Daniel Sinder
DE
PS-GRADUAO
DE
ENGENHARIA
DA
UNIVERSIDADE
Aprovada por:
________________________________________________
Prof. Sandoval Carneiro Junior, Ph.D.
________________________________________________
Prof. Antonio Carlos Siqueira de Lima, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Francisco Manoel Salgado Carvalho, D.Sc.
SINDER, DANIEL
Mtodos de Clculo da Tenso de
Restabelecimento
Transitria
para
ii
Dedico este
trabalho ao
meu pai, Mauro,
in memorian.
iii
AGRADECIMENTOS
iv
Daniel Sinder
Maro/2007
Orientador: Sandoval Carneiro Junior
Programa: Engenharia Eltrica
A superao de disjuntores de alta tenso um problema que afeta os sistemas
de transmisso que crescem rapidamente. Os diferentes tipos de superao para esse
tipo de equipamento so analisados e resumidos. Os tipos de superao mais relevantes
so: corrente de curto-circuito simtrica e assimtrica, corrente de carga e tenso de
restabelecimento transitria (TRT).
O clculo da TRT trabalhoso e demanda muito tempo para ser executado. O
ATP (Alternative Transients Program), programa de simulao de fenmenos transitrios
eletromagnticos, tem sido largamente utilizado como ferramenta para calcular a TRT. No
entanto, a complexidade dessa ferramenta aliada a um grande nmero de disjuntores que
necessitam desse tipo de anlise faz surgir a necessidade do emprego de mtodos que
requeiram menor esforo, mas assegurando um nvel de preciso aceitvel.
Esse trabalho investiga os mtodos de clculo da TRT de disjuntores de alta
tenso localizados em sistemas de transmisso densamente malhados para anlise
massiva de sua superao. Nesse sentido, so examinados alguns mtodos de clculo
baseados nos domnios do tempo e da freqncia. Um mtodo que utiliza as
transformadas rpidas de Fourier proposto e desenvolvido.
Daniel Sinder
March/2007
Advisor: Sandoval Carneiro Junior
Department: Electrical Engineering
The overrating of high voltage circuit breaker is an actual problem affecting fast
growing transmission systems. The different overrating possibilities for this kind of
equipment are analyzed and summarized. The most relevant overrating parameters are:
symmetrical and asymmetrical short circuit current, load current and transient recovery
voltages (TRV).
TRV calculation is quite laborious and time consuming. The ATP (Alternative
Transients Program), an electromagnetic transient simulation program, has been largely
used as a tool to calculate TRV. However, the complexity of the use of this tool combined
with a great number of circuit breakers requiring this analysis lead to the need of
employing methods that require less effort, but assuring an acceptable accuracy level.
This work reviews TRV calculation methods of high voltage circuit breakers applied
in meshed systems for a massive overrating analysis of those equipments. In this
direction, some TRV calculating methods in time and frequency domain are examined. A
method which uses the fast Fourier transforms is proposed and developed.
vi
SUMRIO
INTRODUO................................................................................................. 1
1.1
CONTEXTUALIZAO .................................................................................... 1
1.2
1.3
SUPERAO DE DISJUNTORES.................................................................. 7
2.1
INTRODUO ............................................................................................... 7
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
CONCLUSES............................................................................................ 43
INTRODUO ............................................................................................. 45
3.2
vii
3.3
3.4
CONCLUSES............................................................................................ 66
INTRODUO ............................................................................................. 67
4.2
4.3
4.5
4.6
4.7
CONCLUSES............................................................................................ 87
5.2
SUGESTES .............................................................................................. 89
viii
ix
1 INTRODUO
1.1 Contextualizao
O sistema de transmisso do Sistema Eltrico Brasileiro (SEB) tem experimentado
acentuado crescimento nos ltimos 10 anos, tornando-se cada vez mais interligado e
complexo. Alm disso, o atual modelo do SEB permite livre acesso rede bsica de
transmisso, o que estimula a instalao de unidades geradoras prximas aos centros
de carga. Tais fatos tm como conseqncia, entre outras, o aumento das correntes
de carregamento dos equipamentos e dos nveis de curto-circuito em diversos pontos
do sistema, o que causa superaes precoces das caractersticas nominais de
equipamentos
de
mdulos
de
manobra
de
linhas
de
transmisso
de
muitas
vezes
sua
superao.
So
eles:
disjuntores,
chaves
tais
como:
novas
linhas
de
transmisso,
transformadores,
Limites de carregamento;
Contingncias;
Critrios de tenso;
envolvidos
constitui
outra
premissa
importante.
Para
os
TENSO MNIMA
TENSO MXIMA
(kV)
(p. u.)
(p. u.)
V 230 kV
0,95
1,05
69 kV V < 230 kV
0,95
1,05
1 kV < V < 69 kV
0,93
1,05
2 SUPERAO DE DISJUNTORES
2.1 Introduo
A avaliao da superao dos disjuntores composta por duas etapas. A primeira
consiste na anlise dos estudos de curto-circuito, onde so identificados os disjuntores
candidatos superao. A segunda etapa consiste na reavaliao, em mais detalhes,
dos disjuntores indicados, considerando os seguintes tipos possveis de superao:
a. Corrente de carga;
b. Corrente de curto-circuito simtrica;
c. Corrente de curto-circuito assimtrica;
d. Crista da corrente de curto-circuito;
e. TRT (tenso de restabelecimento transitria).
O ONS realiza as anlises finais e indica no PAR a superao dos disjuntores com
real necessidade de substituio.
Com o intuito de identificar os fenmenos fsicos relacionados superao, o item 2.2
apresenta o sistema de interrupo de corrente pelos disjuntores, relacionando cada
fase da interrupo aos tipos de superao correspondentes. Nos itens 2.3 a 2.7 cada
tipo de superao discutido separadamente. O item 2.8 discute a influncia da
representao do arco eltrico no clculo da TRT. As concluses do Captulo so
apresentadas no item 2.9.
Fase 1
Contatos
Fechados (efeito
Joule e esforos
eletrodinmicos)
Fase 2
Fase trmica 1
(corrente de alta
intensidade)
Fase 3
Fase trmica 2
(corrente zero)
Fase 4
Fase dieltrica
(tenso de
restabelecimento)
i(t)
v(t)
Passo A:
Contatos
fechados
Passo B:
Comutao
de corrente
Passo C:
Seqncia de
interrupo
Passo D:
Contatos
abertos
10
arco eltrico que conduz a corrente de curto-circuito. O arco que se forma no interior
das cmaras de extino do disjuntor submetido ao resfriamento devido ao do
meio extintor (leo, ar comprimido ou gs hexa-fluoreto de enxofre SF6).
Para disjuntores a sopro de gs, a extino obtida pelo resfriamento do arco devido
ao sopro de gs na direo axial da coluna de arco1, conforme ilustrado na Figura 2.3.
No caso de disjuntores a leo, o processo de interrupo se d principalmente pela
ao do nitrognio gerado pela decomposio trmica do leo pelo arco.
O disjuntor solicitado a suportar termicamente a energia dissipada atravs do arco
eltrico de alta intensidade. Por isso, surgem no interior das cmaras de extino altas
temperaturas e presses (superao dos tipos b corrente de curto-circuito
simtrica e c corrente de curto-circuito assimtrica).
Disjuntores modernos a sopro de gs utilizam o sopro tipo axial. Disjuntores mais antigos
eventualmente utilizam a tecnologia de sopro transversal.
11
dg g u i
=
1
dt P0
(2.1)
Onde:
g a condutncia instantnea ou dinmica
a constante de tempo trmica do arco
12
Q = I 2 R t (2.2)
onde:
Q o calor gerado
R a resistncia eltrica do condutor
I o mdulo da corrente eltrica que percorre o condutor
t o tempo de exposio
A potncia dissipada no disjuntor por efeito Joule definida por:
13
P = Q / t = I 2 RCONTATO (2.3)
onde:
RCONTATO a resistncia eltrica entre os contatos do disjuntor
A corrente nominal dos disjuntores especificada possibilitando ao disjuntor suportar
uma determinada potncia de dissipao de calor. A superao por corrente de carga
caracterizada pela ocorrncia de valores de corrente superiores corrente nominal
do disjuntor, conforme definido em sua placa, para as condies de rede ntegra
(condio n) e de rede alterada (condio n-1).
Na caracterizao da superao por corrente de carga, atravs de estudos de fluxo
mximo de potncia, so examinadas as condies mais severas durante
emergncias, para configuraes futuras, no horizonte do PAR, que determinem
carregamentos que possam superar equipamentos terminais das linhas de
transmisso.
