UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

CONTROL IV
CONTROL DE VELOCIDAD EN LAZO ABIERTO
DE UN MOTOR DC

Curso: Control IV
Cdigo de Curso: EE625
Laboratorio: Informe N3
Alumnos:

Andrade Tenorio Jherson

Parra Allauca Nelzon Frank

Escuela Profesional: Ingeniera Electrnica.

Fecha de Presentacin: 30 de junio del 2014

20090003I
20081047G

DESCRIPCIN DEL SISTEMA

Con tres Switches se selecciona el valor del duty de las seales pwm1 y pwm2, de esta forma se establece la
velocidad y sentido de giro del motor. Adems se debe observar en los 8 leds la cantidad de pulsos generados
por el encoder durante 10 m seg.
DESCRIPCIN DEL PROGRAMA
Declaracin de libreras y definicin de la entidad lazoabierto.

Declaracin de signals en la arquitectura.

LECTURA DE ENCODER
Mquina de estados
El conteo de pulsos (motor) se lleva a cabo durante 10 m seg., al trmino de este tiempo (fine=1) el conteo de
pulsos se asigna a la salida led y se luego se resetea.

ince=1 : pulso del encoder

enablee=1 : se activa temporizador de 10 mseg.

En un proceso se cuenta las veces que ince=1 cuando enablee=1, es decir la cantidad de pulsos en un periodo
de muestreo (T=10m seg.)

Se aade un temporizador de 10m seg. , el cual es usado como periodo de muestreo.

PWM

Para el CTUD, se asigna a clk1M el valor de una seal cuadrada de 1Mhz.

Contador ascendente-descendente desde 0 a 500, se nota que cuando asc=1 el contador asciende y cuando
asc=0 el contador desciende. Adems el conteo se realiza cada flanco de subida de clk1M, es decir cada
microsegundo.

Multiplexor para seleccionar 8 posibles velocidades del motor.

Comparador para generar la seal pwm.

Se utiliza un temporizador de 200n seg para definir el tiempo muerto.

El temporizador correspondiente al tiempo muerto se activa cuando enable=1 y a su trmino se indica con
fin=1.
Mquina de estados
El tiempo muerto se asigna a pwm en cada flanco de subida y bajada. Durante todo el tiempo muerto pwm1=0
y pwm2=0.