XIII ERIAC

DCIMO TERCER ENCUENTRO

REGIONAL IBEROAMERICANO DE CIGR
Puerto Iguaz
Argentina

24 al 28 de mayo de 2009

XIII/PI-C4 -15

Comit de Estudio C4 - Desempeo Tcnico del Sistema

MEDICIN DE LA EMISIN ARMNICA EN VARIADORES DE VELOCIDAD Y

DESARROLLO DE MODELOS DE SIMULACIN
P. E. ISSOURIBEHERE*
IITREE FI-UNLP
Argentina

G. A. BARBERA
IITREE FI-UNLP
Argentina

F. ISSOURIBEHERE
IITREE FI-UNLP
Argentina

H. G. MAYER
IITREE FI-UNLP
Argentina

Resumen Los variadores de velocidad de motores cumplen un rol cada vez ms importante en los
distintos tipos de industrias. Entre sus principales aplicaciones se encuentran el control de velocidad de
bombas [1], compresores, y ventiladores.
Por otro lado, la electrnica de potencia presente en estos variadores de velocidad, lo convierten en
una importante carga alineal dentro de los sistemas de potencia. Naturalmente, como toda carga alineal,
emiten corrientes armnicas hacia la red de suministro.
En la actualidad existen severas normas internacionales referidas a Compatibilidad Electromagntica,
como as tambin reglamentos de carcter local a cumplir tanto por las empresas prestatarias del servicio
elctrico como por los propios usuarios.
Por lo tanto, si determinado usuario desea incorporar este tipo de cargas en sus instalaciones deber
analizar previamente si los niveles de armnicas por stas emitidos no sobrepasan los valores permitidos
por la normativa vigente.
La forma ms directa y precisa de conocer los niveles de emisin por parte de estos equipos es a travs
de ensayos, en los cuales se hace trabajar al motor bajo las condiciones de inters y se registra, con un
equipo medidor de armnicas apropiado, el nivel de corrientes armnicas emitido en cada estado de carga.
Luego, se comparan los valores registrados con aquellos establecidos en la normativa en cuestin (IEC,
IEEE, Resoluciones Locales; etc.)
En el presente trabajo se detallan los ensayos realizados sobre variadores de velocidad de motores de
CA en baja tensin, con potencias del orden de 200 kW. Se describe adems la topologa implementada para
llevar a cabo este tipo de pruebas tal como lo requieren las normas de emisin y se presentan finalmente
los resultados obtenidos en dichos ensayos.
Como complemento a los ensayos realizados, se han desarrollado modelos de variadores de velocidad
en el programa de simulacin MATLAB. Estos modelos fueron validados a partir de los resultados de los
ensayos y resultarn de gran inters para ser utilizados a futuro en redes en las que se requiera instalar este
tipo de equipamiento. De esta forma, ser posible obtener por medio de una simulacin realista el impacto
que provocarn los variadores de velocidad sobre determinada red o carga susceptible all presente.
Palabras clave: Armnicas Compatibilidad Electromagntica Emisin Ensayo Modelo Motor
Variador de Velocidad.

* 48 y 116 B1900AMF - La Plata, Argentina pedroi@iitree-unlp.org.ar

INTRODUCCIN

La Figura 1 muestra un diagrama en bloques general de un variador de velocidad [2].

Fig. 1. Diagrama en bloques general de un variador de velocidad.

Una descripcin sinttica de cada uno de los bloques que componen al variador de velocidad es la siguiente:
Filtro lado red: Reduce el contenido armnico y mejora el factor de potencia.
Transformador: Suele ser un transformador con mltiples secundarios para la reduccin de las
corrientes armnicas.
Rectificador: Convierte la tensin alterna del sistema a una tensin continua fija o ajustable. Las
topologas ms comunes incluyen rectificadores multipulso con diodos, rectificadores controlados y
rectificadores PWM.
Enlace de continua: Puede ser un capacitor que provee una tensin de continua estable para los
convertidores tipo fuente de tensin (VSC) o un inductor para suavizar la corriente de continua en los
convertidores tipo fuente de corriente (CSI).
Inversor: Se clasifica generalmente en convertidores tipo fuente de tensin (VSC) y convertidores
tipo fuente de corriente (CSI). Los VSC convierten la tensin continua en tres tensiones alternas con
magnitud y frecuencia ajustables. Los CSI, en cambio, convierten la corriente continua en tres
corrientes alternas ajustables.
Filtro lado motor: La accin de conmutacin del rectificador y del inversor genera seales de modo
comn. Si no se mitigan, estas seales aparecen en el neutro del bobinado de estator del motor lo que
puede provocar un fallo prematuro de la aislacin de los bobinados del motor.
2

