PERIODO 2016-B

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Campus Politcnico "J. Rubn Orellana R."
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
Carrera de Ingeniera Electrnica y Control
Carrera de Ingeniera Elctrica

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

PRCTICA N4
1. TEMA
CIRCUITOS DE CONTROL CON REL PROGRAMABLE

2. OBJETIVOS
2.1. Familiarizar al estudiante con las tecnologas de control programable, para la
solucin de problemas de automatizacin y control de pequea escala.
2.2. Trabajar con el mdulo de rel programable LOGO de Siemens.

3. INFORMACIN
Los mdulos o rels programables, sin ser propiamente un PLC, ofrecen muchas ventajas
y flexibilidad para diversas aplicaciones de automatizacin y control de pequea escala,
constituyen una buena alternativa tcnico - econmica.

Fig.1 Funciones del Software LOGO SOFT COMFORT (Ref. Publicacin Siemens)

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Siemens, empresa fabricante de equipos de automatizacin y control, ofrece dentro de su

portafolio de productos el mdulo programable LOGO cuya programacin, simulacin y
carga del programa se realiza mediante el software LOGO SOFT COMFORT (Fig.1). Este
software de fcil y rpido manejo, permite la creacin de esquemas de contactos y
diagramas

de

funciones

seleccionando

los

bloques

correspondientes

sus

interconexiones por simple arrastrar y colocar.

4. TRABAJO PREPARATORIO
4.1. Disear los circuitos de fuerza y control para un sistema de abastecimiento de
agua que consta de una cisterna, un tanque elevado, dos bombas (B1 - B2) y tres
interruptores de flotador: flotador nivel cisterna SFC, flotador demanda base SFB
y flotador demanda pico SFP, segn se muestra en la Fig.2.

Fig.2 Sistema de bombeo cisterna tanque elevado

El diseo debe operar bajo las siguientes condiciones:

a. El sistema de bombeo funciona solo si hay agua en la cisterna, evento
detectado por el flotador SFC, cuyo contacto NA se cierra cuando se ha

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superado la altura H0. Adems, el sistema est controlado por un selector de

tres posiciones Sc: modo B1 (MODB1), OFF y modo B2 (MODB2).
Nota: Tomar en cuenta que al rel LOGO solo ingresan dos entradas del selector Sc, la
posicin OFF no es entrada (Fig.3a).

Fig.3 (a) Selector de 3 posiciones (b) Interruptor de flotador

b. El flotador SFB, para demanda base, conecta una bomba cuando el agua est
por debajo de la altura H2 y la desconecta cuando el agua est por encima de
la altura H3.
NOTA: El contacto NA del flotador se cierra bajo la altura H2 y se mantiene
cerrado hasta llegar a H3 donde se abre, y se mantiene abierto hasta llegar
nuevamente a H2, donde se vuelve a cerrar y as sucesivamente. (Asumir
este funcionamiento para los flotadores SFB y SFP).
c. El flotador SFP, para demanda pico, conecta la otra bomba cuando el agua
est por debajo de la altura H1 y la desconecta cuando el agua supera la
altura H2.
d. Cada bomba funciona abasteciendo la demanda base establecida por el
flotador SFB o abasteciendo la demanda pico, establecida por el flotador SFP.
El cambio de funcin se realiza por medio del selector Sc, donde: MODB1
determina que la bomba 1 funciona como base y la bomba 2 como pico y
MODB2 ordena el funcionamiento contrario, B2 como base y B1 como pico.
e. En caso de sobrecarga de la bomba que est determinada como base, esta
se desconecta y la otra toma su lugar. En caso de sobrecarga en alguna de
las bombas en la demanda pico, se desconecta solo la bomba cuyo motor se
sobrecarg.
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f.

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Las bombas dejan de funcionar cuando se pone al selector en la posicin OFF

o si no hay agua en la cisterna, detectado por el flotador SFC.

Presentar una tabla con dos columnas, una en la que se indique los nombres de todos los
elementos utilizados (tomar en cuenta la nomenclatura dada en el enunciado del diseo) y
otra en que se describa la funcin que realizan, por ejemplo:
ELEMENTO
CB1

FUNCIN
Contactor para accionar el motor que mueve la bomba 1.

