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Reconocimiento del banco de Trabajo de

Electroneumtica.
Cristian Valdez, Carlos Padilla.
cvaldezb@est.ups.edu.ec, cpadillag@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana - Sede Cuenca.
Automatizacin Industrial II.

ResumenEn el presente documento se describe algunas

prcticas bsicas de electroneumtica, con el objetivo de aprender
a realizar los correspondientes esquemas y simulaciones de dichos
circuitos electroneumticos; poniendo en prctica los conocimientos adquiridos a lo largo de la materia hasta el momento. Se
puede observar los circuitos esquemticos de cada uno de los
circuitos planteados por el docente, los cuales fueron simulados
en el software FESTO FluidSIM donde se puede obtener la
correspondiente lista de materiales necesarios para cada uno de
ellos, al igual que su diagrama Posicin-Fase de los diversos
actuadores utilizados. Se describe el funcionamiento de dichos circuitos de manera ms profunda, as como una lista de materiales
globalizada para poder realizar los circuitos electroneumticos.
La implementacin de dichos circuitos electroneumticos se lo
realiza en los bancos de trabajo del laboratorio solamente con
contactores.
Index Termsactuadores, vlvulas, vas, diagrama posicinfase, unidad de matenimiento, electroneumtica, PLC, sensores
fin carrera.

I. O BJETIVO G ENERAL .
Describir cada componente que posee el banco de neumtica
y electro neumtica.
II. O BJETIVOS E SPECFICOS .

Realizar el listado de elementos neumticos que se disponen en los bancos de prcticas del laboratorio para armar
diversos circuitos.
Determinar si los elementos neumticos y electro neumticos estn en adecuadas condiciones.
Gobernar un cilindro de simple retorno por muelle accionado por una vlvula 3/2NC, con regulacin de caudal.
Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleando la numeracin normalizada de cada elemento de
acuerdo a la norma ISO 1219-2.
Conocer la simbologa de cada uno de los componentes
de los bancos.
III. I NTRODUCCIN

N electroneumtica, la energa elctrica substituye a la

energa neumtica como el elemento natural para la generacin y transmisin de las seales de control que se ubican en
los sistemas de mando. Los elementos nuevos y/o diferentes
que entran en juego estn constituidos bsicamente para la
manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje
y corriente que debern de ser transmitidas a dispositivos de

conversin de energa elctrica a energa neumtica para lograr

la activacin de los actuadores neumticos. [1]
En otras palabras la electroneumtica es la aplicacin en
donde combinamos dos importantes ramos de la automatizacin como son la neumtica (Manejo de aire comprimido) y
electricidad y/o la electrnica. [1]
La electroneumtica es una de las tcnicas de automatizacin que en la actualidad viene cobrando vital importancia en
la optimizacin de los procesos a nivel industrial. Su evolucin
fue a partir de la neumtica, disciplina bastante antigua que
revolucion la aplicacin de los servomecanismos para el
accionamiento de sistemas de produccin industrial. Con el
avance de las tcnicas de electricidad y la electrnica se produjo la fusin de mtodos y dando as el inicio de los sistemas
electroneumticos en la industria, los cuales resultaban ms
compactos y ptimos a diferencia de los sistemas puramente
neumticos. [1]
A. Ventajas de la electroneumtica
Mediana fuerza (porque se pueden lograr fuerzas mucho
ms altas con la hidrulica). [1]
Altas velocidades de operacin. [1]
Menos riesgos de contaminacin por fluidos (especialmente si se utiliza en la industria de alimentos o farmacutica). [1]
Menores costos que la hidrulica o la electricidad neta.
[1]
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra. [1]
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no
existen riesgos de chispas. [1]
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablementealtas y fcilmente regulables. [1]
El trabajo con aire no daa los componentes de un
circuito por efecto de golpes de ariete. [1]
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa. [1]
Energa limpia. [1]
Cambios instantneos de sentido. [1]
B. Desventajas de la electroneumtica
El uso del aire comprimido, si no es utilizado correctamente, puede generar ciertos riesgos para el ser humano.
[1]

Las sobrecargas constituyen situaciones peligrosas o que

daen los equipos en forma permanente, en la parte
elctrica. [1]
En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas
considerables. [1]
Requiere instalaciones especiales para recuperar el aire
previamente empleado. [1]
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas. [1]
Altos niveles de ruidos generados por la descarga del aire
hacia la atmsfera. [1]

