5) Integrales de Línea

Matemtica B
Gua terico-prctica
de la unidad temtica V
Integrales de lnea
ndice:
Parametrizacin y representacin vectorial de curvas
Longitud de arco. Parametrizacin natural
Campos vectoriales
Integral de lnea
Integral de lnea de campos vectoriales
Teorema de Green
Campos conservativos e independencia del camino de la integral de lnea
Autoevaluaciones
219
228
233
246
252
256
265
273
Matemtica B - 2015
Curvas en el plano y en el espacio

Nuestro prximo paso ser el estudio de la integral de lnea. El dominio de integracin
pasar a ser una curva del plano o del espacio y el integrando, un campo escalar
(funcin a valores reales) o un campo vectorial definidos sobre la curva. Para poder
abordar la definicin, el clculo y las propiedades de este nuevo tipo de integrales nos
ocuparemos previamente de las curvas y de su representacin vectorial paramtrica y
de los campos vectoriales.
Parametrizacin de curvas
Toda curva plana puede darse por medio de un par de ecuaciones paramtricas:
x x(t )
y y (t )
t I
donde I un intervalo de nmeros reales llamado intervalo paramtrico y x(t) e y(t)

son funciones a valores reales.
Ejemplo 1 Para a > 0 ,
x a cos t
y a sent
t [0,2] son las ecuaciones paramtricas
de la circunferencia centrada en el origen de radio a. Observemos que, al considerar

valores crecientes de t, recorremos la curva en el sentido indicado en el dibujo por la
flecha. Las ecuaciones paramtricas definen una orientacin
(en este caso
antihoraria)
y
a
Actividad 1
a) Comprueben que las ecuaciones paramtricas
x a sent
t [0,2]
y a cos t
corresponden a la misma circunferencia recorrida ahora en sentido horario.
x a cos(2t )
t [0,2]
y a sen(2t )
b) Consideren ahora las ecuaciones paramtricas
Observen que al variar t desde 0 hasta 2 , nos encontramos con la misma

circunferencia recorrida en sentido antihorario, pero . . . dos veces.
Grafiquen y comenten:
x a cos(2t )
t [0, ]
y a sen(2t )
c) C:
x a sent
y a cos t
d)
t [0, ]
219
Matemtica B - 2015
x 3 cos t
y 4 sent
Sea C:
Actividad 2
t [0,2]
Despejando cos t y sen t de las ecuaciones dadas y haciendo uso de la identidad

trigonomtrica sen 2 t cos 2 t 1, eliminamos el parmetro y obtenemos la ecuacin
x2 y2
1
9 16
De qu curva del plano se trata?
Grafiquen e identifiquen la orientacin definida por las ecuaciones paramtricas dadas.
Actividad 3
Eliminen el parmetro t para hallar la ecuacin en x e y. Grafiquen e
indiquen la orientacin en los siguientes casos.
x 2 cos(t )
y 3 sen(t )
t [0,2]
b) C:
x 2 4 cos t
y 3 3 sent
t [0,/2]
d) C:
a) C:
c) C:
Actividad 4
x 1 2t
y 2 3t
Sea C:
x 2 4 cos t
y 3 3 sent
t [0,2]
x 1 2 sent
y 2 2 cos t
t [0,2]
t [0,1]
Verifiquen que estas ecuaciones paramtricas corresponden al segmento de recta

desde (1,2) hasta (3,5).
Consideren ahora:
x t
t [1,3]
y 12 3 2 t
a)
x 3 2t
y 5 3t
b)
t [-1,0]
x 1 2(1 t )
y 2 3(1 t )
c)
t [0,1]
Corresponden al mismo segmento? Cul es la orientacin en cada caso?

Actividad 5 Sea C la curva del plano de ecuacin y = 1 x2
x t
Haciendo x = t tenemos la parametrizacin trivial: C:
y 1 t
Grafiquen e indiquen la orientacin definida por esta parametrizacin.

Consideren ahora las siguientes ecuaciones paramtricas y describan las curvas que
definen (no olvide observar la orientacin)
x t
( t>0)
y 1 t
a)
x t
b)
y 1 t
x 2u
c)
y 1 4u
220
Matemtica B - 2015
x t
d)
y 1 t
x a b t
t [a,b]
e)
y 1 (a b t )
t [a,b]
Ejercicio 1 Escriban ecuaciones paramtricas para las siguientes curvas.

a) El segmento de recta desde (0,0) hasta (4,-3).
b) El segmento de recta desde (5,2) hasta (1,-1).
c) La circunferencia con centro en (2,3) y radio
2 recorrida en sentido antihorario.
( x 3) 2 ( y 2) 2
d) La elipse
1 recorrida en sentido horario.

4
1
e) La porcin de elipse
x2 y2
1 , en el primer cuadrante, desde (2,0) hasta (0,3).

4
9
2
f) La porcin de parbola y = 2x 1 desde (1,1) hasta (3,17).

g) La porcin de parbola y = 2x2 1 desde (3,17) hasta (1,1).
Actividad 6
x t 2 2
y t 3 t
Sea C:
No parece buena idea expresarla en las variables x e y para dibujarla!

2
3
Algunas consideraciones acerca de las funciones x(t) = t -2 e y(t)= t -t (presentan
mximos o mnimos? son funciones pares o impares? ) y la elaboracin de una tabla
en la que se calculen las coordenadas x e y para algunos valores de t nos permitirn
trazar en forma aproximada la curva. Les proponemos que lo hagan y que utilicen
luego Maple para constatar su dibujo.
Consideremos ahora una curva en el espacio . . .

Sea
x 2 y 2 1
C:
y z 2
(C es la interseccin de un cilindro con un plano)
La proyeccin de C en el plano xy es la circunferencia x2+y2 = 1, as que podemos

escribir :
x cos t ;
y sen t 0 t 2
221
Matemtica B - 2015
Tenemos entonces una descripcin paramtrica de la curva:
x cos t
C : y sent
z 2 sent
0 t 2
(Cul es la orientacin que esta parametrizacin imprime a la curva ?)
Veremos ms adelante otros ejemplos de curvas en el espacio, pero antes

introduciremos otra manera de describir curvas: la descripcin vectorial
Funcin vectorial
Una funcin vectorial r es una funcin cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales
y cuya imagen es un conjunto de vectores.
Para cada t en el dominio de r es:
r (t ) x(t ) i y(t ) j
O
(si la imagen de r es un conjunto de vectores del plano)
r (t ) x(t ) i y(t ) j z (t ) k (si la imagen es un conjunto de vectores del espacio)
Las funciones x(t), y(t) y z(t) son las componentes de r (son funciones reales a
valores reales)
Escribimos a veces, para simplificar la notacin,
r (t ) x(t ) , y(t )
r (t ) x(t ) , y(t ), z (t )
Una curva (del plano o del espacio) puede describirse con una funcin vectorial:

C: r r ( t ) x( t ) i y( t ) j (en dos dimensiones) o

C: r r ( t ) x( t ) i y( t ) j z( t ) k (en tres dimensiones)
El extremo de cada vector r (t ) corresponde a un punto de la curva.
r (t )
222
Matemtica B - 2015
x 2 y 2 1
Ejemplo 2 Hemos visto que la curva C :
y z 2
x cos t
y sent
z 2 sent
medio de las ecuaciones paramtricas
puede describirse por
0 t 2

r r ( t ) cos t i sent j ( 2 sent ) k , 0 t 2
es una descripcin vectorial

de dicha curva (decimos, una ecuacin vectorial de la curva)
Ejemplo 3 La ecuacin vectorial r r ( t ) 2 cos t i 2sent j , 0 t 2

corresponde a la circunferencia de radio 2 centrada en el origen en el plano.
Ejemplo 4

La ecuacin vectorial paramtrica r r ( t ) a cos t i a sen t j b t k , con a y b no
nulos y t , corresponde a una hlice circular.
La curva se halla sobre un cilindro circular de radio a, de forma tal que P(x,y,z) de la
misma: x = a cos t , y = a sen t . La restante ecuacin
z = bt "hace mover" los puntos de la curva con movimiento uniforme en direccin del
eje z.
Cuando t crece en 2, x e y vuelven a sus valores iniciales, mientras que z crece
(si b > 0) o decrece (si b < 0) en 2 b , que es llamado paso de la hlice.
Observacin: Si t [0,2], se tiene una "espira" de la hlice.
Hlice con b > 0
Ejemplo 5 La interseccin de un elipsoide con un plano que contiene al eje x es

una elipse en el espacio.
Sea por ejemplo
x 2 4 y 2 z 2 16
C:
z 2 y
Eliminando z entre ambas ecuaciones, se obtiene la proyeccin de C sobre el plano xy:
x 2 4 y 2 4 y 2 16 ( o sea,
x2 y2
1 )
16 2
223
Matemtica B - 2015
x 4 cos t
que podemos parametrizar en la forma
y 2 sen t
pero
z =2 y z = 2 2 sent
0 t 2
y por lo tanto, todo punto P(x,y,z) C queda
x 4 cos t
y 2 sent
z 2 2 sen t
expresado en funcin de t con las ecuaciones
0 t 2
Tenemos entonces la siguiente representacin vectorial de C:

C : r r ( t ) 4 cos t i 2 sen t j 2 2 sen t k , t[0, 2]
Ejemplo 6
x2 y2 z 2
1 , z 0

Sea C 12 24 4
y x2
C viene dada como interseccin de dos

superficies (de qu superficies se trata?)
y = x2 = t 2 ,
Haciendo x = t resulta:
de donde, ya que z 0 ,
Tenemos entonces
z2 4
24 2t 2 t 4
6
x2 y2
t2 t4
4
3
6
3 6
debiendo ser
x t
y t2
C:
24 4t 2 t 4
z
6
2 t 2
2t 2
y la correspondiente ecuacin vectorial paramtrica es:
2

24 4t 2 t 4
C : r r( t ) t i t j
k , 2t 2
6
Identifiquen los puntos de la curva que corresponden a t = -2, t = 0 y t = 2 y
determinen la orientacin definida por la parametrizacin dada.
224
Matemtica B - 2015
Ejercicio 2 Parametricen las siguientes curvas del espacio. (Indicacin: Para curvas
cerradas, el parmetro adecuado es el ngulo de giro. Para otro tipo de curvas, puede
tomarse una de las variables como parmetro y despejar las otras dos en funcin del
mismo).
x 2 + y2 + z 2 = 4
a)
z = 1
z = x 2 + y 2
b)
z4
z = x 2 + y 2
c)
z=2y
5 x 2 + y 2 +z 2 = 125
d)
y = 2z
x 2 + y 2 + z 2 = 25
e)
y = 3
x 2 + y2 = 1
f)
x + y + z = 1
x 2 + y2 = 1
g)
y+z=2
x 2 + y2 = 1
h)
2
z=x
4x 2 + y 2 = z
i)
2
y=x
Operaciones con funciones vectoriales Derivada de una funcin vectorial

Para las funciones vectoriales - como vectores que son - son vlidas todas las
operaciones que para vectores se han definido: suma, producto por un escalar,
producto escalar ( interior) y producto vectorial. La operacin producto por escalar, se
extiende al producto por una funcin real, definida en el mismo dominio de la funcin
vectorial.

Es decir, si r r (t ) x(t )i y(t ) j z (t )k , con t y f : I R entonces
( f .r )(t ) f (t ) x(t )i f (t ) y(t ) j f (t ) z (t )k
Recordemos que los conceptos vinculados al clculo con funciones reales, se

extienden a las funciones vectoriales (a travs de sus componentes) pudiendo as
definirse la derivada de una funcin vectorial:
Si r r (t ) x(t )i y(t ) j z (t )k , siendo x(t ), y(t ), z (t ) derivables en t0 entonces
existe r ' (t 0 ) x' (t 0 )i y' (t 0 ) j z ' (t 0 )k que define en el P0 (extremo de r (t 0 ) ) la
direccin tangente a la curva que describe r r (t ) suponiendo r ' (t 0 ) 0
r ( t0 t ) r ( t0 )
r ( t0 ) lm
t 0
t
r ( t0 t ) r ( t0 )
P0
r ( t0 )
P0
r ( t0 t )
r ( t0 )
r ( t0 )
O
O
225
Matemtica B - 2015
Ejemplo 7 Hallemos la ecuacin de la recta tangente a la hlice circular
C : r r ( t ) 4 cos t i 4 sen t j 3 t k en el punto correspondiente a t .

4
2
2

i 4
j 3 k
r ( ) 4 cos i 4sen j 3 k = 4
2
2
4
4
4
4
4
Entonces el punto correspondiente a t
es P0 = (2 2 ,2 2 ,3 )
4
La direccin tangente est dada por r ' (t ) 4 sent i 4 cos t j 3 k evaluada en

t
.
4

r ' ( ) 2 2 i 2 2 j 3 k
4
Luego, la recta tangente es:
( x, y, z ) (2 2 ,2 2 ,3 ) h(2 2 , 2 2 , 3)
4
x 2 2 2 2 h
o bien y 2 2 2 2 h , h R
z 3 4 3 h
_____________________________________________________________________
Si r ' (t0 ) 0 , se define como vector tangente a la curva C : r r ( t ) en el punto
correspondiente a t0 , al vector unitario con la direccin de r ' (t0 )
r ' (t0 )
T (t0 )
r ' (t0 )
______________________________________________________________________
Observaciones:
1) La direccin de una curva es la que definen los valores crecientes del parmetro y
es esta direccin la que en cada punto tiene r ' (t ) y por consiguiente T (t ) . Se dice
entonces que el vector tangente define la direccin de la curva en cada punto.
2) Desde ahora en ms, vamos a considerar funciones vectoriales, r r ( t )
derivables con continuidad ( r ' (t ) funcin continua de t) siendo adems r' ( t ) 0

Tales funciones son llamadas suaves. Si un arco C est definido por una funcin
vectorial suave, se dice que es un arco suave. Geomtricamente esto significa que
en cada punto admite vector tangente que vara con continuidad a lo largo del mismo.
226
Matemtica B - 2015
Actividad 7
Antes de continuar, les proponemos que enuncien y justifiquen las siguientes
propiedades de la derivada de una funcin vectorial, con respecto a las operaciones
entre vectores.
r1 (t ) r2 (t ) ..
r (t ) ..
r1 (t ) r2 (t ) ..
r1 (t ) r2 (t ) . .
f r (t ) ...(si f es una funcin real)
Otra operacin no mencionada hasta ahora es la composicin de funcin vectorial con

funcin escalar: si
r r( t ) con t [a, b] y h : [, ] [a, b] dada por
h() se define r * r h r h
t=
y se dice que es la compuesta de h con r

C
A
B
r * ( ) r (h( ))
Reflexionemos sobre esta composicin:

Supongamos que h es derivable en (,) y h()>0 (,), (h es por lo tanto una
funcin estrictamente creciente). Supongamos adems que la imagen de h es el
intervalo [a,b]. En ese caso r h( ) r * ( ) describe la misma curva C, conservando
adems la orientacin definida por r (t ) .

