Bocatoma Quipico

Diseo de Compuerta Radial

Huaura Lima

COMPUERTA RADIAL
A. DIMENSIONES GENERALES PARA EL DISEO
1. Ubicacin
2. Cantidad
3. Dimensiones
Largo
Alto
4. Cota umbral inferior
5. Cota de fondo de bocatoma
6. Cota normal de operacin
7. Cota mxima nivel de agua
8. Cota del eje de giro
9. Cota del puente de operaciones

: BOCATOMA DE QUIPICO
: 02
: 3000
: 1670
: 522,83 msnm
: 522,83 msnm
: 523,50 msnm
: 524,30 msnm
: 525,70 msnm
: 528,50 msnm

B. CALCULO DE CARGAS HIDROSTATICAS

La direccin de la carga hidrosttica actuante sobre una compuerta radial pasa por el centro
de curvatura del panel. En una compuerta radial, el centro de curvatura coincide con el
centro de articulacin
Para facilidad del clculo, la resultante de la presin hidrulica se determina a partir de sus
componentes horizontal y vertical
B.1 Carga Horizontal
La componente horizontal se calcula de acuerdo con la ecuacin
Wh = * B * h * (H h/2)

(B1)

= * g

(B.2)

= 1200 Kg/m3 (debido a los sedimentos en el agua)

g = 12,5 m/s2 (considerando 0.25g por carga ssmica)
Reemplazando valores en B.2
= 1200 * 12,5 = 15 000 N / m3
B = 3,00 m (ancho de la compuerta)
H = 1,67 m (nivel del agua)
h = 1,67 m (altura de la compuerta)
luego:
Wh = 15 000* 3,00 * 1,67 * (1,67 1,67/2)
Wh = 62 750 = 62,75 KN = Fh
B.2 Carga Vertical
Para calcular la componente vertical se usa la ecuacin
Wv = * B * R * { Dm (cos s cos i) + (R/2)( i s ) + (R/2)(sen s * cos s sen I * cos I ) }

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau

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(B.3)

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R350

525,70 ( C )

167

290

524,5 ( V )

522.83 ( S )

de la figura 1
Dm = V C = 524,50 525,70 = - 1,20 m
Ds = C V = 525,70 524,50 = 1,20 m
Di = C S = 525,70 -522,83 = 2,87 m
I = arc sen Ds /R

(B.4)

s = arc sen Di / R

(B.5)

I = arc sen 1,20 / 3,50 = 20,05 = 0,35 rad

s = arc sen 2,87 / 3,50 = 55,08 = 0,964 rad
R = 3,50 m (radio de curvatura)
Reemplazando en la ecuacin B.3
Wv = 58,56 KN = FV
B.3 Clculo de la fuerza resultante
W = {(Wv)2 +( Wh)2}

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau

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Fv

W = 85,83 KN
= arc tan (Wv/ Wh)

Huaura Lima

= 43,02 = 0,7509 rad

Fh
Fig.2
B.4 CALCULO DE VIGAS VERTICALES PRINCIPALES
Las vigas verticales reciben la carga de las vigas horizontales y sirven de conexin para los
brazos de compuerta
Para elegir la ubicacin de los brazos, existen dos mtodos
1 . Brazos igualmente cargados en direccin axial
2. Momentos flectores iguales en los apoyos de la viga vertical principal
Para el diseo elegimos el segundo mtodo
El mtodo consiste en relacionar las cargas del fondo y la superficie y distribuir la ubicacin
de los brazos de tal manera que los momentos en los apoyos sean iguales
B.4.1 UBICACIN DE LOS BRAZOS
Para un caso especifico de compuertas de superficie de dos brazos la posicin esta definida
por:
S1 = 0,1414*S
S2 = 0,4734*S
S3 = 0,3852*S

(B.6)
(B.7)
(B.8)

De la figura 3 tenemos :
S=*R
Siendo

(B.9)
= 35,03 = 0,6114 rad

Entonces:
S = 0,6114 * 3,5 = 2,148 m (longitud de la curvatura del panel)
S1 = 0,144 * 2,148 = 0,3037

1 = 35.03* 0,144 = 5,08

S2 = 0,4734 * 2,148 = 1,0167

2 = 35.03* 0,4734 = 16,65

S3 = 0,3852 * 2,148= 0,8274

3 = 35.03 * 0,3852 = 13,30

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau

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527.47

R350

13.3
0

16,
65
522.83

8
5.0

S2
(

34,92

10
1.6
7)

167

0
40,0

S3 (
82.7
4)

