Acc Frame

Anda mungkin juga menyukai

Anda di halaman 1dari 10

Disini anda melihat cuplikan dari badai yang terbentuk di Samudera Atlantik

pada tahun 2009. Apakah Anda melihat bahwa setiap badai tunggal berputar
berlawanan? Semua badai terbentuk di belahan bumi Utara memutar
berlawanan.

Dalam video ini, kami akan menyediakan Anda dengan alat untuk menjelaskan
mengapa badai memutar cara yang mereka lakukan.

Video ini merupakan bagian dari seri video Representasi. Informasi dapat
direpresentasikan dalam kata-kata, melalui simbol matematika, grafis, atau
model 3-D. Representasi digunakan untuk mengembangkan pemahaman yang
lebih dalam dan lebih fleksibel objek, sistem, dan proses.

Hai, nama saya adalah Sanjay Sarma, dan saya adalah seorang profesor Teknik
Mesin di MIT. Hari ini kita akan mengungkap asal-usul kekuatan yang muncul
untuk bertindak atas objek dalam frame berputar.

Sebelum menonton video ini, Anda harus terbiasa dengan bagaimana


mendefinisikan vektor basis; kerangka acuan inersia dan non-inersia; dan
representasi tarif rotasi sebagai vektor lintas produk.

Setelah menonton video ini, Anda akan dapat menjelaskan mengapa kekuatan
sentrifugal dan Coriolis timbul dalam berputar kerangka acuan, dan menerapkan
pemahaman Anda tentang Coriolis memaksa untuk menentukan arah rotasi dari
badai.

Bab 1: Rotating Frames of reference

Sebuah kerangka acuan adalah pilihan koordinat bingkai, satu set vektor basis
ortonormal. Frame diperbolehkan untuk menjalani gerakan tubuh kaku.

Gerakan tubuh kaku termasuk terjemahan, rotasi, atau kombinasi dari


terjemahan dan rotasi.

Sebagai kerangka acuan mengalami gerak tubuh kaku, vektor 3 basis


mempertahankan satuan panjang mereka dan tetap saling orthogonal.

Dalam video ini, kita akan fokus pada berputar kerangka acuan. Secara khusus,
kami ingin untuk berpikir tentang frame yang berputar dengan kecepatan sudut
konstan dan yang tidak menerjemahkan.

Berputar kerangka acuan non-inersia, sehingga kami mendeteksi kekuatan fiktif


di dalamnya. Kita akan menjelaskan bagaimana ini disebut pasukan fiktif
muncul.

Ini adalah meja putar. Kita mengatakan bahwa kita berada dalam kerangka
turntable acuan karena kamera dipasang untuk meja putar. Dari frame ini
referensi, tampak bahwa meja putar diam karena dunia berputar di sekitar kita,
meskipun fakta bahwa pengalaman kami memberitahu kita itu adalah turntable
yang berputar.

Disini anda melihat disk jeruk melekat meja putar dengan string. Jika kita
memutar meja putar cukup cepat untuk mengatasi gesekan antara disk dan
meja putar, Anda melihat bahwa string menjadi tegang.

Hukum kedua Newton menyiratkan bahwa harus ada kekuatan yang sama dan
berlawanan dengan gaya tarik ini untuk disk untuk tetap diam!

Kekuatan jelas ini adalah apa yang kita sebut gaya fiktif. Mari kita memutar meja
putar dengan dua disk-satu terpasang ke meja oleh string, sementara yang lain
adalah tidak terikat. Gaya fiktif menyebabkan disk terikat untuk terbang dari
Turntable.

Apakah benar-benar ada kekuatan? Jika demikian, di mana asalnya? Jeda video
dan mendiskusikan. [jeda]

Selain frame Turntable, ada kerangka acuan lain yang akan berguna dalam
analisis kami.

Ini adalah bingkai tanah, G, yaitu setiap koordinat frame yang tampaknya
stasioner sambil berdiri di tanah.

Frame Turntable, T, mengacu pada setiap berkoordinasi bingkai yang muncul


stasioner sambil berdiri di Turntable.

Dari bingkai tanah, bingkai T berputar berlawanan dengan kecepatan sudut


konstan, atau kecepatan sudut hampir konstan.

Hal ini penting untuk menjadi eksplisit tentang frame tertentu acuan yang
digunakan untuk menggambarkan kecepatan atau percepatan vektor.

Kecepatan vektor stasioner adalah nol dalam bingkai G, namun kecepatan vektor
berputar adalah nol dalam bingkai T.

Kami akan menunjukkan kerangka vektor tersebut dengan menggunakan G


superscript kiri atau T untuk menunjuk jika kita mempertimbangkan vektor
sebagai objek dalam bingkai G atau bingkai T.

Dalam bingkai T, posisi disk adalah tetap, sehingga kecepatan dan percepatan
keduanya nol.

