I.

1.3 Tujuan
II.

PENDAHULUAN

1. Mengetahui cara membual level air.

2. Mengetahui cara kerja level air.

1.1 Latar Belakang

3. Mengetahui komponen apa saja yang

Dalam kehidupan sehari-hari kita

sering

dihadapkan

pada

digunakan untuk membuat level air.

masalah

persediaan air dimana persediaan air

1.4 Manfaat

tersebut harus tetap ada atau tidak boleh

1. Dapat mengetahui cara membual level

habis dan tidak terlalu penuh sampai

air.

meluap-luap sehingga diperlukan adanya

2. Dapat mengetahui cara kerja level air.

pemonitoran level air atau banyaknya air

3. Dapat mengetahui komponen apa saja

didalam tandon.

yang digunakan untuk membuat level

Pada level air konvensional hanya

air.

memiliki batas atas dan batas bawah

sehingga kita tidak mengetahui keadaan
secara realtime-nya. Untuk mengatasi hal
tersebut kita membuat level air digital
dengan memberikan 10 batas sensor dan
menampilkannya ke dalam seven segmen.
1.2 Rumusan Masalah
1. Bagaimana cara membual level air?
2. Bagaimana cara kerja level air?
3. Komponen apa yang digunakan untuk
membuat level air?
ATmega8 adalah rendah daya CMOS 8-bit
mikrokontroler didasarkan pada arsitektur
BAB II
LANDASAN TEORI

RISC

AVR. Dengan

mengeksekusi

instruksi yang kuat dalam satu siklus clock

tunggal, ATmega8 mencapai throughput

2.1 Landasan Teori

2.1.1

ATmega16

mendekati 1 MIPS per MHz, yang

memungkinkan perancang sistem untuk
mengoptimalkan

konsumsi

daya

dibandingkan

kecepatan

pemrosesan.

sirkuit operasi internal. Tergantung pada

pengaturan sekering pemilihan jam, PB7
dapat digunakan sebagai output dari
penguat pembalik Oscillator. Jika Internal
dikalibrasi

RC

Oscillator

digunakan

sebagai sumber clock chip yang, PB7 .. 6

digunakan sebagai TOSC2 .. 1 masukan
untuk Asynchronous Timer/Counter2 jika
AS2 bit di ASSR diatur. Berbagai fitur
khusus Port B yang diuraikan dalam
"Fungsi Alternatif Port B" pada sistem
Jam.
Port C (PC5.. PC0)
Port C adalah bi-directional I / O port 7-bit
dengan internal pull-up resistor (dipilih
untuk setiap bit). Port C keluaran buffer

Gambar Konfigurasi Pin At Mega 8

memiliki karakteristik berkendara simetris

Port

(PB7..

PB0)

XTAL1

dengan

kedua

wastafel

tinggi

dan

XTAL2/TOSC1/TOSC2

kemampuan sumber. Sebagai masukan, C

Port B adalah bi-directional port I / O 8-bit

pin Pelabuhan yang eksternal rendah akan

dengan internal pull-up resistor (dipilih

sumber arus ditarik jika pull-up resistor

untuk setiap bit). Port output B buffer

diaktifkan. C pin Port adalah tri-dinyatakan

memiliki karakteristik berkendara simetris

ketika kondisi reset menjadi aktif, bahkan

dengan

jika jam tidak berjalan.

kedua

wastafel

tinggi

dan

kemampuan sumber.Sebagai masukan, B

pin Pelabuhan yang eksternal rendah akan

RESET

sumber arus ditarik jika pull-up resistor

Jika Fuse RSTDISBL diprogram, PC6

diaktifkan. The B pin Port adalah tri-

digunakan sebagai I / O pin. Perhatikan

dinyatakan ketika kondisi reset menjadi

bahwa

aktif,

tidak

berbeda dari pin lain dari Pelabuhan C.

pengaturan

Jika Fuse RSTDISBL yang tak terprogram,

bahkan

jika

berjalan. Tergantung

pada

sekering

jam,

pemilihan

jam
PB6

dapat

PC6

karakteristik

digunakan

listrik

sebagai

dari

PC6

masukan

digunakan sebagai masukan untuk penguat

ulang. Tingkat rendah pada pin ini selama

Oscillator pembalik dan masukan ke jam

lebih dari panjang pulsa minimum akan

menghasilkan ulang, bahkan jika jam tidak

ke

berjalan. Panjang minimum pulsa yang

digunakan. Jika ADC digunakan, harus

diberikan dalam Tabel 15 pada halaman

dihubungkan ke VCC melalui low-pass

36. Pulsa lebih pendek tidak dijamin untuk

filter. Perhatikan bahwa Pelabuhan C (5 ..

menghasilkan ulang. Berbagai fitur khusus

4) menggunakan tegangan suplai digital,

Port C.

VCC.

