F -X C h a n ge
W
N
O
y
bu
to
k
lic
c u -tr a c k
ANALOG SIGNAL
CONDITIONING
By
Mohammad Khoirul Effendi
.d o
.c
.d o
lic
to
bu
N
O
PD
PD
c u -tr a c k
.c
F -X C h a n ge
F -X C h a n ge
W
N
O
y
bu
to
k
lic
c u -tr a c k
Inverting amp
Non inverting
amplifier
Principles of analog
Signal conditioning
Differential
Instrument. amp
Voltage to current
converter
Concept of loading
Analog signal
conditioning
Divider circuits
Op amp circuits
In instrumentation
Passive circuits
Current to voltage
converter
integrator
RC Filters
differentiator
Op amp
characteristic
Op amp
specification
.c
Voltage follower
convertions
Bridge circuits
c u -tr a c k
Introduction
Linearization
.d o
.c
.d o
lic
to
bu
N
O
PD
PD
Linearization
Operational
amplifiers
Design guide
lines
F -X C h a n ge
W
N
O
y
bu
to
k
lic
w
.d o
PENDAHULUAN
m
o
.c
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
F -X C h a n ge
PD
PD
c u -tr a c k
.c
liniearization
Signal conditioning
convertions
Concept of loading
!
W
N
O
y
bu
to
k
w
.d o
PENGELOMPOKAN
SIGNAL CONDITIONING
m
o
.c
F -X C h a n ge
lic
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
PD
F -X C h a n ge
PD
c u -tr a c k
.c
F -X C h a n ge
a.
b.
W
N
O
y
bu
to
.d o
m
o
.c
lic
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
F -X C h a n ge
PD
PD
c u -tr a c k
Mis sebuah sensor dengan output 0.2 Volt - 0.6 Volt. Tetapi equipment yang
menerima output sensor tersebut hanya hanya bisa menerima sinyal
tegangan dengan range sebesar 0 Volt 5 Volt. Maka suatu ASC
diperlukan untuk menjembatani ketidaksesuaian ini.
Output sensor
Sunstaining
0,2 V
0.2 V
0,6 V
0.2 V
zero shift
Output sensor
Multiply
0V
12.5 V
0.4 V
12.5 V
amplification
Output sensor
0V
5V
.c
!
W
N
O
y
bu
to
k
w
.d o
LINEARIZATION
m
o
.c
F -X C h a n ge
lic
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
PD
F -X C h a n ge
PD
c u -tr a c k
.c
F -X C h a n ge
Signal transmission
convertions
Digital interface
W
N
O
y
bu
to
k
lic
w
.d o
CONVERTIONS
m
o
.c
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
F -X C h a n ge
PD
PD
c u -tr a c k
.c
F -X C h a n ge
F -X C h a n ge
.c
.d o
W
N
O
y
bu
c u -tr a c k
Gain
Tool to
filtering
And
impedance
matcing
Aktive sircuit
Feed back
divider circuits
Passive circuit
bridge circuits
RC filters
m
o
c u -tr a c k
lic
to
W
N
O
y
bu
to
C
lic
.d o
PD
PD
.c
F -X C h a n ge
W
N
O
y
bu
to
k
lic
w
.d o
CONCEPT OF LOADING
m
o
.c
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
F -X C h a n ge
PD
PD
c u -tr a c k
.c
F -X C h a n ge
F -X C h a n ge
c u -tr a c k
W
N
O
y
bu
to
k
lic
.d o
PASSIVE CIRCUITS
.c
m
o
.d o
lic
to
bu
N
O
PD
PD
c u -tr a c k
Passive circuits
bridge circuits
RC filters
.c
F -X C h a n ge
F -X C h a n ge
W
N
O
y
bu
to
k
.d o
m
o
.c
lic
to
bu
DIVIDER CIRCUITS
lic
C
c u -tr a c k
.d o
N
O
PD
PD
c u -tr a c k
.c
VD
R2 V S
R1 R2
F -X C h a n ge
F -X C h a n ge
c u -tr a c k
W
N
O
y
bu
to
k
lic
.d o
BRIDGE CIRCUITS
.c
m
o
.d o
lic
to
bu
N
O
PD
PD
c u -tr a c k
.c
Va
V R3
R1 R3
V R3
R1 R3
V R4
R2 R 4
Vb
V R4
R2 R4
R3 R2
R1 R3
R1 R4
R 2 R4
!
W
N
O
y
bu
to
k
.d o
m
o
.c
F -X C h a n ge
lic
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
GALVANOMETER DETECTOR ON
BRIDGE CIRCUIT
PD
F -X C h a n ge
PD
c u -tr a c k
.c
!
