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Fundamentos da

Mecnica
Mdulo Bsico
Material didtico desenvolvido para o curso de

Tcnico em Automao
Industrial
Lo Asquidamini - Adriano Menezes - Larcio Xavier - Gerson Mello
SENAI-RS SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

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ESCOLA DE EDUCAO PROFISSIONAL SENAI PLNIO GILBERTO KROEFF

DEPARTAMENTO REGIONAL DO RIO GRANDE DO SUL

CONSELHO REGIONAL
Presidente Nato
Heitor Jos Mller Presidente do Sistema FIERGS

Conselheiros Representantes das Atividades Industriais - FIERGS


Titulares

Suplentes

Ademar De Gasperi
Pedro Antnio Leivas Leite
Paulo Vanzzeto Garcia
Astor Milton Schmitt

Arlindo Paludo
Eduardo R. Kunst
Ricardo Wirth
Nelson Eggers

Representantes do Ministrio da Educao


Titular
Antnio Carlos Barum Brod

Suplente
Renato Louzada Meireles

Representante do Ministrio do Trabalho e Emprego


Titular
Leonor da Costa

Suplente
Flvio Prcio Zacher

Representante dos Trabalhadores


Titular
Jurandir Damin

Suplente
Enio Klein

Diretor Regional e Membro Nato do Conselho Regional do SENAI-RS


Jos Zortea

DIRETORIA SENAI-RS
Jos Zortea Diretor Regional
Carlos Artur Trein Diretor de Operaes
Carlos Heitor Zuanazzi Diretor Administrativo e Financeiro
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SENAI/CETEMP - Tcnico em Automao Industrial

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SUMRIO
INTRODUO ...................................................................................................................... 5
1.

DESENHO TCNICO .................................................................................................... 6


1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.
1.9.
1.10.
1.11.
1.12.
1.13.
1.14.
1.15.
1.16.
1.17.

2.

MECNICA BSICA ................................................................................................... 48


2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
2.9.
2.10.
2.11.
2.12.
2.13.
2.14.
2.15.
2.16.
2.17.
2.18.
2.19.
2.20.
2.21.
2.22.
2.23.
2.24.

3.

INTRODUO AO DESENHO TCNICO MECNICO ................................................... 6


CONVENES BSICAS NO DESENHO MECNICO .................................................. 8
SIMBOLOGIAS USUAIS .............................................................................................. 9
INSTRUMENTOS ........................................................................................................ 9
TIPOS DE LINHA ...................................................................................................... 14
PERSPECTIVAS ISOMTRICAS E CAVALEIRAS ....................................................... 16
VISTAS ESSENCIAIS ................................................................................................ 19
CORTES NO DESENHO TCNICO ............................................................................ 24
ESCALAS ................................................................................................................. 28
REGRAS DE COTAGEM........................................................................................... 28
INDICAO DE TOLERNCIAS................................................................................. 34
SIMBOLOGIA DE ESTADO DE SUPERFCIE .............................................................. 35
VALORES DA RUGOSIDADE: ................................................................................... 35
CROQUIS................................................................................................................. 37
CONJUNTOS ........................................................................................................... 37
ELEMENTOS MECNICOS MAIS COMUNS ............................................................... 39
RECAPITULANDO .................................................................................................... 47
NOTAO CIENTFICA ............................................................................................ 48
ORDEM DE GRANDEZA ........................................................................................... 50
GRANDEZAS DO SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES................................... 51
UNIDADES DE ENGENHARIA................................................................................... 51
MLTIPLOS E SUBMLTIPLOS DE UNIDADES ......................................................... 52
CONVERSO DE UNIDADES ................................................................................... 53
CASOS E RELATOS MEDINDO A HISTRIA ......................................................... 53
ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS ............................................................................... 54
GRANDEZAS FSICAS ............................................................................................. 57
FLUDO .................................................................................................................... 60
CONCEITO DE PRESSO ........................................................................................ 61
DENSIDADE ............................................................................................................. 62
PRESSO ATMOSFRICA ....................................................................................... 63
EXPERINCIA DE TORRICELLI ................................................................................ 63
VASOS COMUNICANTES ................................................................................. 65
PRINCIPIO DE PASCAL ..................................................................................... 67
ESCOAMENTO .................................................................................................... 69
FLUXO DE MASSA................................................................................................... 71
VAZO ..................................................................................................................... 71
EQUAO DE BERNOULLI ...................................................................................... 72
APLICAES DA EQUAO DE BERNOULLI .......................................................... 76
MEDIDOR VENTURI................................................................................................. 77
TUBO DE PITOT ...................................................................................................... 77
RECAPITULANDO .................................................................................................... 81

METROLOGIA............................................................................................................. 82
3.1.
3.2.
3.3.

COMPATIBILIDADE DE VALORES E REGRAS DE ARREDONDAMENTO.................... 82


VOCABULRIO INTERNACIONAL (VIM) .................................................................. 83
NORMAS GERAIS DE MEDIO............................................................................... 84
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3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
4.

TIPOS DE INSTRUMENTOS: .................................................................................... 85


TOLERNCIAS DIMENSIONAIS E SISTEMA ISO DE AJUSTES ............................... 116
ESTADO DAS SUPERFCIES .................................................................................. 117
RECAPITULANDO .................................................................................................. 121

ELEMENTOS DE MQUINA ..................................................................................... 122


4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
4.9.
4.10.
4.11.
4.12.
4.13.

PARAFUSOS .......................................................................................................... 122


PORCAS ................................................................................................................ 125
ARRUELAS ............................................................................................................ 127
TRANSMISSO POR ENGRENAGENS .................................................................... 129
TRANSMISSO POR CORREIA PLANA ................................................................... 132
TRANSMISSO POR CORRENTES ......................................................................... 134
MANCAIS DE ROLAMENTO ................................................................................... 136
ACOPLAMENTOS ................................................................................................... 140
ELEMENTOS DE VEDAO ................................................................................... 144
TRAVAS ................................................................................................................. 146
CHAVETA .............................................................................................................. 147
ANEL ELSTICO .................................................................................................... 147
PINOS .................................................................................................................... 148

4.14.

CASOS E RELATOS - A IMPORTNCIA DA CORRETA MANUTENO .......... 148


RECAPITULANDO .................................................................................................. 149

4.15.

REFERNCIAS ................................................................................................................. 150


MINI CURRCULO DOS AUTORES .................................................................................. 151
CONTEDOS FORMATIVOS ........................................................................................... 152

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INTRODUO
FUNDAMENTOS DA MECNICA
a unidade curricular que complementa o mdulo bsico. Nela os alunos constroem
uma base consistente que possibilita o desenvolvimento das competncias profissionais,
atravs dos fundamentos de mecnica aplicveis aos sistemas de controle e automao,
conhecimentos relacionados ao desenho tcnico e fundamentos de mecnica.
O Curso Tcnico em Automao Industrial est estruturado em 4 (quatro) mdulos: 1
(um) bsico, 1 (um) introdutrio e 2 (dois) mdulos especficos, num total de 1.360 horas,
acompanhado de Estgio Obrigatrio, de 340 horas, perfazendo um total de 1.700 horas.
A Unidade Curricular Fundamentos da Mecnica visa desenvolver conhecimentos:

Desenho Tcnico
Mecnica Bsica
Elementos de Mquina
Metrologia

MDULOS
Mdulo
Bsico

UNIDADES CURRICULARES
Fundamentos da Comunicao;
Fundamentos da Eletrotcnica;
FUNDAMENTOS DA MECNICA

Mdulo
Introdutrio

Acionamento de Dispositivos Atuadores;


Processamento de Sinais

Mdulo
Especfico I

Gesto da Manuteno;
Implementao de Equipamentos Dispositivos;
Instrumentao e Controle;
Manuteno de Equipamentos e Dispositivos.
Desenvolvimento de Sistemas de Controle;
Sistemas Lgicos Programveis;
Tcnicas de Controle

Mdulo
Especfico II

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1. DESENHO TCNICO

1.1. Introduo ao desenho tcnico mecnico


O desenho tcnico usado na indstria como forma de comunicao entre o projetista
e a produo. Sua forma de detalhamento no tem regra, apenas tem que transmitir todas
as informaes necessrias para a obteno da pea e/ou componente.
Para esclarecer dvidas e torn-lo de fcil interpretao por todos, recomendado
seguir algumas normas para elaborao desses desenhos. Porm, isso no limita a
criatividade do projetista, fazendo com que ele crie uma comunicao amigvel entre
engenharia e produo.
Para a correta leitura e interpretao do desenho tcnico necessrio que o leitor
deste desenho seja capaz de identificar e conhecer os smbolos usados para simplificar a
linguagem tcnica.

Normas utilizadas para desenho tcnico:


A fim de estabelecer um padro na elaborao dos desenhos tcnicos, utilizam-se
referncias em normas nacionais e internacionais. No Brasil temos a Associao Brasileira
de Normas Tcnicas (NBR) que, baseando-se nas normas internacionais cria as normas em
lngua portuguesa. As principais normas utilizadas so:
NBR6158 - Sistema de Tolerncias e Ajustes
NBR6409 - Tolerncias Geomtricas
NBR8196 - Desenho Tcnico - Emprego de Escalas
NBR8402 - Execuo de Caractere para Escrita em Desenho Tcnico
NBR8403 - Aplicao de Linhas em Desenhos Tipos
NBR10067 - Princpios Gerais em Desenho Tcnico
NBR10068 - Folha de Desenho
NBR10126 - Cotagem em Desenho Tcnico
NBR10582 - Apresentao da Folha para Desenho Tcnico
NBR12298 - Representao de rea de Corte por meio de Hachuras em Desenho
Tcnico
NBR 13142 Dobragem tcnica
Voc sabia que dependendo da aplicao do desenho existem normas especficas
aplicadas ao item. Existem algumas empresas que criam suas prprias normas para
elaborao de desenho tcnico, principalmente na parte de acabamentos superficiais e
tratamentos trmicos?

Desenhos digitais com auxlio de computador:


Hoje em dia so raras as empresas que mantm seu banco de dados de desenhos
tcnicos mecnicos em folhas de papel. Com o desenvolvimento de novas tecnologias e
com o rpido avano da tecnologia de informao, as empresas adotaram o uso de
softwares CAD (Computer Aided Design) para a construo de seus desenhos.
O software de desenho mundialmente mais conhecido o AutoCAD, porm esse
software no considerado um software CAD, pois ele no possibilita a parametrizao e
edio do slido depois de concludo. Ele continua sendo muito utilizado pelas empresas
que ainda no realizam seus desenhos em 3D, realizando-as assim em 2D.

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Os softwares para desenhos em 3D ainda contemplam auxlio completo s


engenharias da empresa, sendo capazes de realizar:
Anlises de resistncia, atravs de elementos finitos CAE (Computer Aided
Engineering);
Anlise da manufatura, atravs de programao CAM (Computer Aided
Manufacturing);
Elaborao de folhas de processo;
Anlises de aerodinmica e circulao de fluidos;
Anlise vibratria dinmica;
Detalhamentos em 2D das montagens e componentes;
Controle das documentaes;
Gerao de cdigos especficos para cada componente.

Sistemas de referncia e consulta


Existem dois sistemas bsicos de unidades que so utilizados em desenho tcnico,
Sistema Ingls e Sistema Internacional (SI). O SI utilizado como base nas normas
europias (International Organization for Standardization - ISO, Comit Europen
Normalisation EN, Deutsch Institut fr Normung DIN, Japanese Institute for
Standardization JIS) e tambm nas normas brasileiras da Associao Brasileira de
Normas Tcnicas (ABNT) e Norma Brasileira Regulamentadora (NBR). Sendo assim, os
desenhos que esto sob essas normas devem utilizar as medidas base. Os desenhos
tcnicos de mecnica so normalmente representados com as dimenses em milmetros
(mm) e ngulos em graus ().
O Sistema Ingls utilizado nas normas ASME (Association Standardization
Mechanical Engineering) e ANSI (Association National Standardization Institute). Suas
medidas so normalmente em polegadas (in pol). bastante comum utilizar-se de
fraes ( , , ) para representar essas medidas, principalmente em chapas, perfis e
barras de algum material especfico.

SAIBA MAIS: Abaixo algumas equivalncias de polegada para milmetro


= 3,175 mm
= 6,35 mm
= 9,525 mm
= 12,70 mm
= 15,875 mm
= 19,05 mm
= 22,225 mm
1 = 25,40 mm
2 = 50,80 mm
3 = 76,20 mm
4 = 101,60 mm
5 = 127,00 mm
10 = 254,00 mm

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1.2. Convenes bsicas no desenho mecnico

Cores:
Em sua grande maioria os desenhos mecnicos so impressos com as linhas em cor
preta. Com uso de impressoras e plotter avanados comum utilizao de linhas com
tonalidades diferentes. Porm, no se recomenda o uso de cores que no contrastam com o
branco do papel.

Caracteres utilizados:
Os caracteres utilizados nos desenhos tcnicos devem obedecer norma NBR8402.
Os padres para escrita, referente figura, referente altura e espaamento dos caracteres
esto descritas no quadro a seguir.

Exemplo com medidas bsicas de caracteres.


Fonte: NBR 8402

Caractersticas
Altura das letras maisculas
Altura das letras minsculas
Distncia mnima entre
caracteres
Distncia mnima entre linhas de
base
Distncia mnima entre palavras
Largura da linha

Relao

Dimenses (mm)

h
c

(10/10)h
(7/10)h

2,5
-

3,5
2,5

5
3,5

7
5

10
7

14
10

20
14

(2/10)h

0,5

0,7

1,4

2,8

(14/10)h

3,5

10

14

20

28

3
0,5

4,2
0,7

6
1

8,4
1,4

12
2

e
d

(6/10)h
1,5
2,1
(1/10)h
0,25
0,35
Dimenses dos caracteres
Fonte: NBR 8402

Por conveno utilizam-se os caracteres descritos a seguir como padro para insero
em legendas e em notas de desenho tcnico. O texto pode ser normal ou em itlico. Para
desenhos digitais a fonte de texto recomendada Arial, Times New Roman ou Calibri.
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
abcdefghijklmnopqrstuvwxyz
abcdefghijklmnopqrstuvwxyz
0123456789
0123456789
(!@#$%&*-=+:;/><XVIL)
(!@#$%&*-=+:;/><XVIL)
Para testar a caligrafia tcnica, faa o exerccio a seguir. Para realiz-lo basta repetir o
texto na linha abaixo todo em maisculo numa linha, repita em formato maisculo itlico e
depois copie a mesma frase em minsculo e aps minsculo itlico. Utilize a altura dos
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caracteres maisculos de 3,5 mm e obedeam as demais caractersticas que constam no


quadro acima. Realize tambm os letreiros em itlico.
CURSO TCNICO DE MECNICA NORMALIZAO.
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________

1.3. Simbologias usuais


Algumas simbologias so utilizadas para representar e/ou simplificar a leitura do
desenho tcnico, principalmente na legenda acima delas como notas de informaes.
Smbolo
Nomenclatura
Aplicao

Mais ou menos

Tolerncias dimensionais

Rugosidade superficial

Acabamento de superfcie

Solda de filete

Parmetros para soldagem de peas

Profundidade de furo

Especificaes de furo

Comprimento planificado
de chapas

Dimensionamento de chapas

Tolerncia geomtrica

Tolerncia geomtrica de paralelismo, com


tolerncia de 0,10 mm em relao a A.

Quadrado

Dimensionamento de peas

Prefixo para unidade de medida


normalmente utilizada em rugosidade (m)
Frao de polegada
Dimensionamento de peas
Dimetro
Dimensionamento de peas
Simbologias usuais no desenho mecnico.

micro

1.4. Instrumentos

Lpis ou lapiseira
O tipo de lpis mais utilizado para desenho tcnico o HB, porm recomenda-se o
uso especfico para cada tipo de linha a ser realizada. possvel tambm a utilizao de
lapiseiras para a realizao dos desenhos, dentre elas destacam-se os grafites 0.3, 0.5, 0.7
e 0.9 mm. Cada tipo de grafite utilizado para um tipo de linha.

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Esquadros e rguas:
Para a construo de desenhos na prancheta comum utilizao de uma rgua T.
Utiliza-se tambm um par de esquadros, um com ngulos de 45, (a) e o outro com ngulos
de 60/30, (b). A combinao dos esquadros permite obter vrios ngulos comuns nos
desenhos, bem como traar retas paralelas e perpendiculares.

Rgua T

a)

b)

Esquadro 45 e esquadro 60.

Rgua T com esquadro de 45 + esquadro 60.

Compasso:
Utilizado para desenhar crculos e transpor medidas. O compasso (figura abaixo)
tradicional possui uma ponta seca e a outra com grafite, sendo que os mais modernos
possuem cabeas intercambiveis para acoplamento de lapiseiras. O compasso, quando
bem ajustado e calibrado, toca as pontas quando ele fechado totalmente. A ponta que faz
o traado. Os compassos tambm podem ter pernas fixas ou articuladas, que podem ser
teis para grandes circunferncias. Alguns modelos possuem extensores para traar
circunferncias ainda maiores.

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Compasso usado em desenho tcnico mecnico.


Fonte: http://www.desenhoepintura.com.br/2012/01/como-utilizar-um-compasso-tecnico/

Escala:
Conjunto de rguas com vrias escalas usadas em desenho tcnico. Seu uso elimina
o uso de clculos para converter medidas, reduzindo o tempo de avaliao e execuo do
projeto.
O tipo de Escalmetro mais usado o triangular (figura abaixo), com escalas tpicas de
arquitetura: 1:20, 1:25, 1:50, 1:75, 1:100, 1:125.

Escalmetro usado em desenho tcnico.


Fonte: http://4photos.net/en/image:142-101153-Escal%C3%ADmetro_7_images

Folhas de desenho:
de extrema importncia para um bom desenho tcnico a correta escolha do formato
de folha que o desenho ser construdo. Isso implicar na escala utilizada no desenho, pois
determinados tamanhos de pea podero gerar cotas pequenas e detalhes imperceptveis.
O quadro abaixo mostra as medidas de cada formato e tambm as margens que
devem ser aplicadas. A medida base dos formatos o formato A0 que corresponde a uma
folha com rea de 1 m.
Medidas (larg x alt) Margem esquerda Demais margens
Nomenclatura
(mm)
(mm)
(mm)
A0
A1
A2
A3
A4

1189 x 841
25
10
841 x 594
25
10
594 x 420
25
7
420 x 297
25
7
210 x 297
25
7
Medidas dos formatos de folhas utilizadas em desenho tcnico.
Fonte: NBR 10068
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A figura abaixo demonstra o formato A3 para o desenho tcnico acompanhando as


margens solicitadas no quadro acima e com legenda.

Formato A3 com legenda.

Dobragem:
Todo documento tcnico desenvolvido em formatos de folha maiores que A4 dever
obedecer a uma norma de dobragem. A recomendao com as medidas para cada formato
est especificada na norma NBR 13142. A norma recomenda a dobra primeiramente na
horizontal, em forma de sanfona, depois a dobra na vertical. obrigatrio deixar a legenda
sempre na parte frontal do desenho.
Voc sabia que a funo da dobragem de folhas para que se possa arquivlas?

Dobragem de folha A3.


Fonte: NBR 13142

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Dobragem de folha A2.


Fonte: NBR 13142

Dobragem de folha A1.


Fonte: NBR 13142

Dobragem de folha A0.


Fonte: NBR 13142

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Legenda:
As legendas dos formatos maiores que A4 tem que seguir um padro de largura para
manter um padro internacional. A legenda a zona, que contm um ou mais campos,
delimitada por uma regio formada por um retngulo. Localiza-se sempre no canto inferior
direito do formato, e deve conter informaes pertinentes ao desenho, como:
Identificao do desenho ou nmero do registro;
Ttulo do desenho;
Conjunto pertencente;
Nome do projetista;
Nome do revisor;
Nome do aprovador;
Smbolo da empresa proprietria do desenho;
Smbolo correspondente ao mtodo de projeo (diedro);
Escala do desenho;
Indicao de estados de superfcie;
Material da pea;
Valores gerais de tolerncia dimensional;
Formato da folha de desenho;
Data da realizao do desenho;
Data da reviso;
Data da aprovao;
Smbolo da reviso;
Um exemplo de legenda que pode ser seguido como modelo est representado na
figura abaixo.

Legenda em formato A3

1.5. Tipos de linha


Para estabelecer um padro nos tipos e espessuras de linhas empregadas no
desenho mecnico utiliza-se a norma NBR 8403 como referncia. A figura abaixo mostra
todas as aplicaes de cada tipo de linha no desenho tcnico. A tabela a seguir mostra a
lista das linhas com aplicaes e especificaes tcnicas.

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Tipos de linha empregados no desenho tcnico.


Fonte: NBR 8403

Tipos de linhas e aplicaes em desenho mecnico.


Fonte: NBR 8403

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Fique alerta: A falta de linhas ou o no cumprimento das normas de espessura


das mesmas podem dificultar a interpretao do mesmo.

1.6. Perspectivas Isomtricas e cavaleiras


Para expressar o desenho em uma nica vista ou para melhorar o entendimento e
interpretao utilizam-se as vistas em perspectiva. Dentre estas vistas destacam-se:
Cavaleira, Isomtrica, Bimtrica e Trimtrica.
Tem-se o quadro abaixo que mostram os valores utilizados para representar os
desenhos em vistas perspectivas.

