Overhead Crane

Perhitungan Konstruksi Crane

Ukuran Utama
Type
SWL
(Over Loading 25%)
Tinggi Angkat
Tinggi Total
Lebar Total
Span

=
=
=
=
=
=
=

Lebar

Portal Crane
30
32.5
12
13
16
15

ton
ton
m
m
m
m

294000
318500
12000
13000
16000
15000

N
N
mm
mm
mm
mm

//Trolley Frame
1

Bahan
Material Baja Konstruksi
b =
SF =
a =

1000 mm

400 N/mm2
4
100 N/mm2

Perhitungan Distribusi Beban :

Jika dianggap beban dipusatkan menjadi satu pada jarak setengah panjang span
maka besar momen yang terjadi adalah :

M max =

( P.L ) / 4
Perhitung

Maka
Mmax
Modulus

Mmax =

231769078 N/mm3

231.7690781 N/mm2

=
Berat Keseluruhan Trolley Frame Adalah :
V = A x Ltotal Leg
Berat Jenis Baja =
A = Luas =
L total Leg =
Volume profil=
Berat Total =
=

7.81 Ton/m3
0.004704 m2
1m
0.004704 m3
0.03674 Ton
360.4021344 N

maka perhitungan < b

Profil yang digunakan Box 200 x 150 x 8
// DEFLEKSI
= P.L^3 / 192 EI
Dimana =
E=
200 Gpa
=
200000000000 N/m2
= Modulus Elastisitas
I=
9.447712E-006 m^4
=
=

0.0008779132 m
0.87791 mm

Dengan batasan :
defleksi max ()

L/1000

mm
1 mm

39812.5 N.m

//GIRDER
b ( material baja konstruksi )
a
SF
=

=
=

400 N/mm^2
100 N/mm^2

Gaya P bekerja pada tengah-tengah batang

Reaksi tumpuan masing-masing :
Ra=Rb=(P/2)/2
Dibagi 2 lagi karena ditiap girder terbagi 2 titik
=
8.125 ton
Momen maksimal pada tengah tengah batang :
M max =
P/2*L/2 = P.L/4
61.09066 tonm
598688486.718 Nmm
Dimana =
P ditambahkan berat Trolley Frame

103.938973389

Wx yang dibutuhkan : M max/

= 5986884.9 mm^3
= 5986.8849 cm^3
Karena type dari crane adalah Double Girder maka
= Wx / 2
= 2993.44243359 cm^3
dipilh profil baja I 600 x 200
Wx =
4020 cm^3
berat =
151 kg/m
Ra total=Rb total=P total/2
=
17.458 ton
pengaaruh berat sendiri terhadap momen maksimal
Mx = q.x.x'/2
4246.875 kgm
superposisi:
M max balok tunggal
=
Mx berat sendiri
=
M max total
=
=
=

total =

61090.66191
4246.875
65337.53691
640307861.718
64030.7861718

2416 kg
2.416 ton

kgm
kgm
kgm
Nmm
Nm

Wx yang dibutuhkan : M max/

Profil baja yang yang telah dipilih I dengan Wx =

6403078.6 mm^3
6403.0786 cm^3
5760 cm^3 >

Dipilh profil baja H 700 x 200 =

// DEFLEKSI
= P.L^3 / 192 EI
Dimana =
E=
200 Gpa
=
200000000000 N/m2
= Modulus Elastisitas
I=
0.0201 m^4
=
=

0.0013961987 m
1.39620 mm

Dengan batasan :
defleksi max ()

L/1000

mm
25 mm

151 kg/mm
3926 kg
3.926 ton

6403.07861718 cm^3
59.192 N/mm2
= Perhitungan a
= Diizinkan

// Ukuran Trolley Frame

Diketahui :
a=
b=
c=
d=

200
110
94
184

mm
mm
mm
mm

Jarak Sumbu profil

Momen Inertia
(1/12 x a x b3 ) - ( 1/12 d x c3) =

=
=
=
=
=

9.447712E-006 m4

Modulus Profil
Momen Inertia
=
Jarak Terjauh Sumbu Profil

0.000172 m3

0.2
0.11
0.094
0.184

m
m
m
m

55 mm

Profil Untuk Cross Travel Encarriege

Diketahui :
a=
b=
c=
d=

80
150
138
68

mm
mm
mm
mm

Jarak Sumbu profil

=
=
=
=

0.08
0.15
0.138
0.068

m
m
m
m

100 mm

Momen Inertia
(1/12 x a x b3 )

