11Esquemasbsicos

11.1Mandodeuncilindrodesimple
efecto
Ejercicio:
Elvstagodeuncilindrodesimpleefecto
debesaliralaccionarunpulsadoryregresar
inmediatamentealsoltarlo.

solucin:
Pararealizarestemandoseprecisauna
vlvuladistribuidora3/2cerradaenposicin
dereposo.Alaccionardichavlvula,elaire
comprimidopasadePhaciaA;elconductoR
estcerrado.Porelefectodelmuellede
reposicindelavlvula,elcilindroespone
enescapodeAhaciaR;elempalmede
alimentacinPsecierra.
11.2Mandodeuncilindrodedobleefecto
Ejercicio:
Elvstagodeuncilindrodedobleefecto
debesaliroentrarsegnseaccioneuna
vlvula.

Solucin:
Estemandodecilindropuederealizarsetanto
conunavlvuladistribuidora4/2comocon
una5/2.LaunindelosconductosdePhacia
BydeAhaciaRenla4/2mantieneel
vstagoentradoenlaposicinfinalde
carrera.Alaccionarelbotndelavlvula
esestablecelaunindePhaciaAydeB
haciaR.Elvstagodelcilindroseishasta
laposicinfinaldecarrera.Alsoltarel
botn,elmuellerecuperadordelavlvula
haceregresarstaalaposicinInicial.El
vstagodelcilindrovuelveaentrarhastala
posicinfinaldecarrera.
Siseempleaunavlvuladistribuidora5/2,
elescaposerealizaporRS.Pararegular
lavelocidad,bastaincorporarvlvulasde
estrangulacin.
11.3Mandoconselectordecircuito
Ejercicio:
Elvstagodeuncilindrodebepodersehacer
salirdedospuntosdiferentes.

Alaccionarlavlvula1.2elairecomprimido
circuladePhaciaA,yenelselectorde
circuitodeXhaciaAypasaalcilindro.Lo
mismoocurrecuandoesinviertelavlvula
1.4.Enausenciadelselector,enelcircuito

arribamontadoalpulsar1.21.4,elaire
saldraporelconductodeescapodelaotra
vlvuladistribuidora3/2,quenohasido
accionada.
11.4Regulacindelavelocidaden
cilindrodesimpleefecto
Ejercicio
Debepoderesregularlavelocidaddesalida
delvstagodeuncilindrodesimpleefecto.

Solucin:Enelcasodecilindrosdesimpleefecto,
lavelocidadslopuedeaminorarseestrangulandoel
airedealimentacin.
Ejercicio:Debepoderseajustarlavelocidadde
retornodelvstagodelcilindro.

solucin:Enestecasohayqueaplicarforzosamente
laestrangulacindelairedeescape.
Ejercicio:

Debepoderseajustaryaminorarseparadamentela
velocidaddelvstagodeuncilindrodesimple
efecto,enlasalidayenelretorno.

Solucin:
Enestecaso,paraefectuarunajusteexactoy
separadosenecesitandosreguladores
unidireccionales(vlvulasantirretornoyde
estrangulacin).
11.5Regulacindelavelocidadencilindrode
dobleefecto
Ejercicio:
Debepoderseregularlasvelocidadesdesaliday
entradadelvstagodeuncilindrodedobleefecto.

Solucina:
Estrangulacindelairedeescapo,regulable
separadamenteparalasalidayelretorno.Se

produceunasacudidaenelarranquehastaquese
equilibranlasfuerzas;luegosedisponeemperode
unamejorposibilidadderegulacin
(independientementedelacarga).Siseempleauna
vlvuladistribuidora5/2,espuedendisponer
simplesestranguladoresenlosempalmesdeescape
delavlvula.
Solucinb:
Estrangulacindelairedealimentacin,ajustable
separadamente,paralasalidayelretorno.El
arranqueesmssuave,perosinprecisinenla
regulacin.Nopuedeaplicarsesisetratade
cargasdetraccin.Seempleacuandohayque
empujarcargasconcilindrosdepequeovolumen.
11.6Aumentodelavelocidadencilindrosde
simpleydobleefecto
Ejercicioa:
Lavelocidaddoretornodelvstagodeuncilindro
desimpleefectohadeserelevadapormediodeuna
vlvuladeescaperpido.
Ejerciciob:

Hadeelevarselavelocidaddesalidadelvstago
deuncilindrodedobleefecto.
solucin:
Alinvertirlavlvula1.1,elairedebeescapar
muyrpidamentedelacmaradelanteradel
cilindro.Lavlvuladeescaporpidohacesalirel

aireInmediatamentealaatmsfera.Elaireno
tienequerecorrertodalatuberaniatravesarla
vlvula.
11.7Mandoconunavlvuladesimultaneidad
Ejercicio:Elvstagodeuncilindrodesimple
efectohadesalirslocuandoseaccionan
simultneamentedosvlvulasdistribuidoras3/2.

