FUNDAMENTOS DE LA TCNICA DE CONTROL

-Los sistemas de control se usan para controlar procesos que se ejecutan

paso a paso.

El control de mando abierto no reacciona a posibles interferencias por su

ejecucin abierta. Como por ejemplo conectar la luz en un pasillo cuando se
pulsa el interruptor y desconectar transcurrido un tiempo determinado.
Un sistema de regulacin es un circuito cerrado que si puede reaccionar
frente a interferencias. Como por ejemplo la regulacin de agua de una
pecera.

TIPOS DE CONTROL

Controles programables con rels se ejecuta mediante las conexiones

establecidas con rels y una explicacin seria el accionamiento de motores
elctricos.
Los controles lgicos programables son compuestos de un ordenador
con mdulos de entrada y salida que por lo general procesan seales
binarias.
Los CNC tienen la funcin de ejecutar un movimiento definitivo mediante
software que registra las coordenadas obtenidas mediante un modelo de
referencia.
Los RC controlan movimientos de robots industriales.

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO DE UN CONTROL LOGICO PROGRAMABLE

(PLC)
-El comportamiento del sistema de control se define mediante un programa
(software).
-En el PLC, los smbolos lgicos se utilizan para confeccionar el programa.
En la siguiente figura se puede apreciar la estructura de un PLC.

Figura 1 Componentes de un PLC.

ENLACES LOGICOS
En la siguiente tabla se puede apreciar enlaces lgicos con las denominaciones del:
Afirmacin (SI) se enciende el foco cuando I es 1.
Negacin (NO) se apaga el foco cuando I es 0.
Conjuncin (Y) se prende el foco cuando I1 y l2 son 1.
Disyuncin (O) se prende el foco cuando I1 o I2 son 1.
Inhibicin se prende el foco cuando I1 es 1.
Implicacin se prende el foco cuando I1 es 1 o cuando I2 es 0.

NOR se desactiva el rel K1 y as apagando el foco cuando I1 o I2 son 1 o los dos

al mismo tiempo.
NAND se activa el rel K1 y as prendiendo el foco cuando I1 y I2 son 1.
Memoria Cuando S es 1 se prende el foco Q apagando
cuando K es 1 se prende el foco
son 1 se enciende el foco

acute {Q}

acute {Q} ,

apagando al foco Q y si los dos

acute {Q} .

EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL LOGICO.

Los mdulos de entrada de seales (detectores inductivos 1B1 y 1B2) estn

conectados en las entradas (E1, E2).
El PLC se hace cargo de todas las tareas de procesamiento de seales.
Los mdulos de salida de seales (bobinas 1M1 y 1M2) estn conectados con
las salidas del PLC (A1, A2). La confirmacin se realiza mediante el circuito
electrnico que es parte del sistema microprocesador.