35,0
3

524.50

)
.37
(30
S1

Fig.3
B.4.2 DETERMINACION DE LOS MOMENTOS
Las vigas verticales pueden ser dimensionadas como si fuesen rectilneas sometidas a
carga triangular (compuertas de superficie)
Considerando una compuerta de ancho unitaria, los momentos flectores unitarios en los
apoyos son:
MA = * S12 *(2hi + hA) /6

(B.10)

MD = * hD *S23 / 6

(B.11)

Las ecuaciones B.10 y B.11 son las ecuaciones 5.24 y 5.25 del texto Comportas Hidraulicas
de ERBITE y se aplican para momentos iguales en apoyos de viga vertical
De la figura 4
hA = hi * (S2 + S3)/S

(B.12)

hA = 1,67 * (1,0167 + 0,8274 ) / 2,148

hA = 1,434 m

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau

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hA

hD
hi

S1

RA

S2

RD

S3

Figura. 4
hD = hi * S3 / S

(B.13)

hD = 1,67 * 0,8274 / 2,148

hD = 0,6433 m
MA = 15 000 * 0,30372 (2 * 1.67 + 1.4337) / 6
MA = 1100.74 N.m/m
MD = 15 000 * 0.6433 * 0.825742 / 6
MD =1100.99 N.m/m
MB = { hD * X ( X S2) / 2 +( hA - hD ) * X * (X2 S22)/ ( 6 * S2)} + (MA + MD ) /2

(B.14)

Sustituyendo los valores en la ecuacin B.14

5832X2+ 9650X 6915 = 0
Resolviendo la ecuacin
X = 0,54 m
Reemplazando en B.14
MB = -920,22 N.m/m
Como los momentos fuero calculados para una compuerta de ancho unitario, debemos
multiplicar por la mitad del ancho para obtener los momentos en cada viga
MA = MA * B/2 = 1651,40Nm
MD = MD * B/2 = 1651,11Nm

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau

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MB = MB * B/2 = 1380,33Nm

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( B = 3,00 m ancho de la compuerta)

B.4.3 SECCION DE LA VIGA VERTICAL

Las vigas verticales son vigas curvas y se fabricaran con plancha ASTM A36, de acuerdo a la
curvatura.
Eligiendo vigas de alma 200x8 mm y ala de 100 x 8. Calculamos su centroide, puesto que
para determinar la flexin mxima debemos conocer la mayor distancia y del centroide
hacia la fibra mas alejada
Y = y1 *A1 + y2 * A2
A1 + A2
Y1 : ubicacin del centroide del alma
Y2 : ubicacin del centroide del ala
A1 : area del alma
A2 : area del ala

(B.15)

Y = 108*(8*200) + 4 *(8*100)
8*200 + 8*100

73,3

200

134,7

Y = 73,3 mm

100

I = b1 * h13 /12 + A1 * d12 + b2 * h23 /12 + A2 * d22

Figura. 5
(B.16)

Donde:
b1 : ancho de la seccin 1
h1: altura de la seccin 1
b2 : ancho de la seccin 2
h2 : altura de la seccin 2
d1 : distancia del centroide de A1 a Y
d2 : distancia del centroide de A2 a Y
Reemplazando datos
I = 11,1 x 10-6 m4
Nos interesa conocer si la seccin de la viga soporta la flexin admisible
=M*Y
I
= 1651,49 * 0,1347 / 11,1 x 10-6

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau

(B.17)

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= 20,04 MPa
Recordando
Los perfiles estn fabricados de acero ASTM A 36 tienen las siguientes caractersticas
y = 2400 kgf / cm2 = 235,44 M Pa
u = 4100 kgf / cm2 = 402,21 M Pa
ad = 0.5 y = 117,72 M Pa (condicin tcnica del proyecto)
comparando < ad
Observamos que la seccin elegida soportara la carga de trabajo
B.5 CALCULO DE VIGAS HORIZONTALES PRINCIPALES
B.5.1 UBICACIN DE LOS APOYOS
a. Para facilidad del montaje, el centro de giro del brazo se ubicara a 200 mm de la pared
b. Los brazos tendrn una inclinacin de 8 respecto de la pared
c. Los brazos tendrn en un extremo el centro de giro y en el otro una placa
d. El panel llevara una placa sobre la interseccin de las vigas vertical y horizontal, que servir
para unir al panel con los brazos. Esta unin ser mediante tornillos
Para calcular la posicin de los apoyos en el panel consideramos lo siguiente
R1 = R p hv
Donde
R1 : longitud de la proyeccin del brazo en la pared
R : radio de curvatura de la compuerta radial ( 3500 mm)
P: espesor de la placa de unin en el panel (12,7 mm)
hv : altura de la viga vertical ( 208 mm )
b : distancia de la pared al centro de giro
R1 = 3500 12.7 - 208 = 3279.3 mm
Y = R1 * tan 8
Y: longitud de la proyeccin del brazo en el panel
Y = 3279.3 * tan 8 = 460.87 mm
Y1 = Y + b
Y1 : distancia en el panel del extremo del brazo a la pared
Y1 = 460.87 + 200 = 660.87 661 mm
Entonces la ubicacin de los apoyos en las vigas horizontales estar a 661mm de la pared