C. Elementos de un sistema electroneumtico

En todo sistema electroneumtico se pueden distinguir los
siguientes elementos:
1) Elementos generadores de energa : Tanto si se trabaja
con aire como con un lquido, se ha de conseguir que el
fluido transmita la energa necesaria para el sistema. En
los sistemas neumticos o electroneumticos se utiliza un
compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre
a una bomba. Tanto el compresor como la bomba han de ser
accionados por medio de un motor elctrico o de combustin
interna. [1]

D. Tratamiento de aire comprimido en el punto de utilizacin

1) Filtros: La utilizacin de filtros en las bocas de utilizacin se hace indispensable, debiendo estar presentes en
toda instalacin correctamente concebida, an cuando se haya
hecho tratamiento del aire a la salida del compresor o del
depsito. stos no impedirn la llegada a los puntos de
consumo de partculas de xido, ni de pequeas cantidades de
condensado provenientes de las redes de distribucin. Estos, de
no ser retenidos tendran acceso a los componentes neumticos
con su consiguiente deterioro, aumento de los costos de mantenimiento y en general bajo rendimiento del equipo. Consta
esencialmente de un deflector centrfugo en su parte superior
cuyo objeto es crear dentro del vaso un movimiento ciclnico
del aire de modo de crear una fuerza centrfuga que actuando
sobre las pequeas gotas de condensado y partculas obliguen
a stas a adherirse a las paredes del vaso, para depositarse
luego en su parte inferior. [2]

2) Elemento de tratamiento de los fluidos : En el caso

de los sistemas neumticos o electroneumticos, debido a la
humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder al
secado del aire antes de su utilizacin; tambin ser necesario
filtrarlo y regular su presin, para que no se introduzcan
impurezas en el sistema ni se produzcan sobrepresiones que
pudieran perjudicar su funcionamiento. Los sistemas hidrulicos trabajan en circuito cerrado, y por ese motivo necesitan
disponer de un depsito de aceite y tambin, al igual que en
los sistemas neumticos, debern ir provistos de elementos de
filtrado y regulacin de presin. [1]
3) Elementos de mando y control : Tanto en sistemas
neumticos como en hidrulicos, se encargan de conducir
de forma adecuada la energa comunicada al fluido en el
compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores. [1]
En el caso de la electronuemtica existen, aparte de los
dispositivos puramente neumticos, dispositivos elctricos; los
cuales son el conjunto de elementos que debemos de introducir
para lograr el accionamiento de los actuadores neumticos.
Dichos dispositivos elctricos son bsicamente: elementos
de retencin, interruptores de final de carrera, relevadores
(solenoides), vlvulas electroneumticas, etc. [1]

Figura 1. Filtro neumtico. [2]

2) Regulador de presin:

4) Elementos actuadores : Son los elementos que permiten

transformar la energa del fluido en movimiento, en trabajo
til. Son los elementos de trabajo del sistema y se pueden
dividir en dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar
movimientos rotativos. [1]

Evitar las pulsaciones y fluctuaciones de presin provenientes del compresor. [2]

Mantener una presin de trabajo en los equipos sensiblemente constante e independiente de la presin de lnea y
del consumo. [2]
Evitar un excesivo consumo por utilizar presiones de
operacin mayores que las necesarias en los equipos. [2]
Independizar los distintos equipos instalados.[2]

Observacin 1. Segn ya se ha dicho, las vlvulas direccionales se designan de acuerdo al nmero de vas y posiciones.
2) Vlvulas 5/2: Estas poseen cinco orificios de conexin
y dos posiciones de mando. A diferencia de las 4/2, poseen
dos escapes, correspondiendo uno a cada utilizacin. [2]

Figura 2. Regulador de presin neumtico. [2]