Ahora respondan:
Cmo debera ser la funcin h para obtener una parametrizacin de la misma curva
C pero recorrida ahora en direccin contraria?
Derivada de la funcin compuesta
Siendo r * ( ) r h( ) r (t ) deduzcan la derivada de r * con respecto a cmo se
relaciona con la derivada de r con respecto a t y con h() ? Indicacin: Siendo
r (t ) x(t )i y(t ) j z (t )k ;
r * ( ) x(h( ))i y(h( )) j z(h( ))k
dr *
.................
d
dr * dr
h' ( )
Apliquen regla de la cadena en cada componente y comprueben que
d
dt
227
Matemtica B- 2015
Longitud de arco
Longitud de un arco de curva

Hemos visto en la primera parte del curso que si f y f son continuas en [a,b] , la
longitud del arco de curva y f (x) en ese intervalo viene dada por:
b
1 f ( x) dx
con t a, b
Consideremos ahora una curva suave C : r r (t ) x(t ), y(t ), z (t )

cmo calculamos la longitud de C ?
C
a
t b
r( b )
r( t )
r( a )
Dividamos el intervalo a, b en n subintervalos de longitud
ba
mediante
n
n +1 puntos a = t0 < t1 < . . . < tn = b .

Uniendo con lneas rectas los sucesivos pares de puntos Pi = x(t i ), y(t i ), z (t i ) y
Pi+1= x(t i 1 ), y(t i 1 ), z (t i 1 ) obtenemos una aproximacin poligonal de C.
El segmento rectilneo Pi Pi 1 tiene longitud
x(ti1 ) x(ti )2 y(ti1 ) y(ti )2 z(ti1 ) z(ti )2
Pi Pi 1
n 1
PP
y la longitud de la poligonal es:
i 1
Llamemos S n a esa suma.
i 0
Por el teorema del valor medio aplicado a las funciones x(t) , y(t) y z(t) en t i , t i 1
(recuerden que suponemos que r (t ) es suave), existen ci , d i , ei t i , t i 1 tales

que:
x(t i 1 ) x(t i ) x(ci )t i 1 t i

y(t i 1 ) y(t i ) y (d i )t i 1 t i
z(t i 1 ) z(t i ) z (ei )t i 1 t i

con lo cual:
n 1
S n x(ci ) y (d i ) z (ei ) t i 1 t i
2
i 0
228
Matemtica B- 2015
Longitud de arco
Considerando que cuando n tiende a infinito la poligonal se aproxima cada vez ms

a la curva. . .
LBA longitud de C = lm S n
n
y, en virtud de la continuidad de x , y y z podemos asegurar que dicho lmite existe

b
L
B
A
y es :
x(t ) y (t ) z (t )
2
dt
L r (t ) dt
B
A
o sea:
Observemos que, para cada t a, b , la longitud de la porcin de curva entre los
A x(a), y(a), z(a) y P x(t ), y(t ), z(t ) estar dada por:
puntos
S (t ) r (u ) du
a
Observaciones:
1) Esta funcin S se llama funcin longitud de arco (nos ocuparemos de ella ms
adelante)
2) Si C es una curva de 2 ,
L
B
A
x x(t )
y y (t )
t t1 ,t 2 ,
C:
t2
x(t )
y (t ) dt =
2
r (t ) dt
a
t1
resulta
3) Si C : r r ( t ) x( t ), y( t ), z( t )
con t a, b
representa la trayectoria de una
partcula (o sea, en el instante t la partcula se encuentra en el punto
Pt x(t ), y(t ), z (t ) que es el punto final del vector r (t ) ) . . .
v (t ) r (t )
vector velocidad
s(t ) r (u ) du
a
v(t ) s(t ) r (t )
v (t ) r (t )
distancia recorrida por la partcula a lo largo de la

curva C en el intervalo de tiempo a, t
r '(t ) = v(t )
rapidez
vector aceleracin
r (t )
229
Matemtica B- 2015
Longitud de arco
Ejercicio 3 Si r r (t )
t3 2
i t j 2t k
3
describe la posicin de una partcula en
funcin del tiempo, calculen la distancia recorrida a lo largo de la trayectoria en el

intervalo 0,4
Ejercicio 4 a) Hallen la longitud de una espira de hlice circular.
b) Calculen la longitud del arco definido por r r (t ) e t cos t i e t sent j e t k

desde A1,0,1
hasta B e , 0, e
c) Idem para r r (t ) 3 cosh2t i 3senh2t j 6t k
para 0 t 1
Funcin longitud de arco

Sea

C un arco suave definido por r r (t ) t [a,b]
y supongamos que
t
A r (a) ; B r (b) . Ya hemos dicho que para cada t [a,b] , S(t) r ' ( x) dx es
a
la longitud de la porcin de curva entre los puntos
A x(a), y(a), z(a)
P x(t ), y(t ), z(t ) y que esa funcin se llama funcin longitud de arco.
P
A
B
r(t)
O
Qu podemos decir de la funcin S ?
B
1. Puede observarse que S(a) = 0 , S(b) = L A (longitud total del arco ).

B
2. La imagen de S es el intervalo [0, L A ] .
3. S es una funcin integral en consecuencia es derivable y S (t) = r ' (t )

4. Como S(t) > 0 (pueden explicar por qu?) S es estrictamente creciente
y podemos afirmar entonces que S : [a,b] [0, L A ]
B
admite inversa.
5. Llamemos h a la inversa de S.
B
h: [0, L A ] [a,b]
s h(s) = t
B
h es derivable en (0, L A ), siendo
dt
1
1
h' ( s )
ds
S ' (h( s)) S ' (t )
230
Matemtica B- 2015
Entonces h' ( s)
Longitud de arco
1
> 0 h es creciente
r ' (t )
B
y por lo tanto, r r (h ( s ) ) r * (s) con s [0, L A ] describe la misma curva que

r r (t ) con t [a,b], conservando la orientacin

r r (t ), t [a,b]
Conclusin:

r r * (s),
B
s [0, L A ]
Tenemos as, la curva parametrizada en funcin de la longitud de arco. Esto significa

que la posicin de cada punto P a lo largo de la misma queda fijada por la distancia
recorrida desde el punto inicial A hasta P, medida sobre la trayectoria.
s
P
A
r * ( s)
O
La parametrizacin de una curva en funcin de la longitud de arco, es llamada
parametrizacin natural qu ms natural que describir la posicin en trminos del
camino recorrido? por ejemplo, decir que cierto punto es el que est a 10 cm del
punto inicial y as sucesivamente.
Sera conveniente poder expresar a toda curva en funcin de su parmetro natural
(por lo que veremos ms adelante), pero no siempre es posible.
Ejemplo 8 Sea r r (t ) a cos t i a sent j , t [0, 2] (circunferencia con centro

en el origen y radio a ) Vamos a obtener su parametrizacin natural:
S : [0, 2] [0, 2 a]
t
s=S(t) = r ' ( x) dx
0
r ' (t ) a sen t i a cos t j
r ' (t ) a
s=S(t)= a dx at
0
De s = at
despejamos t
s
a
reemplazamos en r (t ) obteniendo:
231
Matemtica B- 2015
Longitud de arco
s
s
r r r * ( s) a cos i a sen j ,
a
a
a
s [0, 2 a]
d r*
s 1
s 1
r * ' ( s) a sen i a cos j
ds
a a
a a
Observacin:
s
a
pudindose comprobar por clculo directo que r *' ( s) 1 lo cual es vlido en

es decir
s
a
r *' ( s) sen( )i cos( ) j
siendo r * ( s) = r (h ( s ) )
general ya que:
d r * d r dt
1
r (t )
ds
dt d s
r (t )
o sea que r *' ( s) es el vector tangente unitario T .
Ejercicio 5 Obtengan la parametrizacin natural para una espira de la hlice circular.

Calculen el vector tangente unitario.
Ejercicio 6 Obtengan la parametrizacin natural de la curva
r (t ) e t cos t i e t sent j , t[0, 1].
Uso de MAPLE
Para graficar curvas en el espacio se puede proceder de la siguiente manera:
> with(plots):
> spacecurve([cos(t),sin(t),2*t],t=-Pi..3*Pi, color = blue,
thickness=2); (se obtiene as la grfica de la hlice cuya ecuacin vectorial
paramtrica es r ( t ) cos( t ) i sen( t ) j 2t k , t[-, 3] )

Para graficar la hlice y el cilindro que la contiene hacemos:
> with(plots):
> fig1:=spacecurve([cos(t),sin(t),2*t],t=0..2*Pi, color =
black, thickness=2):
> fig2:=implicitplot3d(x^2 + y^2 = 1, x= -1..1, y=-1..1,z=
0..18):
> display3d(fig1,fig2);
Para graficar curvas en el plano podemos proceder como en el siguiente ejemplo:
> implicitplot(x^2/4+y^2/9=1,x=-2..2,y=-3..3); (se trata de una elipse
cuya ecuacin est dada en forma implcita)
Si la ecuacin de la elipse esta dada en forma paramtrica:
> plot([2*sin(t),3*cos(t),t=0..2*Pi]);
232
Matemtica B- 2015
Campos vectoriales
Campos vectoriales
Dado D 3 ( 2 ), un campo escalar f con dominio en D es una funcin que
asigna a cada punto P D un nico nmero real, indicado f (P)
La temperatura en una habitacin es un campo escalar (suponiendo que la temperatura no
vara con el tiempo, cada punto (x,y,z) tiene una temperatura, digamos T(x,y,z), que es un
nmero real medido por ejemplo en grados centgrados). La presin atmosfrica sobre la
tierra es tambin un campo escalar (a cada punto geogrfico, identificado con su longitud,
latitud y altitud, le corresponde un valor numrico de la presin, expresado, por ejemplo, en
Pascales). Encontrarn fcilmente muchos otros ejemplos de campos escalares, pero
tambin saben que, frecuentemente, es necesario recurrir al empleo de vectores para
describir ciertos comportamientos y/o resultados. Veamos:
Hemos dicho que la direccin de una curva, queda en cada punto definida por el
vector tangente y que la variacin del mismo, nos permite estudiar su forma.
Recordemos tambin que - bajo ciertas condiciones - podemos conocer en qu

direccin se produce la mayor rapidez de cambio de una funcin de dos tres
variables en un punto dado. Tal direccin es la del gradiente en ese punto particular
y el mdulo del mismo, mide la magnitud de ese cambio. En cada punto en que el
gradiente est definido, tenemos la posibilidad de conocer el comportamiento de tal
funcin.
Sabemos que sobre todo cuerpo de masa m acta una fuerza: la fuerza de la
gravedad, que se representa por medio de un vector de direccin vertical hacia
abajo.
Tambin la velocidad de una partcula mvil, requiere de un vector para su

descripcin. Podramos mencionar la velocidad del viento en cada punto de la tierra,
la cual se expresa no solo con su valor, sino con la direccin en la que sopla el
viento o la velocidad de una partcula de un fluido en movimiento - lquido o gas - .
asigna a cada punto P D un nico vector F (P) .
Dado D 3 ( 2 ), un campo vectorial F con dominio en D es una funcin que
Los campos vectoriales reciben denominaciones especiales, segn la interpretacin fsica

de los vectores que lo constituyen: as se tienen campos de fuerzas, campos de
velocidades, campos elctricos, etc.
Si F es un campo vectorial definido en un subconjunto D de 3 ,
F (x,y,z) = P(x,y,z) i + Q(x,y,z) j + R(x,y,z) k
. Si F es un campo vectorial definido en un subconjunto D de 2 :
F (x,y) = P(x,y) i + Q(x,y) j
P, Q , R (componentes de F ) son funciones a valores reales definidas sobre D.
Escribimos a veces, para simplificar la notacin, F P, Q, R
o F P, Q
233
Matemtica B- 2015
Campos vectoriales
Salvo indicacin explcita, entenderemos que el dominio D de un campo vectorial F es el

mayor dominio posible, esto es, el mayor subconjunto de 3 (o 2 ) en el que estn
definidas todas las componentes del campo.
Ejemplo 1 Cul es el dominio de los siguientes campos vectoriales?
a) F (x,y,z) = (x2 + 2 yz) i +(y3 +z2) j + (x+y+z) k
b) F (x,y,z) = sen x i 2 sen x y j cos xz k
c) F ( x, y, z )
x
y
z
i 2
j 2
k
2
2
2
x y
x y
x y
2
d) F (x,y) = 2 i + 3 j
x
y
+
j
i
x2 y2
x2 y2
y
y
j
f) F ( x, y ) i
x
y 1
e) F (x,y) =
Para los campos de los incisos a) y b), el mayor dominio posible es D = 3

En c) observen que las componentes no estn definidas en los puntos (x,y,z) en los que
x=y=0 . El mayor dominio posible es entonces el conjunto D = 3 x, y, z / x y 0
es decir, todos los puntos de 3 menos los que se encuentran en el eje z.
El campo vectorial del inciso d) est definido los puntos de 2 . Observen que es ste un
campo constante (a cada punto del plano le corresponde el mismo vector)
En e), las componentes no estn definidas en los puntos (x,y) en los que x=y=0 . El mayor
dominio posible es entonces el conjunto D = 2 0,0
En f), las componentes no estn definidas en los puntos (x,y) en los que x=0 o y=1.
El mayor dominio posible es entonces el conjunto D = x, y / x 0 y 1 , es decir, todos
los puntos de 2 menos los que se encuentran en las rectas x = 0 e y=1
Grficos de campos vectoriales

