Laporan PRD

ARDUINO
TRAFFIC LIGHT AND BATTERY SAVER
Thalia Titan | 16016141
Stevans Christian | 16016178

PRD Project
ARDUINO
SMART CANE
Thalia Titan | 16016141
Stevans Christian | 16016178

Judul

: Smart Cane For the Blind

Deskripsi

Smart Cane For the Blind adalah tongkat yang dirancang untuk mempermudah orang
yang memiliki cacat terutama tunanetra untuk dapat beraktivitas dengan lebih mudah .
Menggunakan Arduino, orang tunanetra dapat berjalan tanpa bantuan siapa pun. Tongkat
dapat secara otomatis mendeteksi rintangan di depan orang tersebut dan memberinya respon
dengan bergetar dan juga melalui suara alarm. Dengan alat ini, orang tuna netra dapat
menyadari hambatan di depannya. Alat ini dirancang menggunakan sensor ultrasonik dengan
Arduino untuk mendeteksi rintangan..
Ada 3 bagian yang penting dari Smart Cane yaitu: input, controller dan output. Input
terdiri dari sebuah sensor ultrasonik yang mampu mendeteksi rintangan di depannya sampai
pada kisaran 400 cm. Hal ini dihubungkan ke controller, kemudian Arduino yang menentukan
jika halangan terlalu dekat dengan tongkat maka akan memicu output jika halangan melebihi
batas kedekatan tertentu. output terdiri dari vibration motor untuk memberikan respon berupa
getaran dan piezzo buzzer yang memberikan sinyal berupa suara.
Material
Main :
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Arduino Uno.
Sensor Elektronik (HCSR04).
Breadboard.
Baterai 9 Volt.
Penyambung baterai 9 Volt.
DC male power jack.
Buzzer untuk Arduino.
Kabel Jumper.
Handphone bekas.
Sakelar-tekan.

Other :
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Pipa PVC inch diameter.

Siku PVC inch diameter.
Isolasi Pipa.
Sekrup untuk memasang Arduino.
Obeng.
Cutter.
Lem Perekat.
Box untuk tempat peralatan.

2
INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG

Estimasi Harga :
Barang Harga
Arduino Uno Rp 100.000,Sensor Elektronik (HCSR04) Rp 17.000,Breadboard Rp 30.000,Baterai 9 Volt Rp 20.000,Penyambung baterai 9 Volt Rp 2.000,DC male power jack Rp 4.500,Buzzer untuk Arduino Rp 30.000,Kabel Jumper Rp 10.000,Handphone Bekas Rp 100.000,Sakelar-Tekan Rp 24.000,Pipa PVC inch diameter Rp 9.000,Siku PVC inch diameter Rp 6.000,Isolasi Pipa Rp 2.000,Sekrup Rp 25.000,Obeng Rp 12.000,Cutter Rp 14.000,Lem Perekat Rp 8.500,Box Rp Total Rp 405.500,-

3
INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG