Cinemtica
1.
r
v 2 = 8i 10j 4k ms-1
r
a 2 = 4i 12j 2k ms-2
rr
2
av r
r
r
r r
16 t + 6t(3t 2 2) + 4t
aN = a a = ( 4i 6tj 2k )
( 4t i (3t 2 2)j 2tk )
16t 2 + (3t 2 2)2 + 4t 2
r
160
-2
a =
(8i 10j 4k ) = 7,11i 8,89j 3,56k ms
180
em t =2s
r
r r
a N = a a = 3,11i 3,11j + 1,56 k
2.
v2
180
=
= 38,57
aN
4,67
ms-2
R=2,5 m
Determine:
componentes
intrnsecas
Po
O
Resoluo
2.1 O vector de posio neste tipo de movimento tem a expresso
r
r ( t ) = R cos(t + o )i + R sen(t + o )j
ACF-DEM
Mecnica Fsica
Exerccios resolvidos
Como
em
r
r (o) = 2.5i
=0
v 7,5
=
= 3 rads 1
R 2,5
r
r ( t ) = (2,5 cos 3t )i + (2,5 sen 3t )j
2.2
r
Como o movimento plano o vector perpendicular ao plano do
r (7,5 sen 3ti 7,5 cos 3tj) (3 (7,5 cos 3ti + 7,5 sen 3tj))
=
= 3k rads-1
2
7,5
2.3
Como v constante a =
3.
dv
= 0
dt
r r
v2
N = 22,5N
a = aN =
R
ms-2 , sendo
d
d
= 0,3t rads 1 =
= 0,3 rads 2
dt
dt
r
r
r d r dr
du
dr
r = ru r ; v =
= u r + r r = u r + ru
dt
dt dt
dt
Mecnica Fsica
e
ACF-DEM
Exerccios resolvidos
r dv d 2 r
dr
a=
= 2 r2 u r + 2 + r u
dt dt
dt
r
r = (0,9 0,12 t 2 )u r
r
v = 0,24 tu r + (0,9 0,12 t 2 ) 0,3tu
r
a = 0,24 (0,9 0,12 t 2 ) 0,32 t 2 u r + 0,6t (0,24t ) + (0,9 0,12 t 2 ) 0,3 u
Quando = 30o
= 1,868 s
6 0,15
t=
= 0,56 rads-1
Substituindo vem:
r
r
r
r = 0,481u r m , v = 0,448u r + 0,269u ms 1 e a = 0,391u r 0,359u ms 2 ,
vectores que esto representados na figura.
r
r
r
B
u r
r
a
4.
r
v
C
D
A
Resoluo:
C
dx
2
dx
3 A = 2 B vA = vB
dt
3
dt
1
v A = 200 mm.s
3xA -xC = c.te
dx A dx C
=
v C = 3v A
dt
dt
v C = 600 mm.s 1
3
ACF-DEM
xC
xB
xD
xA
Mecnica Fsica
Exerccios resolvidos
xA +xD = c.te
dx A
dx
= D v D = v A
dt
dt
v D = 200 mm.s 1
5.
AB = 1,2 m
BC = 0,8 m
vD
D
B
30o
5.1
Se as arestas C e D se mantm em
A
Y
vD
30o
O
vC
Mecnica Fsica
ACF-DEM
Exerccios resolvidos
r
r
v A = IA
ou
r
r
r
o
y
30
O
no instante em que a seco do corpo no plano do
A
movimento a indicada na figura, a velocidade do
ponto B (10,809; -27,042) cm 0,1 m.s-1,determine:
B
as coordenadas no sistema [OXY] do centro instntaneo de rotao;
6.1
OA = 15 cm
OC = 30 cm
6.2
6.3
Resoluo
30
de rotao.
Pela geometria da figura xI = xB e yI = xI tg30 = 6,24 cm
6.1
So conhecidas as direces das velocidades
em A e B, ento podem traar-se as perpendiculares
aos vectores velocidade passando pelos pontos, vindo
essa rectas a interseceptarem-se no centro instantneo
O vO
vA
B
vB
= 0,3 rad.s-1
6.2
vB = x(yB+ yI)
6.3
O mdulo de v A :
r
v A = ( AO + OI) = ( AO + xI2 + yI2 ) = 0,3 (0,15 + 0,10812 + 0,0624 2 = 0,0824 m.s 1
r
e v A = 0,0824 (sen 30 i cos 30 j) = 0,0412i 0,0714 j m.s 1 .
Como
vO
OI
v O = 0,0824
direco
0,1248
= 0,0374 m.s 1 .