3) Lubricador: Para lubricar herramientas y mecanismos

neumticos, el mtodo ms lgico, eficiente y econmico
es dosificar lubricante en el aire que acciona el sistema,
atomizndolo y formando una micro niebla que es arrastrada
por el flujo de aire cubriendo las superficies internas de los
componentes con una fina capa de lubricante. Esta funcin es
cubierta por los lubricadores, existiendo diversidad de formas
constructivas, pero siempre basados en el mismo principio. [2]
E. Vlvulas neumticas
Segn sus propiedades y la funcin que realiza dentro del
sistema, las vlvulas neumticas se clasifican en los siguientes
grupos:
Vlvulas de control de direccin. [2]
Vlvulas de control de caudal. [2]
Vlvulas de control de presin. [2]
1) Vlvulas: Aspectos de seleccin: Para llevar a cabo la
eleccin de una vlvula neumtica, es conveniente recurrir a
ciertos criterios de seleccin, que posibilitarn la siguiente
clasificacin:
Nmero de Vas: De esta forma llamaremos al nmero
de orificios controlados en la vlvula, exceptuando los de
pilotaje. Podemos as tener 2, 3, 4, 5 ms vas (no es
posible un nmero de vas inferior a 2). [2]
Posiciones: Es el nmero de posiciones estables del
elemento de distribucin. Pueden tenerse vlvulas de 2,
3, 4 ms posiciones (no es posible un nmero de
posiciones inferior a 2). [2]
Caudal: Es el volumen de fluido que pasa por determinado elemento en la unidad de tiempo. Normalmente se
calcula a partir del flujo, volumen que pasa por un rea
dada en la unidad de tiempo. [2]
Sistemas de accionamiento: Una caracterstica importante de toda vlvula es su clase de accionamiento
mando, debido a que de acuerdo con ello, dentro de
la cadena de mando de un equipo neumtico o electroneumtico, se la emplear como elemento emisor de
seal, rgano de control o de regulacin. En el caso de
la electroneumtica el accionamiento principal para las
vlvulas es la electricidad mediante los relevadores. [2]

Figura 3. Esquema y simbologa de una vlvula 5/2 con accionamiento por

pulsante y retorno por muelle. [2]

Es posible tambin comandar ambas posiciones del distribuidor, mediante pulsos de seal ingresados alternativamente
por las bocas 12 y 14. Desaparece as la reaccin, obtenindose
ahora una vlvula con las dos posiciones estables, es decir, la
vlvula conmuta y conserva la posicin an desaparecida la
seal que origin el cambio. La posicin opuesta se lograr
mediante una seal en el pilotaje contrario. Este tipo de
comportamiento recibe el nombre de biestable. Tambin son
conocidas como memorias o de comando por impulsos. [2]

Figura 4. Esquema y simbologa de una vlvula 5/2 como biestable. [2]

3) Vlvulas 5/3 NC: Es una vlvula de 3 posiciones y 5

vas. Las funciones extremas de las vlvulas de tres posiciones
son idnticas a las de dos posiciones (con 5 vas), pero a diferencia de stas incorporan una posicin central adicional. Esta
posicin podr ser de centro cerrado, centro abierto o centro a
presin. Un centro abierto permite la detencin intermedia de
un actuador en forma libre, dado que ambas cmaras quedan
conectadas a escape en esa posicin. Un centro cerrado, por
el contrario, permitir una parada intermedia, pero el cilindro
quedara bloqueado por imposibilitarse sus escapes. El centro a
presin mantiene alimentadas ambas cmaras, lo que permite
detener con precisin un cilindro sin vstago, compensando
eventuales prdidas de aire del circuito.. [2]

Figura 5. Esquema y simbologa de una vlvula 5/3 con centro abierto. [2]

energizar sistemas de alta potencia. K1 identifica al relevador

nmero uno. A1 y A2 identifican a las terminales del relevador.
La numeracin identifica a la primer cifra con la cantidad
de contactos, mientras que la segunda cifra (3 y 4) indican
que se trata de contactos normalmente abiertos. Para contactos
normalmente cerrados se emplean en las segundas cifras los
nmeros 1 y 2, respectivamente. [3]

4) Vlvulas reguladoras de caudal o flujo: Las vlvulas

reguladoras de caudal se utilizan para el control de velocidad
de cilindros neumticos, actuadores, as como tambin para la
obtencin de efectos de retardo de seales neumticas (temporizacin neumtica), permitiendo de esta forma la regulacin
del tiempo de presurizacin de un volumen. [2]

4) Vlvulas electroneumticas: En las electrovlvulas la

seal que da origen a la conmutacin es de naturaleza elctrica,
excitando a un solenoide que por accin magntica provoca el
desplazamiento de un ncleo mvil interno que habilita o no
el pasaje de fluido. En los mandos directos el mismo ncleo
habilita o no el pasaje principal de fluido; en los mandos electroneumticos una vlvula piloto de mando directo comanda
la seal neumtica que desplaza al distribuidor principal. [3]

Existen bsicamente dos grupos de reguladores de caudal:

Regulador de caudal bidireccional.
Regulador de caudal unidireccional.