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau

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48

200

660.9

8,00

175

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MURO

3279.3

UM : mm

Figura 6. posicin del brazo

B. 5.2 CARGAS EN VIGAS HORIZONTALES
La carga total se comparte en las vigas horizontales superior e inferior, para calcular la
magnitud de la carga en cada viga necesitamos conocer los ngulos que forman la direccin
de la carga total con cada brazo. El ngulo que forman los brazos y su ubicacin en el panel
se determino en seccin B.4.1

9,67
8
6,9

40,00

5
16,6

167

35,0
3

43,02

R350

2
34,9

Figura 7
En la figura 7 observamos los ngulos

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau

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1 = 9.67

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2 = 6.98

la carga en la viga superior

Ws = W * sen 2
Sen (1 + 2 )

(B.18)

Ws = 85.83 * sen 6.98 / sen 16.65

Ws = 36.40 KN
la carga en la viga inferior la hallamos
Wi = W * sen 1
Sen (1 + 2 )

(B.19)

Wi = 85.83 * sen 9.67 / sen 16.65

Wi = 50.32 KN
B.5.3 CLCULO DE LOS ESFUERZOS DE FLEXION EN LAS VIGAS HORIZONTALES
La carga no acta concentrada en los apoyos, se distribuye a lo largo de las vigas. Entonces
qs = Ws /B

(B.20)

qs = 36.40 /3 = 12.13 KN/m

qi = Wi /B

(B.21)

qi = 50.32/3 =16.77 KN/m

q (KN/m)

Ma

Mb

MOMENTO
FLECTOR

661 ( a)

1678 (b)

Mc

661 ( a)

Figura 8

a = 0,661
b = 1,678
MA = MB = - q * a2
2

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau

(B.22)

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MA = MB = - 16770 * 0.6612 / 2 = - 3663.58 Nm

MC = q * ( b2 4 * a2) / 8

(B.23)

MC = 16770 * ( 1.6782 4 * 0.6612 ) / 8 = 2238.8 Nm

Para la viga horizontal seleccionamos una seccin igual a la viga vertical
Como se sabe:

200

1 3 4 ,7

=M*Y
I

7 3 ,3

I = 11,1 x 10-6 m4
Y = 0.1347 m
Reemplazando

A = 3663.58 * 0.1347 / 11.1x 10-6

100

Figura 9

A = 44.458 MPa

c = 2238.8 * 0.1347 / 11.1x 10-6

c = 27.17 MPa
Se puede observar que la seccin seleccionada soporta esfuerzos menores al esfuerzo
admisible. Por tanto usaremos dicha seccin
B.5.4 CALCULO DE LA DEFORMACION EN LA VIGA HORIZONTAL
La deformacin debida a la fuerza del agua la calculamos con
f = q * b2 * ( 5 * b2 -24 * a2 )
384 * E * I

(B.24)

donde:
E = 200 x 109 Pa ( modulo de elasticidad para ASTM A36)
a = 0,661 m
b = 1,678 m
I = 11,1 x 10-6 m4
Segn ERBITE la deformacin admisible no debe ser mayor de:
B/750 = 3000/750 = 4 mm
Reemplazando los valores para f
f = 0,2 mm < 4 mm
Este valor nos indica que la deformacin del panel debido a la presin del agua es bastante
menor que la deformacin admisible
C. SELECION DEL PERFIL DE LOS BRAZOS

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau

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C.1 FUERZAS EN LOS BRAZOS

La carga que acta sobre los brazos la calculamos con las ecuaciones
Ws2 = W * sen 2
2 * Sen (1 + 2 )

(B.25)

Wi2 = W * sen 1
2 * Sen (1 + 2 )

(B.26)

Ws2 = 18.20 KN
Wi2 = 25.16 KN
Pero la fuerza que acta sobre los brazos es la componente R y la calculamos as
Ri = Wi2 * cos 8
Rs = Ws2 * cos 8

(B.27)
(B.28)

Entonces :
Ri = 24.92 KN

R
N
8,0
0

Ws

Rs = 18.02 KN

Figura 10
Los brazos estarn sometidos a esfuerzos normales de compresin y momentos debido a la
componente N de la carga.
Ni = Wi2 * sen 8
(B.29)
NS = Ws2 * sen 8

