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GUIA 2: ISOMETRIAS
Se entiende por transformacin isomtrica a aquella transformacin que no altera ni la forma ni el
tamao del ente matemtico en cuestin y que slo involucra un cambio de posicin del mismo,
resultando que la figura inicial y final son semejantes y geomtricamente congruentes.

DEFINICIN una transformacin lineal recibe el nombre de isometra, o congruente rgida, si se

cumple:
|

| |

PROPIEDADES
La matriz de transformacin AT de una isometra de Rn Rn, es ortogonal.
Observacin: Recordemos que una matriz es ortogonal cuando el producto escalar de dos columnas distintas es
igual a cero y de una columna por s misma es igual a uno

Las nicas transformaciones isomtricas son:

Una transformacin de rotacin
Una reflexin con respecto al eje x y seguida o no por una rotacin.

Ejemplo 1
111
Verificar que para la transformacin ( )

), se cumple que:

a) AT es ortogonal
b) La condicin que | |
|

c) |

| | para el vector (
| siendo

) y tambin para ( )

( )

Solucin:
*

a)

el producto entre las columnas ser ( ) ( )

el producto de una columna por s misma ser: ( ) ( )
b)

( )

| (

)|

; | |

c) Siga Ud!!!

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AGA

ROTACIN
En R2
Como hemos mencionado, una rotacin con centro en el origen

de coordenadas es una transformacin isomtrica. Analizaremos

esta transformacin deduciendo la matriz de rotacin, para un

vector de mdulo | | que gira un ngulo .

Es decir [ ]

+ * + siendo por lo tanto

+ matriz de transformacin de una rotacin

*
Ejemplo 2

Rotar la recta y =2x un ngulo de 60. Verificarlo grficamente.

Solucin:
;
[ ]

recta rotada
+ * + [ ]

]* +

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3
Ejemplo 3

Rotar la recta y =

tal que resulte

perpendicular a la recta y = x.

Solucin
y=

y=x

Para encontrar el

se ocupa la

relacin fundamental trigonomtrica

[ ]

+*

+[

[ ]

las ecuaciones paramtricas sern: {

Las ecuaciones simtricas

La ecuacin explicita

En R3 Una rotacin de un ngulo en el espacio es complicado de determinar, por lo que se resuelve

el problema mediante rotaciones alrededor de los ejes cartesianos, es decir, rotacin alrededor del eje
X, o del eje Y, o del eje Z.
Considerando un vector vector en R3 de componentes (a b, c) es decir:

[ ]= a[ ]

[ ]

[ ] r`= T(r) [ ]= a [ ]

[ ]

[ ] transformacin lineal

Por lo tanto al analizar las rotaciones alrededor de cada uno de los ejes coordenados, no referiremos a
la rotacin de los vectores base, que son los versores ,

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4
1er. Caso alrededor del eje x (en el plano YZ)

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]= a[ ]

[ ]

][ ]

[ ]= [

=[

Por lo tanto

2do. Caso alrededor del eje y (en el plano XZ)

[ ]

[ ]= a[

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

][ ]

[ ]=[

=[

Por lo tanto

3er. Caso alrededor del eje z (en el plano XY)

[ ]

[ ]=a[

[ ]=[

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

][ ]

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Por lo tanto

=[

Una rotacin en general tendr las tres componentes de rotacin

y por lo tanto ser el

producto de las tres matrices.

Ejemplo 4
Rotar el plano : x + 2y + 3z = 6 para que quede paralelo al eje X

Solucin:

Posicin inicial

Posicin final

Para que el plano quede paralelo al eje X, una posibilidad es proyectar el vector normal sobre el plano
xy y luego rotar alrededor del eje Z. El ngulo de rotacin ser el ngulo comprendido entre el vector
normal proyectado en el plano XY y el eje Y
( )( )

alrededor del eje z

Rotando el vector normal

[ ]=[

][ ]

( )

[ ]

Con un punto (que se puede tomar el del eje z, ya que no variar) y el vector rotado se arma la nueva
ecuacin del plano

Observacin la distancia del plano al origen debe permanecer igual, comprueba siempre si esto
sucede.