G. Actuadores neumticos
1) Cilindros Neumticos: Son actuadores de accin lineal,
transforman la energa del aire comprimido en trabajo mecnico. [3]
2) Cilindro de simple efecto: Uno de sus movimientos est
gobernado por el aire comprimido, mientras que el otro se da
por una accin contraria, generalmente un resorte colocado en
el interior del cilindro. Este resorte podr situarse opcionalmente entre el pistn y la tapa delantera (con resorte delantero)
o entre el pistn y su tapa trasera (con resorte trasero). [3]

Figura 6. Vlvula reguladora de caudal. [2]

F. Dispositivos elctricos aplicados a la electroneumtica

1) Elementos de retencin: Son empleados, generalmente,
para generar la seal de inicio del sistema, o en su defecto,
para realizar paros, ya sea de emergencia o slo momentneos.
El dispositivo ms comn es el botn pulsador. [3]
2) Interruptores de final de carrera: Estos interruptores son
empleados, generalmente, para detectar la presencia o ausencia
de algn elemento, por medio del campo magntico entre el
interruptor y el elemento a ser detectado. [3]
3) Relevadores (Bobinas o solenoides): Son dispositivos
elctricos que ofrecen la posibilidad de manejar seales de
control del tipo on/off. Constan de una bobina y de una serie de
contactos que se encuentran normalmente abiertos o cerrados.
El principio del funcionamiento es el de hacer pasar corriente
por una bobina generando un campo magntico que atrae a
un inducido, y ste a su vez, hace conmutar los contactos de
salida. [3]
Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lgicas en donde intervienen cargas de alta impedancia y para

Figura 7. Cilindro de simple efecto neumtico. [3]

Los cilindros de simple efecto son utilizados, entre muchas

otras aplicaciones, para:
Dispositivos de corte y prensado en la fabricacin de
piezas de plstico. [3]
Dispositivos de sujecin, de corte, de plegado, de prensado y accionamiento de prensas de recortes, en las
industrias papeleras. [3]
Dispositivos de corte en las industrias de confeccin y en
la industria de calzado. [3]
Expulsin de piezas en la industria alimentaria y en la
industria farmacutica. [3]
3) Cilindro de doble efecto: En este modelo de cilindro, las
carreras de avance y retroceso se consiguen por medio de la
presin del aire comprimido en cualquier lado del mbolo, es
decir, el aire comprimido ejerce su accin en las dos cmaras
de cilindro. [3]

ELEMENTO
Unidad de mantenimiento
Fuente de aire comprimido
Cilindro de doble efecto
Vlvula 5/2
Sensor Fin Carrera
Contactor
Solenoide de vlvula (relevadores)
Interruptor de emergencia
Pulsador
Fuente de tensin de 24V DC
Ductos neumticos
Bananas o cables de conexin
PLC ZELIO Logic
Mandil
Gafas Protectoras
Computadora
Cuadro I

Figura 8. Cilindro de doble efecto neumtico. [3]

Los actuadores o cilindros de doble efecto son utilizados,

entre muchas otras aplicaciones, para:

Cierre de compuertas en centrales nucleares, balanzas en

cerealeras, dispositivos de cierre y apertura de compuertas
de silos en la industria cerealera. [3]
Dispositivos de elevacin y descenso para baos, en la
industria qumica. [3]
Compactadores de chatarra. [3]
Desplazamiento de rodillos en sierras alternativas, accionamientos en sierras tronzadoras y prensas de bastidor en
la industria de la madera. [3]
Dispositivos para prensas de moldeo y sujecin en la
industria de muebles. [3]
Accionamiento de puertas en vehculos de transporte.[3]