Essa investigao tambm verifica os fluxos de potncia em barramentos de
subestaes onde existam mais de um disjuntor por circuito (arranjos disjuntor e meio,
anel, etc), considerando a possibilidade de sada de um elemento (linha de
transmisso, transformador, etc.) e da indisponibilidade de um disjuntor para
manuteno.
As Figuras 2.4 e 2.5 mostram um exemplo de uma subestao hipottica com
carregamento normal e em emergncia, respectivamente.
14
15
16
17
Na Figura 2.10, mostrada uma situao semelhante s das Figuras 2.8 e 2.9. Mais
uma vez mudou-se o disjuntor que est em manuteno. Nesse caso, um determinado
disjuntor fica submetido a uma corrente 200% superior corrente normal de operao.
18
i (t ) = I M sen( t + ) sen( ) e
onde
19
(2.4)
IM =
VM
R + 2 L2
2
= 1/ = L / R
= cos1
R
R 2 + 2 L2
i(t)
IA
IC
i(t)
Figura 2.11 Assimetria da corrente de curto-circuito
20
= L/R
(2.5)
As normas tcnicas para disjuntores de alta tenso definem um valor padro para a
constante de tempo da componente contnua da corrente de curto-circuito [10], [11],
[12]. Este valor,
de alta tenso.
21
22
Freq
= 60assimtrica Tau
:= (ref.:
0.045corrente simtrica)
t := 0 , 0.01 .. 80
*Corrente
em pu
2
1.8
Corrente assimtrica
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
60
65
70
75
80
1
tempo (ms)
Corrente assimtrica
Freq
= 60assimtrica em
Taupu
:= (ref.:
0.060corrente simtrica)
t := 0 , 0.01 .. 80
*Corrente
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
10
15
20
25
30
35
40
45
50
tempo (ms)
23
55
75
80
Freq
= 60assimtrica em
Taupu
:= (ref.:
0.075corrente simtrica)
t := 0 , 0.01 .. 80
*Corrente
Corrente assimtrica
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
60
65
70
75
80
0.8
1
tempo (ms)
Corrente assimtrica
Freq
= 60assimtrica em
Taupu
:= (ref.:
0.120corrente simtrica)
t := 0 , 0.01 .. 80
*Corrente
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
10
15
20
25
30
35
40
45
50
tempo (ms)
24
55
80
25
2
1.5
U, TRT & I
1
0.5
10
15
20
25
30
35
40
35
40
0.5
1
1.5
t (ms)
TRT
Ufonte
Corrente
tu := 0 , 0.001.. t02
2
1.5
U, TRT & I
1
0.5
10
15
20
25
30
0.5
1
1.5
TRT
Ufonte
Corrente
t (ms)
26
v(t)
27
1.5
U, TRT & I
0.5
10
15
20
25
30
35
40
0.5
TRT
Ufonte
Corrente
t (ms)
28
29
E arco =
ti
t SEP
R arco i 2 ( t ) dt
(2.6)
Onde:
i(t) a corrente de curto-circuito definida na equao 2.4
Rarco a resistncia do arco eltrico
tSEP o instante de separao dos contatos
t i o instante de interrupo
O alto valor da energia de arco dissipada na interrupo aps um major loop de
corrente provoca solicitaes crticas ao disjuntor, tais como:
30
31
considerveis solicitaes
Fm =
0
l
2
iP
2
a
(2.7)
onde:
Fm
0
iP
o comprimento do equipamento
32
I p = IM
2 1 + e tp /
(2.8)
Onde:
Ip
tp
A Figura 2.21 mostra o grfico que representa a variao da fora atuante no disjuntor
com a constante de tempo da rede. Sabendo que os disjuntores tpicos so
normalmente projetados para interromper corrente de curto-circuito com constante de
tempo igual a 45 ms, calculamos o valor da fora atuante para outros valores de
constante de tempo considerando o valor para 45 ms como referncia. Ou seja, o eixo
y do grfico representa a relao
fora atuante
.
fora atuante para = 45ms
33
1.15
1.1
1.05
0.95
0.9
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
Constante de Tempo (s)
0.14
0.16
34
TRT
u1
t1
tempo
35
TRT
uc
u1
t1
t2
Figura 2.23 Envoltria a quatro parmetros
tempo
36
Tipo da
interrupo
Fator de Fator de
primeiro amplitude
polo
Primeira
tenso de
referncia
Ur
k pp
k af
u1
(kV)
(p.u.)
(p.u.)
(kV)
1,3
1,5
1
1,4
1,4
1,4
100
Falta terminal
Falta
quilomtrica
Discordncia
de fases
123
Falta terminal
Falta
quilomtrica
Discordncia
de fases
145
Falta terminal
Falta
quilomtrica
Discordncia
de fases
170
Falta terminal
Falta
quilomtrica
Discordncia
de fases
uc
106
122
82
(s)
53
61
41
(kV)
149
171
114
t2
Tempo
TCTR b **
td
u'
t'
u1 / t1
(s)
159
183
123
(s)
2
2
2
(kV)
53
61
41
(s)
29
33
22
(kV/s)
2
2
2
1,25
163
106
204
318
20
82
73
1,54
2,5
1,3
1,5
1
1,25
1,4
1,4
1,4
204
131
151
100
122
65
75
50
255
183
211
141
366
196
225
150
23
2
2
2
102
65
75
50
84
35
40
27
1,67
2
2
2
1,25
201
130
251
393
24
100
89
1,54
2,5
1,3
1,5
1
1,25
1,4
1,4
1,4
251
154
178
118
150
77
89
59
314
215
249
166
450
231
267
177
28
2
2
2
126
77
89
59
103
40
46
32
1,67
2
2
2
1,25
237
154
296
462
29
118
106
1,54
2,5
1,3
1,5
1
1,25
1,4
1,4
1,4
296
180
208
139
177
90
104
69
370
253
291
194
531
270
312
207
33
2
2
2
148
90
104
69
122
47
54
37
1,67
2
2
2
2
2,5
1,25
1,25
278
347
180
208
347
434
543
624
34
39
139
174
124
143
1,54
1,67
37
Tabela 2.4 Envoltria de TRT Tenso nominal igual ou maior que 245 kV
Representao por quatro parmetros 62271-100 IEC 2001 [10]
Tenso
Nominal
Tipo da
interrupo
Ur
(kV)
245
300
362
Falta terminal
Falta
quilomtrica
Discordncia
de fases
Falta terminal
Falta
quilomtrica
Discordncia
de fases
Falta terminal
Fator de Fator de
primeiro amplitude
polo
Primeira
tenso de
referncia
k pp
(p.u.)
k af
(p.u.)
u1
(kV)
1,3
1
1,4
1,4
260
200
( s)
130
100
t1
1,25
400
1,3
1
1,4
1,4
2
1,3
uc
(kV)
t2
td
364
280
( s)
390
300
( s)
2
2
260
500
780
318
245
159
122
446
343
1,25
490
318
1,4
384
192
t'
u1 / t1
130
100
( s)
67
52
(kV/ s)
2
2
49
200
179
1,54
477
366
2
2
159
122
82
63
2
2
612
954
60
245
219
1,54
538
576
192
98
148
76
296
264
1,54
223
171
113
88
2
2
343
306
1,54
292
225
148
114
2
2
449
401
1,54
425
327
214
165
2
2
653
583
1,54
Falta
1
1,4
296
148
414
444
2
quilomtrica
Discordncia
2
1,25
591
384
739
1152
72
de fases
420
Falta terminal
1,3
1,4
446
223
624
669
2
Falta
1
1,4
343
171
480
513
2
quilomtrica
Discordncia
2
1,25
686
445
857
1335
83
de fases
550
Falta terminal
1,3
1,4
584
292
817
876
2
Falta
1
1,4
449
225
629
672
2
quilomtrica
Discordncia
2
1,25
898
583
1123
1749
109
de fases
800
Falta terminal
1,3
1,4
849
425
1189
1272
2
Falta
1
1,4
653
327
914
979
2
quilomtrica
Discordncia
2
1,25
1306
848
1633
2544
159
de fases
a
* No caso de faltas quilomtricas: tenso de restabelecimento transitria e tempos do lado fonte
b
38
u'
(kV)
TRT
TRT x Envoltria
Envoltria
TRT verificada
Tempo
TRT
TRT x Envoltria
Envoltria
TRT verificada
Tempo
39
O clculo da TRT trabalhoso e requer tempo para sua execuo, sendo realizado
atravs de programas para simulaes de transitrios eletromagnticos. Tais
programas fornecem a resposta da rede para as diversas freqncias que envolvem o
fenmeno e onde as dificuldades de modelagem e o nvel de detalhamento de
representao dos elementos passivos tm influncia nos resultados finais.