Relao das medidas reais com as do desenho


Perspectiva
Largura
Altura
Profundidade

Cavaleira
30

45

60

Isomtrica

1:1
1:1
1: 2/3

1:1
1:1
1: 4/5
1:1
1:1
1: 4/5
1: 1/2
1: 1/3
1: 4/5
Medidas reais nas vistas em perspectiva.
Fonte: apostila de desenho tcnico PRODUTRONICA.

Bimtrica
1:1
1:1
1: 1/2

Cavaleira:
Existem 3 tipos diferentes de representao deste modelo de perspectiva, conforme j
demonstrado no quadro acima. Qualquer desenho tcnico pode ser representado neste
modelo, porm alguns detalhes tornam-se imperceptveis ou difceis de serem interpretados.

Tipos de perspectiva cavaleira.

Isomtrica:
Este modelo de perspectiva o mais utilizado para representar o desenho mecnico,
pois ajuda no esclarecimento de dvidas que ficaram no momento da anlise e interpretao
das vistas essenciais. Em algumas ocasies o desenho pode ser representado apenas
nesta vista se for totalmente dimensionado.
Para criar a vista isomtrica tem-se como base a figura abaixo, que serve como
referncia inicial para construir a base.

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Eixo de referncia para criao da vista isomtrica.

O quadro abaixo demonstra um exemplo passo a passo de como criar a vista atravs
de traados a mo livre.

1 passo: Traar a mo livre os eixos isomtricos e


demarcar o comprimento, a largura e a altura sobre cada
eixo.

2 passo: Definir a vista frontal e traar duas linhas


paralelas ao comprimento e a altura.

3 passo: Definir a vista superior e traar duas linhas


paralelas ao comprimento e a largura.

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4 passo: Definir a vista lateral e traar duas linhas


paralelas largura e a altura.

Desenho final

Passo a passo para criao da vista em perspectiva.


Fonte: apostila de desenho tcnico PRODUTRONICA.

Para exemplificar melhor a gerao de vista isomtrica, podem ser observados os


exemplos a seguir, procurando fazer uma pea base e cortes, gerando peas distintas.
Todos os exemplos sero trabalhados em 1 diedro.
Recomenda-se fazer com traado leve, apenas para marcao, as medidas mximas
da pea e depois comear a realizar o traado da pea conforme as vistas.
Vista Frontal

Vista Lateral Esquerda

Vista Isomtrica

Vista Superior
Exemplo de desenho isomtrico 01.

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Vista Frontal

Vista Lateral Esquerda

Vista Isomtrica

Vista Superior
Exemplo de desenho isomtrico 02.

Vista Frontal

Vista Lateral Esquerda

Vista Isomtrica

Exemplo de desenho isomtrico 03.

1.7. Vistas essenciais


A interpretao do desenho tcnico pode ser feito de duas formas, perspectiva e vistas
essenciais. O objeto desenhado pode ser representado num plano e esse plano
denominado plano de projeo. A gerao da representao da sombra da pea
representada atravs de diedros, no plano de projeo, e tem o nome de projeo. Os
diedros mais comuns para representao so o 1 e o 3, conforme figura abaixo. O 2 e 4
no so utilizados porque geram sobreposies ao 1 e 3.

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Diedros utilizados em desenho tcnico.


Fonte: Apostila FAPUCRS

Para exemplificar a diferena dos diedros utilizados segue a representao atravs do


1 e 3 diedros de um veculo. Observa-se que para este exemplo mudam-se apenas as
vistas laterais.
A diferena bsica dos dois mtodos a inverso das vistas laterais e tambm das
vistas superior e inferior.
Todas as linhas que estiverem no visveis diretamente no objeto devem ser
representadas em linha tracejada. Quando h muitas linhas tracejadas os desenhos devem
ser cortados para mostrar melhor os detalhes internos das peas (tem 2.8).

Representao do mesmo veculo no 1 e 3 diedro.


Fonte: Fonte: Apostila desenho bsico Carlos Kleber.

de extrema importncia representar na legenda do desenho em qual diedro o


desenho est sendo representado, pois assim no fica duvidoso quanto a esta
interpretao.
1 diedro

3 diedro

Representao inserida na legenda para o diedro utilizado.

1 Diedro
o mtodo mais comum utilizado no Brasil para representao das vistas essenciais.
Ao observarmos o objeto coloca-se ele numa espcie de caixa transparente, pois assim a
projeo nos 6 lados dar as vistas, conforme figura abaixo, frontal, oposta, superior,
inferior, lateral esquerda e lateral direita.
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Objeto em projeo no 1 diedro.


Fonte: Apostila PRODUTRONICA

3 Diedro
Este sistema utilizado para representar desenhos mecnicos normalmente feitos
com base em normas americanas e tambm com unidades no Sistema Ingls. No Brasil
pouco utilizado.

Objeto em projeo no 3 diedro.


Fonte: Apostila PRODUTRONICA

Abaixo seguem alguns exemplos da gerao de vistas essenciais a partir de um


desenho em vista em perspectiva isomtrica. Os desenhos sero trabalhados apenas em 1
diedro, pois o sistema usual no Brasil.
Iremos utilizar como referncia para estes exemplos sempre o mesmo posicionamento
das vistas frontal, superior e lateral.

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Vista Lateral Direita

Vista Frontal

Vista Isomtrica

Vista Superior
Exemplo 01 da gerao de vistas essenciais

Vista Lateral Direita

Vista Frontal

Vista Isomtrica

Vista Superior
Exemplo 02 da gerao de vistas essenciais

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Vista Lateral Direita

Vista Frontal

Vista Isomtrica

Vista Superior
Exemplo 03 da gerao de vistas essenciais

Fique alerta: No Brasil se usa a projeo no 1 diedro.

Supresso de vistas:
Algumas peas tornam-se desnecessrias a criao das 3 vistas padro (frontal
superior e lateral). Quando acontece realizamos a supresso de vistas. O objetivo tornar
claro o desenho tcnico em apenas uma vista ou no mximo duas, conforme exemplos
abaixo.

Supresso com duas vistas.

Supresso de vistas em eixos cilndricos.

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1.8. Cortes no desenho tcnico


O corte consiste em imaginar a pea cortada por um ou mais planos, sendo suprimida
uma das suas partes. Depois se faz a projeo da parte do objeto que ficou adotando as
regras gerais relativas disposio das vistas. Por fim, executam-se as hachuras sobre as
superfcies das partes da pea interceptadas pelo plano ou planos de corte, delimitando a
rea.
Esta projeo, chamada vista cortada ou corte, substitui sempre a vista normal
correspondente.
Para sua correta utilizao recomenda-se utilizar a norma NBR 10067. Quando h o
corte obrigatoriamente cria-se a hachura. A hachura delimita a rea onde o plano de corte
encontrou material e assim mostra quais as regies que ficam em primeiro plano na vista.
Regras gerais para o corte:
A representao da vista cortada compreende a superfcie obtida pelo plano de corte e
tudo que se v para l desse plano;
A poro da pea supostamente retirada no pode ser omitida em todas as vistas;
As zonas em que a pea foi cortada so assinaladas por meio de hachuras. A hachura
numa mesma pea deve ter sempre a mesma direo e o mesmo espaamento;
Sempre que possvel, os planos de corte devem passar pelos eixos de simetria da
pea a ser cortada;
Na representao em corte, no devem ser usadas linhas de contorno invisveis, se
no trouxerem nada de fundamental representao da pea;
As superfcies de corte (exceo corte parcial) devem ser sempre delimitadas por
linhas trao e ponto larga nas extremidades e nas mudanas de direo.
Voc sabia que cada material possui um tipo de hachura diferente?
Para saber mais sobre as hachuras, consulte a norma NBR 10067.
Tem-se a figura abaixo que mostra uma pea com detalhes internos que se tornam
duvidosos. Para maiores esclarecimentos cria-se a vista em corte. A mesma, tambm
mostra a diferena entre utilizar o termo corte A-A (a) e seo A-A (b). O termo seo
utilizado para demonstrar normalmente a seo transversal da pea.

Pea para representao em corte.

(a)

(b)

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(a) vista em corte da pea (b) seo da pea na regio do plano de corte

Os cortes podem ser divididos por:

Corte Total:
A simbologia do corte consiste em assinalar o plano de corte na vista onde esse
mesmo plano se encontra de topo, definida por uma linha trao e ponto larga nas
extremidades e nas mudanas de direo. Duas setas, com uma ou mais letras
identificadoras em fonte de letra maiscula definem o sentido do corte. Junto vista cortada,
acima ou abaixo, devem constar as letras identificadoras. A figura abaixo demonstra o plano
de corte e como fica a pea em corte total.

: Pea em corte total.

Meio Corte
O meio corte efetuado por dois planos perpendiculares no eixo da pea. Sua
identificao semelhante ao corte total, porm apenas um quarto da pea suprimido.
Em peas simtricas prefervel fazer um meio corte em vez de um corte completo. Desta
forma, o meio corte mostra no s o interior como tambm o exterior da pea ao mesmo
tempo, possibilitando assim dimensionar o desenho em apenas uma vista. Quando pea
simtrica realizar o corte sempre abaixo da linha de centro e a direita.

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Pea em meio corte.

Corte parcial:
Para o corte parcial no usada qualquer simbologia de indicao e identificao de
cortes. Nota-se apenas que, na vista onde o corte parcial efetivamente visualizado, o corte
delimitado por uma linha continua fina ondulada. Recurso bastante utilizado para
demonstrar profundidades de furos e rasgos de chaveta em peas cilndricas, conforme
figura abaixo.

Representao do corte parcial no desenho.

Quando os detalhes de interesse no estiverem alinhados uns com os outros, ter-se-


de usar o nmero de planos paralelos ou concorrentes. Em ambos os casos, as partes
ocultas no so representadas. Assim, faz-se necessria a utilizao de mtodos de cortes
alternativos, conforme segue:

Corte Paralelo (Desvio):


Com relao identificao, o corte paralelo semelhante ao corte total. Porm para
atender todos os detalhes da pea este pode efetuar desvios ortogonais, figura abaixo.
Chama-se novamente a ateno para o reforo efetuado nos extremos das linhas que
representam os planos de corte e nas mudanas do plano de corte.

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Corte em desvio.

Corte Concorrente (Rebatido):


Com relao identificao, o corte concorrente semelhante ao corte total. Porm
seus planos no so paralelos. No corte concorrente os planos de corte so rebatidos sobre
os planos de projeo, em conjunto parte da pea tambm rebatida, conforme abaixo.

Corte rebatido.

A representao em corte de peas macias como eixos, parafusos, raios/brao de


roda, nervuras, porcas, rebites, chavetas, elos de corrente, no , em geral, mais
esclarecedora. Desta forma, quando estas peas forem interceptadas longitudinalmente pelo
plano de corte, no devem ser hachuradas.
As figuras abaixo so exemplos onde no se deve preencher com hachuras.

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(a) Pea com nervura (b) Montagem com parafuso e porca.

1.9. Escalas
de extrema importncia demonstrar a real escala que o desenho apresentado no
formato, pois caso haja a necessidade de retirar alguma medida faltante basta medir no
desenho impresso. interessante representar os desenhos sempre que possvel em escala
1:1 ou maior, porm alguns detalhes devem ser representados em escala legvel ao formato,
fazendo-se necessrio a ampliao.
A escala deve ser representada na legenda do desenho. O Quadro abaixo demonstra
as escalas comumente utilizadas
Tipo de escala
Escalas recomendadas
50:1
100:1
5:1
10:1
Escala real
1:1
1:2
1:5
1:10
1:20
1:50
1:100
Reduo
1:200
1:500
1:1000
1:2000
1:5000
1:10000
Escalas mais comuns em desenhos mecnicos.
Fonte: adaptado de NBR 8196
Ampliao

1.10.

20:1
2:!

Regras de Cotagem

A cotagem muito mais do que colocar as dimenses nos desenhos. A cotagem


requer conhecimento das normas, tcnicas princpios a ela associados, alm dos processos
de fabricao e das funes da pea ou dos elementos que a constituem. Uma cotagem
incorreta ou duvidosa pode causar desperdcios de materiais e grandes prejuzos na
fabricao do produto.

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Elementos de cotagem:
Cotas ou dimenses: So nmeros que indicam as dimenses lineares ou angulares
dos elementos. A unidade das cotas lineares milmetro.
Linhas de chamada: Tambm chamadas de linhas auxiliares, possuem linhas de trao
continuo fino, so perpendiculares linha de cota.
Linhas de cota: So linhas retas ou arcos, normalmente com setas nas extremidades,
a trao continuo fino, paralelas ao contorno do elemento cuja dimenso define.
Setas: As setas ou flechas como so normalmente chamadas, no so mais do que as
terminaes das linhas de cota.

Linhas e indicativos de cotagem.

As inscries das cotas nos desenhos obedecem a um conjunto de regras (norma


NBR 10126) que visam facilitar a leitura e interpretao do desenho. As regras gerais
relacionadas com a inscrio das cotas nos desenhos so as seguintes:
As cotas indicadas nos desenhos so sempre as cotas reais do objeto, independente
da escala usada no desenho;
As cotas devem ser apresentadas em caracteres de dimenso adequadas a sua
legibilidade;
No pode ser omitida nenhuma cota necessria para a definio da pea;
Os elementos devem ser cotados preferencialmente nas vistas que d mais
informao em relao sua forma ou sua localizao (figura abaixo);

Vistas para cotagem devem ser bem escolhidas para cotar arestas visveis.

Evitar cotas em linhas tracejadas;


Devem ser evitados, sempre que possveis cruzamentos de linhas de cota entre si ou
com outro tipo de linhas, sobretudo linhas de chamada ou arestas da pea.

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Errado

Errado

Correto

As cotas devem ser localizadas preferencialmente fora do contorno da pea. Todavia,


por questes de clareza e legibilidade, estas podem ser colocadas no interior
das vistas.

Cada elemento deve ser cotado apenas uma vez, independente do nmero de vistas
da pea;

Num desenho, devem ser usadas sempre as mesmas unidades, em geral milmetros.
As unidades no so indicadas nas cotas, podendo ser indicadas no campo
apropriado da legenda.
As cotas podem ser indicadas junto a uma das setas e a linha de cota interrompida, de
modo a evitar linhas longas, ou eventuais cruzamentos de linhas.

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Quando o espao necessrio para a cota no suficiente sequer para serem


colocados pontos, a cota pode ser posicionada abaixo da linha de cota e ligada
linha de cota atravs de uma pequena linha de referncia.

Fique alerta: Cotas duplas e a proximidade das mesmas podem gerar um desenho
poludo, dificultando a sua interpretao.

Simbologia
Em cotagem, existem um conjunto de smbolos denominados smbolos
complementares de cotagem, que permitem identificar diretamente a forma de alguns
elementos evitando o uso de vistas auxiliares e/ou complementares.
Dimetro
Raio R
Quadrado -
Dimetro esfrico R
Raio esfrico - SR

As cotas devem ser orientadas sempre em relao legenda da folha de desenho, de


tal modo que sejam lidas em duas direes perpendiculares entre si, a partir do canto
inferior direito da folha.

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Cotagem de contornos invisveis


As linhas invisveis no devem ser cotadas, exceto se no existir alternativa mais clara
para a cotagem dos elementos. Na maior parte das situaes, as linhas invisveis podem ser
eliminadas efetuando-se cortes nas vistas.

Voc sabia que a organizao das cotas num desenho est diretamente
ligada finalidade do desenho e aos mtodos de fabricao? Uma pea que vai
ser furada no centro de usinagem pode ter apenas a posio em X e Y dos
pontos onde tem os furos.

Critrios de cotagem
Cotagem em serie: As cotas so dispostas em sucesso

Cotagem em paralelo As cotas so definidas em relao a uma origem comum.

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Cotagem em paralelo usada, sobretudo por limitaes de espao e quando sua


aplicao no provoca problemas de compreenso e legibilidade.

Cotagem por coordenadas usada quando na pea existem diversos elementos de


forma e/ou dimenses idnticas. Neste critrio necessrio construir uma tabela
com as cotas de posio e dimenso dos elementos.

Casos especiais
Cotagem de elementos equidistantes.

Cotagem de elementos repetidos.

Cotagem de chanfros e furos escareados

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Cotas para inspeo

1.11.

Indicao de tolerncias

As tolerncias nos desenhos devem ser especificadas sempre, pois raramente


conseguimos obter uma pea com as medidas exatas conforme o projeto. Para isso so
utilizadas as tolerncias dimensionais, pois guiam o responsvel pela fabricao, a saber,
qual o processo mais indicado para obteno da pea na medida correta.
Segundo a norma ISO a tolerncia dimensional representada pela dimenso nominal
acrescida de valores de referncia ou tolerncia de acordo com o sistema internacional de
ajuste.
O sistema de ajuste serve como base para verificar se em conjuntos montados as
peas tero interferncias ou folgas. O smbolo para tolerncia com letras e nmeros. A
letra estabelece segundo a norma ISO 286-1 a posio no campo de tolerncia enquanto
que o nmero d o grau de tolerncia. O grau associado dimenso nominal na tabela nos
informa os valores tolerados.
Conforme a ISO 286-1 as letras maisculas especificam o campo de tolerncia para
furos, posicionado a direita e levemente acima da medida nominal e comumente em
tamanho menor que a fonte da medida nominal. As letras minsculas especificam o campo
de tolerncia para eixos e so posicionados tambm direita, porm levemente abaixo da
nominal.
Antes de realizar a medio da pea e verificar se a medida ficou fora e dentro devese verificar qual a faixa de tolerncia que ser permitida.
Exemplo: Numa pea torneada externamente, onde a medida nominal seja 60 0,20
mm. Se realizada a operao final e a medida final da pea ficar abaixo de 59,80 mm
significa que esta pea est condenada e no pode ser retrabalhada. Porm, caso a medida
fique acima ela ainda pode ser retrabalhada sofrendo nova usinagem.
Os processos de fabricao para obteno da pea determinam a faixa de tolerncia
permitida.

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Voc sabia que em peas que sofrem soldagem as tolerncias podem


chegar a unidades de milmetros, pois difcil o controle em funo do
aquecimento e distoro que o material sofre durante o processo?
Em superfcies polidas e brunidas a tolerncia pode ser trabalhada com
centsimos ou milsimos de milmetros.
A fim de estabelecer um padro para as tolerncias gerais em desenhos criou-se a
norma ISO 7168. As faixas de tolerncia variam de acordo com a faixa da medida nominal
da cota e tambm de acordo com o grau de tolerncia especificado. Tem-se o abaixo que
detalha os valores da norma.
DIMENSO NOMINAL
Grau de
preciso

Acima 0,5
at 3,0 mm

FINO

0,05

Acima de
3,0 at 6,0
mm
0,05

MDIO

0,10

0,10

GROSSO

0,15

1.12.

Acima de
6,0 at
30,0 mm
0,10

Acima de
30,0 at
120,0 mm
0,15

Acima de
120,0 at
400,0 mm
0,20

Acima de
400,0 at
1000,0 mm
0,30

0,20

0,30

0,50

0,80

0,20
0,50
0,80
1,20
Tolerncias dimensionais, norma ISO 7168

2,00

Simbologia de estado de superfcie

A simbologia pode ser representada atravs de sinais convencionais ou atravs de


valores acompanhados da simbologia. A norma NBR 6402, baseada na norma DIN 3141
especifica nos desenhos por meio de sinais convencionais feita conforme o figura abaixo.
Significado

Sinal

Superfcie em bruto; eliminao de rebarbas permitida.


Superfcie desbastada; riscos de ferramentas bastante visveis.
Superfcie alisada; riscos de ferramentas poucos visveis.
Superfcie polida; riscos da ferramenta no so visveis.
Superfcie lapidada
Para qualquer grau de acabamento; pode ser indicado o modo de obtlo.
Superfcie sujeita a tratamento especial indicado sobre a linha horizontal.
Smbolos convencionais utilizados para rugosidade.

1.13.

Valores da rugosidade:

A norma NBR 8404, com base na ISO 1302 especifica nos desenhos por meio de
valores da rugosidade junto aos smbolos, obtendo o processo de obteno de superfcie,
conforme o abaixo.
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Significado

Smbolo

Smbolo bsico S pode ser utilizado quando seu significado for


complementado por uma indicao do valor da rugosidade
Centralizao de uma superfcie usinada sem maiores detalhes
Caracteriza uma superfcie na qual a remoo de material no permitida
e indica que a superfcie deve permanecer no estado resultante de um
processo de fabricao anterior, mesmo se esta tiver sido obtida por
usinagem ou outro processo qualquer.
Simbologia de rugosidade.

Os valores da rugosidade so comumente expressos em micrometros (m) e sempre


devero estar acompanhados da simbologia da rugosidade em questo. Quando no
especificado o parmetro de rugosidade ser o Ra.
As rugosidades podem ser representadas em valores mximos de algum parmetro ou
tambm atravs de faixa de rugosidade permitida.
Rugosidade

Valores
Superfcie com rugosidade mxima de:
Ra = 6,3 m
Superfcie com rugosidade entre:
Mximo Ra = 6,3 m
Mnimo Ra = 1,6 m

Rugosidade especfica ou faixa tolerada.

Os smbolos e inscries devem estar orientados de maneira que possam ser lidos se
o formato estiver em retrato ou em paisagem, conforme figura abaixo.

Representao da rugosidade em aplicao no desenho tcnico.