Jeda video di sini untuk menentukan kecepatan disk seperti yang terlihat dari
frame tanah. [Jeda]

Menurut frame G, bingkai T berputar dengan beberapa kecepatan sudut, diwakili


oleh omega vektor. Poin Omega sepanjang sumbu rotasi dengan besarnya sama
dengan kecepatan sudut. Kecepatan disk sesuai dengan frame G sepenuhnya
karena rotasi bingkai T, dan dengan demikian dapat diwakili oleh omega lintas r.

Ingat bahwa pada umumnya, setiap objek yang bergerak pada meja putar akan
memiliki kecepatan yang dapat didefinisikan dalam T-frame. Kecepatan dalam Gframe dapat ditemukan sebagai jumlah dari kecepatan dalam T-frame dan
kecepatan yang timbul karena rotasi T-frame sehubungan dengan G-frame.

Kita dapat menganggap ini sebagai aturan untuk meluangkan waktu turunan dari
posisi vektor r baik di G-frame dan T-frame.

Kita bisa menggeneralisasi ini sebagai rumus untuk bagaimana untuk mengambil
waktu derivatif dalam kerangka G dari setiap vektor, x, dalam hal derivatif Tframe. Formula ini memegang ketika frame T berputar, tapi tidak
menerjemahkan sehubungan dengan bingkai G.

Gunakan rumus ini untuk mengambil waktu turunan dari kecepatan. Cobalah
untuk menemukan rumus umum untuk percepatan dalam bingkai tanah dalam
hal percepatan dalam bingkai turntable dan berbagai istilah lainnya. Jeda video
saat Anda melakukan perhitungan.

Melihat rumus ini, istilah pertama adalah percepatan benda seperti yang diamati
dalam bingkai T. Syarat yang tersisa dapat dianggap sebagai menimbulkan
kekuatan fiktif, yang menyebabkan percepatan diamati dalam bingkai T. Istilah
kedua adalah karena percepatan sudut dari frame T sehubungan dengan bingkai
G. Istilah ketiga ini adalah percepatan-catatan Coriolis bahwa itu tergantung
pada vektor kecepatan dari objek dalam bingkai T. Dan istilah terakhir ini adalah
sentripetal percepatan-amati bahwa itu tergantung pada seberapa jauh objek
adalah dari sumbu rotasi.

Mengingat informasi ini, pause video dan menentukan percepatan disk oranye
dalam bingkai tanah? [Jeda]

Kecepatan dan percepatan disk adalah nol dalam kerangka T acuan.

Kami melakukan yang terbaik untuk memutar meja putar di video ini dengan
kecepatan sudut konstan. Jadi kita akan mengasumsikan bahwa percepatan
sudut diabaikan.

Sehingga percepatan dalam G-frame diberikan sepenuhnya dengan istilah


percepatan sentripetal.

Vektor ini poin dalam arah r negatif dengan besarnya diberikan oleh jarak dari
sumbu dikalikan dengan kecepatan sudut kuadrat.

Dalam bingkai G, yang inersia, kita tidak mengamati efek dari apa yang disebut
"pasukan fiktif". Ingat, disk ingin bergerak dalam garis lurus. Ia tidak ingin
mengubah. String menanamkan gaya tarik pada disk oranye, yang menyediakan
percepatan sentripetal yang dibutuhkan untuk disk untuk memutar dengan
Turntable.

Tapi dalam bingkai T non-inersia, kita mungkin berpikir kita mengamati "gaya
fiktif". Satu-satunya hal yang fiktif adalah persepsi Anda bahwa disk tidak
dipercepat. Ini adalah "ilusi fisik" yang diciptakan oleh fakta bahwa dari kerangka
acuan turntable, Anda tidak mengamati percepatan sentripetal dari meja putar.

Bab 2: Efek Coriolis

Dalam klip video ini, kita bergulir bola tenis melalui tabung plastik. Dalam
bingkai T, kita mengamati bahwa bola bergerak sepanjang jalur melengkung.
Gerak melengkung diamati dalam kerangka acuan yang berputar disebut "Efek
Coriolis."

Jeda video dan menjelaskan apa yang Anda pikirkan yang menyebabkan gerak
melengkung ini. [jeda]

Untuk lebih memahami apa yang terjadi, mari kita lihat gerakan yang sama dari
frame tanah inersia.

Tapi pertama-tama, apa yang Anda pikir gerakan bola akan ketika diamati dari
frame Ground? Jeda video dan membuat prediksi. [jeda]

Betul. Jalan adalah garis agak lurus sepanjang lintasan awal!

Ini adalah gerakan turntable yang melengkung sebagai meja putar berputar
berlawanan.

Tapi dari frame turntable, menunjuk pada meja putar tampak diam, karena Anda
berputar dengan frame. Jadi Anda merasa bahwa bola melengkung ke kanan,
meskipun Anda yang bergerak dalam lintasan melingkar.

Anda mungkin mencoba untuk menjelaskan kelengkungan menggunakan


kekuatan fiktif. Tapi kita tahu bahwa kekuatan ini benar-benar hanya percepatan
dari frame turntable yang kita tidak melihat.

Mari kita gunakan apa yang kita ketahui tentang kerangka G untuk memahami
apa percepatan ini dalam bingkai T.