Modulus Profil

- ( 1/12 d x c3) =

7.61E-06 m4

=
7.61E-005 m3

Momen Inertia
=
Jarak Terjauh Sumbu Profil
Berat Keseluruhan Leg Adalah :
V = A x Ltotal Endcarriege
Berat Jenis Baja =
A = Luas =
L total Endcarriege =

7.81 Ton/m3
0.002616 m2
2.2 m

Volume profil=

0.01 m3

Berat Total =

0.045 Ton

440.941

Profil Untuk Long Travel Encarriege

Diketahui :
a=
b=
c=
d=

200
260
244
184

mm
mm
mm
mm

Jarak Sumbu profil

=
=
=
=

0.2
0.26
0.244
0.184

100 mm

Momen Inertia
(1/12 x a x b3 )

Modulus Profil

- ( 1/12 d x c3) =

Momen Inertia
=
Jarak Terjauh Sumbu Profil
Berat Keseluruhan Leg Adalah :
V = A x Ltotal Endcarriege
Berat Jenis Baja =
A = Luas =
L total Endcarriege =
Volume profil=
Berat Total =

7.81 Ton/m3
0.007104 m2
2.2 m
0.02 m3
0.122 Ton

0.000702 m3

m
m
m
m

7.02E-05 m4

//Cross TRAVEL END TRUCK

Bahan
a =
SF =
b =

Material Baja Konstruksi

0 N/mm2
4
0 N/mm2

Perhitungan Distribusi Beban :

Beban dipusatkan menjadi satu pada jarak setengah panjang
maka besar momen yang terjadi adalah :

Dimana =
P = SWL + over loading + W. Trolley frame
=
32.53673824 ton
= 318860.034752 N
79715.0087
L=
1.5 m
Mmax

W.L2 + P1.a.(a+b)2 + P2.(a+b).a2

12

L2

Maka
Dimana

Mmax =

P=

16.26836912 ton
159592.701067 N

=
L=
a=
b=
W=
perhitungan =

18849.24998255 N.m

2m
0.25 m
1m
0.04 ton

W.L2
12

146.9803

P.a.(a+b)2

62340.9

P.(a+b).a

12468.18

=
Mmax
Modulus

440.9 N
=

247768939 N/m2

247.77 N/mm2

maka perhitungan < b

Profil yang digunakan Box 200 x 100 x 8

Perhitungan Lendutan yang terjadi Pada Profil

y
(P.a/ 48).(3L-4a)
karena jarak a sama maka
y
=

(P x a2/ 48) x (3L-4a))

EI
1.37E-03 m
1.366 mm

Dengan Batasan y =

2 mm

//Long TRAVEL END TRUCK dasar

Bahan
Material Baja Konstruksi
a =
400 N/mm2
SF =
4
b =
100 N/mm2
Perhitungan Distribusi Beban :
Beban dipusatkan menjadi satu pada jarak setengah panjang
maka besar momen yang terjadi adalah :

Dimana P :
=
=
L=

SWL + over loading + W. Trolley frame + Cross travel End truck + Girder
37.490799168 ton
367409.8318464 N
2 m

Mmax

W.L2 + P1.a.(a+b)2 + P2.(a+b).a2

12

Maka
Dimana

L2

Mmax =

P=
=

31546.7915976 N.m

18.745399584 ton
183892.369919 N

L=
a=
b=
W=

3m
0.5 m
1m
0.12 ton

perhitungan =

=
Mmax
Modulus

Profil yang digunakan Box 260 x 200 x 8

Perhitungan Lendutan yang terjadi Pada Profil

y
(P.a/ 48).(3L-4a)
karena jarak a sama maka
y
=

(P x a2/ 48) x (3L-4a))

EI
1.91E-03 m
1.908 mm

Dengan Batasan y =

3 mm

898.0633

P.a.(a+b)2

206878.9

P.(a+b).a2

68959.64

1197.4 N
=
=

maka perhitungan < b

W.L2
12

44945293 N/m2
44.95 N/mm2

Run Way Rail

Dari buku kekuatan bahan penerbit Erlangga edisi ke tiga
Direncanakan =
P = 18.745399584 ton
= 183892.369919 N
b=
0.04 m
h=
0.04 m
e = 0.0066666667
Dimana =

a =

P
A

Mc
I

P.e.(h/2)
(b.h3)/12

a = 114932731.199 N/m2
= 114.932731199 N/mm2

//Run way Beam

Bahan
a =
SF =
b =

Material Baja Konstruksi

400 N/mm2
4
100 N/mm2

Perhitungan Distribusi Beban :

