UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Civil

Departamento de Ciencias Bsicas
Experimento N4

DINMICA DE ROTACIN
1.-OBJETIVOS.

Analizar en movimiento de un cuerpo rgido y aplicar conceptos de

dinmica y energa en una Rueda de Maxwell en traslacin y rotacin.
Encontrar experimentalme la relacin entre la energa potencial y la
energa cintica de traslacin y de rotacin de un cuerpo que inicia su
movimiento partiendo del reposo sobre un plano inclinado constituido
por dos ejes. El movimiento es por rodadura y por consiguiente una de
las componentes energticas del modelo ser rotacional, cuyo momento
de inercia respecto al eje de giro se calcular indirectamente.
Calcular de manera directa los valores de los momentos de inercia.
Usar las ecuaciones de conservacin de energa para determinar I 0 de la
rueda de maxwell.

2.-FUNDAMENTO TERICO
Cuando un objeto real gira alrededor de algn eje, su movimiento no se puede
analizar como si fuera una partcula, porque en cualquier instante, diferentes
partes del cuerpo tienen velocidades y aceleraciones distintas. Por esto es
conveniente considerar al objeto real como un gran nmero de partculas,
cada una con su propia velocidad, aceleracin. El anlisis se simplifica si se
considera al objeto real como un cuerpo rgido. En este captulo se tratar la
rotacin de un cuerpo rgido en torno a un eje fijo, conocido como movimiento
rotacional puro, ya que un objeto rgido no es deformable, es decir, las
ubicaciones relativas de todas las partculas que lo componen permanecen
constantes. Adems, el centro de masa de un cuerpo rgido es un punto
geomtrico que dinmicamente se comporta como si en el estuviera aplicada
la resultante de las fuerzas externas al sistema. En general, el movimiento del
cuerpo rgido puede representarse como una combinacin de un movimiento
traslacional del centro de masa y otro de rotacin alrededor de un eje que
pasa por el centro de masa.

2.1 ENERGA CINTICA DE ROTACIN.

Para un cuerpo rgido formado por una coleccin de partculas que gira
alrededor del eje fijo con velocidad angular , cada partcula del cuerpo rgido
tiene energa cintica de traslacin. Si la partcula de masa m, se mueve con
velocidad v, su energa cintica es:

Ec = 1/2mivi2

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Cada partcula del cuerpo rgido tiene la misma velocidad angular , pero
distintas velocidades lineales, porque estas dependen de la distancia r al eje
de rotacin, y se relacionan por vi =
partcula i es:

ri. Entonces la energa cintica de la

Ei = 1/2mi (riw)2 = 1/2mi ri 2w2

La energa cintica total del cuerpo rgido en rotacin es la suma de las

energas cinticas de cada partcula individual, esto es:

Ei = Ei = 1/2(miri2 )w2
2

donde se factoriz porque es la misma para todo el cuerpo rgido. A la

cantidad entre parntesis en la ecuacin anterior se la define como el
momento de inercia, I, del cuerpo rgido:

m r

I0 =

i i

(2.1.1)

De la definicin momento de inercia, sus unidades de medida en el SI son

kgm2. Con esta definicin, se puede escribir la energa cintica de rotacin de
un cuerpo rgido como:

Ec =1/2I0 w2
La energa cintica de rotacin no es una nueva forma de energa, sino que es
el equivalente rotacional de la energa cintica de traslacin, se dedujo a partir
de esa forma de energa. La analoga entre ambas energas mv2 y Io

es directa, las cantidades I0y del movimiento de rotacin son anlogas a m

y v del movimiento lineal, por lo tanto, I0 es el equivalente rotacional de m
(algo as como la masa de rotacin), y siempre se considera como una
cantidad conocida, igual que m, por lo que generalmente se da como un dato.
Pero existen tcnicas del clculo integral para calcular I0, y teoremas
asociados, que no se usarn en este curso.