ENSAYOS REALIZADOS

2.1 Justificacin de su realizacin

Por cuestiones inherentes a su funcionamiento, los variadores de velocidad de motores (drives) emiten
armnicas hacia la red de suministro. Dichas armnicas deben ser contenidas dentro de determinados lmites
ya que de lo contrario, aquellos usuarios que posean este tipo de cargas en sus instalaciones sern pasibles de
penalidad.
Previo a la adquisicin del producto, los futuros usuarios de variadores velocidad encuentran que los propios
fabricantes no suelen brindar informacin detallada sobre la correspondiente emisin de armnicas por parte
de los equipos. Adicionalmente, cuando lo hacen, esta informacin es brindada slo para la situacin ptima
en trminos de emisin, que es justamente cuando el equipo funciona en condiciones nominales de carga.
Es por esta razn que los usuarios de drives de gran porte deben analizar pormenorizadamente tanto el
impacto que stos producirn dentro de sus propias instalaciones como las perturbaciones que sern emitidas
en el futuro hacia la red. Como parte de este anlisis de impacto, normalmente se efectan ensayos para
determinar de forma prctica y fehaciente las armnicas que producen los variadores de velocidad, bajo las
condiciones de funcionamiento en las que stos trabajarn una vez puestos en servicio.
2.2 Descripcin de su implementacin
En lo que se refiere a Normas IEC, en [3] se detalla el procedimiento que debe emplearse para realizar el
ensayo de emisin de armnicas de un equipo de baja tensin y corriente nominal mayor a 16 A.
La topologa que debe implementarse para el caso de equipos trifsicos es la que aparece en la Figura 2. En
este caso en particular el Equipo Bajo Ensayo (de sus siglas en Ingls EUT, Equipment Under Test) es
justamente el drive del cual se quiere determinar la emisin de armnicas. Se requiere bsicamente de un
2

generador de tensin trifsico con bajos niveles de armnicas (en [3] se explicitan lo niveles mximos
permitidos para cada componente) y de un medidor de corrientes armnicas trifsico que cumpla con las
especificaciones establecidas en [4].
S
G
G
G

Zs

L1

Zs

L2

Zs

L3

Zs

ZM
ZM

IN
IN

Red Pblica
de BT

Punto de
suministro

IN
+
UN
-

Medicin

M1= Motor asincrnico.

G2= Generador de CC.
M3= Motor de CC.
G4= Alternador.

Drive
(EUT)

EUT

ZM

G4

M1
Acoplamiento
Mecnico

ZM

Acoplamiento
Mecnico

M3

G2

Fig. 2. Esquema para determinar la emisin de

armnicas de un equipo trifsico segn Normas IEC.

Fig. 3. Topologa implementada para el ensayo.

Para el ensayo particular que se llev a cabo, sobre un variador de velocidad de BT de 18 Pulsos con
autotransformador, la implementacin utilizada fue la que se muestra en la Figura 3. La potencia del equipo
bajo ensayo era 200 kW, por lo que result imprctico en laboratorio utilizar un circuito sencillo como el de
la Figura 2 en el que toda la potencia elctrica puesta en juego fuera realmente utilizada en forma mecnica
para accionar cierto dispositivo. Por lo tanto, se decidi implementar el circuito electromecnico (compuesto
por dos motores y dos generadores) en forma de lazo de la Figura 3 en el que la potencia que toma el drive
es finalmente devuelta hacia la red, consumindose as solamente las prdidas all presentes.
A travs del lazo electromecnico implementado la energa elctrica (de tensin y frecuencia variable)
entregada por el drive al Motor comandado por ste (M1) es convertida a mecnica y entregada al Generador
de CC (G2) a travs de un acoplamiento mecnico. Luego de esto, la energa elctrica es provista a un Motor
de CC (M3), cuya salida es entregada por medio de otro acoplamiento mecnico a un Alternador (G4) el que
finalmente provee la energa elctrica de 50 Hz que es devuelta a la red pblica.
2.3 Resultados obtenidos
Una vez implementada la topologa de la Figura 3 se efectuaron las mediciones de armnicas a la entrada del
variador, tal como se indica en dicha figura.
Previo al comienzo de las mediciones se dej que el sistema ingrese a rgimen permanente con el drive
funcionando en condiciones nominales de par y velocidad. Una vez logrado esto se registraron armnicas
hasta la 40 durante un perodo de tiempo considerable.
Las formas de onda de las corrientes se muestran en la Figura 4, mientras que las componentes armnicas
hasta la 20 junto al THD (Total Harmonic Distortion) aparecen en la Figura 5, expresadas como porcentaje
de la componente fundamental.
16

