Sries e
Transformadas de Fourier
Anlise de um sinal senoidal no tempo
v (t ) = A cos( 0 t + )
Expressamos a onda senoidal como
Onde
o valor de pico ou amplitude
Onde
a freqncia em radiano
Onde
a fase que representa o desvio do valor de pico da
origem por um tempo
Sries e
Transformadas de Fourier
Sries e
Transformadas de Fourier
Analisando um sinal qualquer
A equao que rege essa forma de
onda no tempo :
Lembrando que :
A cos(0t + ) = A cos(2ft + )
A cos(2ft ) = A cos(2ft 180o )
sen( 0 t ) = cos(2ft 90o )
ento podemos reescrever a equao acima desta forma:
Sries e
Transformadas de Fourier
Desenhando o espectro de freqncias...
Vamos agora plotar no domnio da freqncia os valores correspondentes a amplitude e
fase deste sinal:
Sries e
Transformadas de Fourier
Srie de Fourier
Sries e
Transformadas de Fourier
Srie de Fourier
Fourier foi levado a desenvolver suas sries ao estudar a propagao do calor em
corpos slidos.
Levando-se em conta de que a propagao do calor deveria se dar por ondas e que a
forma mais simples de uma onda a funo senoidal, Fourier mostrou que:
Qualquer funo, por mais complicada que seja, pode ser decomposta como uma
soma de senos e cossenos.
Seja a funo peridica f(x) = sen(x), com perodo 2 e a funo peridica g(x) = cos(x)
de perodo tambm 2, defasado /2 da funo seno.
Sries e
Transformadas de Fourier
Srie de Fourier
f (t ) =
1
a0 + a1 cos( 0 t ) + a2 cos(2 0 t ) + ... + b1sen(0t ) + b2 sen( 20t ) + ...
2
1
= a0 + (an cos(no t ) + bn sen(no t ))
2
n =1
Sries e
Transformadas de Fourier
Srie de Fourier
f (t ) =
1
a0 + a1 cos( 0 t ) + a2 cos(2 0 t ) + ... + b1sen(0t ) + b2 sen(20t ) + ...
2
1
= a0 + (an cos(not ) + bn sen(not ))
2
n =1
Onde:
T
2 2
an = f (t ). cos(n0t )dt n = 0,1,2,...
T T
2
2 2
bn = f (t ). sin(n0t )dt n = 1,2,...
T T
2
2 2
a0 = f (t )dt
T T
2
Sries e
Transformadas de Fourier
Srie de Fourier
Exemplo
1
1,
2
1.5
1
0.5
2 2
an = f (t ). cos(n0t )dt n = 0,1,2,...
T T
-0.5
-1
-1.5
-2
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
2 2
bn = f (t ). sin( n0t )dt n = 1,2,...
T T
2
2 2
a0 = f (t )dt
T T
2
Sries e
Transformadas de Fourier
Clculo do a0 e an
T
0
2
2
a 0 = f ( t ).dt = 1.dt + 1.dt = 0
T T
T T
2
2
T
2
T
0
2
2
an = f (t ). cos(n0t ).dt = 1. cos(n0t ).dt + 1. cos(n0t ).dt =
T T
T T
2
2
T
2
T
2
2
1
2 1
sin( n.0 .t ) +
sin( n.0 .t )
T n.0
T T n.0
0
Lembrando que 0 =
nN
2
,
T
Sries e
Transformadas de Fourier
Clculo do bn
T
0
2
2
b n = f ( t ).sin ( n0 t )dt = 1.sin (n0 t ).dt + sin (n0 t ).dt =
T T
T T
2
2
T
2
T
2
2 1
2 1
cos(n0 t ) =
cos(n0 t ) +
T n0
T T n0
0
2
0, se n par
2
(1 cos(n)) = 4
n
n , se n mpar
Sries e
Transformadas de Fourier
f (t ) =
sin(
n
t
)
=
sin(
t
)
+
+
+
...
0
0
3
5
n=mpar n
1.5
sin(6t ) sin(10t )
f (t ) = (sin(2t ) +
+
3
5
1
0.5
0
sin(14t ) sin(18t )
+
+
)
7
9
-0.5
-1
1
1
0.5
0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
-2
-2
-1.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
-1.5
-1.5
-1
-1
-0.5
-0.5
00
0.5
0.5
11
1.5
1.5
22
Sries e
Transformadas de Fourier
Srie de Fourier
Voltando a frmula de srie de Fourier, e sendo gT0(t) um sinal peridico:
1
gT0 (t ) = a0 + (an cos(not ) + bn sen(not ))
2
n =1
1
cos(2nf 0t ) = [exp( j 2nf 0t ) + exp( j 2nf 0t )]
2
1
sen(2nf 0t ) = [exp( j 2nf 0t ) exp( j 2nf 0t )]
2j
Podemos reescrever a srie de Fourier em termos complexos, acrescentando um
coeficiente Cn (chamado de coeficiente complexo de Fourier) dado por:
an jbn , n > 0
cn =
a0 ,
n=0
an + jbn , n < 0
Sries e
Transformadas de Fourier
Srie de Fourier
C
n =
1
C
=
e Cn vale: n
T0
T0 / 2
T0 / 2
exp( j 2nf 0t )
Sries e
Transformadas de Fourier
Transformada de Fourier
Faamos em gT0(t) (peridica), T0 -> :
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
T0
Sries e
Transformadas de Fourier
Transformada de Fourier
Ento sendo: g (t ) = lim g T0 (t )
T0
1
n
e fazendo as seguintes definies: f =
, fn =
T0
T0
e G ( f n ) = Cn T0
gT0 (t ) =
C
n =
f nt0)t ) f
exp( j 2nf
g (t ) = G ( f ) exp( j 2ft ) df
da seguinte forma
Considerando a definio de integral:
+
i =
G( f ) =
g (t ) exp( j 2ft ) dt
Sries e
Transformadas de Fourier
Transformada de Fourier
Transformada de Fourier de um pulso retangular.