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Ejemplo 5
Rotar la recta r : x = 2t + 1, y = t , z = t 1 tal que resulte paralela al plano xz

Solucin: para que la recta quede paralela al plano xz, una posibilidad es proyectar el vector director
sobre el plano xy y luego rotar alrededor del eje Z. El ngulo de rotacin ser el ngulo comprendido
entre el vector director proyectado en el plano XY y el eje x
(

)( )

Rotando la recta alrededor del eje z

[ ]=

( )

obtendremos la recta rotada

Otra posibilidad es rotar el vector

director de la recta

y P( 1,0,-1)

En la grfica se aprecian las dos rectas, la

recta sin rotar pasa por el punto P con la
direccin del vector

y la recta rotada

pasa por el punto Q y con vector director

Vista grfica desde arriba, donde se

puede apreciar la que la recta rotada
(lila) queda paralela al eje x (lnea roja)
Recta sin rotar
Recta rotada

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EJERCICIOS PROPUESTOS
PROPUESTA 1: Defina que es una transformacin isomtrica. Es siempre posible encontrar
transformaciones isomtricas? Qu condicin debe cumplir la matriz de transformacin?
PROPUESTA 2: Obtenga la reflexin del vector

=( 2, 5) con respecto al eje y y muestre adems,

que es posible obtenerla utilizando una matriz de rotacin. Verifique las condiciones para que la
transformacin resulte isomtrica
PROPUESTA 3: Obtener la expresin analtica y matricial de la transformacin lineal que representa
una reflexin sobre la recta y = x. Graficar (2,1) y T(2,1)

de modo tal que la proyeccin sobre el eje x resulte nula.

PROPUESTA 4 Rotar el vector v
1 / 3
Verifique las condiciones para que la transformacin resulta isomtrica.
PROPUESTA 5Rotar la recta y = 3x + 3 un ngulo de 30. Verificarlo grficamente.
PROPUESTA 6Rotar la recta y =

un ngulo tal que quede paralela al eje de las abcisas.

PROPUESTA 7 Rotar el punto ( ) un ngulo de 45. Verificarlo grficamente.

PROPUESTA 8 Determinar la matriz de rotacin que lleve el punto (5,8) hasta su simtrico respecto a
la recta

y = x. Verificarlo grficamente.

PROPUESTA 9 Rotar el cuadriltero cuyos puntos son (6,5); (10,5); (7,12) y (4,8) un ngulo de 60.
PROPUESTA 10 Encontrar la imagen del tringulo determinado por la interseccin de las rectas
y= 2 x; y = x ; y = - x + 1 mediante la transformacin lineal.

x 2 3 x

T
y 0 2 y
a) Graficar el tringulo y su transformado
b) Esta es una transformacin isomtrica?
c) aplicar al tringulo una rotacin en sentido antihorario de 120.
PROPUESTA 11 Rotar la recta y = 3x +2 de manera tal que resulte perpendicular a y = 2x + 5
PROPUESTA 12 Rotar el plano y = 2x2 alrededor del eje z un ngulo de 90

PROPUESTA 13 Rotar el plano: x + y z = 10 alrededor del eje x un ngulo de 30

PROPUESTA 14 Rotar el plano 1 : x = ; y = ; Z = 10 alrededor del eje z un ng. de 60
PROPUESTA 15 Rotar el plano 3x 2y = 6 de manera tal que resulte perpendicular al eje y
PROPUESTA 16 Rotar la recta r : x = 2t + 1, y = t , z = t 1 tal que resulte paralela al plano xz
PROPUESTA 17 Rotar el plano 3 : x + 5z 10 = 0 de manera tal que resulte paralelo al plano xy
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8
PROPUESTA 18 Rotar el plano x + y + z = 1, un ngulo de 30 alrededor del eje x y luego 60
alrededor del eje z. Graficar este ltimo plano.
PROPUESTA 19 Rotar el plano 2x y + 2z 5 = 0 de tal manera que quede paralelo al eje x

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