Corrientes armnicas [%]

14
12
10
8
6
4
2
0
THD

H2

H3

H4

H5

H6

H7

H8

H9

H10 H11 H12 H13 H14 H15 H16 H17 H18 H19 H20

Armnica

Fig. 5. THD y armnicas de la corriente de entrada del

variador, funcionando a plena carga.
Fig. 4. Oscilogramas de las tres corrientes a la
entrada del variador, funcionando a plena carga.
3

Se observa que el THD result del orden de 10 %. Las armnicas que presentaron valores ms elevados
fueron las impares no mltiplos de 3, como es caracterstico en este tipo de cargas.
En la Tabla I se reproducen los niveles de referencia hasta la armnica 20 de [3] para el caso ms exigente,
es decir aquel en el que la relacin entre la potencia de cortocircuito del lugar donde el equipo ser instalado
y su potencia nominal es mayor o igual a 33. A esta Tabla se la han agregado los valores de emisin que
resultaron del ensayo.
TABLA I. NIVELES DE REFERENCIA SEGN IEC
Armnica H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 H10 H11 H12 H13 H14 H15 H16 H17 H18 H19 H20
Lmite 4.00 21.60 2.00 10.70 1.33 7.20 1.00 3.80 0.80 3.10 0.67 2.00 0.57 0.70 0.50 1.20 0.44 1.10 0.40
Valores
1.07 3.63 0.15 8.00 0.11 5.75 0.06 0.27 0.04 1.45 0.03 0.25 0.02 0.19 0.04 1.89 0.07 2.01 0.1
medidos

Los valores de armnicas registrados, en general, cumplieron con los niveles establecidos. Slo las
armnicas 17 y 19 (resaltadas en amarillo) resultaron superiores a sus respectivos lmites.
En la Norma se brindan tablas adicionales con valores de emisin ms permisivos, las que pueden ser
empleadas slo en caso de asegurarse valores de la relacin potencia de cortocircuito/potencia nominal de,
al menos, el doble que el anterior.
Por lo comentado anteriormente en cuanto a la mayor emisin de armnicas cuando el variador funciona en
condiciones distintas a la nominal, result de inters repetir el mismo ensayo, pero con el drive trabajando a
la mitad de su potencia. Los resultados obtenidos son los que se muestran en las Figuras 6 y 7.
16

Corrientes armnicas [%]

