HIDRULICA
Aplicada em condutos
forados
Prof. Dr. Alexandre Silveira
p=
dFn
dA
p=
Fn
A
Teorema de Stevin
A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual ao
produto do peso especfico do fluido pela diferena de cotas dos dois pontos. O que de
acordo com a figura apresenta a seguinte equao:
pb pc = ( hb hc )
e) nos gases, como o peso especfico pequeno, se a diferena de cota entre dois
pontos no for muito grande, pode-se desprezar a diferena de presso entre eles.
Lei de Pascal
A lei de Pascal diz que a presso aplicada num ponto de um fluido em repouso
transmite-se integralmente a todos os pontos do fluido.
Supondo que um reservatrio receba em sua superfcie uma fora F (como
mostrada na figura abaixo), gerando uma presso p. Considerando que a fora aplicada
(na figura b) tem intensidade de F = 100 N e que a rea superficial do reservatrio seja de
A = 5 cm2. De acordo com a frmula p = Fn A a presso gerada por essa fora na
superfcie do reservatrio ser de 20 N/cm2, considerando hipoteticamente a presso seja
de pA=3 N/cm2 no ponto A da figura (a), de acordo com a lei de Pascal, a presso no ponto
A da figura (b) ser de pA=23 N/cm2, pois a presso transferida integralmente para todos
os pontos do fluido, a mesma coisa acontece para os pontos B e C tambm.
Carga de Presso
Pela formula de Stevin foi observado que a altura e a presso mantm uma relao
constante para fluidos do mesmo tipo. Podendo expressar, ento, a presso num certo
fluido em unidade de comprimento lembrando que:
p
=h
Escalas de Presso
Se a presso for medida em relao ao vcuo ou zero absoluto, chama presso
absoluta; quando for medida adotando-se a presso atmosfrica como referncia,
chamada presso relativa ou presso efetiva. A maioria dos aparelhos usados para
medir presso (manmetros) usa a escala de presso relativa, ou seja, tomando a presso
atmosfrica o zero.
Como a escala relativa toma a presso atmosfrica como ponto inicial, os valores
abaixo da presso atmosfrica so registrados com valores negativos (conhecido como
vcuo parcial ou depresso). J na escala absoluta todos os valores so positivos, pois,
como dito anteriormente ela toma como ponto de partida o vcuo perfeito ou total.
Sistema de unidades (SI)
Presso = Pa = N/m2
m
V
gua
= 1000kg / m 3
= 9810 N / m 3
Peso especfico
= g
gua
Viscosidade dinmica
= 1,007.10-3 kg/(m.s)
Nmero de Reynolds
VD
Re=
Vazo
Q = VA
Equao da energia para fluidos ideais
2
P1 V1
P
V
+
+ Z1 = 2 + 2 + Z 2
2g
2g
Exerccio 1.2 pg. 23 (Hidrulica Bsica Rodrigo de Melo Porto)
Cada termo tem como unidade o metro ( denominado carga) e admite interpretao
geomtrica de importncia prtica
P
V2
= carga cintica (m)
2g
P1 V1
P V
+
+ Z1 = 2 + 2 + Z 2 + H12
2g
2g
Linha piezomtrica = lugar geomtrico dos pontos cujas cotas so dadas por
Cada valor
P
+ z.
Linha de energia = lugar geomtrico dos pontos cujas cotas so dadas por
+z+
+z+
V2
.
2g
V2
, diminui
2g
P
b) Em cada seo da tubulao a carga de presso disponvel , podendo ser
positiva, negativa ou nula.
c) A linha de energia sempre desce no sentido do escoamento a menos que seja
introduzida uma energia externa, pela instalao de uma bomba
d) A perda de carga entre dois pontos da trajetria a perda de energia total e no
de perda de carga piezomtrica.
L V2
; substituindo Q = V.A
D 2g
L
H = 0,0827 f 5 Q 2
D
f = fator de atrito
H = f
Rugosidade relativa = /D
Desta forma pode-se levantar para os escoamentos turbulentos as relaes entre f, Re e a
rugosidade relativa.
5000 Re 108
10-6 /D 10-2
Recentemente Swamee (1993) apresentou uma equao geral para o clculo do fator de
atrito vlida para os escoamentos, laminar, turbulento liso, de transio e turbulento
rugoso:
0 ,125
6 16
64 8
5,74 2500
f = + 9,5ln
+ 0 ,9
Swamee (1993)
Re
3,7 D Re Re
Moody (1944) estendeu os resultados experimentais para determinao do fator de atrito
para tubos comerciais e os apresentou na forma de um diagrama, o diagrama de Moody.