Quando todas as superfcies exigirem o mesmo grau de rugosidade especifica-se ao


lado das vistas. Comumente utiliza-se essa simbologia no canto superior direito do formato.
a)

b)

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a) Detalhamento com sinais convencionais b) Detalhamento com valores

Para saber mais sobre smbolos e grupos de rugosidade, consulte a norma NBR 6402.

1.14.

Croquis

O croqui responsvel por transmitir todas as informaes mnimas necessrias para


a construo do desenho final da pea. Este desenho pode ser em conjunto ou em peas
nicas. Pode ser representado em vista isomtrica ou em vistas essenciais.
Informaes mnimas que devem constar nos croquis:
Material da pea;
Cotas necessrias para fabricao;
Simbologias de rugosidade;
Tolerncias dimensionais e/ou ajustes;

1.15.

Conjuntos

O desenho de conjunto procura demonstrar todos os detalhes de montagem e tambm


detalhes das peas.
O conjunto tambm pode ser utilizado como forma de detalhamento apenas de
posicionamentos e nomenclatura das peas, no importando a informao dos detalhes da
montagem.
A escolha das vistas obedece s mesmas regras citadas na gerao de vistas
essenciais e vista isomtrica.
O desenho pode ser feito em um nico formato com todos os detalhamentos mnimos
necessrios. Torna-se obrigatria a identificao dos componentes na montagem e tambm
a criao de uma lista de itens. O detalhamento da montagem tambm pode ser realizado
separadamente em formatos distintos.

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Montagem simples detalhada no mesmo formato.

Desenho de conjunto com peas detalhadas separadamente.

Vista explodida:
Este recurso muito utilizado, pois mostra o conjunto de uma forma desmontada,
porm sempre fazendo correspondncia s posies de cada detalhe do conjunto.
Este mtodo de exposio muito utilizado em catlogos comerciais e em
documentos explicativos de montagens de componentes.
A figura abaixo mostra em vista explodida o mesmo exemplo anterior. As linhas
tracejadas indicam o caminho de montagem a ser percorrido pelos componentes.

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Vista explodida de um desenho tcnico de conjunto.

Conjuntos soldados:
Pela grande aplicao nos diversos ramos da indstria mundial faz-se necessrio o
entendimento e correta utilizao das simbologias que sero utilizadas. A norma ABNT 7165
especifica os tipos de soldagem conhecidos e que devem obedecer simbologia
internacional.
As peas soldadas devem ser desenhadas separadamente e posteriormente criado o
desenho de conjunto onde se especificam as posies nas quais as peas devero ser
soldadas e tambm o tipo e parmetros de soldagem que sero utilizados.
A figura abaixo exemplifica um conjunto em 3D que foi modelado, montado e depois
soldado em software SolidWorks.

Conjunto soldado em 3D.

1.16.

Elementos mecnicos mais comuns

Na indstria mundial a utilizao de elementos de mecnica padronizados torna-se


cada vez mais comum. Estes elementos tornam-se de fcil comercializao e substituio,
visto que so facilmente encontrados.

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Os elementos mais comuns sero destacados a seguir, exemplificando a aplicao e a


representao em desenho tcnico de cada um deles.

Parafusos e roscas externas:


Para fazer a representao correta de uma rosca deve-se obedecer a norma
NBR8993/85
Para poder entender a correta interpretao de um parafuso necessrio conhecer
primeiramente a representao de uma rosca externa.
A representao consiste na criao de uma linha mais fina que a linha de desenho
onde marca-se o dimetro no fundo da rosca. Na rosca externa cria-se a linha menor que o
dimetro nominal. Nas vistas frontais rosca cria-se uma linha circular (3/4 de volta apenas)
da mesma medida do fundo do filete.
Uma pea com rosca externa deve ser representada apenas simbolicamente,
conforme a rosca representada no lado direito da figura (a). Isto no significa que a outra
representao esteja errada, apenas a simbologia criada pela norma NBR8993 e que
possibilita o perfeito entendimento.
Quando utilizamos rosca fora do sistema Mtrico ou Whitworth comum representar
os dentes, pois facilita a interpretao. Esta representao est exemplificada pela figura
(b).

(a)

(b)

Representao de roscas externas.

Porcas e roscas internas:


Assim como em parafusos a norma NBR8993/85 estabelece as regras para
representao de uma rosca interna em desenho tcnico.
A representao consiste na criao de uma linha mais fina que a linha de desenho
onde se marca o dimetro do fundo da rosca. Em rosca interna a linha criada na medida
nominal da rosca, isto , maior que o dimetro na qual a pea dever ser furada.
A interpretao da rosca interna a mesma da externa. Tem-se a figura abaixo que
mostra um furo cego com rosca interna.

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Representao de rosca interna.

Arruelas:
Elementos montados em conjunto com os parafusos ou porcas. Servem para proteger
a superfcie de contato entre a pea e a fixao. Podem tambm fazer a funo de
assegurar que a porca no solte do conjunto.
Comercialmente existem trs tipos bsicos: Arruelas de segurana, lisas ou planas e
arruelas de presso.

Arruela lisa e de segurana.

Chavetas:
Elemento sempre associado a uma montagem de pelo menos dois elementos,
evitando o deslizamento na transmisso de foras. A principal aplicao fixando o
movimento em rodas dentadas, polias e volantes que esto presos a eixos girantes.
Existem 2 tipos bsicos de chaveta que so representados pela figura abaixo.

Rebites:
Os rebites so utilizados em unies de chapas e perfis laminados de materiais
metlicos ou no metlicos. A maior aplicao dar-se- em estruturas metlicas, caldeiras e
reservatrios. Os materiais mais comuns so: Alumnio, Ao e Lato. A classificao de
acordo com seus elementos: cabea, corpo e contra-cabea.

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Aplicao

Alguns tipos

Representao em desenho tcnico de rebite.

Molas:
A mola um elemento mecnico que d impulso ou resistncia ao movimento de uma
pea. Existem diversos tipos de molas disponveis no mercado, sendo as molas helicoidais a
de maior aplicao. Segundo a NBR 1276/90 as molas podem ser representadas conforme
a figura abaixo.

Representao de molas em compresso.

Em conjuntos mecnicos que contemplam molas elas devem aparecer cortadas na


vista em corte, conforme figura abaixo.

Representao do desenho de conjunto com mola.

Rolamentos:
Elementos de mquinas utilizados para realizar a transmisso de movimentos
giratrios. difcil ter sistemas mecnicos girantes que no possuem ao menos um
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rolamento. Segundo a norma ISO 8826-1/90 as representaes so diferentes para cada


tipo de rolamento, tornando-as de fcil diferenciao.

Pinos e contra-pinos:
So utilizados para fixar a posio de partes de mquinas, como manpulos e eixos.
So classificados conforme o abaixo:
Pino cnico (ISO 2339)

Pino paralelo (ISO 2338)

Pino guia entalhado (ISO 8745)

Contrapinos e pinos de fenda (ISO 1234)

Tabela de pinos e contrapinos.

A figura abaixo mostra uma montagem de um eixo com uma bucha e um pino fixando
e impedindo o movimento longitudinal e movimento giratrio independente das peas.

Montagem de eixo em bucha com contrapino.

Polias e correias:
Polias so elementos de mquinas utilizados para transmitir movimentos de rotao
entre dois eixos com o auxlio de correias.

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Conjunto polia-correia

Os tipos de polias so variados figura e o mais comum o tipo V. Para a correta


construo do modelo de uma polia devemos obedecer medida que o fabricante exige,
pois assim garante que a pea sair dentro das medidas e ter o encaixe com a correia.

Polias utilizadas comercialmente.

As correias devem obedecer s regras conforme o modelo das polias. Suas medidas
so normalizadas conforme o tipo utilizado. A figura abaixo mostra os tipos disponveis.

Correias para polias lisas.

Existem tambm correias sincronizadoras que servem para fazer o movimento


sincronizado nos dois eixos, so utilizadas em sistemas automatizados com controle preciso
de posicionamento. A norma que controla correias e polias sincronizadoras DIN 7721-1.

Correia e polia sincronizadora.

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Engrenagens:
o elemento de mquina mais lembrado e mais utilizado para transmisso de
movimentos de rotao entre dois eixos. Evita a perda de rotao por baixo atrito e podem
transmitir grandes esforos, quando bem dimensionadas.
Para facilitar a construo do desenho representa-se a engrenagem apenas na forma
simblica. Podem-se utilizar alguns dentes para fazer o dimensionamento. A norma que
determina as simbologias a NBR 1331/90.
Suas formas variam de acordo com a aplicao e o ngulo entre os eixos de
transmisso do movimento. Os tipos so:
Engrenagem de dente reto

Vistas simplificadas

Vistas normais

Engrenagem de dente helicoidal

Vistas normai

Vistas simplificadas

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Coroa e parafuso-sem-fim

Vistas normais
Vistas simplificadas

Engrenagem cnica

Vistas normais

Vistas simplificadas

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1.17.

Recapitulando

Neste captulo vimos importncia do desenho tcnico no mbito da mecnica, desde


suas normas passando pelos instrumentos de desenho, folhas, tipos de linhas,
representao isomtrica e ortogonal.
A cotagem e a representao da tolerncia dos desenhos tambm so de suma
importncia para sua interpretao correta, pois quem est lendo o desenho no poder ter
duvida.
Vimos tambm representao de um conjunto montado, a identificao de suas
peas e a listagem das mesmas, juntos com elementos mecnicos normalizados.

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2. MECNICA BSICA

2.1. Notao Cientfica

Por que usamos as potncias de 10;


Algumas grandezas fsicas so expressas por nmeros muito pequenos ou por nmeros
muito grandes, de forma que seus valores esto distantes da realidade em que nossos
sentidos esto acostumados a perceber.
Voc sabia que o raio do tomo de hidrognio igual a 0,000 000 005 cm e o nmero
de tomos numa clula de 2 000 000 000 000 de tomos?
Tambm muito incmodo e trabalhoso apresentar estes valores tanto na forma escrita
como na forma oral. Para contornar estes problemas importante usar a forma de potncia
de 10, usualmente chamada de Notao Cientfica.

Como escrever os nmeros na Notao de potncia de 10;


Consideremos as operaes com os nmeros abaixo:
10 x 10 = 10 = 100
10 x 10 x 10 x = 10 = 1000
De forma anloga tambm podemos expressar qualquer valor numrico utilizando as
potncias de 10:
735 = 7,35 x 100 = 7,35 x 10
5482 = 5,482 x 1000 = 5,482 x 10
0,000 025 = 2,5 100 000 = 2,5 105 = 2,5 x 105
Baseados nestes exemplos podem afirmar que:
Qualquer nmero pode ser sempre expresso como o produto de um nmero compreendido
entre 1 e 10 por uma potncia de 10.

Regra prtica para se obter a potncia de 10 adequada:


a)
Conta-se o nmero de casas que a vrgula deve ser deslocada para
a esquerda; este nmero fornece o expoente de 10 positivo. Assim:
56400

5 , 64 x10 . 000

5 , 64 x10

4 casas

b)
Conta-se o nmero de casas que a vrgula deve ser deslocada para
a direita; este nmero fornece o expoente de 10 negativo. Assim:
0 , 00003

3 x10

5 casas

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Operaes com potncia de 10;


Voc pode perceber que seria muito complicado e trabalhoso efetuar operaes com os
nmeros muito grandes, ou muito pequenos, quando escritos na forma comum. Entretanto,
quando estes mesmos nmeros so escrito na notao de potncia de 10, estas operaes
se tornam bem mais simples, seguindo as leis estabelecidas em lgebra, para as operaes
de potncias:
a)
b)

0,0021 x 30 000 000 = (2,1 x 10-3) x (3 x 107) = (2,1 x 3) x (10-3 x 107) = 6,3 x 104
7 , 28 x10
4 x10

c)

( 5 x10

7 , 28

4
)

10

10

5 x (10

1,82 x10

125 x10

Como 125 = 1,25 x 10 vem 125 x 10-9 = 1,25 x 10 x 10-9 = 1,25 x 10-7
d)

2 ,5 x10

25 x10

25 x 10

5 x10

Nos exemplos anteriores s apareceram s operaes de multiplicao, diviso,


potenciao e radiciao. Quando estivermos tratando com adio ou subtrao, devemos
ter cuidado de, antes de efetuar a operao, expressar os nmeros com os quais estamos
lidando na mesma potncia de 10.
Consideremos o exemplo a seguir:
1. 6,5 x 10 3,2 x 10
Neste caso, como os nmeros j esto expressos na mesma potncia de 10, poder efetuar
a operao diretamente, como segue:
6,5 x 10 3,2 x 10 = (6,5 3,2) x 10 = 3,3 x 10
2. 4,23 x 107 + 1,3 x 106
Devemos, inicialmente, expressar as parcelas em uma mesma potncia de 10. Para isso
escrevemos a primeira parcela como uma potncia de 106:
4,23 x 107 + 1,3 x 106 = 42,3 x 106 + 1,3 x 106 =
= (42,3 + 1,3) x 106 = 43,6 x 106 = 4,36 x 107
O clculo tambm pode ser efetuado de outra maneira, expressando o segundo termo em
potncia de 107. Teremos:
4,23 x 107 + 0,13 x 107 = (4,23 + 0,13) x 107 = 4,36 x 107

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2.2. Ordem de grandeza

Muitas vezes no h necessidade ou interesse em conhecer com preciso o valor da


grandeza, mas apenas a potncia de 10 mais prxima de seu valor. Essa potncia
denomina ordem de grandeza, isto ,
Ordem de grandeza de um nmero a potncia de 10 mais prxima
deste nmero.
Ento, a ordem de grandeza e 85 10 porque 85 est compreendido entre 10 e 100, mas
est mais prximo de 10. Da mesma forma, a ordem de grandeza de 0,00024 = 2,2 x 10 4
10-4.
Assim, conhecendo a ordem e grandeza de diversas medidas, fcil, compara-las
rapidamente e sem clculos laboriosos.
Ordem de grandeza
distncias (em cm)

de

Ordem de grandeza de tempo (em s)

Ordem de grandeza
de massas (em g)

1025 Distncia galxia 1015 Tempo desde a primeira vida


1030 O Sol
mais afastada
na Terra.
1020 Raio da
galxia; 01 ano-luz

nossa 1010 Vida mdia do plutnio; tempo


1020 A Terra
de 1 ano

1015 Tamanho do sistema 105 Vida mdia de um nutron livre; 1015

solar; distncia Terra-Sol


tempo de 1 dia
transatlntico

Um

1010 Raio do Sol;

100 Tempo de 1 segundo

1010 1 quilograma.

105 Raio da Terra;


Altura do monte Everst

10-5 Tempo para vibrar uma corda 100 1 grama; asa de


de violo.
mosquito.

100 1 cm; espessura do fio 10-10 Tempo mdio de excitao de 10-10 Gota de leo
de cabelo
um tomo antes de emitir luz
no atomizador.
10-5 Comprimento de onda 10-15 Tempo para o eltron girar em 10-20
da luz
torno do prton no tomo de H.
urnio

tomo

de

10-10 Dimetro do ncleo 10-20 Tempo para um prton girar


10-30 Prton, eltron
do tomo de urnio.
dentro do ncleo
Exerccios
a. Escrever os nmeros abaixo na forma de potncia de 10:
I.
II.
III.
IV.

0,000 0245 =
567,34 =
8 7000 000 =
0,000 000 0608 =

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b. Efetuar as operaes usando a forma de potencia de 10.


I.
II.
III.
IV.
V.

67 800 + 2 345 =
0,263 + 56,3 =
0,000 3435 0,000 006 47 =
128 654,74 322,14 =
15 648 657 90 000 =

2.3. Grandezas do Sistema Internacional de Unidades

Nem sempre as unidades de medida de comprimento e massa de um corpo foram as


mesmas em todo o mundo. At meados do sculo XX eram usadas diferentes unidades de
medida ou padro e, por isso, as relaes comerciais e as trocas de informaes cientficas
entre os pases se tornavam muito difceis.
Para resolver os problemas oriundos deste fato, foram criados padres internacionais.
Surgiu, assim, o Sistema Internacional de Unidades (SI).
O SI estabelece sete unidades de base, cada uma delas corresponde a uma grandeza.
GRANDEZA
Comprimento
Massa
Tempo
Intensidade de corrente eltrica
Temperatura dinmica
Quantidade de matria
Intensidade lumionosa

UNIDADE
metro
quilograma
segundo
ampre
kelvin
mol
candela

SMBOLO
m
kg
s
A
K
mol
cd

O SI tambm denominado MKS, em que as letras M, K e S correspondem s inicias das


unidades de comprimento (m), massa (kg) e tempo (s).
Observe a seguir algumas regras para a escrita das unidades:
a)
Quando escritas por extenso, as inicias das unidades devem ser sempre
minsculas, mesmo que sejam nomes de pessoas: metro, newton, quilometro, pascal etc.]
b)
A unidade de temperatura da escala Celsius, o grau Celsius, a nica
exceo regra. Nesse caso, utilizamos a letra maiscula.
c)
Os smbolos representativos das unidades tambm so letras minsculas.
Entretanto, sero maisculas quando estiver se referindo a nome de pessoas: ampre (A),
newton (N), pascal (P) e metro (m).
d)
Os smbolos no se flexionam quando escrito no plural. Assim, para
indicarmos 10 newton, por exemplo, usamos a 10N.

2.4. Unidades de Engenharia

Existem algumas unidades que no pertencem ao SI, mas que so largamente empregadas
para quantificar os processos produtivos industriais.

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Varivel
Temperatura
Presso
Vazo
Volume
Tempo
Massa

Unidade
C, f
Kgf/cm, bar, psi, mmH2O
m/h, l/h, m/min, l/min
l, dm, cm
h, min
t, g, mg

Unidades de engenharia de presso


de

kgf/cm2

atm

psi

kgf/cm2

0,9678

14,223

atm

1,0332

psi

0,0703

0,0680

ca

0,0025

0,0024

kPa

0,0102

mm ca
Bar

kPa

mm ca

bar

394,70

98,0665

9996,59

0,9806

14,696

406,78

101,325

10328,75

1,0133

27,68

6,8948

702,83

0,0689

0,036

0,2491

25,39

0,0025

0,0099

0,145

4,02

101,94

0,0100

0,0001

0,0001

0,0014

0,04

0,0098

0,0001

1,0797

0,9869

14,503

402,46

100,000

10193,68

ca

2.5. Mltiplos e submltiplos de unidades

Com a finalidade de evitar o uso de grandes quantidades de zeros para expressar


grandezas muito pequenas ou muito grandes, o SI estabeleceu prefixos que permitem a
formao de mltiplos e submltiplos decimais de suas unidades.

Prefixo
tera
giga
mega
quilo
hecto
deca
deci
centi
mili
micro
nano
pico

Smbolo
T
G
M
k
h
da
d
c
m

n
p

Fator de multiplicao
10
109
106
10
10
10
10-
10-2
10-3
10-6
10-9
10-12

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2.6. Converso de Unidades

a. Converso de comprimento
Km
10

hm
10

dam
101

m
1

dm
10-1

cm
10-

mm
10-

m
1

dm
10-2

cm
10-4

mm
10-6

m
1

dm
10-3

cm
10-6

mm
10-9

g
1

dg
10-1

cg
10-

mg
10-

ms
10-

s
10-6

s
10-9

ps
10-12

Pa
1

dPa
10-1

cPa
10-

mPa
10-

b. Converso de rea
km
106

hm
104

dam
102

c. Converso de volume
km
109

hm
106

dam
103

d. Converso de massa
kg
10

hg
10

dag
101

e. Converso de tempo
hora
3600

minuto
60

s
1

f. Converso de presso
kPa
10

hPa
10

daPa
101

2.7. Casos e relatos Medindo a Histria

A necessidade de medir acompanha a humanidade desde os primrdios. Por milnios, cada


lugar teve um sistema de medidas, formado por unidades imprecisas, que eram baseadas,
por exemplo, no corpo do rei do local: palmo (pm), p (ft), polegada (), etc.
Com o desenvolvimento do comrcio entre as naes, esse processo mostrou-se
impraticvel e em 1789 a Frana tentou resolver o problema da impreciso criando um
sistema de medidas baseado em constantes naturais. Em outras palavras, os franceses
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desenvolveram tcnicas para adaptar as unidades de medida a definies numricas


universais, atualizveis de vez em quando.
Nascia assim o Sistema Mtrico Decimal, que originou, em 1960, o Sistema Internacional de
Medidas (SI), tambm adotado pelo Brasil. O SI baseado em sete unidades fundamentais:
metro (m), quilograma (kg), segundo (s), ampre (A) (para medir corrente eltrica), kelvin (K)
(temperatura), mol (mol) (quantidade de matria) e candela (cd) (intensidade luminosa). As
demais unidades so calculadas a partir dessas.
Exerccio de Fixao
Converter as medidas abaixo
45 min _______________s
123 km ______________mm
180 kPa______________Pa
2530 mg______________kg
345 m3 _______________cm3
1089 dm2 _____________dam2
101,3 Pa ______________ hPa

128 mm _______________m
298 mm2 ______________m2
50 hm _________________ mm:
25 m3 _________________ dm
3450 s __________________ min
3,5 h __________________s

Converso de unidades compostas


72 km/h ___________________m/s
40 m3/h_____________________cm3/s
25 Pa/m2 __________________cPa/mm2

2.8. Algarismos Significativos

Algarismos corretos e avaliados


Todo instrumento de medio, rgua, trena ou paqumetro, apresenta uma diviso
mnima em sua escala. Quando efetuamos a medio de um objeto possvel que o
resultado fique no intervalo entre duas destas divises. Veja na figura a seguir que
estamos expressando uma medida compreendida entre 14,3 cm e 14,4 cm, pois a
frao mnima da rgua de 1 mm.