W
N
O
y
bu
to
k
w
.d o
BRIDGE RESOLUTION
m
o
.c
F -X C h a n ge
lic
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
PD
F -X C h a n ge
PD
c u -tr a c k
Resolusi dari bridge circuit adalah kemampuan dari bridge circuit itu
sendiri untuk mendeteksi adanya bridge offset.
.c
!
W
N
O
y
bu
to
k
.d o
m
o
.c
F -X C h a n ge
lic
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
PD
F -X C h a n ge
PD
c u -tr a c k
.c
E = ac offset voltage
E = sine wave excitation voltage
Z1, Z2, Z3, Z4 = bridge impedances
Zero offset voltage E = 0, maka Z3 x Z2 = Z1 x Z4
!
W
N
O
y
bu
to
.d o
m
o
Dimana
W
N
O
y
bu
to
k
.c
F -X C h a n ge
lic
AC BRIDGES
lic
C
c u -tr a c k
.d o
PD
F -X C h a n ge
PD
c u -tr a c k
.c
F -X C h a n ge
F -X C h a n ge
c u -tr a c k
W
N
O
y
bu
to
k
lic
w
.d o
BRIDGE APPLICATION
.c
m
o
.d o
lic
to
bu
N
O
PD
PD
c u -tr a c k
.c
Vout
Vin
!
W
N
O
y
bu
to
k
w
.d o
m
o
.c
F -X C h a n ge
lic
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
PD
F -X C h a n ge
PD
c u -tr a c k
1
1
fc
f
fc
0.5
1
2 RC
.c
!
W
N
O
y
bu
to
k
w
.d o
m
o
.c
F -X C h a n ge
lic
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
PD
F -X C h a n ge
PD
c u -tr a c k
f
fc
Vout
Vin
1
f
fc
0.5
.c
F -X C h a n ge
F -X C h a n ge
c u -tr a c k
W
N
O
y
k
lic
.d o
BAND FILTERS
to
bu
.c
m
o
.d o
lic
to
bu
N
O
PD
PD
c u -tr a c k
.c
PD
F -X C h a n ge
OPERATIONAL AMPLIFIER
W
N
O
y
bu
to
lic
c u -tr a c k
.d o
.c
.d o
lic
to
bu
N
O
F -X C h a n ge
PD
c u -tr a c k
.c
+VS
Inverting
i(-)
vid
Noninverting
RO
Ri
A
-VS
i(+)
Output
vO = Advid
i(+), i(-) : Currents into the amplifier on the inverting and noninverting
lines
respectively
vid : The input voltage from inverting to nonnon-inverting inputs
+VS , -VS : DC source voltages, usually +15V and 15V
Ri : The input resistance, ideally infinity
A : The gain of the amplifier. Ideally very high, in the 1x1010 range.
RO: The output resistance, ideally zero
vO: The output voltage; vO = AOLvid where AOL is the openopen-loop
voltage gain
F -X C h a n ge
W
N
O
y
bu
to
.d o
m
o
.c
lic
KARAKTERISTIK OP AMP
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
F -X C h a n ge
PD
PD
c u -tr a c k
Fungsi :
1. Untuk merubah suatu impedance (signal) ke dalam bentuk lain
2. Penguatan
3. Atau operasi lainya yang kesemuanya dilakukan oleh IC (integrated circuit)
yang dinamakan op amps (operational amplifiers)
Karakteristik op amp dapat dijabarkan sebagai berikut
Sebuah sirkuit yang tersusun atas beberapa resistor, transistor, dioda, dan
kapasitor.
Mempunyai 2 inputan, yakni inputan inverting dan inputan non-inverting
Op-amp ideal memiliki open loop gain yang tak terhingga besarnya,
sehingga menyebabkan op-amp tidak stabil dan penguatanya tidak terukur.
Oleh karena itu diperlukan negatif feedback.
Range tegangan input lebih kecil dari 1 milivolt, sebaliknya tegangan
saturasinya mencapai 10 volt.
Input impedansinya tinggi / tak terbatas (biasanya melebihi 1 M )
sebaliknya keluaran impedansinya sangat rendah biasanya lebih kecil dari
100 )
Arus input pada tiap masukkanya adalah 0.
Impedance outputnya nol
.c
!
W
N
O
y
bu
to
k
.d o
m
o
.c
F -X C h a n ge
lic
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
KARAKTERISTIK OP AMPS
PD
F -X C h a n ge
PD
c u -tr a c k
.c
!
W
N
O
y
bu
to
k
.d o
m
o
.c
F -X C h a n ge
lic
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
IDEAL OP AMPS
PD
F -X C h a n ge
PD
c u -tr a c k
Pada gambar di atas dimana kaki tegangan positif di ground, maka tagangan
output yang keluar bernilai negatif. Pada summing point jika tidak ada feed back
dan terminal + di ground, maka jika Vin > 0, maka output saturasinya bernilai
negatif, sedangkan apabila Vin < 0, maka output saturasinya bernilai positif.