0,2748
sentido
de
r
vO
mesmo
de
r
vA ,
r
v A = 0,0374 (sen 30 i cos 30 j ) = 0,0187 i 0,0324 j m.s 1 .
ACF-DEM
Mecnica Fsica
Exerccios resolvidos
Para
ponto
C,
mdulo
da
velocidade
r
2
2
v C = CI = CO + OI = 0,3 0,30 2 + 0,1248 2 = 0,0975 m.s 1
dada
pelo
e a direco
v C = cos 30 i sen 30 j
versor
r
v C = 0,0975 ( cos 30 i sen 30 j ) = 0,0844 i 0,0487 j
m.s 1
7.
quando = 30o:
A
P
B
vB
OA = 1,2m
= 4rads
AB = 2m
7.1
r
r
expresso. v A = OA , onde
r
vA =
i
0
1,039
j
0
0,6
r
= 4k e OA = 1,2 cos 30o i + 1,2 sen 30o j
k
4 = 2,4i + 4,16j ms 1
0
vA
O
y
z
P B
vB
BA
Mecnica Fsica
BA
ACF-DEM
Exerccios resolvidos
4,16
tg
2,4
menor distncia do centro instantneo (I) de rotao da mesma, cuja posio se pode
determinar geometricamente pela intercepo das perpendiculares s velocidades de
A e B que passam pelos respectivos pontos, como est ilustrado na figura. Assim,
IB = OBtg30o = (1,2 cos 30o + 2 cos ) tg30o = 1,7 m e PB = IB sen = 0,51 m
7.3
1.
ra
F
60o
1.1
r
r
r
r
10
IOB = 0 Fdt = p B p O
r
r
pB = mv B = 0,008(120 cos 30o i 120 sen 30o j )
r
pO = 0,008 40j = 0,32j
ACF-DEM
Kgms-1
Kgms-1
Mecnica Fsica
Exerccios resolvidos
r
r
r
IOB = pB pO = 0,83i 0,80 j
Kgms-1
1.2
r
r
10
IFr a = 010 Fa dt = 010 (2i + 2j )dt = ( 2i + 2j )t 0 = 20i + 20 j
t2
p =
t1 p dt
t 2 t1
W1 2
t 2 t1
WO B = Ec B Ec B =
p =
Ns
mv B2 mv O2
WO B 51,2
=
= 5,12
10
10
2.
r
v o = 50j m/s;
r
a = 20j m/s2
2.1
r
a = 20j ms-2
r
v r
r dv
vo
r
r
r
ro
r
dr =
020jdt
r
v = 20tj + 50j ms-1
0(20tj + 50j)dt
t
r
r = 10 t 2j + 50 tj + 4i m
r
L O = 10t 2j + 50tj + 4i (0 ,4 t + 1)j = (1,6 t + 4 )k
r
para t=2s L O = 7 ,2k Kgm2s-1
2.2
r
r
L2 L0 =
momento angular
r
L O = 4k Kgm2s-1
[(
r
r r
M O = r F = 10t 2 + 50t j + 4i 0 ,4j = 1,6k Nm
2
r
M O dt =
0 1,6k dt = [1,6tk ]0
2
Mecnica Fsica
= 3,2k Kgm2s-1
ACF-DEM
Exerccios resolvidos
3.
solo
dv
dt
ln
v=
dv
. Integrando, vem:
0 ,012
v
g
m
(9 ,8 0 ,06 v )
0dt ln 0,06 0 = t
dv
=
(9,8 0,06v )
dt =
9,8
1 e 0 ,06 t
dx
=
0 ,0061
dt
(9,8 0,06v )
9 ,8
dx =
= e 0 ,06 t
1 e 0 ,06 t
dt
0,0061
dx =
t1
e 0 ,06 t
dt
0 ,0061
t
e 0 ,06 t
0 ,06 t
t
2722,22
x =
= 163,33t + 2722,22e
0 ,0061 ( 0 ,06 ) 0
0 ,0061
Para t=10,6s x=450 m e v=77,15 ms-1
ACF-DEM
Mecnica Fsica
10
Exerccios resolvidos
dv
dt
dv = gdt v = gt x =
1 2
gt
2
4.