Beban dipusatkan menjadi satu pada jarak setengah panjang
maka besar momen yang terjadi adalah :

Dimana P :
=
=
L=

SWL + over loading + W. Trolley frame + Cross travel End truck + Girder
37.612860096 ton
368606.0289408 N
8 m

Mmax

W.L2 + P1.a.(a+b)2 + P2.(a+b).a2

12

L2

Maka
Dimana

Mmax =

P=

18.806430048 ton
184491.078771 N

=
L=
a=
b=
W=

231281.0445251 N.m

5m
2m
1m
0.48 ton

Dari Katalok profil didapatkan =

Dipilh profil baja H 450 x 200 =
=
=
Modulus =
=

perhitungan =

=
96.8
484
0.484
1490
0.00149

Mmax
Modulus

Perhitungan Lendutan yang terjadi Pada Profil

y
(P.a/ 48).(3L-4a)
karena jarak a sama maka
y
=

(P x a2/ 48) x (3L-4a))

EI
1.44E-03 m
1.443 mm

Dengan Batasan y =

5 mm

9891.75

P.a.(a+b)2

3320839

P.(a+b).a

2213893

4748.0 N

kg/m
kg
ton
cm3
m3

=
=

maka perhitungan < b

W.L2
12

155222178 N/m2
155.22 N/mm2

//SISTEM PULI
Perencanaan Tali Baja
// Sistem Puli (4/1)
n
SWL+25% over load (Q)

=
=
=

3
12500
1.05

kg

Q . ( 1 )

n+1

= 3357.284

1 )

kg

// Beban putus Tali Baja

Direncanakan jenis tali baja, 6 x 19+1fc
P

dimana, b
E
k
D/d
i

=
=
=
=
=

maka, P

Zx b
b
E
d

.
k 1. 5 i D
16000
800000
5
30
114

kg
kg/cm2

3357 , 284 x 16000

16000
800000
1

.
5,5
1. 5 114 30

= 34995.43 kg
=
35000 kg
dari tabel pemilihan diameter tali baja jenis 6 x 19(9/9/1)
didapat diameter tali baja = 24 mm dan beban putus = 37000 kg
// Diameter puli
puli

// Diameter drum
drum

= 20 x tali baja
480 mm

=
=

30 x tali baja
720 mm

// Daya motor 2 (lifting)

kecepatan angkat ( C )
D drum

=
=

6.25

rpm ( N )

C
x n1

0.1333
3,14 x 720 x 1000
2.765

=
Beban ( F )

Torsi (T)

2xZ
2 x 3357. 284
6714.5674429396 kg
65869.9066152374 N

=
=
=

FxR
65869,91 x 1
65869.9066152374 Nm

19059.579
19.06

Daya efisien

dimana,
sf

=
=

maka, Daya efisien

=
=

=
=

rpm

=
=
=
=

=
=

Torsi yang dilawan ( untuk Brake)

T

m/min
720 mm

watt
kW

P
x sf

efisiensi daya (75% - 80%)

safety factor (1,25)
4,76
0.75
31.77

kW

3660 x 60
2 x x 1000
303.50

Nm

x 1,25

// Daya motor 2 (long travel)

>> Beban

=
=
=
=
=

Motor

Reduction Gear
C

SF
gear

=
=
=
=
=

W girder + Wpenumpu + W equip + SWL

1362,06 + 227,88 + 200 + 4000
36.58
ton
36584.799168 kg
3658.4799168 kg
(10% dari Z)

>> Motor
kW
RPM
m/menit
%
mm

1.5
3,14 x 100
6.3694

put/menit

=
=
=
=

2.Z
2 x 17533,87
7316.96
71706.21

kg
N

=
=
=

F.R
113482,81 x 0,05
3585.310318464 Nm

=
=

8
800
1:25
2
80
1.25
1100

2390.207
2.390

watt
kW

3.73

kW

// Daya motor 3 ( cross travel)