Observe que estamos seguros em relao aos nmeros 1, 4 e 3, pois eles foram
obtidos atravs de divises inteiras da escala da rgua, ou seja, eles so algarismos
corretos. Entretanto, o nmero 5 foi avaliado e no temos muita certeza do seu valor.
Por isto, este algarismo avaliado denominado de algarismo duvidoso ou incerto.

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Definio de algarismos significativos


Pelo que vimos, no resultado de uma medida devem constar somente os algarismos
corretos e o primeiro algarismo duvidoso. Esta uma prtica adotada pela
comunidade cientfica e por aqueles que realizam medidas rigorosas. Portanto,
algarismos significativos de uma medida so os algarismos corretos
e o primeiro algarismo duvidoso.

Operaes com algarismos significativos


Os resultados de clculos que envolvem medidas devem conter apenas algarismos
significativos. Para isso, ser necessrio obedecer algumas regras bsicas que ss
apresentadas a seguir.
Adio e Subtrao
Suponha que se deseja somar os nmeros listados abaixo. Como se encontram com
diferentes quantidades de casas decimais precisamos ajust-los para s ento efetuar
a operao de adio. Assim
2807,5
permanece alterada............... 2807,5
0,00648
passa a ser escrita..................
0,1
83,645 passa a ser escrita.................. 83,6
525,35 passa a ser escrita.................. 525,3
O resultado correto .................................... 3416,5
Na subtrao, deve-se seguir o mesmo procedimento.
Multiplicao e Diviso
Suponha que desejamos multiplicar os nmeros 3,67 por 2,3. Realizando normalmente
a operao, encontramos
3,67 x 2,3 = 8,441
Procedendo a operao desta forma, aparecem, no produto, algarismos que no so
significativos. Para evitar isto, devemos seguir a seguinte regra: verificar qual fator
apresenta o menor nmero de algarismos significativos e, no resultado, manter apenas
o nmero de algarismo igual ao deste fator. Assim
3,67 x 2,3 = 8,4
Procedimento anlogo deve ser seguido ao efetuarmos uma diviso.

Comentrios
a) O algarismo zero s significativo quando estiver situado a direita de um
algarismo significativo. Assim,
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0,00041
tem apenas dois algarismos significativos (4 e 1), pois os zeros no so
significativos
40100 tem cinco algarismos significativos, pois neste caso os zeros so significativos
0,000401
tem trs algarismos significativos, pois os zeros a esquerda do
algarismo 4 no so significativos
b) Quando realizamos mudana de unidades, devemos ter cuidado para no
escrever zeros que no so significativos.
7,3 kg = 7300 g
7,3 kg = 7,3 x 10 g

errado, pois o 3 um algarismo duvidoso


correto, pois mantm o 3 como algarismo duvidoso

c) O algarismo esquerda diferente de zero o algarismo mais significativo.


Exemplo: 100,9 0720 0,00054 0,0023400
d) Se no houver vrgula, o ltimo algarismo direita diferente de zero o
algarismo menos significativo.
Exemplo: 260 1000 170 234
e) Havendo vrgula, o ltimo algarismo direita o algarismo menos significativo.
Exemplo: 782,450 0,53200 1230,0 232,34
f)

Nmeros que pertencem a frmulas matemticas e fsicas e que no foram


mensurados no se alteram durante uma operao com nmeros significativos.
Exemplo
A

bxh
2

O nmero 2 no foi obtido atravs de medida e, portanto, no dever ser levado em


considerao para a contagem de algarismos significativos do resultado.

Exerccios

Indique, nas medidas abaixo, qual o algarismo MAIS significativo, qual o algarismo
MENOS significativo e escreva quantos algarismos significativos cada medida possui.
24,030 ml (R: 5 AS) 581 bar
2 AS)
14,22 psi (R: 4 AS)
(R: 1 AS)

(R: 3 AS)
0,0590 N (R: 3 AS)
100,0 m (R: 4 AS)

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5600 Pa (R:
100 000 C

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2.9. Grandezas Fsicas

Grandezas Escalares
Grandezas escalares so aquela que so completamente definidas apenas com seu
valor numrico Mdulo. Como exemplo: massa, tempo, rea, temperatura, presso,
volume e etc.

Grandezas Vetoriais
Grandezas vetoriais so aquelas que para serem completamente determinadas
precisam ser conhecidos seu mdulo, sua direo e seu sentido. So grandezas como
velocidade, acelerao, fora, deslocamento e outras.
Exemplo: fora
Mdulo valor numrico da fora aplicada F ;
Direo plano sobre o qual a fora atua (vertical, horizontal, etc);
Sentido indica a origem e o destino da fora aplicada (de cima para baixo, da
esquerda para direita).
Representao de uma Grandeza Vetorial
Para representarmos uma grandeza vetorial precisamos sempre indicar suas trs
caractersticas mdulo, direo e sentido, que podem ser fornecidas de uma s vez
com o emprego de vetores.

O comprimento da flecha, em uma escala apropriada, representa o mdulo; a direo


representada pela direo AB e o seu sentido representado pela seta na ponta da
flecha.
F : representa o vetor (mdulo, direo e sentido)

F : representa apenas o mdulo do vetor

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Vetores
a) Soma de vetores
Considere que o automvel da figura ao lado se desloca de A para B e, em
seguida de B para C. Estes deslocamentos esto representados pelos vetores
e

. O deslocamento total do automvel dado pela soma de

e de

, cujo

resultado o vetor resultante c . Assim:


=

As grandezas vetoriais se adicionam de maneira diferente das grandezas escalares e


a palavra soma e o sinal + tem um significado especial. Assim para evitar confuso
usamos a expresso soma vetorial.
Portanto, para encontrar a resultante,

, traamos o vetor

de modo que sua origem coincida com a extremidade do vetor

. Unindo a origem do

vetor

com a extremidade do vetor

, de dois vetores

, obtemos a resultante c .

Regra do paralelogramo
Outra maneira de obter a resultante c de dois vetores a e b empregando a regra
do paralelogramo. Os vetores so traados de modo que suas origens coincidam,
traando um paralelogramo de lados
formada pelo vetor

e tendo como resultante a diagonal

Resultante de vrios vetores


Para encontrar a resultante de vrios vetores usaremos a um processo semelhante
quele visto para dois vetores, isto , a extremidade do primeiro vetor v 1 deve
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coincidir com a origem do segundo vetor v 2 e assim sucessivamente para quantos


vetores houver. O vetor resultante v ser aquele que unir a origem do primeiro com a
extremidade do ltimo vetor, conforme mostrado na figura abaixo.

v1

v2

v3

v4

Componentes de um vetor
A componente de um vetor, segundo uma direo, a projeo (ortogonal) do vetor
naquela direo. Ao determinarmos as componentes retangulares de um vetor v ,
encontramos dois vetores v x e v y que, em conjunto, podem substituir o vetor v .

Podemos calcular matematicamente os valores destas componentes utilizando as


relaes do tringulo retngulo e sabendo o mdulo do vetor v

e o ngulo que ele

forma com o eixo OX. Assim:


Vx = V sen
Vy = V cos

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60
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Por outro lado, se conhecemos os valores das componentes v x e v y , o mdulo do


vetor v poder ser obtido pelo teorema de Pitgoras.
V = Vx + Vy
Exerccios:
Um corpo est sujeito a duas foras simultneas, de mdulos 4N e 6N, formando um
ngulo de 60 da entre si. Calcule o valor da fora resultante sobre o corpo.

Calcule o mdulo do vetor soma


a) V1 = 3 cm; V2 = 5

em cada caso:

cm; cos 45 =

b) V1 = 5 m; V2 = 8 m; cos 120 =

R=

cm

R=7m

Qual o vetor soma de dois vetores perpendiculares entre si cujos mdulos so 6 cm e


8 cm?
R = 10 cm.

2.10.

Fludo

O termo fluido usado para designar substncias que escoam facilmente e que muda
de forma sob a ao de pequenas foras, como os lquidos e os gases. No movimento
de um lquido existe atrito entre suas molculas e que traduzido por uma grandeza
denominada viscosidade. Quanto menor a viscosidade maior a facilidade no
escoamento (ex. gua) e quanto maior a viscosidade maior a dificuldade para escoar
(ex.: leo).

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2.11.

Conceito de presso

Presso definida como o nmero que mede a fora atuante (F) em cada unidade de
rea (A). A presso uma grandeza escalar cuja unidade no SI o pascal
(abreviatura Pa, 1 Pa = 1 N/m).
p

F
A

Na prtica, os engenheiros e tcnicos costumam usar a unidade 1 kgf/cm para o


sistema mtrico e 1 lb/in (libra por polegada quadrada) para o sistema americano (ou
ingls).
Fique alerta: Num liquido a presso transmite-se igualmente em todas as
direes, devido fluidez.
Quando estamos tratando com fluidos, comum usar como unidade de presso o 1
mmHg (milmetro de mercrio). A presso de 1 mmHg muito pequena e por isso
empregada em laboratrio para medida de presso de gases rarefeitos.
Quando desejamos medir presses elevadas, como gases comprimidos e vapores em
caldeiras, usamos uma unidade denominada 1 atmosfera = 1 atm.
Voc sabia que quanto menor for a rea de aplicao da fora, maior ser a
presso que um prego, por exemplo, exerce sobre uma parede?

Relao entre algumas unidades de presso:


1mmHg = 133 N/m
1 atm = 1,01 x 105 N/m
1 atm = 1kgf/cm
1kgf/cm = 14,2 libras/pol
Fique alerta: a presso uma grandeza escalar. Quando queremos presses
elevadas, os pesos devem ser distribudos por superfcies de reas muito
pequenas.

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2.12.

Densidade

A densidade absoluta ou massa especfica de um corpo a relao entre sua massa e


o seu volume, isto ,
m
V

Fique alerta: A densidade indica a quantidade de massa que existe numa


unidade de volume.
Pela definio acima observamos que a unidade de densidade no SI ser 1 kg/m.
Entretanto, na prtica muito comum o uso de 1g/cm.
1g/cm = 10kg/m
Voc sabia que para comparar massas ou pesos de substncias diferentes,
devemos comparar corpos com volumes iguais?

Exemplo:
Um tambor, cheio de gasolina,
tem rea da base A = 0,75 m e a
altura h = 2,0 m.
Qual a massa de gasolina
contida no tambor?
Soluo:
= m/V

m = V

O volume do tambor ser:


V = A.h = 0,75x 2,0 donde V =
1,5m
Pela tabela, obtemos a densidade
da gasolina, o valor
= 0,70 g/cm = 0,70x10 kg/m
Teremos, ento, para a massa da
gasolina.
m = V = 0,70x10 kg/m x 1,5 m
= 1,05x10 kg

Massa especfica
(0C e presso de 1 atm)
Substncia
(g/cm)
Hidrognio
0,000090
Ar
0,0013
Cortia
0,24
Gelo
0,70
Gasolina
0,92
gua
1,00
gua do mar 1,03
Glicerina
1,25
Alumnio
2,7
Ferro
7,6
Cobre
8,9
Prata
10,5
Chumbo
11,3
Mercrio
13,6
Ouro
19,3
Platina
21,4

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Qual a presso exercida, pela gasolina, no fundo do tambor?


Soluo:
Neste caso, F representa o peso da gasolina, no fundo do tambor e A a rea da base do
tambor
F = mg = 1,05x10 kg x 10 m/s

ou

F = 1,05104 N

Portanto,
p

F
A

2.13.

1, 05 x10

donde p = 1,4x104 N/m

0 , 75

Presso Atmosfrica

A atmosfera a regio gasosa que envolve o planeta Terra composta por gases como
oxignio, nitrognio, gs carbnico, vapor de gua etc. Devido ao da gravidade as
molculas desta camada gasosa esto dispostas de maneira a formar uma coluna que
exerce uma presso sobre todas as coisas que encontram na superfcie terrestre. Esta
presso denominada de presso atmosfrica.
At a poca de Galileu (sculo XVII), a existncia da atmosfera era desconhecida pela
maioria das pessoas e foi fsico italiano, Torricelli, contemporneo e amigo de Galileu, que
demonstrou experimentalmente a sua existncia.
Fique alerta: A presso atmosfrica a presso que a atmosfera exerce sobre a
superfcie da terra.

2.14.

Experincia de Torricelli

Torricelli tomou um tubo de vidro com cerca de 1 metro


de comprimento e com uma das extremidades fechada.
Encheu totalmente o tubo com mercrio e emborcou
num recipiente contendo tambm mercrio. Ento,
observou que a coluna de mercrio no tubo descia at
estacionar a uma altura de 76 centmetros acima da
superfcie do mercrio do recipiente. Assim, Torricelli
conclui que a presso atmosfrica pa equilibrava esta
coluna de mercrio e, portanto, seu valor equivale
presso exercida por uma coluna de mercrio de 76
cm.
Pa = 76 cmHg

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Fique alerta: A presso atmosfrica, no nvel do mar, equivale presso exercida por
uma coluna de mercrio de 760 mm de altura. Mas em lugares situados a uma certa
altitude, a altura da coluna de mercrio menor que 760 mm.

Comentrios:
O valor Pa = 76 cmHg obtido quando a experincia realizada ao nvel do
mar. Posteriormente o cientista francs Pascal repetiu a experincia no alto de
uma montanha e verificou que o valor de p era menor do ao nvel do mar.
A experincia de Torricelli poderia ter sido realizada com outros lquidos. O
mercrio o mais usado, pois sua grande densidade acarreta uma coluna de
menor tamanho. Caso fosse feita com a gua a coluna atingiria uma altura de 13,
6 metros.
O barmetro o aparelho que nos permite medir a presso atmosfrica.
Existem vrios tipos de barmetros, mas aquele empregado por Torricelli o
mais empregado.
Exerccios
Qual seria a altura da coluna de mercrio em Marte, sabendo que a presso
atmosfrica naquele planeta 10 vezes menor do que a da Terra?
Qual seria a altura da coluna de mercrio na Lua?
Um habitante da Lua conseguiria tomar chimarro da mesma forma que aqui na
Terra?

Clculo da presso no interior de um fluido


Na figura ao lado esto mostrados os pontos 1 e 2,
separados por uma altura h, no interior de um fluido
de densidade .

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Lei de Stevin, vasos comunicantes, Principio de Pascal e Teorema de Arquimedes.


Num lquido, de densidade , em equilbrio num recipiente qualquer, os pontos que esto no
mesmo nvel suportam a mesma presso.
pA = ghA e pB = ghB
pB - pA = ghB ghA
pB - pA = g (hB hA)
pB - pA = gh
pB = pA + gh
pB = patm + gh
Com base nessa concluso, pode-se verificar que a superfcie livre de um lquido em
equilbrio sempre plana e horizontal.

Voc sabia que o estudo da presso devido aos lquidos muito utilizado na
construo de barragens e de submarinos e na segurana de mergulhadores?

2.15.

VASOS COMUNICANTES

Vasos comunicantes so dois ou mais recipientes interligados por um conduto.


Se os vasos so abertos e contm um nico lquido:
As alturas das colunas de lquidos em todos os vasos so iguais, porque a presso
na superfcie livre de cada um deles a presso atmosfrica;
Pontos situados a uma mesma profundida suportam presses iguais, isto , as
superfcies so isobricas.
O principio dos vasos comunicantes usado na rede de distribuio de gua, nos
poos artesianos, nos indicadores de nvel.
Fique alerta: O principio dos vasos comunicantes no valido para recipientes
fechados e sobre presso.

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Aplicao
O casco de um submarino suporta uma presso de at 12 atm sem se romper. Se,
por acidente, o submarino afundar, a que profundidade, em metros, o casco se romper?
Suponha a densidade da gua igual a 1.10kg/m, g = 10 m/s e patm = 1.105 N/m (1 atm)
p = patm + gh
12.105 N/m = 1.105 N/m + 1.10kg/m x 10 m/s x h
h = 110 m
Os vasos comunicantes da figura contm os lquidos imiscveis 1 e 2 em equilbrio.
Sabendo que 1 = 1,2 g/cm, 2 = 0,8 g/cm e h2 = 3 cm, calcule h1.
pA = pB = patm + 1gh1 = patm + 2gh2
1h1 = 2h2
1,2 g/cm. h1 = 0,8 g/cm . 3 cm
h1 = 2 cm

Voc sabia que o principio de vasos comunicantes usado na rede de distribuio de


gua, nos poos artesianos e nos indicadores de nvel?

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2.16.

PRINCIPIO DE PASCAL

Quando exercemos presso sobre um corpo slido, ela se transmite desigualmente nas
diversas direes por causa da forte coeso que d ao slido sua rigidez. Num lquido a
presso se transmite igualmente em todas as direes devido a fluidez.
pA - pB = gh
Voc sabia que o principio de Pascal usado nos elevadores hidrulicos, nas
seringas de injeo e nos freios hidrulicos dos carros?

Aumentando a presso nos pontos A e B, por um processo qualquer, eles sofrero um


aumento de presso pA e pB tal que as presses passam a ser pA e pB
pA = pA + pA
pB = pB + pB
Como o lquido incompressvel, a distncia entre os pontos A e B continua a mesma
pA pB = gh (pA + pA) (pB + pB) = gh
Fazendo
=
pA - pB = pA + pA pB - pB
pA - pB = pA + pA pB - pB pA = pB

O acrscimo de presso exercida num ponto de um lquido ideal em equilbrio se transmite


integralmente a todos os pontos desse lquido e s paredes do recipiente que o contm.
p1 = p2 = p3 ...= pN

Aplicao
A prensa hidrulica uma das aplicaes do princpio de Pascal. Consiste de dois cilindros
verticais, de seces desiguais, interligados por um tubo, no interior do qual existe um
lquido que sustenta dois mbolos S1 e S2.
Se aplicarmos uma fora F1 no embolo menor teremos uma fora F2 maior no embolo
maior.

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Os ramos de uma prensa hidrulica tm reas iguais a A1= 20cm e A2 = 50cm.


Sobre o mbolo menor exercida uma fora F1 = 10 N .
Qual a fora transmitida para o mbolo maior?
A1 = 20 cm = 20.10-4 m
A2 = 50 cm = 50.10-4 m
= 25N
A que altura se eleva o mbolo maior, se o menor desce 0,6 m?
1 modo: o volume de lquido expulso no ramo mais estreito igual ao que passa no ramo
mais largo
A1 . h1 = A2 . h2 20.10-4 m . 0,6 m = 50.10-4 m h2 h2 = 0,24 m
2 modo: o trabalho da foa F1 igual ao trabalho da fora F2.
F1 . h1 = F2 . h2 10 N . 0,6 m = 25 N. h2 h2 = 0,24 m

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2.17.

ESCOAMENTO

Tipos de Escoamento

Estacionrio
Quando a velocidade de uma poro elementar em cada ponto (A, B, etc) for sempre a
mesma independente do tempo, como exemplo: escoamento manso das guas de um rio e
no escoamento de ar e gases
No estacionrio ou turbulento
Quando a velocidade em cada ponto varia no decorrer do tempo, como exemplo: quedas
dgua e as vagas das mars.

Rotacional
O escoamento rotacional abrange movimentos turbulentos, tais como redemoinhos.
Irrotacional
Se, em cada ponto, um elemento do fluido possui velocidade angular resultante nula, em
torno daquele ponto.

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Compressvel
Quando o fluido apresenta variaes na sua massa especfica ao longo do seu
escoamento.
Incompressvel
Quando a massa especfica permanece constante, independente de x, y, z e t. Nestes
casos o tratamento matemtico do escoamento do fluido fica muito simplificado.
So geralmente considerados fluido incompressvel os lquidos e o ar nos voos a
velocidades muito inferiores do som
Viscoso e No-viscoso
A viscosidade do movimento de um fluido anloga ao atrito do movimento dos slidos. A
viscosidade introduz foras tangenciais entre camadas do fluido que possuem movimento
relativo, resultando em dissipao de energia mecnica.
Este estudo de dinmica dos fluido est limitado ao escoamento estacionrio, irrotacional,
incompressvel e no-viscoso.
Escoamento Estacionrio
O escoamento estacionrio obtido quando as velocidades de escoamento so muito
pequenas.
Todas as pores elementares de fluido tem velocidade VP quando passam por P,
velocidade VQ quando passam por Q e velocidade VR quando passam por R. Se a
velocidade do fluido for a mesma em todos os pontos, o escoamento ser estacionrio e
uniforme
VP = VQ = VR
Em princpio podemos desenhar uma linha de corrente que passe por qualquer ponto do
fluido e, um nmero finito de linhas de corrente formam um feixe de maneira a constituir uma
regio tubular denominada tubo de escoamento.

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2.18.