4.2.
yo = -2 m
vx =
dx
= 6t 2 2t
dt
vox = 0
vy =
dy
= 4t 4
dt
voy = -4 ms-1
Mecnica Fsica
ACF-DEM
Exerccios resolvidos
dv x
= 12 t 2
dt
ax =
dv y
=4
dt
ay =
11
aox = -2 ms-2
aoy = 4 ms-2
4.2
4.2.1
r 5r
r r
r r
I = 0 Fdt = p5 p 0 = 0,02( v5 v 0 ) = 0,02((150 10)i + 16j + 4j) = 2,8i + 0,4j Ns
4.2.2
W0 5 =
r r
rr
2 t ) + 4(4 t 4) dt = 198,4 J
1
1
mv52 mv02 = 0 ,01 19840 = 198,4 J
2
2
rr
rr
p = F v = ma v =0,02 (12 t 2)(6 t 2 2 t ) + 4(4 t 4)
em t = 5 s p = 163,68 W
O valor mdio da potncia de 0 a 5 s calcula-se atravs da expresso que define o
valor mdio de uma grandeza num dado intervalo de tempo:
5
p =
0 pdt
5
W0 5 198,4
=
= 39 ,68 W
5
5
t = 2s
r
r r }
4.4 L O = r p = ( 14i 2j ) ( 0 ,4i + 0 ,08j ) = 1,92k Nms.
r
r
4.5 M O 2 = r F t = 2s = 14i 2j 0 ,44i + 0 ,08j = 2k Nm.
r
r
r
dLO r r r r r r
= v p + r F = r F = MO ,
Derivando L O em ordem ao tempo vem
dt
r
r r
dLO
em t = 2 s igual ao momento da fora em relao a O
pois v p = 0 . Ento
dt
) (
5.
Determine
ACF-DEM
Mecnica Fsica
12
Exerccios resolvidos
5.2
Resoluo
5.1.1
r
IFr
02
r
= Fdt .
2
0
Como
r
r
r IFr
F constante vem F = 0 2 = 0,12i 0,48 j (N)
2
r
r r
MO = r2 F
r ( 6i + 3k ) + (0,12i 0,48k )t
v=
0,02
r
r dr
v=
dt
r
r dr
v=
dt
r
r
0,12I 0,48K t 2
6I + 3K
t ( 6 i + 3k ) + (0,12 i 0,48k )t
r^ t ro = o
dt =
t+
0,02
0,02
0,02
2
r
r^2 = 588 I 252k
r
r r
0,12I 0,48K t 2
6I + 3K
2,52t
MO = r F = (
t+
) (0,12i 0,48k ) =
j
0,02
0,02
2
0,02
r
em t= 2s MO = 252j (N.m)
5.1.2
r
r r
L O 2 = r2 p 2 = ( 588 i + 252k ) ( 5,76i + 2,04k ) = 25200
5.2
r
r
r
L O 2 L O 0 = 02MO dt
(N.m)
(kg.m2 .s 1 )
r
r
r
L O 2 L O 0 = L O 2 = 25200 j (kg.m2 .s 1 )
r
252tj
2
2
dt = 25200j (kg.m2 .s 1 )
0 MO dt = 0
0,02
6.
Mecnica Fsica
ACF-DEM
Exerccios resolvidos
13
Resoluo
r
r
F = x( 3y 1 )i + y( 3y 1 )j = ( 3y 1 )( xi + yj ) = ( 3y 1 )r
r r
r
r r
Sendo F // r , o momento da fora, dado pela expresso M O = r F , nulo.
r
r r
dL O
d( r p ) r r
=
= r F , pode
Como a derivada temporal do momento angular
dt
dt
r
concluir-se que L = const . mantendo-se invarivel no tempo e igual ao valor que
1
(N) ao descrever a trajectria de equao y = x 2
2
r
F
A(2;2
B X
7.1
7.2
7.1 Como y =
1 2
x
2
r r
F dr =
( x 3i + ( x 2
x2
) j ) ( dxi + xdxj ) =
2
x5
x3 +
dx =
x4 x6
= + = 9 ,33 J
4 12 0
7.2
W0 BA =
ACF-DEM
r r
F dr +
Ar
r
F dr =
0 x dx + 0
3
x4
y2
x{ ydy = + 4 = 12 J
4
4 0 2 0
2
Mecnica Fsica
14
Exerccios resolvidos
Fy
Fx
.
x
y
r
8. Uma partcula de 8 g de actuada pela fora F = x 2 i + y 2 j (N), iniciando o
r
movimento em O(0;0) com a velocidade inicial v o = 40i + 40j ms-1.
8.1
Resoluo
8.1
Fy Fx Fz
Fx
Fz Fy
=
=
,
e
. Neste
=
z
x
z
y
x
y
A fora conservativa se
r
F = 0 quando x = 0 e y =0 Ep = 0 no ponto O.
8.2
dE
0 x dx + 0 y dy = 42,67 J.
= Ep =
r r
F dr .
Como
campo
P(x;y)
P(0;y) X
OPP.
