt brutal ou le dmarrage dune ou de plusieurs pompes alimentant une conduite
de refoulement dbitant dans un rservoir ;
l
La fermeture ou louverture instantane ou trop rapide dune vanne de sectionnement
ou dun robinet dobturation plac au bout dune conduite dadduction ;
l
Bref une modification instantane du dbit dun appareil plac en un point dun rseau
de conduites.
La brutalit du coup de blier est lorigine de nombreux clatements de conduite car les
surpressions engendres peuvent atteindre des valeurs trs leves. Il faut donc tudier les
moyens pour limiter ses effets afin dconomiser sur la construction des tuyaux (pression
nominale ncessaire de la conduite).

1 ANALYSE

PHYSIQUE

1.1 Fermeture

DU PHENOMENE

instantane

dune vanne

/aval dune conduite

Considrons le cas simple de la figure 6-l o une conduite horizontale de caractristique


unique (diamtre et paisseur constants) relie un rservoir R niveau constant et une vanne V.
Nous ngligerons les frottements le long de la canalisation et nous verrons plus loin ses effets
sur le phnomne. La conduite a une longueur L et transporte de leau (sans poche dair) avec
une vitesse VO. Supposons que la vanne soit ferme instantanment au temps t=O (figure 6-la)
La tranche deau adjacente la vanne vient scraser contre celle-ci et simmobilise.
Comprime par la colonne deau, la tranche se raccourcit et produit un gonflement du tuyau.
Ce phnomne se reproduit pour la tranche prcdente et, de proche en proche, jusquau
rservoir (figures 6- 1b et 6- 1c). On constate donc la vanne au temps t=O la formation dune
onde de surpression 8 front raide se propageant vers lamont avec une clrit c. Au
temps t=L/c, la conduite contient une colonne deau immobile (V=O) et entirement
comprime.
Mais la pression lentre de la conduite est commande par le niveau du plan deau dans le
rservoir. La tranche deau lentre se dcomprime donc vers lamont, puis la tranche
suivante, et ainsi de suite. Une onde de dpression descend, se superposant londe
prcdente et ramenant la pression sa valeur initiale (figures 6-ld et 6-le). Tout se passe
donc comme si londe de surpression avait t rflchie avec changement de signe.
Pendant le temps L/c que met londe de dpression pour parcourir la conduite, celle-ci rejette
dans le rservoir un dbit gal au dbit initial (ce qui suppose la conservation de lnergie :
nergie cintique, nergie de pression et nergie potentielle de dformation).

138

Au temps 8=2L/c, la colonne deau est uniformment anime dun mouvement vers lamont
(rservoir). Le temps Cl=2L/c que londe de surpression met pour parcourir la conduite
aller et retour sappelle phase. Comme la vanne est compltement ferme, il ny a pas deau
disponible pour maintenir lcoulement ; il se dveloppe alors une onde ngative cause de
linertie de telle sorte que la tranche deau adjacente la vanne simmobilise. Tout se passe
comme si londe ngative incidente tait rflchie en conservant cette fois-ci son signe.
Cette dpression se dplace vers lamont avec une clrit c jusquau rservoir de sorte quau
temps t=3L/c, la colonne deau est compltement immobilise (figures 6-1 f et 6-lg).
Le niveau du plan deau dans le rservoir contrlant la pression lentre, la tranche deau
lentre reprend sa forme et sa pression originale, puis la tranche suivante, et ainsi de suite.
Londe de pression se dplace vers laval avec une clrit c ; linstant t=4L/c, les
conditions dcoulement sont exactement les mmes que celles linstant t=O (figure 6- 1h et
6- 1i).
La figure 6-2 montre lvolution de la pression et de la vitesse en quelque section choisie dans
notre exemple ci-dessus ( la vanne et au milieu de la conduite). On peut tracer les mmes
courbes pour chaque section de la conduite partir de la figure 6-l. En maintenant
lhypothse dabsence de perte dnergie, ce phnomne est priodique et se rpte tous les
intervalles de temps T=28 =4L/a appels priode.

f.2 Arrt brutal

dune pompe

lamont

dune conduite

de refoulement

Les coups de blier les plus importants sont ceux qui se produisent au moment dune coupure
du courant dalimentation dune station de pompage refoulant vers un rservoir (arrt des
pompes par exemple cause dune disjonction). A linstant prcdant immdiatement larrt
des pompes, leau circule dans la canalisation avec une vitesse uniforme VO. Lorsque les
pompes sarrtent, les forces dinertie empchent la masse deau en amont de sarrter
brusquement et celle-ci continue avancer vers laval en donnant naissance une onde de
dpression qui se propage vers laval.
Arrive au rservoir dextrmit au temps t= L/c, londe de dpression se rflchit en
changeant de signe : elle devient une onde de surpression qui vient sajouter londe
incidente.
Au temps t=2L/c, londe positive arrive au niveau de la pompe o le clapet est dj ferm.
Elle est alors rflchie en conservant son signe. Cest en ce moment que la surpression /coup
de blier) intervient dans la conduite et un phnomne de propagation identique celui dcrit
au paragraphe ci-dessus intervient si la dpression engendre initialement nest pas trop forte
pour faire intervenir des phnomnes de cavitation.
En labsence de frottement, on aurait aussi un phnomne priodique de,priode T=4L/c.

139

t=o
r -=.-i

d)

SI

Ua<t<2Ua

t=dUa

Figure 6-1 : Analyse physique du phnomne du coup de blier ( conduite horizontale sans
frottement reliant un rservoir et une vanne ferme instantanment au temps t=O)

140

a) la vanne
----I

-----

I
I

I
I

I
3uc

IJ
1

1
5UC

7Llc

By/C

-1

I
I
I
I
I

I
-----m----

b) au rservoir

il

I
I
I
I

;
I
I

I
I

I
--------w-

B=O

V1
oL----l

-mm
I
I

Oi
'Vo

I
Li=
I
I

I----1--m--

2Llc

-------

I
I

4LIc

5lJc

I
I

I
I--m-

I
I

-a---

:
6Uc

-t

7ic

I
------

I
I

Figure 6-2 : Variation de la pression et de la vitesse en fonction du temps en quelques points


de la conduite de la figure 6-l

141

c) au milieu

de la conduite

Figure 6-2 (suite) : Variation de la pression et de la vitesse en fonction du temps en quelques


points de la conduite de la figure 6-1

142

1.3 Gnralisation
On peut gnraliser les deux exemples ci-dessus ( fermeture en aval et fermeture en amont) en
laissant tomber la cause de la modification du dbit initial :
l

Dans le cas dune fermeture en amont ou dune ouverture en aval, la premire


onde serait une onde de dpression ;
Dans le cas dune ouverture en amont ou dune fermeture en amont, la premire
onde serait une onde de surpression.

Au bout du temps L/c, une onde dquilibre engendre au rservoir (nous ne considrons ici
que ce cas de condition aux limites simple) se propagerait en retour jusqu lorgane de
manoeuvre o elle arriverait au temps 0=L/c. A ce moment l, prendrait naissance une onde
de sens oppos la premire onde qui se propagerait partir de lorgane de manuvre pour
arriver au rservoir au temps 3L/c. Cette onde sera suivie dune onde dquilibre qui
atteindrait lorgane de manoeuvre au temps 28=4L/c et le phnomne recommence.
Le phnomne du coup de blier sera encore plus accentu si londe de dpression est
suffisante pour que la pression de vapeur du liquide soit atteinte dans la conduite. Il se cre
alors une ou plusieurs poches de cavitation et la veine liquide se sparer en deux (sparation
de colonne). En effet, lorsque la pression reprend une valeur positive, cette poche de
cavitation se referme trs brutalement en engendrant son tour une surpression trs
importante.
Laction des frottements
a pour rsultat daffaiblir
progressivement
le phnomne :
amortissement progressif des ondes de surpression et dpression en un point de la
conduite. On a ainsi des phnomnes priodiques amortis en chaque section de la conduite
qui vont atteindre u nouvel quilibre final. On qualifie souvent ce rgime de rgime transitoire
qui est le passage dun rgime permanent un autre rgime permanent. On exclue donc dans
ce chapitre les coulements variables provoqus par laction permanente dune source
perturbatrice entretenue (rsonance hydraulique).

2 EQUATIONS

DU PHENOMENE

2.1 Mise en quation

du coup de blier

Lquation de continuit crite pour une tranche de conduite infinitsimale dX donne les
expressions (6-l) et (6-2) si lon nglige lnergie cintique dans la charge hydraulique
et
si lon tient compte de :
l

La compressibilit

df dP ) avec un module de compressibilit E,;


du fluide ( P=T

143

La dformation

lastique de la conduite (~O=IT%

o E est le module dlasticit

du matriau et do laccroissement de la tension) dont on nglige lpaisseur e par


ds y=-i&.
rapport au diamtre D (formule du tube : d<r=Edp ) qui donne s=

8H I --C* %,
8T gSX

(6-U

(6-2)

Le thorme des quantits de mouvement pour la mme tranche de conduite, projet dans la
direction X de la conduite, donnera lquation (6-3) avec les hypothses suivantes qui sont
vrifies dans les cas frquents du coup de blier :

La perte de charge est donne par la mme formule


n
(J=e---

que lcoulement

) et le frottement la paroi de la conduite par T~=P~R~J

permanent

La vitesse est uniforme dans la section et elle est gale Q/S ;

Les variations de la masse volumique p et de la section S sont ngligeables devant les


variations du dbit Q et de la charge H : cest le cas des liquides qui nous concerne et
le plus souvent dans le cas des gaz quand il sagit de phnomne de propagation
dondes sonores ;

Le flux net de quantit de mouvement

est ngligeable

devant sa variation

locale

n-l
a+gs;;

dT

-+gSa

lel

m =o

Linventaire
des forces extrieures dans lapplication
du thorme des quantits
mouvement fait intervenir les trois types de composantes selon la direction X suivants :

de

144

Forces de pression
Sp=S(H-z)pg

la section X et
d(H-z)
3P
-S@+T@)=--S(H-Z+
ax

la section X+dX

Forces de frottement

ZoPaX=~&
l

dl)pg

JPaX=pgSJaX

Poids
&
-msax

2.2 Clrit

des ondes

Si lon drive les quations (6-l) et (6-3) par rapport X et T en ngligeant le terme des
pertes de charge, on peut obtenir par combinaison linaire, le systme quivalem des
quations (6-4) et (6-5) appeles quations dAllievi et qui sont les quations des cordes
vibrantes. Mme avec le terme des pertes de charge, on dmontre que les quations (6-l) et
(6-3) sont les quations de propagation dondes planes avec une clrit c.

ae
2 aQ
dTZ=C ax2

(b-4)

(6-V
11vaut mieux parler de clrit que de vitesse des ondes car la notion de vitesse voque le
dplacement de particules matrielles. Les particules ne suivent pas londe avec la cli;it c
bien que leur mouvement soit modifi par le passage de londe.
Pour les conduites circulaires minces et libres dobstacles (plusieurs joints dexpansion), la
clrit de londe est donne par lquation (6-2). Dans le cas thorique dune conduite rigide
ou si le fluide est trs compressible (C/E<<~), on aurait la clrit c=

qui correspond

la clrit de londe dans un milieu infini (son).