Fluxo de Massa

A velocidade de um fluido no interior de um tubo de escoamento pode ter valores diferentes


em diferentes pontos.
Seja v1 o mdulo da velocidade da partcula em P e v2 em Q e, A1 e A2 as respectivas
seces transversais do tubo. Num intervalo de tempo t um elemento do fluido desloca-se
aproximadamente de vt. Ento, a massa de fluido m1 que atravessa a seco A1 no
intervalo t aproximadamente:
m1 = 1A1v1t

Sendo o fluxo de massa m1/t e fazendo t suficientemente pequeno (t 0) para que A


e v permaneam aproximadamente constantes, teremos
Fluxo de massa em P = 1A1v1
e
Fluxo de massa em Q = 2A2v2
Como no h fontes nem sorvedouros pelos quais o fluido possa ser criado ou destrudo no
interior do tubo, a massa por unidade de tempo de fluido que passa em P deve ser igual ao
seu valor em Q
1A1v1 = 2A2v2
ou
Av = constante
Este resultado expressa as lei da conservao da massa na dinmica dos fluidos.

2.19.

Vazo

Como o estudo aborda um fluido incompressvel, ento 1 = 2 a equao toma a forma


mais simples
A1v1 = A2v2 ou Av = constante
O produto Av fornece o fluxo de volume, ou vazo, como comumente chamado, sendo sua
unidade no SI o m/s.
Como o produto Av permanece constante, na parte estreita do tubo as linhas de corrente
devem ser mais prximas umas das outras do que nas partes mais largas. Assim, a medida
que as linhas de corrente se aproximam, a velocidade do fluido deve ser maior e nas regies
mais espaadas indicam regies de baixa velocidade.

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Voc sabia que os lquidos ideais so incompressveis, isto , seu volume permanece
constante, sua viscosidade desprezvel e tambm a fora de exerce sobre uma
superfcie sempre perpendicular a ela?
2.20.

Equao de Bernoulli

A equao de Bernoulli uma relao fundamental da mecnica dos fluidos. Ela deriva das
leis bsicas da Mecnica Newtoniana e, por isso, ser deduzida a partir do teorema do
trabalho-energia.
No estudo ser considerado o escoamento estacionrio de um fluido no viscoso e
incompressvel atravs de um tubo de escoamento conforme a figura a seguir .
O trecho da esquerda apresenta seco transversal uniforme A1, est na horizontal e
situada a uma altura h1 em relao a um certo nvel de referncia y.
O tubo se alarga e se eleva gradualmente, de tal forma que trecho da direita apresente
seco transversal uniforme A2 estando situado a uma altura h2 do mesmo nvel de
referncia y.

Concentremos nossa ateno nas pores de fluido hachuradas horizontal e obliquamente,


as quais denominaro de sistema.
Analisando o movimento deste sistema entre as posies (a) e (b), consideremos que em
todos os pontos da parte estreita do tubo a presso p1 e a velocidade v1. da mesma
forma, em todos os pontos da parte mais larga a presso p2 e a velocidade v2.

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O teorema do trabalho-energia estabelece que o trabalho realizado pelas foras resultantes


que atuam em um sistema igual variao da energia cintica do sistema.
W = k
W = 1 mv2 1 mv1
2
2
Na figura ao lado, a foras que realizam trabalho sobre o sistema so as foras de presso
p1A1 e p2A2, que atuam respectivamente nas extremidades esquerda e direita, e a fora da
gravidade.

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Determinao do trabalho (W) realizado pelas foras resultante:


Trabalho realizado pela fora p1A1 p1A1l1.
Trabalho realizado pela fora p2A2 p2A2l2, negativo, o que significa que o
sistema realiza um trabalho positivo.
O trabalho realizado pela gravidade est associado a elevao da poro do fluido
da altura y1 altura y2, e vale m.g (y2 - y1).

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O trabalho (W) realizado pelas foras resultante obtido a partir da soma dos trs termos,
ou seja:
W = p1A1l1 - p2A2l2 m.g (y2 - y1)
Como A1l1 (= A2l2, supondo fluido incompressvel) o volume do elemento de fluido,
representada pelas hachuras inclinadas e podendo ser expresso por m/, teremos:
W = (p1 - p2 ) (m/) m.g (y2 - y1)
A variao da energia cintica do elemento de fluido
W = mv2/2 mv1/2
ou
(p1 - p2 ) (m/) m.g (y2 - y1) = mv2/2 mv1/2
Que pode ser escrito sobre a seguinte forma
Como os ndices 1 e 2 se referem a duas posies quaisquer no tubo de escoamento,
podemos suprimi-los escrevendo:

y = constante
Esta a equao de Bernoulli para o escoamento estacionrio, incompressvel e no
viscoso. Foi apresentado pela primeira vez por Daniel Bernoulli em sua Hydrodynamica, em
1738.
Comentrios

a energia cintica por unidade de volume, tambm chamada de presso


dinmica

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y a presso que existe mesmo quando no h escoamento (v = 0),


chamada de presso esttica. Se o fluido se mover apenas na horizontal no haver
variao de energia potencial gravitacional ( y=0).

Velocidade de Escoamento
A figura representa um recipiente com rea de seco transversal A1, cheio de um lquido
de densidade at uma profundidade h1.
O espao acima do lquido contm ar a uma presso p1, o lquido escoa por um orifcio de
rea A2.
Usando a equao de Bernoulli, temos

Se o recipiente estiver aberto para a atmosfera, teremos: p1 = p2 = patm


Se A1 for muito maior do que A2, v1 ser muito menor que v2 e pode ser desprezado (v1
0)

Essa relao mostra que a velocidade de escoamento a mesma que adquire um corpo
caindo em queda livre de uma altura h e se aplica tambm quando o orifcio feito na base
do recipiente.

2.21.

Aplicaes da Equao de Bernoulli

A equao de Bernoulli pode ser empregada para determinar s velocidade de fluidos,


mediante a medida de presses.
A equao da continuidade exige que a velocidade do fluido aumente aps um
estrangulamento e haver nessa regio uma queda de presso.
Entre as aplicaes da equao da continuidade podemos citar:

Medidor Venturi
Tubos de Pitot
Empuxo dinmico
Empuxo sobre um foguete

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Fique alerta!
A Equao de Bernoulli mostra uma estreita relao entre o comportamento da
velocidade com a presso. Por outro lado, quando h uma restrio, a velocidade
aumenta e a presso cai. Sempre que houver um fluxo por um orifcio a presso ir
cair. Esta afirmao de suma importncia para entender como as vlvulas pilotadas
funcionam.

2.22.

Medidor Venturi

Trata-se de um medidor que colocado em uma canalizao cuja a seco reta tem rea
A, a fim de medir a velocidade de escoamento de um lquido, de massa especfica . No
estrangulamento, a rea reduzida para a e sendo a massa especfica do lquido do
manmetro. Aplicando a equao de Bernoulli e a da continuidade aos pontos 1 e 2 temos
que a velocidade de escoamento no ponto A dado por

2.23.

Tubo de Pitot

um dispositivo empregado, principalmente, para medir a velocidade de escoamento de


um gs. Seu aspecto construtivo apresenta abertura paralelas direo do escoamento,

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suficientemente afastadas para que a velocidade e a presso fora delas no seja perturbada
pelo tubo, e correspondem a presso esttica pa do gs. A outra abertura montada de
forma a ficar contra a corrente do escoamento gs. Nesta ramo a velocidade reduz-se a zero
e o gs fica estagnado. Nesta regio a presso a presso total pb. Aplicando a equao
de Bernoulli aos pontos a e b obtm-se

Sendo h a diferena de entre a as alturas do lquido do manmetro e a massa especfica


do lquido, resulta
Comparando as duas equaes encontra-se
=
Isto ,

Este medidor pode ser calibrado de modo a fornecer v diretamente, tornando-se neste caso
um velocmetro

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Exerccios de Hidrodinmica
A. Por um tubo de 10 cm de dimetro passam 80 litros de gua em 4s. Qual a
velocidade do escoamento da gua?

B. O sangue flui na aorta, de raio 9 mm, com uma velocidade aproximada de 30


cm/s. Considerando que todo o sangue flui para os capilares, que o ralo
mdio de um capilar de 9 m e que a velocidade mdia de escoamento do
sangue de 1 mm/s, determine o nmero necessrio de capilares par
receber o fluxo de sangue proveniente da aorta?

C. Por um tubo de 0,4 mm de dimetro passam 200 litros de gua por segundos.
O tubo sofre um estreitamento e passa a ter 0,3 m de dimetro. Determine a
velocidade da gua nas duas partes do tubo. Considere = 3. (figura )

D. Um tubo A tem 10 cm de dimetro. Qual o dimetro de um tubo B para que a


velocidade do fluido seja o dobro da velocidade do fluido do tubo A?
E. No tubo mostrado na figura escoa um fluido de massa especfica constante,
em regime permanente. O campo de velocidade unidimensional nas
seces 1 e 2 e desprezam-se as tenses de cisalhamentos no fluido.
Calcule:
a. A velocidade v2 em m/s;
b. A vazo mssica em kg/s.

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F. Dois manmetros A e B so colocados nu tubo horizontal de seces


variveis, por onde circula gua a velocidade de 1,2 m/s e 1,5 m/s,
respectivamente. O manmetro em A registra presso 24 N/cm. Calcule a
presso registrada pelo manmetro colocado em B. (H2O = 1 g/cm)

G. O tubo da figura tem dimetro de 50 cm na regio A e 40 cm na regio B. A


presso em A vale 2.105 N/m. o leo transmitido por este tubo tem massa
especfica de 0,8 g/cm e sua vazo de 70 litros/s. (considere = 3,14)
c. Calcule VA e VB. Calcule a presso no ponto B.

H. A figura mostra a gua contida num reservatrio de grande seco


transversal. A 5 m da superfcie livre da gua existe um pequeno furo de rea
de 3 cm. Admitindo g = 10 m/s, calcule a vazo pelo orifcio.

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2.24.

Recapitulando

Neste capitulo estudamos os princpios da mecnica bsica.


Iniciamos com a matemtica, usando notao cientifica e potencia de 10. Passamos pelas
grandezas usadas no Sistema Internacional e tambm a ordem das mesmas. Vimos seus
mltiplos e submltiplos e converso de unidades.
Estudamos tambm, definio de presso, bem como densidade e presso atmosfrica,
junto com a experincia de Torricelli.
Vimos os princpios de Pascal e dos vasos comunicantes, passando pelo estudo do
escoamento, vazo e o fluxo de um fludo.
Aplicamos as equaes de Bernoulli, do tubo de Venturi e do Tubo de Pitot em diversos
clculos.

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3. METROLOGIA
A metrologia (palavra de origem grega metron: medida e logos: cincia) a cincia
das medidas e das medies, codificando os conhecimentos relativos s medidas e
unidades de medir e estudando a medio de grandezas, que uma das mais importantes
partes da fsica, pois fenmeno algum poder ser bem definido sem o conhecimento exato
da quantidade de fatores que nele influi.

3.1. Compatibilidade de valores e regras de arredondamento

Compatibilidade de valores
O resultado da medio deve ser apresentado com um nmero de algarismos
significativos compatvel com o fenmeno fsico e/ou descrio da medida.
A incerteza do resultado deve ter um ou no mximo dois algarismos significativos.
O valor medido deve ter o mesmo nmero de casas decimais que o valor da incerteza.

Regras de arredondamento
Em conformidade com a Resoluo n 886/66 da Fundao IBGE e com a ABNT NBR
5891, os arredondamentos so efetuados da seguinte maneira:

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Condi

Procedimentos

Exemplos

es
<5

O ltimo algarismo a permanecer fica


53,24
inalterado.
53,2

passa

42,87

passa

25,08

passa

53,99

passa

42,9
>5

Aumenta-se de uma
algarismo a permanecer.

unidade

o
25,1
54,0

(i) Se ao 5 seguir em qualquer casa


um algarismo diferente de zero, aumenta-se
uma unidade no algarismo a permanecer.

2,352 passa a 2,4


25,6501 passa a
25,7
76,250002 passa
a 76,3

=5

(ii) Se o 5 for o ltimo algarismo ou se


24,75
ao 5 s seguirem zeros, o ltimo algarismo 24,8
a ser conservado s ser aumentado de
24,65
uma unidade se for mpar.
24,6

passa

passa

24,7500 passa a
24,8
24,6500 passa a
24,6
Quadro de arredondamentos.
Fonte: Adaptado de Crespo, 1991.

Cabe ressaltar que, no se devem efetuar arredondamentos sucessivos (ex.: 17,3452


passa a 17,3 e no para 17,35; para 17,4). Caso se faa necessrio um novo
arredondamento recomenda-se o retorno dos dados originalmente gerados.

3.2. Vocabulrio Internacional (VIM)


Os processos de medida envolvem conceitos que devem ser claramente indicados
atravs de uma terminologia bem estabelecida. No Brasil, nunca foi criado um vocabulrio
nacional no campo da metrologia legal. Como os vocabulrios internacionais tm influncia
decisiva nos dicionrios locais, o INMETRO vem elaborando, desde 1969, o Vocabulrio de
Termos Legais Fundamentais e Gerais de Metrologia, atravs da traduo e atualizaes do
Vocabulrio de Metrologia Legal, editado pela Organizao Internacional de Metrologia
Legal (OIML), e do Vocabulrio Internacional de Metrologia, editado pelo Bureau

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Internacional de Pesos e Medidas (BIPM), Organizao Internacional de Normalizao


(ISO), Comisso Eletrotcnica Internacional (IEC) e a OIML.
Muitos dos termos adotados so usados apenas em reas restritas de setores
especficos da cincia e da tcnica, enquanto outros j so to consagrados pelo uso que
no geram nenhuma confuso. Outros, no entanto, so ambguos e vm sendo empregados
com significados diferentes. Dessa forma, foram selecionados apenas alguns dos termos
definidos legalmente, sobretudo os que tm uso mais comum e cujas interpretaes do
margem a erros e contradies. Os demais podem ser consultados no Vocabulrio
Internacional de Metrologia (VIM).

3.3. Normas gerais de medio

Caractersticas para uma boa medio:

Tranquilidade e pacincia;
Adotar procedimentos padronizados (normas externas e internas);
Limpeza (local e equipamentos, usar luvas, etc.);
Cuidado e sensibilidade (zelar pelo bom estado de conservao dos
instrumentos);
Senso de responsabilidade (avaliar a finalidade da medio e a aplicao do
mensurando - funes e caractersticas);
Utilizar instrumentos adequados a importncia da pea/mensurando;
Domnio sobre o instrumento (saber usar).

Recomendaes:

Evitar choques, quedas, arranhes, oxidao e sujeira;


Deixar sempre organizado os instrumentos;
Evitar cargas e atrito excessivos entre peas e instrumentos;
Deixar a pea adquirir a temperatura ambiente, antes de toc-la com o
instrumento de medio, evitando medir as peas cuja temperatura, quer seja por
usinagem ou por exposio a uma fonte de calor, esteja fora da temperatura de
referncia (temperatura ideal do laboratrio: 20 C 0,5);
Laboratrio deve ser construdo evitando ao mximo a incidncia de luz, calor,
som, vibraes, umidade, e demais fatores que podem influenciar nas medies.

Medidas diretas:
Valor associado ao mensurando que resulta da aplicao de um sistema de medio:
Ex.: medio do dimetro de um eixo c/ paqumetro;
Medio da temperatura c/ termmetro;
Medio da velocidade de um carro atravs do velocmetro.

Medidas indiretas:
Medir a grandeza de uma pea por comparao a partir da determinao da diferena
da grandeza existente entre ela e um padro de dimenso pr-determinado. Este padro
pode ser uma pea original de dimenses conhecidas, e utilizadas como referncia.

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Fique alerta! Nunca executar medies em peas que adquiram, pela usinagem,
uma temperatura maior ou menor do que a do ambiente. Deixar que ocorra o equilbrio
trmico da pea com o ambiente antes de se efetuar a medio. Recomenda-se que a
temperatura do ambiente seja mais prxima possvel da referncia (20C).

3.4. Tipos de Instrumentos:

Paqumetro
O paqumetro um instrumento usado para medir as dimenses lineares internas,
externas e de profundidade de uma pea. Consiste em uma rgua graduada, com encosto
fixo, sobre a qual desliza um cursor.
O cursor ajusta-se rgua e permite sua livre movimentao, com um mnimo de
folga. Ele dotado de uma escala auxiliar, chamada nnio ou vernier. Essa escala permite a
leitura de fraes da menor diviso da escala fixa. O paqumetro usado quando a
quantidade de peas que se quer medir pequena. Os instrumentos mais utilizados
apresentam resolues de 0,05 mm, 0,02 mm, 0,01 mm, 1/128 ou 0,01.
Voc sabia que a escala chamada de nnio ou vernier em homenagem aos seus
criadores: o portugus Pedro Nunes e o francs Pierre Vernier. O vernier (nnio) possui uma
escala com n divises para X mm da escala fixa?
As superfcies do paqumetro so planas e polidas, e o instrumento geralmente feito
de ao inoxidvel. Suas graduaes so calibradas a 20C.

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1. orelha fixa

8. encosto fixo

2. orelha mvel

9. encosto mvel

3. nnio ou vernier (polegada)


mvel

10. bico
11. nnio ou vernier (milmetro)

4. parafuso de trava
12. Impulsor
5. cursor
13. escala fixa de milmetros
6. escala fixa de polegadas
14. haste de profundidade
7. bico fixo

Tipos:
Paqumetro universal: utilizado em medies internas, externas, de profundidade e
de ressaltos. Trata-se do tipo mais usado.

Fonte: Telecurso 2000

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Paqumetro universal com relgio: O relgio acoplado ao cursor facilita a leitura,


agilizando a medio.

Fonte: www.digimess.com.br

Paqumetro com bico mvel (basculante): Empregado para medir peas cnicas ou
peas com rebaixos de dimetros diferentes.

Fonte: Telecurso 2000

Paqumetro de profundidade: Serve para medir a profundidade de furos no vazados,


rasgos, rebaixos, etc. Esse tipo de paqumetro pode apresentar haste simples ou haste com
gancho. Veja a seguir duas situaes de uso do paqumetro de profundidade.

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Fonte: Telecurso 2000

Paqumetro duplo: Serve para medir dentes de engrenagens.

Fonte: Telecurso 2000

Paqumetro digital: utilizado para leitura rpida, livre de erro de paralaxe, ideal para
controle estatstico do processo.

Fonte: Fonte: www.starret.com.br

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Princpio do nnio
A escala do cursor chamada de nnio ou vernier, em homenagem ao portugus
Pedro Nunes e ao francs Pierre Vernier, considerados seus inventores. O nnio possui
uma diviso a mais que a unidade usada na escala fixa.

Fonte: Telecurso 2000

Essa diferena de 0,20 mm entre o segundo trao de cada escala; de 0,3 mm entre
o terceiros traos e assim por diante.
Clculo de resoluo: As diferenas entre a escala fixa e a escala mvel de um
paqumetro podem ser calculadas pela sua resoluo. A resoluo a menor medida que o
instrumento oferece. Ela calculada utilizando-se a seguinte frmula:

Exemplo:
Nnio com 10 divises
Nnio com 20 divises
Nnio com 50 divises

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Erros comuns de leitura


Alm da falta de habilidade do operador, outros fatores podem provocar erros de
leitura no paqumetro, como, por exemplo, a paralaxe e a presso de medio.
a)
Paralaxe
Dependendo do ngulo de viso do operador, pode ocorrer o erro por paralaxe, pois
devido a esse ngulo, aparentemente h coincidncia entre um trao da escala fixa com
outro da mvel. O cursor onde gravado o nnio, por razes tcnicas de construo,
normalmente tem uma espessura mnima (a), e posicionado sobre a escala principal.
Assim, os traos do nnio (TN) so mais elevados que os traos da escala fixa (TM).
Colocando o instrumento em posio no perpendicular vista e estando sobrepostos os
traos TN e TM, cada um dos olhos projeta o trao TN em posio oposta, o que ocasiona
um erro de leitura. Para no cometer o erro de paralaxe, aconselhvel que se faa a
leitura situando o paqumetro em uma posio perpendicular aos olhos.

Fonte: Telecurso 2000

b)
Presso de medio
J o erro de presso de medio origina-se no jogo do cursor, controlado por uma
mola. Pode ocorrer uma inclinao do cursor em relao rgua, o que altera a medida.

Fonte: Telecurso 2000

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Tcnicas de utilizao do paqumetro


Para ser usado corretamente, o paqumetro precisa ter:
a)
Seus encostos limpos;
b)
A pea a ser medida deve estar posicionada corretamente entre os encostos.

importante abrir o paqumetro com


uma distncia maior que a dimenso do
Convm que o paqumetro seja
objeto a ser medido. O centro do encosto fechado suavemente at que o encosto
fixo deve ser encostado em uma das mvel toque a outra extremidade.
extremidades da pea.
Fonte: Telecurso 2000
Feita a leitura da medida, o paqumetro deve ser aberto e a pea retirada, sem que os
encostos a toquem. As recomendaes seguintes referem-se utilizao do paqumetro
para determinar medidas:
a)
Externas;
Nas medidas externas, a pea a ser medida deve ser colocada o mais profundamente
possvel entre os bicos de medio para evitar qualquer desgaste na ponta dos bicos.

Fonte: Telecurso 2000

Para maior segurana nas medies, as superfcies de medio dos bicos e da pea
devem estar bem apoiadas.

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Fonte: Telecurso 2000

b)
Internas;
Nas medidas internas, as orelhas precisam ser colocadas o mais profundamente
possvel. O paqumetro deve estar sempre paralelo pea que est sendo medida.