14
12
10
8
6
4
2
0
THD H2

H3

H4

H5

H6

H7

H8

H9

H10 H11 H12 H13 H14 H15 H16 H17 H18 H19 H20

Armnica

Fig. 7. THD y armnicas de la corriente de entrada del

variador, funcionando a media carga.
Fig. 6. Oscilogramas de las tres corrientes a la
entrada del variador, funcionando a media carga
La forma de onda de la corriente registrada fue similar a la del caso anterior, aunque un tanto ms
deformada. Esto hizo que el contenido armnico, expresado en valores referidos a la componente
fundamental, ascienda considerablemente con respecto al caso del drive funcionando a plena carga.
De todos modos, segn lo establecido en [3] las armnicas individuales de la corriente deben ser siempre
referidas a la corriente nominal del equipo. Es por ello que, si bien el contenido armnico porcentual fue
sensiblemente superior al del caso anterior, al expresar las armnicas en trminos de la corriente nominal del
equipo, estos niveles seran aproximadamente la mitad de los mostrados en la Figura 7.
Resulta muy importante determinar la variacin del contenido armnico en funcin de la carga para las
distintas topologas que pueden implementarse en el convertidor lado red. Con este fin se realiz un modelo
completo del variador de velocidad en el programa SIMULINK de MATLAB, en el cual es posible variar la
topologa del rectificador, como as tambin el esquema de control, y los parmetros del controlador del
convertidor lado motor. Dado que no fue posible disponer de los parmetros de chapa del motor utilizado
como carga del drive en el ensayo, en las simulaciones se utiliz un motor asincrnico trifsico de porte
similar a ste (150 kW) del cual s se conocen todos los parmetros caractersticos.
El modelo de variador de velocidad y motor asociado, implementado en MATLAB, se detalla en el punto
siguiente.
4

ESTUDIO DE LA EMISIN ARMNICA DEL VARIADOR A TRAVS DE SIMULACIONES

3.1 Determinacin de los componentes del modelo.

Con el fin de caracterizar el comportamiento del variador de velocidad como carga perturbadora se realiz
un modelo completo del mismo, adoptando como estructura de control del convertidor lado motor el control
orientado al campo (COC) lo que actualmente es un estndar industrial en los variadores de media y baja
tensin y gran potencia. El objeto de las simulaciones fue determinar la emisin del variador de velocidad en
cuatro estados de carga del motor: 25 %, 50 %, 75 % y 100 %. En cada uno de los estados de carga
mencionados se analiz la emisin de corrientes armnicas del convertidor lado red, adoptando las siguientes
configuraciones: rectificador con diodos de 6, 12 y 18 pulsos y rectificador con PWM.
En la Figura 8 se presenta el diagrama general del variador de velocidad y del motor controlado en el
programa SIMULINK de MATLAB.
Par
constante

Par (N.m)
Vn = 155 rad/s

Referencia de velocidad
(rad/s)

900

155

Tn = 900 N.m
Velocidad

velocidad
constante

bB

cC

Vab (V)

+
v
-

Motor de Induccin
200 HP / 400 V

Tm

<Stator current is_a (A)>

<Stator current is_b (A)>

Scope

Vab

Convertidor 2

B1
aA

pulsos

Control vectorial

Velocidad
Transformador y
L
convertidor 1
A

Par

m
-

Red

<Stator current is_c (A)>

1
z

Iabc
Speed

<Rotor speed (wm)>

<Electromagnetic torque Te(N*m)>

Fig. 8. Modelo SIMULINK del variador de velocidad y el motor de induccin.

A continuacin se describen brevemente los parmetros caractersticos del motor y la estrategia de control
del convertidor lado motor.
Datos de chapa y parmetros del motor
Parmetros caractersticos del motor
Frecuencia: 50 Hz
Potencia de salida: 200 HP (150 kW)
Tensin de lnea: 400 V
Corriente nominal de estator: 255 A
Velocidad nominal: 1487 rpm
Cupla nominal: 900 N.m
Pares de polos (P): 2 (4 polos)
Momento de Inercia: J = 2.9 Kg.m2
Factor de friccin: 0.05658 N.m.s
Resistencia del estator: Rs = 0.01379
Inductancia del estator: LLs = 0.000152 H
Resistencia del rotor: Rr = 0.007728
Inductancia del rotor: LLr = 0.000152 H
Inductancia mutua: LM = 0.00769 H

1487 2
= 155.7 rad s
60
2. ( 2 50 )
s =
= 157.08 rad s
4
m
s= s
= 0.879 %

m =

Zi =
Ii =

X m ( X s + X r ) + jX m ( Rs + Rr / s )
Rs + Rr / s + j ( X m + X s + X r )
Uf
Zi

= 231.89e j 27.29

= 0.996e j 27.29 A

cos = 0.89

Pi = 3 U f I i cos = 142.66 kW

Td =

3 Rr U 2f
2

R
2
s s Rs + r + ( X s + X r )
s

= 896.6 N .m

Control orientado al campo (COC)

El control orientado al campo (COC) tambin conocido como control vectorial para motores de induccin
emula el control de un motor de continua. Utilizando una orientacin del campo adecuada, la corriente del
estator puede ser descompuesta en una componente que produce flujo y en una componente que produce par.
El vector de corriente en el estator is puede descomponerse en dos componentes en el sistema de referencia
d-q. La componente de corriente en el eje d (ids) se conoce como corriente que produce el flujo, mientras que
la componente de corriente en el eje q (iqs) se conoce como corriente que produce el par. En el COC ids se
mantiene normalmente en su valor nominal, mientras que iqs se controla en forma independiente. Con este
5

control desacoplado es posible lograr un variador de gran desempeo. En la Figura 9 se presenta un diagrama
en bloques general del control.