40
dg 1
= (G g )
dt
(2.9)
onde:
g (t ) =
1
1+ s
G (t )
(2.10)
A Figura 2.27 mostra a comparao entre as curvas de TRT obtidas nas simulaes
com o ATP considerando ou no a modelagem de arco. Nota-se que a diferena entre
elas quase imperceptvel. Para realizar essa comparao, foi escolhido o disjuntor 1
do subsistema representado na Figura 2.26. Os dados desse subsistema so
mostrados no Apndice 2.
41
Areia
Curitiba
EQ4
EQ3
Campos
Novos
EQ2
Fictcia
Blumenau
EQ5
Machadinho
4
EQ1
Biguau
Caxias
EQ7
Gravata
Plo
2
EQ8
Plo 230
It
EQ9
42
EQ6
500
[kV]
375
250
125
-125
-250
-375
-500
20
25
CNPOAR.pl4: v:CN500A-CNPO5A
ACNPO.pl4: v:CN500A-CNPO5A
30
35
40
45
[ms]
2.9 Concluses
No Captulo 2, procurou-se identificar os fenmenos fsicos relacionados superao
de disjuntores. Atravs da anlise do sistema de interrupo de corrente, foram
identificadas as fases de interrupo que esto associadas a cada tipo de superao.
Adicionalmente, foi mostrado como feita a caracterizao da superao, ou seja,
como identificar se um disjuntor est superado, seja por corrente de carga, corrente de
curto-circuito simtrica ou assimtrica, crista da corrente de curto-circuito ou TRT.
A assimetria da corrente de curto-circuito pode provocar a superao por corrente de
curto-circuito assimtrica. Entretanto, no que diz respeito TRT, as solicitaes ao
disjuntor quando da interrupo de correntes simtricas so superiores quelas
provocadas pela interrupo de correntes assimtricas. Portanto, conservativo no
considerar a assimetria da corrente de curto-circuito no clculo da TRT.
43
50
44
3.1 Introduo
A forma de onda da TRT depende do local de ocorrncia do curto-circuito, do circuito
que interrompido e, conseqentemente, da relao entre as resistncias, indutncias
e capacitncias envolvidas.
Os primeiros instantes da TRT so caracterizados por uma composio das
componentes de freqncias naturais e da freqncia fundamental. A onda de tenso
se propaga atravs dos elementos conectados ao ponto onde o disjuntor interrompeu
a corrente de curto-circuito, a partir do terminal do disjuntor que no est mais
submetido corrente de curto-circuito.
A onda de tenso se reflete em pontos de descontinuidade e retorna ao terminal do
disjuntor, onde novamente refletida, j que se trata de um circuito aberto, e
somada ao valor inicial [21].
Quanto mais prxima do ponto de partida for a descontinuidade, mais rapidamente a
TRT entre os terminais do disjuntor ser influenciada pela onda refletida. Por isso, as
reflexes ocorridas em pontos eletricamente prximos ao disjuntor podem contribuir
para o aumento dos valores iniciais da TRT.
J as reflexes que ocorrem em pontos mais distantes levam mais tempo at voltar ao
ponto de partida. Desta forma, tais reflexes podem contribuir para o aumento dos
valores de pico da TRT, mesmo considerando que quanto maior for a distncia, maior
ser a atenuao.
45
Por outro lado, anlises no domnio da freqncia oferecem certos atrativos que
complementam as vantagens das anlises no domnio do tempo. So elas, entre
outras [22]:
46
operaes
47
uma onda triangular. Entretanto, tal aproximao pode causar erros na determinao
do pico da TRT quando a forma de onda de subida da TRT no ocorre to
rapidamente. Nesses casos, importante a injeo do primeiro pulso completo da
corrente de cancelamento do curto-circuito.
O mtodo de Steurer et al. [28] uma forma simples e rpida de calcular a TRT de
disjuntores e pode ser aplicado a qualquer disjuntor de uma rede, substituindo-se a
resposta em freqncia do transformador pela resposta em freqncia da rede vista
atravs dos plos do disjuntor.
O captulo 4 do presente trabalho apresenta um mtodo de clculo da TRT similar ao
mtodo de Steurer et al. [28], com as seguintes diferenas: utiliza-se, em lugar da
resposta em freqncia da impedncia do transformador, a resposta em freqncia da
rede vista atravs dos plos do disjuntor; ao invs de injetar a corrente de curtocircuito linearizada, injeta-se a mesma em sua forma senoidal eliminando, assim, os
erros causados por essa simplificao.
48
{
ZEQ
..
.
Z1
Z2
Z3
C
ZN
Sendo
Z EQ = Z 1 // Z 2 // Z 3 // ... // Z N
Figura 3.2.
ZEQ
Z
C
49
ZEQ
Ic
2
V
L
C
ZEQ
Z
L
C
ZEQ
Z
L
Figura 3.3 Circuito equivalente trifsico
50
1
ZEQ
Ic
Z
3
ZEQ
2
2C
L
2
Z EQ 2 // Z 3
Z EQ 2
Ic
1,5Z
EQ
1,5L
51
Ic (t ) = 2 I wt (3.2)
Soluo do circuito da Figura 3.5 no domnio de Laplace:
Z ( s) = 1,5
Ic( s ) =
sL Z EQ
sL + Z EQ
(3.3)
2 I w
(3.4)
s2
V ( s) = Z ( s) Ic( s) = 1,5
sL Z EQ
sL + Z EQ
2 I w
s2
V ( s ) = 1,5 L 2 I w
s s
(3.6)
L
Z EQ
+1
v(t ) = 1,5 L 2 I w 1 e
Z EQ
L
(3.7)
52
(3.5)
1,5Z
Ic
2C
3
1,5L
EQ
V (s) =
2 I w
1
2
s
1
C
s s2 +
+
3
Z EQC LC
(3.8)
a)
L
, resposta super amortecida, tem-se a seguinte resposta no
C
domnio do tempo:
v (t ) = 1,5 2 I w L 1 e t cosh( t ) +
Onde:
53
sinh( t )
(3.9)
1
2 Z EQ C
= 2
b)
1
LC
Caso
Z EQ 0,5
L
C , resposta oscilatria amortecida:
t
LC
sinh(t )
(3.10)
Onde:
w = 2f
(3.11)
Z EQ = Z1 // Z 2 // Z 3 // ... // Z N ;
54
kV (3.12)
LC
v R (t ) = v(t )
Z 2 Z1
Z 2 + Z1
(3.13)
Onde:
v(t)
a onda incidente
Z1 e Z2
Colclaser et. al. [30] mostram que a onda refletida que retorna de uma linha de
transmisso em vazio contribui para a TRT como a seguir:
v R (t ) = 3 2 I w
Z EQ
N
t e
Z EQ t / L
(3.14)
55
= 2f =
1
LC
(3.15)
56
Areia
Curitiba
EQ4
EQ3
Campos
Novos
Blumenau
EQ2
Fictcia
EQ5
Machadinho
4
EQ1
Biguau
Caxias
EQ7
Gravata
EQ6
Plo
2
EQ8
Plo 230
It
EQ9
3.5.1 Disjuntor 1
Linhas de Transmisso conectadas barra:
XL
Yc
Comp.
(ohm/km)
( S/km)
(km)
Cnovos - Mach. C1
0,3172
5,2101
44
Cnovos - Mach. C2
0,3193
5,1649
50,6
LTs
57
Cnovos - Areia
0,3201
5,1649
176,3
Cnovos - Blumenau
0,3201
5,1649
252
Cnovos - Biguau
0,3303
5,0405
290
Cnovos - Caxias
0,3197
5,1649
200
L (H)
TR1
2,00E-01
TR2
2,00E-01
TR3
2,00E-01
Corrente de curto-circuito na barra:
Icc (A)
24300
C (F)
ZEQ (ohm)
0,067
9,50E-08
41,61
58
Resultado:
1400000
1200000
TRT (V)
1000000
Simulao em ATP
Mtodo IEEE
800000
600000
400000
200000
0
0
0,001
0,002
0,003
0,004
0,005
Tempo (s)
Figura 3.8 TRT calculada para o disjuntor da LT 525 kV Campos Novos Plo (SE
Campos Novos)
A Figura 3.8 mostra a comparao entre a TRT obtida para o disjuntor 1 pelo clculo
completo em ATP descrito no Apndice 1 e o clculo simplificado proposto pelo
mtodo do IEEE Std. C37.011-2005 [1].
59
3.5.2 Disjuntor 2
Linhas de Transmisso conectadas barra:
XL
Yc
Comp.
