SEMINARIO DE CAPACITACIN
ACTUADORES
BETTIS SHAFER
PEP - IPSA
ACTIVO DE EXPLOTACIN CANTARELL
MEDI SECTOR NORTE
CONTENIDO
I.
VLVULAS
VLVULAS
INTRODUCCIN
levantamiento de Top-Works.
Para atender el presente Curso se requiere de un nivel de conocimientos Tcnicos bsicos que
permitan asimilar los aspectos de Diseo, Construccin, Capacidad, Caractersticas, Dimensin,
Seleccin, Control y Tcnicas de Mantenimiento requeridos para los diferentes tipos de Vlvulas y
para los actuadores Bettis-Shafer.
Vlvulas
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Funcin de la vlvula.
Vlvulas de cierre, que tambin se llaman vlvulas de bloqueo.
Vlvulas de estrangulacin
Vlvulas de retencin
Tipo de servicio.
Lquidos
Gases
Lquidos con gases
Lquidos con slidos
Gases con slidos
Vapores generados instantneamente por la reduccin de presin
Con corrosin o sin corrosin
Con erosin o sin erosin.
Una vez determinada la funcin y el tipo de servicio, se puede seleccionar el tipo de vlvula segn su
construccin con el uso de la lista para la clasificacin de vlvulas antes descrita. En esa lista, las
funciones generales de la vlvula son slo guas del uso ms adecuado o ms comn de determinado
obstruccin igual que las vlvulas de compuerta. La ventaja es una menor cada de presin.
Vlvulas de ngulo: Son, en esencia, iguales que las vlvulas de globo. La diferencia principal es que
el flujo del fluido en la vlvula de ngulo hace un giro de 90.
Las vlvulas que no permiten el flujo inverso (de retencin) actan en forma automtica ante los
cambios de presin para evitar que se invierta el flujo.
Instalacin
Las vlvulas con extremos de brida son las que ms se utilizan en la mayor parte de las tuberas de
proceso. En los sistemas en que se requieren instalacin firme y proteccin contra escurrimientos se
emplean vlvulas de extremos soldados. los tamaos para tubos pequeos suelen tener extremos
roscados, segn sea el material del tubo y la vlvula y el fluido que se va a manejar.
Los extremos con bridas tienen dimensiones y capacidades de presin estndar para diversos
materiales de construccin. Los dimetros de la brida, los crculos y agujeros para tornillos y los
dimetros de las caras realzadas estn incluidas en diversas normas del American National Standars
Institute y de manufacturers Standarization Society of the Valve and Fitting Industry. Las clases
para presiones idnticas o similares con diferentes materiales, tienen las mismas dimensiones.
Cuando se instalan bridas de acero de cara realzada en bridas de hierro fundido, bronce o acero
inoxidable, se debe tener cuidado especial para no doblar o romper el material de menor resistencia.
Adems, si se unen bridas de acero de cara realzada con bridas de cara plana de otros materiales, se
recomienda desmontar la cara realzada y utilizar una junta de ese tamao en la unin. Si hay que
utilizar la brida de acero de cara realzada, se recomiendan tornillos de baja resistencia para evitar
daos al material ms dbil.
Juntas
Las juntas para bridas entre vlvulas y tubos son de tres categoras: Blandas, semimetlicas y
metlicas.
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Sistemas Soldados
Los sistemas de tuberas soldadas ofrecen la mxima seguridad de hermeticidad en las uniones. Los
extremos soldados de enchufe se utilizan para tamaos hasta de 2 de dimetro y los soldados a
tope para tamaos ms grandes. En algunos casos se utiliza soldadura a tope en los tamaos pequeos
para evitar la cavidad que hay en la conexin de soldadura de enchufe.
Las conexiones de extremo de enchufe son ms fciles que las soldaduras a tope y requieren menos
pericia. Al instalar conexiones de enchufe soldadas, no swe debe asentar el tubo a fondo en el
enchufe antes de soldar, pues producir esfuerzos muy altos cuando el metal de la soldadura se
contraiga y tire del tubo hacia el enchufe.
Si no se deja un espacio pequeo al soldar vlvulas de compuerta se deformarn los asientos y no
producirn sellamiento correcto.
Las vlvulas de acero y acero inoxidable con extremos soldados a tope se maquinan a las normas
ANSI B.16.5, ANSI B 16.25 y ANSI B 16.10. Con insertos consumibles se necesitan preparativos
especiales para soldar los extremos.
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Operacin
Las vlvulas de compuerta para procesos suelen tener compuertas de cua con un ngulo incluso de
10 entre los asientos. El cierre se logra al mover una cua cnica o un par de discos entre los
asientos. En una variante se utiliza una cua flexible que puede permitir ajustes muy pequeos para
coincidir con el ngulo entre los asientos. La compuerta con asientos paralelos mecnicos requiere una
cua para mover los discos contra los asientos; este diseo rara vez se utiliza en tuberas de
procesos.
El sellamiento con la cua maciza depende del maquinado y acoplamiento precisos de la cua con las
superficies correlativas. Para obtener un sello continuo en el servicio, el ngulo del asiento se debe
mantener sin cambio sin que ocurran daos mecnicos o por corrosin en el disco y asiento.
