Sesin 1

INTRODUCCIN A LOS SITEMAS

DAQ
1

Agenda
Esquema de sistemas DAQ
Clasificacin de seales
Clasificacin y seleccin del hardware

Esquema General de Adquisicin de Datos

Proceso / Unidad
Bajo Prueba

Sensores y
Actuadores

Sistema DAQ

Software de Desarrollo
y Aplicacin

Parmetros Fsicos

Seales
Elctricas

Adquisicin de Datos

Graphical System Design

Temperatura
Presin
Velocidad
Posicin
Vibracin
etc

Clasificacin de Seales
Permite comprender la seal y seleccionar hardware
Varias clasificaciones
Por tipo
Analgica, digital, texto, evento

Por direccin
entrada, salida, bidireccional

Por naturaleza
Elctrica, mecnica, manual

Por velocidad
Lenta, rpida

Otras
Dominio (tiempo/frecuencia)

Seales Elctricas (Entrada/Salida)

^

on

On/Off

off

> t

Digitales

^
1

Tren de Pulsos

> t

Corriente Continua
Analgicas

0.75

> t

Corriente Alterna
Dominio del Tiempo

Corriente Alterna
Dominio de la Frecuencia

> t

> f

Seales Elctricas Digitales

Dos estados posibles:
Verdadero/falso, On/Off, 1/0, Marca/Espacio, etc.

Consideraciones de velocidad
Baja velocidad: entradas y salidas digitales genricas
Alta Velocidad: tren de pulsos

Consideraciones de Potencia (voltajes y corrientes a manejar)

TTL (0-5 V), LVTTL (3.3 V), 24V, 110V, rels, SSR, etc.
voltaje
1 = verdadero
Zona de indeterminacin
0 = falso

tiempo
0 = falso

1 = verdadero

0 = falso

Seales Elctricas Digitales:

On/Off
On/Off

Tipo
Caracterstica

- Lenta variacin
^

Representacin
Grfica

on
off

> t

Ejemplo Entradas

- Monitoreo de estado de
mquinas
- Alarmas (Hi-Hi, Hi, Lo, Lo-Lo)
- Eventos

Ejemplo Salidas

- Control de mquinas
- Apertura y cierre de vlvulas

Seales Elctricas Digitales:

Tren de Pulsos
Tren de Pulsos

Tipo
Caracterstica

- Rpida variacin
^

Representacin
Grfica

> t

Ejemplo Entradas

- Medicin de velocidad y flujo

- Posicin por codificador de cuadratura

Ejemplo Salidas

- Control de velocidad y posicin (PWM)

- Posicin de motor stepper
- Control remoto IR

Seales Elctricas Analgicas

Infinitos posibles valores (dentro de un rango)
La velocidad determina el tipo de seal
Corriente Continua (DC) = lenta variacin
Corriente Alterna (AC) = rpida variacin, tpicamente peridica

voltaje

mediciones

tiempo

Seales Elctricas Analgicas:

Corriente Continua
Baja Velocidad

Tipo
Caracterstica

Representacin
Grfica

Ejemplo Entradas

Ejemplo Salidas

10

- Lenta variacin

0.75

> t

- Medicin de temperatura, presin, carga, deformacin

- Medicin de fuentes de corriente continua (bateras, pilas,
fuentes DC)
- Control de velocidad de motores DC
- Control de variadores de velocidad para motores AC

Seales Elctricas Analgicas:

Dominio del Tiempo
Tipo

Alta Velocidad

Caracterstica

- Rpida variacin
- Tpicamente (no necesariamente) peridica
- Informacin en contenido de forma de onda (tiempo)

Representacin
Grfica

Ejemplo Entradas

Ejemplo Salidas

11

^
> t

Mediciones de corriente alterna: Vrms, Vpp, Frecuencia

Video analgico
Medicin de espesor por LVDT
Movimiento ocular en estudio de sueo REM

- Audio
- Vdeo analgico
- Energa

Seales Elctricas Analgicas:

Dominio de la Frecuencia
Tipo
Caracterstica

Dominio de la Frecuencia
- Rpida variacin
- Informacin en contenido de frecuencia

Representacin
Grfica

Ejemplo Entradas

Ejemplo Salidas

12

^
> f

Vibracin
Sonido
Calidad de energa
Deteccin de patrones en visin artificial

- Audio (modulacin)
- Comunicaciones

Interpretacin
Una misma seal puede tener varias
interpretaciones
Depende de la aplicacin