(B.30)

Ni = 3.50 KN
NS = 2.53 KN
C.2 CLCULO DE LA ESTABILIDAD DE LOS BRAZOS
Segn DIN 4114 la estabilidad de los brazos se determina
= * R + 0.9 * M ad
A
c
Donde:

(B.31)

: coeficiente de Flambagen
c : modulo de resistencia a la compresin
A : seccin del perfil
M : momento flector

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Para los brazos seleccionamos un perfil W100 x 19 con las siguientes para la posicin de eje
Y Y
A = 2470 x 10-6 m2
c = 31.2 x 10-3 m3
i = 25.5 mm (radio de inercia)
I = 1.61 x 10-6m4
Para calcular , usamos la relacin

106
8.8

103

=L/i
y

y
7.1

Donde:
L = 3279.3/cos 8 = 3311.5 mm
( ver figura 6 )

UM: mm

L = 3311.5 mm (longitud del brazo)

Figura 11
Luego:
= 3311.5/25.5 = 129.86

Tabla 5.5 Coeficientes para St 37 (y =235,4 MPa)

+

20

1,04

1,04

1,04

1,05

1,05

1,06

1,06

1,07

1,07

1,08

20

30

1,08

1,09

1,09

1,1

1,1

1,11

1,11

1,12

1,13

1,13

30

40

1,14

1,14

1,15

1,16

1,16

1,17

1,18

1,19

1,19

1,2

40

50

1,21

1,22

1,23

1,23

1,24

1,25

1,26

1,27

1,28

1,29

50

60

1,3

1,31

1,32

1,33

1,34

1,35

1,36

1,37

1,39

1,4

60

70

1,41

1,42

1,44

1,45

1,46

1,48

1,49

1,5

1,52

1,53

70

80

1,55

1,56

1,58

1,59

1,61

1,62

1,64

1,66

1,68

1,69

80

90

1,71

1,73

1,74

1,76

1,78

1,78

1,82

1,84

1,86

1,88

90

100

1,9

1,92

1,94

1,96

1,98

2,02

2,05

2,07

2,09

100

110

2,11

2,14

2,16

2,18

2,21

2,2

2,27

2,31

2,35

2,39

110

120

2,43

2,47

2,51

2,55

2,6

2,64

2,68

2,72

2,77

2,81

120

130

2,85

2,9

2,94

2,99

3,03

3,08

3,12

3,14

3,22

3,26

130

140

3,31

3,36

3,41

3,45

3,5

3,55

3,6

3,65

3,7

3,75

140

150

3,8

3,85

3,9

3,95

4,06

4,11

4,16

4,22

4,27

150

160

4,32

4,38

4,43

4,49

4,54

4,6

4,65

4,71

4,77

4,82

160

170

4,88

4,94

5,05

5,11

5,17

5,23

5,29

5,35

5,41

170

180

5,47

5,53

5,59

5,66

5,72

5,78

5,84

5,91

5,97

6,03

180

190

6,1

6,16

6,23

6,29

6,36

6,42

6,49

6,55

6,62

6,69

190

200

6,75

6,82

6,89

6,96

7,03

7,1

7,17

7,24

7,31

7,38

200

210

7,45

7,52

7,59

7,66

7,73

7,81

7,88

7,95

8,03

8,1

210

220

8,17

8,25

8,32

8,4

8,47

8,55

8,63

8,7

8,78

8,86

220

230

8,93

9,01

9,09

9,17

9,25

9,33

9,41

9,49

9,57

9,65

230

240

9,73

9,81

9,89

9,97

10,05

10,14

10,22

10,3

10,39

10,47

240

250

10,55

250

La tabla 5.5 es para acero St 37 con y =235,4 MPa que es equivalente a ASTM A-36

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau

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En la tabla tomamos = 130 y obtenemos = 2.85

M = L * Ni = 3.3115 * 3500 =11590.25 Nm
Reemplazando estos valores en B.31
= 29.09 MPa ad = 117,72 M Pa
Por tanto el perfil seleccionado es correcto

D. ESFUERZOS EN LOS PANELES

De acuerdo a la ubicacin de las vigas verticales y horizontales los paneles tienen lados
empotrados pues el panel esta soldado a las vigas.