Port D (PD7.. PD0)

AREF

Port D adalah bi-directional port I / O 8-bit

AREF adalah pin referensi analog untuk

dengan internal pull-up resistor (dipilih

A / D Converter ADC7 .. 6 (TQFP dan

untuk setiap bit). Port D Output buffer

MLF Paket Only) Dalam TQFP dan paket

memiliki karakteristik berkendara simetris

MLF, ADC7 .. 6 melayani sebagai input

dengan

dan

analog ke A / D converter. Pin ini didukung

kemampuan sumber.Sebagai masukan, D

dari pasokan analog dan berfungsi sebagai

pin Pelabuhan yang rendah akan sumber

10-bit ADC saluran.

kedua

wastafel

tinggi

VCC,

bahkan

jika

ADC

tidak

arus eksternal ditarik jika resistor pull-up

diaktifkan. D

pin

Port

adalah

tri-

2.1.2

IC 7805

dinyatakan ketika kondisi reset menjadi

7805 adalah regulator tegangan sirkuit

aktif, bahkan jika jam tidak berjalan.Port D

terpadu. Ini adalah anggota dari 7805

juga melayani fungsi berbagai fitur khusus

seri linier IC regulator tegangan tetap.

dari ATmega8 seperti gambar diatas.

Sumber tegangan di sirkuit mungkin

memiliki fluktuasi dan tidak akan

RESET

memberikan output tegangan tetap.

Mereset masukan. Tingkat rendah pada pin

Tegangan regulator IC

ini selama lebih dari panjang pulsa

mempertahankan tegangan output

minimum akan menghasilkan reset, bahkan

pada nilai konstan. IC 7805

jika jam tidak berjalan. Panjang minimum

menunjukkan tegangan output tetap

pulsa yang diberikan dalam Tabel 15 pada

itu dirancang untuk

2.4.1 Karakteristik dari LCD

halaman 36.Pulsa lebih pendek tidak

dijamin untuk menghasilkan reset.

LM016L
1

16 character x 2 lines

AVCC

kontroler dengan LSI HD44780

AVCC adalah tegangan pin pasokan untuk

Tegangan input 5V

A / D Converter, Pelabuhan C (3 .. 0), dan

Display color adalah gray

ADC (7 .. 6). Perlu eksternal dihubungkan

2.4.2

Mekanik data dari LCD

Ukuran modul adalah 84W x 44H

frekuensi di atas 20 Khz. Gelombong

x 10.5T (max.) mm

Utrasonic dapat merambat melalui zat

Tampilan area yang efektif yaitu

padat, cair maupun gas. Gelombang

61W x 15.8W mm

Ultrasonic adalah gelombang rambatan

Ukuran karakter (5x7 dots) yaitu

energi dan momentum mekanik sehingga

2,96W x 4,86H mm

merambat

Karakter nada yaitu 3,55 mm

tersebut

Ukuran Dot yaitu 0,56W x 0,66H

molekul dan sifat enersia medium yang

mm

dilaluinya.

2
3

melalui
sebagai

ketiga

element

interaksi

dengan

Berat LCD yaitu 35 gram

2.4.3 Karakteristik Listrik dari

LCD
1

Input high voltage (VIH) yaitu

2,2 V min

Input low voltage (VIL) yaitu

Gambar sensor ultrasonic

0,6 V max
3
4
5

Output high voltage (VOH) (IOH = 0,2 mA) yaitu 2,4 V min

Sensor ultrasonik biasa digunakan untuk

Output low voltage (VOH) (IOL

mengukur kedalam air seperti sungai,

= 1,2 mA) yaitu 0,4 Vmax

danau

Power supply current (IDD) (VDD

digunakan

= 5,0V) yaitu 1.0 mA typ.

pengukuran kedalaman kolam limbah.

dan

kolam,
dibidang

atau

bisa

industri

juga
seperti

Berikut spesifikasi dari sensor WL 700 :

2.1.4 Sensor Ultrasonik

Sensor Ultrasonik adalah alat elektronika
yang kemampuannya bisa mengubah dari

Ranges: 0.17 to 1.00 ft; 0.67 to 3.00 ft;

energy listrik menjadi energy mekanik

0.84 to 6.00 ft, and 1.5 to 35 ft

dalam

Supply Voltage: 18VDC to 30VDC

bentuk

ultrasonic.

Sensor

gelombang
ini

terdiri

suara
dari

Current Draw: 100 mA

rangkaian pemancar Ultrasonic yang

Output: 4-20 mA (4 mA is minimum

dinamakan transmitter dan penerima

water level and 20 mA is maximum

ultrasonic yang disebut receiver. Alat ini

water level)

digunakan untuk mengukur gelombang

Averaging: 15 second running average

ultrasonic. Gelombang ultrasonic adalah

(to smooth out water turbulence).

gelombang mekanik yang memiliki cirri-

Warm Up Time: 15 seconds

ciri longitudinal dan biasanya memiliki

Resolution: Continuous Analog

Operating Temperature Range: -40 to

METODOLOGI PENELITIAN

185F (-40 to 85C) (1, 3, and 6 ft

range)