Solucina:
Alaccionarlasvlvulas1.2y1.4seemitenseales
aXeY,yairecomprimidopasaalcilindro.
Solucinb:Hayqueaccionarlasvlvulas1.2y1.4
paraqueelvstagodelcilindrodesimpleefecto
puedasalir(montajeenserie).
11.8MandoIndirectodeuncilindrodesimple
efecto
Ejercicio:
Elvstagodeuncilindrodesimpleefecto,degran
volumen(dimetrogrande,carreragrandeytuberas
largas)debesalirtrasaccionarunavlvulay
regresarinmediatamenteasuposicinfinalde
carreraalsoltardichavlvula.

Solucin:
Alaccionarlavlvula1.2,elairepasadePhacia
A.Lavlvula1.1recibeunasealenZ,quela
invierte.LosempalmesPyAseunen,yelvstago
delcilindrosale.`
12.Ejemplosprcticos
12.1Ejercicio:Sujecindepiezas
Pormediodeuninterruptordepedalhande
sujetarseadeseopiezasenuntornillodebanco,
paratrabajarlas.Lapiezadebepermanecersujetaal
soltarelinterruptor.
Esquemadeposicin:Esquemadecircuito:

Solucin:
Conlavlvuladistribuidora3/2sehacesaliry
entrarelvstagodelcilindrodemembrana1.0.Al
soltarelpedal,lavlvula1.1permaneceensu
posicinporelefectodeunenclavamiento.
12.2Ejercicio:Distribucindecajas

Lacintaderodillosdebepodersegirar,adeseo,
medianteunpulsador.Alsoltarste,lacintadebe
permanecerenlaposicinadoptada.
Esquemadeposicin:Esquemade
circuito:

Solucin:
Alaccionarlavlvula1.2,la1.1seinviertepor
laentradadepilotajeZ.Elcilindrodedoble
efectodesplazalabancadadelacintaderodillosa
lasegundaposicin.Estaseconservahastaquese
dalasiguientesealpormediodelavlvula1.3.

12.3Ejercicio:Accionamientodeuna
vlvuladosificadora
Ladosificacindeunlquidodebe
realizarsemedianteunavlvulade
accionamientomanual.Debeexistirla
posibilidaddepararlavlvula
dosificadoraencualquierposicin.
Esquemadeposicin:Esquemade
circuito:

Solucin:
Pormediodelavlvuladistribuidora
4/3sehacesaliryentrarelvstago
delcilindro.Conlaposicincentral
delavlvula(posicindecierre),la
vlvuladosificadorapuedefijarseen
cualquierposicin.
12.4Ejercicio:Accionamientodeuna
cucharadecolada
Medianteunpulsadorhadehacerse
bajarlentamentelacucharadecolada.
Estahadelevantarseporinversin
automticadelamarcha(levantamiento
lento).
Esquemadeposicin:Esquema
decircuito:

Solucin:
Todaslasvlvulassealimentandesdelaunidadde
mantenimiento0.1.Alaccionarelpulsador1.2,la
cucharadecoladabajalentamente.Alalcanzarla
posicininferior,elfinaldecarrera1.3invierte
lavlvula1.1.Lacucharaselevantalentamente.
12.5Ejercicio:Remachadodeplacas
Alaccionardospulsadoresmanuales,uncilindro
tndemhaderemachardosplacasatravsdeun
bloquedeseguridad.
Esquemadeposicin:Esquemadecircuito:

solucin:
Seaccionanlospulsadores1.2y1.4.Siambas
sealesestnpresentesenuntiempoinferiora0,5
s,elbloquedeseguridadbimanualdejapasarla
seal.Lavlvula1.1seinvierte,yelvstagodel
cilindrotndemsaleremachandolasdospiezas.
12.6Ejercicio:Distribucindebolasdeun
cargadorporgravedad
Hayquedistribuiralternativamentelasbolasdeun
cargadorporgravedadentrelosconductosIyII.
Lasealparalacarreraderetrocesodelcilindro
1.0debeserdadamedianteunpulsadormanualopor
unavlvuladepedal.Elvstagodelcilindroavanza
accionadoporunavlvuladerodillo.

Esquemadeposicin:

solucin:
Lavlvula1.1seinviertepormediodela1.3
(pulsador)odela1.5(pedal),atravsdeun
selectordecircuito1.7.Elvstagodelcilindro
1.0entrayllevalabolaalconductoH.Estandoel
mboloentradoenlaposicinfinaldecarrera,la
vlvula1.2conmutala1.1asuposicininicial,y
elvstagodelcilindrosolo.Labolasiguiente
entraenelconducto1.
12.7Ejercicio:Dispositivoparapegarpiezasde
plstico
Unpulsadormanualdalasealdemarcha.Alllegar
alaposicinfinaldecarrera,elvstagodel
mbolotienequejuntarlaspiezas,apretndolas
durante20segundos,yvolverluegoasuposicin
inicial.Esteretrocesotienequerealizarseentodo
caso,aunqueelpulsadormanualtodavaest
accionado.Lanuevasealdesalidapuededarse

nicamentedespusdesoltarelpulsadormanualy
cuandoelvstagodelcilindrohayavueltoasu
posicininicial.
Esquemadeposicin:

solucina:
Alaccionarlavlvula1.2,elairecomprimido
circulaatravsdelasvlvulas1.4y1.6,
pilotandola1.1porZ.Elvstagodelcilindro1.0
sale.Cuandollegaasuposicinfinaldesalida,
accionaelfinaldecarrera1.5.Esteelemento
transmitelasealaltemporizador1.3.Unavez
transcurridoeltiempoajustado,eltemporizador
InvierteporYlavlvula1.1yelvstagodel
cilindrovuelveasuposicinInicial.Cuandose
mantieneelpulsadorapretadodurantedemasiado
tiempo,eltemporizador1.4sehacecargodeanular
lasealenlaentradaZdelavlvula1.1.Cuando
elvstagodelcilindro1.0entrayllegaasu

posicindecarrera,accionalavlvula1.6,para
dejarlibreelpasohacialavlvula1.1.

Solucinb:
Sincontrolenlaposicinfinaldecarrera.
Enestemando,elprocesosedesarrolladelamisma
formaqueenlasolucina,peroelcircuitono
comprendeuncontroldefinaldecarrera.
Ventaja:Seahorraunavlvula
Desventaja:Menosseguridad(serealizalainversin
sinlaseguridaddequeelcilindrohayarecorrido
todasucarrera).
12.8Ejercicio:Estampadodereglasdeclculo
Conuntroquelsedebenestampardiferentesescalas
enelcuerpodelaregladeclculo.Lasalidadel
troquelparaestamparhadetenerlugarelaccionar
unpulsador.Elretrocesodeberealizarsecuando
existalapresinajustada.
Esquemadeposicin:

solucina:
Todaslasvlvulassealimentandeairecomprimido
desdelaunidaddemantenimiento0.1.Elpulsador
1,2inviertelavlvuladistribuidora1.1porZ.El
cilindroestampalaregladeclculo.Enelconducto
detrabajoAaumentalapresinnecesariapara
estampar.Unavezalcanzadalapresinajustadaen

lavlvuladesecuencia1.3,seinviertelavlvula
distribuidora3/2.La1.1seInvierteporY,yel
cilindrodeestampacinvuelveasuposicin
inicial.
Solucinb:
Encasodequeseexijamsseguridadenelsistema,
seaseguralainversindelcilindro1.0ensu
posicinfinaldecarreradelantera,solicitando
respuesta.Estopuederealizarseincorporando
adicionalmentelavlvula1.5.Elcilindrode
estampacinslopuedevolverasuposicininicial
cuandosehaformadolapresinenelconductode
trabajoA,lavlvula1.3sehaInvertidoyla
vlvula1.5hasidoaccionada.
12.9Ejercicio:Controldetapasparavasos
derequesn
Sobreunacintasellevanlastapashasta
lamquinadeembalaje.Lastapastienen
queestarcorrectamentecolocadassobrela
cinta.Undetectordeproximidadcontrola
cadaunadeellas.Unexpulsorrecibeuna
sealcuandounatapaestmalcolocaday
expulsastadelacinta.
Esquemadeposicin:

solucin:
Elairecomprimidoentraporelregulador
0.1.Lavlvula1.1estabiertaen
posicindereposo.Eldepsitodel
expulsorestllenodeairecomprimido.El
regulador0.3reducelapresinnormala
bajapresin.Cuandounadelastapasest
malcolocada,lavlvula1.1recibeuna
sealatravsdeldetectordeproximidad,
seinvierteyelexpulsorechalapieza
fueradelacinta.
12.10Ejercicio:Apiladodetablerosde
madera
Lostablerosdemadera,pesados,deben
introducirsemanualmenteenundispositivo,
enquehandesertrabajados.Parapoderlos
colocarconmsfacilidad,sepreguntala
distanciaexactapormediodeundetector
deproximidad.
Alretiraruntablerodelapila,el
cilindrolevantalosotrostableros
automticamentehastasuposicincorrecta.
Cuandolostablerosseagotan,unavlvula
haceregresarelcilindro.
Esquemadeposicin:

Solucin:
Loselementossealimentandeairecomprimidolimpio
atravsdelaunidaddemantenimiento0.1.El
detectordeproximidad1.2yelamplificador1.4
recibenbajapresinatravsdelregulador0.2.
Elcilindro1.0sehallaenposicinbsicacuando
elvstagoestenlaposicinfinaltrasera,
hallndoselavlvula1.6/1.3enlaposicin2.El
vstagodelcilindrosale(hastasuposicinfinal
delantera)alcolocarsobreelcilindrolostableros
demaderayajustarendichavlvulalaposicin1.
Eldetectordeproximidad1.2sirveparadetectar
siempreunadistanciauniforme.Alalcanzarsta
entroeldetector1.2ylostablerosdemadera,se

conectalavlvulaamplificadora1.4.Estavlvula
seinviertecerrandoelpasoalretirarlasealZ
delavlvula1.1;elcilindropermaneceenla
posicinenqueseencuentra.Cuandoseretiraotro
tablero,lavlvula1.1establecedenuevolamisma
distancia.Unavezagotadoslostableros,enla
posicin2delavlvula1.6/1.3,elvstagodel
cilindrosedesplazahastasuposicininicial.