Pour le calcul de la clrit, on peut prendre la masse volumique p=lOOO kg/m3 et le
coefficient de compressibilit &=2* 10 Pa pour leau mme si ces valeurs varient lgrement
en fonction de la temprature et de la pression. Le module dlasticit de Young dpend de la
nature de la paroi et on trouve les valeurs suivantes pour les matriaux usuels :

145

E= 1,7 10 Pa pour la fonte ductile ;


E= 1,2 10 Pa pour la fonte grise ;
E=2 2,2 10 Pa pour lacier ;
E= 3,5 10 Pa pour le bton ;
E=3 1O9 Pa pour le PVC ;
E=9,3 108 Pa pour le polythylne haute densit ;
E=2 10 Pa pour le polythylne basse densit.
Ainsi, pour leau et pour les canalisations courantes, les valeurs de la clrit varient entre
300 m/s ( pour le PVC et le polythylne haute densit) et 1200 m/s (pour lacier et la fonte)
suivant les diamtres, les pressions et la nature des matriaux.
Pour les matriaux composites ( bton arm par exemple), les tuyaux pais ou les galeries, il
convient de partir de lquation gnrale (6-6) donnant la clrit. La valeur de Y, qui est sans
dimension (Tableau 6-l), est fonction du type de tuyau (pais ou mince), des conditions de
pose (ancrage ou libre), des proprits lastiques du matriau (module de Young E et
coefficient de Poisson v qui est le rapport entre la dformation latrale et la dformation
axiale) et des dimensions (paisseur e et diamtre intrieur D).

C=

(6-6)

On peut rendre adimensiormelles les quations (6-l) et (6-3) pour permettre la construction
dabaques gnraux dpendant dun nombre de paramtres rduits en posant :
l
~=L*X ; Q=Qo*q ; H=h*Ho o Ho est choisir et QOle dbit en rgime permanent
l
T=t*To o To=LQo/(gSHo) qui a t choisi de manire avoir un coefficient unit

8Q dans lquation (6-3).


devant le terme dT
On obtient alors les quations adimensionnelles (6-7) et (6-S) o K et A sont des nombres
dpendant uniquement de la conduite et qui sont donns ci-aprs :
0 .KJ-/-.-!L- reprsente le terme des pertes de charge en rgime permanent pour le dbit
0
Qo;

. A=eOreprsente la clrit des ondes dans la conduite.


gSH,,

1a-L-0
A 2%
ax dt

dh%

z+z+Kq

(6-7)

n-l

I/

q=o

(6-8)

Type

Conditions

de pose

Rigide

Formule
Y=0

Remarques
ou fluide trs compressible

Ancr -lamont seulement

e,=fj

Elastique pais
Ancr tout le long (pas de
mouvement longitudinal)
Libre de tout mouvement
longitudinal

Elastique mince

Bton arm

Ancr lamont seulement

Tube pais avec e,=O

Ancr tout le long (pas de


mouvement longitudinal)
Libre de tout mouvement
longitudinal
Non fissur

Tube pais avec eV=0


Tube pais avec e,.=O
Voir lastique avec une paisseur e et E
de lacier.

s, =paisseur uniforme
za
dacier=section dune barre S,, sur
lespacement 2, entre barres

Non revtu

Y =2(l+v)

Voir lastique pais avec e,. trs grand


(E et v du rocher)
Revtu dacier
E, D, e pour lacier
w,o
epE
G= ~ E pour le rocher
e i G+e,.E !
2( I+v)
Revtu dacier. bton entre acier
G pour le rocher ; Indices a pour lacier
et rocher
Y=DE,,* 4e,(e,+&+E,,D
et b pot.5 le bton.
E,,GD+4E,Ge~en(e,+D~E~E,~,D
D diamtre intrieur acier
^
-<.n111.
I.,.,. des ondes en tonctlon
. . lastique
._ .
1 la
. conduite
171,
atxeau o-l
: Lalcul ae la celente
de la nature et des dlmenslons de
(complments de lquation 6-6)
Rocher

147

2.3 Conditions

aux limites

Les quations du coup de blier sont du type hyperbolique. La connaissance de la condition


initiale (dbit et charge en toute section de la conduite linstant 0) et des conditions aux
limites (relation entre la charge et le dbit tout instant aux extrmits de la conduite)
dtermine la solution de faon unique.
Les conditions aux limites de chaque conduite sont dtermines par les types dappareil
hydraulique qui se trouvent leurs extrmits. Des fonctions, voluant ventuellement avec le
temps, relient les dbits et les charges de chaque appareil branch la limite considre. Les
plus courants sont :
l

Les rservoirs niveau constant


La charge lextrmit de la conduite est constante quelque soit le temps si lon
nglige les pertes de charge singulier-es : H=Ho=constante
Les bouts ferms ou vannes fermes instantanment
Le dbit en cette section est nul quel que soit le temps : Q=Qo=constante

Les vannes en manoeuvre (ouverture ou fermeture)


La relation entre le dbit Q et la perte de charge AH est donne en tout instant en fonction

de la section de passage Sv et du coefficient


donne gnralement
complte.
l

lvolution

de dbit Cd : Q2=2g(Cd,91,)2aH.

On

du rapport T des C&G, linstant t et louverture

Jonction de n conduites
.Lquation de continuit (somme algbrique des dbits est nulle) et le thorme de
Bernoulli appliqu (n-l) fois entre les extrmits des conduites (galit des charges si
les pertes de charge singulires sont ngligeables) compltent le systme des
quations.
Arrt ou dmarrage de pompe centrifuge
Le dbit Q, la vitesse de rotation N et la hauteur manomtrique totale H sont lis
chaque instant t par les lois de la similitude des pompes (H/N2=constante et
Q/N=constante). Le changement de vitesse de rotation dpend du couple moteur CM .
du couple rsistant C (puissance mcanique divise par N) et du moment dinertie 1
des parties tournantes (roue de la pompe, rotor du moteur, liquide dans la roue, arbre et
ventuellement volant dinertie) : CM-C=I(dN/dt).
Ces quations permettent de
calculer le coup de blier. Il faut cependant noter que dans la plus part des
installations, un clapet se ferme immdiatement larrt de la pompe et que dans ce
cas la condition aux limites devient un bout ferm.
.Ballon dair comprim
La loi dexpansion de lair (PV=constante o P et V sont la pression absolue et le
volume de lair), lquation de continuit (dV/dt gale au dbit algbrique deau
entrant dans le ballon),le thorme de Bernoulli entre le ballon et lextrmit de la
conduite et lquation de continuit permettent de dterminer tout instant la
condition aux limites,

148

Chemine dquilibre
La charge hydraulique qui est donne par la cote de leau 2 dans la chemine plus la
charge cintique, lquation de continuit (SdZ/dt gale somme algbrique des dbits
deau entrant et sortant du nud o il est branch o S est la section de la chemine)
et le thorme de Bernoulli entre la chemine et lextrmit de la conduite permet de
dterminer tout instant la condition cette limite.

Poche de vapeur
La charge hydraulique est constante et gale la tension de vapeur plus la cote du
point quel que soit le dbit jusqu ce que la poche se referme.

3 METHODES

DE RESOLUTION

Plusieurs mthodes de rsolution des quations du coup de blier existent dont les principales
sont la mthode des diffrences finies, la mthode des caractristiques et la mthode
graphique de Bergeron-Schnyder base sur celle des caractristiques.
3.1 Mthode

des diffrences

finies implicites

Les drives partielles des fonctions f sont remplaces par des diffrences finies et les valeurs
par leurs moyennes entre deux instants. Dans le schma de discrtisation de Preissmann de la
figure 6-3 ( diffrences finies implicites), on obtient les relations suivantes :

af f:++f;:-f:-f:+,
3-i=
2At

f=sf :+I+f2 .,@f:+f:,


2

Dans ces relations, lindice indique labscisse le long de la conduite et lexposant, le temps.
On suppose que toutes les valeurs sont connues ltape j et veut faire les calculs pour ltape
j+l La valeur de 0 est comprise entre 0 et 1 non inclus ; elle permet dviter des problmes
dinstabilit numrique et on prend souvent 0,7. La mthode des diffrences finies explicites
correspond 9=0.
Si la conduite est subdivise en n-l tronons de longueur Ax, on obtient 2n quations 2n
inconnues

f,

/+1avec

f gale la charge h ou au dbit q. En effet les n-l tronons donnent

149

Zn-2 quations discrtises, compltes par la discrtisation des 2 conditions


amont et aval.
On utilise ensuite les mthodes de rsolution des systmes dquations
systm nest pas linaire, on peut utiliser une technique de linarisation
Raphson.

valuation

aux limites

linaires et si le
du type Newton-

de la fonction

valuation

de la drive

par

rapport

bvaluation

de la dbrivhe

par rapport

r----I
X

Figure 6-3 : Schma des diffrences finies implicites de Preissmann

3.2 Mthode

des caractristiques

En ajoutant lquation (6-7) lquation (6-8) multiplie par un facteur h, puis en posant
dx/dt= h=A2/ h , on obtient lquation diffrentielle suivante avec h*A :

Cette forme condense est quivalente aux 2 systmes dquations diffrentielles


(6- 10) appeles quations de compatibilit :

(6-9) et

(6-9)

150

(6-10)

les quations (6-9a) et (6-1Oa) sont respectivement les caractristiques


positive C et
ngative Cmqui sont des droites dans le plan (x,t). Elles sont la base de la mthodes
graphique de Bergeron-Schynder. Les relations (6-9b) et (6-lob) sont vrifies tout instant
en suivant respectivement les caractristiques correspondantes.
Ainsi, si un (( observateur de Bergeron D parcourt la conduite dans le sens de x avec une
vitesse A, il observera toujours la relation (6-9b) entre les points o il se trouvera. Si un autre
observateur la parcourt dans le sens contraire de x avec une vitesse A, il observera toujours la
relation (6-lob) entre les points o il se trouvera. Si un des observateurs arrivent aux
extrmits de la conduite, la relation correspondante de la caractristique et les relations
dfinissant les conditions aux limites sont vrifies. Si ces 2 observateurs se rencontrent en un
point intrieur, les deux relations (6-9b) et (6- 1Ob) sont vrifies.
On peut utiliser le schma de diffrence finie explicite de la figure 6-4 pour discrtiser les
relations (6-9b) et (6-lob).

Suivant la caractristique positive C+, on pose @=f-f


I

avec fsh et f=q et on obtient la relation (6-11) entre 4:


ngative C, on pose df=fj+-y,:,

et h:.

I-l

Suivant la caractristique

et on obtient la relation (6- 12).

/q++++pf

avec

(6-11)

h,+=Aq,++N;

avecN:=h,+,-Aq,+,+AKAt

(6-12)

Il faut rappeler que dans les quations (6-l 1) et (6-12), K et A sont des constantes donnes
dans le paragraphe 2.2 ; p, et Ni sont connus au temps j.
Pour une point intrieur (i=l N-l), les 2 quations permettent de calculer les inconnues h,+
1+
et 4, . Pour les extrmits (i=O et i=N), on utilise lquation correspondante et les relations
dfinies par les conditions aux limites.

151

N-l

Figure 6-4 : Schma de discrtisation de la mthode des caractristiques. On subdivise la


conduite en N tronons Ax et on prend At= AX/A..