El sellamiento hermtico en las vlvulas de compuerta de disco doble requiere asientos planos y el
ngulo correcto. Mientras los discos y los asientos se mantengan planos, los cambios en el ngulo de
los asientos por los esfuerzos en la tubera no alterarn el sellamiento. Si el diseo permite que los
discos giren cuando se acciona la vlvula, el desgaste se distribuir en toda la superficie del disco.
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Mantenimiento
El mantenimiento de las vlvulas en servicio suele estar limitado a apretar los tornillos de la unin
entre el bonete y el cuerpo y los del estopero, aunque en caso de emergencia se pueden instalar
nuevos anillos de empaquetadura. El reemplazo de sta en una vlvula que est en servicio siempre es
peligroso y solo se debe intentar despus de que el asiento posterior est asentado en forma
hermtica contra el bonete; estos asientos slo se utilizan en las vlvulas de compuerta y de globo.
El mantenimiento extenso de las vlvulas de una tubera, aunque est fuera de servicio, slo se hace
en circunstancias especiales. El grado de reparaciones con las vlvulas instaladas esta limitado por su
diseo. Es mucho ms conveniente desmontar una vlvula con bridas e instalar una de repuesto, que
intentar repararla instalada, aunque el diseo de la vlvula permita hacer ciertas reparaciones sin
desmontarla. Las vlvulas que se pueden reparar sin desmontarlas, para corregir problemas con el
asentamiento e instalar nuevos discos o sellos de asiento, son las de compuerta, globo, retencin,
macho, bola de entrada superior y diafragma.
El mantenimiento de las vlvulas de compuerta metlica, globo y retencin consiste en la rectificacin
de los asientos y discos.
Vlvulas de Control
El empleo de las vlvulas de control significa que el proceso tiene algn tipo de sistema automtico de
control. Puede ser por nivel, flujo, temperatura, presin o de otra ndole. Suele incluir los
componentes tpicos de un sistema de control con retroalimentacin de bucle cerrado que son sensor,
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Actuador. Dispositivo o mecanismo hidrulico, mecnico, elctrico o neumtico que se utiliza para
abrir o cerrar una vlvula.
Contra Presin. Es la presin que se ejerce sobre el lado aguas arriba del asiento de la vlvula.
Cuerpo. La parte principal de la vlvula que cuenta con extremos adaptados para conectarse a las
tuberas.
Bonete. La parte superior del cuerpo de ensamble de la vlvula que gua al vstago y contiene el
ensamble del empaque del mismo.
By-pass. Ensamble de tubera conectado al cuerpo de la vlvula para desviar el flujo o presin a
travs del asiento de la vlvula.
Dispositivo de Cierre. La parte de la vlvula que se coloca en la corriente de flujo para permitir o
restringir el flujo, dependiendo de su posicin. De acuerdo a su diseo puede llamarse disco, Macho,
bola, compuerta, etc.
Vlvula de Control. Una vlvula que regula el flujo o la presin de un medio que afecta un proceso
controlado. Las vlvulas de control son operadas desde fuentes independientes siendo stas
manuales, neumticas, elctricas o una combinacin de las mismas.
Vlvula de Diafragma. Vlvula direccional que contiene un dispositivo flexible al cual se le aplica una
fuerza mecnica, neumtica o hidrulica que le causan una deformacin que interrumpe el flujo.
Disco. Elemento circular, cnico o cilndrico que funciona como dispositivo de cierre.
Coeficiente de Flujo. Es la cantidad de Galones Americanos de agua por minuto a 60F que fluyen a
travs de una vlvula con una presin de cada de una PSI bajo las condiciones dadas de presin. Se
expresa como Cv de una vlvula.
Friccin. La resistencia la movimiento de un objeto bajo la accin de una fuerza externa.
Presin Manomtrica. La presin que se mide sobre la presin atmosfrica.
Manifold. Sistema de tubera que cuenta con mltiples puertos para conexiones.
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TOP WORKS
NDICE
I. INTRODUCCIN
II . TOP WORKS
III. USO DE CALIBRADORES
IV.
EJERCICIOS
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Fabricante de la vlvula
Tamao de la vlvula
# de Figura
# de Serie
Tipo de Vlvula
# de Lote
# de Tag
Toda esta informacin te permitir conocer o tener un mejor panorama del Top Works que debes
realizar, as como del tipo de catlogo que podr ser consultado para verificar las dimensiones
obtenidas.
Si esta informacin no puede ser obtenida, entonces trata de obtener la mayor informacin posible
en el momento en que te encuentres dimensionando la vlvula. La informacin necesaria en ocasiones
se puede obtener de la placa de datos de la vlvula o de los realces de fundicin que se encuentran
grabados en el cuerpo de la vlvula.
2. Previamente acuerda con el cliente las necesidades de dispositivos de levante para retirar los
actuadores existentes.
3. Lleva contigo todas las herramientas de medicin necesarias que te permitan obtener datos
dimensionales confiables.