Menggunakan rumus umum untuk percepatan dalam bingkai berputar yang kami
temukan sebelumnya, berhenti di sini dan menentukan percepatan dalam
bingkai T. [jeda]

Karena kecepatan pada dasarnya konstan dalam bingkai G, percepatan bingkai G


adalah nol.

Kita bisa mengatur ulang hal nol yang tersisa untuk menemukan ekspresi untuk
percepatan bola yang kita amati dalam bingkai T. Kami merasa sama dan
berlawanan jumlah percepatan Coriolis dan percepatan sentripetal.

Istilah ini adalah negatif dari percepatan sentripetal, yang kita lihat dalam contoh
sebelumnya. Percepatan ini selalu menunjuk ke arah luar dari pusat rotasi.

Istilah kedua ini adalah percepatan negatif Coriolis. Percepatan ini adalah tegak
lurus dengan kecepatan bola dalam bingkai T, menciptakan kelengkungan jalur
bola.

Kami telah mengatakan percepatan diciptakan oleh rotasi meja putar.


Bagaimana hal ini terjadi?

Untuk sebuah objek untuk memutar dengan meja putar, percepatan sentripetal
diperlukan. Tanpa itu, sebuah objek tampak bergerak keluar dari pusat rotasi.

Bahkan lebih yang terjadi sekalipun. Karena rotasi benda tegar, kecepatan titik
dekat tepi luar meja putar lebih besar dari kecepatan titik dekat pusat rotasi.

Benda bergerak mempercepat karena diferensial kecepatan ini. Percepatan


tegak lurus terhadap kecepatan objek. Tapi Anda tidak menyadari akselerasi ini
ada dari frame turntable, karena Anda tidak merasakan rotasi Anda sendiri.

Percepatan yang diciptakan oleh diferensial kecepatan antara titik-titik pada


turntable bertanggung jawab untuk efek Coriolis, melengkung jalan dari benda
bergerak.

Anda dapat merasa percepatan ini sendiri jika Anda berjalan-jalan di korsel. Atau
Anda dapat mencoba melambaikan tangan atau kaki pada beberapa lainnya
berputar taman ride.

Bab 3: Membawa kembali ke Bumi

Ingat, Bumi adalah kerangka acuan yang berputar. Meskipun kita digunakan
untuk mempertimbangkan bumi sebagai bingkai tetap, beberapa fenomena,
seperti badai, diciptakan oleh rotasi Bumi. Kami akan menggunakan apa yang
kita pelajari sebelumnya untuk memahami mengapa badai memutar cara
mereka lakukan.

Kita dapat model wilayah Bumi cukup mudah. Untuk poin yang berada di
belahan bumi Utara atau Selatan, tapi cukup jauh dari khatulistiwa, kita dapat
model belahan bumi dengan memproyeksikan itu ke disk.

Dari perspektif ini, belahan bumi utara adalah disk berlawanan berputar, dan
belahan bumi selatan adalah searah jarum jam berputar disk.

Dekat khatulistiwa, kita tidak bisa model bumi sebagai disk. Sebaliknya, model
yang lebih baik akan permukaan luar silinder yang berputar.

Pemahaman kita tentang Efek Coriolis dari turntable akan langsung berlaku
untuk model ini dari belahan.

Sekarang mari kita mulai dengan memikirkan badai. Badai terbentuk ketika ada
daerah kecil dari tekanan udara yang sangat rendah. Adanya daerah tekanan
rendah ini menyebabkan pesawat dari semua arah untuk bergerak ke arah zona
tekanan rendah.

Dengan informasi ini dan apa yang Anda tahu tentang efek Coriolis, menjelaskan
mengapa badai di belahan bumi utara memutar berlawanan. [jeda]

Seperti udara bergerak menuju zona tekanan rendah, udara bergerak dari
selatan membelok ke kanan karena efek Coriolis. Demikian pula, udara bergerak
dari utara veers di sebelah kiri zona tekanan rendah. Pada saat yang sama,
udara terus ditarik menuju zona tekanan rendah. Kombinasi dari proses ini
menciptakan wilayah berlawanan berputar udara. Inilah sebabnya mengapa
badai di belahan bumi Utara memutar berlawanan.

Kesimpulan

Dalam video ini, kita melihat bahwa di berputar frame, kekuatan jelas menarik
diri dari sumbu rotasi adalah benar-benar benda kecenderungan untuk bergerak
dalam garis lurus.

Dalam kerangka acuan yang berputar, benda memerlukan percepatan


sentripetal untuk tetap diam dalam bingkai itu.

Benda bergerak di berputar frame bergerak di jalur melengkung karena


percepatan Coriolis, diciptakan oleh fakta bahwa kecepatan poin dalam bingkai
yang lebih besar jauh dari sumbu rotasi.

Di Bumi, kita dapat mengamati Efek Coriolis dalam rotasi berlawanan dari badai
di belahan utara.

Hal ini membuat 2 pertanyaan untuk Anda. Arah apa badai memutar di belahan
bumi selatan? Dan mengapa tidak bisa badai terbentuk di khatulistiwa?

Anda mungkin juga menyukai