DIAGRAMA DE MOODY
Os valores da rugosidade absoluta para diversos materiais so apresentados na tabela a
seguir.
Q 1,88
D 4,88
J = 0,0008695
Q 1,75
D 4, 75
Le
Q2
D5
Basta somar os valores de Le das diversas singularidades ao comprimento real da
tubulao e resolver o problema de perda de carga distribuda.
Os valores de Le so obtidos analtica e experimentalmente para cada pea e variam
conforme o material e o dimetro.
H = 0,0827 f
Os tubos roscveis de PVC tm como referncia de medida o seu dimetro interno, por
exemplo:
O tubo roscvel de (trs quarto de polegada) tem a sua medida externa no valor de
aproximadamente 25,4mm, ou seja, uma polegada, porm apresenta a medida do seu
dimetro interno de 19,05 mm, que na verdade convertendo para polegada equivalente
a .
Por isso afirma-se que este tubo tem dimetro (trs quarto de polegada).
Os tubos soldveis de PVC tm como referncia de medida o seu dimetro externo, por
exemplo:
O tubo soldvel de 25 mm (vinte e cinco milmetros) tem a sua medida interna no valor de
aproximadamente 21 mm, ou seja, valor menor do que o mencionado pelo fabricante
como referncia, porm ele apresenta a medida do seu dimetro externo no valor de 25
mm.
Anlise de Tubulaes
O clculo da vazo transportada em uma linha de tubulaes com dimetros diferentes e
diversos acessrios e sob presso um dos principais problemas da Hidrulica.
Obviamente esta vazo depende da energia disponvel pelo sistema. necessrio calcular
as perdas distribudas e as perdas localizadas produzidas pelos acessrios. Estas perdas
devem ser somadas e comparadas com a energia que o sistema dispe.
Considerando o sistema abaixo e conhecido todos os elementos possvel traar a linha
da energia (tracejada) e a linha piezomtrica (contnua)
Traado 1
Traado 2
Traado 3
Traado 4
Em que: Q m = Q j + q L
Vazo Fictcia: vazo constante que produz a mesma perda de carga verificada na vazo
em marcha
Qf =
Qm + Q j
2
Caso Qj=0, ponta seca ou extremidade morta
Q
Qf = m
3
2
0,0827 f Q f
J=
D5
Exemplo 4.1
3. Condutos Equivalentes
Um conduto equivalente outro ou a um sistema de condutos se a perda de carga total
em ambos a mesma, para uma mesma vazo transportada. Substituir um sistema
complexo de tubulaes por outro mais simples ou mesmo por um nico conduto
a. Conduto equivalente a outro
Dois condutos de comprimentos, dimetros e rugosidades diferentes. Para que
H 1 = H 2 e Q1 = Q 2 :
f
L 2 = L1 1
f2
D
2
D1
---------------------------Frmula universal
1,85
4 , 87
C
D
L 2 = L1 2 2 ------------------Hazen-Willians
C1
D1
b. Conduto equivalente a um sistema
Tubulaes em srie
Tubulaes em paralelo
Tubulaes ramificadas
Redes de tubulaes
Analogia formal entre sistemas hidrulicos e os sistemas eltricos de corrente contnua.
Q=corrente, Perda de carga=DDP, e resistncia hidrulica = resistncia hmica.
Sistema em srie
Para o conduto percorrido pela mesma vazo a perda de carga total entre as
extremidades a soma das perdas de carga. Fixando um certo D, o comprimento L de
uma tubulao pode ser determinado transformando-se cada trecho da associao em
conduto equivalente de dimetro D utilizando:
n
fi Li
f L
=
5
5
D
i =1 D i
Frmula Universal
n
Li
L
=
Hazen-Willians
1,85
4, 87
4, 87
1, 85
C D
Di
i =1 C
Sistema em paralelo
A vazo se distribui pelos trechos inversamente proporcional s resistncias
hidrulicas. A perda de carga a diferena entre as cotas piezomtricas na
entrada e na sada do sistema, a perda de carga a mesma em todos os
trechos e a vazo de entrada igual soma das vazes nos trechos.
H =
0,0827 f L Q 2
Q=
D5
H D 5
0,0827 f L
H 3 D 3
H 1 D1
H 2 D 2
H D 5
Q = Q1 + Q 2 + Q 3
=
+
+
0,0827 f L
0,0827 f 1 L1
0,0827 f 2 L 2
0,0827 f 3 L 3
Desenvolvendo:
2 ,5
2, 5
2 ,5
D3
D1
D2
D 2 ,5
=
+
+
f 0,5 L0,5 f 1 0,5 L1 0,5 f 2 0,5 L 2 0,5 f 3 0,5 L 3 0,5
Caso utilize Hazen-Williams
2 , 63
2 , 63
2 , 63
C3 D3
C2 D2
C D 2,63 C1 D1
=
+
+
0, 54
0, 54
0, 54
L0,54
L1
L2
L3
mais fcil adotar um dimetro D (comercial) e calcular o correspondente comprimento L.