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Los compases de gran tamao pueden usarse para medir el circulo de barrenos. cuando midas los
crculos de barrenos no es recomendable que midas en la lnea del centro de un barreno a la lnea del
centro del otro barreno. Si el circulo de barrenos es muy grande y la medida es de 1/16 mayor, el
circulo de barrenos calculado pudiese ser cuando mucho mayor de la dimensin actual del circulo
de barreno. Si no existe otra forma de obtener la dimensin del crculo de barrenos y es necesario
medir las lneas del centro de barreno a la lnea del centro del otro barreno, asegrate de efectuar
esta medicin con extremo cuidado y precisin.
NOTA: Cuando midas los barrenos de lubricacin encontrars que las dimensiones reales NO son las
medidas del tamao del lubricador. A continuacin encontrars las dimensiones reales de los
diferentes tamaos de barrenos para los lubricadores.
NPTF = 0.540
NPTF = 0.840
NPTF = 1.050
NPTF = 1.315
Cuando ests en el proceso de medir las vlvulas, es muy importante que se llene con todos los datos
posibles el Formato de Dimensionamiento apropiado para cada vlvula.
Existen formatos de dimensionamiento para las vlvulas Cameron, Rockwell, Grove y Walworth entre
otras.
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NO IMPORTA QUE TAN SIMPLE SEAN LAS DIMENSIONES A TOMAR: EXTREMO CUIDADO Y
PRECISIN SON UNA OBLIGACIN.
F HOLE SIZE
E NO. OF HOLES
EQUALLY SPACED
B DIA. B.C.
C / L RUN OF
VALVE
K
J
H
N
G
L
D
C
A
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Un sistema de vernier consta de una escala principal y una escala de vernier. La escala de vernier va
situada adyacente a la escala principal, de manera que puedan observarse, juntas, las graduaciones de
ambas escalas. La separacin entre las graduaciones de la escala de vernier es menor que la de las
graduaciones de la escala principal. Por ejemplo, considrese una escala principal dividida como se
ilustra en la figura. Se desea subdividir cada divisin de la escala principal en 10 partes mediante un
vernier. La separacin entre cada dos divisiones de la escala de vernier se hace 1/10 de divisin de la
escala principal menor que la separacin entre cada dos marcas de la escala principal. Lo anterior
puede parecer confuso, pero puede concebirse recordando que 10 divisiones de la escala de vernier
corresponden a nueve divisiones de la escala principal. El vernier permite ahora a la escala principal
aproximar 1 /10 de sus divisiones principales. Por tanto, se dice que la cuenta mnima del vernier es
de 1/10.
9 D IV IS IO N E S D E L A E S C A L A P R IN C IP A L
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14
15
E S C A L A
P R IN C IP A L
E S C A L A D E V E R N IE R
0
10
1 0 D IV IS IO N E S D E L A E S C A L A D E V E R N IE R
C A D A D IV IS I N D E L A E S C A L A D E V E R N IE R E S 1 /1 0 D E U N A
D IV IS I N D E L A E S C A L A P R IN C IP A L M S C O R T A Q U E L A
D IV IS I N D E L A E S C A L A P R IN C IP A L
L
S
E
D
A F R A C C I N Q U E
IG U E A 2 S E L E E
N L A E S C A L A
E L V E R N IE R
10
11
12
13
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15
E S C A L A
L A L E C T U R A D E L A E S C A L A
P R IN C IP A L E S 2 M S U N A
F R A C C I N
10
P R IN C IP A L
E S C A L A D E V E R N IE R
L A L IN E A C O IN C ID E N T E D E L
V E R N IE R E S T E N 6 IN D IC A N D O
6 /1 0 D E U N A D IV IS I N D E L A
E S C A L A P R IN C IP A L
E N L A E S C A L A P R IN C IP A L S E L E E 2 .0
E N L A E S C A L A D E V E R N IE R S E L E E 0 .6
T O T A L E S C A L A 2 .6
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El vernier funciona de la siguiente manera. Supngase que se sita la lnea cero de la escala del
vernier como se ilustra. La lectura en la escala principal es dos, ms una fraccin de una divisin. Se
desea conocer la magnitud de la fraccin que sobrepasa a dos, a la dcima ms prxima o a la cuenta
mnima de vernier. Al observar el alineamiento de las lneas de la escala del vernier con las de la
escala principal, notar que se acercan dichas lneas hasta que una de la escala del vernier coincide
con una lnea de la escala principal. Esta es la lnea coincidente del vernier e indica la fraccin en
dcimas que debe agregarse a la lectura de la escala principal. El vernier coincide en la sexta lnea.
Como la cuenta mnima del vernier est seis dcimas ms all de la marca dos de la escala principal.
Por tanto, la lectura de la escala principal es 2.6
Aproximacin y Aplicaciones de Instrumentos con Vernier
Los instrumentos con vernier que se usan para medidas lineales en el sistema de pulgadas aproximan
a 0.001 pulg. (1/1000 de pulgada). Los vernier mtricos aproximan generalmente a 0.02 (1/50) de
milmetro.