H. Software FESTO FluidSIM

FluidSIM 4 es una aplicacin pensada para la creacin,
simulacin, instruccin y estudio electroneumtico, electrohidralico y de circuitos digitales.
El programa nos permitir crear circuitos muy fcilmente
mediante el clsico procedimiento de arrastrar y soltar. Slo
tenemos que llevar los elementos del circuito de un lugar a
otro y conectarlos manualmente. Simple y efectivo.
En cualquier caso, Fluid SIM incluye una importante
seccin didctica desde la que ver algunos principios de
neumtica (en la versin completa hay ms disponibles). De
esta manera, no tendremos que saber de memoria muchas de
las funciones de los circuitos.

TABLA DE MATERIALES Y DISPOSITIVOS GENERALES .

A continuacin se menciona de una manera ms especfica

cada una de las vlvulas y dispositivos neumticos utilizados
para las diversas prcticas:
Banco neumtico.
Aire comprimido.
Unidad FRL.
Distribuidor de caudal.
Bananas o cables de conexin.
Fuente de 24 V DC.
Fusible de 2A.
Vlvula 5/2, accionamiento y retorno electroneumtico.
Vlvulas 5/3 NC, accionamiento y retorno electroneumtico.
Remark 2. Al final del presente documento se puede observar
en la seccin de Anexos cada una de las listas de materiales
utilizadas para los circuitos de electroneumtica de manera
individual.
V. D ESARROLLO

Indentificamos cada componente del banco de neumatica.

Realizamos una tabla en donde colocamos la imagen,
funcionamiento, y la simbologia de cada componente.
Los elementos que conforman el banco de trabajo se
observara en el Anexo 1.
VI. C ONCLUSIONES Y R ECOMENDACIONES

IV. M ATERIALES

A continuacin se presenta una lista de materiales globalizada para la realizacin de todas las prcticas de electroneumtica bsica.

CANTIDAD
1
1
3
3
6
6
6
1
2
1

1
1
1
1

Se pudo poner en prctica los conocimientos obtenidos a

lo largo de la materia hasta el momento; conociendo ya
no solamente de manera terica, sino de manera prctica
el funcionamiento de diversas vlvulas y actuadores neumticos y electroneumticos utilizados para el desarrollo
de cada uno de las prcticas bsicas de electroneumtica
planteadas por el docente.
Al haber obtenido prctica y experiencia con la elaboracin de los circuitos electroneumticos, como estudiantes
y futuros profesionales estaramos preparados para dar

soluciones a diversas aplicaciones donde sea necesario la

utilizacin de la neumtica y la elctrica.
Se trabajo de igual manera con el software FESTO
FluidSIM donde se pudo comprobar el correcto funcionamiento de cada uno de los circuitos electroneumticos antes de pasar a los bancos de trabajo para desarrollar
los mismos.
Se logr analizar el correcto funcionamiento de cada
circuito electroneumtico empleando la numeracin normalizada de cada elemento de acuerdo a la norma ISO
1219-2.
Se recomienda que al momento de pasar a los bancos
de trabajo, tener colocado gafas protectoras y mandil de
trabajo para no sufrir ningn percance, ya que se esta
trabajando con valores de presin altas y las mangueras
neumticas pueden soltarse de las vlvulas y/o actuadores
de una manera brusca, pudiendo salir perjudicados.
Se recomienda observar que el manmetro del banco de
trabajo se encuentre entregndonos una presin de 6 bar;
lo que es recomendable para el correcto funcionamiento
de los circuitos neumticos.
Antes de encender el banco de trabajo debemos verificar
que se encuentre colocado el fusible de 2 amperios, para
evitar daos de los elementos elctricos en caso de algn
desperfecto del circuito.
R EFERENCIAS

[1] "Electroneumtica."
Fundamentacin
Neumtica.
2014.
Consultado el 02 de Noviembre 2014, [Online]. Available:
https://fundamentacionneumatica.wikispaces.com/Electroneumatica
[2] "Introduccin a la neumtica." Curso 021.[Online]. Available:
http://www.micro.com.ar/.
[3] "Neumtica Prctica." Primera Edicin. A. Serrano Ncolas.Paraninfo
Editorial. Madrid 2011.
[4] "Vlvulas." Micro. Madrid 2012.