13

Ejemplo de Interpretacin
Seal cuadrada
On/Off muy rpida
Tren de pulsos
frecuencia 101 pps
duty cycle 50%

Corriente Continua
Valor DC: 2.32 Vdc

Corriente Alterna
Valor RMS: 3.38 Vac

Dominio de Frecuencia
espectro de seal cuadrada con
armnicos caractersticos

14

Ejemplo de Interpretacin
Cmo se clasifican las seales
elctricas?
Ejemplos de cada una
A qu tipo de seal pertenece:
Un electrocardiograma (ECG)
Un RTD que mide el calentamiento de
un freno
El sonido del tono del teclado numrico
de un telfono

15

Clasificacin de Dispositivos DAQ

1. Segn el tipo de seal
Analgica, digital, alta/baja velocidad, entrada/salida, etc.

2. Segn el formato fsico

Bus de comunicacin, stand-alone, embebido, etc.

3. Segn consideraciones especiales

Acondicionamiento, anlisis dinmico de seales, RF, etc.

16

Clasificacin de Tarjetas DAQ: Factor de Forma

USB
PCI
PCMCIA (laptop)

Modular (PXI - VXI)

Ethernet
Wireless (WiFi, ZigBee,
Xbee, etc.)
COM (serial)
LPT (paralelo)

FireWire (IEEE-1394)
Etc.

17

Ejemplo 1
Aplicacin:

Detectar el paso de un objeto

Sensores:

Sensor ptico infrarrojo

Tipo de seal:

Entrada digital de 5V, baja velocidad

Formato Fsico:

USB

Acondicionamiento:

No requerido

Equipo :

NI USB-6215

Ejemplo 2
Aplicacin:

Caracterizar transferencia de carbono en bosques tropicales:

Medir temperatura, humedad relativa, CO2 y O2 en
diferentes puntos geogrficamente aislados

Sensores:

Termocupla, Sensores CO2, O2, RH

Tipo de seal:

Entradas analgicas de baja velocidad

Formato Fsico:

Wireless

Acondicionamiento:

Amplificacin, linealizacin, compensacin de juntura fra,

rechazo de ruido, aislamiento

Equipo :

NI Wireless Sensor Network

Ejemplo 3
Aplicacin:

Monitoreo de turbinas electrogeneradoras: temperatura,

vibracin, esfuerzo, 300 Vrms, 5 Arms, control de velocidad,
anlisis de calidad de energa

Sensor:

Termocuplas, acelermetros, celdas de carga, variadores de

velocidad, vlvulas, servo motores

Tipo de seal:

Entradas y salidas analgicas y digitales de baja y alta

velocidad, de bajo y alto voltaje

Formato Fsico:

Chasis de Instrumentacion

Acondicionamiento:

Amplificacin, linealizacin, compensacin de juntura fra,

rechazo de ruido, aislamiento
excitacin, filtrado antialias, muestreo simultneo

Equipo:

Ebedded Compact DAQ

Demo:
Ejemplo de Sistema DAQ Multifuncin
Tarjeta: USB-6009

4 entradas analgicas
2 salidas analgicas
12 lneas digitales
1 entrada de contador

Utilizacin del Measurement and

Automation Explorer (MAX)
Reconocimiento
Test Panels

Aplicaciones recomendadas
Pruebas de concepto de bajo costo
Aplicaciones acadmicas

Demo:
Ejemplo de Sistema DAQ Multifuncin
Tarjeta: NI myDAQ

2 entradas analgicas
2 salidas analgicas
8 lneas digitales
1 contador
8 instrumentos virtuales

Utilizacin del Measurement and Automation

Explorer (MAX)
Reconocimiento
Test Panels

Aplicaciones recomendadas
Instrumentacin de laboratorio para estudiantes
Aplicaciones acadmicas

Instalacin de Tarjetas DAQ NI

Driver NI-DAQ: comunica la tarjeta DAQ con el computador
Measurement And Automation Explorer (MAX): utilitario para:
Configuracin
Pruebas
Simulacin

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Ejercicio
Instalar y comprobar el funcionamiento de una tarjeta
DAQ
Observar el nombre con el que se instala
Observar caractersticas (nmero serial)
Realizar una prueba de comunicacin (self test)
Usar paneles de prueba (test panels)
Leer valor de una entrada analgica de voltaje DC
Escribir valor a una salida analgica de voltaje DC
Escribir valor a una salida digital

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