297

modulo 2

modulo 3

modulo 5

VLI

VF
UM: cm

S 30.40

modulo 6

S: longitud de la curvatura

modulo 4

S 101.70

modulo 1

S 82.70

167.8

Figura 12
Segn NBR 8883 ( DIN 19704) para calcular los esfuerzos de flexin debido a la accin
directa de la presin del agua se aplica la formula:
= k
100

a2
t2

k*C

( B.32)

p = Hm ( presin hidrosttica en el centro del modulo )

= peso especifico del agua en KN/m3

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Huaura Lima

K = coeficiente que relaciona a y b del modulo segn tabla 5.3

Hm = altura de la columna de agua en el centro del modulo
a = longitud menor del modulo
b = longitud mayor del modulo
t = espesor del panel
En los mdulos tendremos esfuerzos en los puntos que indica la figura siguiente

S4y = 4y
S4x = 4x
S3y = 3y
S3x = 3x

s 4y
s 4x
s 1y

s 3y

s 1x

s 3x

S1y = 1y
S1x = 1x

Figura 13
D.1 Esfuerzos en el modulo 2
Para b/a = 1678/1017 = 1.65
Tomamos los valores de coficiente K interpolando entre b/a = 1,75 y 1,50 de la tabla 5.3
De la tabla tambin se sabe que:

4x = 0,3 4y
3y = 0,3 3x
Hm = 1.10 m
p = 15000 * 1.1 = 0.0165 MPa

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Tabla 5.3 Coeficientes k (NBR 8883/85)

t = 9.5 mm (espesor del panel)
reemplazando valores
C = 0.0165 * (1017/9.5)2 = 1.8909
100
tambin

i = ( (ix)2 + (iy)2 )1/ 2

aplicando los valores k para 4 lados empotrados obtenemos los valores en la tabla que
sigue

1x

1y

3x

3y

4x

4y

c
K
Mpa

1.8909
23.18
43.83

1.8909
11.36
21.48

1.8909
47.24
89.33

1.8909
14.17
26.80

1.8909
10.29
19.46

1.8909
34.3
64.86

Mpa

48.81

93.26

67.72

de los clculos se observa que 1 , 3 y 4 son menores que

ad = 0.5 y = 117,72 M Pa
D.2 Esfuerzos en el modulo 1
Para b/a = 1678/827 = 2.03
Tomamos los valores de K para b/a = 2.0 de la tabla 5.3

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Hm = 0.3621 m
p = 15000 * 0.3621= 0.0054 MPa
t = 9.5 mm
C = 0.0054 * (827/9.5)2 = 0.4092
100
Resumiendo:

1x

1y

3x

3y

4x

4y

c
K
Mpa

0.4092
24.7
10.11

0.4092
9.5
3.89

0.4092
49.9
20.42

0.4092
14.97
6.13

0.4092
10.29
4.21

0.4092
34.3
14.04

Mpa

10.83

21.32

14.66

D.3 Esfuerzos en el modulo 3

Para b/a = 1678/304 = 5.52
Tomamos los valores de K para b/a = , de la tabla 5.3
Hm = 1.574 m
p = 15000 * 1.574 = 0.02361 MPa
t = 9.5 mm
C = 0.02361 * (304/9.5)2 = 0.2417
100

Resumiendo:

c
K
Mpa

1x
1y
3x
3y
4x
4y
0.2417 0.2417 0.2417 0.2417 0.2417 0.2417
25
7.5
50
15
10.26
34.2
6.04
1.81
12.09
3.63
2.48
8.27

Mpa

6.31

12.62

8.63

De los clculos se observa que 1 , 3 y 4 son menores que

ad = 0.5 y = 117,72 M Pa
Esto sucede en los tres mdulos, en los mdulos 4,5 y 6 los esfuerzos son menores. Esto nos
indica que el panel soportara las cargas a las que estar sometido
NOTAS

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1. En el comercio hay planchas de 1,50 x 6,00 m. Esto obliga a formar el panel de la

compuerta en dos rectngulos de 2,17 x 1.50 m
2. Estas planchas roladas se sueldan en la parte central, donde agregamos una viga
vertical
3. Se agrega vigas verticales a ambos de los brazos para dar mayor rigidez a la
estructura, resultando el panel con 05 vigas verticales que facilitan la formacin de la
curvatura de la compuerta

E. ESFUERZOS EN LA BOCINA DE ARTICULACION

Debido a la presin del agua los apoyos
de de la compuerta reciben fuerzas
normales y fuerzas radiales que se
calculan segn las ecuaciones
Fn = W * tan 8
2

(B.33)
Fn
Fr

W/2

8,00

W/2

Fr

Fr = W /2

Fn

(B.34)

Figura 14
Reemplazando valores
Fn = 6030 N
Fr = 42915 N

86.05

La bocina cilndrica es bronce ASTM B36

110

62.05

Fr

UM: mm

u = 207 M Pa
y = 83 M Pa
ad = 0.5 y = 41,5 M Pa (condicin tcnica
del proyecto)
Figura 15
Sobre esta bocina se ejerce un esfuerzo de apoyo que se calcula con
= Fr / t * d