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El momento de inercia I0 es una cantidad que depende del eje de rotacin, el

tamao y la forma del objeto.
Para este caso de nuestro experimento la energa cintica del cuerpo es la
suma de una parte asociada al movimiento del centro de masa y una parte
asociada a la rotacin alrededor del eje que pasa del centro de masa:

1
1
K= m V 2cm + I cm w2 .(1)
2
2
El termino

1
2
Icm w
2

representa la energa rotacional del cuerpo entorno a su

centro de masa, y el termino

1
mV 2cm
2

representa la energa cintica que

tendra el cuerpo si solo se trasladara a travs del espacio sin girar.

Para este laboratorio se comienza por analizar la conservacin de la energa en
el sistema, en el estado inicial solamente hay energa potencial porque el
cuerpo no est en movimiento y esta descrita por la cantidad escalar:
mgh..(2).
En el momento final esta energa se ha transformado en la energa asociada a
la parte del movimiento del centro de masa y la energa rotacional. Igualando
las ecuaciones (1) y (2):

1
1
2
2
mg h= mV cm + I c m w ...(3.1)
2
2
Donde V es la velocidad lineal y W es la velocidad angular del movimiento
rotacional,

w est definido por w= r

1
1
v2
2
mg h= mV cm + I c m 2
2
2
r

reemplazando en (3.1) se obtiene:

..(3.2)

Al estar analizando un movimiento de traslacin podemos hacer uso de sus

ecuaciones para determinar la velocidad (v) y la distancia (s) recorrida en un
tiempo (t).

v =at .(4)

1 2
s= a t ..(5)
2
De las ecuaciones (4) y (5) se puede despejar v :

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v=

2s
t

..(6)

De esta manera se obtiene la velocidad del cuerpo en funcin de la distancia

recorrida y el tiempo para as por medio de alineacin de H vs V 2, siendo H la
altura desde la cual fue soltado el cuerpo y V la velocidad que obtuvo para
recorrer una distancia S en un tiempo t, hallar la pendiente de esta grafica de
la cual se obtendr el momento de inercia (I) que es el objetivo de este
experimento.

3.-MATERIALES
Un par de rieles paralelos (como plano inclinado)

nivel

Una regla milimetrada

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Una rueda de Maxwell (masa=0.487kg, radio de giro=3.175 mm)

Una balanza

Un cronometro

Vernier

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4.-PROCEDIMIENTO
1. Nivelar el equipo experimental
2. Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda avance por
rotacin pura.
3. Marque los puntos A0 y Af, y mida la distancia A0- Af.
4. Marque 5 puntos intermedios en el tramo A0 y Af y mida sus
distancias(5cm).
5. Mida con la regla las alturas H0 hasta Hf de los puntos marcados.
6. Mida el radio de giro del eje de rotacin de la rueda Maxwell, usando el
vernier.
7. Coloque la rueda en reposo en la posicin A 0, sultela y
simultneamente mida el tiempo que tarda en recorrer cada tramo
marcado entre A0 y Af, incluyendo estos puntos. Repita esta operacin
unas tres veces para cada tramo. Con esta medicin realice una grfica
de posicin en funcin del tiempo y obtenga por derivacin la ecuacin
de la velocidad y calcule la velocidad desde A 0 hasta Af.
8. Hacer una tabla de velocidad y la diferencia de niveles
9. Construya la grafica

H.

v 2=f ( H ) y de la pendiente de la recta que se

obtenga se podr calcular el valor experimental del momento de inercia

de la Rueda de Maxwell.
10.Proceda a tomar datos de la masa y dimensiones de la Rueda de
Maxwell.

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5.-ANLISIS Y CONCLUSIONES
A continuacin, se presenta los resultados de los 5 puntos en trminos de
distancia, la cual fue constante, el tiempo y la altura desde la cual la rueda de
maxwell fue soltada. El propsito fue encontrar la velocidad en trminos del
tiempo y la distancia recorrida para una altura determinada. Luego con el fin
de hallar la inercia mediante la conservacin de la energa se realiza la grfica
H vs V2.