Sries e
Transformadas de Fourier
Transformada de Fourier
Sries e
Transformadas de Fourier
Transformada de Fourier
Sries e
Transformadas de Fourier
Transformada de Fourier
Sries e
Transformadas de Fourier
Transformada de Fourier
Sries e
Transformadas de Fourier
Propriedades da Transformada de Fourier
Linearidade ou Superposio
Seja
g1 (t ) G1 ( f )
g 2 (t ) G2 ( f ) ,
ento:
c1 g1 (t ) + c2 g 2 (t ) c1G1 ( f ) + c2G2 ( f )
Para todo
c1 e c2 constantes.
Dilatao
Seja
g1 (t ) G1 ( f ) , ento:
g (at )
Onde a um nmero real.
1
f
G( )
a
a
a = 1
g ( t ) G( f )
Sries e
Transformadas de Fourier
Propriedades da Transformada de Fourier
Regra da Conjugao
Seja
g1 (t ) G1 ( f ) ,
ento:
g * (t ) G * ( f )
Dualidade
Seja
g1 (t ) G1 ( f )
, ento:
G (t ) g ( f )
Sries e
Transformadas de Fourier
Propriedades da Transformada de Fourier
Deslocamento no tempo
Seja
g1 (t ) G1 ( f ) ,
ento:
g (t t0 ) G ( f ) e j 2ft0
Deslocamento na Freqncia
Seja
g1 (t ) G1 ( f ) ,
ento:
e j 2f ct g (t ) G ( f f c )
Sries e
Transformadas de Fourier
Propriedades da Transformada de Fourier
Exerccio: Deslocamento no tempo
Sabendo que um sinal x(t) tem transformada de Fourier X(f), encontre a
transformada de Fourier de y(t) = x(3-t) + x(-2-t) em funo de X(f).
Sries e
Transformadas de Fourier
Propriedades da Transformada de Fourier
Diferenciao no domnio do tempo
Seja
g1 (t ) G1 ( f ) ,
d
g (t ) j 2fG ( f )
dt
ento:
generalizado para
g1 (t ) G1 ( f c ) ,
ento:
g ( )
1
G( f )
j 2f
dn
n
(
)
g
(
t
)
j
2
f
G( f )
n
dt
Sries e
Transformadas de Fourier
Propriedades da Transformada de Fourier
Exerccio: Funo de Transferncia e Diferenciao no Tempo
A figura abaixo mostra o circuito eletrnico de um filtro RC passa-baixa passivo que
permite a passagem de baixas freqncias sem dificuldades e atenua (ou reduz) a
amplitude das freqncias maiores que a freqncia de corte. Com base neste
circuito e utilizando transformadas de Fourier encontre a funo de transferncia do
filtro.
Sries e
Transformadas de Fourier
Teorema da Modulao e Teorema da Convoluo
Seja
g1 (t ) G1 ( f ) e g 2 (t ) G2 ( f ) , ento:
g1 (t ) g 2 (t ) G1 ( )G2 ( f )d = G1 ( f ) G2 ( f )
Teorema da Modulao
g1 (t ) g 2 (t )
g ( )g
1
(t )d = G1 ( f )G2 ( f )
Teorema da Convoluo
A multiplicao de dois sinais no domnio do tempo igual a convoluo de
seus espectros no domnio da freqncia
A multiplicao de dois sinais no domnio da freqncia igual a
convoluo de seus espectros no domnio do tempo
Sries e
Transformadas de Fourier
Funo Delta de Dirac
(t ) 1
Sries e
Transformadas de Fourier
Funes exponecial complexa e senoidal
e j 2f ct g (t ) G ( f f c )
1
cos(2f c t ) [ ( f f c ) + ( f + f c )]
2
Cosseno
sen(2f c t )
Seno
1
[ ( f f c ) ( f + f c )]
j2
Sries e
Transformadas de Fourier
Funo Sinal
Aproximao de um pulso
exponencial dobrado
e at , t > 0
g (t ) =
0, t = 0
e at , t < 0
sgn(t )
1
jf
Sries e
Transformadas de Fourier
Funo Degrau
O degrau pode ser visto como a
soma de uma funo sinal + 1.
u (t ) =
1,
1
,
2
0,
t>0
t =0
t<0
1
u (t ) = [sgn(t ) + 1]
2
1
1
u (t )
+ ( f )
j 2f 2
Sries e
Transformadas de Fourier
Exerccios
Exerccios da Lista
2a
18a Questo
1
sen x = [1 cos 2 x]
2
2