(B.35)

=P*L
A*E

(B.36)

t = 0.11 m
d = 0.062 m
L = 0.01

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E = 110 x 109
= 42915 / (0.062 * 0.11) = 6.29 MPa
= 42915 * 0.01 / (0.062 * 0.11 * 110 x 109)
= 0.57 x 10-6 m
Los y calculados no exceden los valores admisibles por tanto son correctos
F. ESFUERZOS EN EL ANILLO DE EMPUJE AXIAL
= Fn / A
=

6030 / { 3.14 * (0.122 0.0622) /4}

= 0.728 MPa
Fn

10

= 6030 * 0.01 / ( 8.28 x 10-3 * 110 x 109 )

62.10

= 6.78 x 10-8 m

120
UM: mm

los valores hallados indican que las dimensiones

dadas son adecuadas

Figura 16
G. ESFUERZOS EN EL PIN DE ARTICULACION
El pin se halla entre los apoyos y la bocina de bronce que recibe la carga radial que trata de
cortarlo. Este esfuerzo se realiza ambos lados del pin y lo calculamos
Con
= Fr / 2 A = 2* Fr / * d2
(B.37)
Siendo
d = 0.062 m
T = 7.11 Mpa
El pin es de acero AISI 1045 con las siguientes caractersticas mecnicas
u = 496 M Pa
Tad = 0.33 * u = 163.7 M Pa (condicin tcnica del proyecto)
Se observa que el esfuerzo cortante es menor al admisible por tanto es correcto el material y
su dimetro

H. ESFUERZOS DE MANIOBRA PARA IZAJE DE COMPUERTA

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Para calcular la fuerza de izaje de una compuerta radial, se calcula los momentos producidos
respecto al eje de articulacin de la siguiente manera
Mr = Mp + 2Mm + 2Mv

(B.38)

Donde:
Mr : momento resistente
Mp : momento debido al peso
Mm : momento debido al rozamiento en las bocinas
Mv : momento debido al rozamiento de los sellos
Mp = W * d

(B.39)

W : peso de la compuerta + brazos, chumaceras

W = 1 250 kg * 9,81 m/s2
W = 1 226,25 N
d : distancia desde el eje de articulacin al centro de gravedad
Cuando la compuerta esta cerrada, el centro de gravedad esta a 2,80 m del ele de
articulacin y forma aproximadamente 50 con la vertical. Por tanto este momento ser:
Mp = 1 226,25 *sen 50 * 2.8
Mp = 26 302 N.m
Mm = ( Fr * d/2 + Fn * dm /2 )

(B.40)

Donde:
: coeficiente de rozamiento ( 0.12)
d : dimetro de la bocina (0.062m )
dm : dimetro medio del anillo de empuje ( 0.091 m)
Reemplazando en B.40
Mm = 192,57 Nm
Mv = N R

(B.41)

N = p * L * b2 / 2a
p : presion media
p = * Hm = 15000 * 1.67/2 = 12 600 N /m2

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L : longitud de la curvatura de la compuerta

L = 2.15 m
b = longitud del sello de neopreno
b = 0.050m
a : altura del sello de neopreno
a = 0.050 m
R = radio de curvatura exterior al panel
R = 3.51 m
Reemplazando en B.41
Mv = 285,26 Nm
Luego:
Mr = 27 257,66 Nm
Este momento debe ser igualado al momento que producen los dos cables de izaje
Mr = T * R

(B.42)

Despejando :
T = Mr / R
T : tensin de los cables
T =27 257,66 /3.51
T = 7766 N
Entonces la tensin en cada cable es
Tc = 7766 / 2 = 3883 N ( 396 Kg )
Elegimos cables de dimetro por tener una resistencia de 8850 Kg, valor que supera
largamente a la carga de trabajo

I. ESFUERZOS EN EL ARBOL DE BOBINAS DE IZAJE

Este rbol se apoya en chumaceras y recibe la carga de la compuerta produciendo
momentos flectores segn la figura
Mmx = 873,68 Nm

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Para el rbol de transmisin elegimos un tubo de acero cedula 80 (ASA B36.10), con las
siguientes caractersticas mecnicas
y = 182,06 M Pa
u = 311,02 M Pa
ad = 0,5 y = 91,03 M Pa (condicin tcnica del proyecto)
e = 3,5 = 88,9 mm
Espesor de pared = 7,62 mm
i = 73,66 mm
S = I /c (Modulo de resistencia)
S = 3,65 x 10-5 m3
A = 1,95 x10-3m2