(ohm/km)
( S/km)
(km)
Polo - Gravatai
0,3201
5,1649
34
Polo - Ita
0,3201
5,1649
314
LTs
L (H)
TR1
2,00E-01
TR2
2,00E-01
TR3
2,00E-01
Corrente de curto-circuito na barra:
Icc (A)
13100
C (F)
ZEQ (ohm)
0,067
9,50E-08
124,47
60
Resultado:
TRT (V)
600000
Mtodo IEEE
500000
400000
Simulao em ATP
300000
200000
100000
0
0
0,001
0,002
0,003
Tempo (s)
0,004
0,005
Figura 3.9 TRT calculada para o disjuntor da LT 525 kV Campos Novos Plo (SE
Plo)
A Figura 3.9 mostra a comparao entre a TRT obtida para o disjuntor 2 pelo clculo
completo em ATP descrito no Apndice 2 e o clculo simplificado proposto pelo
mtodo do IEEE Std. C37.011-2005 [1].
3.5.3 Disjuntor 3
Linhas de Transmisso conectadas barra:
XL
Yc
Comp
(ohm/km)
( S/km)
(km)
Cnovos - Mach. C1
0,3172
5,2101
44
Cnovos - Mach. C2
0,3193
5,1649
50,6
Cnovos - Areia
0,3201
5,1649
176,3
LTs
61
Cnovos - Blumenau
0,3201
5,1649
252
Cnovos - Polo
0,3328
4,9957
273
Cnovos - Caxias
0,3197
5,1649
200
Trafos
TR1
2,00E-01
TR2
2,00E-01
TR3
2,00E-01
Corrente de curto-circuito na barra:
Icc (A)
24300
C (F)
ZEQ (ohm)
0,067
9,50E-08
41,66
62
Resultado:
1400000
1200000
Tenso (V)
1000000
Simulao em ATP
800000
Mtodo IEEE
600000
400000
200000
0
0
0,001
0,002
0,003
0,004
0,005
Tempo (s)
Figura 3.10 TRT calculada para o disjuntor da LT 525 kV Campos Novos Biguau (SE
Campos Novos)
A Figura 3.10 mostra a comparao entre a TRT obtida para o disjuntor 3 pelo clculo
completo em ATP descrito no Apndice 2 e o clculo simplificado proposto pelo
mtodo do IEEE Std. C37.011-2005 [1].
3.5.4 Disjuntor 4
Linhas de Transmisso conectadas barra:
LTs
XL (ohm/km) Yc ( S/km)
L (km)
Mach - Cnovos 1
0,3172
5,2101
44
Mach - Cnovos 2
0,3193
5,1649
50,6
63
Mach - It
0,3197
5,1649
79,1
L (H)
Freqncia
EQ1
0,221
2000
18600
C (F)
ZEQ (ohm)
0,221
2,87E-08
82,68
64
C (F)
2,87E-08
Resultado:
4000000
3500000
3000000
2500000
Simulao em ATP
2000000
Mt odo IEEE
1500000
1000000
500000
0
0
0,001
0,002
0,003
0,004
0,005
65
3.6 Concluses
Uma das premissas do mtodo das superposies de que as linhas de transmisso
conectadas barra cujo disjuntor ser solicitado a interromper a corrente de curtocircuito no contribuem efetivamente para a corrente de curto-circuito. Isso pode ser
visto nas equaes (3.10) e (3.12), onde toda a corrente de curto-circuito injetada na
reatncia equivalente (transformadores + fontes equivalentes).
Pode-se concluir que o mtodo IEEE Std C37.011-2005 [1] trata as linhas como carga
e no como fonte. Porm, nos sistemas de transmisso, existem linhas alimentando o
curto-circuito, algumas vezes mais que os transformadores. Tem-se a percepo de
que o mtodo de clculo da TRT do IEEE Std. C37.011-2005 [1] aplica-se de forma
adequada em sistemas de distribuio, onde as linhas esto, em sua maioria,
conectadas cargas.
Pelo exposto, convm buscar um mtodo alternativo para o clculo da TRT de
disjuntores onde as simplificaes tenham menor influncia no que diz respeito aos
resultados para simulaes de sistemas de transmisso. O Captulo 4 apresenta um
mtodo para clculo da TRT de disjuntores utilizando o domnio da freqncia em uma
de suas etapas. Dessa forma, possvel levar em considerao a variao com a
freqncia dos parmetros das linhas de transmisso.
66
4.1 Introduo
Os resultados de simulaes em um sistema real descritos no Captulo 3 indicaram
que o mtodo de clculo da TRT do IEEE Std. C37.011-2005 [1] no mostrou
resultados aplicveis a sistemas densamente malhados, como o caso de diversas
reas do SEB. Neste captulo proposto um mtodo alternativo para clculo da TRT
de disjuntores baseado nas transformadas de Fourier.
Tal mtodo, batizado de mtodo FFT, parte do seguinte princpio: conhecida a
resposta em freqncia da rede suposta linear vista de um determinado ponto e o
pulso da corrente de curto-circuito, podem-se realizar operaes matemticas que
possibilitem, atravs do par de transformadas de Fourier, obter-se a forma de onda da
TRT no domnio do tempo.
O item 4.2 apresenta uma discusso sobre mtodos que utilizam converso de sinais.
As transformadas de Fourier (FFT) contnuas e discretas so apresentadas no item
4.3. O mtodo FFT explicado em detalhes no item 4.4. O item 4.5 mostra resultados
comparativos de clculo da TRT entre o mtodo FFT e o mtodo convencional,
atravs do programa ATP, seguido da discusso sobre erros na FFT do item 4.6. Uma
discusso sobre a utilizao de programas de clculo de harmnicos para obter dados
de entrada para a utilizao prtica do mtodo FFT apresentada no item 4.7.
67
68
+
X( f ) =
x ( t ) e i 2ft dt
(4.1)
69
1
x(t ) =
2
X ( f ) e i 2ft df
(4.2)
70
Supe-se que a srie se estende em forma peridica fora da faixa entre 0 e N-1, ou
seja, que x n = x n + N para todo n.
A transformada discreta de Fourier da srie x(n), designada por X(k), ter tambm N
amostras, sendo definida na seguinte forma [26], [33]:
X (k + 1) =
N 1
x (n + 1) e i ( 2
N )kn
(4.3)
k = 0, 1, 2..., N-1
Note-se ento que a integrao discretizada no feita entre menos e mais infinito,
como no caso da transformada de Fourier, mas dentro de janelas finitas (N pontos) e
repetitivas. No caso de funes aperidicas do tipo pulsos transitrios nicos, procurase utilizar janelas extensas e alta freqncia de amostragem, a fim de obter um
resultado com preciso bem prxima ao que seria obtido com as transformadas
contnuas de Fourier.
Existem vrios mtodos para efetuar a transformada discreta de Fourier em
computadores. Por exemplo, a FFT (Fast Fourier Transform), que utiliza algoritmo de
Cooley & Tukey [25], [26], [27], [33], uma forma rpida e eficiente de clculo das
transformadas discretas de Fourier. O programa MATLAB
1
x(n + 1) =
N
N 1
k =0
X ( k + 1) e i ( 2
N )kn
(4.4)
71
72
semisen(t ) =
1 1
+ sen(t T 4)
2 2
(4.5)
Tal medida evita um corte brusco da corrente, como se nota na Figura 4.1, que um
exemplo de corrente injetada utilizando a queda suave da funo semi-seno na
segunda metade do semi-ciclo.
73
9000
8000
7000
Funo
Seno
6000
Funo
Semi-Seno
5000
4000
3000
2000
1000
0
50
100
150
200
250
comentado no Apndice 3. Tal mtodo pode ser adaptado para calcular o efeito de
qualquer sinal em rede linear.
74
500000
Simulao em ATP
450000
Mtodo FFT
400000
350000
300000
250000
200000
150000
100000
50000
0
0
0,0005
0,001
0,0015
0,002
0,0025
0,003
0,0035
0,004
Figura 4.2 Falta trifsica aterrada em Campos Novos Abertura da LT 500 kV Campos
Novos Biguau de 290 km
600000
Simulao em ATP
Mtodo FFT
500000
400000
300000
200000
100000
0
0
0,0005
0,001
0,0015
0,002
0,0025
0,003
0,0035
0,004
75
0,0045
350000
Simulao em ATP
300000
Mtodo FFT
250000
200000
150000
100000
50000
0
0
0,0005
0,001
0,0015
0,002
0,0025
0,003
0,0035
0,004
Figura 4.4 Falta trifsica aterrada em Plo Abertura da LT 500 kV Campos Novos
Plo de 273 km
500000
Simulao em ATP
450000
Mtodo FFT
400000
350000
300000
250000
200000
150000
100000
50000
0
0
0,0005
0,001
0,0015
0,002
0,0025
0,003
0,0035
0,004
0,0045
0,005
76
N=1024: 2,92%;
N=2048: 0,28%;
N=4096: 0,22%;
N=8192: 0,20%.