Fonte: Telecurso 2000

Toma-se, ento, a mxima leitura para dimetros internos e a mnima leitura para
faces planas internas.
c)
De profundidade;
No caso de medidas de profundidade, apoia-se o paqumetro corretamente sobre a
pea, evitando que ele fique inclinado.

Fonte: Telecurso 2000

d)
De ressaltos.
Nas medidas de ressaltos, coloca-se a parte do paqumetro apropriada para ressaltos
perpendicularmente superfcie de referncia da pea. No se deve usar a haste de
profundidade para esse tipo de medio, porque ela no permite um apoio firme.

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Fonte: Telecurso 2000

Para a manipulao adequada com o paqumetro, fazem-se as seguintes


recomendaes:
a)
Manejar o paqumetro sempre com todo cuidado, evitando choques.
b)
No deixar o paqumetro em contato com outras ferramentas, o que pode lhe
causar danos.
c)
Evitar arranhaduras ou entalhes, pois isso prejudica a graduao.
d)
Ao realizar a medio, no pressionar o cursor alm do necessrio.
e)
Selecione o paqumetro mais adequado para atender plenamente a
necessidade de medio (exatido e capacidade de medio);
f)
Verifique se o movimento do cursor suave e sem folgas em toda a sua
capacidade til;
g)
Manter o paqumetro sempre limpo, evitando depsito de poeira e outros
materiais;
h)
No expor o paqumetro ao calor, inclusive aos raios solares;
i)
Examinar se as peas a medir no tm rebarbas que possam danificar as
faces de medio do paqumetro;
j)
Utilizar sempre que possvel o tipo de paqumetro adequado parte da pea
a ser medida;
k)
Nunca executar medies em peas quentes; temperaturas devem estar
prximas de 20C;
l)
Utilizar as orelhas de medio unicamente para medir ranhuras, furos e
partes semelhantes;
m)
Usar sempre pano ou camura, para guard-lo em embalagem plstica ou de
madeira, e no coloc-los sobre o barramento ou mesa de mquinas;
n)
Colocar a pea a medir mais perto possvel da rgua principal para evitar
inclinao do cursor ao efetuar a leitura;
o)
Nunca medir peas em movimento;
p)
Ao terminar o trabalho, guardar o paqumetro em seu respectivo estojo,
deixando as faces de medio ligeiramente abertas;
q)
Nunca utilizar o paqumetro para outras finalidades, que no suas prprias,
tais como traar riscos com as pontas de medio interna;
r)
Fazer a leitura olhando frontalmente as escalas, podendo ser utilizada uma
lupa para facilitar a leitura do nnio;
s)
Manter as faces de medio e da pea sempre limpas;
t)
Controlar sistematicamente a exatido do paqumetro, verificando se o trao
inicial do Vernier coincide com o zero da escala principal. Nesta posio no
deve transparecer qualquer fenda de luz por entre as faces de medio;
u)
Manter sempre as pernas dentro do plano de medio. Por exemplo, ao medir
o dimetro de uma barra, manter os bicos de medio no plano da seo
transversal da barra; ao medir o dimetro interno de um cilindro, manter o
plano das orelhas perpendiculares ao plano diametral do cilindro;
v)
Posicionar corretamente a vareta de profundidade. Antes de fazer a leitura,
certifique-se que o paqumetro esteja apoiado perpendicularmente ao furo em
todo sentido;
w)
Nunca deixe o paqumetro com o parafuso de fixao travado

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Leitura no Sistema Internacional de unidades (milmetro)


Na escala fixa ou principal do paqumetro, a leitura feita antes do zero do nnio
corresponde leitura em milmetro. Em seguida, voc deve contar os traos do nnio at o
ponto em que um deles coincidir com um trao da escala fixa. Depois, voc soma o nmero
que leu na escala fixa ao nmero que leu no nnio.
Para voc entender o processo de leitura no paqumetro, so apresentados, a seguir,
dois exemplos de leitura.

Nnio com resoluo de 0,05 mm

Nnio com resoluo de 0,02 mm

Escala fixa = 73,00 mm

Escala fixa = 68,00 mm

Escala do Nnio = 0,65 mm

Escala do Nnio = 0,32 mm

Leitura do paqumetro = 73,65 mm

Leitura do paqumetro = 68,32 mm

Leitura no Sistema Ingls de unidades (polegada)


No sistema ingls, a escala fixa do paqumetro graduada em polegada e fraes de
polegada.
a)
Leitura de polegada milesimal:
No paqumetro em que se adota o sistema ingls de polegada milesimal, cada
polegada da escala fixa divide-se em 40 partes iguais. Cada diviso corresponde a:
Como o nnio tem 25 divises, a resoluo desse paqumetro :

O procedimento para leitura o mesmo que para a escala em milmetro. Contam-se


as unidades .025" que esto esquerda do zero (0) do nnio e, a seguir, somam-se os
milsimos de polegada indicados pelo ponto em que um dos traos do nnio coincide com o
trao da escala fixa.

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b)
Leitura de polegada fracionria
No paqumetro em que se adota o sistema ingls de polegada fracionria, cada
polegada da escala fixa divide-se em 40 partes iguais. Esses valores fracionrios da
polegada so complementados com o uso do nnio.
Para utilizar o nnio, precisamos saber calcular sua resoluo:

Duas divises correspondero a

ou

Escala fixa =
Nnio =
Leitura:

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Escala fixa =1
Nnio =
Leitura:

Micrmetro
Origem
Jean Louis Palmer apresentou, pela primeira vez, um micrmetro para requerer sua
patente. O instrumento permitia a leitura de centsimos de milmetro, de maneira simples.
Com o decorrer do tempo, o micrmetro foi aperfeioado e possibilitou medies mais
rigorosas e exatas do que o paqumetro.
De modo geral, o instrumento conhecido como micrmetro. Na Frana, entretanto,
em homenagem ao seu inventor, o micrmetro denominado palmer.

Funcionamento:
O princpio de funcionamento do micrmetro assemelha-se ao do sistema parafuso e
porca. Assim, h uma porca fixa e um parafuso mvel que, se der uma volta completa,
provocar um deslocamento igual ao seu passo.

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Voc sabia que o micrmetro tem como porta-medida um fuso roscado,


cujo passo deve corresponder em preciso e grandeza aos objetivos da
medio?
Desse modo, dividindo-se a cabea do parafuso, podem-se avaliar fraes menores
que uma volta e, com isso, medir comprimentos menores do que o passo do parafuso.

Nomenclatura
A figura seguinte mostra os componentes de um micrmetro.

Fonte: http://msohn.sites.uol.com.br/micromet.htm

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Vamos ver os principais componentes de um micrmetro.


a)
- O arco constitudo de ao especial ou fundido, tratado termicamente para
eliminar as tenses internas.
b)
O isolante trmico, fixado ao arco, evita sua dilatao porque isola a
transmisso de calor das mos para o instrumento.
c)
O fuso micromtrico construdo de ao especial temperado e retificado para
garantir exatido do passo da rosca.
d)
As faces de medio tocam a pea a ser medida e, para isso, apresentam-se
rigorosamente planas e paralelas. Em alguns instrumentos, os contatos so
de metal duro, de alta resistncia ao desgaste.
e)
A porca de ajuste permite o ajuste da folga do fuso micromtrico, quando isso
necessrio.
f)
O tambor onde se localiza a escala centesimal. Ele gira ligado ao fuso
micromtrico. Portanto, a cada volta, seu deslocamento igual ao passo do
fuso micromtrico.
g)
A catraca ou frico assegura uma presso de medio constante.
h)
A trava permite imobilizar o fuso numa medida predeterminada.
Tipos e caractersticas
Os micrmetros caracterizam-se pela:
a)
Capacidade;
b)
Resoluo;
c)
Aplicao.
A capacidade de medio dos micrmetros normalmente de 25 mm (ou 1"), variando
o tamanho do arco de 25 em 25 mm (ou 1 em 1"). Podem chegar a 2000 mm (ou 80").
A resoluo nos micrmetros pode ser de 0,01 mm; 0,001 mm; .001" ou .0001". No
micrmetro de 0 a 25 mm ou de 0 a 1", quando as faces dos contatos esto juntas, a borda
do tambor coincide com o trao zero (0) da bainha. A linha longitudinal, gravada na bainha,
coincide com o zero (0) da escala do tambor.

O instrumento varia de acordo com a aplicao:


a)
De profundidade
Conforme a profundidade a ser medida, utilizam-se hastes de extenso, que so
fornecidas juntamente com o micrmetro.

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Fonte: www.mitutoyo.com.br

b)
Com arco profundo
Serve para medies de espessuras de bordas ou de partes salientes das peas.

Fonte: www.mitutoyo.com.br

c)
Com disco nas hastes
O disco aumenta a rea de contato possibilitando a medio de papel, cartolina, couro,
borracha, pano etc. Tambm empregado para medir dentes de engrenagens.

Fonte: www.digimess.com.br

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d)
Para medio de roscas
Especialmente construdo para medir roscas triangulares, este micrmetro possui as
hastes furadas para que se possam encaixar as pontas intercambiveis, conforme o passo
para o tipo da rosca a medir.

Fonte: http://www.fvconsult.com.br/medicao_precisao.php

e)
Com contato em forma de V
especialmente construdo para medio de ferramentas de corte que possuem
nmero mpar de cortes (fresas de topo, macho, alargadores etc.). Os ngulos em V dos
micrmetros para medio de ferramentas de 3 cortes de 60; 5 cortes, 108 e 7 cortes,
1283417".

Fonte: http://www.novaoratorio.com.br/micrometro_batente_v.htm

f)Para medir parede de tubos


Este micrmetro dotado de arco especial e possui o contato a 90 com a haste
mvel, o que permite a introduo do contato fixo no furo do tubo.

Fonte: http://www.novaoratorio.com.br/micrometro_tubo_v.htm

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g)
Contador mecnico
para uso comum, porm sua leitura pode ser efetuada no tambor ou no contador
mecnico. Facilita a leitura independentemente da posio de observao (erro de
paralaxe).

Fonte:
http://www.cimm.com.br/portal/produtos/exibir/11485-micrometrosexternos-contador-mecanico-

h)
Digital eletrnico
Ideal para leitura rpida, livre de erros de paralaxe, prprio para uso em controle
estatstico de processos, juntamente com microprocessadores.

Fonte: http://www.pantecbrasil.com.br/produto/micrometro-digital-com-batentesintercambiaveis

i) Micrmetros internos
Micrmetro interno de trs contatos: Este tipo de micrmetro usado exclusivamente
para realizar medidas em superfcies cilndricas internas, permitindo leitura rpida e direta.
Sua caracterstica principal a de ser auto-centrante, devido forma e disposio de suas
pontas de contato, que formam, entre si, um ngulo de 120.

Fonte: www.digimess.com.br

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Leitura no sistema internacional (milmetro)


Micrmetro com resoluo de 0,01 mm:
A cada volta do tambor, o fuso micromtrico avana uma distncia chamada passo.
A resoluo de uma medida tomada em um micrmetro corresponde ao menor
deslocamento do seu fuso. Para obter a medida, divide-se o passo pelo nmero de divises
do tambor.

Se o passo da rosca de 0,5 mm e o tambor tem 50 divises, a resoluo ser:


Assim, girando o tambor, cada diviso provoca um deslocamento de 0,01 mm.

Passos para a medio:


1 passo - leitura dos milmetros inteiros na escala da bainha.
2 passo - leitura dos meios milmetros, tambm na escala da bainha.
3 passo - leitura dos centsimos de milmetro na escala do tambor.

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Micrmetro com resoluo de 0,001 mm:


Quando no micrmetro houver nnio, ele indica o valor a ser acrescentado leitura
obtida na bainha e no tambor. A medida indicada pelo nnio igual leitura do tambor,
dividida pelo nmero de divises do nnio.
Se o nnio tiver dez divises marcadas na bainha, sua resoluo ser:
Leitura no micrmetro com resoluo de 0,001 mm:
1 passo - leitura dos milmetros inteiros na escala da bainha.
2 passo - leitura dos meios milmetros na mesma escala.
3 passo - leitura dos centsimos na escala do tambor.
4 passo - leitura dos milsimos com o auxlio do nnio da bainha, verificando qual dos
traos do nnio coincide com o trao do tambor.
A leitura final ser a soma dessas quatro leituras parciais.

Leitura no Sistema Ingls (polegada)


No sistema ingls, o micrmetro apresenta as seguintes caractersticas:

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Na bainha est gravado o comprimento de uma polegada, dividido em 40 partes


iguais. Desse modo, cada diviso equivale a 1"/40 = .025".
O tambor do micrmetro, com resoluo de .001", possui 25 divises.

Para medir com o micrmetro de resoluo .001", l-se primeiro a indicao da bainha.
Depois, soma-se essa medida ao ponto de leitura do tambor que coincide com o trao de
referncia da bainha.

Fique alerta! A fora de medio exercida pelo acionamento da catraca


sobre a pea a medir deve apresentar valores entre 5 a 10 N.

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Relgio comparador
Medir a grandeza de uma pea por comparao determinar a diferena da grandeza
em relao a um padro de dimenso predeterminado. Da originou-se o termo medio
indireta.
Tambm se pode tomar como padro uma pea original, de dimenses conhecidas,
que utilizada como referncia.

http://pt.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%B3gio_comparador

O relgio comparador um instrumento de medio por comparao, dotado de uma


escala e um ponteiro, ligados por mecanismos diversos a uma ponta de contato.
O comparador centesimal um instrumento comum de medio por comparao. As
diferenas percebidas nele pela ponta de contato so amplificadas mecanicamente e iro
movimentar o ponteiro rotativo diante da escala.
Quando a ponta de contato sofre uma presso e o ponteiro gira em sentido horrio, a
diferena positiva. Isso significa que a pea apresenta maior dimenso que a estabelecida.
Se o ponteiro girar em sentido anti-horrio, a diferena ser negativa, ou seja, a pea
apresenta menor dimenso que a estabelecida.
Existem vrios modelos de relgios comparadores. Os mais utilizados possuem
resoluo de 0,01 mm. O curso do relgio tambm varia de acordo com o modelo, porm os
mais comuns so de 1 mm, 10 mm, .250" ou 1".

http://pt.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%B3gio_comparador

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Em alguns modelos, a escala dos relgios se apresenta perpendicularmente em


relao a ponta de contato (vertical). E, caso apresentem um curso que implique mais de
uma volta, os relgios comparadores possuem, alm do ponteiro normal, outro menor,
denominado contador de voltas do ponteiro principal.
Alguns relgios trazem limitadores de tolerncia. Esses limitadores so mveis,
podendo ser ajustados nos valores mximo e mnimo permitidos para a pea que ser
medida.
Existem ainda os acessrios especiais que se adaptam aos relgios comparadores.
Sua finalidade possibilitar o controle em srie de peas, medies especiais de superfcies
verticais, de profundidade, de espessuras de chapas, etc.
As prximas figura s mostram esses dispositivos destinados medio de
profundidade e de espessuras de chapas.

http://pt.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%B3gio_comparador
Os relgios comparadores tambm podem ser utilizados para furos. Uma das
vantagens de seu emprego a constatao, rpida e em qualquer ponto, da dimenso do
dimetro ou de defeitos, como conicidade, ovalizao etc.
Consiste basicamente em um mecanismo que transforma o deslocamento radial de
uma ponta de contato em movimento axial transmitido a um relgio comparador, no qual
pode-se obter a leitura da dimenso. O instrumento deve ser previamente calibrado em
relao a uma medida padro de referncia.
Voc sabia que esse dispositivo conhecido como medidor interno
com relgio comparador ou sbito?

Relgio comparador eletrnico


Este relgio possibilita uma leitura rpida, indicando instantaneamente a medida no
display em milmetros, com converso para polegada, zeragem em qualquer ponto e com
sada para mini-processadores estatsticos.

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A aplicao semelhante de um relgio comparador comum, alm das vantagens


apresentadas acima.
Mecanismos de amplificao
Os sistemas usados nos mecanismos de amplificao so por engrenagem, por
alavanca e misto.
Amplificao por engrenagem:
Os instrumentos mais comuns para medio por comparao possuem sistema de
amplificao por engrenagens.
As diferenas de grandeza que acionam o ponto de contato so amplificadas
mecanicamente.
A ponta de contato move o fuso que possui uma cremalheira, que aciona um trem de
engrenagens que, por sua vez, aciona um ponteiro indicador no mostrador.

Nos comparadores mais utilizados, uma volta completa do ponteiro corresponde a um


deslocamento de 1 mm da ponta de contato. Como o mostrador contm 100 divises, cada
diviso equivale a 0,01 mm.

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Amplificao por alavanca:


O princpio da alavanca aplica-se a aparelhos simples, chamados indicadores com
alavancas, cuja capacidade de medio limitada pela pequena amplitude do sistema
basculante. Assim temos:

Durante a medio, a haste que suporta o cutelo mvel desliza, a despeito do esforo
em contrrio produzido pela mola de contato. O ponteiro-alavanca, mantido em contato com
os dois cutelos pela mola de chamada, gira em frente graduao.
A figura abaixo representa a montagem clssica de um aparelho com capacidade de
0,03 mm e leitura de 0,002 mm por diviso.

Amplificao mista:
o resultado da combinao entre alavanca e engrenagem. Permite levar a
sensibilidade at 0,001 mm, sem reduzir a capacidade de medio.
Condies de uso
Antes de medir uma pea, devemos nos certificar de que o relgio se encontra em
boas condies de uso.
A verificao de possveis erros feita da seguinte maneira: com o auxlio de um
suporte de relgio, tomam-se as diversas medidas nos blocos-padro. Em seguida, deve-se
observar se as medidas obtidas no relgio correspondem s dos blocos. So encontrados
tambm calibradores especficos para relgios comparadores.

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Observao: Antes de tocar na pea, o ponteiro do relgio comparador fica em uma


posio anterior a zero.
Assim, ao iniciar uma medida, deve-se dar uma pr-carga para o ajuste do zero.
Colocar o relgio sempre numa posio perpendicular em relao pea, para no
incorrer em erros de medida.

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Conservao
a)
b)
c)
d)
e)

Descer suavemente a ponta de contato sobre a pea.


Levantar um pouco a ponta de contato ao retirar a pea.
Evitar choques, arranhes e sujeira.
Manter o relgio guardado no seu estojo.
Os relgios devem ser lubrificados internamente nos mancais das
engrenagens.

Leitura do relgio (comparador e apalpador)


a)
b)

Verificar a faixa de indicao e a resoluo do instrumento;


Fazer a leitura da quantidade de voltas (milmetros), subtraindo aquelas voltas
utilizadas para deixar folga no cursor;

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c)

A leitura dos dcimos e centsimos de milmetros realizada no ponteiro


principal, tendo ateno para qual sentido foi girado o ponteiro (horrio ou
anti-horrio), pois: Quando a ponta de contato sofre uma presso e o ponteiro
gira em sentido horrio, a diferena positiva. Isso significa que a pea
apresenta maior dimenso que a estabelecida;
Se o ponteiro girar em sentido anti-horrio, a diferena ser negativa, ou seja,
a pea apresenta uma dimenso menor que a estabelecida;
Ao final basta somar os valores de voltas (milmetros) e os centsimos de
milmetros obtidos nos passos 2 e 3, no esquecendo de colocar o smbolo
da grandeza.

d)
e)

Fique alerta Antes de medir uma pea, devemos nos certificar de que
o relgio se encontra em boas condies de uso.

Leituras em milmetros

Ponteiro
(positivo)

no

sentido

horrio

Ponteiro
(negativo)

no

sentido

anti-horrio

Leitura = (1,00+ 0,55) mm

Leitura = -(3,00 + 0,78) mm

Leitura = 1,55 mm

Leitura = -3,78 mm

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Leituras em polegadas

Leitura em polegadas:
Ponteiro
(negativo)

no

sentido

anti-horrio

Leitura = - (0,20 + 0,084)


Leitura = -0,284

Relgio apalpador
um dos relgios mais versteis que se usa na mecnica. Seu corpo monobloco
possui trs guias que facilitam a fixao em diversas posies.
Existem dois tipos de relgios apalpadores. Um deles possui reverso automtica do
movimento da ponta de medio; outro tem alavanca inversora, a qual seleciona a direo
do movimento de medio ascendente ou descendente.
O mostrador giratrio com resoluo de 0,01 mm, 0,002 mm, .001" ou .0001".

Por sua enorme versatilidade, pode ser usado para grande variedade de aplicaes,
tanto na produo como na inspeo final.
Exemplos:
a)
Excentricidade de peas.
b)
Alinhamento e centralizao de peas nas mquinas.
c)
Paralelismos entre faces.
d)
Medies internas.
e)
Medies de detalhes de difcil acesso.

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Conservao:
a)
Evitar choques, arranhes e sujeira.
b)
Guard-lo em estojo apropriado.
c)
Mont-lo rigidamente em seu suporte.
d)
Descer suavemente a ponta de contato sobre a pea.
e)
Verificar se o relgio antimagntico antes de coloc-lo em contato com a
mesa magntica.

Gonimetros
O gonimetro um instrumento de medio ou de verificao de medidas angulares.
O gonimetro simples, tambm conhecido como transferidor de grau, utilizado em
medidas angulares que no necessitam extremo rigor. Sua menor diviso de 1 (um grau).
H diversos modelos de gonimetro. A seguir, mostramos um tipo bastante usado, em que
podemos observar as medidas de um ngulo agudo e de um ngulo obtuso.