La visualizacin que podemos hacer de un campo vectorial consiste en dibujar unos cuantos
vectores representativos F (x,y) aplicados en los respectivos puntos (x,y) (cuantos ms

vectores dibujemos mejor interpretacin tendremos del campo vectorial)
.
Ejemplo 2 Siendo F (x,y) = x i + y j , en el grfico siguiente se ven los vectores
F (1,0) = 1 i + 0 j ; F (1,1) = 1 i + 1 j ;
F (-1,0)= -1 i + 0 j , F (-1,1) = 1 i + 1 j
respectivos puntos
(1,0) ; (1,1) ; (0, 1) ;
F (0, 1) = 0 i +1 j , F (-1,1)= -1 i + 1 j ,
y F (0, -1) = 0 i - 1 j
aplicados en los
(-1,1) ; (-1,0) ; (-1,1) y (0, -1)
234
Matemtica B- 2015
Campos vectoriales
F ( x, y) x i y j es un campo radial. Los vectores F ( x. y ) se alejan del origen e incrementan

su mdulo a medida que la distancia de (x,y) al origen es mayor. La figura siguiente es una
visualizacin del campo obtenida usando Maple.
F ( x, y) x i y j
Uso de Maple
Los comandos fieldplot y fieldplot3d
se utilizan para visualizar
campos vectoriales.
> with(plots):
> fieldplot( [x,y],x=-2..2,y=-2..2,color=blue);(el comando fieldplot
se usa para campos en 2 poniendo entre corchetes las componentes
del campo y luego la variacin de x e y )
>fieldplot3d([y,x,0],x=-2..2,y=-2..2,z=-2..2,color=blue);(el comando
fieldplot3d se usa para campos en 3 poniendo entre corchetes las
componentes del campo y luego la variacin de x , y y z.
235
Matemtica B- 2015
Campos vectoriales
Ejercicio 1 Grafiquen y comenten las caractersticas de los siguientes campos vectoriales.
a) F ( x, y) y i x j
d) F ( x, y) sen y i
b) F ( x, y)
x2 y2

e) F ( x, y, z ) x i k
y
x2 y2
c) F ( x, y) y i
f) F ( x, y, z ) z k
Comentarios:
1- Los campos vectoriales, que describen ciertos fenmenos fsicos pueden depender,
adems de la posicin, tambin del tiempo. Por ejemplo un campo de velocidades de
un fluido en movimiento describe la velocidad de una partcula, en funcin de las
coordenadas del punto por donde pasa, pero, si adems esa velocidad se modifica de
acuerdo con el instante en que eso ocurre, el vector resulta dependiente de t (tiempo).
Los campos vectoriales independientes del tiempo son llamados campos vectoriales
estacionarios.
2- Las lneas que en cada punto son tangentes al vector campo que pasa por el mismo
punto, son llamadas lneas de campo y tambin en ciertos casos particulares, lneas
de flujo o lneas de corriente. Cabe aclarar que el nombre de lneas de corriente es
ms adecuado para las trayectorias descriptas por las partculas de un fluido en
movimiento, donde hay dependencia del tiempo (campo no estacionario). Para
campos estacionarios, es comn decir lneas de campo a esas trayectorias, pero en
tal caso las lneas coinciden.
Ejercicio 2 Si F (x,y) = x i - y j , es el campo de velocidades de una partcula de un

fluido en movimiento encuentren las trayectorias seguidas por ella (lneas de campo)
siguiendo los pasos:
a) Usen MAPLE para graficar el campo vectorial.
b) Teniendo en cuenta la grfica, pueden indicar la forma de las trayectorias?
c) Si las ecuaciones paramtricas de una lnea de campo son x = X(t), y = Y(t),
expliquen por qu estas funciones satisfacen las ecuaciones diferenciales
dx / dt = x y dy / dt = -y.
d) Resuelvan las ecuaciones diferenciales para hallar la lnea de campo que pasa por el
punto (1,1).
e) Encuentren la lnea de campo que pasa por el (1,0).
236
Matemtica B- 2015
Campos vectoriales
Campo gradiente
Recordemos que si f es una funcin definida en D 3 que admite derivadas parciales en
un entorno de P0 D, queda definido el vector:
f P0
f
P0 i f P0 j f P0 k
x
y
z
llamado gradiente de f en Po . Si, adems, esas derivadas son continuas, el gradiente

permite calcular la derivada direccional, en toda direccin posible.
f (P) la
En cada punto P D , f ( P ) indica la direccin de mximo crecimiento de f,
tasa o razn de ese mximo crecimiento. Idntica situacin queda definida en 2 .
Sean w = f(x,y,z) = 3 x2 y + 2 z3 x y el vector unitario u
Ejemplo 3
,0 , 1 2
La derivada direccional de f(x,y,z) en P0(3, 1, -1) y en la direccin del vector unitario u es:
D f 3,1,1 lm
f(3h
3
2
h0
,1,1 h 21 ) f ( 3,1,1 )
h
y puede calcularse de la siguiente manera:
Du f P0 f ( P0 ) u
f ( x , y , z ) ( 6 xy 2 z 3 )
2
2
+ (3 x ) j + (6 z x) k
f ( P0 ) 16 i + 27 j + 18 k
y por lo tanto:
Du f 3,1,1 f (3,1,1)
,0 , 1 2 16 ,27 ,18
,0 , 1 2 8 3 9
Actividad 1 En un mismo sistema de coordenadas grafiquen el campo gradiente de
f(x,y) =
x 2 y 2 y las curvas de nivel de f . Observen y comenten lo obtenido.
Indicacin: Pueden usar MAPLE, con los comandos que se encuentran a continuacin.
>
>
>
>
>
>
with(linalg):
with(plots):
f:=(x^2+y^2+1)^(1/2):
g:=gradplot( (x^2+y^2+1)^(1/2),x=-2..2,y=-2..2,color=red):
h:=contourplot(f,x=-2..2,y=-2..2,color=blue ):
display({g,h});
Propiedad :
El campo f es normal a las curvas de nivel de f .
Dicho de otra manera:
Las lneas de flujo de f son perpendiculares a las curvas de nivel de f
237
Matemtica B- 2015
Campos vectoriales
Funcin potencial
F es un campo gradiente en D ( D 2 o D 3 )
si existe un campo escalar f tal que f ( P) F ( P) para todo punto P de D. Si eso sucede
la funcin f se dice que es una funcin potencial de F en D.

Decimos que un campo vectorial
Sabemos cmo construir el campo gradiente de una funcin f dada, pero, dado un campo
vectorial F , cmo podemos decidir si es un campo gradiente? Por ahora, tratando de

hallar una funcin potencial como se muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 4 Es F ( x, y, z ) 2 xy i ( x 2 y 2 ) j 2 z k un campo gradiente en 3 ?

Busquemos f ( x, y, z ) tal que
f
f
f
2
2
2z
= x +y y
2 xy ;
z
y
x
f
2 xy debe ser f ( x, y, z ) 2 xy dx x 2 y g ( y, z ) (noten que se ha
x
integrado a 2 xy respecto de x y la constante de integracin puede depender de y y de z !) .
f
g
Siendo f ( x, y, z ) x 2 y g ( y, z ) resulta
y para que esa derivada sea igual
x2
y
y
y3
g
a x 2 y 2 debe ser
h( z ) . Entonces
y 2 de donde g ( y, z )
3
y
f
f
y3
h(z ) por lo que, para que se cumpla que
2z ,
f ( x, y, z ) x 2 y
h( z ) y
z
z
3
debe ser h( z ) 2 z y de all, h( z ) z 2 C
y3
Conclusin: siendo f ( x, y, z ) x 2 y
z 2 C resulta , ( x, y, z ) 3 ,
3
2
2
f ( x, y, z ) F ( x, y, z ) 2 xy i ( x y ) j 2 z k por lo que F es un campo gradiente en 3
y3
C , f ( x, y, z ) x 2 y
z 2 C es una funcin potencial de F .
3
Para que
f
= xy
x
x2
f (x, y) = xy dx
y ( y)
2
f
2
= y
y
Ejemplo 5 Para decidir si F ( x, y) xy i y 2 j es un campo gradiente en 2 buscaremos
f (x, y) tal que :
f
2
Como debe ser
= y resulta
y
de donde
f
x2
( y )
y
2
x2
( y ) y 2
2
x2
y por lo tanto ' ( y) = y 2
2
lo cual es absurdo ( slo depende de y as que su derivada no puede depender de x)

Concluimos entonces que no existe ninguna funcin que cumpla f /x = x y y
f /y = y2 simultneamente y por lo tanto que el campo no es un campo gradiente.
238
Matemtica B- 2015
Campos vectoriales
Actividad 2 Decidan cuales de los siguientes son campos gradientes intentando obtener la
funcin potencial correspondiente.
a) F (x,y,z) = (2x-3y) i + (-3x) j + 2 k
b) F (x,y,z) = yz cos(xyz) i + xz cos(xyz) j + xy cos(xyz) k
c) F (x,y,z) = e y cos z i xe y cos z j xe y senz k
d) F (x,y) = x i + y j
e) F (x,y,z) = y z i + x z j + x y k
Pueden verificar los resultados obtenidos usando MAPLE como se indica a continuacin
> g := [2*x, 2*y, 2*z];
> potential(g, [x,y,z], 'G');
> G;
Actividad 3 De acuerdo con lo formulado por Isaac Newton, la magnitud de la fuerza de

atraccin entre objetos de masa m1 y m 2 respectivamente, est dado por:
m .m
F G 1 2 2 ,
d
donde d es la distancia entre los objetos y G es la constante gravitacional. Esta es la
famosa ley gravitacional y constituye un importante ejemplo de campo de fuerzas.
Supongamos que un objeto esfrico de masa M (por ejemplo la Tierra), tiene su centro en el
origen. Sea F ( x, y, z ) la fuerza ejercida por esta masa sobre un objeto de masa m situado
en un punto P( x, y, z ) del espacio. Podemos suponer que el objeto de masa M puede
manejarse como un punto masa situado en el origen.
Si r = x i + y j + z k , entonces:
M .m
F G 2
r
F est dirigida hacia el origen, tiene la direccin del vector unitario
r
u
r
z
z
P (x,y,z)
m
y
O
M
x
x
239
Matemtica B- 2015
Campos vectoriales

M .m
F F .u G 2
r
r
F G .M .m. 3
r
En consecuencia:
Les proponemos ahora lo siguiente:
Si llamamos c = G.M.m el campo vectorial F resultado de la ley del inverso del cuadrado,
puede ser expresado como:
r
x i y j z k
F ( x, y, z ) c. 3 c.
r
x 2 y 2 z 2 3 / 2
Comprueben que F es un campo gradiente hallando su funcin potencial

Estudio de la variacin de un campo
Sabemos que la variacin de una funcin se estudia por medio de las derivadas (parciales
y/o totales) de la misma. Cuando se trata de un campo vectorial, las derivadas parciales de
sus componentes (cuando existen), combinadas de determinadas maneras, estn
involucradas en el estudio de su comportamiento.
Supongamos que las componentes de
F ( x, y, z) P( x, y, z ) i Q( x, y, z) j R( x, y, z ) k
admiten derivadas parciales con respecto a cada una de las variables:
P
x
Q
x
R
x
P P
y
z
Q Q
y z
R R
y z
Se definen una magnitud vectorial (un nuevo campo) y una magnitud escalar (funcin real
de tres variables) de la siguiente manera:
a) Se llama divergencia del campo F P ,Q , R , a la funcin escalar:
P Q R
div F
x y z
(suma de las derivadas de P, Q y R, con respecto a las variables asociadas a las respectivas
direcciones)
b) Se llama rotor ( rotacional) de F , al campo vectorial:
R Q P R
Q P
rot F
i
k
j
y z z x
x y
que combina para cada componente, las variables y componentes de F asociadas con el
plano perpendicular al versor correspondiente.
240
Matemtica B- 2015
Campos vectoriales
Observacin: Estas definiciones, aunque parezcan arbitrarias, no lo son. Iremos

descubriendo sus implicancias a lo largo de lo que resta del curso y discutiremos
interpretaciones fsicas concretas de ellas cuando estudiemos el Teorema de Stokes y el
Teorema de Gauss. Por ahora, haremos - en forma muy elemental - algunos comentarios
relacionados con el estudio de fluidos en movimiento que nos acercarn a estos conceptos.
a) Con respecto a la divergencia: Consideremos un tubo a travs del cual fluye agua.
V
Podemos imaginar dentro del tubo una superficie cerrada (indicada por las lneas de punto).
El agua pasa a travs de esta superficie. El agua entra por un lado y sale por el otro. El
lquido puede circular en cualquier forma irregular; la cantidad que entra debe ser igual a la
que sale. Se probar ms adelante que esto equivale a decir que el agua que es
incompresible, que circula de tal manera que si representamos su velocidad por el campo V
la divergencia de V debe ser idnticamente nula. Este es el origen de la denominacin

divergencia: el agua no puede divergir de un punto, pues dejara un vaco, tampoco puede
convergir a un punto, pues es incompresible.
El movimiento del aire es diferente. Supongamos un tubo de aire comprimido con cierre en
un extremo. Un cierre similar acaba de ser removido del otro extremo y el aire sale hacia
fuera.
Consideremos la superficie cerrada, sealada con lnea de puntos. Como el aire se

expande, es ms el aire que sale por un lado de la superficie que el que entra por el otro.
En consecuencia, hay una divergencia de aire. Hay divergencia distinta de cero en todos los
puntos en que el aire se expande. Si la velocidad del aire est representada por el campo
vectorial V , la divergencia del vector V es distinta de cero.
Podemos tambin en forma breve dar una interpretacin de la divergencia en trminos de su

definicin:
Sea V ( x , y , z ) V1 ( x , y , z ) i V2 ( x , y , z ) j V3 ( x , y , z ) k campo de velocidades de un fluido,

donde suponemos derivables sus componentes V1 , V2 y V3 .
Consideremos el punto P(x,y,z) y un paraleleppedo elemental que, a partir de P, tiene las
aristas paralelas a los versores fundamentales i , j , k , con longitudes x, y,z,

respectivamente.
241
Matemtica B- 2015
Campos vectoriales
z
j
x
P
La cantidad de fluido que entrar en el paraleleppedo por la cara normal a i , por unidad de
tiempo ser:
V1 ( x , y , z ).y.z
(producto de la componente en i de V por el rea de la seccin de entrada:
desplazamiento
rea volmen por unidad de tiempo ),
tiempo
y la cantidad que saldr por la cara opuesta ser:
V1 ( x x , y , z ).y.z
Entonces
V1( x x , y , z ) V1( x , y , z )
.x.y .z
x
representa la variacin de la cantidad de fluido (saliente y entrante) en esa direccin.

Al tomar lmite para x 0 , se tiene
V1
.x.y .z que representa la diferencia neta
x
entre fluido saliente y entrante.

De igual manera, las diferencias anlogas para las otras caras son:
V2
.x.y .z
y
V3
.x.y .z
z
En consecuencia, la cantidad de fluido que se ha creado en el paraleleppedo elemental
V1 V2 V3
x.y.z div V.x.y.z

y
z
x
De aqu resulta que: la divergencia de V en el punto P es el cociente entre la cantidad de

considerado es
fluido que se crea por unidad de tiempo en el volumen elemental correspondiente a P, y este
volumen, cuando el mismo tiende a reducirse al punto P.
Naturalmente, si div V es negativa en vez de crearse fluido en P hay que entender que se
consume fluido en ese punto. Se dice que en P hay una fuente o un desage (
sumidero) segn sea div V positiva o negativa respectivamente.
242
Matemtica B- 2015
Campos vectoriales
b) Qu podemos informarles coloquialmente del rotor?