77
350000
Simulao em ATP
Mtodo FFT N=4096
Mtodo FFT N=2048
Mtodo FFT N=1024
Mtodo FFT N=8192
300000
250000
TRT (V)
200000
150000
100000
50000
0
0
0,0005
0,001
0,0015
0,002
0,0025
0,003
0,0035
0,004
Tempo (s)
78
350000
Simulao em ATP
Mtodo FFT: T = 8 ciclos de 60Hz
300000
250000
TRT (V)
200000
150000
100000
50000
0
0
0,0005
0,001
0,0015
0,002
0,0025
0,003
0,0035
0,004
Tempo (s)
por
(4.6)
Na equao 4.6, err% um vetor que calcula os erros percentuais para cada elemento
transferido (ida e volta) entre os domnios do tempo e da freqncia. Para uma
freqncia de amostragem correspondente a 4096 amostras, o erro inferior a 0,02%.
79
Conforme apresentado no item 3.2, o mtodo proposto por Steurer et al. [28] para
clculo da TRT similar ao Mtodo FFT. Aquele utiliza, entretanto, uma aproximao:
representa a corrente de curto-circuito por uma reta com a mesma derivada inicial,
formando uma onda triangular. Tal aproximao pode causar erros na forma de onda
da TRT.
Para estudar o efeito dessa aproximao, o mesmo caso utilizado para mostrar a
influncia da freqncia de amostragem e do tamanho da janela foi calculado com a
representao da corrente de curto-circuito em forma de triangular no lugar da
representao em sua forma senoidal. Como se pode ver na Figura 4.8, na curva
chamada Mtodo FFT (corrente triangular), tal aproximao introduziu erros grandes.
Um outro teste, onde a subida da corrente de curto-circuito foi representada na forma
de rampa, mostrado na Figura 4.8, na curva identificada por Mtodo FFT (corrente
triangular com semi-seno de descida). Nesse caso, de forma a minimizar os erros
causados pelo corte brusco da corrente de curto-circuito, foi utilizada a funo semiseno para a descida. Tal artifcio foi utilizado no mtodo FFT e trouxe bons resultados.
500000
400000
TRT (V)
300000
200000
Simulao em ATP
Mtodo FFT (corrente senoidal)
100000
-100000
0
0,0005
0,001
0,0015
0,002
0,0025
Tempo (s)
80
0,003
0,0035
81
A= 1 a
a2
1
Onde:
82
a = e j120
Z seq ( ) =
Z 0 ( )
0
0
(
)
0
Z1
0
0
0
Z 2 ( )
Z fase ( ) = A 1 Z seq ( ) A
Zfase uma matriz 3x3 para cada freqncia. Para se obter a impedncia vista dos
contatos do primeiro plo aberto do disjuntor (fase A), utilizamos o mtodo de inverso
parcial de Shipley-Coleman [35], [36], da forma descrita a seguir.
Consideramos a fase A como sendo o primeiro plo a interromper a corrente de
curto-circuito. Portanto, temos Vb=Vc=0. Calculamos a admitncia de fase Yfase( )
invertendo a matriz Zfase( ) com a funo inv do MATLAB , obtendo dessa forma a
relao:
Ia
Va
Ib = Y fase
Vb = 0
3x 3
Ic
Vc = 0
Sabendo que a fase A est aberta e que nela estamos injetando o pulso de corrente
de cancelamento da corrente de curto-circuito para se obter a TRT, efetuamos a
83
Ib = [m ]3 x 3
Ic
Ia
0
0
reproduzida
Z1( ) e Z0( ).
Para comprovar a aplicabilidade da forma mostrada acima de obteno da resposta
em freqncia de fase Z( ) da rede vista pelos contatos do disjuntor da fase A a
partir das respostas em freqncia de seqncias positiva e zero de barra, obteve-se
do caso de ATP as respostas Z1( ) e Z0( ) e aplicou-se o mtodo acima descrito.
Calculou-se dessa forma o Z( ) a partir desses Z1( ) e Z0( ) e comparou-se com o
Z( ) que pode ser obtido diretamente do programa ATP. No ser mostrada aqui tal
comparao de resultados, pois, devido exatido deste clculo, obtiveram-se curvas
superpostas.
Portanto, comprova-se que se pode calcular a TRT de disjuntores com alta preciso a
partir das respostas em freqncia de seqncias positiva e zero, montando a matriz
Z( ) a partir de Z1( ) e Z0( ), considerando a rede equilibrada.
84
Z 0 ( )
1 1
=
, ,1e 3
Z1 ( )
10 3
Mtodo FFT
FFT a partir de Z1 e Z0=Z1/3
FFT a partir de Z1 e Z0=Z1/10
FFT a partir de Z1 e Z0=Z1
FFT a partir de Z0=3Z1
800000
700000
600000
TRT (V)
500000
400000
300000
200000
100000
0
0
0,0005
0,001
0,0015
0,002
0,0025
Tempo (s)
85
0,003
0,0035
0,004
0,0045
Z 0 ( )
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
18000
F reqncia ( H z)
Z ( )
0
A relao Z ( ) = 3 geralmente encontrada para a freqncia industrial de 60 Hz,
1
no caso de uma rede de extra alta tenso densamente malhada, que o caso da rede
estudada neste trabalho. Entretanto, como se pode observar na Figura 4.11, tal
relao extremamente varivel com a freqncia.
Observando-se a Figura 4.10, nota-se que, em princpio, no parece ser possvel
calcular a TRT de disjuntores estimando-se Z0 atravs de uma relao linear e
independente da freqncia entre Z0 e Z1. No entanto, uma estimativa dessa natureza
pode ser explorada em trabalhos posteriores.
86
5 CONCLUSES E SUGESTES
5.1 Concluses
O clculo da TRT de disjuntores atravs do programa ATP demanda uma trabalhosa
preparao de simulaes, onde a representao da rede e, principalmente, o ajuste de
um caso inicial, necessitam um grande esforo. Visto que no mbito da anlise da
superao existe um nmero cada vez mais elevado de disjuntores que precisam ter a
TRT avaliada, surgiu a necessidade de pesquisar a utilizao de metodologias
alternativas que propiciassem maior agilidade na anlise massiva da superao desses
equipamentos.
Este trabalho se props a investigar mtodos de clculo da TRT que permitissem obter
resultados com nvel de preciso similar aos calculados com o programa ATP, procurando
viabilizar a deteco da superao de disjuntores por TRT.
Analisando os fenmenos fsicos relacionados com a superao de disjuntores, viu-se no
Captulo 2 que existem simplificaes que podem ser utilizadas no clculo da TRT. No
necessrio considerar, por exemplo, a assimetria da corrente de curto-circuito no clculo,
j que as solicitaes de TRT so superiores quando o disjuntor interrompe correntes
simtricas. Tambm observou-se nesse captulo que a representao do arco eltrico traz
resultados conservativos, alm de no influenciar os resultados de forma significativa.
O mtodo do IEEE Std C37.011-2005 [1] se prope a calcular a TRT de disjuntores de
maneira bastante simples. Entretanto, tal mtodo representa as linhas de transmisso
como cargas, supondo que no so fontes de corrente de curto-circuito. Nos sistemas
malhados de alta tenso, entretanto, existem linhas alimentando o curto-circuito. Os
resultados comparativos mostraram que essa simplificao pode provocar grandes erros
no clculo da TRT dos disjuntores de alta tenso de uma rede de transmisso malhada.
87
88
5.2 Sugestes
Trabalhos futuros podero investigar a aplicabilidade do clculo da resposta em
freqncia de seqncia positiva atravs do programa HARMZS no clculo da TRT pelo
mtodo FFT. Aps uma homologao desse clculo, para fins de utilizao no mtodo
FFT, o clculo de seqncia zero poderia ser implementado de forma semelhante ao da
seqncia positiva. Devido presena de transformadores de potncia com o secundrio
ligado em delta, a rede de seqncia zero mais reduzida que a de seqncia positiva.
Outra investigao possvel a estimao simplificada dos dados de seqncia zero de
maneira que se possa calcular a TRT de disjuntores utilizando somente as impedncias
de seqncia positiva como dado.
89
A Figura A1.1 apresenta um circuito RL srie alimentado por uma fonte de tenso
senoidal e representa um equivalente de curto-circuito em algum ponto do sistema.