Fig. 9. Diagrama en bloques del Control Orientado al Campo Indirecto.

A continuacin se describen las ecuaciones del sistema de control COC indirecto y en la Figura 10 se
presentan los resultados de las simulaciones de la velocidad () y de la cupla (T) del motor cuando se
producen escalones de carga del motor del 25 %, 50 %, 75 % y 100 % de Tn, con el motor girando a
velocidad n.

Te* = k p (ref r ) + ki (ref r ) dt

r* = K r
ids* =

1 *
r
Lm

iqs* =

2 Lr Te*

3PLm r

r =

Lm

Lr
1 + s
Rr

L R
sl = m r iqs
Lr r

ids

Fig. 10. Escalones de carga del 25 al 100 % con el motor

girando a la velocidad nominal.

f = (r + sl )dt

Los resultados de las simulaciones para la distorsin de corriente en las distintas condiciones de operacin
mencionadas se presentan en las Tablas desde la II a la V.
TABLA II. DISTORSIN DE CORRIENTE EN [%]. RECTIFICADOR PWM.
Operacin
= n, T = 0.25Tn
= n, T = 0.5Tn
= n, T = 0.75Tn
= n, T = Tn
= 0.25 n, T = Tn
= 0.5 n , T = Tn
= 0.75 n, T = Tn

I1ef [A]
63.70
127.90
194.80
265.20
68.27
132.0
197.0

THDI
12.33
6.18
4.89
4.05
11.72
6.04
5.02

H3
0.30
1.25
2.05
0.80
0.99
0.75
2.45

H5
1.25
0.54
0.52
1.97
2.43
0.52
0.38

H7
3.24
0.84
0.83
0.25
2.99
0.66
1.00

H9
0.39
0.24
1.08
0.45
1.28
0.70
1.02

H11
1.08
0.83
0.15
0.57
1.19
0.88
0.14

H13
0.73
0.58
0.25
0.29
0.55
0.59
0.22

H15
0.26
0.26
0.30
0.11
0.47
0.31
0.24

H17
0.90
0.20
0.16
0.27
0.88
0.44
0.16

H19
0.35
0.17
0.35
0.43
0.31
0.18
0.39

H21
1.18
0.66
0.31
0.19
0.96
0.59
0.30

H23
0.36
0.35
0.20
0.14
0.41
0.34
0.17

H25
0.53
0.23
0.26
0.37
0.32
0.29
0.25

H27
0.28
0.20
0.17
0.05
0.35
0.17
0.17

H29
0.61
0.69
0.58
0.55
0.53
0.72
0.59

H31
8.36
4.05
2.92
2.37
7.75
4.01
2.86
6

TABLA III. DISTORSIN DE CORRIENTE EN [%]. RECTIFICADOR 6 PULSOS CON DIODOS.

Operacin
= n, T = 0.25Tn
= n, T = 0.5Tn
= n, T = 0.75Tn
= n, T = Tn
= 0.25 n, T = Tn
= 0.5 n , T = Tn
= 0.75 n, T = Tn