Exemplo 4.2
4. Sistemas ramificados
Um sistema dito ramificado quando em uma ou mais sees de um conduto ocorre
variao da vazo por derivao de gua para um reservatrio ou para consumo direto
em uma rede de distribuio
a. Tomada de gua entre dois reservatrios
O reservatrio superior ser sempre abastecedor enquanto o reservatrio
inferior (de compensao) pode funcionar como abastecedor ou no.
Na figura, R1 e R2 com nveis constantes, ABC a tubulao e B a tomada de
gua.
Situao 1
Se a vazo em B for nula, a vazo que sai de R1 chega a R2 e linha piezomtrica
dada por LB1M. Os trechos funcionam como condutos em srie sujeitos a
uma perda de carga total igual a Z1-Z2.
H = Z1 Z 2
f L
f L
H = H1 + H 2 = 0,0827 Q 2 1 5 1 + 2 5 2
D2
D1
Q=
f L
f L
0,0827 1 5 1 + 2 5 2
D2
D1
Situao 2
Se a vazo em B aumenta, a linha piezomtrica cai (diminui a cota piezomtrica
em B) e a vazo que chega a R2 diminui, at que a cota piezomtrica em B se
torne igual a Z2. neste ponto a LP B3M e a vazo no trecho 2 nula e
H
QB =
f L
0,0827 1 5 1
D1
Situao 3
Aumentando-se a retirada em B a cota piezomtrica em B cai para B4, R2 passa
a funcionar como abastecedor e QB a soma das vazes nos dois trechos
(Z 1 B 4 )
(Z 2 B 4 )
QB =
+
f L
f L
0,0827 1 5 1
0,0827 2 5 2
D1
D2
A potncia recebida pela bomba fornecida pelo motor que aciona a bomba, da o
nome conjunto moto-bomba. A potncia calculada pela expresso:
P = Q H
P=
Em que:
Q H
P = Potncia (W)
Q = Vazo (m3/s)
H = Altura manomtrica (m)
P=
Exemplo:
Q H
735
Exemplo:
Hg (m)
L (m)
e (mm)
T (h)
N (dias)
80
48
880
0,4
16
365
Dimetro
(mm)
150
200
250
300
350
400
450
500
Reynolds
J
(m/m)
0,1790
0,0396
0,0124
0,0048
0,0022
0,0011
0,0006
0,0003
H=Hg+JL
(m)
205,50
82,84
58,87
52,21
49,90
48,95
48,52
48,30
Custo bom
beamento
49022,232
19761,825
14042,806
12455,111
11902,686
11677,557
11574,416
11522,696
Custo tubu
lao
41139,568
61542,333
84110,066
108567,97
134718,5
162411,19
191526,77
221967,8
6,79E+05
5,09E+05
4,07E+05
3,40E+05
2,91E+05
2,55E+05
2,26E+05
2,04E+05
A (R$/
kW*h)
0,031
h (%)
hm (%)
t (%)
0,7
0,85
0,12
CURVAS CARACTERSTICAS
Curva caracterstica de uma bomba
Os fabricantes de bombas apresentam nos catlogos, as curvas de uma bomba por
meio de um grficos que relacionam: a altura manomtrica com a vazo, H=f(Q)
indicando tambm as linhas de igual rendimento, da potncia necessria em funo da
E = H g + K .Q 2
Esta equao chamada de caracterstica do sistema.
Quando uma bomba opera em conjunto com um sistema de tubulaes, a energia
fornecida pela bomba igual energia requerida pelo sistema, para a vazo
bombeada. Portanto nas condies de equilbrio, H=E, fornece o ponto de valores H e
Q.
Normalmente a soluo obtida por via grfica sobrepondo-se a curva caracterstica
do sistema curva caracterstica da bomba. O ponto de cruzamento das curvas, que
chamado de ponto de funcionamento ou ponto de operao, a soluo do problema.
O ponto de operao deve, na medida do possvel corresponder ao ponto de timo
rendimento da bomba, e no que diz respeito tubulao, ao seu custo mnimo.