3.3 Mthode

analytique

dAl/ievi

Les quations des cordes vibrantes (6-4) ou (6-5) peuvent sintgrer en posant un changement
de variables w=T+Xk

et z=T-X/c.

a2y _
Elles se rduisent alors une quation du type =--0

qui compte tenu de la relation entre Q et H et des conditions initiales donnent des solutions du
type (6- 13) o F et f sont des fonctions qui dpendent uniquement des conditions aux limites
de la conduite ; g est lacclration de la pesanteur ; c est la clrit des ondes et S est la
section de la conduite. Ho et Q sont respectivement la charge et le dbit en labsence de toute
perturbation (rgime permanent sans perte de charge). Le mouvement perturbateur se
superpose donc tout simplement au rgime initial.

H(X,T)=H+F(T-f)+f(T+$)
(6-13)

Q(X,T)=Q-C(F(T-

+)-AT+

$))

Pour un Observateur se dplaant le long de la conduite avec une vitesse c (T-X/c=cste), la


fonction F restera constante en chaque point o il se trouvera. Cette fonction reprsente donc
une onde se propageant dans la conduite avec la clrit c, dans le mme sens que X.
De manire analogue, un second observateur se dplaant le long de la conduite et er, sens
inverse (T+X/c=cste) observerait que la fonction f reste constante en chaque point o il se

152

trouvera ; cette fonction reprsente donc une onde se propageant le long de la conduite avec
une clrit -c , cest dire dans le sens contraire de X.
Donc la surpression (ou dpression) H-H en chaque point de la conduite rsulte de la
superposition en ce point des 2 ondes F et f se propageant dans la conduite, en sens inverse,
avec la mme clrit absolue c.
Les fonction F et f ne sont pas indpendantes lune de lautre car elles doivent satisfaire aux
conditions aux limites et initiales. On dfinit pour trouver leur relation, la notion dimpdance
par le rapport (6-14) suivant qui peut tre calcul dans toute section X=l o les fonctions F et f
sont dtermines. Le A reprsentent les sur-pressions ou dpression sil portent sur H, ou bien
les sur-dbit ou sous-dbit par rapport au dbit initial sil porte sur Q.

AH cpw&7d+g-=-AQ

AQ

(6-14)

S F-f

Si dans une section donne x=1, limpdance est impose et gale ZI, on doit avoir la relation
suivante et toute la thorie de la rflexion des ondes repose sur la rsolution de cette quation.

ZS
-pc LF X=l
f X=l-ZS
-----L--l

----J--+1
pc

On peut citer 2 exemples qui permettent de rsoudre par la mthode dAllivi


problmes classiques de coup de blier :

\ F,=,=f

1) Un bout ferm la section 1 o on aura zI=+co, dou

x=l

quelques

ce qui veut

dire que londe incidente se rflchit en conservant son signe.


2) Un rservoir

I F,w=-f x=,ce

niveau constant la section 1 oZ,=O , dou

qui veut dire que londe incidente se rflchit en changeant de signe.

3.4 Mthode

3.4.1 Principe

graphique

de Bergeron-Schnyder

de la mthode

La mthode graphique de Bergeron nest plus intressante dans la rsolution de cas


complexes cause des moyens actuels, puissants et rapides, de calcul numrique sur
ordinateur et des logiciels du commerce reposant sur ce principe. Elle est cependant trs utile
pour clarifier lapproche qualitative des phnomnes dans quelques cas classiques ou
spcifiques et pour donner des ordres de grandeurs.

153

En fait, cest une application rigoureuse de tout ce qui a t expos sur la mthode des
caractristiques avec K=O ou la mthode analytique dAllievi..
Supposons un observateur qui part de M au temps t o londe F passe par M, et qui se dplace
le long de la conduite avec la clrit c. Cette observateur verra londe F conserver sa valeur
FM :
H-Ho= FM+f
c(Q-Q):gS= FM-f
alors quau d art, en M, on avait :
HM-H F= FM-fM
c(Q-Q,)/gS= FM+fh/l
En liminant successivement Q et Ho entre ces 4 quations puis (fM-f), on obtient lquation
(6-15) qui, dans le plan (H,Q), est une droite passant par M de coordonnes (HM,QM) et de

$QM-Q j=H,-H

(6-15)

Si lobservateur se dplace, le long de la conduite en sens inverse, avec la vitesse c en quittant


M en mme temps que londe f, cest cette onde qui restera constante et gale fr Les
mmes calculs que ceux effectus prcdemment montreraient alors que pour cet observateur
on a lquation (6-16) qui galement, dans le plan (H,Q), est une droite passant par M de
coordonnes (HM,QM) et de pente -A.
SS

-$(e,-Q

j=H,H

(6-16)

En fait ces quations (6-15) et (6-16) se sont rien dautres que lintgration des quations
diffrentielles de la mthode des caractristiques (6-9) et (6-10) avec k=O avec les variables
non rduites ;d o lquivalence des 2 mthodes ( Allievi et caractristiques).
On prendra la convention suivante : Les coordonnes du point figuratif
tant la charge H
et le dbit Q que lobservateur constate un instant t et en un lieu M de la conduite, ce
point, dans le plan (H,Q), sera dsign par une lettre (ou un chiffre) qui indiquera le
temps, affecte dun indice qui indiquera le lieu de la conduite ; soit tM.
Le principe de base de la mthode graphique peut snoncer comme suit : Si un observateur
part dun lieu M de la conduite au temps t o le rgime dcoulement est (HM,QM) (point
figuratif dans le plan (H,Q)=t& et sil se dplace le long de la conduite avec la vitesse c,
il constante quen tout lieu o il passe, la charge H et le dbit Q sont lis par la mme loi
linaire qui ne dpend que des constantes c et S de la conduite, du rgime (Hbr,Qbt)
linstant et au lieu de son dpart, et du sens de son dplacement par rapport
lorientation X de la conduite
Cette mthode de lobservateur de Bergeron est beaucoup plus simple que celle du calcul
dAllivi. Au lieu de rester fixe par rapport la conduite et de regarder, Avec (( Allivi , les
fluctuations trs complexes de dbit et de Charge, il faut envoyer, avec (( Bergeron D, des

154

observateurs nous renseigner sur les valeurs de la charge et du dbit aux endroits et aux
instants que nous voudrons, nous recommande Carlier.
Nous avons nglig la perte de charge dans la conduite dans llaboration du principe de la
mthode graphique de Bergeron. Mais elle permet, avec une bonne approximation, de tenir
compte des pertes de charge. A cet effet, on substitue la perte de charge rpartie sur
toute I,a longueur de la conduite, un nombre fini de pertes de charge concentres en
quelques points (1 4) de la conduite, quivalentes au total la perte de charge linaire
et reprsentes par des diaphragmes fictifs et qui constituent de nouvelles conditions aux
limites pour les tronons ainsi dfinis et sans perte de charge.
3.4.2 Illustration

graphique

de la mthode

Considrons le tronon de conduite de la figure 6-5a orient de A vers B. Les appareils qui
constituent les conditions aux limites en A et B ont des courbes caractristiques H(Q) qui
sont respectivement Y*(t) et Ya et qui peuvent tre variables dans le temps mais connues
chaque instant (figure 6-5b).
Choisissons comme unit de temps r=L/c, le temps que met une onde pour parcourir la
distance L et prenons comme origine des temps linstant o le premier des appareils, A par
exemple, commence varier et supposons que le second appareil B commence var!z au
temps E tel que 01 E L 1. Dans le cas o lappareil B nest pas perturb artificiellement ~=l .
1) Avant le temps 0, le point figuratif du rgime en tout lieu M entre A et B est OM, point
dintersection entre TA(O) et yIn
=Y~(E). Ce point 0~ reste valable pour tout
observateur partant de A un temps antrieur 0. Dautre part le temps t= (E -1) est le
dernier instant pour lequel un observateur parti de A trouve encore en B le rgime
permanent puisquil y arrive E.

2) Si un observateur part de B au temps limite E, le rgime en B son dpart tant encore le


rgime initial dfini par le point 0~ = ER, la droite caractristique sera la droite cppassant
par En et de pente+L

car il se dplace dans le sens contraire des x (figure 6-5b). A son


gs
arrive en A au temps t=( If&), le point figuratif du rgime sera sur lintersection (1s~)~
de cette droite et de la caractristique \VA(1SE).

Si maintenant, lobservateur rebrousse chemin de A vers B, la droite caractristique du


rgime en tout lieu o il passe sera pour lui la droite 0 passant par le point connu (l+~)~ et
de coefficient angulaire -&

puisquil se dplace dans le sens des x positif. En arrivant en

B au temps t = 2 + E, le point figuratif

sera sur lintersection

(2 + ~)a, de cette droite et de

vB@+&)*

En faisant rpartir lobservateur vers A puis vers B, on dterminerait successivement les


rgimes en A Linstant t = (3 + E), soit Le point (3+&)~ et en B Linstant t=(4 f E) soit le
point (~+E)D, ainsi de suite.

155

a) conduite

b) dans

avec

le plan
condition

x orient

de A vers

(x,t)

Ilmlte

amont
i

condition

c) dans

le plan

limite

aval

Inltlale

(H,Q)

1.
/
i

condition

3
droite

9 de pente

+c/gSet

droite

G de pente

-c/gS

Figure 6-5 : Illustration graphique de la mthode de Bergeron

156

3) Supposons maintenant lobservateur parti de A au temps limite t = 0. Le rgime son


dpart tant encore le rgime initial par le point OM= &n = OA, la droit caractristique pour
cet observateur sera la droite 0 passant par le point 0~ et de coefficient

angulaire -2

gs
car il se dplace maintenant dans le sens des x. A son arrive en B au temps t = 1, le point
figuratif du rgime sera lintersection lu de cette droite et de la courbe caractristique
b(l).
Si maintenant lobservateur rebrousse chemin de B vers A, la droite caractristique du
rgime en tout lieu o il passe sera la droite cp passant par le point connu ln et de
coefficient angulaire +C
(dplacement dans le sens inverse de x), En arrivant en A au
gs
temps t = 2, le point figuratif du rgime sera lintersection 2A de cette droite et de la
caractristique \VA(~).
En faisant repartir lobservateur vers B puis vers A, on dterminerait les rgimes :
en B linstant t = 3 soit le point 3a
en A linstant t = 4 soit le point 4~ et ainsi de suite.
La mthode

permet

ainsi dobtenir

les rgimes

en A et B aux temps limites

0, (l+~), 2, (3+&), 4, (5+&),(6) . . . au point A


E, 1, (2+&), 3, (4+&), . . . au point B
4) Il peut tre intressant de connatre les rgimes intercalaires des instants quelconques
en A et B.
Si au lieu de partir de B au temps limite E, lobservateur part de ce point un temps
antrieur, compris entre t=(-1) et E, le rgime initial sera fortiori donn par le point &n ; la
droite caractristique sera donc pour cet observateur toujours la mme que lobservateur
parti de E, soit cp.
11arrivera maintenant en A un temps t compris entre 0 et (1 +E) ; le point figuratif du
rgime en A sera cet instant lintersection de la droite cpet la courbe caractristique de
lappareil en A linstant t considr.
Il en rsulte que tous les points du rgime en A, entre les instants 0 et (1 +E), seront sur la
mme droite <p son intersection avec la caractristique de lappareil A au temps
considr. Si, par exemple, la courbe VA(t) varie progressivement de ~A(O) V*(~+E), les
points figuratifs intercalaires seront tous compris entre 0.4 et (1 +E)A.
5) De mme si au lieu de partir de A au temps t = 0, lobservateur part de ce point un temps
antrieur compris entre (c-1) et 0 pour lequel le rgime est toujours donn par le point
O*=&n, la droite caractristique sera pour lui la mme droite 0 que lobservateur parti au
temps limite t = 0. Lorsquil arrivera au point B un temps t compris ente E et 1, le point
figuratif du rgime en B cet instant sera lintersection de la droite Q et de la courbe
caractristique de lappareil B linstant t considr. Si par exemple la courbe \I&(t) de