E p = (
P r
W0 A =
r
F dr +
r r
F d r ) =
P
1
1
mv2A mvO2
2
2
Mecnica Fsica
x 2 dx +
1
1
y 2 dy = x 3 + y3 E p = x 3 + y3
3
vA =
42,67 2
+ 2 402 = 117,8 ms-1
0,008
ACF-DEM
Exerccios resolvidos
15
y
P1
P2
Resoluo
9.1
P1
N
P
mg
O
tem uma direco radial, que passa sempre pelo ponto fixo
O, sendo consequentemente conservativa.
Para calcular vo pode recorre-se ao princpio de conservao da energia mecnica,
uma vez que as foras so conservativas, notando que apenas existe variao da
energia potencial associada fora gravtica, pois que a fora de reaco N no
r
realiza trabalho por ser sempre perpendicular a d r e portanto no origina variao
de energia potencial a ela associada:
EcP - E cP = -(E pP - E pP )
2
1
1
mv P22 mv o2 = mgR(1 cos 30 )
2
2
vP2
vem:
Mecnica Fsica
16
Exerccios resolvidos
Ec P = mgR +
=
1
3
3
mv o2 = mgR + mgR cos 30 mgR = mgR cos 30 =
2
2
2
3
0,15 9,8 0,5 cos 30 = 0,954 J
2
10. Considere um corpo de 400 g com movimento num espao definido pela
energia potencial E P =
x3
+ xy 2 (J). Justifique que o corpo ao deslocar-se no
3
campo entre A(2;2) e B(6;8) no poder seguir o caminho mais curto. Calcule o
trabalho realizado pela fora do campo entre A e B e verifique se a energia cintica
neste percurso aumenta ou diminui.
Resoluo
Para o corpo seguir uma trajectria rectilnea entre A e B, qual corresponderia o
r
E p
3x 3
caminho mais curto, F teria que ser paralela a AB . Ora Fx =
=
y2 e
3
x
Fy =
E p
y
r
= 2xy e em A Fx = 4 N e Fy = - 8 N . Sendo AB = 4i + 6j , F no
Calcule o trabalho realizado por esta fora entre os pontos O(0;0) e A(3;4).
Resoluo
Fx Fy Fx Fz
F Fy
=
,
=
e z =
.
x z
x
y
z
y
Fy
F
F
Fx Fy
F
=
= 2y , x = z = 0 e z =
= 0
z
x
y
x
z
y
fora conservativa.
Mecnica Fsica
ACF-DEM
Exerccios resolvidos
17
W0 BA =
12.
r r
F dr +
3 2
4
r
3
B F d r = 0 x dx + 0 (6 y + y )dy = 121
Ar
r
Uma fora F actua uma partcula que pode
J
A
R=2m
m
P(x;y)
R
r
12.1 Considere F = 2 yi (N); calcule o trabalho desta fora para o caminho
OABO .
r
12.2 Considere F = 2( yi + xj ) (N); calcule o trabalho realizado por esta fora
12.1
r r
F dr +
Br
r
F dr +
Or
B F d r
r
r
De O a A o trabalho nulo porque F = 2 yi perpendicular a d r = dyj . De B a
2
r r
x
2
2
2
2
= F d r = 0 2 ydx = 0 2 4 x dx = x 4 x + 4 arcsen = 2 J .
2 0
B
A
Fy
F
F
Fx
Fz Fy
=
= 2, x = z = 0 e
= 0 o que
=
z
x
y
x
z
y
mostra que a fora conservativa. Ento o trabalho realizado pela fora num
percurso fechado nulo, ou seja W=EpoEpo=0.
13.
Mecnica Fsica
18
Exerccios resolvidos
W0 A = E pO E pA =
1
1
mv2A mvO2
2
2
r
E p E p E p
1 yz
F=
i
j
k =
i+
2 x
x
y
z
yx
k
z
xz
j+
y
-2
9,81+2T1=500
1 (considerando
M
SE
SD
E
T2
D
sC
T2
T1
T1
2 x sC sD=c.te 2 x vC = vde
2 x sD sE=c.te 2 x vD = vE vE=4 x vC
Em t = 1 s
a
C
mCg
ACF-DEM
Exerccios resolvidos
15.
19
m2
(F)
m1
Sup.lisa.
conforme figurado.
Verifique que ao aplicar-se a fora F = 10
e=0,2
d=0,1
m1=5 Kg
m2=3 Kg
(Fres)
N2
N 1=
m2
m1
(F)
P2
P1
N 2= P 2
(Fres)
Para que no exista movimento relativo dos dois corpos ter que se verificar que a
condio Fres eN2.