Luego:
= M*C/I = M/S
= 873,68 / 3,65 x 10-5 = 23,94 MPa < 91,03 MPa
T = F / A = 3883 / 1,95 x 10-3 = 2,00 MPa
Se observa que los esfuerzos de flexin y torsin para el tubo son menores al esfuerzo
admisible del material del tubo
Por tanto el tubo seleccionado es correcto
J. CALCULO DE LA POTENCIA DE IZAJE
Segn las especificaciones tcnicas del proyecto la velocidad de izaje debe ser
V = 0.56 m /min
V=**n

(B.43)

Para esta condicin

= 0.3 m ( dimetro del tambor)
n = velocidad de giro del rbol
n = 0.59 rpm 0.6 rpm

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La potencia necesaria la calculamos de acuerdo a la ecuacin

P = Mr* 2 * n / 60

(B.44)

P = 27 257,66 * 2 * 3.14 * 0.6 / 60

P = 1711,78 watt 2,3 Hp
Como se aprecia de la ecuacin B.44 la potencia depende de la velocidad angular del rbol,
Si nosotros aumentamos esta, la potencia se incrementa y la velocidad de izaje tambin
No es conveniente incrementar significativamente la velocidad de cierre por los efectos
inerciales que produce el flujo (golpe de ariete)
Longitud de desplazamiento de la compuerta
En la figura 3. se observa que el punto superior del panel se mueve entre las cotas
527.47 y 524.5 . Entonces
S = 527.47 524.5
S = 2.97m
Movimiento Angular Del Tambor
El tambor gira
=S/r
r = 0.15 m (radio del tambor)
= 19.8 radian = 3.15 rev
Observando el movimiento del tambor son pocas vueltas, esto guarda relacin directa con el
mecanismo de accionamiento (giro del eje del reductor, motor, volante de accionamiento
manual )
Torque Necesario Para Mover El Tambor
T=F*r
F: fuerza necesaria para izar la compuerta
r : radio del tambor
T = 7766 * 0.15 = 1165 Nm

ACCIONAMIENTO MANUAL

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Seleccin Del Reductor

Las condiciones del proyecto exigen un accionamiento manual y un accionamiento elctrico,
como tambin indican que la velocidad de izaje no debe ser mayor de 0,56 m/min
Para un accionamiento manual seleccionamos un reductor considerando los parmetros
potencia, torque, numero de revoluciones, carga de izaje (fuerza necesaria para izar la
compuerta) segn los clculos realizados
Torque
Carga de izaje
Potencia

: 1165N.m
: 7766 N
:1,71 Kw

Para estas condiciones elegimos un reductor que soporte parmetros mayores a los
calculados y se recomienda
Caractersticas del Reductor
Marca
Tipo
Potencia
Torque mximo admisible
Reduccin ( i )
Carga de izaje
Velocidad de entrada

: SEW EURODRIVE
: S77
: 2,70 KW
: 1170 Nm
: 107,83
: 12 600 N
: 1640 rpm

Este reductor esta diseado para soportar hasta una potencia de 2,70 Kw sin considerar el
factor de seguridad del fabricante
Este reductor va acoplado al rbol de los tambores de izaje y el otro extremo con volante de
dimetro 80 cm para accionamiento manual
Te: torque de entrada ( para mover el reductor e izar la compuerta)
T: torque necesario para mover el tambor
Te = T / i
Te = 7766 * 0,15 / 107,83
Te = 10,8 N.m
Segn Erbite la potencia desarrollada por un operador no puede ser mayor de 100N.m/s con
una velocidad de accionamiento de manivela de 1 m/s. Esto nos indica que la fuerza que
puede desarrollar un operador no es mayor de 100N
En estas condiciones el torque que puede desarrollar un operador sera
R: radio de la volante
F0 : fuerza del operador
T0 = R * F0 = 0,4* 100 = 40 N.m
T0 = 40 N.m
Este valor es mayor al necesario para mover el reductor ( Te ) lo cual nos indica que la
operacin manual ser suave

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ACCIONAMIENTO ELECTRICO
Seleccin del Moto reductor
El motor reductor debe ser tal que la velocidad de izaje (0,56 m/min ) no se eleve para esto
calculamos la velocidad de entrada al reductor
nS = 0.6 rpm ( velocidad de salida del reductor)
ne = i * ns
ne = 107,83 * 0.6 = 64,7 rpm
ne = 65 rpm
Con este valor y el torque necesario por el operador seleccionamos
un moto reductor siguiente
MOTO REDUCTOR SEW EURODRIVE COAXIAL DE ENGRANAJES HELICOIDALES
CON FRENO ELECTROMAGNTICO
Tipo
Velocidad
Reduccion
Torque salida
Potencia