S
v(t)
+
-
cos =
R
=
Z
R
R + 2 L2
2
(A1.1)
onde:
a freqncia natural da rede
R a resistncia equivalente de curto-circuito
L a indutncia equivalente de curto-circuito
O fechamento da chave S representa o estabelecimento do curto-circuito. Nesse
momento, a seguinte equao representa o circuito [34]:
90
R i (t ) + L
di(t )
= v(t ) = V M sen ( t + ) (A1.2)
dt
R i (t ) + L
di (t )
= v(t ) = V M [sen ( t ) cos + cos( t ) sen ] (A1.3)
dt
R I ( s ) + s L I ( s ) L I ( 0 ) = VM
cos s sen
+
s2 + 2 s2 + 2
(A1.4)
Como I(0)=0 e como sen e cos so constantes, temos a seguinte soluo para
I(s):
I ( s) =
VM
1
cos s sen
+
2
L s + R L s + 2 s2 + 2
(A1.5)
I ( s) =
A
Bs
+
2
2
(s + ) (s + ) (s + ) (s 2 + 2 )
onde
A=
VM
cos ;
L
91
(A1.6)
B=
VM
sen ;
L
= R/L.
Sabendo que [[34]]:
1
1
1
s
= 2
2
+ 2
2
2
2
2
(s + ) (s + ) ( + ) s + s + s + 2
(A1.7)
Temos:
L1
1
1
= 2
e t cos( t ) + sen ( t )
2
2
2
(s + ) (s + ) ( + )
L1
(A1.8)
Bs
, utilizamos a derivada da equao (A1.8):
(s + ) (s 2 + 2 )
s
1
= 2
( e t + sen ( t ) + cos( t ) + 1 1 + 0)
2
2
2
(s + ) (s + ) ( + )
(A1.9)
Temos, portanto, a seguinte soluo para i(t):
i (t ) =
L( 2 + 2 )
sen cos( t ) + sen ( t ) e t
i (t ) =
(A1.10)
VM
[ cos sen ] e t + [ cos sen ] cos( t ) +
(A1.11)
L( 2 + 2 ) [ cos + sen ] sen( t )
92
sen =
cos =
(A1.12)
+ 2 )
(A1.13)
+ 2 )
Ento, como:
cos sen =
+ 2 ) sen cos
+ 2 ) sen ( )
cos + sen =
+ 2 ) cos cos +
+ 2 ) cos( )
+ 2 ) cos sen
(A1.14)
(A1.15)
e como:
+ 2 ) sen sen
(A1.16)
(A1.17)
Temos:
i (t ) =
VM
+ 2 )
L ( +
2
(A1.18)
Simplificando:
i (t ) =
VM
sen( ) e t + sen( t + )
Sendo:
= 1 / = L / R (A1.20)
93
(A1.19)
Ento:
i (t ) = I M sen( t + ) sen( ) e
onde
IM =
VM
R + 2 L2
2
(A1.22)
94
(A1.21)
A2.1 Introduo
Para se fazer uma simulao de transitrios eletromagnticos em ATP Alternative
Transients Program necessrio inicialmente definir a sub-rede a ser estudada. A
modelagem de uma rede real completa seria desnecessria e extremamente laboriosa.
Os fenmenos transitrios so rapidamente amortecidos e no se propagam a grandes
distncias eltricas. Portanto, foram selecionadas as barras mais importantes no entorno
da Linha de Transmisso 525 kV Campos Novos Plo, de acordo com o critrio duas
barras: considerar no modelo todas as barras conectadas LT em questo, e as todas
as barras conectadas a estas.
Seguindo o critrio duas barras, chegamos ao subsistema representado na Figura 3.7
do Captulo 3.
As linhas de transmisso foram modeladas a partir de seus parmetros distribudos que
foram calculados com a sub-rotina LINE CONSTANTS do ATP para freqncia de 1 kHz
No foi utilizada uma modelagem com variao dos parmetros com a freqncia, pois,
para estudo de TRT, as freqncias de interesse se restringem a poucos quilohertz. Os
transformadores do sistema foram representados pelo carto TRANSFORMER que
simula sua influncia atravs das relaes de tenso. O reator presente no subsistema foi
representado atravs de sua impedncia para a terra.
95
96
MISCELLANEOUS DATA
C
C
C DELTAT
C
TMAX
XOPT
COPT
EPSLIN
.4E-6
0.05
60.0
60.0
1.E-12
IOUT
IPLOT
IDOUBL
KSSOUT
MAXOUT
0010
TOLMAT
TSTART
IPUN
MEMSAV
ICAT
NENERG
IPRSUP
C
C
C******************************************************************
C
C
ESTUDO DE TRT:
LT 525 KV CAMPOS NOVOS - PLO
C******************************************************************
C
C
-----------------------------------------------------------------------------
C
C
$VINTAGE, 1
C
C
C
C [BUS1][BUS2]
][
Xl
][
Yc
(uS)][
KM
] I
-1CN500AMA500A
0.3361
1.3368
3.1830
44.0
-2CN500BMA500B
0.0189
0.3172
5.2101
44.0
-3CN500CMA500C
-1CN500AMA500A
0.2588
1.0141
3.1404
50.6
-2CN500BMA500B
0.0257
0.3193
5.1649
50.6
-3CN500CMA500C
C
C
C
C [BUS1][BUS2]
][
Xl
][
Yc
(uS)][
KM
] I
-1CN500AAR500A
0.3464
1.3191
3.1291
176.3
-2CN500BAR500B
0.0254
0.3201
5.1649
176.3
-3CN500CAR500C
C
C
C
C [BUS1][BUS2]
][
Xl
97
][
Yc
(uS)][
KM
] I
-1CR500AAR500A
0.3464
1.3191
3.1291
235.2
-2CR500BAR500B
0.0254
0.3201
5.1649
235.2
-3CR500CAR500C
C
C LT C.NOVOS - BLUMENAU 500 KV
C
C [BUS1][BUS2]
][
Xl
][
Yc
(uS)][
KM
] I
-1CN500ABL500A
0.3464
1.3191
3.1291
252.0
-2CN500BBL500B
0.0254
0.3201
5.1649
252.0
-3CN500CBL500C
C
C
C
C [BUS1][BUS2]
][
Xl
][
Yc
(uS)][
KM
] I
-1CN500ABI500A
0.3666
1.3425
3.3063
290.0
-2CN500BBI500B
0.0171
0.3303
5.0405
290.0
-3CN500CBI500C
C
C
C
C
C [BUS1][BUS2]
][
Xl
][
Yc
(uS)][
KM
] I
-1BI500ABL500A
0.3666
1.3425
3.3063
85.0
-2BI500BBL500B
0.0171
0.3303
5.0405
85.0
-3BI500CBL500C
C
C
C
C [BUS1][BUS2]
][
Xl
][
Yc
(uS)][
KM
] I
-1CR500ABL500A
0.3464
1.3191
3.1291
138.0
-2CR500BBL500B
0.0254
0.3201
5.1649
138.0
-3CR500CBL500C
C
C
C
C [BUS1][BUS2]
][
Xl
][
Yc
(uS)][
KM
] I
-1CN500ACI500A
0.3334
1.2079
3.1291
200.0
-2CN500BCI500B
0.0256
0.3197
5.1649
200.0
-3CN500CCI500C
C
C ----------------------------------------------------------------------------C
C ----------------------------------------------------------------------------C
C
C
C [BUS1][BUS2]
-1MA500AIT500A
R
0.2894
][
Xl
1.1235
98
][
Yc
(uS)][
3.1291
KM
79.1
] I
0
-2MA500BIT500B
0.0226
0.3197
5.1649
79.1
-3MA500CIT500C
C
C
C
C [BUS1][BUS2]
][
Xl
][
Yc
(uS)][
KM
] I
-1GR500ACI500A
0.3334
1.2079
3.1291
81.0
-2GR500BCI500B
0.0256
0.3197
5.1649
81.0
-3GR500CCI500C
C
C
C
C [BUS1][BUS2]
][
Xl
][
Yc
(uS)][
KM
] I
-1IT500ACI500A
0.3334
1.2079
3.1291
255.0
-2IT500BCI500B
0.0256
0.3197
5.1649
255.0
-3IT500CCI500C
C
C
C
C [BUS1][BUS2]
][
Xl
][
Yc
(uS)][
KM
] I
-1GR500APO500A
0.3446
1.3195
3.1291
34.0
-2GR500BPO500B
0.0254
0.3201
5.1649
34.0
Yc
KM
-3GR500CPO500C
C
C
C
C [BUS1][BUS2]
][
Xl
][
(uS)][
] I
-1PO500AIT500A
0.3446
1.3195
3.1291
314.0
-2PO500BIT500B
0.0254
0.3201
5.1649
314.0
-3PO500CIT500C
C
C
C
C [BUS1][BUS2]
][
Xl
][
Yc
(uS)][
KM
] I
-1CNPO5APOCN5A
0.3819
1.3506
3.3073
273.0
-2CNPO5BPOCN5B
0.0237
0.3328
4.9957
273.0