3.1. Tempat dan Waktu

-40 to +145F (-40 to 62.8C) (35 ft

Pelaksanaan pembuatan alat dan

range only)

pengambilan data ini dilakukan pada bulan

Temperature Compensated Range: -20

Mei 2014 Laboratorium Sistem Kontrol

to 120F (-28 to 48C)

Jurusan

Accuracy: +1.0% of Range, +2.0% of 35

Jember.

ft Range

3.2. Bahan Yang Digunakan

Beam Angle: 12

1. IC 74LS47

Material:

2. ATmega16

Teknik

1 ft range: aluminum

3. Resistor

3, 6, and 35 ft ranges: PVC

4. LCD

Dimensions:

Elektro

Universitas

5. IC7805

1x2x4 inches (2.5 x 5.1 x 10.2 cm)

rectangular (1 ft range)

6. Push Button
7. Sensor Ultrasonik

1 inch id pipe thread x 4 inches long

(2.5 cm ID x 10.2 cm long) (3 ft and 6 ft

3.3. Blog Diagram Perencanaan Alat

range)

3.3.1 Blok Diagram Alat

2-1/2 inches id pipe thread x 4 inches

long (6.3 cm ID x 10.2 cm long) (35 ft

SENSOR ULTRASONIK

range)
Weight: 1.5 lbs (0.68 kg)

PROSES

OUTPUT (LCD)

BAB IV
BAB III

ANALISA DATA

4.1 Data Percobaan

SENSOR
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

LCD
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18

4.2 Pembahasan
Alat

ini

sebuah

interaksi dengan molekul dan sifat enersia

mikrokontroler ATmega16 sebagai otak

medium yang dilaluinya ini sangatlah

utama untuk memproses sinyal inputan dan

sederhana ketika air mengenai salah satu

berfungsi sebagai dekoder dari rangkaian

sensor dari rangkaian ini maka sensor

level air ini. Level air ini dilengkapi

tersebut akan terhubung dengan tegangan

dengan 18 level sensor dimana setiap

negatif sehingga sensor mendeteksi adanya

sensor menandakan level 1 cm jadi setiap

perubahan

level air mewakili 1 cm dari tinggi air.

trigger kepada mikro untuk mengeluarkan

Sehingga

menggunakan

dengan

tegangan

dan

memberikan

menggunakan

level yang sesuai dengan sensor yang telah

level air ini kita dapat mengetahui kondisi

terhubung.Lalu sensor akan mendekteksi

realtime dari persediaan air yang ada.

ketinggian air yang ada akan ditandai

Sensor yang kami gunakan dalam

dengan nyalanya LED yang berjumlah 3

alat ini adalah sensor ultrasonik yang

dengan keadaan rendah , sedang dan tinggi

dikupas per-centimeter. Prinsip kerja dari

dan akan di tampilkan pada LCD berapa

rangkaian sensor level air dengan sensor

hasil ketinggian airnya.

ultrasonic yaitu dimana sensor ultrasonik

adalah

alat

elektronika

yang

kemampuannya bisa mengubah dari energy

listrik menjadi energy mekanik dalam
bentuk gelombang suara ultrasonic. Sensor
ini

terdiri

dari

rangkaian

pemancar

Ultrasonic yang dinamakan transmitter dan

penerima ultrasonic yang disebut receiver.
Alat

ini

gelombang

digunakan

untuk

ultrasonic.

mengukur
Gelombang

ultrasonic adalah gelombang mekanik yang

memiliki

cirri-ciri

longitudinal

dan

biasanya memiliki frekuensi di atas 40

Khz.

Gelombong

Utrasonic

dapat

merambat melalui zat padat, cair maupun

gas.

Gelombang

gelombang

Ultrasonic

rambatan

energi

adalah
dan

momentum mekanik sehingga merambat

melalui ketiga element tersebut sebagai

BAB V

Gambar 2.5 merupakan bentuk dari LCD

PENUTUP

LM016L.

5.1 Kesimpulan
1. Rangkaian ini memberikan keadaan
realtime dari level persediaan air yang
ada.
2. Level air digital ini menggunakan IC
ATmega 16.
3. Sensor yang kami gunakan berupa
sensor ultrasonik.
4. Tampilan yang kami gunakan berupa
LCD.
5. Level tegagan yang dapat terukur
adalah 18 level.
memberikan. 7805 menyediakan 5 V
power supply yang diatur. Kapasitor nilai
yang sesuai dapat dihubungkan pada input
dan output pin tergantung pada tingkat
tegangan masing-masing.
2.1.3 LCD (Liquid Cristal Display)
LCD berfungsi menampilkan suatu
nilai hasil sensor, menampilkan teks, atau
menampilkan

menu

mikrokontroler. LCD

pada
yang

aplikasi
digunakan

adalah jenis LM016L. LCD jenis LM016L

merupakan modul LCD dengan tampilan
16 x 2 baris dengan konsumsi daya rendah.

Gambar 2.5 LCD LM016L

(Sumber Http:://www.elektronika
dasar.com)