157

lappareil B varie progressivement de y~(&) vu(l) les points figuratifs du rgime en B


entre les instants & et 1 seront tous compris entre &Bet 1~.
6) Proposons nous maintenant de connatre le rgime un temps t=i quelconque
E quelconque entre A et B ; le rgime sera caractris par un point is.
Dsignons

par

Y= a

les temps
c
respectivement de A vers E et de B vers E.
C

et ?=m

mis par

lobservateur

en un lieu

pour

aller

Soit (i - ?)a le point figuratif du rgime en B au temps (i - z) et soit (i - T)A, le point


figuratif du rgime en A au temps (i - Y). Ces deux points ont t obtenus par la mthode
indique au paragraphe prcdent 5).
Pour lobservateur parti de B vers A au temps (i - Y), la droite caractristique de la
conduite est la droite cppassant par (i - r)B et coefficient angulaire +c/gS, le point figuratif
is devra tre sur cette droite lorsque lobservateur passera au lieu E au temps (i - 7) + Y= i
Pour lobservateur parti de A ver B au temps (i - z), la droite caractristique est 4> passant
par le point (i - T)A et de coefficient angulaire -c/gS ; le point figuratif iE devra tre sur
cette droite lorsque lobservateur passera en E au temps (i - z) + Y= i.
Les deux observateurs qui se rencontrent ainsi en E au temps i devront y constater le mme
rgime qui sera caractris par le point dintersection iE entre les 2 droites $ et cp lies aux
deux observateurs figure 6-6.

/* ( i 7 )B

-Q

Figure 6-6 : Point figuratif dans le plan (H,Q) du rgime en un point E de la conduite situ
entre A et B au temps i quelconque(r=+
et T=~E ).

158

3.4.3 Exemples

dapplication

de la mthode graphique

Nous allons maintenant appliquer la mthode graphique de Bergeron un exemple simple de


fermeture dune vanne situe lextrmit dune conduite relie un rservoir niveau
constant (Point A). La dnivellation entre la cote du rservoir et laxe de la vanne est gale
Ho et le dbit initial est de Qo. Nous considrerons les cas suivants :
l
Fermeture instantane de la vanne, perte de charge ngligeable, avec ou sans
cavitation ;
l
Fermeture lente avec rduction linaire du dbit QOsans perte de charge ;
l
Fermeture instantane, avec perte de charge, sans cavitation.
.
1) Fermeture

instantane de la vanne, perte de charge ngligeable, sans cavitation

La caractristique -PA(t) est indpendante du temps et elle est confondue avec laxe des dbits
si on prend, dans le plan (H,Q), comme origine des H la charge Ho. La caractristique PB(t)
est indpendante galement du temps et elle est confondue avec laxe des charges dans le plan
(H,Q) (figure 6-7).

H=PU=-10

mCE

Figure 6-7 : Fermeture instantane de la vanne, perte de charge ngligeable, sans cavitation

159

La construction de lpure montre que la surpression maximale AH est gale a loppose de la


dpression maximale et elle est donne par la relation gomtrique suivante :

AH-O- c
-_-O-Q, gs
On dduit alors que la surpression maximale, gale en valeur absolue la dpression
maximale, est donne par la formule (6- 17) due Joukowsky-Allivievi.

QO
0

Aff=C

2) Fermeture

(6-17)

instantane de la vanne, perte de charge ngligeable, avec cavitation

La diffrence avec le cas prcdant commence intervenir partir du temps (2) pour le
point B. La caractristique Y,(t) nest pas modifi par rapport au cas prcdent ( figure 6-Sa).
Dans le cas o Ho est infrieure cQo/gS, la dpression de leau ne peut descendre en dessous
de la tension de vapeur de leau la temprature considre qui est gale 0,25 mCE 20C
que nous assimilons 0 m. On suppose que la poche de vapeur reste concentre la
vanne.
La caractristique Ya devient conditionnelle :
l
Si H en B est infrieure -10 mCE alors H en B est gale -10 mCE, donc Y,(t) est
une droite parallle laxe des Q et dordonne -Ho
l
Si H en B est suprieure -10 mCE alors Q en B est gale 0, yn(t) est laxe des
charges.
Dans notre exemple une poche de cavitation se forme (fgure6-8b) et le dbit est 0,7 fois Qo
pendant la priode de (2,4) puis 0,l fois Qo pendant la priode (4,6), et la poche commence
se fermer pendant la priode (6-S) au dbit 0,5*Qo et achvera de se former pendant la priode
(8,8+65) au dbit 1,l *Qo. le temps AT est calcul pour que le volume de la poche de
cavitation forme pendant la priode (2-6) soit comble par les volume en retour de la priode
(6,8+62) ; soit :
(0,7*2+0,1*2)*Qo=
(0,5*2+1,1*Az)*Qo
do A~=054 unit de temps ( rappelons que lunit de temps est L/c).
Dans ces conditions, lobservateur parti de A pendant la priode (7,9) verra le point B de
faon diffrente selon son temps de dpart ; do la ncessit de prendre 2 observateurs pour
ces priodes pour continuer la construction de lpure :
l
Sil est parti entre (7 ; 754) , il verra le point B avec une poche de cavitation en cours
de rsorption avec une charge gale la tension de vapeur de leau et un dbit positif
correspondant la fermeture de la poche de cavitation (not point B dans lpure) ;
l
Sil est parti entre (7,54 et 9), il verra B avec un dbit nul (not point B dans lpure).

160

a) Epure

de Bergeron

5
B ; 10,54)

/
4
0

/
/

/I/i
H=Pv=-1

0 mCE

b) Calcul
galit

du temps
de rsorption
des volume
en dessous

de la poche
de cavtatio
et au dessus
de laxe

Figure 6-8 : Fermeture instantane de la vanne, perte de charge ngligeable, avec cavitation

161

Lpure montre que la surpression maximale en B ( points (10 ; 10,54)n) dpasse la valew de
cQo/gS. Cet exemple justifie la mfiance des hydrauliciens vis vis de la cavitation lors des
phnomnes transitoires. Il est donc recommand dviter la cavitation.
3) Fermeture

lente avec rduction

linaire du dbit Q sans perte de charge

On suppose que la loi de variation du dbit est linaire et donne par les relations suivantes
avec Tf> 2L/c :
Si OitsTf

Qv=Q:(l-T.)

alors

Si t> Tf

Qv=o

alors

Dans lexemple de lpure de la figure 6-9, le temps de fermeture Tf de la vanne est gal 3,5
fois L/c. la surpression maximale est donne par la relation gomtrique suivante :
Q(2?$(0)

=- $

avec Q(2)=Qo( 1-(2L/c)/Tf)

On en dduit que la surpression maximale survient la vanne et elle est donne par la formule
(6-l 8) appele formule de Michaud.

Qo
M =-gsT,
2~

(6-18)

La formule de Michaud est rarement applicable en toute rigueur car il est difficile dimposer
une loi de dbit travers la vanne ; cependant la valeur trouve est un majorant de la
surpression due une fermeture ( variation de la section) linaire de cette mme vanne.

4) Fermeture

instantane, avec perte de charge, sans cavitation.

On concentre les pertes de charge au rservoir en les reprsentant comme un diaphragme


fictif plac entre un point A immdiatement en aval du point A o se trouve le rservoir.
Lpure de la figure 6-10a montre que le coup de blier est progressivement amorti et finira
par un dbit nul et une charge gale la charge au rservoir Ho dans toute la conduite.
On peut galement concentrer les pertes de charge en choisissant 2 diaphragmes situs au
rservoir (points A et A) et au milieu de la conduite (points C et C). La construction de
lpure est alors un peu plus complique car il faut calculer les dbits en C et C (fg 6- 1Ob).
On cherche alors les tats reprsentatifs aux points A et B aux temps pairs (2n), et aux points
C et C aux temps impairs, Le dpart est ltat en C et C aux temps -1 dune part et en A au
temps 0. le point figuratif de ltat en B est sur la droite Q=O (pas de cavitation) et le point
figuratif de ltat en A est sur la parabole des pertes de charge sur la longueur L=L/2
(caractristique dun diaphragme). Lunit de temps devient z=L/2c=l.

162

)A
043

-.

9
A

Figure 6-9 : Fermeture lente avec rduction linaire du dbit QOsans perte de charge.

a) Pertes

de charge

concentr6es

au rservoir
H
t

Figure 6- 1Oa : Fermeture instantane, pertes de charge concentres au rservoir et sans


cavitation

16

Les points figuratifs des tats en C et C linstant (2n+l) sont calculs ainsi :
l
dune part, ils sont respectivement sur la droite cp issue du point reprsentatif de ltat
linstant (2n) en B (avec une pente +c/gS) et la droite Q issue du point reprsentatif
de ltat Iinstant (n) en A (avec une pente -c/gS) ;
0 et dautre part, ils ont mme abscisse (continuit des dbits en C et C), leurs
ordonnes dcales de la perte de charge du diaphragme pour le mme dbit.

lC F

perte

de charge

l B

dun

Figure 6- 1Ob : Fermeture instantane, pertes de charge concentres au rservoir et au milieu


de la conduite, et sans cavitation.

4 VALEURS
4.1 Valeurs

MAXIMALES

maximales

DU COUP DE BELIER

du coup de blier

Les exemples prcdents montrent quen labsence de cavitation deux cas peuvent se prsenter
suivant le temps dannulation du dbit Tf compar au temps 6=2L/c mis par les ondes pour parcourir un
aller-retour dans la conduite de longueur L :
1) Si Tr < 8, larrt est dit rapide et la valeur maximale du coup de Blier (skpression ou dpression
selon le cas) est maximale et vaut y
o V, est la vitesse du rgime permanent. Cest la formule de
JouKowski-Allievi.

2) Si Tr> 0, larrt est dit lent et la valeur maximale du coup de Blier est plus faible et vaut, ,dans le
cas dune rduction linaire du dbit (formule de Michaud) :
2LVo
g

_ cv0
-- g

e
TT

Ceci montre lintrt :


- dadapter des robinets fermeture lente, pour se situer dans le 2mecas (formule de Michaud).
Cest surtout les dernires courses de lopercule de la vanne qui sont importantes dans la
fermeture.
- de connatre le temps mis par un groupe moto-pompe pour sarrter (qui devra si possible, tre
suprieure 6=2L/c)
- dutiliser des artifices pour prolonger ce temps darrt des groupes en cas de coupure
dlectricit (volant dinertie, dmarrage et arrt progressifs,.. .).
Nous remarquons que le coup de Blier est proportionnel la vitesse du rgime permanent. On a donc
aussi intrt ne pas adopter des vitesses trop leves.
La longueur de la conduite galement intervient de la manire suivante :

l
0 est proportionnel L ; do on obtient souvent Tr c 0 dans le cas des conduites longues et on
se situe dans le Ier cas.
l
Mais mme si lon a le cas 2 de la formule de Michaud, le coup de Blier est proportionnei L.
Donc pour les conduites longues, il faut prendre des dispositions pour leurs protections.
La valeur absolue du coup de Blier ainsi calcule (cas 1 et cas 2) est indpendante de la charge
initiale au point considr.
Cepend,ant si la pression est faible, la dpression occasionne par le coup de Blier peut occasionner
un risque de cavitation qui amplifiera la surpression par rapport aux deux cas prcdents. II faudra
donc faire attention au point haut sur le profil en long de la conduite.