-3CNPO5CPOCN5C
C
$VINTAGE, 0
C
C
C
C
-----------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------
99
C
TRANSFORMER
TPO1A
9999
1PO230A
2PO500A
3PO_13APO_13B
0.001 0.086
TRANSFORMER TPO1A
13.80
TPO1B
1PO230B
2PO500B
3PO_13BPO_13C
TRANSFORMER TPO1A
TPO1C
1PO230C
2PO500C
3PO_13CPO_13A
PO_13A
0.003
PO_13B
0.003
PO_13C
0.003
C
C
C
TRANSFORMER
TPO2A
9999
1PO230A
2PO500A
3PO_13APO_13B
0.001 0.086
TRANSFORMER TPO2A
13.80
TPO2B
1PO230B
2PO500B
3PO_13BPO_13C
TRANSFORMER TPO2A
TPO2C
1PO230C
2PO500C
3PO_13CPO_13A
PO_13A
0.003
PO_13B
0.003
PO_13C
0.003
C
C
C
TRANSFORMER
TPO3A
9999
1PO230A
2PO500A
3PO_13APO_13B
0.001 0.086
TRANSFORMER TPO3A
13.80
TPO3B
1PO230B
2PO500B
100
3PO_13BPO_13C
TRANSFORMER TPO3A
TPO3C
1PO230C
2PO500C
3PO_13CPO_13A
PO_13A
0.003
PO_13B
0.003
PO_13C
0.003
C
C
C
TRANSFORMER
TCN1A
9999
1CN230A
2CN500A
3CN_13ACN_13B
0.001 0.086
TRANSFORMER TCN1A
13.80
TCN1B
1CN230B
2CN500B
3CN_13BCN_13C
TRANSFORMER TCN1A
TCN1C
1CN230C
2CN500C
3CN_13CCN_13A
CN_13A
0.003
CN_13B
0.003
CN_13C
0.003
C
C
C
TRANSFORMER
TCN2A
9999
1CN230A
2CN500A
3CN_13ACN_13B
0.001 0.086
TRANSFORMER TCN2A
13.80
TCN2B
1CN230B
2CN500B
3CN_13BCN_13C
TRANSFORMER TCN2A
TCN2C
1CN230C
2CN500C
3CN_13CCN_13A
CN_13A
0.003
CN_13B
0.003
CN_13C
0.003
C
C
101
C
TRANSFORMER
TCN3A
9999
1CN230A
2CN500A
3CN_13ACN_13B
0.001 0.086
TRANSFORMER TCN3A
13.80
TCN3B
1CN230B
2CN500B
3CN_13BCN_13C
TRANSFORMER TCN3A
TCN3C
1CN230C
2CN500C
3CN_13CCN_13A
CN_13A
0.003
CN_13B
0.003
CN_13C
0.003
C
C
-----------------------------------------------------------------------------
C
C
REATORES
-----------------------------------------------------------------------------
C
C
$VINTAGE, 1
C
RRRRRRRRRRRRRRRRLLLLLLLLLLLLLLLLCCCCCCCCCCCCCCCC
C
BL500A
6.13
1837.5
BL500B
6.13
1837.5
BL500C
6.13
1837.5
C
C
$VINTAGE, 0
C
-----------------------------------------------------------------------------
C
C
EQUIVALENTES
-----------------------------------------------------------------------------
C
C
BLUMENAU 500 KV
RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51BL500AEQBL5A
1.7676
30.785
52BL500BEQBL5B
32.121
204.03
53BL500CEQBL5C
C
C
C
GRAVATAI 500 KV
RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51GR500AEQGR5A
0.5342
31.507
52GR500BEQGR5B
2.9861
274.04
53GR500CEQGR5C
102
C
C
C
ITA 500 KV
RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51IT500AEQIT5A
0.8125
18.962
52IT500BEQIT5B
1.0295
39.296
53IT500CEQIT5C
C
C
C
BIGUACU 500 KV
RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51BI500AEQBI5A
2.7383
62.746
52BI500BEQBI5B
23.005
312.15
53BI500CEQBI5C
C
C
C
AREIA 500 KV
RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51AR500AEQAR5A
1.2089
14.892
52AR500BEQAR5B
0.8305
19.089
53AR500CEQAR5C
C
C
C
MACHADINHO 500 KV
RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51MA500AEQMA5A
0.0000
37.300
52MA500BEQMA5B
0.0000
83.423
53MA500CEQMA5C
C
C
CAXIAS 500 KV
RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51CI500AEQCI5A
1.8188
35.062
52CI500BEQCI5B
11.216
203.74
53CI500CEQCI5C
C
C
CURITIBA 500 KV
RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51CR500AEQCR5A
1.5545
20.884
52CR500BEQCR5B
3.4941
44.538
53CR500CEQCR5C
C
C
RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51CN230AEQCN2A
0.4363
6.8812
52CN230BEQCN2B
0.5877
10.839
53CN230CEQCN2C
C
C
POLO 230 KV
103
RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51PO230AEQPO2A
2.6942
12.371
52PO230BEQPO2B
2.8741
24.919
53PO230CEQPO2C
C
C
- IMPEDNCIA DE TRANSFERNCIA
RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51BL500ABI500A
279.84
934.84
52BL500BBI500B
45.839
211.40
53BL500CBI500C
C
C
- IMPEDNCIA DE TRANSFERNCIA
RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51CR500AAR500A
107.49
504.20
52CR500BAR500B
7.8360
80.243
53CR500CAR500C
C
C
C
---------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------
C
TRANSFORMER
AUXI1A
9999
1GR230A
.00001 132.8
2GR500A
.00001 303.1
TRANSFORMER AUXI1A
AUXI1B
1GR230B
.00001 132.8
2GR500B
.00001 303.1
TRANSFORMER AUXI1A
AUXI1C
1GR230C
.00001 132.8
2GR500C
.00001 303.1
51GR230APO230A
9.168
25.333
52GR230BPO230B
0.847
6.7458
53GR230CPO230C
C
C
C
-----------------------------------------------------------------------------
C
C
FALTA
-----------------------------------------------------------------------------
C
C
$VINTAGE, 1
C
RRRRRRRRRRRRRRRRLLLLLLLLLLLLLLLLCCCCCCCCCCCCCCCC
FALTAA
00.001
FALTAB
00.001
00.001
FALTAC
C FALTA
1.E6
104
$VINTAGE, 0
BLANK BRANCH
C
C
C
-----------------------------------------------------------------------------
C
C
DISJUNTORES
-----------------------------------------------------------------------------
C
C FALTA TRIFASICA EM CAMPOS NOVOS 500 KV
CNPO5AFALTAA
-1.0
1.00
CNPO5BFALTAB
-1.0
1.00
CNPO5CFALTAC
-1.0
1.00
C
C DISJUNTOR DE CAMPOS NOVOS - POLO 500 KV
C
CN500ACNPO5A
-1.0
0.015
C CN500BCNBI5B
-1.0
0.015
C CN500CCNBI5C
-1.0
0.015
C
PO500APOCN5A
-1.0
0.010
PO500BPOCN5B
-1.0
0.010
PO500CPOCN5C
-1.0
0.010
C
C
BLANK SWITCH
C
C
C
-----------------------------------------------------------------------------
C
C
FONTES
-----------------------------------------------------------------------------
C
C
BIGUACU 500 KV
C
14EQBI5A
500260.4
60.0
-36.88
-1.
14EQBI5B
500260.4
60.0
-156.88
-1.
14EQBI5C
500260.4
60.0
83.12
-1.
60.0
-34.05
-1.
C
C
POLO 230 KV
C
14EQPO2A
185337.0
14EQPO2B
185337.0
60.0
-154.05
-1.
14EQPO2C
185337.0
60.0
85.95
-1.
60.0
2.86
-1.
C
C
ITA 500 KV
C
14EQIT5A
432587.1
14EQIT5B
432587.1
60.0
-117.14
-1.
14EQIT5C
432587.1
60.0
122.86
-1.
105
C
C
GRAVATAI 500 KV
C
14EQGR5A
385339.5
60.0
-79.58
-1.
14EQGR5B
385339.5
60.0
-199.58
-1.
14EQGR5C
385339.5
60.0
40.42
-1.
C
C
CURITIBA 500 KV
C
14EQCR5A
416295.4
60.0
-28.41
-1.
14EQCR5B
416295.4
60.0
-148.41
-1.
14EQCR5C
416295.4
60.0
91.59
-1.