Los instrumentos con vernier ms comunes incluyen varios estilos de calibradores. El calibrador
comn de vernier se usa para medidas lineales exteriores e interiores. Otro estilo de calibrador de
vernier puede medir profundidades adems de medidas exteriores e interiores. El vernier tambin
aparece en una variedad de calibradores para profundidades.
La confiabilidad de los calibradores con vernier y los calibradores de profundidades con vernier
depende en alto grado de su uso correcto. El simple hecho de que el calibrador comn o el de
profundidades haya aumentado su aproximacin respecto a la de una escala, no proporciona
necesariamente mayor confiabilidad. El grado mejorado de aproximacin de los instrumentos con
vernier requiere algo ms que el simple alineamiento visual de una graduacin contra la orilla del
objeto que se mide. El punto cero de referencia de un calibrador con vernier determina el punto de
contacto positivo con la parte que se va a medir. En el calibrador de profundidades, la base es el
punto cero de referencia. El contacto positivo del cero de referencia es una consideracin
importante en la confiabilidad del vernier.
La escala del vernier debe leerse cuidadosamente si ha de determinarse una medida confiable. El
calibrador tpico tiene mordazas muy angostas , por lo cual debe alinearse cuidadosamente con el eje
de medicin. En el calibrador simple de corredera, no hay provisin alguna para sentir la presin de
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Con una escala, las medidas pueden tomarse o al sesentaicuatroavo o a la centsima de pulgada ms
prxima, pero a menudo tal exactitud no es suficiente. Una herramienta de medicin basada en una
escala pero con mucha mayor aproximacin es el calibrador con vernier, estos tiene aproximacin de
0.001 pulg. La regla o barra est grabada con la escala principal. A sta tambin se le llama escala
real, ya que cada par de marcas de pulgada estn separadas exactamente por una pulgada. La regla y
la mordaza integral estn a escuadra, o sea, a 90 entre s.
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24
mordazas. Contra la luz puede verse un claro hasta de 0.0001 (1/10, 000) de pulgada. Si es
satisfactorio el contacto entre las mordazas, verifquese el alineamiento de la escala del vernier. La
marca cero de la escala del vernier debe estar alineada con el cero de la escala principal. En algunos
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27
El calibrador de 50 divisiones se lee como sigue. La escala real tiene cada pulgada dividida en 10
divisiones mayores de 0.100 pulg. Cada una, y cada divisin mayor est subdividida entre dos, o sea,
en divisiones de 0.050 pulg. La escala del vernier tiene 50 divisiones. Las lecturas del calibrador de
50 divisiones del ejemplo ilustrado, se leen como sigue:
1.000
.400
.050
.009
1.459
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29
30
31
NDICE
I. INTRODUCCIN
II .
III.
IV.
SISTEMA DE CONTROL
V.
VI.
VII.
VIII.
32
El control automtico reproduce con ventaja las funciones de un operador y la secuencia de sus
operaciones, las que efecta con sus elementos a travs de un circuito cerrado conocido como:
CIRCUITO CERRADO DE CONTROL AUTOMTICO, en el que las funciones principales son.
Medicin
Transmisin
Comparacin
Computacin
Correccin
33
Sistema de Control
Las cinco partes esenciales de un sistema de Control son:
1. Proceso. Es la parte del sistema en que se realiza una operacin o una secuencia de operaciones
para obtener un resultado. En el proceso se realizan cambios Fsicos, Qumicos o Elctricos (o una
combinacin de estos). Las operaciones deseadas, se efectan mediante la regulacin de energa.
2. Elemento Primario de Medicin. Son los medios para detectar y medir las variables de un
proceso.
34
de
control
de
diversos
tipos,
mamparas,
relevadores
elctricos,
solenoides,
transformadores, etc.
En el control de Procesos Industriales se requiere de cierto tiempo para establecer el equilibrio en
las variables y este tiempo depende tanto de las caractersticas de los procesos como de los
retrasos en la accin de los medios de medicin y control.
35
2.
Energa Elctrica. Deber ser del voltaje apropiado y contar con una fuente de suministro
alterna.
3.
Aceite Hidrulico. El fluido seleccionado deber cumplir con la composicin fsica, qumica y de
pureza requeridas, as como con la presin adecuada para mantener el gasto en la red hidrulica,
filtros y reguladores.
36
Amortiguacin
Crtica.
perturbaciones.
Amortiguamiento. reduccin progresiva de la amplitud de oscilacin de un sistema.
Amortiguamiento Excesivo. Con l no puede haber desbordamiento.
Amplificacin. La razn sin dimensiones de seal de salida / entrada en un dispositivo diseado para
aumentar aquella razn.
Amplificador. Un dispositivo cuya seal de salida es, por diseo una reproduccin de la entrada y que
recibe energa de una fuente distinta de la seal.
Atenuacin. Una disminucin en la magnitud de la seal, la recproca de la ganancia.
Automatizacin. La accin o mtodo por el cual se opera un proceso sin intervencin del operador.
Autorregulacin. Aptitud de un proceso en circuito abierto, u otro dispositivo, de estabilizarse en
algn punto nuevo operativo, despus de haber tenido lugar un cambio de carga.