TABLA 5.1.
Tabla de datos tomada durante el experimento realizado en el laboratorio.

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Tiempo

Distancia
(cm)

0
1

6.11

A0 A1 = 5

8.33

A0 A2= 10

10.2

A0 A3 = 15

11.61

A0 A4= 20

12.96

A0 A5 = 25

Altura
(cm)
H0 = 7

0.5

H3 =
5.6
H4 =
5.1
H5 =
4.7

1.4

Tabla de posicin vs tiempo.

GRAFICA 5.2.
Grafica posicin vs tiempo.

H0 H i

H1 =
6.5
H2 = 6

TABLA 5.2.

Tiempo (s)
6.11
8.33
10.2
11.61
12.96

Posicin(cm)
5
10
15
20
25

1.9
2.3

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POSICIN vs TIEMPO
30
25

f(x) = 0.16x^2 - 0.1x - 0.26

20
15
10
5
0

10

11

12

13

14

TABLA 5.3.
Tabla V2 vs H
Vi2
(m2/s2)
0.000144
0.000576
0.0009
0.001296

Vi(m/s)
V1=0.012
V2=0.024
V3=0.03
V4=0.036

H0 Hi(m)
0.005
0.01
0.014
0.019

GAFICA 5.3.
Grafica h vs V2

H vs V2
0
f(x) = 0.08x - 0

0
0
0
0
0
0
0

0.01

0.01

0.01

0.01

Pendiente=
6.-CLCULOS.

0.01

0.02

V2
=0.0822
H

0.02

0.02

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De la ecuacin (3.2) se tiene:
2

v cm =

2 mg
( h)
I0
.............(6.1)
m+ 2
r

Donde:
r: radio de giro de la rueda.(3.175mm)
m: masa de la rueda.(0.487kg)
De la pendiente de la grfica (5.3) y de la ecuacin (6.1) se obtiene:

0.0822=

2 mg
I
m+ 02 (6.2)
r

Remplazando la masa y el radio tenemos:

I 0 =1,16972.103
CONCLUSIONES.
Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo
largo de toda la trayectoria del mvil, mientras desciende la pendiente. No
hay ningn efecto en el mvil cuando la pendiente se cambia debido que la
frmula empleada para hallar el momento de inercia no tiene ninguna
parte que explique eso. Adems, solo depende de otros factores.
Esto qued demostrado al momento de estudiar los valores de los tiempos
finales en las dos inclinaciones del riel. La pendiente no tendr efecto
alguno en los resultados y siempre se conservar un momento de inercia
similar.
Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la
cantidad de dcimas a las cuales se estn aproximando los resultados. Esto
se debe al hecho que los momentos varan por minsculos valores los
cuales no tienen efecto aparente, pero cuando se analizan detenidamente,
si logran a tener un resultado distinto.
Sera recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad de error en
el trabajo por medio de mediciones ms exactas. Esto se puede lograr por
medio de menores porcentajes de error al momento de medir las
dimensiones de los aparatos. Adems de mayor exactitud en algunas
medidas tomadas. Mejor calibracin de los instrumentos podra hacer que
los resultados fuesen ms precisos. Como asegurarse que la rueda de
Maxwell ruede sobre un mismo trayecto y no se desve a los lados. Estas
cosas se deben considerar para hallar valores ms cercanos al momento de
inercia terico.

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7.- BIBLIOGRAFA

Young, Hugh D. & Roger a. Freedman. (2009) Sears. Zemansky. Fsica

Universitaria I, Volmen I. Addison-Wesley. Pg. 241
R. Serway, (1998.) Fsica para ciencias e ingeniera, Tomo I. Editorial
McGraw-Hill. Pg. 269
Pea D., Ph. D. (2013). Dinmica rotacional. Diapositivas de Fisica I.
Universidad del Valle.