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Na figura que segue, temos um gonimetro de preciso. O disco graduado apresenta


quatro graduaes de 0 a 90. O articulador gira com o disco do vernier e, em sua
extremidade, h um ressalto adaptvel rgua.

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Aplicaes:

Clculo da resoluo:
Na leitura do nnio, utilizamos o valor de 5' (5 minutos) para cada trao do nnio.
Dessa forma, se o 2 trao no nnio que coincide com um trao da escala fixa, adiciona-se
10' aos graus lidos na escala fixa; se o 3 trao, adicionamos 15'; se o 4, 20' etc.
A resoluo do nnio dada pela frmula geral, a mesma utilizada em outros
instrumentos de medida com nnio, ou seja: divide-se a menor diviso do disco graduado
pelo nmero de divises do nnio.

Leitura do Gonimetro:
Os graus inteiros so lidos na graduao do disco, com o trao zero do nnio. Na
escala fixa, a leitura pode ser feita tanto no sentido horrio quanto no sentido anti-horrio.
A leitura dos minutos, por sua vez, realizada a partir do zero do nnio, seguindo a
mesma direo da leitura dos graus.

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Conservao
a)
b)

Evitar quedas e contato com ferramentas de oficina.


Guardar o instrumento em local apropriado, sem exp-lo ao p ou umidade.

Medidor de alturas
Esse instrumento baseia-se no mesmo princpio de funcionamento do paqumetro,
apresentando a escala fixa com cursor na vertical. empregado na traagem de peas,
para facilitar o processo de fabricao e, com auxlio de acessrios, no controle dimensional.

3.5. Tolerncias dimensionais e sistema ISO de ajustes


O primeiro a introduzir um processo de fabricao com conceitos de
intercambiabilidade foi Eli Whitney, nos Estados Unidos. Com a fabricao em srie e o uso
de calibradores fixos de medida para obteno da intercambiabilidade, surgiu a necessidade
de se estabelecer um sistema de tolerncias.
Tolerncia a variao permissvel da dimenso, dada pela diferena entre a
dimenso mxima e a dimenso mnima estabelecida para uma determinada pea.
Voc sabia que no Brasil, o sistema de tolerncias recomendado pela
ABNT segue a norma internacional ISO?

A tolerncia, dimenses e afastamentos devem ser representados por letras


maisculas para furos e minsculas para eixos. Essa definio de furos e eixos genrica,
isto , entende-se como furo qualquer elemento cuja superfcie interna destina-se ao
acoplamento de outra pea; por sua vez, eixo qualquer elemento cuja superfcie externa
destina-se ao acoplamento de outra. Para que o conceito de tolerncia seja discutido
adequadamente, necessria a definio de outros conceitos preliminares, os quais so
apresentados a seguir.

Dimenses mximas e mnimas


a)
Dimenso nominal (D ou d)
a dimenso usada na caracterizao da medida. o valor indicado no projeto ou
desenho.
b)
Dimenso efetiva (De ou de)

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o valor obtido para a dimenso atravs de um instrumento de medio adequado.


Em um mesmo lote, cada pea tem a sua dimenso efetiva e todas as peas tm a mesma
dimenso nominal.
c)
Linha zero (LZ)
a linha reta que representa a dimenso nominal e serve de origem para a
determinao dos afastamentos em uma representao grfica de tolerncias e ajustes. Por
conveno a linha zero desenhada horizontalmente com os afastamentos positivos
mostrados acima da linha e os afastamentos negativos mostrados abaixo.
d)
Dimenso mxima (Dmx ou dmx)
o valor mximo que se permite para a dimenso efetiva antes que a pea seja
rejeitada.
e)
Dimenso mnima (Dmin ou dmin)
o valor mnimo que se permite para a dimenso efetiva antes que a pea seja
rejeitada. Cada pea fabricada deve estar dentro dos limites estabelecidos pelas dimenses
mximas e mnimas. Em outras palavras, a dimenso efetiva medida de cada pea deve
estar dentro do campo de tolerncia definido para ela:
Dmin < De < Dmax

3.6. Estado das superfcies


As superfcies dos componentes mecnicos devem estar adequadas ao tipo de funo
que exercem, pois o acabamento superficial afeta a qualidade do projeto.
A produo das superfcies lisas de elevada qualidade acarreta custos maiores de
fabricao, se comparadas com aquelas em bruto ou s/ nenhuma preocupao com a
qualidade.
As superfcies, por mais perfeitas que sejam, apresentam irregularidades. E essas
irregularidades compreendem dois grupos de erros: erros macrogeomtricos e erros
microgeomtricos.
Erros macrogeomtricos so os erros de forma, verificveis por meio de instrumentos
convencionais de medio, como paqumetros, micrmetros, relgios comparadores,
projetores de perfil, etc.
Erros microgeomtricos so os erros conhecidos como rugosidade.
Fique alerta! Nada perfeito!, at mesmo as superfcies lisas ou polidas (como
vidro) apresentam irregularidades decorrentes dos processos de fabricao.

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Rugosidade
o conjunto de irregularidades, isto , pequenas salincias e reentrncias que
caracterizam uma superfcie.
A rugosidade influi na qualidade de deslizamento, na resistncia ao desgaste, na
possibilidade de ajuste do acoplamento forado, na resistncia oferecida pela superfcie ao
escoamento de fluidos e lubrificantes, na qualidade de aderncia que a estrutura oferece s
camadas protetoras, na resistncia corroso e fadiga, na vedao, e na aparncia.
A grandeza, a orientao e o grau de irregularidade da rugosidade podem indicar suas
causas que, entre outras, so: imperfeies nos mecanismos das mquinas-ferramenta,
vibraes no sistema pea-ferramenta, desgaste das ferramentas e o prprio mtodo de
conformao da pea.

Conceitos bsicos (conforme norma NBR 6405/1988)


Superfcie geomtrica:
Superfcie ideal prescrita no
projeto, na qual no existem erros
de forma e acabamento.
Por
exemplo:
superfcies
planas, cilndricas, etc., que sejam,
por
definio,
perfeitas.
Na
realidade, isso no existe; trata-se
apenas de uma referncia.

Superfcie real:
Superfcie que limita o corpo e
o separa do meio que o envolve. a
superfcie que resulta do mtodo
empregado na sua produo.
Por exemplo: torneamento,
retfica,
ataque
qumico,
etc.
Superfcie que podemos ver e tocar.

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Superfcie efetiva:
Superfcie
avaliada
pela
tcnica de medio, com forma
aproximada da superfcie real de
uma
pea.

a
superfcie
apresentada e analisada pelo
aparelho de medio. importante
esclarecer que existem diferentes
sistemas e condies de medio
que
apresentam
diferentes
superfcies efetivas.
Perfil geomtrico:
Interseo
da
superfcie
geomtrica
com
um
plano
perpendicular.
Por exemplo: uma superfcie
plana perfeita, cortada por um plano
perpendicular, originar um perfil
geomtrico que ser uma linha reta.
Perfil real:
Interseco da superfcie real
com um plano perpendicular.
Neste
caso,
o
plano
perpendicular (imaginrio) cortar a
superfcie que resultou do mtodo
de usinagem e originar uma linha
irregular.

Perfil efetivo:
Imagem aproximada do perfil
real, obtido por um meio de
avaliao ou medio.
Por
exemplo:
o
perfil
apresentado por um registro grfico,
sem qualquer filtragem e com as
limitaes atuais da eletrnica.

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Perfil de rugosidade:
Obtido a partir do perfil efetivo,
por um instrumento de avaliao,
aps
filtragem.

o
perfil
apresentado por um registro grfico,
depois de uma filtragem para
eliminar a ondulao qual se
sobrepe geralmente a rugosidade.

Fique alerta! A observncia dessas normas, tanto no planejamento do


projeto como na e x e c u o d a p e a , e s s e n c i a l p a r a a u m e n t a r a
p r o d u t i v i d a d e d a i n d s t r i a nacional e para tornar o produto brasileiro
competitivo em comparao com seus similares estrangeiros.

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3.7. Recapitulando
Neste capitulo estudamos a definio de metrologia, suas compatibilidades e regras
de arredondamento.
Tambm vimos o vocabulrio que usado no mundo, s normas de medio e tipos
de instrumentos de medio, como paqumetro, micrmetro, gonimetro e relgios
comparador e apalpador.
Estudamos tambm os tipos de leituras, em sistemas mtrico e ingls e os seus erros
de leituras que acontecem na hora da medio.
Vimos tambm s tolerncias dimensionais e ajustes ISO aplicados a metrologia, bem
como o estudo dos estados de superfcie.

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4. ELEMENTOS DE MQUINA
Voc sabe qual o objetivo de se estudar elementos de mquinas? Como tcnico em
automao industrial, voc precisa, necessariamente, conhecer sobre mquinas, inclusive
suas peas que so unidas ou fixadas entre si. Assim, voc ficar capacitado a operar
mquinas, identificar seus possveis defeitos e at mesmo corrigi-los.
Como seria o mundo industrial se no existissem parafusos?
Parafusos, porcas e arruelas so peas metlicas de vital importncia na unio e fixao
dos mais diversos elementos de mquina. Por sua importncia, a especificao completa de
um parafuso e sua porca engloba os mesmos itens cobertos pelo projeto de um elemento de
mquina, ou seja: material,
tratamento trmico, dimensionamento, tolerncias,
afastamentos e acabamento.

4.1. Parafusos
O parafuso formado por um corpo cilndrico roscado e por uma cabea que pode ser
hexagonal, sextavada, quadrada ou redonda.

Cabea hexagonal ou sextavada

Cabea quadrada

Em mecnica, ele empregado para unir e manter juntas peas de mquinas,


geralmente formando conjuntos com porcas e arruelas. Os parafusos forjados so opacos e
os usinados, brilhantes. As roscas podem ser cortadas ou laminadas. Ao de alta resistncia
trao, ao-liga, ao inoxidvel, lato e outros metais ou ligas no ferrosas podem tambm
ser usados na fabricao de parafusos. Em alguns casos, os parafusos so protegidos
contra a corroso por meio de galvanizao ou cromagem.

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Dimenso dos parafusos


As dimenses principais dos parafusos so:
dimetro externo ou maior da rosca;
comprimento do corpo;
comprimento da rosca;
altura da cabea;
distncia do hexgono entre planos e arestas.
O comprimento do parafuso refere-se ao comprimento do corpo.

Tipos de parafusos
Os parafusos podem ser:
sem porca
com porca
prisioneiro
Allen
auto-atarraxante
para pequenas montagens

Parafuso sem porca


Nos casos onde no h espao para acomodar uma porca, esta pode ser substituda por um
furo com rosca em uma das peas. A unio d-se atravs da passagem do parafuso por um
furo passante na primeira pea e rosqueamento no furo com rosca da segunda pea.
Exemplo o parafuso da roda do carro

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Parafuso com porca


s vezes, a unio entre as peas feita com o auxlio de porcas e arruelas. Nesse caso, o
parafuso com porca chamado passante.

Parafuso prisioneiro
O parafuso prisioneiro empregado quando se necessita montar e desmontar parafuso sem
porca a intervalos frequentes. Consiste numa barra de seo circular com roscas nas duas
extremidades. Essas roscas podem ter sentido oposto.
Para usar o parafuso prisioneiro, introduz-se uma das pontas no furo roscado da pea e,
com auxlio de uma ferramenta especial, aperta-se essa pea. Em seguida aperta-se a
segunda pea com uma porca e arruelas presas extremidade livre do prisioneiro. Este
permanece no lugar quando as peas so desmontadas.

Parafuso cilndrico com sextavado interno


O parafuso cilndrico com sextavado interno fabricado com ao de alta resistncia trao
e submetido a um tratamento trmico aps a conformao. Possui um furo hexagonal de
aperto na cabea, que geralmente cilndrica e recartilhada. Para o aperto, utiliza-se uma
chave especial: a chave Allen. Os parafusos Allen so utilizados sem porcas e suas cabeas
so encaixadas num rebaixo na pea fixada, para melhor acabamento. E tambm por
necessidade de reduo de espao entre peas com movimento relativo.

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Voc sabia que o parafuso cilndrico de com sextavado interno conhecido tambm
com o parafuso Allen?

Parafuso auto-atarraxante
O parafuso auto-atarraxante tem rosca de passo largo em um corpo cnico e abricado em
ao temperado. Pode ter ponta ou no As cabeas tm formato redondo, em lato ou
chanfradas e apresentam fendas simples ou em cruz (tipo Phillips).
Esse tipo de parafuso elimina a necessidade de um furo roscado ou de uma porca, pois
corta a rosca no material a que preso. Sua utilizao principal na montagem de peas
feitas de folhas de metal de pequena espessura, peas fundidas macias e plsticas.

Parafuso para pequenas montagens


Parafusos para pequenas montagens apresentam vrios tipos de roscas e cabeas e so
utilizados para metal, madeira e plsticos.

Dentre esses parafusos, os utilizados para madeira apresentam roscas especiais.

4.2. Porcas
Porcas so peas de forma prismtica ou cilndrica, providas de um furo roscado onde so
atarraxadas ao parafuso. So hexagonais, sextavadas, quadradas ou redondas e servem
para dar aperto nas unies de peas ou, em alguns casos, para auxiliar na regulagem.
Tipos de porcas
So os seguintes os tipos de porcas:
castelo
cega (ou remate)
borboleta
contraporcas

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Porca castelo
A porca castelo uma porca hexagonal com seis entalhes radiais, coincidentes dois a dois,
que se alinham com um furo no parafuso, de modo que uma cupilha possa ser passada para
travar a porca.

Porca cega (ou remate)


Nesse tipo de porca, uma das extremidades do furo rosqueado encoberta, ocultando a
ponta do parafuso.
A porca cega pode ser feita de ao ou lato, geralmente cromada e possibilita um
acabamento de boa aparncia.

Porca borboleta
A porca borboleta tem salincias parecidas com asas para proporcionar o aperto manual.
Geralmente fabricada em ao ou lato, esse tipo de porca empregado quando a
montagem e a desmontagem das peas so necessrias e frequentes.

Contraporcas
As porcas sujeitas a cargas de impacto e vibrao apresentam tendncia a afrouxar, o que
pode causar danos s mquinas. Um dos meios de travar uma porca atravs do aperto de
outra porca contra a primeira. Por medida de economia utiliza-se uma porca mais fina, e
para sua travao so necessrias duas chaves de boca. Veja figura a seguir.

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4.3. Arruelas

So peas cilndricas, de pouca espessura, com um furo no centro, pelo qual passa o corpo
do parafuso.
As arruelas servem basicamente para:
proteger a superfcie das peas;
evitar deformaes nas superfcies de contato;
evitar que a porca afrouxe;
suprimir folgas axiais (isto , no sentido do eixo) na montagem das peas;
evitar desgaste da cabea do parafuso ou da porca.
A maioria das arruelas fabricada em ao, mas o lato tambm empregado; neste caso,
so utilizadas com porcas e parafusos de lato.
As arruelas de cobre, alumnio, fibra e couro so extensivamente usadas na vedao de
fluidos.

Tipos de arruelas
Os trs tipos de arruela mais usados so:
arruela lisa
arruela de presso
arruela estrelada

Arruela lisa
A arruela lisa (ou plana) geralmente feita de ao e usada sob uma porca para evitar
danos superfcie e distribuir a fora do aperto. As arruelas de qualidade inferior, mais
baratas, so furadas a partir de chapas brutas, mas as de melhor qualidade so usinadas e
tm a borda chanfrada como acabamento.

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Arruela de presso
A arruela de presso consiste em uma ou mais espiras de mola helicoidal, feita de ao de
mola de seo retangular. Quando a porca apertada, a arruela se comprime, gerando uma
grande fora de atrito entre a porca e a superfcie. Essa fora auxiliada por pontas
aguadas na arruela que penetram nas superfcies, proporcionando uma travao positiva.

Arruela estrelada
A arruela estrelada (ou arruela de presso serrilhada) de dentes de ao de molas e
consiste em um disco anular provido de dentes ao longo do dimetro interno ou dimetro
externo. Os dentes so torcidos e formam pontas aguadas. Quando a porca apertada, os
dentes se aplainam penetrando nas superfcies da porca e da pea em contato.
A arruela estrelada com dentes externos empregada em conjunto com parafusos de
cabea chanfrada.

Voc sabia que tambm importante planejar e escolher corretamente elementos de


fixao a serem utilizados para evitar concentrao de tenso nas peas fixadas?
Essas tenses causam rupturas nas peas por fadiga do material
Fadiga do material: queda de resistncia ou enfraquecimento do material devido a
tenses e constantes esforos

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SAIBA MAIS:
Existem catlogos de fabricantes onde possvel obter muitas informaes
tcnicas desses elementos de fixao. Procure-os na internet e v se familiarizando
com o hbito de consultar catlogos tcnicos, pois esta prtica muito comum na
rea de automao industrial.

4.4. Transmisso por engrenagens

As engrenagens, tambm chamadas rodas dentadas, so elementos bsicos na


transmisso de potncia entre rvores. Elas permitem a reduo ou aumento do momento
torsor, com mnimas perdas de energia, e aumento ou reduo de velocidades, sem perda
nenhuma de energia, por no deslizarem.
A mudana de velocidade e toro feita na razo dos dimetros primitivos. Aumentando a
rotao, o momento torsor diminui e vice-versa. Assim, num par de engrenagens, a maior
delas ter sempre rotao menor e transmitir momento torsor maior. A engrenagem menor
tem sempre rotao mais alta e momento torsor menor.
O movimento dos dentes entre si processa-se de tal modo que no dimetro primitivo no h
deslizamento, havendo apenas aproximao e afastamento. Nas demais partes do flanco,
existe ao de deslizamento e rolamento. Da conclui-se que as velocidades perifricas
(tangenciais) dos crculos primitivos de ambas as rodas so
iguais (lei fundamental do dentado).

Tipos de engrenagens

Engrenagem cilndrica de dentes retos


Os dentes so dispostos paralelamente entre si e em relao ao eixo. o tipo mais comum
de engrenagem e o de mais baixo custo.
usada em transmisso que requer mudana de posio das engrenagens em servio, pois
fcil de engatar. mais empregada na transmisso de baixa rotao do que na de alta
rotao, por causa do rudo que produz.

Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais


Os dentes so dispostos transversalmente em forma de hlice em relao ao eixo.
usada em transmisso fixa de rotaes elevadas por ser silenciosa devido a seus dentes
estarem em componente axial de fora que deve ser compensada pelo mancal ou
rolamento. Serve para transmisso de eixos paralelos entre si e tambm para eixos que
formam um ngulo qualquer entre si (normalmente 60 ou 90).

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Engrenagem cilndrica com dentes internos


usada em transmisses planetrias e comandos finais de mquinas pesadas, permitindo
uma economia de espao e distribuio uniforme da fora. As duas rodas do mesmo
conjunto giram no mesmo sentido.

Engrenagem cilndrica com cremalheira


A cremalheira pode ser considerada como uma coroa dentada com dimetro primitivo
infinitamente grande. usada para transformar movimento giratrio em longitudinal.

Engrenagem cnica com dentes retos


empregada quando as rvores se cruzam; o ngulo de interseo geralmente 90,
podendo ser menor ou maior. Os dentes das rodas cnicas tm um formato tambm cnico,
o que dificulta sua fabricao, diminui a preciso e requer uma montagem precisa para o
funcionamento adequado.
A engrenagem cnica usada para mudar a rotao e direo da fora, em baixas
velocidades.

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Engrenagem cilndrica com dentes oblquos


Seus dentes formam um ngulo de 8 a 20 com o eixo da rvore. Os dentes possuem o
perfil da envolvente e podem estar inclinados direita ou esquerda. Os dentes vo se
carregando e descarregando gradativamente. Sempre engrenam vrios dentes
simultaneamente, o que d um funcionamento suave e silencioso. Pode ser bastante
solicitada e pode operar com velocidades perifricas at 160m/s. Os dentes oblquos
produzem uma fora axial que deve ser compensada pelos mancais.

Engrenagem cilndrica com dentes em V


Conhecida tambm como engrenagem espinha de peixe. Possui dentado helicoidal duplo
com uma hlice direita e outra esquerda. Isso permite a compensao da fora axial na
prpria engrenagem, eliminando a necessidade de compensar esta fora nos mancais.
Para que cada parte receba metade da carga, a engrenagem em espinha de peixe deve ser
montada com preciso e uma das rvores deve ser montada de modo que flutue no sentido
axial.
Usam-se grandes inclinaes de hlice, geralmente de 30 a 45. Pode ser fabricada em
pea nica ou em duas metades unidas por parafusos ou solda. Neste ltimo caso s
admissvel o sentido de giro no qual as foras axiais so dirigidas uma contra a outra.

Engrenagem cnica com dentes em espiral


Empregada quando o par de rodas cnicas deve transmitir grandes potncias e girar
suavemente, pois com este formato de dentes consegue-se o engrenamento simultneo de
dois dentes.
O pinho pode estar deslocado at 1/8 do dimetro primitivo da coroa. Isso acontece
particularmente nos automveis para ganhar espao entre a carcaa e o solo.

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Parafuso sem-fim e engrenagem cncava (coroa)


O parafuso sem-fim uma engrenagem helicoidal com pequeno nmero (at 6) de dentes
(filetes).