Calculador. Mecanismo de control que realiza un clculo contino de una o ms seales de entrada y
proporciona una salida en funcin del tiempo sin ayuda del operador.
Calculador Analgico. Un dispositivo electrnico, neumtico o mecnico que resuelve problemas por
simulacin del sistema fsico en estudio o proporciona una solucin contina de problemas aritmticos
cuyos valores se pueden obtener de modo continuo.
Cambio en escaln. Un cambio instantneo de un nivel a otro.
Capacidad. Medida de la aptitud para almacenar un volumen de lquido, una masa, carga elctrica,
calor, informacin o cualquier forma de energa o materia.
Capacitancia. Es el cambio en cantidad contenida por unidad de cambio de alguna variable de
referencia. Se mide en unidades de cantidad dividida por la variable de referencia. La energa o
material contenida y la variable de referencia determinan el tipo de capacitancia. La capacitancia de
un proceso puede incluir diferentes cantidades y variables de referencia.
Carga. Cambio en nivel de material, fuerza, par, energa u otra variable aplicada o retirada de un
proceso u otro componente del sistema.
Cascada. Sistema de regulacin en que la salida de un regulador constituye la entrada en otro.
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40
41
42
Tipo de accionamiento
Cantidad de posiciones
Funcionamiento
A c u m u la d o r
c o n c o n e x i n
F ilt r o
S e p a r a c i n y
d e s u c ie d a d
S e p a r a d o r
d e
e n
f ilt r a d o
a g u a
c o n
L u b r ic a d o r
A d ic i n d e p e q u e a s
d e a c e it e a l a ir e
2
( P )
( A )
R e g u la d o r
( R )
d e
d e
p a r t c u la s
a c c io n a m ie n t o
m a n u a l
c a n t id a d e s
p r e s i n
V lv u la r e g u la d o r a d e p r e s i n
c o n a g u je r o d e d e s c a r g a a ju s t a b le
U
c
v
m
y
n id a d d e m a n t e n im ie n t o
o m p u e s t a d e f ilt r o ,
lv u la r e g u la d o r a d e p r e s i n ,
a n m e tr o
lu b r ic a d o r
E s q u e m a s im p lif ic a d o
d e u n a u n id a d d e m a n t e n im ie n t o
A lim e n t a c i n
d e
p r e s i n
43
L a s p o s ic io n e s d e c o n m u t a c i n s o n
r e p r e s e n t a d a s p o r m e d io d e c u a d r a d o s
L a c a n t id a d d e c u a d r a d o s
c o r r e s p o n d e a la c a n t id a d d e
p o s ic io n e s d e c o n m u t a c i n
P o s ic i n d e p a s o a b ie r t o
P o s ic i n d e b lo q u e o
L a s c o n e x io n e s s o n a g r e g a d a s
a lo s c u a d r a d o s
y r e p r e s e n t a n e l e s t a d o in a c t iv o
44
v a s : c o n e x i o n e s y p o s i c i o n e s
C a n t id a d
d e
c o n e x io n e s
C a n t id a d
d e
p o s ic io n e s
2 ( A )
2
/ 2
V lv u la
e n
d e
v a s
p o s ic i n
a b ie r t a
1 ( P )
2 ( A )
/ 2
V lv u la
e n
d e
v a s
p o s ic i n
d e
b lo q u e o
1 ( P )
3 ( R )
2 ( A )
/ 2
V lv u la
e n
d e
v a s
p o s ic i n
a b ie r t a
1 ( P )
/ 2
/ 2
V
c
P
a
lv u la d e v
o n e x io n e s
o s ic i n d e
la iz q u ie r d
a s
a la d e r e c h a
c o n m u t a c i n
a
V
c
P
a
lv u la d e v
o n e x io n e s
o s ic i n d e
la iz q u ie r d
a s
a la d e r e c h a
c o n m u t a c i n
a
3 ( R )
4 ( A )
2 ( B )
1 ( P )
3 ( R )
4 ( A )
2 ( B )
5 ( R )
3 ( S )
1 ( P )
4 ( A )
5
/ 3
2 ( B )
V lv u la d e v a s
e n p o s ic i n in t e r m e d ia
b lo q u e a d a
5 ( R )
3 ( S )
1 ( P )
45
T i p o s d e a c c i o n a m i e n to
A c c i o n a m i e n to m a n u a l
G e n e r a l
P o r
p u l s a d o r
P o r
p a l a n c a
P o r p a l a n c a p o r
e n c l a v a m i e n to
P o r
p e d a l
A c c i o n a m i e n to m e c n i c o
R e c u p e r a c i n p o r m u e l l e
C e n tr a d o p o r m u e l l e
P o r r o d i l l o
P o r r o d i l l o
c o n r e to r n o e n v a c o
A c c i o n a m i e n to n e u m ti c o