Imagine un gran tanque circular, conteniendo agua, la cual ha sido movida con una pala.
Los vectores representan la velocidad V .

Tanque visto de arriba
rueda de prueba
Al lado del tanque se muestra una pequea rueda con paletas. Si esta rueda montada sobre
un mecanismo libre de friccin, se sumerge en el centro del tanque, girar en sentido
contrario a las agujas del reloj. En cualquier punto que se coloque la ruedita girar, pues
aunque no est en el centro, el agua corre mas rpidamente por un lado de la ruedita que
por el otro. El movimiento de la rueda est indicando que el campo de velocidades tiene un
rotor no nulo.
El nombre rotor est vinculado con el movimiento en lneas curvas. Sin embargo un
movimiento rectilneo de un fluido puede tener tambin un rotor no nulo.
Supongamos que el agua fluye en un canal, en tal forma que su velocidad sea mayor, cerca
de la superficie que en el fondo. Toda partcula se mueve sobre una recta.
Recurriendo a la ruedita exploradora podemos observar que girar en sentido de las

agujas del reloj, pues la corriente es mas rpida en las capas superiores. Esto significa que
el rotor no es nulo.
Tambin puede darse movimiento curvilneo con rotor nulo.
Supongamos el canal de la figura donde en la parte recta
el agua circula con velocidad uniforme. Es evidente que all
la rueda exploradora no girar.
Es posible tambin que en la parte curva el agua circule
con rotor nulo. Cmo es esto? Bueno, para ello es
necesario que el agua circule con mayor velocidad en la
margen interna del canal en la proporcin justa.
Por causa de la curvatura de las lneas de corriente, ms
de la mitad de las paletas de la ruedita exploradora son
dirigidas en el sentido de las agujas del reloj. La velocidad,
sin embargo, es mayor segn supusimos en la orilla
interior y aunque sean empujadas menos, en el sentido
opuesto, reciben un impulso mayor.
243
Matemtica B- 2015
Campos vectoriales
Se puede concebir que la curvatura y la variacin de velocidad estn relacionadas de tal

manera que la ruedita quede sin girar. Es posible entonces, la existencia de movimientos de
fluidos curvos, cuyos campos de velocidades sean de rotor nulo.
Podemos completar esta presentacin, enfatizando que la divergencia de un campo
vectorial es una funcin escalar. Hay divergencia de un punto o hacia un punto (positiva o
negativa), pero no hay asociada a este concepto idea alguna de direccin. El rotor de un
campo vectorial es un vector. Si imaginamos el rotor como un torbellino, es evidente que
este gira alrededor de un eje que puede ser vertical, horizontal, o con cualquier inclinacin.
La direccin de tal eje es por definicin la direccin del vector que representa al rotor.
Refirindonos a la ruedita exploradora, diremos que cuando est en la posicin en que se
mueve ms rpidamente, su eje est en la direccin del rotor. Las componentes del rotor se
encuentran colocando el eje de la ruedita paralelo a cada uno de los ejes coordenados.
El sentido del rotor est determinado por el sentido de rotacin de la ruedita. Se determina
de acuerdo con la regla de la mano derecha - o tornillo derecho -.
rot F
rot F
Para obtener la divergencia y el rotor de un campo c solo tenemos que aplicar la definicin.
P x
F x 2 i 2 xy j yz 2 k Q 2 xy
Ejemplo 6
Sea
R yz 2
a) divF 2 x 2 x 2 yz 2 yz
b) rotF z 2 0 i 0 j 2 y 0 k rotF z 2i 2 yk
2
Uso de MAPLE
Los comandos curl y diverge devuelven el rotor y la divergencia de un campo vectorial
> with (linalg):
> c1:=curl([2*x*y,2*y*z,2*(x+y)],[x,y,z]);
> d1:=diverge([2*x*y,2*y*z,2*(x+y)],[x,y,z]);
Operador nabla

i
j k
x
y
z
Es un vector simblico, que permite sintetizar las frmulas del anlisis vectorial y recordar
ms fcilmente las mismas. Este smbolo adquiere significado cuando se lo aplica a una
funcin escalar o campo vectorial:
. Aplicado a una funcin escalar f , se obtiene el gradiente: f
. El producto escalar entre y un campo F es la divergencia de F : F div F
. El producto vectorial entre y un campo F es el rotor de F : F rot F
244
Matemtica B- 2015
Campos vectoriales
Ejercicio 3 Aplicando el operador , calculen divergencia y rotor de F .
a) F ( x , y , z ) x 2 i y 2 j z 2 k
b) F ( x, y, z ) y 2 i xz j yz k
d) F ( x , y , z ) e x .cos y i e x .sen y j z k
c) F ( x, y, z ) sen y i sen x j
Ejercicio 4 Sea f campo escalar y F campo vectorial. Indiquen cules de los siguientes
campos son escalares, vectoriales o sin significado.
b) grad f
a) div f
f) rot rot F
d) div grad f
c) grad F
g) div div F
e) rot grad f
h) div rot grad f
Ejercicio 5 Suponiendo que las derivadas parciales requeridas existan y sean continuas,
demuestren que:
div f . F f .div F grad f . F
div rot F 0
rot f . F f .rot F grad f F
a) div F G div F div G
b) rot F G rot F rot G
c)
d)
e)
f) rot grad f 0
Ejercicio 6 La funcin escalar: div grad f = . f (escrita tambin como 2 f ) se
llama laplaciano de f , y una funcin f que satisface 2 f 0 , se dice que es armnica.

Estos son conceptos importantes en Fsica.
2 f 2 f 2 f
f 2 2 2
x
y
z
b) Encuentren 2 f para cada una de las
a) Muestren que:
siguientes funciones y decida cuales son armnicas.

i) f ( x , y , z ) 2 x 2 y 2 z 2
ii) f ( x , y , z ) xyz
iv) f ( x , y , z ) x 2 y 2 z 2
1 / 2
iii) f ( x , y , z ) x 3 3 xy 2 3 z
Si F ( x , y ) P( x , y ) i Q( x , y ) j ,
y div ( F ) F
Ejercicio 7
rot ( F ) F
x
P
y
Q
Q P
0i 0 j
k
z
x y
0
P Q
.
x y
a) Grafiquen F ( x , y ) i 2 j y obtengan la divergencia y el rotor de F .
b) Grafiquen F ( x , y ) y 10 i , calculen div F y rot F (eran previsibles los resultados?)
c) Grafiquen el campo unitario con direccin radial F ( x , y )

comprueben que rot F 0 y que divF . F
x
x y
2
y
x y
2
j y
1
siendo r x i y j .
r
x y
(la divergencia de este campo es inversamente proporcional a r y aumenta indefinidamente al
2 1/ 2
acercarnos al origen)
d) Sea F ( x , y )
x
y
j , hagan un esquema y calculen div F y rot F .
i
x2 y2
x2 y2
245
Matemtica B- 2015
Integral de lnea
Integral de lnea
El concepto de integral de lnea es una generalizacin natural de la integral definida.
El proceso que conduce a su formulacin se nutre de las tres etapas ya mencionadas:
dividir, aproximar, integrar. Una funcin de dos o tres variables, definida en una
curva, reemplaza a la funcin de una variable definida en un intervalo.
Sean entonces: C un arco de curva suave que con valores crecientes del parmetro se
recorre desde A hasta B y f ( P ) una funcin a valores reales, definida y acotada
sobre C.
B
P
= f(P)
f
C
R
(Qu puede representar una funcin de este tipo? Si f ( P ) 0 en C, f podra ser la funcin
densidad lineal de masa, que distribuye, a lo largo de un hilo metlico representado por C,
masa por unidad de longitud)
1) Se considera una particin que, por medio de un nmero finito de puntos
A Po , P1 , P2 ,...., Pi 1 , Pi ,...., Pn B , divide a C en n sub-arcos Pi 1 Pi , con longitudes

S i con i 1,..., n. . Se denomina norma de la particin y se simboliza al mximo
de los S i , i 1,..., n.
( mxS i / i 1..n )
S i
Pi-1
B
Pi
2) Se elige Pi* Pi 1 Pi , se calcula f ( Pi* ).S i y se suma:
J n f ( Pi* ).S i
i 1
Pi*
Pi
S i
Pi-1
3) La integral de lnea (o integral curvilnea) de f a lo largo de la curva C es el lmite

de J n para 0 , siempre que ese lmite exista y no dependa de las particiones
consideradas y de la eleccin de los puntos Pi* , o sea:
B
f ( P)ds
AC
lm J n , si lm J n I independientemente de las particiones
definidas y de la eleccin de los puntos Pi*

246
Matemtica B- 2015
Integral de lnea
f ( x, y)ds
Notacin:
f ( x, y, z)ds
(en ) ,
2
(en ) o simplemente
3
AC
AC
ds
AC
Pregunta: Si f ( P) 0 y suponemos que representa densidad lineal de masa, qu

B
significado tiene
ds ?
AC
Clculo de la integral de lnea

a) En funcin del parmetro longitud de arco
Supongamos que la curva suave, est dada por su representacin natural: es decir

en funcin del parmetro longitud de arco: C : r r(s) , s 0, LBA y que f es continua
en C.
B
O
A
Tomar n +1 puntos de divisin en el arco AB, equivale a tomar una particin en [0, LBA ]:
s0 0 s1 s2 .... si 1 si ... s n LBA

formndose as n subintervalos si 1 , si de longitud S i (cada subintervalo si 1 , si
representa el arco Pi 1 Pi rectificado). Cada punto P C es extremo de un vector r (s) ,

entonces los Pi* elegidos en cada Pi 1 Pi provienen de cierto s i* si 1 , si .
n
En consecuencia:
J n f ( Pi* ).S i
i 1
i 1
f ( r ( si* )).S i =
(f r )(s
*
i
).S i
i 1
g f r es la composicin de la funcin vectorial r con la funcin continua f , es

decir, es una funcin tambin continua (por qu?) definida en [0, LBA ] a valores reales
y se tiene entonces:
LBA
lm J n
P 0
luego
B
A
f (r ( s))ds = f x( s), y( s), z ( s) ds

0
LBA
AC
f ( x, y, z)ds f r (s)ds
Esto significa que para obtener el resultado de la integral de lnea, debe integrarse con
respecto al arco -como variable- en el intervalo [0, LBA ] la funcin evaluada en cada
punto de C.
247
Matemtica B- 2015
Integral de lnea
b) Clculo en funcin de un parmetro t

Ahora bien, en general toda curva est dada en funcin de un parmetro t. Si bien ya
sabemos -recuerdan?- cambiar al parmetro longitud de arco, esto significara una
doble tarea. Cmo podemos calcular la integral en funcin de t ? Simplemente
haciendo un cambio de variable en la integral.
Si
C: r r (t ) , t a, b y h : 0, LBA a, b es la funcin cambio de parmetro,
entonces: C: r r * (s) r h(s) ; s 0, LBA

LBA
f r h( s) ds
0
B
Conclusin:
xy
y por lo tanto:
h ( LBA )
h (0)
f (r (t )).s' (t )dt f (r (t )). r ' (t ) dt

b
f ( P )ds f ( r ( t )). r' ( t ) dt
AC
Ejemplo 1 Evaluar
ds , siendo C el segmento de recta y = 2x (en el plano xy)
comprendido entre los puntos A(-1, -2) y B(1, 2).

Pasos a seguir:
a) Reconocer la funcin como f ( x, y) xy 3
b) Parametrizar el segmento:
x t
C:
con t 1 , 1
y 2t
C : r (t) t i 2t j
; t - 1, 1
c) Evaluar f en C:
f ( r ( t )) t .( 2t )3 8t 4
r' ( t ) 1 i 2 j
r' ( t ) 5
d) Hallar r' ( t ) :
e) Armar la integral y calcular:
1
t5
I 8t . 5 dt 8 5 t dt 8 5
5
1
1
Propiedades de
16
5
f ds : debido a que el clculo de esta integral se reduce a calcular

c
una integral definida de variable t, son vlidas todas las propiedades conocidas:
a)
f ds k f ds
b)
f g ds f ds g ds
C
c)
C C1 C2
C2
f ds f ds f ds
C
C1
C2
C1
248
Matemtica B- 2015
Integral de lnea
Toda trayectoria C, se supondr suave o suave a trozos (unin finita de arcos suaves)
Si la trayectoria de integracin es una curva cerrada, la notacin usual es
Ejercicio 1 Evaluar
f ds .
C
y 2 ds
a) Sobre la trayectoria: y = x , desde A(0,0) hasta B(1,1).

b) Sobre la trayectoria: y = 3x , desde A(0,0) hasta B (2,6).
c) Sobre el eje x, desde (0,0) hasta (1,0) y a continuacin paralelo al eje y, desde (1,0)
hasta (1,1).
d) Sobre el eje y, desde (0,0) hasta (0,1) y a continuacin paralelo al eje x, desde (0,1)
hasta (1,1).
e) A lo largo de la circunferencia x 2 y 2 1 desde (0,1) hasta (1,0), en sentido antihorario.
f) A lo largo de la circunferencia x 2 y 2 1 desde (0,1) hasta (1,0), con sentido horario.
g) A lo largo de la circunferencia x 2 y 2 4 desde (0,2) hasta (2,0), en sentido antihorario.
Ejercicio 2 Evaluar:
a)
x .e
ds , siendo C segmento de recta desde (-1,2) a (1,1).
b)
2 x 9z ds , siendo
C
c)
2
2
2
x y z ds , siendo
C
xt
C : y t 2
3
z t
x 4 cos t
C : y 4sen t ;
z 3t
0t 1
0 t 2
Ejercicio 3 Sea f (x,y) = x

B
a) Sea C1 : arco de parbola y x 2 desde A(0,0) hasta B(2,4). Calculen:
x ds
AC
b) Sea C 2 el segmento que une esos dos puntos. Calculen:
x ds
AC
c) Sea C 3 el arco de parbola y x , desde B(2,4) hasta A(0,0). Calculen:

2
x ds
BC
Observen!
1) Segn los resultados de 3)a) y 3)b) pueden inferir que la integral depende de la
trayectoria seguida, an cuando los puntos extremos coincidan.
2) De acuerdo con los resultados obtenidos en 3)a) y 3)c) cabra decir que el
resultado de la integral no depende de la orientacin dada a la curva. Claro que podra
tratarse de una casualidad, pero no es as. La integral se resuelve con respecto a la
longitud de arco, en consecuencia no interesa desde que punto extremo del arco
comienzan a medirse las longitudes, siempre que se den con valores crecientes de
parmetro. Dos orientaciones aunque opuestas entre si, obtenidas con parmetros
crecientes, producen arcos crecientes sin importar cul es el punto inicial.
Esta conclusin, que podra describirse como invariancia de la integral de lnea ante
un cambio de parmetro puede justificarse y lo haremos a continuacin (les
recomendamos su lectura).
249
Matemtica B- 2015
Integral de lnea
Sea C : r r (t) , t a,b curva suave con r (a) A y r (b) B

Sea h : , a,b funcin cambio de parmetro
C * : r r * ( ) r ( h( ) ) , ,
C y C*
h' ( ) 0
difieren a lo sumo en la orientacin (segn sea

se conserva o se invierte respectivamente la orientacin)
h' ( ) 0
r (t) = r()
h
O
r*
Si f
f ( x, y , z ) ds f ( r
es una funcin continua se tiene:
( ) ) r * ' ( ) d
C*
Como
r * ( ) r' (h( )).h' ( )
r* r h ,
Entonces:
C*
Siendo
f ( x, y , z )ds f ( r ( h( ))) r ( h( )) h( ) d
h( ) t
(*)
h' ( )d dt y corresponde analizar dos casos:
se tiene
a) Si h' ( ) 0 h creciente y por lo tanto h( ) a ; h( ) b (la orientacin de
C y C* es la misma). En ese caso h' ( ) h( )
y resulta:
(*)
f ( r ( t )) r ( t ) dt f ( x , y , z )ds
a
h( ) b ; h( ) a , (C y C *
tienen orientaciones opuestas). En ese caso h' ( ) h( ) y resulta:
b) Si h' ( ) 0 h decreciente y por lo tanto
(*) (-1 ) f ( r ( t )) r' ( t ) dt f ( r ( t )) r' ( t ) dt f(x,y,z) ds

C
250
Matemtica B- 2015
Integral de lnea
Vamos a establecer una convencin:

Siendo C la curva que est representada por una ecuacin r r (t) , t a,b y su
orientacin la definida por los valores crecientes de t, llamaremos - C a la misma
curva subyacente, que, con valores crecientes del parmetro , en una representacin

r r * ( , tiene una orientacin opuesta a la dada por t.
De acuerdo a lo expuesto anteriormente:
f ds f ds
C
-C
Para concluir la presentacin de la integral de lnea, supongamos que

C : r r (t ) ; t a, b es una curva suave en el plano xy y que f es una funcin de
dos variables, a valores reales, continua y positiva sobre C.
z
grfica de f
curva
Interpreten f (r (t )) en el grfico anterior, reflexionen y respondan: qu significado

geomtrico puede tener
f (x,y) ds ?
C
Ejercicio 4 Mediante una integral de lnea,

a) calculen el rea de la superficie que se eleva verticalmente desde el segmento de
recta de extremos (2,0,0) y (-2,0,0) hasta la superficie z 4 x 2 y 2 .
b) planteen el clculo del rea de la superficie que se eleva verticalmente desde la
elipse x 2 4 y 2 4 hasta el plano z 4 x .
c) planteen el clculo del rea de la superficie que se eleva verticalmente desde el
segmento de recta de extremos (1,1,0) y (-1,1,0), hasta la superficie
z x2 y2 .
251
Matemtica B- 2015
Integral de lnea
Integral de lnea de un campo vectorial

Sea C un arco suave, orientado con valores crecientes del parmetro desde A hacia B,
y F un campo vectorial definido en cada punto de C, con componentes continuas.

F
T
B
La que llamaremos integral de lnea del campo vectorial F a lo largo de C es la
integral de la componente tangencial del campo F a lo largo de C o sea:

F
Tds
B
AC
Noten que F T es un campo escalar definido en cada punto de C (es la proyeccin
de F en la direccin del vector tangente unitario T )

Como T define la direccin de la curva, se suele decir que F T es la proyeccin de
F en direccin de C.
Significado de

F
Tds
C
Si nos remitimos a la definicin de
f ds , siendo f F T y F un campo de
fuerzas, en cada sub-arco Pi 1 Pi , al tomar un punto Pi* arbitrario y calcular
f ( Pi* ).S i = F T ( Pi* ).S i , se tiene aproximadamente el trabajo realizado por F a
lo largo del arco de longitud S i .

F T ( Pi* ).S i wi
F
T
Pi*
Pi
Entonces, al sumar:
n

w
i F T Pi* .S i
n
Pi-1
i 1
i 1
se tiene una aproximacin del trabajo que realiza el campo de fuerzas al mover un
objeto desde A hasta B a lo largo de la trayectoria C.
Luego, en el lmite:

F
Tds (Trabajo total)
B
AC
252
Matemtica B- 2015
Integral de lnea
Si la curva es cerrada ( A B ) la integral se dice circulacin y se
Observacin:

denota F Tds
C
T
F
A B
Esta denominacin, tiene ms sentido cuando el campo es un campo de velocidades

de un fluido.
B
F Tds
Clculo de
AC

Si C: r r (t) , t a,b
B
b
T
ds
F T r ( t ) r' ( t ) dt
AC
F r ( t ) T r ( t ) r' ( t ) dt
a

r' ( t )
F r ( t )
r' ( t ) dt
r' ( t )
a
b
F
r ( t ) r' ( t ) dt
b

donde: F r ( t ) : es el campo evaluado en cada punto de C.
r' ( t ) : es el vector que define la direccin tangente a C en cada punto de

acuerdo con la direccin elegida en C con los valores crecientes de t.
Ejemplo 2 Sean
F 2 xy i y 2 z j xz k un campo de fuerzas y
C: r (t) t i t 2 j 1 2t k con t 0,1 un arco.
Calcularemos el trabajo realizado por F
A r (0) hasta B r (1) a lo largo de C.
para transportar una partcula desde

F r (t ) 2t.t 2 i t 4 (1 2t ) j t 2t 2 k 2t 3i (t 4 2t 5 ) j t 2t 2 k
r ' (t ) 1 i 2t j 2k
Luego:
F r ( t ).r' ( t ) 2t 3 2t .( t 4 2t 5 ) 2.t 2t 2 2t 3 2t 5 4t 6 2t 4t 2
4t 6 2t 5 2t 3 4t 2 2t
Por lo tanto:
1
t7
t6
t4
t3
w 4t 2t 2t 4t 2t dt 4 2 2 4 t 2
7
6
4
3
0
0
6
4 1 1 4
25
1
7 3 2 3
42
253
Matemtica B- 2015
Integral de lnea

Notaciones varias: El clculo de F Tds por medio de
B
AC

F
dr .
1) Llamar dr r' ( t ) dt y adoptar como notacin posible:

2) Siendo
F P ,Q , R

r' t xt , y t , z t
F
r t .r' ( t ) dt , sugiere:
b
se tiene que F r t r' t Pr t x' t Qr t y' t Rr t z' t

y siendo
x' t dt dx , y' t dt dy , z' t dt dz ,
el clculo de la integral

F
Tds P dx Q dy R dz
sugiere la notacin:
3) Como T es un vector unitario, sus componentes son sus cosenos directores:
T cos , cos , cos (recuerda por qu es as?) Entonces, en virtud del resultado

del producto escalar F T , otra notacin sugerida, es:
F Tds P cos Q cos R cos ds

C
Pero deben tener en cuenta que cualquiera sea la notacin empleada, el clculo
efectivo, requiere conocer el campo, la curva y los puntos extremos, para poder
integrar el resultado que se obtiene del producto escalar entre el campo evaluado
sobre la curva, con el vector que da la direccin tangente a la curva, entre los limites
que corresponden a los valores del parmetro que identifican los puntos extremos del
arco.
Observacin (importante!) Hemos visto que
ahora qu relacin hay entre
F T ds
ds
ds . Nos preguntamos
F T ds
f
C
. En principio podramos decir
que, siendo F T una funcin escalar, su integral a lo largo de C no cambia,

cualquiera sea la orientacin de C, siempre que se obtenga con valores crecientes del
parmetro, cualquiera sea la representacin dada. Pero ocurre lo siguiente: los
vectores tangentes correspondientes a C y a -C son......OPUESTOS! y por
consiguiente
el
signo
del
producto
escalar

F T
cambia
resultando:
F Tds F Tds
-C
F
T
C
T*
-C
254
Matemtica B- 2015
Integral de lnea
El resultado anterior no contradice la propiedad de invariancia de la integral de lnea
frente a cambios de parmetro, lo que ocurre es que la componente de F en la

direccin tangente cambia de signo al tomar direcciones opuestas sobre la misma
trayectoria, y las funciones a integrar, siendo opuestas entre si, arrojan resultados
opuestos.
Ordenando resultados -y convenciones hechas anteriormente-, podemos establecer:
C : recorrida con valores crecientes de un parmetro t.
( curva)
Entonces, si
- C : recorrida con valores crecientes de un parmetro ,

pero con orientacin opuesta a la dada por t.
f es un campo escalar y F es un campo vectorial:
f ds
T
ds
Tds
ds
-C
-C
Pregunta: Supongan que tienen que calcular
F Tds
.El clculo siempre requiere
AC
una parametrizacin que, con valores crecientes del parmetro, vaya desde A hacia
B, pero les resulta ms fcil obtener una parametrizacin que, con valores crecientes
del parmetro, vaya de B hacia A, qu hacen entonces?
Ejercicio 5 Calculen el trabajo realizado por F a lo largo de C:
a) F x, y 2 x,2 y , C segmento de recta desde A(3,1) hasta B(5,4).
b) F x, y 2 x,2 y , C segmento de recta desde A(4,2) hasta B(0,4).
c) F x , y y , x , C es el cuadrado que va de (0,0) a (1,0) a (1,1) a (0,1) a (0,0).
d) F x , y , z z , y ,0 , C segmento que va de A(1,0,2) a B(2,4,2).
e) F x, y, z z,0,3x 2 , C es el cuarto de elipse r t 2 cos t ,3 sen t , 1 que va de

(2,0,1) hasta (0,3,1).
Ejercicio 6 Calculen
dx x 2 dy xyz dz , a lo largo de:
a) el eje x, desde (-1,0,0) hasta (1,0,0).

b) la parbola y x 2 ; z = 1, desde (0,0,1) hasta (1,1,1).
c) la parbola cbica z x 3 en el plano y = 2, desde (0,2,0) hasta (1,2,1).
Ejercicio 7 a) Calculen
x cos y
cos z cos ds a lo largo de una espira de
hlice: r t 3 cos t i 3sen t j 4t k .
b) Cul es el trabajo realizado por la fuerza F x , y , z x i z j 2 y k en el

desplazamiento a lo largo de la trayectoria cerrada C, formada por los segmentos
C1 : desde (0,0,0) hasta (1,1,0); C 2 : desde (1,1,0) hasta (1,1,1) y C 3 : desde (1,1,1)
hasta (0,0,0)?.
255
Matemtica B- 2015
Teorema de Green
Teorema de Green
George Green: (Sneinton, 1793- id., 1841) Matemtico britnico. Llev a cabo
diversos trabajos sobre dinmica de fluidos, sobre las fuerzas de atraccin y, en
particular, sobre la aplicacin del anlisis matemtico al estudio del
electromagnetismo.
Brevemente les comentamos que el teorema que estudiaremos relaciona una integral
de lnea de la componente tangencial de un campo sobre una trayectoria cerrada
(circulacin del campo a lo largo de la trayectoria) con una integral doble.
_____________________________________________________________________
Teorema de Green
Si C es una curva en el plano, cerrada, simple, suave a trozos y con orientacin
antihoraria, R es la regin del plano cuya frontera es la curva C y
F ( x, y) M ( x, y) i N ( x, y) j
es un campo vectorial cuyas componentes tienen
derivadas parciales continuas en un dominio abierto D

entonces

F
. dr
C
( x
R
que contiene a R y a C
M
)dA (*)
y
_____________________________________________________________________
Revisemos las hiptesis del teorema:
una curva del plano C : r (t ) x(t ) i y(t ) j ; t a, b
es cerrada si sus puntos inicial y final coinciden, es decir r (a) r (b) , y es simple si
. Recordemos que
no se corta a s misma, o sea r (t1 ) r (t 2 ) , t1 , t 2 a, b , t1 t 2 .
. Adems, C
es suave a trozos si, salvo para un nmero finito de valores de t,
r (t ) es continua y r (t ) 0 (excepto en un nmero finito de puntos, admite vector
tangente y ste vara con continuidad).
Como C est orientada en sentido antihorario, la regin R limitada por C queda, al

recorrer la curva, a la izquierda de la misma.
Observemos que si las componentes M y N del campo vectorial F tienen

derivadas parciales continuas en el abierto D que contiene a R y a la curva C, M y N
son continuas en D (y por lo tanto, las dos integrales de (*) tienen sentido)
D
R
C
256
Matemtica B- 2015
Teorema de Green
Aplicaciones del Teorema de Green
1. Clculo de la circulacin de un campo por medio de una integral doble.

La igualdad de Green, en principio sirve para calcular la circulacin de un campo por
medio de una integral doble con la ventaja de no tener que parametrizar la trayectoria
cerrada propuesta.
Ejemplo 1
(x
Usar
el
y ) dx 3 x y dy
3
teorema
de
Green
para
reescribir y
evaluar
donde C est formada por el segmento de recta que va
desde (0,0) hasta (2,0), seguido del segmento de recta que va desde (2,0) hasta (2,4),
seguido por la porcin de parbola y x 2 que va desde (2,4) hasta (0,0).
Grafiquen C y observen que es una curva cerrada, simple, suave a trozos y que est
3
3
2
orientada en sentido antihorario. Por otra parte, M(x,y ) = x + y y N(x,y ) = 3xy
admiten primeras derivadas parciales continuas en todo 2 .
Se verifican entonces en este caso las hiptesis del teorema de Green, y por lo tanto
podemos afirmar que, siendo R la regin encerrada por C, es:
(x
y 3 ) dx 3 x y 2 dy
Ejemplo 2
Usar
M
y
dA
3 y
3 y 2 dA 0
el
teorema de Green para reescribir y evaluar

( 3 y e ) dx ( 7 x sen y ) dy donde C es la circunferencia de radio 2 centrada en
x
(3, 5) orientada en sentido horario.
C es la misma circunferencia, pero recorrida en sentido
y F (x,y) = 3 y e x ,7 x seny 2 estn en las condiciones del
Observen que, si
antihorario,
-C
teorema de Green
En efecto, - C
es cerrada, simple, suave, con orientacin antihoraria
componentes de F (x,y) tienen derivadas parciales continuas en 2 . Por lo tanto,
M ( x, y) 3 y e x y N ( x, y) 7 x sen y 2 , se
siendo R la regin encerrada por - C,

cumple que:
( 3y e
) dx ( 7 x sen y 2 ) dy
las
x
R
M
dA
y
7 3 dA
R
dA
R
4 rea( R ) 4 4 16
As concluimos que
(3 y e
) dx (7 x sen y 2 ) dy 16
257
Matemtica B- 2015
Teorema de Green
2. Clculo del rea de una regin plana por medio de una integral de lnea
La igualdad de Green tiene una aplicacin geomtrica importante: calcular el rea de
una regin plana por medio de una integral de lnea.
Observemos que en la igualdad del teorema de Green:
( x
R
M
)dA
y
Mdx Ndy
C
la integral doble representa el rea de R siempre que
N M
=1
x
y
Cundo puede ocurrir eso? Ocurre por ejemplo si:
M(x,y) = - y / 2
M(x,y) = - y / 2
y se verifica
N(x,y) = x / 2
N(x,y) = x / 2
tienen derivadas parciales continuas en 2
N M
= (1/2)- (-1/2)= 1.
y
x
Por lo tanto, si la curva C que constituye la frontera de la regin R est en las

condiciones del teorema de Green, se tiene:
rea(R)
1
ydx xdy
2 C
siendo C la frontera de R
x2 y2
Ejemplo 3 Hallar el rea de la regin encerrada por la elipse 2 2 1
a
b
Sea C : r (t ) a cos t , b sen t ; t 0 , 2 (representacin vectorial de la elipse)

C es cerrada, simple, suave y con orientacin antihoraria.
Se tiene entonces que, siendo R la regin limitada por la elipse,
rea( R)
1
1
ydx x dy
2C
2
b sen t , a cos t a sen t , b cos t dt
1
ab dt a b
2 0
258
Matemtica B- 2015
Teorema de Green
Demostracin del teorema de Green (para el caso particular en que R puede considerarse
como regin del tipo I y como regin del tipo II)
R ( x, y) / a x b , g1 ( x) y g 2 ( x) y que tambin
R ( x, y) / c y d , h1 ( y) x h2 ( y)
Suponemos que
Como
F d r M ,0 dr
0, N dr =
Mdx Ndy
C
para
demostrar la igualdad (*) bastar con comprobar
M dx
(1)
M
dA
y
(2)
N dy
C
N
dA
x
x t
t a, b
y g1 (t )
Para comprobar (1) consideremos C C1 (C2 ) donde C1 :
x t
t a, b
y g 2 (t )
y C2 :
y =g2(x)
C2
C1
y =g1(x)
b
b
M dx
M dx M dx M(t, g1 (t ))dt M(t, g 2 (t ))dt
C1
Por otro lado,
C2
M
dA
y
M
a g ( x) y dy dx a M ( x, g 2 ( x)) M ( x, g1 ( x)) dx =
1
b g2 ( x)
M(t, g 2 (t ))dt M(t, g1 (t ))dt
Con lo que queda demostrada la validez de (1).

~
~
La igualdad (2) se demuestra de manera similar considerando ahora C (C
1 ) ( C2 )
~ x h1 (t )
t c, d
y t
donde C1 :
~ x h2 (t )
t a, b
C2 :
y t
x = h2(y)
d
~
C1
~
C2
x = h1(y)
259
Matemtica B- 2015
Teorema de Green
Notacin vectorial del teorema de Green
N M
) k
y
x
M
N
rot ( F ) . k =
(componente en k de rot ( F ) )
y
x
Siendo F ( x, y) M ( x, y) i N ( x, y) j
se tiene que rot ( F ) = (
Entonces la igualdad del Teorema de Green puede escribirse:
F d r rot F k dA
C
Antes de comenzar a resolver los ejercicios les proponemos que lean y completen lo
siguiente:
El Teorema de Green dice que, bajo determinadas condiciones, sucede que
F dr rot( F ) k dA
C
(1)
Esas condiciones son las hiptesis del teorema Cules son?

1. C es una curva con orientacin ...
2. R es la regin .....
3. Las componentes del campo vectorial F son en un

subconjunto D de 2 que contiene a R y a C
Evaluar una integral del tipo

F
dr aplicando el Teorema de Green significa hallar
C
su valor resolviendo la integral doble del miembro derecho de la igualdad (1).

Pero atencin! Para poder hacerlo habr que mostrar que las condiciones 1. 2. y 3. se
cumplen en el caso particular que estemos tratando, verificndolas una por una.
Observen que para hacer esa verificacin tendrn que: 1) revisar las caractersticas
de la curva C dada ; 2) indicar qu regin del plano representa la letra R y 3)
exhibir, si es que existe, un conjunto D de puntos del plano que contenga a R y a C
y en el cual las componentes del campo vectorial F sean derivables con continuidad.
(Les aconsejamos que comiencen siempre determinando el mayor dominio en el que
las componentes del campo vectorial admiten derivadas parciales continuas y
graficando la curva C)
Si alguna de las condiciones mencionadas no se cumple, no se puede asegurar que
la igualdad (1) sea verdadera y, si F es integrable a lo largo de C y queremos hallar el

valor de

F
dr , habr que resolver la integral de lnea en forma directa como ya
sabemos hacerlo (parametrizar la curva C, etc, etc ).
260
Matemtica B- 2015
Teorema de Green
Ejercicio 1 Siempre que sea posible, evalen aplicando el teorema de Green las
siguientes integrales:
a)
(x
y)dx y 2 dy ; C : x 2 y 2 1 , en sentido contrario a las agujas del reloj.
x)dx (3x 2 xy )dy ;
2 x)dx x 2 dy ; C es el cuadrado que va de (0,0) a (1,0), a (1,1), a (0,1) y
b)
(y
C : x 2 y 2 4 , con sentido horario.
c)
(y
C
hasta (0,0).
d)

F
. dr ;
F ( x, y) y 2 3x 2 y , xy x 3
y C formada por y = x2 e y = 2x con
orientacin antihoraria
F ( x, y) y e xy y , 2 x x e xy

F
. dr ;
e)
formada por y = x2 e y = 4 con
orientacin antihoraria
f)
F ( x, y) y sec 2 x 2 , tg x 4 y 2 ;

F
. dr ;
C formada por x = 1- y 2; x=0
con orientacin antihoraria
Ejercicio 2 Vean si las hiptesis del teorema de Green se satisfacen siendo
F ( x, y)
x
y , 3x 4tg ( y) y C el arco de y =x2 que va desde (-1,1) a (1,1)
x 1
seguido por el arco de y = 2 x2 que va de (1,1) a (-1,1).
2
Ejercicio 3 Por medio de una integral de lnea, calculen el rea de la regin limitada
por:
2
a) la elipse 4 x + y
d) la curva
= 16
b) y =x
e y=4
c) y = x e y = 2 x
x2/3 + y2/3 = 1, parametrizando con x= cos3 t ; y = sen3 t
Ejercicio 4 Sea C la frontera de una regin en la que el Teorema de Green es vlido.

Usen dicho teorema para calcular
i)
f ( x)dx g ( y)dy
C
Ejercicio 5
ii)
k y dx h xdy
con h y k constantes.
Demuestren que el valor de
(x y
dx ( x 2 y 2 x)dy
alrededor de
cualquier cuadrado slo depende del rea del cuadrado y no de su localizacin en el

plano.
261
Matemtica B- 2015
Teorema de Green
Ejercicio 6 Evalen (aplicando aplicando el Teorema de Green)
3 y dx 2 x dy
C
siendo C la frontera de la regin R = {(x,y)/ 0 x , 0 y sen x}

Ejercicio 7 Evalen (aplicando el Teorema de Green)
(6 y x)dx ( y 2 x) dy
siendo
C: ( x 2) 2 ( y 3) 2 4
Ejercicio 8
que sean
Si f satisface la ecuacin de Laplace (suponiendo todas las derivadas

necesarias continuas), comprueben que
y dx x dy 0
para toda
curva cerrada C para la que sea vlido el teorema de Green.

Ejercicio 9
Calculen el trabajo realizado por F ( x, y) 2 xy 3 , 4 x 2 y 2 para mover
una partcula en sentido antihorario, una vez, alrededor de la curva C frontera de la

regin en el primer cuadrante limitada por el eje x, la recta x =1 y la curva y = x3.
Ejercicio 10 Calculen el trabajo realizado por F ( x, y) 4 x 2 y , 2 x 4 y

mover una partcula en sentido antihorario, una vez, alrededor de la curva
para
C: ( x 2) 2 ( y 2) 2 4
Ejercicio 11 Puede aplicarse el Teorema de Green para calcular
x
y
dx 2
dy
2
y
x y2
siendo C: x 2 y 2 1 con orientacin antihoraria? y si
C: x 2 y 2 1 ? Justifiquen sus respuestas. Evalen la integral en ambos casos.

2
Generalizacin del teorema de Green

Consideremos una regin anular R, limitada por dos curvas cerradas C1 y C2
Suponga que las componentes del campo F tienen derivadas parciales continuas en
un dominio abierto D que contiene a R , a C1 y a C2
C2
C1
frontera de R = C1 C2
Orientadas C1 y C2 como indica la figura siguiente, y considerando las curvas auxiliares
1 y 2 , la regin R puede verse como la regin limitada por C = C1 1 C2 2
C2
C1
2
262
Matemtica B- 2015
Teorema de Green
Aplicando el Teorema de Green se tiene:
y de all
N M
)dA
x
y
(
R

F
.
d
r
.dr

F
.dr
C1
C2

F
.dr

N M
)dA F .dr F .dr

x
y
C1
C2
En el caso particular de ser rot( F ) 0 ( o sea ,
N M
0 ) se tiene ,
x
y
como corolario de lo anterior, que:

F
.dr

F
.dr
C1
C2

F .dr C1

F
.dr
C2

F
.dr
C2
(observen que C1 y - C2 tienen la misma orientacin)
A partir de lo anterior
Supongan que las componentes de cierto capo F tienen derivadas parciales
continuas en D 2 P0 , siendo P0 un punto de discontinuidad y que rot ( F ) 0

en todo punto de D , y consideren curvas C1 y C2 como las de la figura siguiente:
C2
P0
C1

F
.dr no puede calcularse aplicando el teorema de Green (por qu?) .
C1
Por la misma razn, el teorema de Green no puede aplicarse para calcular

F
.dr .
C2
Sin embargo, de acuerdo a lo que hemos visto, hay algo que podemos afirmar acerca
de esas dos integrales: ambas tienen el mismo resultado siempre que las curvas estn
orientadas en el mismo sentido.
As que, puestos a calcular, podramos elegir hacerlo sobre la curva para la cual la
integracin resulte ms sencilla.
263
Matemtica B- 2015
Teorema de Green
Ejercicio 12 El teorema de Green tambin se generaliza a regiones con tres curvas
frontera como la que muestra el dibujo resultando en ese caso, si F M , N ,
(
R

N M
)dA F .dr F .dr

x
y
C1
C2

F
.dr
C3
C2
C1
R
C3
Cules son las hiptesis que se requieren en este caso para que dicha igualdad se
cumpla? (qu debe cumplir el campo vectorial F ? cmo deben estar orientadas las
curvas?)
Ejercicio 13
Sea F ( x, y) M x, y i N x, y j ,
parciales continuas en
pueden decir de
F.d r
M y
rot F x , y 0
D 0,0 y
2
con derivadas
x , y 0,0 Qu
para cada curva C que aparece en el siguiente dibujo?
(Orienten las curvas adecuadamente) Justifiquen sus afirmaciones.
Ejercicio 14 Siendo C la curva suave que muestra la figura siguiente, evalen:

a)
x
y
dx 2
dy
2
y
x y2
b)
y
x
dx 2
dy
2
y
x y2
1
-1
1
-1
264
Matemtica B- 2015
Campos conservativos e independencia del

camino de la integral de lnea
Ya hemos comentado que el gradiente de un campo escalar f define un campo
vectorial.

Si F es un campo gradiente, esto es, si F f decimos que F es un campo
conservativo y que f es una funcin potencial de F .

Ejemplos de campos conservativos o campos gradientes son el campo gravitatorio y el
campo elctrico.
La primera pregunta que surge es: dado un campo vectorial F existe un campo

escalar f tal que se cumple F = f ? La respuesta es "no siempre".
Para saber si un campo F es un campo conservativo hemos usado un procedimiento

de bsqueda y construccin de la funcin potencial f (lo recuerdan?) pero . . . se
puede encontrar algn criterio que permita determinar rpidamente si el campo es
conservativo o no? Les adelantamos que si.
Siendo D un subconjunto abierto de 2 , observemos en principio que,
I. Suponiendo que F M ( x , y ), N ( x , y ) , M y N con derivadas parciales continuas
en D , si F es conservativo en D se tiene:
i) Existe f , funcin escalar, tal que M(x,y) =
ii) rotF
x
f
x
y
f
y
f
f
; N(x,y)=
x
y
2 f
2 f
(
)k 0 en D
z
xy yx
ya que
2 f
2 f
xy yx
( lo dicho es vlido tambin para campos vectoriales en 3 )

Se tiene as, bajo ciertas hiptesis, una condicin necesaria
vectorial sea conservativo:
para que un campo
_____________________________________________________________________
Si F es conservativo en D y las componentes de F tienen derivadas parciales
continuas en D entonces rot( F ) 0 en D
______________________________________________________________________
265
Matemtica B- 2015
Actividad 1
a) Calculen 2 x dx 3 y 2 dy siendo C el segmento de recta desde (0,0) hasta (1,1)
C
b) Calculen la integral de lnea del mismo campo vectorial a lo largo del segmento de
recta desde (0,0) hasta (1,0), seguido del segmento de recta desde (1,0) hasta (1,1).
c) Calculen la integral de lnea del mismo campo vectorial a lo largo de alguna otra
curva (propngala Ud.) que vaya desde (0,0) hasta (1,1).
. . . Habrn observado que los resultados anteriores son todos iguales. No es

casualidad! 2 x dx 3 y 2 dy es un ejemplo de integral cuyo resultado depende slo
C
de los puntos extremos de C y no de la curva C (si A y B son dos puntos de 2 y

C1 y C2
son dos curvas
que van desde A hasta B
entonces
2
2
2 x dx 3 y dy 2 x dx 3 y dy ) . Este comportamiento se expresa diciendo:
C1
C2
2 x dx 3 y 2 dy es independiente del camino.

C
Comprueben que el campo vectorial

diferentes curvas calcul)
F x , y 2 x ,3 y 2
(cuya integral a lo largo de
es un campo gradiente ( f x , y x 2 y 3 es una funcin
potencial) Tendr esto algo que ver con el hecho de que
2 x dx 3 y
dy
sea
independiente del camino? Veamos:
II. Supongamos que F M ( x, y), N ( x, y)
es conservativo en D. Esto significa que
existe una funcin escalar f tal que f F en todo punto de D. O sea:

f
f
. Supongamos tambin que M y N son continuas en D.
M
y N
x
y
Sea C una curva suave con punto inicial A = x1 , y1 y punto final B = x2 , y 2
b

Si r r (t ), t a, b es una parametrizacin de C , I F .dr F (r (t )).r '(t )dt

donde, por hiptesis, F f .
Para recordar...
w = f(x,y) y si x = x(t); y = y(t)

siendo f diferenciable y x(t), y(t) derivables ,
entonces g(t) = f(x(t),y(t)) = f(r(t))
es derivable con respecto a t y se verifica :
f
g ' (t ) ( x(t ), y (t )) x' (t )
x
f
( x(t),y(t) ) y ' (t )
y
Si
I f (r (t )).r ' (t )dt

b
Observemos que si g(t) = f (r (t )),
f (r (t )).r ' (t ) es la expresin vectorial de

la derivada de g respecto de t . O sea:
g(t) = f (r (t )).r ' (t ) .
lo que puede abreviarse como producto escalar:
g(t)= f (r (t )) r ' (t )
266
Matemtica B- 2015
De modo que resulta:
I g ' (t )dt g (t ) ab = g(b) g(a) = f (r (b)) f (r (a)) =

a
= f(B) f(A) = f ( x2 , y 2 ) f ( x1 , y1 )
Por lo tanto:
_____________________________________________________________________
Si F (con componentes continuas) es conservativo en D entonces el resultado de la

F
d r depende slo del valor de la funcin potencial del campo en los
B
integral
AC
puntos extremos de la curva y no de la curva misma.

_____________________________________________________________________
Observacin: El resultado anterior (que es vlido tambin en 3 ) es sumamente
importante, pues da una condicin suficiente para la independencia del camino, ya
que el clculo se reduce prescindiendo de la curva a evaluar la funcin potencial
en el extremo B y restarle el valor que toma en A. Se lo conoce como Teorema
fundamental para integrales de lnea (Qu les recuerda?) Seguramente estn
pensando en la Regla de Barrow (la funcin potencial f podra interpretarse como una
especie de primitiva del campo F ).
Una interpretacin fsica: Si F es un campo de fuerzas conservativo entonces el

trabajo realizado para desplazar una partcula entre dos puntos es independiente de la
trayectoria, slo depende del punto inicial y del punto final.
En los siguientes ejemplos veremos cmo podemos
fundamental para integrales de lnea
Ejemplo 1:
Probar que
2 x dx 3 y
hacer uso
del Teorema
dy es independiente del camino en D 2
y calcular el valor de la integral a lo largo de cualquier curva desde (0,0) hasta (1,1).
F 2 x , 3 y 2 es un campo vectorial continuo en 2 . Veamos que es conservativo.

Para ello buscamos una funcin f(x,y) tal que
Para que
f
2x
x
debe ser
f
2x
x
f
3y 2
y
f ( x, y) 2 x dx x 2 h( y)
Buscamos ahora h de manera que se verifique que

suceda debe ser
d ( x 2 h( y))
h ( y ) 3 y 2
dy
f
3 y2.
y
Para que eso
y por lo tanto h ( y) y 3 + C
267
Matemtica B- 2015
F 2x , 3y 2
es conservativo y f(x,y) = x
+y
es una funcin potencial de
dicho campo.
Si C es cualquier curva suave a trozos que va desde (0,0) hasta (1,1), en virtud del
teorema 1 es:
2 x dx 3 y
dy = f (1,1) f (0,0) = 2 0 = 2
Ejemplo 2:
Para probar que el campo
F ( x, y, z ) 4 x e z , cos y, 2 x 2 e z
es
conservativo en 3 , busquemos f(x,y,z) tal que
f
f
f
F ( x, y, z ) f ( x, y, z )
( x, y, z ) ,
( x, y, z ) ,
( x, y, z )
x
y
z
Para ello debe ser:
f
4 x ez
x
f
g
( x, y , z ) =
( y, z ) = cos y
y
y
de donde f(x,y,z) =
por lo tanto g(y,z) =
4 x e dx
z
cos y dy
2 x 2 e z g ( y, z )
sen y h( z )
f
( x, y, z ) debe ser igual a 2 x2 ez ,
z
2 z
2 x e h( z ) 2 x 2 e z
2 x 2 e z sen y h( z ) y como
f(x,y,z) =
se tiene que
Por lo tanto,
h( z ) 0
y entonces
h(z ) es una constante.
f(x,y,z) = 2 x 2 e z sen y es una funcin potencial para F
F ( x, y, z ) 4 x e z , cos y, 2 x 2 e z
es un campo conservativo.
Ejercicio 1 Demuestren que la integral de lnea es independiente de la trayectoria en

D 2 y evalen la integral.
a)
2 xydx ( x
1)dy ;
C desde (1, 0) a (3, 1)
b)
3x
y 2 dx (2 x 3 y 4)dy ;
C desde (1, 2) a (-1, 1)
( 4, 1, 0 )
( 0, 4 )
xy
xy
c) ye dx ( xe 2 y )dy
(1, 0 )
d)
(z
2 xy )dx x 2 dy 2 xzdz
( 2,1, 3)
(1, 0, )
e)
(2 x cos z x
)dx ( z 2 y)dy ( y x 2 sen z )dz
( 3, 2, 0 )
268
Matemtica B- 2015
III. Cabe preguntarse en este momento si slo para un campo conservativo F la

F
d r es independiente del camino. La respuesta es si :
B
integral
AC
Suponiendo que
F
d r es independiente del camino en un dominio conexo D , (que
C
D sea conexo significa que, para todo par de puntos en D, existe una curva suave
C D que una a esos puntos) y que las componentes de F sean continuas en D,

( x, y )

puede probarse (no lo haremos) que f(x,y) = F d r
(x, y) D es una
( x0 , y 0 )
funcin potencial de F en D
( o sea,
f
M
x
f
N )
y
conexo
no conexo
conexo
Se tiene entonces:
_____________________________________________________________________
Si las componentes de F son continuas en el conjunto conexo D ,
F
dr
es independiente del camino en D s y slo s F es conservativo en D.
_____________________________________________________________________
Hay todava ms para decir sobre campos conservativos e independencia del camino.
IV. Supongamos ahora que F es conservativo en D y que C es cerrada, suave a

trozos y
F d r
contenida en D.
Si
f(x,y) es una funcin potencial de F entonces
= f(B) f(A) donde A es el punto inicial de C y B es el punto final de C .
Pero siendo C cerrada es A = B , con lo cual se tiene que

F
d r 0 .
C

Recprocamente, si F d r 0 para toda curva cerrada C , dadas dos curvas C1
C
y C2 ambas con punto inicial A y punto final B , se tiene:
269
Matemtica B- 2015

F
dr
C1
d
r
d r
C2
C1

F
d r 0 (porque C1 - C2 es cerrada)
C2

de donde se deduce que F d r
C
1
o sea que la integral F dr

F
d r
C2
D
A
es independiente del camino.
C
2
Seguimos a esta altura sin contar con un criterio que nos permita decidir de manera
rpida si un campo vectorial es conservativo. Es cierto que podemos calcular el rotor
del campo y, si vemos que no es nulo, estaremos en condiciones de afirmar que el
campo no es conservativo y si el rotor del campo es nulo?

F
.
d
r
rot
(
F
) k dA ?
=
V. Recuerdan la igualdad
Es la igualdad del teorema de Green. (Qu condiciones debe cumplir F , C y D

para que podamos aplicarla?)
Bueno, suponiendo que las componentes de F tengan primeras derivadas parciales

continuas en D, que D sea un conjunto conexo y tal que toda curva cerrada C D
encierra slo puntos que estn en D (cuando eso se cumple decimos: D es un
conjunto simplemente conexo) y que rot( F ) 0 en D , aplicando la igualdad de

F
.
d
r
rot
(
F
) k dA = 0
=
Green tenemos:

F
. dr 0 y, por lo tanto, la integral
o sea que, para toda curva cerrada C D es
F dr es independiente del camino y el campo F es conservativo.

C
simplemente conexo
no simplemente conexo
Conclusin importante!!!!
____________________________________________________________________
Siendo F un campo vectorial cuyas componentes tienen primeras derivadas parciales

continuas en un conjunto D simplemente conexo (sin agujeros) contenido en 2
rot F
= 0 en D
si y slo si
F . dr
es independiente del camino en D

F
. dr f ( B) f ( A)
B
(Relacionando con los resultados anteriores
donde f es una
funcin potencial de F )
_____________________________________________________________________
270
Matemtica B- 2015
Observacin: Veremos ms adelante que un resultado similar es vlido en 3

Enunciamos a continuacin un Teorema donde se resumen los resultados vistos:
_____________________________________________________________________
Teorema:
Sea F M ( x, y), N ( x, y) , M y N con derivadas parciales continuas
en un conjunto abierto y simplemente conexo D 2 . Entonces son equivalentes
las siguientes afirmaciones:
1) F es conservativo en D.
F
d r es independiente del camino que une A con B en D siendo
B
2)

donde f es una funcin potencial de F .
F
.
d
r
f
(
B
)
f
(
A
)
A

3) F d r 0 para toda curva C cerrada y suave a trozos contenida en D.
4) rotF 0 en D.
_____________________________________________________________________
Si F representa un campo de fuerzas ...
.F
es conservativo si, y slo si, el trabajo realizado para desplazar una partcula entre
dos puntos es independiente de la trayectoria (slo depende del punto inicial y del
punto final)
F .dr F .dr
C1
(si C1 y C2 tienen los

mismos extremos)
C2
.F
es conservativo si, y slo si, el trabajo que realiza el campo siguiendo una
trayectoria cerrada es cero
F dr 0
C
F es conservativo si, y slo si, el rotacional de ese campo en todos los

puntos es nulo

rot F F 0
F es conservativo si y slo si podemos encontrar una
funcin escalar llamada de energa potencial, cuyo gradiente sea F .y tal que, el
trabajo que realiza F sobre un mvil entre dos puntos cualesquiera es igual a la
.Y ms importante an !! ;
variacin de esa funcin escalar entre esos dos puntos.

F = f

F
. dr = f(B) f(A)
B
271
Matemtica B- 2015
Actividad 2 a) Verifiquen que siendo C : x 2 y 2 1 (con orientacin antihoraria)

y
x
y
resulta
F dr 2 b) Es F un campo
F ( x, y )
i
j
x2 y2
x2 y2
C
conservativo en 2 (0,0) ? c) Calculen rot F

esto con los resultados vistos ?
qu observan? se contradice
- Vean el Taller Campos conservativos y circulacin en el CD de Matemtica B, que

los ayudar, a travs de grficos, en la comprensin de los temas que estamos
estudiando y su significado fsico -

F
. dr Antes de calcular traten de aplicar algn
Ejercicio 2 Evalen las integrales
resultado terico vlido
a) F ( x , y ) x 2 1, y 3 3 y 2
donde C es una semicircunferencia que va desde
(-4,0) a (4,0).
x, y , z
b) F ( x , y , z )
c) F ( x, y )
donde C 2 (0,0,0) y va de (1,3,2) a (2,1 ,5).
x y z
y
x
i
j
2
2
2
x y
x y2
2
F ( x, y )
y
x
i
j
x2 y 2
x2 y 2
y
x
e) F ( x, y )
i
j
x2 y 2
x2 y 2
d)
donde
C : x2 y2 2 .
donde
C : ( x 4) 2 ( y 2) 2 1 .
donde
Ejercicio 3 Consideren el campo vectorial

a) Grafquenlo
C : x2 y2 4 .
F ( x, y) x j .
b) Encuentren tres trayectorias C1, C2 y C3 distintas de P(2,0) a
Q(-2,0) tales que
F . dr 0
C1
c) Es F un campo gradiente?
F . dr
C2
>0
F . dr
<0
C3
Ejercicio 4 Supongan que una partcula sometida a una fuerza F ( x, y) y i xj se

mueve en el sentido de las agujas del reloj a lo largo de la parbola y x 2 de (1,1) a
(-1,1) y a lo largo de la recta y = 1 de (-1,1) a (1,1). Encuentren el trabajo realizado.
Ejercicio 5 Supongan que C es el tringulo con vrtices en (0,0) , (4,12) y (4,0)

y

F ( x, y) y i xj Cunto vale

F
. dr ? El campo es conservativo?
272
Matemtica B-2015
Autoevaluaciones
Autoevaluacin (Curvas)
1. Cmo describe una curva en el plano en funcin de un parmetro? y en el
espacio?
2. Existe una nica forma de parametrizar una curva? Justifique.
3. Qu describe la funcin vectorial paramtrica r t xt i yt j zt k ; t a, b ?
4. Analice si las siguientes son representaciones de la misma curva:
x2 y2 1
i)
ii) r t cost i sent j 3 cost k ; 0 t
xz 3
x cos(t )
iii) y sen(t )
z 3 cos(t )
0 t 3
5. Para la curva C representada por r t cost i sent j 3k , t [0, 2]

obtenga las ecuaciones paramtricas y las cartesianas.
6. Cmo cambia la orientacin de una curva C representada por r t con t[a, b]?
7. Defina el vector tangente unitario T en un punto P de una curva C. Cul es la
direccin que tiene T ? Cundo se dice que una curva C es suave?
8 Cmo calcula la longitud de una curva?
9. A qu se llama funcin longitud de arco?
10. Qu se entiende por parametrizacin natural de una curva? Cmo se obtiene?

11. Use la funcin aceleracin a (t)= i + j + k , v 0 0 , r 0 0 para encontrar las

funciones velocidad y posicin. Calcular la posicin en t = 2.
12. Halle el vector velocidad y la velocidad instantnea con que se mueve una
partcula sobre una circunferencia de radio b descrita por
r t b coswt i bsenwt j donde w es la velocidad angular constante.