4.2 Rpartition

du coup de blier

le long de la conduite

En labsence de perte de charge ; la rpartition du coup de Blier le long de la conduite


caractristique unique (enveloppe des surpressions ou dpressions) est donne par :
- La figure 6-l 1 si larrt, au bout du temps Tr, est brutal ;
- La figure 6-12 si larrt est lent avec une rduction linaire du dbit au bout du temps Tr.
On peut trouver ces enveloppes de dpressions ou de surpressions dans le cas o lon a une perte de
charge et des dispositifs de protection tels quun ballon dair (voir abaques de Meunier et Puech en
annexe).

165

a) Adduction

gravitaire

Tcvidg
1

Ho
c
vanne

b) Conduite

de refoulement

c
cul lg

-D.pre+siqn

rservoir

Ha

risque

de cavitation

Figure 11 : Rpartition du coup de blier dans le cas dune fermeture rapide au bout du temps Tr
(Tf < 0) et pertes de charge ngligeables.

166

a) Adduction

b) Conduite

gravitaire

de refoulement

..l

rservoir

Figure 12 : Rpartition du coup de blier dans le cas dune fermeture lente (Tf > 0) avec
rduction linaire du dbit au bout du temps Tf et pertes de charge ngligeables.

167

5 OSCILLATIONS

DE MASSE

Les oscillations de masse sont de type pendulaire ; elles constituent un phnomne diffrent
du coup de blier et qui rsulte uniquement de la gravit. Cest une approximation qui
consiste ngliger llasticit de la conduite et la compressibilit du liquide ; et on parle alors
de colonne rigide ( E et E tendent vers linfini).
En effet si la variation du paramtre modificateur du rgime (dbit, pression, . . .) est lente et
engendre des variations lentes de pression et de dbit dans la conduite (chemine dquilibre,
rservoir air si la pression nest pas trs accentue, fermeture lente de vanne, . . .), on admet
et lexprience le confirme que la loi dvolution de lcoulement est donne de faon
approche mais satisfaisante par les quations du mouvement de masse qui suivent.

@Y do le dbit nest
En faisant tendre A vers de grandes valeurs, lquation (6-7) donne %=O
fonction que du temps t. Lquation aux drives partielles (6-8) donne alors, aprs
intgration sur x de 0 1, la forme (6-9) suivante qui est une quation diffrentielle du
premier ordre o h(O,t) et h(1 ,t) sont les conditions aux limites de la conduite de longueur
rduite unit.

$++y

q+h( 1,t)-h(O,t)=O

69)

Dans certains cas simples de conditions aux limites, on peut trouver la solution analytique de
lquation diffrentielle (6-9) :
l
pendule hydraulique,
l
tablissement de lcoulement dans un tube reli un rservoir niveau constant,
l
chemine dquilibre relie un rservoir par une conduite,
l
ballon dair reli un rservoir par une conduite
Les 2 phnomnes (oscillation de masse et ondes lastiques), sils peuvent sanalyser
indpendamment lun de lautre, se produisent en fait simultanment et se superposent
(clrit c finie). Si lon trace par exemple, dans le cas dune disjonction de pompe, la
pression en fonction du temps au milieu de la conduite de refoulement, on obtient, avec un
ballon dair la pompe, la figure 6-l 3 avec une priodicit de loscillation de masse de lordre
dune dizaine de secondes et celle des ondes lastiques de lordre du dixime de secondes.
Lapproximation
des oscillations de masse nest donc fiable que si lamplitude
du
phnomne dondes lastiques est ngligeable par rapport celle de loscillation de
masse.

168

pression

b\r\
f++,f

Phnomne
approximation

rel
de

loscillation

de

masse

1_

1.

tem;s

Figure 6- 13 : Superposition des ondes lastiques et de loscillation de masse

5.7 Etablissement

de lcoulement

dans un tube

On prend comme charge de rfrence H, la dnivellation entre la cte du rservoir et laxe de


la section de sortie (figure 6-14) ; pour dbit de rfrence, le dbit en rgime permanent sans
perte de charge Q, = S V, = S ,/a.
Le temps de rfrence devient alors T, =
2L/V,=2LS/Q0
Les conditions limites, en prenant lorigine des charges laxe de la conduite, deviennent
h(O,t) = 1-q2-kRq2 et h(1 ,t) =0 ; o q2 est lnergie cintique et kR , le coefficient de perte de
charge singulire la sortie du rservoir
Lquation diffrentielle
(n = 2), devient :

du mouvement ; en tenant compte des pertes de charge quadratiques

$ = 1 - (1+K+k,)q2
Cette quation, avec les conditions
(quation 6- 10) :

initiales,

a pour solution la tangente hyperbolique

(6-10)

5.2 Pendule

hydraulique

La conservation du liquide dans la pendule (figure 6- 15) sexprimera par la relation suivante
valable en tout instant : h( 1,t) = - h(O,t). La vitesse est relie la cte H dans le tube
par lquation Q,s = y

. Ce qui donne la relation entre q et h en tout instant :

169

;-l
I

h=O (repos)

1 h(l,t)=-h(O,t)

Figure 6- 15 : Pendule hydraulique

En substituant ces relations dans lquation du mouvement de masse, en prenant comme


charge de rfrence Ho lamplitude maximale des oscillations et en prenant Q. tel que T,=ls,
on obtient lquation diffrentielle suivante en y=h(l,t) dont la solution dpend de la forme
des pertes de charge.

(6-11)

170

l) Pertes de charge ngligeables

(K = 0)

La solution de lquation diffrentielle

h(l,t)

est donne par :

= sin bht+d

2g

avec 00

(K + 0 et n = 1)

2O) Pertes de charge du type laminaires

La solution gnrale dpend de la valeur de K qui conditionne le discriminant A de lquation


caractristique :
l

Si KZ J8gIL
ngatives.

h(l,t)=Ae
l

Si KS m

-K+JK2ggiLr
2

-K-J=

+Be

(A < 0), la solution est une sinusode amortie :

-Kt

e 2 sin (CUt +q)


2g
K2
@ = v-e
L
d-- 4

h(l,t)=
avec

(A 2 0), la solution gnrale est la somme de deux exponentielles

3O) Pertes de charge du type quadratique


On pose le changement de variable z(y) =

(K f 0, n = 2)
qui nest dfini rigoureusement

quel pour

une demi-oscillation,
.
dy
dt

ira en
( 1
diminuant au cours des passages successifs. La drivation de z par rapport au temps donne la
m
?

En effet sil y a des oscillations amorties, pour une mme valeur de y, la vitesse

relation !JZ = 2 fi
dt
&

59 qui est quivalente 55 = 2 59


dt
dy
dt2

La substitution de ces relations dans lquation (6- Il) donnera lquation diffrentielle
quon peut intgrer :

(6-12)

dz =E 2LK
dY
g
avec &=+l

z(y) + ffiy=(-j

si *>O

dt

et &= - 1 si 3

dt

< 0

(6-W

La solution gnrale de cette quation (6-12) est de la forme :


gi
Y + L3K2

+ Aexp(

-s2LKy
g

>

o le coefficient A dpend des conditions initiales.


dY :
On peut expliciter cette quation en tenant compte du signe de -dt-

dY =
laller i (s=+l) : dt

dY = au retour i (s=-1) : dt

- ~L2K248

g3
Y+mfAi

~ 4g2

~ g3

LK y+L3K2

exP(

+ Bi exp(yy)

(6-13a)

(6-13b)

avec une relation entre Ai et Bi donne par les conditions aux valeurs extrmes pour chaque
demi-oscillation. Ces quations permettent de calculer t(y) par intgration numrique (avec
la T192 notamment).
Si on cherche seulement connatre les valeurs correspondant aux extremums de y ,(;dY = 0))
il suffira de chercher les racines des quations (6-13) avec le premier membre gale zro qui
se fait aisment avec la T192 ou le solveur dEXCEL.
dy = 0
A partir des conditions initiales (dt

y0 = l), on calcule y1 avec lquation (6-13a)

quon mettra dans lquation (6-13b) comme condition initiale pour calculer ~2, le maximum
suivant et ainsi de suite. On peut alors calculer les valeurs du temps t correspondantes.
5.3 Chemine

dquilibre

section

constante

On peut distinguer les chemines amont (cas des stations de pompage) et les chemines aval
(cas des turbines) par rapport au rservoir niveau constant (figure 6- 16).

172

La conduite protger o a lieu loscillation


dans la chemine est donn par E

de masse est la conduite L. Le dbit rduit entrant

d$

o la rfrence du niveau rduit z est le niveau

statique et SI est la section constante de la chemine. On prendra la charge de rfrence H, et le


RH
temps de rfrence T, de faon avoir ~ 0 El:
QoTo

La simihtude et les diffrences des deux cas sont illustres au tableau 6-2. On a nglig la
hauteur deau de la chemine par rapport L et les pertes de charge par frottement le long de la
paroi de la chemine. Ces deux hypothses interviennent dans les conditions aux limites de la
conduite protger h (1 ,t) ou h(O,t).

Chemine

Equation de continuit

-r

aval

q
30
3%
-0%

dz

:g E LfJ
v) s 8 dewh
FF
5
3 .;0
variation

SE!
0 .r
c

h (O,t)= z + E k,(E) (@-q2


(1)

Rduction instantane ( L = ql - v2+ 0


monte
%
deqTOUqpdeql%
t=o.
zo = - ( K+k,+k, 177T
(2)
augmentation
( i = r, - 1;1*+0
descente
instantane

de qT ou qF

amont

9=-s+qp

q=%+qT

Conditions aux limites de la


:onduite protger :
h (0,t) = O-(l+kR)~2
(C=+l si d$>O)
h (l,t)= z + 6 k,(&)(j$q2
(E=-1 si + CO)
a

Zhemine

( 1)

h (1,t) = O-(l+k,)q
[-L

= q2 - q,+ 0

descente

zo = +(K+kc+k,>vf

(2)

monte

if

zo = - ( K+k,+k,

linaire de q1
dz
ou qp de ql r\2 pendant Tto=
(
1
le temps z

) ?Jf

zo = + ( K+k,+kR

(2)

d;
( dto=
1

zo = -w+k,+j&)r:

(2)

)rl:

zo = +(K+j&+&)vf
_

(2)

. _ .
paroi de la

11) Dans ltablissement de ces quations, on suppose que le frottement sur la


chemine est ngligeable, de mme que la hauteur de la chemine par rapport la longueur
de la conduite protger L.
(2) kc et kR sont respectivement les coefficients de pertes de charge singulires la chemine et
au rservoir en rgime permanent.
Tableau 6-2 : Similitude entre la chemine damont et la chemine daval

173

(2)

Chemine

Chemine

aval
+L

Rsevoir

amont
,

Rsevoir

Pompe

Turbine

Figure 6- 16 : Chemines dquilibre

II
1

(amont et aval) section constante

1) Cas o les pertes de charge sont ngligeables. (K =kR=kc(E) = 0)


Loscillation

de masse dans la conduite L se traduit par lquation suivante :

d9T
_ -dz
-dt
di; +
l

d9,
dt

Si le dbit qT ou qp passe brusquement de IJI TJXalors que z = 0 t = 0, on


obtient, par intgration et en tenant compte des conditions initiales la fonction
sinusodale :

z=
l

sin(t>

(q1-r)2)

Si le dbit qT ou qp varie linairement pendant


mmes conditions ; on aura la solution suivante :

z=y
z=(771-572)

le temps rduit

(l-cost)

pour

01:t

sin VIz
2

pour

t 2 z

sin(t -J$)

z dans les

5 z

/22
2O) Cas o les pertes de charge ne sont pas ngligeables.
l

Si la variation

de dbit qT ou qp est brusque et totale, on a dans les deux cas :

+ E (K+k,+k&))

2+ z = 0

et on peut poser:

(K +k

R+k

o E = +1 si la cheminese remplit:
et E=-

#J)

dz.0
(dt )

1 si la chemine se vide :

Lintgration de lquation diffrentielle se fera par le changement de variable dj


vu pour la pendule hydraulique. En tenant compte des conditions initiales, on
obtient lquation (6-14) qui permet de calculer les maxima et les minima
successifs comme dans le cas du pendule.