No sistema em srie, a vazo a mesma e a perda de carga total a soma das perdas
em cada trecho, de modo que a curva caracterstica do sistema pode ser determinada
pela expresso:
N
E = H g + Ki Q2
i =1
EXEMPLO:
Uma bomba centrfuga, com rotao igual a 1750rpm e curva caracterstica dada pela
tabela a seguir, est conectada a um sistema de elevao que consta de duas
tubulaes em paralelo, dois reservatrios superiores e um reservatrio inferior. Uma
tubulao de 0,10m de dimetro, comprimento de 360m e f=0,015 est ligada ao
reservatrio com nvel de gua na cota 800,00m. A outra de 0,15m de dimetro,
comprimento de 900m e f=0,030, est ligada ao reservatrio com nvel de gua na cota
810,00m. O reservatrio inferior tem nvel de gua na cota 780,00m. Determine:
EXEMPLO
As caractersticas de uma bomba centrfuga so dadas na tabela abaixo.
A bomba usada para elevar gua a uma altura geomtrica de 6,5, por meio de
uma tubulao de 0,10m de dimetro, 65m de comprimento e f=0,020.
a) Determine a vazo recalcada e a potncia consumida pela bomba
b) Sendo necessria aumentar a vazo pela adio de uma segunda bomba
idntica, investigue se nova bomba deve ser instalada em srie ou em paralelo
com a bomba original.
Cavitao
Presso de Vaporabsoluta
(kPa)
0,883
1,275
1,668
2,354
3,139
4,218
5,592
7,358
9,614
12,263
15,794
19,914
25,114
31,392
38,848
47,677
58,173
70,436
84,562
101,337
Quando um lquido em escoamento passa por uma regio de baixa presso, chegando
a atingir a sua presso de vapor, naquela temperatura, formam-se bolhas de vapor do
lquido. Estas bolhas so arrastadas pelo escoamento e podem atingir regies em que a
presso maior do que quela na regio em que as bolhas se formaram. Esta brusca
variao de presso provoca o colapso das bolhas por um processo de imploso. Este
processo de criao e colapso das bolhas chamado cavitao.
A cavitao que pode ocorrer nas paredes da tubulao e nos rotores das bombas
provoca a destruio gradativa do material.
No caso dos sistemas de bombeamento, o ponto mais crtico, em termos de baixa
presso, ocorre na tubulao de suco. A queda de presso que ocorre desde a
superfcie livre do lquido at a entrada do flange de suco, depende da vazo, do
dimetro, do comprimento da tubulao, da rugosidade do material e principalmente
da altura esttica de suco que a distncia vertical do eixo da bomba at o nvel de
gua da onde se est bombeando.
P
P
V
NPSH d = 2 + 2 v
2.g
P1 V1
P
V
+
+ Z1 = 2 + 2 + Z 2 + H S
2g
2g
2
Patm P2 V2
=
+
+ Z + H S
2g
Patm
P
V
Z H S = 2 + 2
2g
Comparando as equaes em destaque, tm-se:
NPSH d +
Pv Patm
=
Z H S
NPSH d =
Patm Pv
Z H S
Para bomba afogada, ou seja, se o eixo da bomba estive abaixo da linha de gua, o
mesmo raciocnio leva a:
NPSH d =
Patm Pv
+ Z H S
Observa-se que o NPSHr aumenta com a vazo, enquanto o NPSHd diminui com a
vazo. Para um bom funcionamento do sistema elevatrio necessrio que, para a
vazo recalcada:
NPSHd > NPSHr
Colocando estes duas funes em um mesmo grfico pode-se observar a faixa de
segurana, em termos da vazo recalcada, em que o fenmeno da cavitao no
ocorre.
NPSH d = NPSH r
Para bombas no afogadas:
Patm Pv
Z H S = NPSH r
P
P
Z MAX = NPSH r H S + atm v
Para bombas afogadas:
Patm Pv
+ Z H S = NPSH r
P
P
Z MAX = NPSH r + H S atm v
A presso atmosfrica varia com a altitude e com as condies climticas. Para locais
acima do nvel do mar e at 2000m de altitude pode-se estimar a presso atmosfrica
pela expresso (em que h a altitude local expressa em metros):
Patm
760 0,081 h
= 13,6
em (m.c.a.)
1000
Exemplo:
A bomba da figura deve recalcar uma vazo de 30m3/h e para esta vazo o NPSH
requerido de 2,5m. A temperatura mdia da gua de 20C. Determinar o valor de X
pra que a folga entre o NPSH disponvel e requerido seja de 3,8m. Dimetro da
tubulao de 3, Coeficiente de Hazen Willians C=150, existe uma vlvula de p com
crivo e um joelho de 90.
Patm
760 0,081 834,5
= 13,6
= 9,42mca
1000
NPSH d =
Patm Pv
Z HS
Utilizando Hazen-Willians
H =
10,65 L Q1,85
C1,85 D 4,87
1,48 =
X=3,2m
BIBLIOGRAFIA: