TL01202C PDF

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Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.
II-1
II.1.- REPRESENTACION DE SEALES PERIODICAS

Una seal es peridica si
V
-t
x(t) = x(t + To )
siendo To una cantidad positiva, denominada periodo.

EJEMPLOS
2
o = T
o
x(t) = coso t
To
t-nTo
x(t) =

n=-
1
....
-T o
....
0
To
II-2
En general
x(t) =
xb (t - nTo)
n=-
t o
+T o
o
x (t)
b
+T o
La representacin
x(t) =
xb (t - nTo)
n=-
sigue siendo vlida aunque la duracin de la denominada seal bsica xb(t)
sea superior al periodo To .
EJEMPLO :
t
xb(t) =
2 > To
x(t)
To
II-3
En este caso, la envolvente final de la seal peridica x(t) no coincide

con la extensin peridica de la seal bsica x b(t) .
II.2.- TRANSFORMADA DE FOURIER DE UNA SEAL PERIODICA

La seal peridica x(t) puede escribirse como
x(t) =
xb(t - nTo) = xb(t) *
(t - nTo)
n=-
n=-
La convolucin de la seal bsica con un tren de impulsos peridico sT(t) .

s T (t)
....
....
-2T o
-T o
ST(t) =
To
2To
(t - nTo)
n=-
La transformada de Fourier ser
X() = Xb() ST()
con
ST() =
e-jnTo
n=-
Para encontrar otra representacin de esta ltima transformada,

consideremos el tren finito de impulsos, con transformada de Fourier.
II-4
STN() =
e-jnTo
n=-N
De esta forma
ST() = lm STN()
N
Utilizando las propiedades de las series geomtricas puede escribirse
que
STN() =
sen(N+1/2)To
senTo/2
2
Esta funcin es peridica de periodo o = T y tiene la forma
o
S
s
TN
(t)
TN
( )
2N+1
o
2N+1
NT
Obsrvese que a medida que N OD DPSOLWXG GH ORV OyEXORV
principales tiende tambin a infinito y la anchura de los mismos tiende a cero.
Analticamente, puede escribirse que
STN() =
sen(N+1/2)To
2
-m T
o
2
-m T
o
To
sen 2
II-5
Siendo m un nmero entero cualquiera. El segundo factor del producto

es una funcin acotada de en el intervalo.
2
(m-1/2) T
o
2
y vale T
o
2
< < (m + 1/2) T
o
2
en = m T
o
por lo tanto en ese intervalo

2
-mT
lm
o
ST() = N STN() =
To
sen 2
Q()
donde
lm sen(N+1/2)To
Q() = N
2
-m T
o
2
Por ser el numerador peridico con periodo o = T puede escribirse que
o
2
sen(N+1/2)(-mT ) To
lm
o
Q() = N
2
-m T
o
2
= (-mT )
o
ya que
lm sena(t - )
= (t - )
a
(t - )
II.2.1.- TRANSFORMADA DEL TREN DE IMPULSOS

ST() = o ( - mo )
(m-1/2)o < < (m+1/2)o
con o = 2/To . Variando m de -DOXHJRODWUDQVIRUPDGDGHXQWUHQGH

impulsos es otro tren de impulsos.
(t - nTo)
II-6
o (
n=-
- mo)
m=-
II.2.2.- TRANSFORMADA DE LA SEAL PERIODICA
X() = Xb() ST() = Xb()
o (-mo)
m=-
que puede escribirse finalmente
X() =
o Xb(mo) (-mo)
o = 2/To
m=-
o bien
Xb(mo)
X() =
2 ( - mo )
To
m=-
La transformada de Fourier de una seal peridica es un tren de
impulsos separados o y con amplitudes o Xb(mo) , es decir, la
transformada de la funcin bsica particularizada en mo .
II.3.- SERIES DE FOURIER

Tomando transformadas inversas en la ltima expresin y teniendo en
cuenta que
-1
2(-mo )
jmot
se obtiene
x(t) =
cm e
jmot
m=-
II-7
con
Xb(mo)
1
-jmot
cm =
=
x
(t)
e
dt
b
To
To
-
Si xb(t) es la propia seal peridica x(t) truncada a un periodo
-jmot
1
dt
cm = T xb(t) e
o
To
Estas son las series de Fourier.
II.3.1.- REPRESENTACION GRAFICA DE LA TRANSFORMADA DE

FOURIER DE UNA SEAL PERIODICA
La representacin de la transformada de Fourier peridica es incmoda
debido a las funciones delta. Lo que suele representarse son los valores de los
coeficientes de la serie de Fourier.
Si las amplitudes de cada lnea son complejas
cm =
Xb(mo)
To
Puede representarse como
Cm
MODULO
Cm
FASE
II-8
II.3.2.- FORMULA DE POISSON

Puesto que una funcin peridica admite las representaciones :
x(t) =
xb (t - nTo) =
n=-
Xb (mo) jm t
o
e
To
m=-
Haciendo t=0 se obtiene la frmula de Poisson :
xb(nTo) =
n=-
Xb(mo)
To
m=-
Frmula que es vlida para cualquier xb(t)

interesantes aplicaciones.
y que puede tener
EJEMPLOS DE APLICACION
a) Sea xb(t) = e-|t|
>0
2
Xb() = 2
+ 2
1
2
+(mo)2 To
m=-
-|nTo|
n=-
En particular si To = 2
n=-
n=1
e-2|n| = 1 + 2 e-2n = 1 + 2
e-2
1-e-2
1+e-2
1
=
tgh
1-e-2
Conclusin :
Se obtiene la suma de la serie :
V
- To
m=-
II-9
1
=
tgh
2 + m2 2
>0
b) Demostrar que :
sena(t-nTo)
sen(2N+1)ct
=
c
t-nTo
senct
n=-
con c
7o
y N tal que
N<
aTo
2
< N+1
Tomando como funcin bsica
xb(t) =
senat
t
2a )
sena(t-nTo)
mo -jm2t/T

=
2a e
t-nTo
To
n=-
m=-
El sumatorio del segundo miembro contiene un nmero finito de

trminos que depende del parmetro a
(
-3 -2 -1 0 1 2 3
-a
N es el m-mximo que verifica

2
N.o = N T < a
o
2a
N
a
II-10
2
(N + 1) T > a
o
De esta forma el segundo miembro pasa a ser
-j2m
sen(2N+1) ct
To t
e
=
c
To
senct
m=-N
N
II.4.- SEALES PERIODICAS A TRAVES DE SISTEMAS LINEALES
x(t)
y(t)
h(t)
Xb(no)
Y() = X()H() = H()
(-no )
To
n=-
Yb (no)
Y() =
(-no )
To
n=-
Yb(no) = H(no ) Xb (no)
La salida tambin es peridica con el mismo periodo To
entrada.
Respuesta en el dominio del tiempo.
y(t) =
x() h(t-)d
-
x() = xb (-nTo)
-
La salida ser :
que la de
II-11

- nTo = u
y(t) =
xb (-nTo) h(t-) d)
d = du
n=--

=
xb(u) h(t-nTo -u)du
n=--
Conclusin :
y(t) =
yb (t-nTo)
n=-
yb(t) =
xb() h(t-)dt = xb(t) * h(t)
-
EJEMPLOS
1) Sea x(t) dada por
Cn
2
n
2
0.1
0.2
/2
0.5
0.5
0.2
/4
0.1
0
4 0 3 0 2 0 - 0
2 0
3 0 4 0
/8
- /2
- /4
- /2
Periodo To = 10mseg
Calcular la salida de un paso bajo de 250Hz. Las frecuencias de las
1
rayas espectrales son nfo , con fo = T = 100Hz.
o
Solo las rayas n = 0, 1, 2 aparecern a la salida
j t
M j2ot
y(t) = -1 + 2e o + 0.5e
e
+ 2e
-jot
II-12
+ 0.5e
M
-j2ot
y(t) = -1 + 2coso t - sen2o t
2)
x(t)
-T o
h(t) = e-t u(t)
Filtro RC paso bajo
$1$/,6,6(1(/'20,1,2'(/$)5(&8(1&,$
Yb(no)
Y() =
To
n=-
(-no ))
donde
Yb (no) = H(no ) Xb(no) )
Tomando como funcin base para x(t)
t
xb(t) =

su transformada es
Xb() =
2sen/2
La transformada de la respuesta impulsional

H() =
1
+j
Luego :
To
Yb (no) =
II-13
2sen no /2
no
1
+jno
La transformada de la salida ser

2sen no /2
1
Y() =
2(-no )
nToo
+jno
n=-
En el dominio temporal
2senno/2
1
jn t
y(t) =
e o
nToo
+jno
n=-
jnot
4senno/2
=
+
Re
To
nToo
+jn
o
n=1
senn/To
2nt
4
Q W 2n
+
cos T + T sen T
2
To

o
o
o
n=1 n 2+n T
o
$1$/,6,6(1(/'20,1,2'(/7,(032
yb(t) = xb(t) * h(t)
y (t)
b
- /2
/2
II-14
1 -(t+/2)
1 - e
=
2 senh /2 e-t
0
yb(t)
y(t) =
t < -/2
-/2 < t < /2
t > /2
yb (t-nTo)
n=-
y(t)
y (t)
b
Calculando los coeficientes del desarrollo en serie como

1
cn = T
o
-jnot
dt
yb(t) e
-
Se llega al mismo resultado anterior

Obsrvese que la funcin bsica de salida tiene extensin infinita y por tanto
se produce solapamiento. Sumando las contribuciones de las infinitas
funciones en el intervalo correspondiente a un periodo se llega a la siguiente
expresin, correspondiente a una nueva funcin bsica de duracin finita igual
al periodo:
senh (To-)/2
1
y'b (t) = [ 1 e-t ]
senh To/2
-/2<t</2
II-15
1 senh /2
yb (t) =
e-(t-To/2)
senh To/2
/2<t<To -/2
II.5.- REPRESENTACION DE SEALES NO PERIODICAS MEDIANTE

DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER
Cualquier seal no peridica puede desarrollarse en serie de Fourier en
un intervalo (a,b) definiendo
To = b - a
x(t)
xb(t) =
0
a<t<b
resto
y realizando su extensin peridica
xp(t) = xb (t-nTo)
n=-
El desarrollo en serie de Fourier de xp(t)

intervalo (a,b).
coincidir con x(t) en el
Si el nmero de trminos empleado en la representacin de x(t) es finito

(2N+1) se obtendr una aproximacin.
~x N(t)
N
jn t
= cn e o
n=-N

o = T
o
a<t<b
b
1
-jmot
cn = T
x(t) e
o
a
El error de aproximacin ser
II-16
eN (t) = x(t) - ~
x N (t)
El error cuadrtico total sobre todo el intervalo ser
b
b
2dt =
EN =
|e
(t)|
N
eN (t) eN*(t) dt
a
a
b
N
x*(t) - c * e-jnot dt
EN =
e(t)
n=-N
a
Es fcil verificar que
b
e(t) e-jnot dt = 0
a
Luego
b
b
N
2 dt - T
EN =
e(t)
x*(t)dt
=
|x(t)|
|cn |2
o
n=-N
a
a
II.6.- SEALES PERIODICAS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

Si una seal tiene una transformada peridica
X( + o ) = X()
V
-
Esta ltima podr escribirse, igual que en el dominio temporal, como
X() =
Xb ( + no) = Xb() * ( + no )
n=-
n=-
Donde se ha elegido el signo positivo por razones que se vern ms
adelante. Obsrvese que el uso de un signo u otro es indiferente.
Aplicando el teorema de dualidad a la transformada obtenida en seales
perdicas en el dominio del tiempo
(t - nTo )
II-17
n=-
T 2 ( - mo )
o
m=-
Se obtiene que :
T/2
(t-mT)
m=-
con
( + no )
n=-
T = 2/o .
Luego la transformada inversa de una seal peridica en el dominio de

la frecuencia viene dada por
x(t) = xb(t) T
(t - nT)
n=-
x(t) = T xb (nT) (t - nT)

n=-
Obsrvese que la seal en el tiempo correspondiente a una seal
peridica en el dominio de la frecuencia puede obtenerse mediante el sistema.
x (t)
b
x(t)
x
( W Q7 )
Q =
II-18
II.6.1.- MUESTREO DE SEALES Y TEOREMA DE NYQUIST

Considrese ahora el sistema anterior con una entrada arbitraria
x(t)
y(t)
x
y(t) = Tx(mT) (t - mT)

m=-
(W P7 )
P
Y() =
X( + mo )
m=-
Evidentemente la transformada de la salida Y() ser peridica con

periodo o 7
Si X() est limitada en banda
|| : %
X() = 0
y T es tal que
o :
1
T %
o sea
La transformada Y() ser

Y ( )
X( )
-w
En estas condiciones, x(t) puede recuperarse a partir de y(t) mediante

un filtro paso bajo ideal (lnea de puntos).
II-19
H() =
2
w o - w
X() = Y() H()

En el dominio del tiempo
x(t) = y(t) * h(t)
=
sent
W
Tx(nT) (t - nT)
n=-
sen(t-nT)
x(t) = Tx(nT)
WQ7
n=-
Es decir, una seal x(t) limitada en banda a B Hz puede recuperarse a
partir de sus muestras tomadas a intervalos de T segundos si se verifica que la
frecuencia de muestreo es mayor que el doble del ancho de banda (Teorema
de Nyquist)
1
fs = T %
A la seal
y(t) = Tx(nT) (t-nT) = xp(t)

n=-
Se denomina seal muestreada de x(t) y al tren de impulsos
sp(t) =
T(t-nT)
n=-
se le denomina muestreador ideal
II-20
x(t)
t
s (t)
p
-2T
-T
2T
x (t)
p
-2T
-T
2T
7(0$,,,&255(/$&,21<(63(&752
,,,(1(5*,$'(81$6(f$/ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,,,(1(5*,$&58=$'$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,,,)2508/$'(3$56(9$/3$5$(1(5*,$&58=$'$ BBBBBBBBBBBBBB
,,,)2508/$'(3$56(9$/3$5$(1(5*,$BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,,,6(f$/(6'(327(1&,$0(',$),1,7$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,,,327(1&,$0(',$3$5$6(f$/(63(5,2',&$6BBBBBBBBBBBBBBBBBB
,,,7,326'(6(f$/(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,,,(63(&752'(327(1&,$'(6(f$/(6'(327(1&,$0(',$
),1,7$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,,,6(f$/(63(5,2',&$6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,,,)2508/$'(3$56(9$/3$5$6(f$/(63(5,2',&$6BBBBBBBBBBB
,,,0(','$'(3$5(&,'22',67$1&,$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,,,&255(/$&,21&58=$'$<(63(&752&58=$'2 BBBBBBBBBBBBBB
,,,)81&,21'($872&255(/$&,21 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,,,&255(/$&,21<(63(&752'(6(f$/(6'((1(5*,$),1,7$$
75$9(6'(6,67(0$6/,1($/(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,,,&255(/$&,21&58=$'$'(6(f$/(6'(327(1&,$0(',$
),1,7$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,,,)81&,21'($872&255(/$&,21'(6(f$/(6'(327(1&,$
0(',$),1,7$BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,,,&255(/$&,21&58=$'$'(6,1862,'(6BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,,,&255(/$&,21'(6(f$/(63(5,2',&$6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,,,(63(&752&58=$'2'(6(f$/(63(5,2',&$6 BBBBBBBBBBBBBBB
,,,$872(63(&752'(6(f$/(63(5,2',&$6BBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,,,&255(/$&,21<(63(&752'(6(f$/(6'(327(1&,$0(',$
),1,7$$75$9(6'(6,67(0$6/,1($/(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
III-1
III.1.- ENERGIA DE UNA SEAL

Sea el circuito de la figura
v(t)
La potencia instantnea entregada a la carga (disipada en la resistencia)

es
v2(t)
P(t) = v(t) i(t) = R = R i2(t)
y la energa total entregada por la fuente
1
2
E=
P(t) dt = R v (t)dt = R
i2(t)dt
-
-
-
Es proporcional (igual si R=1) a la integral del cuadrado de la tensin o
intensidad.
Por analoga, definimos la energa de una seal x(t) como :
Exx =
x2(t)dt
-
EXTENSION A SEALES COMPLEJAS
Si x(t) es compleja
Exx =
|x(t)|2 dt
-
III-2
=
x(t)x*(t)dt
-
EJEMPLO
- t
x(t) = e
u(t)
-2t dt = 1
Exx =
e
2
0
III.2.- ENERGIA CRUZADA

De forma similar puede definirse la energa cruzada de dos seales
Exy =
x(t) y*(t) dt
-
En el caso particular de que y(t) = x(t) la energa cruzada se reduce a la
energa de la seal x(t). No suele tener una interpretacin intuitiva simple salvo
en casos como el circuito anterior.
III.3.- FORMULA DE PARSEVAL PARA ENERGIA CRUZADA

1
Exy =
x(t) y*(t) dt =

-
-
1
=
2
-
jt d y*(t) dt
X()
e
X() y*(t) ejt dt d
III-3
1
*
Exy =
x(t) y*(t) dt =
X() Y () d
-
-
Obsrvese que
Exy = F [ x(t) y*(t)]
x(t) y*(t)
1

=0
1
X() * Y*(-) =
1
*
X() * Y (-)
X(') Y (' - ) d'

-
Particularizando para =0 queda la expresin anterior.

A la expresin
Sxy () = X() Y*()
Se la conoce como espectro de energa cruzada de las seales x(t) e
y(t) y la energa total ser
1
Exy =
Sxy () d
-
III.4.- FORMULA DE PARSEVAL PARA ENERGIA

Identificando y(t) + x(t) del apartado anterior se tiene
1
2
2
Exx =
| x(t)| dt =
| X()| d
-
-
Puede interpretarse que la energa se distribuye en el espectro segn
Sxx() = |X()|2
III-4
Razn por la que a Sxx() se le conoce como densidad espectral de

energa y la energa total se obtiene como
1
Exx =
Sxx() d
-
(-(03/2
x(t) = e-t u(t)
X() =
1
+j
1
Sxx() = 2 2
+
d
1
1
Exx =
2 2 = 2
+
-
3523,('$'(6'(/$'(16,'$'(63(&75$/'((1(5*,$
-
Es una funcin real de
Es siempre positiva
Si x(t) es real Sxx() ser una funcin par de
III.5.- SEALES DE POTENCIA MEDIA FINITA

El concepto de energa de una seal, definido previamente, slo tiene
sentido para el conjunto de seales que verifican que
Exx =
| x(t)| 2 dt <
-
Denominadas seales de energa finita.
III-5
Existen muchas seales que no verifican la relacin anterior, entre ellas

las seales peridicas, el escaln, etc. Para este tipo de seales se requiere
definir otro concepto.
III.6.- POTENCIA MEDIA PARA SEALES PERIODICAS

Sea x(t) peridica con periodo To , la energa por cada periodo ser
to+To/2
Exx|
To
|x(t)|2 dt
to-To/2
Y la potencia media por cada periodo ser

to+To/2
Exx|
Pxx|
To
To
To
|x(t)|2 dt
to-To/2
To
La potencia media en M.periodos ser (T = MTo )

to+T/2
|x(t)|2 dt
Pxx|
T = MTo
to-T/2
to+To/2
=T
|x(t)| 2 dt
o t -T /2
o o
Si el nmero de periodos tiende a infinito, la potencia media tambin

ser la misma.
Pxx =
lm
T
1
2
T T |x(t)| dt
1
= T
|x(t)| 2 dt
o To
Este concepto es til y puede extenderse a seales no peridicas cuya

energa es infinita. As para cualquier seal se define
3RWHQFLD0HGLD
lm 1
2
Pxx = T T
|x(t)| dt
T
III-6
Es evidente que para seales de energa finita esta potencia media es

cero.
(-(03/26
6HxDOFRQWLQXD
-T/2
T/2
T/2
lm 1
Pxx = T T (A2T) = A2
6(f$/(6&$/21
u(t)
A
-T/2
lm 1
1
Pxx = T T (T/2) = 2
III.7.- TIPOS DE SEALES

Segn las definiciones anteriores, las seales pueden clasificarse en :
-
Seales de energa finita

Seales de potencia media finita
0 < Exx <

0 < Pxx <
III-7
Ambos tipos de seales son mtuamente excluyentes. Una seal de

energa finita tiene potencia media nula y una de potencia media finita tiene
energia finita.
Todas las seales acotadas de duracin finita son de energa finita. Las
seales peridicas son de potencia media finita y algunas no peridicas. La
caracterizacin de estas ltimas no siempre es fcil.
III.8.- ESPECTRO DE POTENCIA DE SEALES DE POTENCIA MEDIA

FINITA
Para calcular el espectro de potencia de estas seales nos ayudaremos
de la funcin intermedia
T
ENERGIA EN T
Pxx =
T
Sea
t-to
xT(t) = x(t) T
x (t)
T
t 0 -T/2
|xT(t)| dt
-
PxxT =
T
t 0
t 0 +T/2
1
2
|XT()| d

-
=
T
III-8
Para T
lm | XT()| 2
d
T
T
-
Pxx = lm PT = 1

T xx
A la funcin
X () 2
Sxx() = lm | T |
T
T
Se le puede denominar densidad espectral de potencia y la potencia

total
1
Pxx =
Sxx() d
-
(-(03/26
)XQFLyQHVFDOyQ
XT() = e-jT/4
2senT/4
u(t)
1
-T/2
T/2
X () 2
Sxx() = lm | T |
T
T
lm 4sen2T/4
= T
2T
Este lmite es cero para QRHVWDQGRGHILQLGRSDUD = 0.

Veamos su integral.
III-9
lm 1
2
S
()
d
=
|xT()| d
xx
T T
-
-
lm 1
lm T/2
2
T T
|xT(t)) GW T T
-
Luego
|xT()|2
Sxx() = lm
= ()
T
T
Obsrvese que
2
Sxx() = () |F[ u(t)] |
F[ u(t)] = () +
Tambin
1
j
1
Pxx() =
Sxx() d = 2
-
III.8.1.- SEALES PERIODICAS

Haciendo
T = (2M+1)To
M
xT (t) =
xb (t-nTo)
con xb (t) = 0 , | t | > To /2
n=-M
Su transformada de Fourier es :
M
XT() = Xb()
-jnTo
n=-M
Sumando la serie geomtrica se obtiene
XT() = Xb()
III-10
sen(2M+1)To/2
senTo/2
El espectro final de la seal peridica ser :

Sxx() = lim 1 |X ()|2
T T T
2
|Xb()|2 lim
1 sen (2M+1)To/2
=
To
M 2M+1
sen2To/2
Procediendo de forma anloga a la del epgrafe II.2 relativo a la
transformada de Fourier de seales peridicas se obtiene finalmente :
Sxx() = |cn|2 2 ( - no )
n=-
siendo cn el coeficiente n-simo del desarrollo en serie de Fourier de x(t).
cn =
Xb(no)
To
Este es el denominado espectro de "lneas" o "rayas". La raya espectral

n-sima tiene asociada la potencia |cn|2 .
III.9.- FORMULA DE PARSEVAL PARA SEALES PERIODICAS
Sean x(t) e y(t) dos seales peridicas con el mismo periodo To . La
potencia media cruzada ser
to+To/2
1
Pxy = T
x(t) y*(t) dt
o t -T /2
o o
Por ser x(t) peridica
x(t) = an ejnoT
n=-

o = T
o
Sustituyendo
III-11
to+To/2
1
jn t
Pxy = an T
y*(t) e o dt
o t -T /2
n=-
o o
Por ser y(t) tambin peridica
jn t
y(t) = bn e o dt
n=-
Se concluye que
Pxy = an bn *
n=-
Si ambas seales son iguales y(t) + x(t)
Pxx = |an|2
n=-
,17(535(7$&,21
La potencia media de una seal peridica es igual a la suma de las
amplitudes al cuadrado de las componentes armnicas de la seal x(t). A la
raya espectral n-sima se le puede asignar la potencia |an |2 .
III.10.- MEDIDA DE PARECIDO O DISTANCIA

Dadas dos seales reales x(t) e y(t) cmo puede medirse el parecido
entre ambas?
La forma ms intuitiva es medir la diferencia cuadrtica integrada en el
intervalo de existencia de ambas seales. Esta distancia es
2
d() =
[ x(t) - y(t-)] dt =
-
[ x(t+) - y(t)] dt
-
III-12
La seal y(t) est desplazada .

Desarrollando el cuadrado
[ x(t+) - y(t)] 2 = x2(t+) + y2(t) - 2y(t)x(t+)
Sustituyendo en la integral se obtiene
2(t+) dt + y2(t) dt - 2 x(t+) y() dt

d() =
x
-
-
-
d() = Exx + Eyy - 2Rxy()
Rxy() =
x(t+) y(t) dt
-
El valor de la distancia depende de la funcin Rxy() . Cuanto ms
grande es sta, ms pequea ser la distancia y viceversa.
Puesto que d()
Rxy() (xx + Eyy )/2

Utilizando la desigualdad de Schwarz.
b
b
2
u(t) v(t) dt |u(t)|2 dt
b
2
| v(t)| dt
a
con u(t) + x(t+) y v(t) + y(t) se tiene que

2
|Rxy()| Exx Eyy
El signo igual se cumple cuando u(t) y v(t) son proporcionales, y dara la
distancia mnima/mxima dependiendo del signo de Rxy() .
2
d()|
= ( Exx1/2 Eyy1/2)
max,min
III-13
III.11.- CORRELACION CRUZADA Y ESPECTRO CRUZADO

Generalizando a seales complejas, a la expresin
Rxy() =
x(t+) y*(t)dt)
-
Rxy() = Ryx*(-)
se le denomina correlacin cruzada. Su transformada de Fourier ser
-j d =
R
()
e
xy
-
-
x(t+) y*(t) dt e-j d
x(t+) e-j d dt =
=
y*(t)
jt dt
= X()
y*(t)e
-
Es decir el espectro cruzado de energa
-j d
Sxy() = X() Y*() =
Rxy() e
-
Ntese que Rxy(0) = Exy
energa cruzada
Obsrvese que tambin
Rxy() =
x(t) y*(t-) dt = x(t) * y*(-)
-
F[Rxy()] = X().F[ y*(-)] = X() Y*()
III.12.- FUNCION DE AUTOCORRELACION

Si y(t) + x(t), la funcin correlacin cruzada se convierte en la funcin de
autocorrelacin
III-14
Rxx() =
x(t+) x*(t) dt
-
su transformada de Fourier ser
-j d = S () = | X()| 2
Rxx() e
xx
-
es decir el espectro de energa de la seal x(t).
Ntese que
Rxx(0) = Exx
Energa de la seal
de la desigualdad de Schwarz, aplicada anteriormente, se deduce que
|Rxx()|2 Exx Exx = Rxx2(0)
|Rxx()| 5xx(0)
III.13 CORRELACION Y ESPECTRO DE SEALES DE ENERGIA FINITA A

TRAVES DE SISTEMAS LINEALES
x(t)
y(t)
h(t)
La correlacin cruzada entrada-salida viene dada por
Rxy() =
x(t+)y*(t)dt = x() * y*(-)
-
y*(-) = x*(-) * h*(-)
Luego
III-15
Rxy() = x() * x*(-) * h*(-)

Rxy() = h*(-) * Rxx()
Anlogamente la correlacin salida-entrada
Ryx() = y() * x*(-) = h() * x() * x*(-)
Ryx() = h() * Rxx()
De igual modo la autocorrelacin de la salida
Ryy() = y() * y*(-) = x() * h() * x*(-) * h*(-)
Ryy() = h() * h*(-) * Rxx()
Tomando transformadas de Fourier en las tres expresiones anteriores
se obtiene
Sxy() = H*() Sxx()
Syx() = H() Sxx()
Syy() = |H()|2 Sxx()
R xx ( )
S xx ( )
R yx ( )
h ( )
R yy ( )
h (- )
S yx ( )
S yy ( )
III.14.- CORRELACION CRUZADA DE SEALES DE POTENCIA MEDIA

FINITA
Como en seales de energa finita podemos definir
lm 1
Rxy() = TT
x(t+) y*(t) dt)
T
III-16
Puede comprobarse que su transformada de Fourier es el espectro de

potencia cruzada
-j d
Sxy() =
Rxy() e
-
III.15.- FUNCION DE AUTOCORRELACION DE SEALES DE POTENCIA

MEDIA FINITA
Si ambas seales son iguales se tiene la funcin de autocorrelacin
lm 1
Rxx(t) = T T
x(t+) x*(t)dt
T
y su transformada de Fourier ser el espectro de potencia de la seal
-j d
Sxx() =
Rxx() e
-
Ntese que la funcin de autocorrelacin tiene las mismas propiedades
que su homnima de energa finita
Rxx(0) = Pxx
Rxx() 5xx(0)
(-(03/26
$872&255(/$&,21'(/$)81&,21(6&$/21
III-17
u(t)
1
u(t+ )
-T/2
T/2
lm 1 T/2
Ruu() = T T
u(t+) u*(t) dt)
-T/2
lm 1
1
= T T (T/2) = 2
1
Ruu() = 2
1
Suu() = F 2 = ()
1
Puu =
1
Suu() d = 2
III.16.- CORRELACION CRUZADA DE SINUSOIDES

Sea
x(t) = ej1t
y(t) = ej2t
la correlacin cruzada ser

lm 1
Rxy() = T T
T/2
ej1(t+) e-j2t dt
-T/2
= ej1
lm 1 T/2 j( - )t
e 1 2 dt
T T
-T/2
lm 2sen(2-1)T/2
= ej1 T
T(2-1)
III-18
si 1 2
0
Rxy() =
ej1
si 1 = 2
&21&/86,21
El parecido entre dos sinusoides de distinta frecuencia es nulo.
III.17.- CORRELACION DE SEALES PERIODICAS
Sea x(t) peridica de periodo Tox e y(t) de periodo Toy .
x(t) = cnx ejnoxt

n=-
y(t) =

ox = T
ox
jmoyt
cmy e
m=-

oy = T
oy
Por el resultado anterior

lm 2sen(moy-nox)T/2
Rxy() = cnx c*my ejnox T
T(moy-nox)
n=-m=-
El lmite ser distinto de cero para aquellas parejas de valores n y m
tales que
moy = nox
Evidentemente oy /ox
*
contrario Rxy() = cox coy
= Tox /Toy
debe ser racional. En caso
Sea (mo , no ) la pareja de nmero ms pequea para la que se cumple

mo oy = no ox = o
o ser por tanto el mnimo comn mltiplo de (ox ,oy ). La correlacin
cruzada ser una funcin peridica de periodo
To o
III-19
*
Rxy() = c(ln )x c(lm )y ejlo
o
o
l=-
Si ambas seales tienen el mismo periodo no = mo = 1 y la correlacin
cruzada ser
*
Rxy() = clx cly ejlo
l=-
Finalmente si ambas seales son iguales [ y(t) = x(t)]
se obtiene la
funcin de autocorrelacin de una seal periodica
Rxx() = |clx|2 ejlo ;

l=-
Rxx(0) = |clx|2 = Pxx

l=-
La correlacion, tambin peridica,admite un desarrollo de Fourier
III.18.- ESPECTRO CRUZADO DE SEALES PERIODICAS

Tomando la transformada de Fourier de la correlacin cruzada
*
Sxy() = F[Rxy()] = c(ln )x c(lm )y
o
o
l=-
(-lo )
se obtiene el espectro cruzado de potencia.
III.19.- AUTOESPECTRO DE SEALES PERIODICAS

La transformada de Fourier de la funcin de autocorrelacin de una
seal peridica
Sxx() = F[Rxx()] = |cl|2 (-lo )

l=-
Es el autoespectro o simplemente el espectro de potencia
anteriormente.
encontrado
III-20
III.20.- CORRELACION Y ESPECTRO DE SEALES DE POTENCIA MEDIA

FINITA A TRAVES DE SISTEMAS LINEALES
Sea x(t) una seal de potencia media finita
x(t)
y(t)
h(t)
La correlacin cruzada salida-entrada es por definicin

lm 1
Ryx() = T T
y(t+)x*(t)dt
T
Sustituyendo y(t+) en funcin de x(t) y h(t)

lm 1
Ryx() = T T
dt
*
x (t)
h()
x(t+-)d
Intercambiando las integrales y el lmite
lm 1
Ryx() =
h()T T
x(t+-)x*(t)dt d
-
T
Es decir
Ryx() =
h() Rxx(-) d = h() * Rxx()
-
Anlogamente, la autocorrelacin de la salida

lm 1
Ryy() = T T
y(t+)y*(t)dt =
T
lm 1
= T T
III-21
y(t+)
h*()x*(t-)d dt
T
-
=
h*() lm T
y(t+) x*(t-)d d
T
-
=
h*() Ryx(+) d
-
Luego
Ryy() = Ryx() * h*(-) = Rxx() * h() * h*(-)
Expresiones totalmente idnticas a las de las seales de energa finita
R xx ( )
S xx ( )
R yx ( )
h ( )
R yy ( )
h (- )
S yx ( )
S yy ( )

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&RPXQLFDFLRQHV$QDOyJLFDV

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

II.1.- REPRESENTACION DE SEALES PERIODICAS

siendo To una cantidad positiva, denominada periodo.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

En este caso, la envolvente final de la seal peridica x(t) no coincide

II.2.- TRANSFORMADA DE FOURIER DE UNA SEAL PERIODICA

xb(t - nTo) = xb(t) *

La convolucin de la seal bsica con un tren de impulsos peridico sT(t) .

Para encontrar otra representacin de esta ltima transformada,

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Siendo m un nmero entero cualquiera. El segundo factor del producto

por lo tanto en ese intervalo

II.2.1.- TRANSFORMADA DEL TREN DE IMPULSOS

(m-1/2)o < < (m+1/2)o

con o = 2/To . Variando m de -DOXHJRODWUDQVIRUPDGDGHXQWUHQGH

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

II.2.2.- TRANSFORMADA DE LA SEAL PERIODICA

X() = Xb() ST() = Xb()

II.3.- SERIES DE FOURIER

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

II.3.1.- REPRESENTACION GRAFICA DE LA TRANSFORMADA DE

Puede representarse como

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

II.3.2.- FORMULA DE POISSON

Haciendo t=0 se obtiene la frmula de Poisson :

Frmula que es vlida para cualquier xb(t)

y que puede tener

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Tomando como funcin bsica

El sumatorio del segundo miembro contiene un nmero finito de

N es el m-mximo que verifica

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

II.4.- SEALES PERIODICAS A TRAVES DE SISTEMAS LINEALES

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

y(t) = -1 + 2coso t - sen2o t

Filtro RC paso bajo

La transformada de la respuesta impulsional

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

La transformada de la salida ser

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Calculando los coeficientes del desarrollo en serie como

Se llega al mismo resultado anterior

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

II.5.- REPRESENTACION DE SEALES NO PERIODICAS MEDIANTE

y realizando su extensin peridica

El desarrollo en serie de Fourier de xp(t)

coincidir con x(t) en el

Si el nmero de trminos empleado en la representacin de x(t) es finito

El error de aproximacin ser

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

II.6.- SEALES PERIODICAS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

Esta ltima podr escribirse, igual que en el dominio temporal, como

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Luego la transformada inversa de una seal peridica en el dominio de

x(t) = T xb (nT) (t - nT)

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

II.6.1.- MUESTREO DE SEALES Y TEOREMA DE NYQUIST

y(t) = Tx(mT) (t - mT)

Evidentemente la transformada de la salida Y() ser peridica con

Este lmite es cero para QRHVWDQGRGHILQLGRSDUD = 0.

Rxy() = x() * x(-) h*(-)