.c
F -X C h a n ge
F -X C h a n ge
W
N
O
y
bu
to
lic
c u -tr a c k
.d o
.c
m
o
.d o
lic
to
bu
N
O
PD
PD
c u -tr a c k
.c
F -X C h a n ge
W
N
O
y
bu
to
k
lic
w
.d o
m
o
.c
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
F -X C h a n ge
PD
PD
c u -tr a c k
Parameter yang digunakan dalam menganalisa op-amps non ideal adalah sbb:
1. Open loop gain yang terbatas. Gain didefinisikan sebagai slope dari transfer
fungsi tegangan.
Vout
(V2 V1 )
2Vsat
V
.c
F -X C h a n ge
F -X C h a n ge
W
N
O
y
bu
to
.c
1.
2.
3.
4.
5.
.d o
c u -tr a c k
m
o
c u -tr a c k
lic
OP AMP SPECIFICATIONS
w
.d o
lic
to
bu
N
O
PD
PD
.c
F -X C h a n ge
F -X C h a n ge
W
y
bu
to
.d o
c u -tr a c k
Untuk mengatasi input offset maka dipasang hambatan yang besarnya sama
antara terminal positif dan negatif. Dimana pemasangan antara ke dua
hambatan tersebut pararel satu sama lain
lic
.c
lic
to
bu
N
O
c u -tr a c k
.d o
N
O
PD
PD
.c
!
W
N
O
y
bu
to
k
w
.d o
m
o
.c
F -X C h a n ge
lic
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
PD
F -X C h a n ge
PD
c u -tr a c k
Untuk mengatasi tegangan offset ini maka ada 2 cara yang bisa dilakukan
1. Memasang variabel resisitor pada ke dua terminal op amps dan variabel
resistor tersebut di set sehingga offset voltage tidak terjadi.
2. Memasang tegangan bias yang dapat mengkompensasi tegangan offset
yang terjadi
.c
F -X C h a n ge
F -X C h a n ge
c u -tr a c k
W
N
O
y
bu
to
.d o
.c
lic
m
o
.d o
lic
to
bu
N
O
PD
PD
c u -tr a c k
.c
Saat ini banyak terdapat tipe-tipe op-amp dengan karakterisktik yang spesifik.
Op-amp standard type 741 dalam kemasan IC DIP 8 pin sudah dibuat sejak tahun
1960-an. Untuk tipe yang sama, tiap pabrikan mengeluarkan seri IC dengan insial
atau nama yang berbeda. Misalnya dikenal MC1741 dari motorola, LM741 buatan
National Semiconductor, SN741 dari Texas Instrument dan lain sebagainya. Tergantung dari teknologi pembuatan dan desain IC-nya, karakteristik satu op-amp
dapat berbeda dengan op-amp lain. Tabel-1 menunjukkan beberapa parameter opamp yang penting beserta nilai idealnya dan juga contoh real dari parameter LM714.
Voltage follower
Inverting amplifiers
Non inverting amplifiers
Differential instrumentation amplifiers
Voltage to current converter
Op amp circuits
Current to voltage converters
integrator
differentiator
Linearization
!
W
N
O
y
bu
to
k
w
.d o
m
o
.c
F -X C h a n ge
lic
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
PD
F -X C h a n ge
PD
c u -tr a c k
.c
F -X C h a n ge
F -X C h a n ge
c u -tr a c k
W
N
O
y
bu
to
k
lic
.d o
VOLTAGE FOLLOWER
.c
m
o
.d o
lic
to
bu
N
O
PD
PD
c u -tr a c k
.c
!
W
N
O
y
bu
to
k
.d o
m
o
.c
F -X C h a n ge
lic
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
INVERTING AMPLIFIERS
PD
F -X C h a n ge
PD
c u -tr a c k
Selanjutnya
vout/R2 = - vin/R1 .... atau
vout/vin = - R2/R1
Jika penguatan G didefenisikan sebagai perbandingan tegangan keluaran
terhadap tegangan masukan, maka dapat ditulis (1)
Impedansi rangkaian inverting didefenisikan sebagai impedansi input dari sinyal
masukan terhadap ground. Karena input inverting (-) pada rangkaian ini diketahui
adalah 0 (virtual ground) maka impendasi rangkaian ini tentu saja adalah Zin = R1.
.c
F -X C h a n ge
F -X C h a n ge
c u -tr a c k
INVERTING AMPLIFIER
SUMMING AMPLIFIER
V1
V2
Vout
R2
Vin
R1
Vout
R2
V1
R1
R2
V2
R3
W
N
O
y
bu
to
k
lic
.d o
INVERTING AMPLIFIERS
.c
m
o
.d o
lic
to
bu
N
O
PD
PD
c u -tr a c k
.c
!