A c c i o n a m i e n to d i r e c to
(a p l i c a c i n d e p r e s i n )
A c c i o n a m i e n to i n d i r e c to
(v l v u l a a u x i l i a r s e r v o p i l o ta d a )
A c c i o n a m i e n to E l c tr i c o
C o n u n a b o b i n a
C o n d o b l e b o b i n a
A c c i o n a m i e n to c o m b i n a d o
D o b l e b o b i n a c o n v l v u l a a u x i l i a r
y a c c i o n a m i e n to m a n u a l a u x i l i a r
46
V lv u la d e a n tir e to r n o y
su s v a r ia n te s
V lv u la a n tir e to r n o
V lv u la a n tir e to r n o
c o n m u e lle
V lv u la se le c to r a
fu n c i o n O
V lv u la d e sim u lta n e id a d
fu n c i o n Y
V lv u la d e e sc a p e r p id o
V lv u la s d e e str a n g u la c i n
V lvu la d e e str a n g u la c i n
r e g u la b le
V lv u la d e e str a n g u la c i n
y a n tir e to r n o
47
V l v u l a r e g u l a d o r a d e p r e s i n
r e g u l a b l e , s i n e s c a p e
V l v u l a r e g u l a d o r a d e p r e s i n
r e g u l a b l e , c o n e s c a p e
V l v u l a d e s e c u e n c i a
c o n d u c to d e a l i m e n ta c i n
e x te r i o r
V l v u l a d e s e c u e n c i a
c o n d u c to d e a l i m e n ta c i n
d i r e c to
2 (A )
V l v u l a d e s e c u e n c i a
c o m b i n a c i n
1 (P )
3 (R )
1 2 (Z )
48
E le m e n to s d e ac c io n am ie n to lin e al
C i l i n d r o d e s i m p l e e fe c t o
C i l i n d r o d e d o b l e e fe c t o
C i l i n d r o d e d o b l e e fe c t o
c o n d o b le vstag o
C i l i n d r o d e d o b l e e fe c t o
c o n am o r tig u ac i n n o
r e g u l a b l e , d e e fe c t o e n u n
so lo se n tid o
C i l i n d r o d e d o b l e e fe c t o
c o n am o r tig u ac i n
r e g u lab le sim p le
C i l i n d r o d e d o b l e e fe c t o
c o n am o r tig u ac i n
r e g u lab le d o b le
49
o v i m i e n t o
R o t a t i v o
M o t o r n e u m t i c o d e c a u d a l
c o n s t a n t e , c o n u n s e n t i d o d e g i r o
M o t o r n e u m t i c o d e c a u d a l
v a r i a b l e , c o n u n s e n t i d o d e g i r o
M o t o r n e u m t i c o
v a r i a b l e , c o n d o s
A c t u a d o r
d e c a u d a l
s e n t i d o s d e g i r o
g i r a t o r i o
l i m i t a d o
S m b o l o s a u x i l i a r e s
E s c a p e
E s c a p e
n o
r e c u p e r a b l e
r e c u p e r a b l e
S i l e n c i a d o r
U n i n
d e c o n d u c t o s
C r u c e d e c o n d u c t o s
a n m e t r o
In d i c a d o r
p t i c o
Los smbolos que se refieren al sistema de alimentacin de aire a presin pueden representar
componentes individuales o una combinacin de varios elementos.
Las vlvulas de vas son
posiciones y la direccin del paso de aire. Las entradas y las salidas de una vlvula estn debidamente
sealizadas para evitar equivocaciones al efectuar las conexiones. Las conexiones de las vlvulas de
vas pueden estar sealizadas con letras o aplicando la norma DIN ISO 5599, con nmeros, en el
ejemplo presentado se utilizan ambos mtodos.
50
Accionamiento mecnico
Accionamiento neumtico
Accionamiento elctrico
Vlvula de secuencia
El smbolo representa a las vlvulas de presin como vlvulas de una posicin, con una va de flujo y
con la salida abierta o cerrada. En el caso de las vlvulas reguladoras de presin, el paso est siempre
51
52
A S
C O V
D G
D P C
D P C V
IN T E R R U P T O R D E A IR E
(A IR S W IT C H )
V L V U L A D E C O R T E
(C U T O F F V A L V E )
M E D ID O R D E T IR O
(D R A F T G A U G E )
C O N T R O L A D O R D E P R E S I N
D IF E R E N C IA L
(D IF F E R E N T IA L P R E S S U R E
C O N T R O L L E R )
V L V U L A C O N T R O L D E P R E S I N
D IF E R E N C IA L
(D IF F E R E N T IA L P R E S S U R E
C O N T R O L V A L V E )
P R C V
H L L A
S T
F A
A L A R M A D E F L A M A
(F L A M E A L A R M )
F R C
FR C V
H C V
L C
L C V
L G
L P A
P C
P C V