(g2=A-1 2a2

-2+1-l
a
(

a2

La valeur de a dpend du signe de 2

+aa

e 2ff (z()-z)

(6-14)

(monte ou descente de leau dans la

chemine).
l

Si la variation nest pas totale ou nest pas brusque, lintgration du systme


dquations diffrentielles du premier ordre (6-15) se fait par une mthode
numrique (Gill-Runge-Kutta
dordre 4 est recommande) pour la chemine
amont. On peut galement tudier la stabilit dans le plan de phase (z,q).

(6-15)

Pour la chemine amont, on remplace z par -z et qT par qp. La fonction qT ou


qp peut tre fonction de t et/ou de z dans le cas de la rgulation.

5.4 Ballon

dair

Le mouvement de masse a lieu entre le ballon et le rservoir (figure 6-17). La charge de


rfrence est la hauteur statique absolue HO* ; le dbit de rfrence, le dbit en rgime
permanent QO et le volume de rfrence le volume dair W, correspondant Ho*.
l

Lquation de continuit, en prenant le temps de rfrence To=QoL/gSHo*,


la manire suivante (avec les orientations de la figure) :

%+jj

1 dwdt -

scrit de

o le coefficient B donn par lquation (6-16) est un nouveau nombre sans


dimension (B est le nombre utilis par Lencastre ; l3, le nombre utilis+ par
1
Combes et B=B le nombre utilis par Meunier et Puech).
i l+K 1
B=

Qo2L
W0gSI-I~ = 2p

(6-16)

Lquation dtat de lair, si lon note h la pression absolue rduite du gaz, devient :

hz-1
WY
Lquation de la conduite protger sera note :
2

+ K 19)q + h(l,t) - h(O,t) = 0

Ballon

dair
R&evoir

Pompe

Figure 6-17 : Ballon dair entre la pompe et le rservoir : W est le volume dair la prcasion
absolue P ; w est le volume rduit(sans dimension)

Il suffit maintenant de dfinir les conditions aux limites qui font apparatre ventuellement
autre coefficient sans dimension kR :

un

h( 1,t) =l si lon nglige lnergie cintique dans la conduite et les pertes de


charges singulires au rservoir
4%9=~-~,
mouvement

1414 sr- 1on nglige la colonne deau dans le ballon et son

176

o P, est la perte de charge correspondant Q0 dans le diaphragme entre la


conduite et le ballon, fonction ventuellement du signe de q (diaphragme
dissymtrique).
Dans le cas de larrt dune pompe munie dun clapet ami-retour, qp=O et la substitution de
lquation de continuit, de la loi de dtente de lair et des conditions aux limites de la
conduite dans lquation des oscillations de masse de la conduite donne la relation (6-17a).
1 d2w
--$6
B dt2

(6 17a)

Le rgime initial est caractris par :


l

Soit qp

Soit qp = 0

= 0

z-q

Eit
Ai!&,

B dt

(dmarrage de la pompe)

c-1

(arrt de la pompe)

= 1

Qo il faut en ce moment multiplier les


Certains auteurs prennent le temps de rfrence TO = wo,
deux premiers termes du premier membre de lquateur (6-17a) par B2 avec le nouveau temps
rduit pour avoir :
2

d
2P -2
dt

+ ts(K+kR

(E))

(%

- J-+1=0

(647b)

WY

On peut en plus prendre comme charge de rfrence, :on pas. la hauteur statique absolue Ho* ,
mais la hauteur absolue la sortie de la pompe HI = H, (1 + K) en rgime permanent
y . En ce moment, cest seule la
QO et comme volume de rfrence W, = W,
(1 +LK)
condition aux limites h( 1,t) qui devient 1 - K et Wr = 1 pour le rgime permanent et on
obtient lquation (6-l 7~).

2P

+ &(K+KR

(6))

(6-17~)

Ces quations (6-17) sont toutes identiques du point de vue de la rsolution et font intervenir
les mmes nombres adimensionnels. La rsolution de lquation (6-17b) se fait en posant les
changements de variables suivants :

c-1
dw 2
dt

= z(w)

a= &(K+KR

(E))

avec E =+l

dw
si dt

. dw
> 0 et E = - 1 SI dt < 0

On obtient ainsi lquation diffrentielle


la solution dpend de la valeur de a.

+ az

dw

(6- 18) semblable celle du pendule hydraulique dont

-J-

+l=O

WY

l) Si les pertes de charge sont ngligeables (a = 0) et en tenant compte des conditions


2

= 1 pour w = 1)) on obtient les solutions suivantes :

z= (d$r = 1+p
= 5

z=

- w +Log

(pour une dtente isotherme).

(1 + p - w + ;Yy-l

(pour une dtente

adiabatique)
On ne cherche en fait que les maxima et les minima wm de la fonction w (dw/dt = 0) et on
obtient,les solutions suivantes :

P = w,-1 - LogCw,)

pour une dtente isotherme

pour une dtente adiabatique


La rsolution de la premire formule a t donne sous forme dabaque par Vibert.

2) Si les pertes de charge ne sont pas ngligeables


gnrale suivante :

zz.2
(%r

= Cexp(-2w)-i+

exp(- a w)
P
p

(a

r1

0)

; on obtient la solution

exp( + a z)
P
zI

dz

o C est une constante dintgration dpendant des conditions initiales.


La recherche

des extremums successifs se fera alors comme dans le cas de lh pendule

hydraulique (la valeur de a dpendant du signe de $

, fonction de la dtente (vidange de

leau ) ou de la compression (remplissage deau) de lair du ballon.


En fait du fait des amortissements, seule le premier maximum et le premier
minimum nous intresse pour le dimensionnement. Si les pertes de charge dans le sens

178

ballon conduite sont ngligeables (ka (1) = 0) alors a = K dans la recherche du minimum
et a = - (K + kR) dans le sens de la recherche du maximum.
En tenant compte des conditions initiales, le premier maximum de W est donn par la
solution de lquation suivante :
exp(- a w)
flfl

(l+;)exp(F(l-w))-k+

JC

exp( + a z)
P
dz =0
zy

et le premier minimum par lquation :

exp(F(w

6 PROTECTION

- w,,J)

- a

DES CONDUITES

exp(- a w)
P
p

exp( + - z)
P
r

WtlW

di=O

zy

DE REFOULEMENT

Pour limiter la variation de pression (coup de blier), on pourra, selon les cas et dap, s la
thorie qui prcde :
l
Soit diminuer la variation du dbit en la drivant ailleurs que dans la conduite
protger (soupape, ballon dair, chemine, etc.)
l
Soit permettre une augmentation plus facile de volume (matriau plus lastique par
exemple) avant la conduite protger ;
l
Soit augmenter la dure de la variation du dbit : manoeuvre lente au lieu de
manoeuvre rapide (type de vanne, arrt et dmarrage progressif des pompes, etc.)
6.7 Procds

pour limiter

6.2.7. Les volants

les dpressions

dinertie

On utilise linertie du groupe motopompe pour prolonger la dure de larrt et rendre la


surpression plus faible. La solution consiste donc augmenter cette inertie par un volant.
Au del de quelques centaines de mtres de longueur de conduite de refoulement, le poids des
volants deviendrait norme et le cot prohibitif dune part. Dautre part, plus le volant est
lourd, plus grande devra tre la puissance du moteur pour vaincre, au dmarrage, linertie de
ce volant (do des appels dintensit de courant impraticables).
Le paramtre adimensionnel supplmentaire qui intervient est le paramtre dinertie :

,179

1 est le moment dinertie de lensemble du groupe volant ;

N, la vitesse de rotation nominale du moteur en t/mn ;

c, la clrit des ondes

QO, le dbit de la conduite ltat permanent

7, le rendement du groupe ltat permanent

Ho, la charge de rfrence qui est prise ici gale la hauteur gomtriql?e de
refoulement plus les pertes de charge dans la conduite.

Le paramtre adimensionnel de la conduite a t dj dfini par A = -CQO . Le paramtre des


gSH,
pertes de charge K = J,L/H, est souvent ngligeable.
1) On peut utiliser les abaques de STEPHESON
(Annexe A) pour le prdimensionnement en dterminant les pressions maximales H&I, et minimale H,/H,
dans le cas o lon permet linversion de lcoulement travers la pompe. Sil existe
un clapet anti-retour et si les pertes de charge (pdc) sont faibles, la valeur de la
surpression maximale au-dessus du niveau statique est comme gale la valeur
de la dpression maximale au-dessous de ce mme niveau.
Dans le cas de pressions infrieures la pression atmosphrique ou de rupture de la
veine liquide (cavitation), les valeurs de sur-pressions peuvent tre aggraves.
STEPHESON, cit par Lencastre, nonce la rgle suivante : si le paramtre
TN*/(pgH,.LS) dpasse 0,Ol ; la dpression rsultant de larrt est, par suite de leffet
dinertie, rduite au minimum de 10 %.
Exemple dapplication

Un groupe lectropompe lve, en rgime normal, un dbit Q. = 21,l l/s une hauteur
dlvation h, = 125,5 m, le moteur tournant une vitesse de 1 450 t/mn. La longueur de
la conduite est L = 890 m et son diamtre D = 225 mm. L clrit des ondes lastiques
est c = 1 200 m/s. Le moment dinertie du groupe est Ig = 17 Kg.m. Pour augmenter
linertie, on a accoupl au groupe un volant avec un moment dinertie Iv = 21 Kg.m2. Le
rendement du groupe est de 0,75.
Solution
qIN2c
= 17,3
J = 180.pgSLUoh>

De labaque A on tire
hM/h, = 1,O et h,/h, = 0,87
Do

h, = 0,87 x 1255 = 109,2 m

180

1 est le moment dinertie de lensemble du groupe volant ;

N, la vitesse de rotation nominale du moteur en t/mn ;

c, la clrit des ondes

QO, le dbit de la conduite ltat permanent

rl, le rendement du groupe ltat permanent

Ho, la charge de rfrence qui est prise ici gale la hauteur gomtriqlJe de
refoulement plus les pertes de charge dans la conduite.