>> Beban
Z

=
=
=

SWL
12500 kg
1250 kg

>> Motor
Daya

Reduction Gear
C

SF
gear

=
=
=
=
=

8
1000
1:25
2
80
1.25
120

kW
RPM
m/menit
%
mm

=
F

5.308 put/menit

=
=
=
=

2.Z
2 x 1250

=
=
=

F.R
78400 x 0.055

=
=

2500 kg
24500 N

1470 Nm

816.6666666667 watt
0.8166666667 kW

1.276 Kw

Torsi yang harus dilawan (Tbrake),

T =
3063 x 60
2 x x 1000
=

12.191 Nm

(10% Z)

(10% dari Z)

Perhitungan Poros Dengan Beban Puntir

//Torsi
P=
31.77 kW
n=
2.76 putaran/menit
fc =
1.20 untuk daya rata-rata
Pd = P x fc
=
38.12 kW
T = 9,74 x 105 x Pd/n
= 13430259.1731 kg.mm
//Diameter poros
Material poros S55C
b=
66 kg.mm2
Sf1 =
5.6
Sf2 =
2
kt =
1.5 sedikit kejutan
Perhitungan poros berdasarkan beban puntir
a = b/(Sf1 x Sf2)
=
5.89 kg.mm2
d = ( 5,1 x T/a)1/3
=
226.52 mm
Perhitungan Poros Dengan Beban Puntir dan Bending
//Moment lentur pada poros
P=
3357.28 kg
L=
800 mm
M = P x L/4
= 671456.744294 kg.mm
//Moment puntir pada poros
P=
31765.97 watt
rpm =
2.76 put/mnt
T=
60 x P
2 x rpm
=
109783.18 Nm
= 11190945.7382 kgmm
//Diameter poros
d = [(5,1/a) x (km x M2+kt x T2)1/2]1/3
= 228.061631886 mm
ds = 4,1(T)1/4
= 237.137673183 mm

//Perhitungan Poros roda

Karena hanya mengalami beban puntir Maka

Torsi :
T = 9,74 x 105 x Pd/n
Direncanakan :
F (per leg ) =
19.05 Ton
=
186865.098771 N
diameter roda =
0.2 m
Kecepatan Gerak =
0.033 m/s
RPM (n)
=
13 rpm
Fc
=
1.2 untuk daya normal
P
=
F x Kecepatan Gerak
=
6228.8366257 Nm/s ( Watt )
Pd

=
=

7474.6 Nm/s ( Watt )

7.4746039508 kW

= ( 5,1 x T/a)1/3
=

560020.326778 kg.mm

80.38 mm

Jika terdapat beban lentur

d
= ((5,1 x T x Kt x Cb)/a)1/3
=

Dimana

127.59 mm

Perhitungan poros dengan beban puntir dan bending

Momen lentur poros
Direncanakan
F
=
19048.43 kg
L poros
=
200 mm
M
=
F x L/4
=
952421.50 kg.mm
Momen puntir pada poros
P
=
7474.6 Watt
rpm
=
13 put/menit
T
=
(60 x P) / 2 p x rpm
=
5493.33950331 Nm
=
559973.445801 kgmm
Diameternya
d
=
=

Material SS55C
b =
66 kg.mm2
Sf1 =
6
Sf2 =
2
Kt =
2 Tumbukan Besar
Perhitungan poros berdasarkan beban puntir
a = b/(Sf1 x Sf2)
=
5.50 kg.mm2
Km =
2 Tumbukan ringan

[(5,1/ta) x (km x M4 +Kt x T)2]3

113.16 mm

Jika diperhattikan terhadap sudut puntir maka

ds
=
4,1 (T )1/4
=
112.16 mm

Kt =
Cb =

2
2

//Perhitungan Bearing pada drum

dporos =

237 mm

untuk l/d pada bantalan rotor lebih baik antara 1,0 - 2,0
l/d =
1
l = 237.1377 mm
maka panjang bantalan yang aman =
237 mm
Dari Beban radial
d ( 5,1 x W x L / a )1/3
dimana :

W = Beban yang ditumpu bearing

L = Panjang bearing
a =tegangan ijin material perunggu

d ( 5,1 x 5567,06 x 20 / 1 )1/3

d 339.89 mm
(nilai minimal)

32466.87 kg
237
mm
1
kg/mm2

// Flange Wheel

Dipilih dengan Double Flange Wheel dengan pertimbangan lebih aman

Ukuran Roda =

Control System