P I
U L A D E C O N T R O L D E L
R O L A D O R R E G IS T R A D O R
E S I N
P R E S S U R E R E C O R D IN G
R O L V A L V E )
A L A R M A D E N IV E L A L T O Y B A JO
(H IG H -L O W L E V E L A L A R M )
O R IF IC IO D E R E S T R IC C I N
(R E S T R IC T IN G O R IF IC E )
R O
A N A L IZ A D O R D E P R O C E S O
(P R O C E S S A N A L Y Z E R )
V L V
C O N T
D E P R
(
C O N T
V L V U L A D E S E G U R ID A D
(P R E S S U R E S A F E T Y V A L V E )
P S V
P A
F R
C O N T R O L A D O R R E G IS T R A D O R
D E P R E S I N
( P R E S S U R E R E C O R D IN G
C O N T R O L L E R )
P R C
T R A M P A D E V A P O R
(S T E A M T R A P )
I
IN D IC A D O R D E T E M P E R A T U R A
(T E M P E R A T U R E IN D IC A T O R )
R E G IS T R A D O R D E F L U JO
(F L O W R E C O R D E R )
TH I
T E R M O M E T R O IN D U S T R IA L
(IN D U S T R IA L T H E R M O M E T T E R )
C O N T R O L A D O R R E G IS T R A D O R D E
F L U JO
(F L O W R E C O R D IN G C O N T R O L L E R )
T R
R E G IS T R A D O R D E T E M P E R A T U R A
(T E M P E R A T U R E R E C O R D IN G )
V L V U L A D E C O N T R O L D E C O N T R O L A D O R
R E G IS T R A D O R D E F L U J O
(F L O W R E C O R D IN G C O N T R O L V A L V E )
V L V U L A D E C O N T R O L M A N U A L
(H A N D C O N T R O L V A L V E )
C O N T R O L A D O R D E N IV E L
(L IQ U ID L E V E L C O N T R O L L E R )
V L V U L A D E C O N T R O L
D E N IV E L
(L E V E L C O N T R O L V A L V E )
N IV E L D E C R IS T A L
(L E V E L G A U G E )
A L A R M A B A JA P R E S I N
(L O W P R E S S U R E A L A R M )
T R C
P S
S V
M C P
C O N
D E T
(R E
T E M
T R O L A D O R R E G IST R A D O R
E M P E R A T U R A
C O R D IN G C O N T R O L L E R
P E R A T U R E )
T E R M O P O Z O P A R A T E R M O P A R
(T H E R M O W E L L )
IN T E R R U P T O R D E P R E S I N
(P R E S S U R E S W IT C H )
V V U L A S O L E N O ID E
(S O L E N O ID V A L V E )
C O N T R O L M A N U A L E N T A BL E R O
E S T A C I N M A N U A L R E M O T A
(M A N U A L C O N T R O L P A N E L )
IN S T R U M E N T O D E C A M P O
(L O C A L M O U N T E D IN S T R U M E N T )
C O N T R O L D E P R E S I N
(P R E S S U R E C O N T R O L L E R )
V L V U L A C O N T R O L D E P R E S I N
(P R E S S U R E C O N T R O L V A L V E )
IN D IC A D O R D E P R E S I N
(P R E S S U R E IN D IC A T O R )
T R A N S M IS O R
(T R A N S M IT T E R )
53
IN S T R U M E N T O C O N D O S
S E R V IC IO S
M O N T A D O EN T A BLER O
P R
TR C
L IN E A S D E P R O C E S O
V LV U LA D E C O N T R O L
N E U M T IC A
M E D IC I N C O N P L A C A
D E O R IF IC IO
P U N T O D E M E D IC I N
V LV U LA
A U T O R EG U LA D A
L IN E A O T O M A D E
P R E S I N P A R A
IN S T R U M E N T O S
V LV U LA D E D O BLE
D IA F R A G M A
V LV U LA D E C O N T R O L
E L C T R IC A
PS
V
PS
V
L IN E A S E L C T R IC A S
V LV U LA D E C O N T R O L
D E P IS T N H ID R U L IC O
O N E U M T IC O
L IN E A S N E U M T IC A S
V L V U L A D E S E G U R ID A D
L IN E A S C A P IL A R E S
V LV U LA D E V EN T EO
P A R A P R E S I N Y V A C IO
P S V
T A P A P A R A E X P L O S I N O
V E N T E O D E E M E R G E N C IA
54
2. LETRA
FUNCIN
(VARIABLE)
3. LETRA
(COMPLEMENTO)
FLUJO
ALARMA/ANALIZA
DOR
ALARMA
PRESIN
INDICADOR
CONTROL
L
T
NIVEL/BAJO
TEMPERATURA
R
C
VLVULA
DENSIDAD
REGISTRADOR
CONTROL
ELEMENTO
PRIMARIO
HUMEDAD/MAN
UAL
SEGURIDAD
ACTUADO A
MANO/ALTO
TRANSMISOR
4. NMERO
IDENTIFICA
EL
DISPOSITIVO
O CIRCUITO
EN
PARTICULAR
1
A
2
3
4
USO DEL 5.
NMERO
EJEMPLO:
TR-5-12
PUNTO 12 DEL
RESGISTRADOR
DE TEMPERATURA
No. 5
55
ACTUADORES
NDICE
I.
INTRODUCCIN
II .
ACTUADORES
III.
PRINCIPIOS DE OPERACIN
TORQUE
- SERIE RPC
- SERIE CB
- SERIE HD
- SERIE T
- SERIE G
- VENA ROTATORIA
IV.
Actuadores
56
Reduccin de Costos.
Mayor Seguridad.
