Laboratorio No. 2
DE SISTEMAS DE 2 ORDEN
RESPUESTA ESCALON
Arlinton Parra (201315501600), Jonathan Rodriguez (201311003600)
ResumenEl estudio de la respuesta temporal de un sistema es de vital importancia para el posterior
an
alisis de su comportamiento y el posible dise
no de un sistema de control. En este informe se realizar
a
el estudio de la respuesta temporal de dos sistemas (Circuito RLC), (Integrador con Op-Amp) el cual
se fundamentar
a en el conocimiento previo que se tiene del mismo.
1.
INTRODUCCION
2.
3.
3.1.
PROCEDIMIENTO
Circuito en serie RLC
MARCO TEORICO
log
V c(t) =
1
C
hi
dI (t)
dt
1
C
I(t) dt
I(t) dt
En Laplace tenemos:
V(s) = RI(s) + LSI(s) +
V c(s) =
1
CS I(s)
1
CS I(s)
B. Funci
on de Transferencia
V(s) = R + LS +
I(s) =
1
CS
I(s)
1
V
1
(R+LS+ CS
) (s)
V c(s) =
1
CS I(s)
(1)
El an
alisis de la respuesta temporal de un sistema se realizar
a, para diferentes tipos de sistemas y tipos de entrada,
separando la respuesta en transitoria y permanente.
V(s)
I(s)
S2 +
S
L
SR
L
1
LC
I(s)
1
V c(s)
CS
1
V(s)
S2 +
1
LC
R
LS
A = 176, 05 109
V c(s)
1
LC
B = 273 109
C = 37, 9 109
C. Respuesta Sobre-Amortiguada
Para realizar la detecci
on de polos y ceros del sistema primero extraemos las races mediante la ecuacion
cuadr
atica.
q
2
R
R 2
4
L
LC
L
(2)
S=
2
R
L
2
>
4
LC
para
S=
S=
S=
100
15103
6,6103
r
2
100
15103
2
B
(S+1,0015103 )
C
(S+5,6651103 )
k 2
S 2 + 2n S + n2
R
L
99K =
R
2Ln
100
2(8164,95rad/s)(15mH)
= 0, 4
Frecuencia de Resonancia:
q
q
1
1
n = LC
= (15mH)(1F
) = 8164, 96 rad/s
Factor de Amortiguamiento:
= n = (0, 4)(8164, 96) = 3, 265 103
Frecuencia de Amortiguamiento :
p
d = n 1 = (8164, 96) (1 0, 4)
d = 6, 324 103
5, 68 106 A = 1
1
1
6, 67 103 5, 6651 103
5, 68 106
0
(3)
S1 , S2 = jd :
A+B+C =0
1
S
1
S(S1 +1,0015103 )(S2 +5,6651103 )
S 2 = 5, 6651 103
D. Respuesta Sub-Amortiguada
2
44,4106 5,67106
2
S1 = 1, 0015 10
A
S
4
(15103 47106 )
6,6103 6,22103
2
3
V(s) =
1
f (s) = 176,05 109 S1 273 109 S+1,001510
3 +
9
1
37, 9 10 S+5,6651103
Fundaci
on Universitaria Los Libertadores
Laboratorio No. 2
E. Respuesta No-Amortiguada
V o(s)
P2
B. Funci
on de Transferencia
V i(s) R11 = C1 S + P11 V m(s)
V i(s) R11 = 1+PP11C 1 S V m(s)
V m(s) = V i(s) R11 1+PP11C 1 S
Primero la ecuaci
on caracterstica del sistema:
V i(s)
1q + 15mH q +
1
1F
=0
Aplicando laplace:
S2 +
1
15mH S
1
(1F )(15mH)
=0
3.2.
= C 2 SV o(s)
P1
1
V m(s)
R 1 1 + P1 C 1 S
P2
1
V o(s)
R 2 1 + P2 C 2 S
P1 P2
1
1
V o(s)
R 1 R 2 1 + P1 C 1 S 1 + P2 C 2 S
V i(s)
P1 P2
R1 R 2 S +
1
P1 P2 C1 C 2
1
P1 C 1
S+
1
P2 C 2
V o(s)
Donde : 1 = P1 C1 y 2 = P2 C2
A. Ecuaciones Diferenciales
C. Respuesta Sobre-Amortiguada
V i V
I(t) = (t)R1 (t)
d(V V m )
I1(t) = C1 (t) dt (t)
V V m
I2(t) = (t) P1 (t)
Para obtener una respuesta Sub-amortiguada se resuelve con valores de P1 C1 y P2 C2 tales que produzcan < 1 resolviendo:
= C1
d(V(t) V m(t) )
dt
V(t) V m(t)
P1
P1 = 1k
P2 = 220
= C1
d(V m(t) )
dt
V m(t)
P1
= C 1 SV m(s)
C2 = 2,2F
En Laplace tenemos:
V i(s)
R1
C1 = 1F
2n =
V m(s)
P1
1
1
+
1
2
n =
1
1 2
(4)
(5)
3
n =
=
1,444
1
(1k)(1F )(220)(2,2F )
1 +2
2n 1 2
= 1,437 103
rad/s
((1k)(1F )+(220)(2,2F ))
2(1,43103 )(1k)(1F )(220)(2,2F )
4.
4.1.
SIMULACIONES
Mat-Lab
4.2.
Multisim
Fundaci
on Universitaria Los Libertadores
Laboratorio No. 2
5.
CONCLUSIONES
6.
OBSERVACIONES
7.
REFERENCIAS