NOTA: Traer el circuito de control diseado en lenguaje LADDER en el software LOGO

SOFT COMFORT, para lo cual debe utilizar los elementos de entrada y salida del mdulo
programable siguientes:
Disposicin de Entradas
Entrada

Descripcin

Nombre de Entrada

I1

Posicin modo B1 del selector

MODB1

I2

Posicin modo B2 del selector

MODB2

I4

Interruptor de flotador de la cisterna

SFC

I5

Interruptor flotador demanda base

SFB

I6

Interruptor flotador demanda pico

SFP

I7

Contacto rel trmico de la bomba 1

TerB1

I8

Contacto rel trmico de la bomba 2

TerB2

Disposicin de Salidas
Salida

Descripcin

Nombre de Salida

Q1

Contactor del motor de la bomba 1

CB1

Q2

Contactor del motor de la bomba 2

CB2

5. EQUIPO Y MATERIALES

Mdulo de trabajo con elementos electromecnicos, disponible en el

laboratorio.

Rel lgico programable LOGO disponible en el laboratorio.

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6. PROCEDIMIENTO
6.1. El instructor explicar el procedimiento para ingresar al programa LOGO SOFT
COMFORT, as como las principales opciones del men para crear y cargar un
proyecto en el mdulo programable.
6.2. El instructor realizar conjuntamente con los estudiantes, un proyecto sencillo a
manera de tutorial.
6.3. El instructor explicar la forma que se encuentran conectadas las entradas y
salidas del mdulo de rel programable LOGO, en base a la Fig.4.

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Fig.4 Diagrama de Conexin Mdulo rel programable LOGO

6.4. El instructor revisar el correcto funcionamiento del circuito de control solicitado

en el trabajo preparatorio utilizando el simulador OFF LINE.
6.5. El estudiante elaborar el diagrama de conexiones de entradas y salidas al
mdulo programable LOGO y realizar las conexiones correspondientes.
6.6. Descargar el programa en el mdulo programable y probar su funcionamiento.

7. INFORME
7.1. Disear el circuito de fuerza para operar los motores trifsicos de dos bombas (B1
- B2) que vacan un pozo sptico (Fig. 5) y, utilizando el programa LOGO SOFT
COMFORT, disear el circuito de control para comandarlas bajo las siguientes
condiciones:

Fig.5 Pozo Sptico controlado por dos bombas.

a. Mediante un selector de tres posiciones Sc se puede escoger el modo MANUAL;
OFF; AUTOMTICO.
Nota: Tomar en cuenta que al rel LOGO solo ingresan dos entradas del selector Sc, la
posicin OFF no es entrada (Fig.3a).
b. En modo AUTOMTICO, el interruptor del flotador SF1 accionar la bomba B1
cuando el nivel de agua llegue a la altura H1 y la desactivar cuando el nivel
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descienda de H0. Si el nivel sube nuevamente hasta H1 el interruptor SF1

accionar la bomba B2 y as alternadamente.
c. Si por defecto del flotador SF1 o por un aumento del caudal de ingreso, el nivel de
agua sube hasta H2 (altura crtica), el flotador SF2 ordenar que funcionen las dos
bombas al mismo tiempo hasta que la altura descienda a H0.
d. Si se presenta una sobrecarga en cualquiera de las bombas Term1 Term2, la
otra comenzar a funcionar inmediatamente y continuar operando segn el literal
b mientras se soluciona el problema.
e. En el modo MANUAL, un operador podr accionar las bombas utilizando pulsantes
de marcha Pm1 Pm2 y paro Pp1 Pp2, independientemente de los flotadores.
A partir de esta prctica, cuando se solicite un diseo, bien sea para el trabajo
preparatorio como para el informe se debe presentar lo siguiente:

Diagrama de fuerza con todas las protecciones.

Diagrama de conexiones de entradas y salidas al mdulo programable.

Tabla con la lista de todas las variables y su funcin.

Circuito de control impreso utilizando la opcin de guardar en formato PDF

disponible en el software de LOGO.

El

programa

grabado

en

una

memoria

flash

para

verificar

el

funcionamiento en el laboratorio.
7.2. Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en
la prctica.
7.3. Conclusiones y recomendaciones.
7.4. Bibliografa

8. REFERENCIAS

Catlogo de rel programable LOGO.

Diagramas de Control Industrial, Ing. Pablo Angulo.

Notas de clase.