I1ef [A]
57.47
113.98
171.21
230.51
59.71
117.71
173.31

THDI
79.14
54.35
43.30
37.47
78.33
53.19
43.01

H3
0.15
0.20
0.37
0.05
0.27
0.17
0.35

H5
64.94
46.88
38.65
33.98
64.48
46.04
38.41

H7
42.67
24.96
16.44
12.38
41.97
24.12
16.24

H9
0.20
0.23
0.34
0.11
0.31
0.21
0.33

H11
10.25
8.04
7.99
7.54
9.89
8.00
7.99

H13
7.96
5.57
4.06
3.74
8.02
5.39
4.04

H15
0.27
0.29
0.29
0.15
0.37
0.27
0.28

H17
5.19
3.95
3.85
3.49
4.96
3.89
3.85

H19
3.37
2.53
2.16
2.20
3.36
2.47
2.15

H21
0.33
0.33
0.26
0.17
0.42
0.31
0.26

H23
2.82
2.42
2.20
1.88
2.71
2.36
2.20

H25
2.06
1.57
1.42
1.42
2.05
1.55
1.42

H27
0.38
0.36
0.26
0.18
0.45
0.33
0.25

H29
1.56
1.63
1.32
1.08
1.49
1.57
1.32

H31
1.39
1.10
0.98
0.91
1.42
1.09
0.98

TABLA IV. DISTORSIN DE CORRIENTE EN [%]. RECTIFICADOR 12 PULSOS CON DIODOS.

Operacin
= n, T = 0.25Tn
= n, T = 0.5Tn
= n, T = 0.75Tn
= n, T = Tn
= 0.25 n, T = Tn
= 0.5 n , T = Tn
= 0.75 n, T = Tn

I1ef [A]
56.74
112.70
169.85
228.54
58.78
116.12
171.52

THDI
17.35
13.93
12.79
12.06
17.09
13.86
12.75

H3
0.24
0.27
0.13
0.25
0.22
0.26
0.17

H5
0.19
0.24
0.19
0.23
0.17
0.27
0.15

H7
0.13
0.17
0.11
0.19
0.13
0.22
0.13

H9
0.16
0.19
0.15
0.22
0.15
0.20
0.14

H11
14.79
11.96
10.88
10.19
14.60
11.88
10.85

H13
7.51
5.33
5.13
5.13
7.30
5.32
5.12

H15
0.29
0.30
0.19
0.25
0.27
0.30
0.18

H17
0.29
0.30
0.22
0.22
0.26
0.30
0.21

H19
0.12
0.15
0.15
0.17
0.11
0.17
0.14

H21
0.13
0.13
0.16
0.17
0.12
0.14
0.15

H23
3.92
3.57
3.23
2.89
3.90
3.56
3.21

H25
2.18
2.28
2.27
2.14
2.17
2.30
2.26

H27
0.42
0.35
0.23
0.27
0.41
0.36
0.22

H29
0.44
0.33
0.26
0.27
0.41
0.33
0.25

H31
0.10
0.12
0.13
0.12
0.08
0.13
0.13

TABLA V. DISTORSIN DE CORRIENTE EN [%]. RECTIFICADOR 18 PULSOS CON DIODOS.

Operacin
= n, T = 0.25Tn
= n, T = 0.5Tn
= n, T = 0.75Tn
= n, T = Tn
= 0.25 n, T = Tn
= 0.5 n , T = Tn
= 0.75 n, T = Tn