Para o corpo de massa m1 o diagrama de foras permite escrever F - Fres = m1 x a e
para o corpo de massa m2 Fres = m2 x a.
Fres =
m2
3
F = 10 = 3,75 N
m 2 + m1
8
m3
C3
m2
C2
d=0,20
m1=4 Kg
m2=5 Kg
m3=3 Kg
m2=6 Kg
ACF-DEM
C1
m1
Mecnica Fsica
20
Exerccios resolvidos
Resoluo:
Fin2
Fin3
C4
dP4
T3 T3
C3
T2 T2
dP3
T1
C2
dP2
a
Fin1
T1
C1
+
P1
Na figura est representado o diagrama de foras para cada corpo. O conjunto dos
corpos e cada um deles desloca-se com acelerao a sob a aco da resultante das
foras actuantes. Aplicando o teorema dAlembert a cada um dos corpos, vem:
P1 - T1- Fin1 =0
4 x 9,8 - T1- 4 x a =0
T3 6 x (0,2x9,8 + a) =0
T2 = 23,52 N
T3 = 15,68 N
m = 2 Kg
l = 1,5 m
l
A
E
C
l
Mecnica Fsica
ACF-DEM
Exerccios resolvidos
21
nulas. Como mostra a figura, a fora de inrcia de transporte coincide com a fora
centrifuga de transporte.
T1
T2
(Fcf)tr
(Fcf)tr=
4 v2
=0
1,5
- 25x3 - T2 1,5 +
T1 sen30o T2 sen30 o - P = 0
50 T2 4x9,8 = 0
17.1.
T2 = 10,8 N
17.2.
v = 5,85 ms-1
v = xlcos30o
18.
m v2
l cos 30o
= 4,5 rads-1
L = 1,20 m
lo=0,20 m
N=120
r.p.m.
lo
m=400 g
A
X
18.2
r
Calcule a fora Fco a que o cursor fica sujeito em A.
Resoluo
18.1
e movimento de transporte
ACF-DEM
Fc
A
X
Mecnica Fsica
22
Exerccios resolvidos
r
r
r
Fr = Fitr + Fico WFr = WFr , pois WFr
r
WFr =
1
1
1
mv2rA mv2rO = mv2rA
2
2
2
WFr =
0 ,2 m xdx
itr
1 2
v rA =
2
1,2
ico
=0
0,2 16 xdx = 8 [x
1,2
itr
2 1,2
0 ,2
r
= 82 1,4 = 110,540 v rA = 14 ,869i ms-1
r
A velocidade de transporte no ponto A v trA = Lj = 4 1,2j = 15,080j ms-1
r
r
r
1
2
v aA = v trA + v rA v 2aA = v 2trA + v 2rA = 448,483 E ca A = mvaA
= 89 ,70 J
2
18.2
( )
19.
Considere
duplo
E'
plano
Po
angular N.
fio l ao eixo EE roda solidariamente
m =100 g
=30o
N = 360 r.p.m.
l =0,50 m
L = 2 m.
Mecnica Fsica
ACF-DEM
Exerccios resolvidos
23
Resoluo
19.1
Z
Y
E'
N
RN
Finerc A
i e B
k )
RNsen + Tcos m2lcos = 0 ( N
RNcos - Tsen mg = 0
Destas duas equaes, resolvendo em ordem a T vem :
T = m2lcos2 mg sen
=
2
N = 12 rads 1 . Substituindo valores na equao anterior, vem:
60
3 9,8
) = 52,8 N
4 2
T = 0,1(122 2 0,5
19.2
pois WFr
ico
itr
0,5
0.5
v rA = 63,11 ms 1
ACF-DEM
Mecnica Fsica
24
Exerccios resolvidos
r
r r
A acelerao de Coriolis tem a expresso a co = 2 v r . A velocidade relativa em
r
A tem a direco paralela ao plano, ou seja v rA = 63,11(cos 30o i + sen 30o k )ms 1 .
r
r r
Vem ento: a co = 2 v r = 24k (54,65i + 31,55k ) = 4120,5 ms 2
19.3
E ca =
1
mva2 e a
2
r
r
r
velocidade absoluta v a = v tr + v r . Em A a velocidade de transporte
r
v trA = L cos j = 12 2 cos 30 j = 4263,67 j m.s 1
r
2
v aA = 4263,67 j + 63,11(cos 30o i + sen 30o k ) m.s 1 v aA
= 8246,54 m 2 .s 2
E ca =
1
0,1 8246,54 = 412,33 J
2
Mecnica Fsica
ACF-DEM