Le paramtre adimensionnel de la conduite a t dja dfini par A = -CQO . Le paramtre des


gSH,
pertes de charge K = J,L/H, est souvent ngligeable.
1) On peut utiliser les abaques de STEPHESON
(Annexe A) pour le prdimensionnement en dterminant les pressions maximales HM/H, et minimale H,/H,
dans le cas o lon permet linversion de lcoulement travers la pompe. Sil existe
un clapet anti-retour et si les pertes de charge (pdc) sont faibles, la valeur de la
surpression maximale au-dessus du niveau statique est comme gale la valeur
de la dpression maximale au-dessous de ce mme niveau.
Dans le cas de pressions infrieures la pression atmosphrique ou de rupture de la
veine liquide (cavitation), les valeurs de sur-pressions peuvent tre aggraves.
STEPHESON, cit par Lencastre, nonce la rgle suivante : si le paramtre
IN2/(pgH,.LS) dpasse 0,Ol ; la dpression rsultant de larrt est, par suite de leffet
dinertie, rduite au minimum de 10 %.
Exemple dapplication

Un groupe lectropompe lve, en rgime normal, un dbit Q. = 2 1,l l/s une hauteur
dlvation ho = 125,5 m, le moteur tournant une vitesse de 1 450 t/mn. La longueur de
la conduite est L = 890 m et son diamtre D = 225 mm. L clrit des ondes lastiques
est c = 1 200 m/s. Le moment dinertie du groupe est Ig = 17 Kg.m. Pour augmenter
linertie, on a accoupl au groupe un volant avec un moment dinertie Iv = 21 Kg.mL. Le
rendement du groupe est de 0,75.
Solution
qIN2c
J = 180.pgsLu0!70

= 17y3

De labaque A on tire
hM/h, = 1,O et h,/h, = 0,87
Do

h,,,= 0,87 x 125,5 = 109,2 m

180

lintgration des oscillations de masse avec une dtente isotherme de lair (Abaque
de Vibert en Annexe B).

v, =

Qi L
-l-Log--

(6-19)
HO
HTnin

o Hmi, est la pression minimale dans le rservoir que lon se,ftxe.


Cette formule nest valable que pour des dbits infrieurs 30 l/s et des longueurs de
conduites de moins de 1 200 m (hypothses sur les pertes de charge).
2) Pour tenir compte des pertes de charge dans la conduite et dans ltranglement,
on peut utiliser les abaques de Combes et Borot (Annexes C) qui sont galement
tablis avec les hypothses des oscillations de masse et une loi de dtente de Pair
isotherme. Ils permettent, partir des donnes gomtriques et hydrauliques du
,problme (longueur L et section S de la conduite, dbit Q. et pression statique absolue
H, la station) de dterminer :
-

le volume dair dtendu dans le rservoir


coefficient de scurit prs.

qui est le volume utile au

Les pressions maximale et minimale au droit de la station (les


enveloppes des cotes pizomtriques minima et maxima le long de la
canalisation sont, dans cette hypothse, des droites passant par le rservoir
darrive dune part, et les points la cote pizomtrique minimr_le et
maximale au droit de la station, dautre part) ;

Les caractristiques de lquipement ventuel destin crer une perte


de charge singulire au remplissage du ballon (les abaques ne prennent
pas en compte une perte de charge dans le sens rservoir dair canalisation).

3) ,Il est recommand dutiliser les abaques de Puech et Meunier en annexes D


(hypothse de coup de blier dondes) pour un pr-dimensionnement plus prcis et
plus complet des quipements dans la mesure o dans les abaques de Combe, la perte
de charge dans le sens conduite - rservoir Ah ne doit pas dpasser sensiblement la
perte de charge AH dans la conduite si lon ne veut pas que le maximum de pression
se produise en fait dans la canalisation et non dans lami-blier.
Ces abaques ont t obtenus partir de la rsolution des quations adimensionnelles
du coup de blier sur ordinateur dans lhypothse de loi dtente de lair du, type
PV~2=constante et en tenant compte des pertes de charges dans la conduite et dans le
sens conduite-ballon dair.
Ils fournissent lenveloppe des pressions minimales le long de la conduite et la
pression maximale au droit de la pompe. Ces abaques se prsentent sous forme de
48 graphiques et sont donns en annexes.

182

On procde de la manire suivante :


a). On calcule A et K
p). A partir de labaque D (calcul de la dpression) correspondant la valeur de K
trouve (no 1 9), et compte tenu du profil en long de la conduite, on choisit une
valeur de B qui donne origine une courbe de dpression le long de la conduite sans
prjudice. Si aucune courbe nest satisfaisante, cela signifie quun grand volume
serait ncessaire et il faut adopter une autre solution.
y). On dtermine le volume WO partir de B.
S). A partir des abaques 10 12 et connaissant A, K et B, on ,dtermine la perte de
charge optimale pour lorifice du clapet, cest dire celle qui conduit une pression
maximale dans la conduite avec une valeur identique la pression maximale dans le
rservoir dair. (Notons qu partir de HG/H,F, du moment o A est connu, on peut
dterminer galement B et Ah).
E). A laide de ces derniers, on peut refaire le calcul des pressions maximale et minimale
dans la conduite, prs du rservoir. On peut galement choisir un autre orifice ou
dautres dimensions pour le rservoir.
6) Le volume du rservoir doit tre tel que pour la pression minimale, il ny ait pas
passage dair dans la conduite.

*
i 1

W=W0$

(1/1,2)

1%

Il convient en outre de prendre une marge de scurit. Meunier est Puech suggrent
la valeur de 1,2 comme marge de scurit.
IJ) Le diamtre de liaison du ballon dair la conduite est denviron la moiti du
diamtre de cette dernire avec des raccordements arrondis pour viter la formation
de tourbillons.
Exemple dapplication
Une conduite de refoulement $800, de longueur 4 550 m, transporte un dbit deau
Qo=80.000 mij. 0 n veut que la surpression ne dpasse pas H~=220 mCE et que la
dpression ne baisse pas au-dessous de H,,-,=120 mCE. La clrit des ondes c=lOOO
m/s, la dnivellation gomtrique AZ = 196 m et la perte de charge dans la conduite
P,=7,4 m.
Solution

~o=4Q

= 134 m/s

avec

Q = 0,926 m3/s

et D = 0,8 m

l-ID2

183

cv0
g
H:

= 188 m
= (AZ +

A= $f

P, + Pst,) = 196 + 7,4 + 10,3 = 213,7 m.

= 188/213 ,7=0,8=

Si Hz, = H, + P,,, = 120 + 10,3 = 130,3 mCE, on doit avoir F

= 130,3/213,7

=0,61.
A partir de labaque 1 (annexes D) pour A = 1 et p

= 0.61 et K=O on trouve B =


0
0,2. (Le profil de la conduite est suppos tre au dessous de lenveloppe).
LnD2
Le volume de la conduite W, = 4=
2 287 m3

2
18,5 m3
Le volume dair dtendu est W, = *WC=
0
En ce qui concerne la pression maximale, on obtient par le calcul ( Hi, /Ha )- 1 =
(220+10,3)/213,7-1=,08.
De labaque 10 (annexes D) ou de labaque (annexes El) et pour A=1 , B=0,2 et
2
K=O, on obtient C=k,<
Comme a = 5
obtient &2g

=9

= 2,5 ou 1,7

kUo2 _
,on a ----2,5*213,7=534,25
2g

m, prenant k=L=i
Cc

= 3, on
CM>2

= 534,25/3 = 178 m et ~0 = 59 mis ; ce qui donne la section de

ltranglement

A = -$ = y=

0,016m2

Le volume utile
/1,2

= 28,0 m3 et on arrondit 35 avec un coefficient

de

scurit de 112 ; do V,, = 30 m3


aW2 Lencastre donne un abaque d Dubin et Gunau
C = ~,
HO
permettant de choisir la valeur optimale de la valeur C de la perte de charge dans
lorifice du rservoir (voir paragraphe 5 ci-dessous)et la valeur maximale du coup de
Blier au rservoir Hh /Hz ( annexes El).

,Avec un paramtre

4) On peut galement utiliser les pures de Bergeron ou les calculs par ordinateur
pour une simulation du comportement de ce qui vient dtre pr-dimensionn.

184

5) La perte de charge dissymtrique rduit lamplitude des oscillations dans le ballon


dair. Elle diminue le dbit fourni par le ballon dans la phase dabaissement, limite les
abaissements dune part ; dautre part, elle peut donner origine, au dbut de la
conduite, une cote pizomtrique Y, infrieure celle qui correspond au niveau Z
dans le ballon.
Y = - 2 - R o R est la perte de charge

(0 5 IZI < IZml >

Dans la phase monte, lcoulement se fait de la conduite vers le ballon dair ; la


pression au dbut de la conduite peut tre suprieure celle qui correspond au niveau
deau maximum ZM dans le ballon, et lon aura :
Y=-Z+R

(0 5 Izl

5 jzM[

>

Dans la pratique, la rduction de pression rsultant de ltranglement peut entraner


plus dinconvnients que laugmentation de pression. Cest pourquoi, afin dviter une
asymtrique,
pression excessivement basse, on peut utiliser un tranglement
provoquant une perte de sortie R infrieure la perte dentre R. Il est ainsi
possible de diminuer la hauteur sans crer des dpressions indsirables.
Pour obtenir une surpression optimale, il convient davoir, en regle gnrale, (2~10,
quoi correspondent des valeurs du diamtre de lorifice de 0,lO 0,15 fois le diamtre
de la conduite principale.
Facteur conditionnant

les orifices de perte de charge des rservoirs

dair

Dans le cas des orifices symtriques, la perte de charge travers lorifice


kV2
et lors du pr-dimensionnement, on peut prendre
2g

est du type

o D est le diamtre de la canalisation de liaison entre le ballon et la


conduite levatoire ;
d, le diamtre de lorifice ;
et V, la vitesse correspondant au dbit Q. dans la canalisation de
liaison.
l

ou bien lexpression propose par IdelCick


arrte vive en amont

pour

un

diaphragme

Laugmentation
de la vitesse travers lorifice provoque labaissement de la
pression en aval et peut entraner des phnomnes de cavitation. Ds que la pression

185

moyenne du jet est gale la tension de vapeur, la vitesse tend se maintenir


stationnaire et le dbit est bloqu.
On dfinit lindice de cavitation CT,auquel correspondent les valeurs oci de dbut de
cavitation et o&, de cavitation de blocage de lcoulement. On aura un nombre dit de
Thoma:

hj -h,
O=h,,,-hj
o hj est la pression en aval de lorifice ;
h,,,, la pression en amont de lorifice ;
et h,, la tension de vapeur
On peut donc utiliser des critres de vitesse de cavitation pour le dimensionnement
(Annexes E2).

de d

Dubin et Guerrau, cit par Lencastre, proposent lexpression suivante, pour le diamtre
de lorifice avec vanne clapet :
d=

,/4
cs
( Qj 1
o d est le diamtre de lorifice dans le clapet ;
D, le diamtre de la conduite lvatoire ;
c, la clrit des ondes dans la conduite de section S avec
un rgime permanent Qo.
1,2

Ruus, cit par Lencastre, recommande que la perte de charge localise ne dpasse 0,6
fois la charge statique absolue initiale Ha.
Dupont recommande que le rapport de la conduite lvatoire
ltranglement soit compris entre 13 et 17.

et la section de

6) Dtail pratique
Les rservoirs dair doivent possder les dispositions suivantes :
-

tube indicateur de niveau ;

dtecteur de niveau pour la mise en service du compresseur ventuel et/ou


le dclenchement dalarmes, lensemble avec des temporisations de mise en
service ;

vidange, soupape ;

raccordement la canalisation aussi court que possible (viter des pertes de


charge prohibitives)

trou dhomme ou dinspection suivant les dimensions.