I1ef [A]
60.86
118.15
176.28
234.97
63.78
121.65
178.45

THDI
14.05
6.048
4.712
4.344
13.26
5.92
4.68

H3
0.14
0.15
0.04
0.11
0.06
0.14
0.05

H5
10.66
3.85
2.61
2.71
10.00
3.72
2.63

H7
8.12
2.67
1.93
1.81
7.66
2.56
1.88

H9
0.02
0.07
0.05
0.07
0.05
0.06
0.06

H11
0.98
1.60
2.11
2.15
0.87
1.66
2.12

H13
0.37
1.01
1.44
1.53
0.26
1.06
1.44

H15
0.04
0.04
0.04
0.04
0.04
0.05
0.04

H17
2.76
2.45
1.49
0.52
2.75
2.42
1.43

H19
2.95
2.04
1.54
0.78
2.86
2.03
1.51

H21
0.06
0.07
0.04
0.09
0.06
0.08
0.04

H23
0.23
0.33
0.54
0.40
0.20
0.36
0.54

H25
0.57
0.30
0.34
0.21
0.55
0.29
0.33

H27
0.01
0.05
0.01
0.07
0.04
0.05
0.01

H29
0.13
0.33
0.16
0.25
0.09
0.35
0.15

H31
0.19
0.23
0.30
0.34
0.17
0.25
0.29

En la Figura 11 se presenta un grfico de barras con el THDI [%] para el variador con rectificador PWM y
con distintos valores de par y velocidad del motor. Se observa que, como fue comentado anteriormente, los
valores ms bajos de distorsin en [%] se dan en condiciones nominales de ambos. En la Figuras 12, 13 y 14
se presentan grficos similares pero para rectificadores de 6, 12 y 18 pulsos, respectivamente. En estos
grficos se presentan condiciones de operacin que no estn descritas en las tablas previas.
En las Figuras 15 y 16 se presenta el THDI en [A] de los distintos tipos de convertidores de entrada y para
distintos valores de par y velocidad, respectivamente. Se observa en ambas figuras que el THDI [A]
permanece prcticamente constante en el caso del rectificador de 18 pulsos y en el rectificador PWM.

0.25

0.5

Velocidad [pu]

0.75

0.75
1

0.5

60

120

50

100

40

80

30 THDI [%]

60

20

40

10

20

0.25

Par [pu]

Fig. 11. Rectificador PWM. Variacin del THD

en funcin del par y de la velocidad.

0.25

0.5

Velocidad [pu]

0.5
0.75

0.75
1

THDI [%]

0.25

Par [pu]

Fig. 12. Rectificador 6 pulsos. Variacin del THD

en funcin del par y de la velocidad.
7

40

30

35

25

30
20

25
20 THDI [%]

15 THDI [%]

15

10

10
5

5
0
0.25

0.5

Velocidad [pu]

0.75

0.75
1

0.5

0.25

0.25

Par [pu]

Velocidad [pu]

Fig. 13. Rectificador 12 pulsos. Variacin del

THD en funcin del par y de la velocidad.

80

90
80
70

60
50
40

0.25

Par [pu]

PWM
6 pulsos
12 pulsos
18 pulsos

60
50
40

30

30

20

20

10

10
0

0
0.25

0.5

0.75

Par [pu]

Fig. 15. THD [A] en funcin del par para la

velocidad nominal.
4

0.75

100

PWM
6 pulsos
12 pulsos
18 pulsos
THDI [A]

THDI [A]

70

0.5
0.75

Fig. 14. Rectificador 18 pulsos. Variacin del

THD en funcin del par y de la velocidad.

100
90

0.5

0.25

0.5

0.75

Velocidad [pu]

Fig. 16. THD [A] en funcin de la velocidad para

el par nominal.

CONCLUSIONES

Los variadores de velocidad de motores son cargas fuertemente alineales y por lo tanto generan armnicas
que se propagan hacia la red de suministro. Estos niveles de emisin deben ser controlados ya que de lo
contrario los usuarios pueden recibir importantes penalidades.
La informacin brindada por los fabricantes, en cuanto a niveles de emisin de armnicas, suele no ser
suficiente. Esto conlleva a determinar dichos niveles de emisin en forma prctica, es decir a travs de un
ensayo normalizado.
Se ensay un variador de velocidad de BT de gran potencia con el propsito de obtener
experimentalmente los niveles de emisin. Los resultados obtenidos cumplieron, en general, con los
lmites establecidos en las Normas IEC.
Mediante un modelo detallado del variador de velocidad y sus sistemas de control asociados se determin
la distorsin de corriente para los distintos tipos de convertidores lado red y para distintas condiciones de
carga y velocidad. En el ensayo el contenido armnico del variador comercial duplic al valor obtenido
en el modelo. Esta diferencia es atribuible bsicamente a la ineficaz cancelacin de armnicas lograda en
la implementacin del sofisticado transformador que forma parte del variador ensayado.
5

CITAS BIBLIOGRFICAS

[1] P. Issouribehere, G. Barbera, F. Issouribehere, Compatibilizacin de perturbaciones de variadores de

velocidad de motores con redes de AT. XI ERIAC - Encuentro Regional Iberoamericano de CIGRE.
Ciudad del Este, Paraguay, Mayo 2005.
[2] Bin Wu, High-Power Converters and AC Drives. IEEE Press, 2006.
[3] IEC 61000-3-4. Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 3-4: Limits - Limitation of emission of
harmonic currents in low-voltage power supply systems for equipment with rated current greater than 16
A.
[4] IEC 61000-4-7. Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-7: Testing and measurement techniques
- General guide on harmonics and interharmonics measurements and instrumentation, for power supply
systems and equipment connected thereto.
8