Operacin Remota, y
58
Serie RPC
Actuadores neumticos de Cremallera y Pin.
Automatiza las vlvulas macho, mariposa, bola y cualquier otro mecanismo que gire 90.
Torques de salida de hasta 16,500 libras pulgada.
Presin de funcionamiento estndar hasta 120 psi.
Temperatura de funcionamiento estndar de 40C a 82C.
Montaje universal NAMUR, ISO y DIN.
Diseo modular permite la conversin fcil de configuracin y servicio.
Serie CB
Actuadores de yugo escocs neumticos.
59
Serie HD
Actuadores de yugo escocs, hidrulicos y neumticos.
60
Serie T
Actuadores de yugo escocs, hidrulicos y neumticos.
Automatiza las vlvulas macho, mariposa, bola y cualquier otro mecanismo que gire 90.
Torque de salida de hasta 104,000 libras pulgada en modelos de doble accin.
56,000 libras pulgada en modelos de retorno por resorte.
Presiones de funcionamiento estndar: Neumtica hasta 200 psi.
Hidrulica hasta 3,000 psi.
Temperatura de funcionamiento estndar de 29C a 93C.
Principios de Operacin
62
El esfuerzo ejercido por el hombre es la fuerza en la formula del torque y la longitud de la llave es el
brazo de palanca.
En la medida que la industria de las vlvulas creci, se fue desarrollando la necesidad de vlvulas ms
grandes, lo que implicaba requerimientos mayores para mover estas vlvulas. La fuerza del hombre es
63
Este brazo de palanca, dentro de los lmites prcticos, no poda ser demasiado grande, por lo que se
enfrent la necesidad de desarrollar un medio de incrementar la fuerza y el brazo de palanca. Una
serie de Engranes fueron utilizados para multiplicar del esfuerzo aplicado por el hombre.
64
Para entender los mecanismos anteriores, debemos entender que la magnitud de la fuerza de un
cilindro lineal la determina el rea del pistn en pulgadas cuadradas, multiplicada por la presin de
operacin en libras por pulgada cuadrada.
Donde:
F= Fuerza en libras
A= rea del pistn en pulgadas cuadradas
P= Presin de operacin en libras por pulgada cuadrada.
De lo anterior se notar que con el incremento del rea del pistn o con el incremento de la presin
de operacin se tendr como resultado un incremento de fuerza.
65
A menos que se use la cubierta adecuada, la barra del pistn estar expuesta al ambiente y
representar un riesgo para el personal. Si no se cuenta con un adecuado soporte para el rodamiento,
se ejercer un empuje lateral hacia el vstago de la vlvula, ocasionando friccin y desgaste sobre el
mismo. El desplazamiento de la manivela es en forma de arco, lo que ocasiona la necesidad de que el
cilindro este montado sobre un eje con el propsito de que este acompae a la manivela durante su
ciclo. Esto implica la necesidad de una manguera flexible.
Probablemente la mayor desventaja de los mecanismos de manivela es el hecho de que el torque de
salida es el ms bajo al principio y al final de su ciclo. La mayora de las vlvulas requieren el ms alto
torque en estos puntos. Los mecanismos de este diseo, debern usar, ya sea pistones ms grandes o
presiones de operacin mayores que en otros diseos.
El torque de salida de un mecanismo de manivela se puede calcular de la forma siguiente:
TORQUE EN EL CENTRO DEL CICLO:
T= P x A x MA
TORQUE AL INICIO Y AL FINAL DEL CICLO:
T= P x A X Cos. 45 x MA
Veamos ahora los mecanismos cremallera pin. Se puede apreciar que el torque de salida de este
dispositivo es constante durante todo el ciclo debido al brazo de palanca.
66
Para aprovechar completamente el empuje de un cilindro lineal, fue desarrollado otro mecanismo,
conocido como Yugo Escocs.
Este dispositivo ofrece un torque de salida al principio y al final de su ciclo, al cual se le conoce como
torque de ruptura, que es del doble de magnitud del torque de salida en el centro de su ciclo, al cual
se conoce como torque de carrera.
La figura ilustra que el brazo de palanca varia a travs del ciclo. Por diseo geomtrico la longitud
del brazo de palanca al principio y al final del ciclo se puede determinar al dividir la longitud del
brazo de palanca en el centro por el coseno de 45 o .707. A efectuar esta operacin se determinar
que el brazo de palanca al principio y al final del desplazamiento es 1.414 veces el brazo de palanca en
la posicin central del desplazamiento.
El mecanismo de Yugo Escocs amplifica la fuerza impartida por el pistn a travs de la reaccin de
los rodamientos. En la medida que se aplica presin al pistn, el perno se mueve contra el orificio del
yugo ocasionando que la barra acte en el rodamiento. Para mantener la accin en la condicin
67
MA
Cos.45
Vena Rotatoria
68
Aplicaciones ms Apropiadas
Vlvulas de Bola, Vlvulas macho de cuarto de giro
Demanda de torque alta
Doble accin Totalmente abierta, totalmente cerrada
Aplicaciones crticas - ESD
Operaciones frecuentes o espordicas
69