Compruebe que el vector velocidad es ortogonal al vector posicin. Halle el
vector aceleracin y verifique que apunta hacia el centro de la circunferencia.
Calcule la magnitud del vector aceleracin.
273
Matemtica B-2015
Autoevaluaciones
Autoevaluacin (Campos vectoriales)

1. Qu es un campo vectorial?
2. Qu quiere decirse con campo vectorial con componentes con derivadas
parciales continuas?
3. Suponga que a a1i a2 j a3 k es un vector constante y que
r ( x, y, z ) x i y j z k Cules de los siguientes son campos vectoriales y cules
son campos escalares? Explique.
i) r a
ii) r . a
iii) x 2 i y 2 j z 2 k
iv) x 2 y 2 z 2
r
4. Si F 3
r
a) F
encuentre las siguientes cantidades:
b) F . r
c) Un vector unitario paralelo a F y que apunta en la misma direccin.

5. Dibuje campos vectoriales en 2 que cumplan :
a) Todos los vectores son paralelos al eje x y tienen longitud constante.
b) Todos los vectores son de longitud unitaria y perpendiculares al vector posicin en
ese punto
c) Todos los vectores apuntan hacia el origen y tienen longitud constante.
6. En la pgina siguiente, relacione las grficas de cada uno de los campos gradientes
con las grficas de las curvas de nivel de la funcin potencial correspondiente.
274
K = -3
K = -1
K=3
K=1
K=3
K=1
K = -1
K = -3
Matemtica B-2015
Autoevaluaciones
Autoevaluacin (Integral de lnea)

1. Cmo define
f ( x, y, z)ds
donde f es una funcin continua sobre C y C una
curva suave ?
2. La integral del ej. 1 generaliza el concepto de . (complete)
3. a) Indique como calcula la integral definida en el ejercicio 1 si C est parametrizada en funcin del parmetro longitud de arco.
b) Indique como calcula la integral definida en el ejercicio 1 si C est parametrizada
en funcin de un parmetro cualquiera.
4. Qu resultado le da
ds
? Justifique.
5. Qu resultado le da
f ( x, y, z)ds , donde
C denota la curva C recorrida en
sentido contrario? Justifique.
z= f(x,y) es una funcin continua y positiva y C una curva en 2 Qu

Interpretacin geomtrica tiene f ( x, y )ds
6. Si
7. Suponga que cuenta con un alambre de espesor despreciable Cmo puede

calcular la masa y el centro de masa del alambre? Describa adems, los elementos
que necesita para responder.
8. Enuncie propiedades de la integral del ej.1.
9. Explique cul es el significado matemtico de
F .Tds
donde F
es un campo
vectorial definido sobre C , C curva suave orientada positivamente.

10. Cmo calcula la integral del ej 9 si C est parametrizada en funcin de un
parmetro cualquiera?

11. Explique cul es el significado fsico de F . Tds donde F es un campo de
fuerzas que mueve una partcula desde A a B en la trayectoria C .

12. Qu relacin hay entre
F .Tds
F .Tds
donde C denota la curva C
recorrida en sentido contrario?

13. Indique notaciones equivalentes de

F
.Tds .
C
14. Si C C1 C2 donde C1 y C2 son curvas suaves Cmo calcula

15. Cmo se llama F . T ds ?

F
.Tds ?
C
276
Matemtica B-2015
Autoevaluaciones
Autoevaluacin (Teorema de Green - Independencia del camino)

1. Enuncie el teorema de Green describiendo los elementos involucrados.
2. Enuncie la forma vectorial del teorema de Green describiendo los elementos
involucrados.
3. Use el teorema de Green para encontrar una expresin para calcular el rea de una
regin plana usando la frontera, describiendo los elementos involucrados.
4. Justifique la extensin del Teorema de Green cuando la regin R es una corona
con fronteras C1 y C2 ( curvas cerradas y suaves).
F .dr
5. Utilice el ej 4 para relacionar la integral
F .dr
con
C1
para el caso en que
C2

F es un campo vectorial con rot F 0 en R. Justifique lo que afirme.
B
6. Calcule usando funcin potencial (si es posible)
2 xydx x dy
2
, siendo A(1,1) y
B(2,3).
7. Enuncie el teorema de Green y justifique su generalizacin cuando la regin R es la
de la figura con fronteras C1 ,C2 y C3 ( curvas cerradas y suaves).
C2
C1
C3
8. Utilice el ej 7 para relacionar la integral
F .dr con F .dr

C1
C2
F .dr
siendo
C3

F un campo vectorial con rot F 0 en R. Justifique lo que afirme.

9. Muestre que si rot V 0 en D regin simplemente conexa entonces
V .Tds
es
independiente del camino, siendo A y B dos puntos de D.
10. Muestre que si V es conservativo en D regin conexa entonces

V
.Tds es
B
independiente del camino, siendo A y B dos puntos de D.
11. Muestre que si F tiene componentes con derivadas parciales continuas y

rot F 0 en D simplemente conexo entonces la integral de F sobre cualquier
curva C cerrada es cero.
12.
Analice si
F ( x, y)
y
x
i 2
j y
2
2
x y
x y
2
D= 2 {(0,0)} cumplen las
hiptesis del ej. 11
277
Matemtica B-2015
Autoevaluaciones
13. Calcule la integral de F del ej. 12 sobre C siendo C la circunferencia

centrada en el origen y de radio 5.
14. Calcule la integral de F del ej. 12 sobre C siendo C la circunferencia centrada en

(2, 0) y de radio 1.
15. Calcule la integral de F del ej. 12 sobre C siendo C la circunferencia centrada en

(2, 7) y de radio 1
16. Si F = (x,y,z) en D , justifique que la circulacin de

cualquier trayectoria cerrada C es nula .
17. Si F ( x, y)
a lo largo de
y
x 1
i
j Puede decir cunto vale la integral
2
2
2
2
( x 1) y
( x 1) y
de F sobre una curva cerrada que no encierre al punto (1,0)? Y si lo encierra?
18. Analice si F (x,y)= (2 x+y) i + ( x + 2y) j , est en las hiptesis del ej.16 en
2 y calcule la integral de F siendo C la circunferencia centrada en el origen y de
radio 1
19. Si F es el campo vectorial del ej. 18 Cunto vale la integral a lo largo de

cualquier curva cerrada?
20. Por qu es importante conocer si una integral es independiente del camino?
21. Por qu es importante saber si un campo vectorial es un gradiente?
22 Qu condicin le permite asegurar que un campo es conservativo?
23. Use Maple para graficar los siguientes campos vectoriales :

i) [x, 0, 0]
ii) [y,-x,0]
iv) [2*x,2*y*z^2,-2*y^2*z]
iii) [3*x*z, x^2, x*cos(y)]

v) [2*x*z,2*y*z,2*(x+y)]
vi) [y/(x^2+y^2),-x/(x^2+y^2),0]
Cules son conservativos ?
278
Matemtica B- 2015-
Respuestas
Unidad temtica V: Integrales de lnea

- Pg.23088/3
Ej.3

Ej.4
a) Siendo C : r r (t ) a cos t , asent, bt
; t 0,2 , L a 2 b2 2
b) L 3e 1
c) L 3 2 senh (2)
- Pg.232Ej.5

s
s
s
2
2
C : r r (s) a cos
, a sen 2 2 , b 2 2 ; s 0, a b 2
2
2
a b
a b a b
a
s
a
s
b
T
sen
, 2 2 cos 2 2 , 2 2
2
2
2
2
a b a b
a b a b
a b
Ej.6

s
s
s
s
C : r r ( s)
1 cos ln
1 ,
1 sen ln
1 ; s 0, 2 e 1
2
2 2
2
- Pg.236Ej.2
Ej.3
Ej.4
d) y
1
x
- Pg.245
a) div ( F ) 2 x 2 y 2 z ; rot( F ) 0
b) div ( F ) y ;
c) div ( F ) 0 ; rot( F ) 0,0, cos x cos y
d) div ( F ) 1 2 e x cos y ; rot( F ) 0,0,2e x seny

a) escalar b) vectorial
e) vectorial f) vectorial
rot( F ) z x,0, z 2 y
c) sin significado d) escalar

g) sin significado h) escalar
- Pg.249a) 2 2
b) 80 10
e) 3
2
3
3
3
Ej.3
1 32
b) 2 5 c) 1 17 2 1
17 1
a)
12
12
Ej.1
Ej.4
- Pg.251a) 32
3
2
b) Siendo C : x 2 4 y 2 4 , rea 4 x ds 4 2 cos t 4sen 2 t cos 2 t dt .
Ej.5
Ej.6
Ej.7
Ej.1
Ej.2
Ej. 3
- Pg.255a) 31
c) 0
a) 0
b) 7/10
a) 32 2 b) 3/2
d) 10
c) 34/7
e) -2
- Pg.261a) b) 12 c) 0 e) 32/3
No se satisfacen las hiptesis
a) 8 d) 3
8
279
Matemtica B- 2015-
Respuestas
- Pg.261
Ej.11
- Si C : x2 y 2 1 el teorema no puede aplicarse ya que las componentes de F
no estn definidas en (0,0) y ese punto pertenece a la regin limitada por C (no se satisfacen
las hiptesis del teorema) ; la integral debe calcularse en forma directa (observar que las
componentes del campo vectorial son continuas en 2 (0,0)) y el resultado es 0.
2
- Si C : x 2 y 2 1 el teorema puede aplicarse (verificar que se satisfacen las
hiptesis); el resultado es 0.
- Pg.264Ej.14
a) Puede usarse el valor de la integral a lo largo de C : x 2 y 2 1 (calculada en un ejercicio
previo) y la generalizacin del Teorema de Green para concluir que el resultado es 0 .
b) Puede calcularse la integral a lo largo C : x2 y 2 1 y aplicar luego la generalizacin del
Teorema de Green para concluir que el resultado es 2 si la curva se recorre en sentido
antihorario.
Ej.1
- Pg.268
a) f ( x, y) x 2 y y es una funcin potencial de F en 2 ; el valor de la integral es 8.
b) f ( x, y) x3 y 2 4 y es una funcin potencial de F en 2 ; el valor de la integral es -1.
c) f ( x, y) e xy y 2 es una funcin potencial de F en 2 ; el valor de la integral es -16.
- Pg.272a) 152/3.
b) 30 14 .
c) 2 si la curva se recorre en sentido antihorario.
d) 0
e) 2 si la curva se recorre en sentido antihorario.
0
Ej.4
El resultado de la integral es 0. El campo es conservativo.
Ej.5
Ej.2
280

5) Integrales de Línea

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5) Integrales de Línea

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Matemtica B

Parametrizacin y representacin vectorial de curvas

Curvas en el plano y en el espacio

donde I un intervalo de nmeros reales llamado intervalo paramtrico y x(t) e y(t)

t [0,2] son las ecuaciones paramtricas

de la circunferencia centrada en el origen de radio a. Observemos que, al considerar

corresponden a la misma circunferencia recorrida ahora en sentido horario.

b) Consideren ahora las ecuaciones paramtricas

Observen que al variar t desde 0 hasta 2 , nos encontramos con la misma

Parametrizacin y representacin vectorial de curvas

Despejando cos t y sen t de las ecuaciones dadas y haciendo uso de la identidad

Verifiquen que estas ecuaciones paramtricas corresponden al segmento de recta

Corresponden al mismo segmento? Cul es la orientacin en cada caso?

Haciendo x = t tenemos la parametrizacin trivial: C:

Grafiquen e indiquen la orientacin definida por esta parametrizacin.

Parametrizacin y representacin vectorial de curvas

Ejercicio 1 Escriban ecuaciones paramtricas para las siguientes curvas.

2 recorrida en sentido antihorario.

1 recorrida en sentido horario.

1 , en el primer cuadrante, desde (2,0) hasta (0,3).

f) La porcin de parbola y = 2x 1 desde (1,1) hasta (3,17).

No parece buena idea expresarla en las variables x e y para dibujarla!

Consideremos ahora una curva en el espacio . . .

(C es la interseccin de un cilindro con un plano)

La proyeccin de C en el plano xy es la circunferencia x2+y2 = 1, as que podemos

Parametrizacin y representacin vectorial de curvas

Tenemos entonces una descripcin paramtrica de la curva:

(Cul es la orientacin que esta parametrizacin imprime a la curva ?)

Veremos ms adelante otros ejemplos de curvas en el espacio, pero antes

Para cada t en el dominio de r es:

(si la imagen de r es un conjunto de vectores del plano)

r (t ) x(t ) i y(t ) j z (t ) k (si la imagen es un conjunto de vectores del espacio)

El extremo de cada vector r (t ) corresponde a un punto de la curva.

Parametrizacin y representacin vectorial de curvas

medio de las ecuaciones paramtricas

puede describirse por

es una descripcin vectorial

Ejemplo 3 La ecuacin vectorial r r ( t ) 2 cos t i 2sent j , 0 t 2

Hlice con b > 0

Ejemplo 5 La interseccin de un elipsoide con un plano que contiene al eje x es

Eliminando z entre ambas ecuaciones, se obtiene la proyeccin de C sobre el plano xy:

Parametrizacin y representacin vectorial de curvas

que podemos parametrizar en la forma

y por lo tanto, todo punto P(x,y,z) C queda

expresado en funcin de t con las ecuaciones

Tenemos entonces la siguiente representacin vectorial de C:

C viene dada como interseccin de dos

y la correspondiente ecuacin vectorial paramtrica es:

Parametrizacin y representacin vectorial de curvas

Operaciones con funciones vectoriales Derivada de una funcin vectorial

( f .r )(t ) f (t ) x(t )i f (t ) y(t ) j f (t ) z (t )k

Recordemos que los conceptos vinculados al clculo con funciones reales, se

Si r r (t ) x(t )i y(t ) j z (t )k , siendo x(t ), y(t ), z (t ) derivables en t0 entonces

existe r ' (t 0 ) x' (t 0 )i y' (t 0 ) j z ' (t 0 )k que define en el P0 (extremo de r (t 0 ) ) la

direccin tangente a la curva que describe r r (t ) suponiendo r ' (t 0 ) 0

Parametrizacin y representacin vectorial de curvas

Ejemplo 7 Hallemos la ecuacin de la recta tangente a la hlice circular

C : r r ( t ) 4 cos t i 4 sen t j 3 t k en el punto correspondiente a t .

Entonces el punto correspondiente a t

La direccin tangente est dada por r ' (t ) 4 sent i 4 cos t j 3 k evaluada en

Luego, la recta tangente es:

Si r ' (t0 ) 0 , se define como vector tangente a la curva C : r r ( t ) en el punto

correspondiente a t0 , al vector unitario con la direccin de r ' (t0 )

2) Desde ahora en ms, vamos a considerar funciones vectoriales, r r ( t )