186

6.1.3. Chemine

dquilibre

La chemine dquilibre protge le tronon entre le rservoir et la chemine et rduit


lintensit coup de blier entre la chemine et lappareil manuvre. Son utilisation est trs
limite par les conditions topographiques.
La protection par chemine nest intressante en hydraulique urbaine que pour les eaux uses
des charges gnralement faibles) et pour la protection des points hauts difficiles protger et
disposs le long des conduites dadduction,
Le dispositif est par contre beaucoup utilis en hydrolectricit pour la protection des galeries
et pour assurer la stabilit des groupes.
1) La chemine dquilibre peut tre tudie gnralement avec une bonne approximation
avec les quations des oscillations de masse.
2) On peut utiliser les abaques donns par Lencastre (Annexes F)
3)

On peut galement utiliser la mthode graphique de Bergeron ou les calculs par


ordinateur.
Un rservoir dalimentation
diffre de la chemine dquilibre par le fait que, durant le
fonctionnement normal, il est isol de la conduite par une vanne-clapet (figure 6-18). Quand
survient une dpression dans la conduite, au-dessous du niveau de leau dans le bassin, la
vanne rouvre ; lcoulement est aliment, et lon vite que la dpression augmente. Le bassin
est aliment par un by-pass asservi par un flotteur.

robinet

dversoir

vanne
clapet

trop

flotteur

plein

de vidange
-----~

vanne
de
conduite
protger

--~

-~

Figure 6- 18 : Rservoir dalimentation

Ils sont indiqus pour protger les points hauts. Il faut que la ligne de dpression descende en
dessous du niveau deau dans le bassin pour quil puisse fonctionner. Ils ont lavantage de ne
ncessiter aucune surveillance ni de compresseur.

187

Labaque Gl en annexe permet de dimensionner un bassin uniquement quand il est proche de


la pompe, ou bien sil existe un clapet dans la conduite, immdiatement en amont du bassin,
pour viter que des ondes de surpression ne se rflchissent dans la direction de la pompe et
ne provoquent une surpression suprieure celle qui se produirait sil ny avait pas de
rservoir. Sil ny a pas de clapet on doit utiliser labaque en annexe G2.
On peut galement utiliser la mthode graphique de Bergeron ou le calcul par ordinateur.

6.1.4

Clapet
by-pass
laspiration)

(alimentation

de

la

conduite

de

refoulement

par

Pour que le systme (figure 6- 19) fonctionne, il faut que la dpression la sortie de la pompe
soit infrieure au niveau daspiration dans le bassin, cest dire que la hauteur dlvation soit
trs infrieure T.
1) Le by-pass, fonctionnant aprs larrt des pompes, entrane une perte de charge localise
AH qui, pour le dbit initial Qo, sera dsign par AH,. Cette perte de charge conditionne
labaissement maximum de pressionAH, donn, daprs Lencastre, par :
AH,,, = A w H,
o Ho est la hauteur gomtrique de pompage plus P ;
lp = 1 - 0,5 (/(&&$~(M)IA~,

- xh,),

A tant le

paramtre caractristique de la conduite et Ah, , le rapport AH,/H,.


La surpression maximum dans la section de la pompe est donne par :
AHM= AH,, - P
o P est la perte de charge dans la conduite.
Le temps moyen dannulation du dbit est donn par :
T,=B(A+l)
o B est le temps de ferm relative = 2LK.
Le volume minimum deau V, dans la bche daspiration est donn empiriquement

par :

V, = Cs L Q,(0,52 A + 1,s)
o Cs est un coefficient de scurit (5 < Cs < 10).
Comme la pompe ne sarrte pas instantanment, travers elle passera un ,dbit qui
sajoutera celui du by-pass. Les clapets du by-pass peuvent tre spciaux ( ouverture

188

rapide, agissant ainsi rapidement sur la dpression et fermeture lente, rduisant ainsi
leffet de contre coup).
2) On peut galement utiliser les pures de Bergeron ou le calcul informatique.

clapet

refoulement

--refoulement
clapet

by-pass

Figure 6- 19 : Clapet by-pass


6.1.5. Clapet dentre

dair (ventouse)

Ces clapets placs aux diffrents points hauts fonctionnent la dpression et permettent
dviter la cavitation par introduction dair. Il faut cependant prendre des dispositions
adquates pour lvacuation ultrieure de lair admis qui peut accentuer la surpression.
Ltude se fait par les pures de Bergeron ou par le calcul par ordinateur

6.2 Procds

pour limiter

6.2.1. Les rservoirs

les surpressions

dair

Ils servent aussi limiter la dpression ( voir paragraphe 6.1.2)


6.2.2. Les chemines

dquilibre

Elles servent aussi limiter la dpression ( voir paragraphe 6.1.3)


6.2.3. Les soupapes

de sret

ou soupapes

de dcharge

Elles souvrent pour une pression de rglage lgrement suprieure la pression de service de
la conduite (environ 5 %). Elles doivent avoir une inertie aussi faible que possible pour que
louverture soit rapide. Le rglage de la surpression maximale se fait avec le clapet.
On les tudie avec lpure de Bergeron si lon cannait les caractristiques de la soupape.

189

Divers abaques
Protection des conduites contre les coups de
blier

ANNEXES
A VOLANT DINERTIE

DU CHAPITRE

(TIRE DE LENCASTRE)
._

- Avec inversion de Mcoulement a trav~$~ h pompe


- Idem, mais sansinversion du sensde rotation de la pompe
*-Au moment de Iinversion de I&ol&m63nt
W- -MIl&&$#-

A-

Notations : h=charge la sortie de la pompe (indices O=rgime nominal, m=minimal, =maximal)


I=moment dinertie des masses tournantes ; q=rendement du groupe moto-pompe ; n=vitese de
rotation en t/mn ; UO= vitesse dans la conduite en rgime nominal ; S et 1= section et longueur de
la conduite ; c=clrit des ondes et y=poids spcifique du liquide pomp.

193

B VOLUME DU BALLON DAIR (ABAQUE DE VIBERT)


81 Abaque

de Vibett

:.,
*.2:

Notations : Uo=volume dair en rgime nominal ; Vo=vitesse dans la conduite en


rgime nominal ; Z=pression absolue de lair en mCE (indices O=rgime nominal ,
min=fn de la dpression, max=fn de la surpression) ; L et S= longueur et section de
la conduite ; J$T!&

194

B2 Exemple de calcul

195

<

196

IEGENDE
.soit 4 19 oslnt 2e
r ' i i t e c e s t e r a p r h a .:e
&-S@nmi?
d ' 3tiTi

.no : jresic? s.catlr;ue

absolue en '4 Inactsur


de recouleme3t c

&am.

-ta nl

Hmin : pr2ssl9175
absclues maxi mur^ et pirimun En A

.ibaax*
i

.i : lngeL;s d e ;a

conduite
._
. section
f

de l a

2:onduit2

.GD : d g b l t ngrrnal, de
l a ccnduite
. A H : Derte de cnarga
dans la c o n d u i t e oaur
.Ah: perte d e charge d e
l'tranglement den le
sens conduite- rFsservoir
pour ,Q
.Va : volume d ' a i r SOUS
l a pression H,
e g : accefration de la
pesanteur

D VOLUME DU BALLON DAIR (ABAQUES DE MEUNIER

m 3 B.sec
mJs%c
rT?&+C2
m
m
m
(TX
m
m
mCE
mCE
mCE
mCE
mCE
mCE

ET PUECH)

RAPPEL

GRAFWQUE

DES PRINCIPALES

NOTATIONS

1
f

1 H*

iwon
.A

I
t

Pompe
1

P,+=10,33

;
f
I
t

Nombre~

sans dimensions

connus

auv
A=--..- etK=---

PV ^ PS

LQ,%

a d terminer

BS---

at
gpvvv

K,

l;i-

0129

199

Remarque

: Les

pfassrons

sont

mesurks

en

haurciur

deati.
Y

200

._..-..

-l.,_l

T^.--

201

202

203

204

205

206

K-Q.42

207

208

209

P P..

210

1.
as

1.
QS
a2

,_

. ..-...-_.

212

.^

_.I..^.

-e.-

I_l-_--..--

213

ta

1
!

214

E BALLON DAIR (ASAQUES DE DUBIN ET GUENEAU CITES PAR LENCASTRE)


Ei Calcul

du vo/ume

dair

Notations : j$=mme
notation que lannexe A
avec lexposant * sur le
h dsignant la charge
absolue.

Vitesse de cavita tion Itranglemen


*

!J%e

216

F CHEMINEES

i-

(TIRE DE LENCASTRE)

DEQUILIBRE

.~--~

.~.

Notations : R=section de la chemine ; L et S =longueur et section de la conduite


protge ; Qo=dbit

nominal

dans la conduite ; zq=Qod=gaz

; T.=2z@

Z=niveau de leau dans la chemine repre par rapport au niveau statique et orient
vers le haut ; P=perte de charge dans la conduite et R =Perte de charge de
i ltranglement conduite-chemin (avec indice 0 pour le dbit Qo) ; Fdure du
dmarrage linaire et Y=-R-Z.
Les lettres minuscules dsignent la valeur rapporte Z*.

217

219

-.,

220

-.-.-..v

222

mme
Notations :
notation que lannexe A
cuo
avec Ah,=-g
et Ah
dsignant la surpression

,Ah,.

i,o

---

.
Ah,

-7

..-

223

224

Auteurs

Titre

Edition

A. LENCASTRE

Hydraulique Gnrale

AGHTM

Les stations de pompage deau

M. CARLIER

Hydraulique gnrale et applique

Eyrolles, Paris, 1972

M. H. CHAUDRY

Applied hydraulic Transients

Van Nostrand, 1979

R. COMOLET

Mcanique Exprimentale des fluides


(3 Tomes)

Masson, Paris 1985

IDELCIK

Mmento de pertes de charge

Eyrolles, Paris, 1969

FAO

Conception et optimisation des rseaux


dirrigation

FAO, Rome, 1996

PONT A MOUSSON

Canalisations deau

PAM, Nancy, 1985

M. MOREL

Eyrolles, Paris, 1994


Exercices de mcanique des fluides
(2T)
ENGREF, Paris, 1980
Les coups de blier et la protection des
rseaux deau sous pression
Les pompes et les petites stations de Ministre de la Coopration
Franaise, Paris, 1977
pompage

M. MEUNIER
SOGREAH

Eyrolles - SAFEGE, Paris,


1996
Lavoisier, Paris, 1986

A.DUPONT

Hydraulique Urbaine (2 Tomes)

Eyrolles, Paris, 1969

H. VARLET

Usines de drivation (2 Tomes)

Eyrolles, Paris, 1959

HAESTAD

Water distribution modelling

HAESTAD,
Waterbury,2000