C
C
C
14EQCN2A
178257.3
60.0
4.63
-1.
14EQCN2B
178257.3
60.0
-115.37
-1.
14EQCN2C
178257.3
60.0
124.63
-1.
C
C
BLUMENAU 500 KV
C
14EQBL5A
340722.4
60.0
-57.90
-1.
14EQBL5B
340722.4
60.0
-177.90
-1.
14EQBL5C
340722.4
60.0
62.10
-1.
C
C
CAXIAS 500 KV
C
14EQCI5A
388320.8
60.0
-33.89
-1.
14EQCI5B
388320.8
60.0
-153.89
-1.
14EQCI5C
388320.8
60.0
86.11
-1.
60.0
-3.67
-1.
C
C
AREIA 500 KV
C
14EQAR5A
439482.5
14EQAR5B
439482.5
60.0
-123.67
-1.
14EQAR5C
439482.5
60.0
116.33
-1.
60.0
7.30
-1.
C
C
MACHADINHO 500 KV
C
14EQMA5A
421667.8
14EQMA5B
421667.8
60.0
-112.70
-1.
14EQMA5C
421667.8
60.0
127.30
-1.
C
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
106
107
d(I)=z3(I);
else
end
end
for I=2050:4096
d(I)=z3(4098-I)'; % o ' indica a conjugao
end
O cdigo continua com a determinao do pulso de cancelamento da parte inicial da
corrente de curto-circuito que circularia pelo plo do disjuntor se este estivesse fechado.
Portanto, o cdigo segue da seguinte forma:
Icc=8.7772e3; %exemplo; amplitude da onda
ii=zeros(1,4096); % N=4096 corresponde a 8 ciclos de 60Hz
for I=1:128 % 1/4 ciclo de 60Hz para subida
ii(I)=Icc*sin((I-1)*pi/256);
end
for I=129:256 %1/4 ciclo de descida
ii(I)=Icc/2*(1-cos((I-1)*2*pi/256)); % queda suave (meio seno); para reduzir
%o efeito de fim de janela; j no afeta a TRT, pois, fica depois do pico.
end
Note-se que, embora estejamos trabalhando com sistema causal, ou seja, onde as
excitaes introduzidas nele num instante no tm influncia na resposta do sistema nos
instantes anteriores, ocorre certa violao do princpio de causalidade devido
aproximao de se utilizar DFT cclica, em lugar da transformada integral de Fourier. Para
minimizar este feito de perda de causalidade necessrio aumentar o perodo da janela
de amostragem, bem como a freqncia de amostragem, caso contrrio as distores do
final da janela afetam a resposta do sistema no incio dela.
A seguir o cdigo leva o pulso de corrente ao domnio da freqncia:
iw=fft(ii); % tranferncia do pulso ao domnio da freq.
108
% Pivot
mp=-1/m(M,M);
109
m(M,M)=mp;
for I=1:Nsh
if I~=M
for J=1:Nsh
if J~=M
m(I,J)=m(I,J)+m(M,J)*m(I,M)*mp;
end
end
end
end
for I=1:Nsh
if I~=M
m(M,I)=m(M,I)*mp;
m(I,M)=m(I,M)*mp;
end
end
end
110
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]
IEEE C37.011-2005 Application Guide for Transient Recovery Voltage for AC HighVoltage Circuit Breaker, 2006.
[2]
TOLMASQUIM, M.T., FARIAS, J.C.M., ESMERALDO, P.C.V., et al., EPE-DEE-RE043/2005 Estudos do Plano Decenal de Expanso do Setor Eltrico Estudos da
Expanso da Transmisso Anlise dos Sistemas Regionais Subsistema Sudeste
/ Centro-Oeste e Acre / Rondnia, 2005.
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
Figura
obtida
em
pesquisa
ao
website
da
AREVA.
http://www.areva-
td.com/static/html/TDE-AGF_Product-Product_Detail3_1040237016857.html?&famid
=1018253756161&typid=1020357252489&productline=1064483568475.
[9]
111
[10] High-voltage alternating current circuit-breakers, First Edition, May 2001. In: IEC
62271-100 High Voltage Switchgear and Controlgear Part 100.
[11] NBR 7118, Disjuntores de alta tenso - Especificao, 1994.
[12] IEEE standard test procedure for AC high-voltage circuit breakers rated on a
symmetrical current basis, C37.09.1999.
[13] CIGRE WG 13.04, Specified time constants for testing asymmetrical current
capability of switchgear, ELECTRA no. 173, pp 18-31, 1997.
[14] MAIA, A. M., DAJUZ, A., KASTRUP, O.K., et al. Estudo da reduo de correntes de
curto-circuito em subestaes da rea rio atravs da aplicao de dispositivo
limitadores, Relatrio ONS-2.1/007/2002.
[15] CIGRE WG 13.04, Asymmetrical current breaking tests, ELECTRA no. 132, pp. 109125, October/1990;
[16] CARVALHO, A.C., DAJUZ, A., ROCHA, R., Novo critrio para reduo da
capacidade de interrupo de disjuntores de alta tenso em funo da constante de
tempo da corrente de curto-circuito, IX SEPOPE, SP-088, Rio de Janeiro, 2004.
[17] COSTA, S. F., Correntes de Curto-Circuito em Seccionadores, Chaves de Terra e
Aterramento Rpido. Efeitos Eletrodinmicos e Ensaios. In: VIII Seminrio Nacional
de Produo e Transmisso de Energia Eltcia. Grupo VIII Subestaes,
Equipamentos Eltricos e Materiais (GSE). So Paulo, SP, Brasil, 1986.
[18] BALZER, G., BOEHLE, B., HANEKE, K., Switchgear Manual. Asea Brown Boveri
Pocket Book, ed. 9, Berlim, 1993.
[19] HERMAN, W., RAGALLER, K., Interaction between arc and network in the ITRV
regime. In: Current Interruption in High-Voltage Networks. Edited by Klaus Ragaller.
BBC Brown Boveri & Company Limited. Plenum Press, pp. 205-229, Baden,
Switzerland, 1978.
[20] PRIKLER, L., KIZILKAY, M., BN, G. et. al., Improved secondary arc models based
on identification of arc parameters from staged fault test records. 14th PSCC,
Session 24, Paper 3, Sevilla, 2002.
[21] ZANETTA, L.C., Transitrios eletromagnticos em sistemas de potncia, So Paulo,
Editora da Universidade de So Paulo, 2003.
112
[22] RAMIREZ, A., GOMEZ, P., MORENO, P., et al. Frequency Domain Analysis of
Electromagnetic Transients through the Numerical Laplace Transform, Power
Engineering Society General Meeting, IEEE, v. 1, pp. 1136-1139, 2004.
[23] AMETANI, A. The Application of the Fast Fourier Transform to Electrical Transient
Phenomena, International Journal of Electrical Engineering Education, v. 10, n. 4,
pp. 277-287.
[24] SEMLYEN, A., DABULEANU, A., Fast and Accurate Switching Transient
Calculations on Transmission Lines with Ground Return using Recursive
Convolutions. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, v. 94, n. 2, pp.
561-571, 1975.
[25] COOLEY, J. W., TUKEY, J. W., An algorithm for machine computation of Fourier
series. Comput.19, pp. 297-301, 1965.
[26] NUSBAUMER, H. J., Fast Fourier Transform and Convolution Algorithms. SpringerVerlag, Berlin, Heidelberg, New York, 1982.
[27] BRIGHAMM, E. O., The fast Fourier transform, Prentice Hall, Englewoods Cliffs,
N.J. 1974.
[28] STEURER, M., HRIBERNIK, W., BRUNKE, J.H., Calculating the Transient
Recovery Voltage Associated With Clearing Transformer Determined Faults by
Means of Frequency Response Analysis. IEEE Transactions on Power Delivery, v.
19, n. 1, pp. 168-173, 2004.
[29] AMON, J., Tenso de reestabelecimento transitria de disjuntores metodologia de
estudo. Dissertao de M.Sc., PUC, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 1986.
[30] COLCLASER, R. G., Jr., and BUETTNER, D. E., The traveling-wave approach to
transient recovery voltage, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, v.
PAS-88, n. 7, pp. 1028-1035, 1969.
[31] APOSTOL, T. M., Mathematical Analysis, Edition 2. Publisher: Addison-Wesley,
1974.
[32] BESSONOV, L., Applied Electricity for Engineers, Revised from the 1967 russian
edition, Moscow, MIR Publishers, 1968.
[33] ARRILAGA, J., BRADLEY, D. A.., BODGER, P. S., Power system harmonics,
Chichester, NewYork, Brisbane, Toronto, Singapore, John Wiley & Sons Ltd., 1985.
113
114