W
N
O
y
bu
to
k
w
.d o
m
o
.c
F -X C h a n ge
lic
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
PD
F -X C h a n ge
PD
c u -tr a c k
Dengan menggunakan aturan 1 dan aturan 2, kita uraikan dulu beberapa fakta
yang ada, antara lain :
vin = v+
v+ = v- = vin ..... lihat aturan 1.
Dari sini ketahui tegangan jepit pada R2 adalah vout v- = vout vin, atau iout =
(vout-vin)/R2. Lalu tegangan jepit pada R1 adalah v- = vin, yang berarti arus
iR1 = vin/R1.
Hukum kirchkof pada titik input inverting merupakan fakta yang mengatakan
bahwa : iout + i(-) = iR1
Aturan 2 mengatakan bahwa i(-) = 0 dan jika disubsitusi ke rumus yang sebelumnya, maka diperoleh iout = iR1 dan Jika ditulis dengan tegangan jepit masingmasing maka diperoleh (vout vin)/R2 = vin/R1 yang kemudian dapat disederhanakan menjadi :vout = vin (1 + R2/R1)
Jika penguatan G adalah perbandingan tegangan keluaran terhadap tegangan
masukan, maka didapat penguatan op-amp non-inverting :
.c
F -X C h a n ge
F -X C h a n ge
bu
N
O
Vout
R2
V2 V1
R1
.d o
c u -tr a c k
.c
c u -tr a c k
lic
to
DIFFERENTIAL INSTRUMENTATION
AMPLIFIERS
.d o
lic
to
bu
N
O
PD
PD
.c
I out
R1 ( R3
R2
R1 R3
R5 )
R2
to
bu
N
O
VOLTAGE TO CURRENT
CONVERTER
Vin
R4
.d o
m
o
.c
F -X C h a n ge
lic
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
PD
F -X C h a n ge
PD
c u -tr a c k
.c
!
W
N
O
y
bu
to
k
w
.d o
CURRENT TO VOLTAGE
CONVERTER
m
o
.c
F -X C h a n ge
lic
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
PD
F -X C h a n ge
PD
c u -tr a c k
.c
F -X C h a n ge
F -X C h a n ge
c u -tr a c k
1
Vin dt
RC
to
bu
N
O
Vout
lic
.d o
INTEGRATOR
.c
m
o
.d o
lic
to
bu
N
O
PD
PD
c u -tr a c k
.c
!
W
N
O
y
bu
to
k
w
.d o
Differentiator
m
o
.c
F -X C h a n ge
lic
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
PD
F -X C h a n ge
PD
c u -tr a c k
.c
maka jika besaran ini disubtitusikan akan didapat rumus penguat differensiator
Dari hubungan ini terlihat sistem akan meloloskan frekuensi tinggi (high pass filter),
dimana besar penguatan berbanding lurus dengan frekuensi. Namun demikian,
sistem seperti ini akan menguatkan noise yang umumnya berfrekuensi tinggi.
Untuk praktisnya, rangkain ini dibuat dengan penguatan dc sebesar 1 (unity gain).
Biasanya kapasitor diseri dengan sebuah resistor yang nilainya sama dengan R.
Dengan cara ini akan diperoleh penguatan 1 (unity gain) pada nilai frekuensi
cutoff tertentu.
dV
Vout
RC in
dt
to
bu
N
O
LINEARIZATION
.d o
m
o
.c
F -X C h a n ge
lic
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
PD
F -X C h a n ge
PD
c u -tr a c k
Vin
V
, dimana G in adalah fungsi non linier
R
R
dari tegangan input [pada kenyataanya merupakan
kebalikan dari fungsi I(Vout )]
Vin
Vout
log c (Vin )
log e (I o R)
.c
F -X C h a n ge
F -X C h a n ge
c u -tr a c k
parameter
range
akurasi
Mendefinisikan sasaran
pengukuran
Time response
linierarisasi
noise
Transfer fungsi
Memilih sensor
range
power
parameter
Mendesain ASC
Penggunaan
divider/bridge
range
Input impedance
Output impedance
Op amp circuits
Persamaan output
Terhadap input
Efek loading
to
bu
N
O
START
.d o
parameter
lic
.c
m
o
.d o
lic
to
bu
N
O
PD
PD
c u -tr a c k
.c
F -X C h a n ge
W
N
O
y
bu
to
k
lic
w
.d o
CONTOH SOAL 1
m
o
.c
W
N
O
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k
.d o
F -X C h a n ge
PD
PD
c u -tr a c k
.c
F -X C h a n ge
F -X C h a n ge
W
N
O
y
bu
to
k
lic
c u -tr a c k
.d o
.c
m
o
.d o
lic
to
bu
N
O
PD
PD
c u -tr a c k
.c