R27DT71D4/BMG/HR
63 RPM
26,09
56N.m
0,37 KW ( 0,5 Hp )

La funcin del moto reductor es la de reemplazar a un operador, por eso su funcionamiento

debe tener parmetros similares a las de una persona
Si se hubiera seleccionado un moto reductor de 2,7 KW el torque en su salida sera
demasiado alto y con el peligro de daar al reductor

Notas
1. El acoplamiento entre reductores debe hacerse con rueda de cadena de rodillos de 16
dientes y paso 5/8. El uso de esto elementos evita el deslizamiento
2. La longitud de cadena es 1,50 m aproximadamente

K. CONCLUSIONES
1.
2.
3.
4.
5.

La estructura de la compuerta y panel ser de acero estructural ASTM A36

Los brazos de compuerta son vigas W100 x 19
Los sellos sern de NEOPRENO SHORE 60 5
Todos los tornillos sern de acero inoxidable AISI 304
El reductor sera acoplado al motorreductor mediante ruedas para cadena de 16
dientes y paso 5/8
6. Las bocinas sern de Bronce ASTM B36 y llevaran grasera y canales para
lubricacin
7. Las uniones por soldadura sern con electrodos AWS E 7018
8. El cable de izaje ser de de 6x37 extraflexible galvanizado

RELACION DE ELEMENTOS DE LA COMPUERTA RADIAL

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DENOMINACION

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CANTIDAD

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Huaura Lima

MATERIAL

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1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43

Diseo de Compuerta Radial

PANEL
BRAZOS
TORNILLO 5/8" UNC x 2 1/2"
PLACAS
BOCINA DE BRONCE
ANILLO DE EMPUJE
PIN
CHUMACERA
APOYOS
BLOQUEDOR DE PIN
TOPE DE COMPUERTA
PLACA POSTERIOR DE APOYO
ESPARRAGO 1 1/4" UNCx 800 mm
TUERCA 1 1/4" UNC
SELLO LATERAL EN L
GUIAS LATERALES DE SELLO
BASE PARA TOPE
PLATINA DE SUJECION DE SELLO LAT
TORNILLO 3/8" UNC x 2 "
GUIAS DE SELLO INFERIOR
SELLO INFERIOR
CABLE DE IZAJE 1/2" 6X41
OREJA DE IZAJE
RODAMIENTO 6004 2RS
POLEA GUIA
PIN DE GUIA
PEDESTAL
TAMBOR
CONO
BRIDA
PIN
ARBOL DIAMETRO 3.5"
REDUCTOR
MOTORREDUCTOR
VOLANTE DIAMETRO 800x 28x 3
BASE DE REDUCTOR
CHUMACERA
BRIDA DE ARBOL
BRIDA DE REDUCTOR
RUEDA DE REDUCTOR
RUEDA DE MOTORREDUCTOR
CADENA PASO 5/8" X 1,50 m
BASE DE SISTEMA DE REDUCCION

1
2
32
8
2
2
2
2
2
2
2
2
8
16
2
4
2
2
50
1
1
2
2
4
2
2
2
2
4
4
2
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1

Huaura Lima

ASTM A36
W100 X19
AISI 304
ASTM A36
ASTM B36
ASTM B36
AISI 1045
AISI 1045
ASTM A36
ASTM A36
ASTM A36
ASTM A36
AISI 1045
AISI 304
NEOPRENO SHORE 60 5
ASTM A36
ASTM A36
ASTMA A36
AISI 1045
ANGULO 3/8" x 3" ASTM A36
NEOPRENO SHORE 60 5
ASTMA A36
SKF
ASTM A 48
AISI 1045
ASTMA A36
ASTM A 48
AISI 1045
ASTM A36
AISI 1045
ASA B36.10 CEDULA 80

ASTM A36
ASTM A36
SNA 515 TG
ASTM A48
ASTM A48
AISI 1045
AISI 1045
ASTM A36

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. SINGER. Ferdinand RESISTENCIA DE MATERIALES. Editorial HARLA . Mxico 1980

2. ERBISTE, Paulo COMPUERTAS HIDRAULICAS. Editora Campus Brasil

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Diseo de Compuerta Radial

Huaura Lima

3. BEER Ferdinand. MECNICA DE MATERIALES. McGraw Hill Mxico 1982

4. SHIGLEY, Joseph. DISEO EN INGENIERIA MECANICA. Mc.Graw Hill.
MEXICO 1985
5. BAUMEISTER, Theodore. MANUAL DEL INGENIERO MECANICO McGraw Hill Mxico
1984
tomo II

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