Transmisso por polias e correias


Para transmitir potncia de uma rvore outra, alguns dos elementos mais antigos e mais
usados so as correias e as polias.
As transmisses por correias e polias apresentam as seguintes vantagens:
Possuem baixo custo inicial, alto coeficiente de atrito, elevada resistncia ao
desgaste e funcionamento silencioso;
o flexveis, elsticas e adequadas para grandes distncias entre centros.

4.5. Transmisso por correia plana

Essa maneira de transmisso de potncia se d por meio do atrito que pode ser simples,
quando existe somente uma polia motora e uma polia movida (como na figura abaixo), ou
mltiplo, quando existem polias intermedirias com dimetros diferentes.
A correia plana, quando em servio, desliza e portanto no transmite integralmente a
potncia.
A velocidade perifrica da polia movida , na prtica, sempre menor que a da polia motora.
O deslizamento depende da carga, da velocidade perifrica, do tamanho da superfcie de
atrito e do material da correia e das polias.
A correia plana permite ainda a transmisso entre rvores no paralelas.

Tensionador ou esticador
Quando a relao de transmisso supera 6:1, necessrio aumentar o ngulo de
abraamento da polia menor. Para isso, usa-se o rolo tensionador ou esticador, acionado
por mola ou por peso.

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A tenso da correia pode ser controlada tambm pelo deslocamento do motor sobre guias
ou por sistema basculante.

Materiais para correia plana

Couro de boi
Recebe emendas, suporta bem os esforos e bastante elstica.
Material fibroso e sinttico
No recebe emendas (correia sem-fim), prpria para foras sem oscilaes, para
polia de pequeno dimetro. Tem por material base o algodo, o plo de camelo, o
viscose, o perlon e o nylon.
Material combinado, couro e sintticos.
Essa correia possui a face interna feita de couro curtido ao cromo e a externa de material
sinttico (perlon). Essa combinao produz uma correia com excelente flexibilidade, capas
de transmitir grandes potncias.
Transmisso por correia em V
A correia em V inteiria (sem-fim) fabricada com seco transversal em forma de trapzio.
feita de borracha revestida por lona e formada no seu interior por cordonis
vulcanizados para absorver as foras.
O emprego da correia em V prefervel ao da correia plana e possui as seguintes
caractersticas:

Relao de transmisso at 10:1.


Permite uma boa proximidade entre eixos. O limite dado por p = D + 3/2h (D =
dimetro da polia maior e h = altura da correia).

efeito de cunha, triplica em relao


correia plana.
Partida com menor tenso prvia que a correia plana.
Menor carga sobre os mancais que a correia plana.
Elimina os rudos e os choques, tpicos da correia emendada com grampos.
Emprego de at doze correias numa mesma polia

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Transmisso por correia dentada


A correia dentada em unio com a roda dentada correspondente permitem uma transmisso
de fora sem deslizamento. As correias de qualidade tm no seu interior vrios cordonis
helicoidais de ao ou de fibra de vidro que suportam a carga e impedem o alongamento. A
fora se transmite atravs dos flancos dos dentes e pode chegar a 400N/cm2.
O perfil dos dentes pode ser trapezoidal ou semicircular, geralmente, so feitos com
mdulos 6 ou 10.
As polias so fabricadas de metal sinterizado, metal leve ou ferro fundido em areia especial
para preciso nas medidas em bom acabamento superficial.
Para a especificao das polias e correias dentadas, deve-se mencionar o comprimento da
correia ou o nmero de sulcos da polia, o passo dos dentes e a largura.

Procedimentos em manuteno com correias e polias


A correia importante para a mquina. Quando mal aplicada ou frouxa, provoca a perda de
velocidade e de eficincia da mquina; quando esticada demais, h quebra dos eixos ou
desgaste rpido dos mancais.
As polias devem ter uma construo rigorosa quanto concentricidade dos dimetros
externos e do furo, quanto perpendicularidade entre as faces de apoio e os eixos dos
flancos, e quanto ao balanceamento, para que no provoquem danos nos mancais e eixos.
Os defeitos construtivos das polias tambm influem negativamente na posio de montagem
do conjunto de transmisso

4.6. Transmisso por correntes


Um ou vrios eixos podem ser acionados atravs de corrente. A transmisso de potncia
feita atravs do engrenamento entre os dentes da engrenagem e os elos da corrente; no
ocorre o deslizamento.
necessrio para o funcionamento desse conjunto de transmisso que as engrenagens
estejam em um mesmo plano e os eixos paralelos entre si.
A transmisso por corrente normalmente utilizada quando no se podem usar correias por
causa da umidade, vapores, leos, etc. , ainda, de muita utilidade para transmisses entre
eixos prximos, substituindo trens de engrenagens intermedirias.

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Tipos de correntes

Corrente de rolos
composta por elementos internos e externos, onde as talas so permanentemente ligadas
atravs de pinos e buchas; sobre as buchas so, ainda, colocados rolos.
Esta corrente aplicada em transmisses, em movimentao e sustentao de contrapeso
e, com abas de adaptao, em transportadores; fabricada em tipo standard, mdio e
pesado.
Vrias correntes podem ser ligadas em paralelo, formando corrente mltipla; podem ser
montadas at 8 correntes em paralelo.

Corrente de dentes
Nesse tipo de corrente h, sobre cada pino articulado, vrias talas dispostas uma ao lado da
outra, onde cada segunda tala pertence ao prximo elo da corrente.
Dessa maneira, podem ser construdas correntes bem largas e muito resistentes. Alm
disso, mesmo com o desgaste, o passo fica, de elo a elo vizinho, igual, pois entre eles no
h diferena.
Esta corrente permite transmitir rotaes superiores s permitidas nas correntes de rolos.
conhecida como corrente silenciosa (silent chain).

Corrente comum
Conhecida tambm por cadeia de elos, possui os elos formados de vergalhes redondos
soldados, podendo ter um vergalho transversal para esforo. usada em talhas manuais,
transportadores e em uma infinidade de aplicaes.

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Corrente de blocos
uma corrente parecida com a corrente de rolos, mas, cada par de rolos, com seus elos,
forma um slido (bloco). usada nos transportadores e os blocos formam base de apoio
para os dispositivos usados para transporte.

Mancais de Rolamento e Deslizamento

4.7. Mancais de Rolamento

Quando se buscou diminuir sensivelmente os problemas de atrito de resistncia alta


velocidade, encontrados nos mancais de deslizamento, chegou-se aos mancais de
rolamento ou simplesmente rolamentos.
Os rolamentos so simplesmente rolamentos de mquinas constitudos por dois anis de
ao (geralmente SAE 52 100) separados por uma ou mais fileiras de esferas ou rolos.
Essas esferas ou rolos so mantidos equidistantes por meio do separador ou gaiola a fim de
distribuir os esforos e manter concntricos os anis. O anel externo (capa) fixado na pea
ou no mancal e o anel interno fixado diretamente ao eixo.
A seguir veja as vantagens e desvantagens que os rolamentos possuem em relao aos
mancais de deslizamento.

Vantagens
Menor atrito e aquecimento
Coeficiente de atrito de partida (esttico) no superior ao de operao (dinmico)
Pouca variao do coeficiente de atrito com carga e velocidade
Baixa exigncia de lubrificao
Intercambialidade internacional
Mantm a forma de eixo
Pequeno aumento da folga durante a vida til

Desvantagens
Maior sensibilidade aos choques
Maiores custos de fabricao
Tolerncia pequena para carcaa e alojamento do eixo
No suporta cargas to elevadas como os mancais de deslizamento
Ocupa maior espao radial

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Classificao dos rolamentos


Quanto ao tipo de carga que suportam, os rolamentos podem ser:
Radiais - suportam cargas radiais e leves cargas axiais.
Axiais - no podem ser submetidos a cargas radiais.
Mistos - suportam tanto carga axial quanto radial.

Tipos de rolamentos

Rolamento fixo de uma carreira de esferas


o mais comum dos rolamentos. Suporta cargas radiais e pequenas cargas axiais e
apropriado para rotaes mais elevadas.
Sua capacidade de ajustagem angular limitada, por conseguinte, necessrio um perfeito
alinhamento entre o eixo e os furos da caixa.

Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas


Admite cargas axiais somente em um sentido, portanto, deve sempre ser montado
contraposto a um outro rolamento que possa receber a carga axial no sentido contrrio.

Rolamento autocompensador de esferas


um rolamento de duas carreiras de esferas com pista esfrica no anel externo, o que lhe
confere a propriedade de ajustagem angular, ou seja, compensar possveis desalinhamentos
ou flexes do eixo.

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Rolamento de rolo cilndrico


apropriado para cargas radiais elevadas e seus componentes so separveis, o que
facilita a montagem e desmontagem.

Rolamento autocompensador de uma carreira de rolos


Seu emprego particularmente indicado para construes em que se exige uma grande
capacidade de suportar carga radial e a compensao de falhas de alinhamento.

Rolamento autocompensador com duas carreiras de rolos


um rolamento para os mais pesados servios. Os rolos so de grande dimetro e
comprimento.
Devido ao alto grau de oscilao entre rolos e pistas, existe uma distribuio uniforme de
carga.

Rolamento de rolos cnicos


Alm de cargas radiais, os rolamentos de rolos cnicos tambm suportam cargas axiais em
um sentido.
Os anis so separveis. O anel interno e o externo podem ser montados separadamente.
Como s admitem cargas axiais em um sentido, de modo geral torna-se necessrio montar
os anis aos pares, um contra o outro.

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Rolamento axial de esfera


Ambos os tipo de rolamento axial de esfera (escora simples e escora dupla) admitem
elevadas cargas axiais, porm, no podem ser submetidos a cargas radiais. Para que as
esferas sejam guiadas firmemente em suas pistas, necessria a atuao permanente de
uma determinada carga axial mnima.

Rolamento axial autocompensador de rolos


Possui grande capacidade de carga axial e, devido disposio inclinada dos rolos, tambm
pode suportar considerveis cargas radiais.
A pista esfrica do anel da caixa confere ao rolamento a propriedade de alinhamento
angular, compensando possveis desalinhamentos ou flexes do eixo.

Rolamento de agulhas
Possui uma seco transversal muito fina, em comparao com os rolamento de rolos
comuns.
utilizado especialmente quando o espao radial limitado.

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Mancais de deslizamento
So conjuntos destinados a suportar as solicitaes de peso e rotao de eixos e rvores.
Os mancais esto submetidos ao atrito de deslizamento que o principal fator a considerar
para sua utilizao.
Classificao dos mancais
Pelo sentido das foras que suportam, os mancais classificam-se em: axiais, radiais, mistos.

Axiais
Impedem o deslocamento na direo do eixo, isto , absorvem esforos longitudinais.

Radiais
Impedem o deslocamento na direo do raio, isto , absorvem esforos transversais.

Mistos
Tem, simultaneamente, os efeitos dos mancais axiais e radiais.
4.8. Acoplamentos
Introduo
Acoplamento um elemento de mquina que transmite momentos de rotao segundo os
princpios da forma e do atrito.
Emprega-se o acoplamento quando se deseja transmitir um momento de rotao
(movimento de rotao e foras) de um eixo motor a outro elemento de mquina situado
coaxialmente a ele.
Observao
Os acoplamentos que operam por atrito so chamados de embreagem (frico) ou freios.
Classificao dos acoplamentos
Os acoplamentos classificam-se em permanentes e comutveis.
Os permanentes atuam continuamente e dividem-se em rgidos e flexveis. Os comutveis
atuam obedecendo a um comando.

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Acoplamentos permanentes rgidos


Os mais empregados so as luvas de unio que devem ser construdas de modo que no
apresentem salincias ou que estas estejam totalmente cobertas, para evitar acidentes.
Observao: A unio das luvas ou flanges rvore feita por chaveta, encaixe com
interferncia ou cones.
Para transmisso de grandes potncias usam-se os acoplamentos de disco ou os de pratos,
os quais tm as superfcies de contato lisas ou dentadas.
Acoplamento de Discos Acoplamento de Pratos
Os eixos dos acoplamentos rgidos devem ser alinhados precisamente, pois estes
elementos no conseguem compensar eventuais desalinhamento ou flutuaes.
O ajuste dos alojamentos dos parafusos deve ser feito com as partes montadas para obter o
melhor alinhamento possvel.

Acoplamentos permanentes flexveis


Esses elementos so empregados para tornar mais suave a transmisso do movimento em
rvores que tenham movimentos bruscos e quando no se pode garantir um perfeito
alinhamento entre as rvores.
Os acoplamentos flexveis so construdos em forma articulada, em forma elstica ou em
forma articulada e elstica. Permitem a compensao at 6 de ngulo de toro e
deslocamento angular axial.
Veja a seguir os principais tipos de acoplamentos flexveis.

Acoplamento elstico de pinos


Os elementos transmissores so pinos de ao com mangas de borracha.

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Acoplamento perflex
Os discos de acoplamento so unidos perifericamente por uma ligao de borracha
apertada por anis de presso.

Acoplamento elstico de garras


As garras, constitudas por tacos de borracha, encaixam-se nas aberturas do contradisco e
transmitem o momento de rotao.

Acoplamento elstico de fita de ao


Consiste de dois cubos providos de flanges ranhuradas onde est montada uma grade
elstica que liga os cubos. O conjunto est alojado em duas tampas providas de junta de
encosto e de retentor elstico junto ao cubo. Todo o espao entre os cubos e as tampas
preenchido com graxa.
Apesar de este acoplamento ser flexvel, as rvores devem ser bem alinhadas no ato de sua
instalao para que no provoquem vibraes excessivas em servios.

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Acoplamento flexvel oldham


Permite a ligao de rvores com desalinhamento paralelo. Quando a pea central
montada, seus ressaltos se encaixam nos rasgos das peas conectadas s rvores.

Junta de articulao
usada para transmisso de momentos de toro em casos de rvores que formaro
ngulo fixo ou varivel durante o movimento. A junta de articulao mais conhecida a junta
universal (ou junta cardan) empregada para transmitir grandes foras. Com apenas uma
junta universal o ngulo entre as rvores no deve exceder a 15. Para inclinaes at 25,
usam-se duas juntas.
Junta Cardan

FIQUE ALERTA!
De acordo a NR 12, o eixo card deve possuir proteo adequada, em perfeito estado
de conservao em toda a sua extenso, fixada na tomada de fora da mquina desde
a cruzeta at o acoplamento do implemento ou equipamento.
NR 12: Esta Norma Regulamentadora e seus anexos definem referncias tcnicas,
princpios fundamentais e medidas de proteo para garantir a sade e a integridade
fsica dos trabalhadores e estabelece requisitos mnimos para a preveno de
acidentes e doenas do trabalho nas fases de projeto e de utilizao de mquinas e
equipamentos de todos os tipos.

Junta universal de velocidade constante (homocintica)


Transmite velocidade constante e tem comando atravs de esferas de ao que se alojam em
calhas. O formato dessas calhas permite que o plano de contato entre as esferas e as
calhas divida, sempre, o ngulo das rvores em duas partes iguais. Essa posio do plano
de contato que possibilita a transmisso constante da velocidade.

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4.9. Elementos de Vedao

Vedaes
So elementos destinados a proteger mquinas ou equipamentos contra a sada de lquidos
e gases, e a entrada de sujeira ou p. So genericamente conhecidas como juntas,
retentores, gaxetas e guarnies. As partes a serem vedadas podem estar
em repouso ou movimento. Uma vedao deve resistir a meios qumicos, a calor, a presso,
a desgaste e a envelhecimento. Em funo da solicitao as vedaes so feitas em
diversos formatos e diferentes materiais.
Tipos de vedao
Junta de borracha em forma de aro e seco circular quando apertada, ocupa o canal e
mantm presso constante.

Junta de borracha em forma de aro e seco retangular.

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Junta metlica estriada com uma a cinco estrias


Veda por compresso das estrias. O aperto irregular dos parafusos inutiliza-a.

Retentor
feito de borracha ou couro, tem perfil labial e veda principalmente peas mveis. Alguns
tipos possuem uma carcaa metlica para ajuste no alojamento; tambm apresentam um
anel de arame ou mola helicoidal para manter a tenso ao vedar.

Anel de feltro, fibra ou tecido de amianto


a forma mais simples e barata para reter lubrificantes. usado para baixa velocidade.

Junta labirinto com canal para graxa


Protege muito bem mquinas e equipamentos contra a entrada de p e a sada de leo. O
tipo axial usado em mancais bipartidos e o radial em mancais inteirios.

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Junta plstica ou veda junta


So produtos qumicos em pasta usados em superfcies rsticas ou irregulares.
Empregados, tambm, como auxiliares nas vedaes com guarnies de papelo ou cortia.
Existem tipos que se enrijecem e so usados para alta presso; e tipos semi-sectivos que
mantm a elasticidade para compensar a dilatao. A ordem de aperto dos parafusos tem
de ser respeitada para uniformizar a massa.

Vedao com gaxetas


So conhecidos por gaxeta os elementos vedantes que permitem ajustes medida que a
eficcia da vedao vai diminuindo.

Selo mecnico
Selo mecnico um vedador de preciso que utiliza princpios hidrulicos para reter os
fludos. A vedao exercida pelo selo mecnico se processa em dois momentos: a vedao
principal e a secundria

4.10.

Travas

As unies roscadas so submetidas a vibraes e podem soltar-se por essa razo. Para
evitar isso, colocam-se travas e arruelas nas porcas ou parafusos.
Existem dois tipos de travas:

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Trava por fechamento de forma - a mais segura e impede o afrouxamento da unio.

Trava por fechamento de foras - esta trava estabelece uma fora de compresso
entre as peas, o que aumenta o atrito e dificulta o afrouxamento da unio mas no
impede totalmente a soltura.

4.11.

Chaveta

Chaveta um corpo prismtico que pode ter faces paralelas ou inclinadas, em funo da
grandeza do esforo e tipo de movimento que deve transmitir. construda normalmente de
ao.
A unio por chaveta um tipo de unio desmontvel, que permite s rvores transmitirem
seus movimentos a outros rgos, tais como engrenagens e polias.

4.12.

Anel elstico

um elemento usado para impedir o deslocamento axial, posicionar ou limitar o curso de


uma pea deslizante sobre um eixo. Conhecido tambm por anel de reteno, de trava ou
de segurana.
Fabricado de ao para molas, tem a forma de anel incompleto, que se aloja em um canal
circular construdo conforme normalizao.

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4.13.

Pinos

uma pea geralmente cilndrica ou cnica, oca ou macia que serve para alinhamento,
fixao e transmisso de potncia.

FIQUE ALERTA!
De acordo a NR 12, a Proteo das transmisses de fora como volantes, polias,
correias e engrenagens devem ser protegidas para evitar contato direto com os
operadores garantindo-se desta forma, a integridade fsica dos trabalhadores.

4.14.

CASOS E RELATOS - A IMPORTNCIA DA CORRETA MANUTENO

Manuteno o conjunto de tcnicas destinadas a conservao de instalaes e


equipamentos, com o mximo de rentabilidade e dentro dos requisitos de segurana.
EXEMPLO: Quebrou o parafuso de um acoplamento, o servio de manuteno,
simplesmente faz a troca do parafuso, sem se preocupar como as causas e defeitos que
ocasionaram a falha. Esse tipo de manuteno incorreto e pode resultar em prejuzos
econmicos. Suponhamos que o parafuso no foi feito com ao adequado, nessas
condies vai quebrar muitas vezes, retirando o equipamento de operao, causando
atrasos na produo. Suponhamos que haja tranco no acoplamento ou vibrao indesejvel.
Se essas causas no forem pesquisadas, as falhas continuam. Apesar de ser incorreto, este
tipo de manuteno muito praticado, devido a falta de pessoal tcnico qualificado. Por
razes de ordem econmica, ocorre tambm este tipo de manuteno. Um equipamento
velho, j com sua vida til vencida est sujeito a grande incidncia de manuteno corretiva.
(QUEBROU, CONSERTOU) Vejam por exemplo, o infeliz que compra um carro com mais de
20 anos. A peas dos automveis tem tempo de vida limitado. Os rolamentos das rodas, os
tambores dos freios, as correias dentadas, os amortecedores, etc. Um carro muito velho ter
quase todos os seus itens com vida vencida, assim a incidncia de quebrou-consertou ser
epidmica. Nos equipamentos industriais acontece o mesmo, se por motivos econmicos
financeiros no se faz uma boa manuteno ou no se troca o equipamento na poca
devida, a incidncia de manuteno corretiva ser alarmante, com graves prejuzos a
produo. Este tipo de manuteno mostra um custo desprezvel no seu incio. Com a
continuidade das operaes, os equipamentos vo se deteriorando, ocorrendo avarias que
se tornam frequentes e de custo elevado.

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4.15.

Recapitulando

Neste capitulo estudamos os principais elementos de mquinas utilizados pela indstria


mecnica.
Vimos tambm suas caractersticas, aplicaes e identificao, que so de suma
importncia para um projeto de bom funcionamento.

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REFERNCIAS
Crespo, Antnio Amot, Estatstica Fcil. 8 ed., Editora Saraiva, So Paulo,
1991, 224 p.
Guimares, V. A., Controle dimensional e geomtrico: uma introduo
metrologia industrial. Passo Fundo, EDIUPF, 1999.
Apostila TELECURSO 2000: MDULO METROLOGIA.
INMETRO. Sistema Internacional de Unidades - SI. 8 ed.(revisada) Rio de
Janeiro, 2007. 114 p.
THEISEN, A., Fundamentos da metrologia industrial. Porto Alegre: PUCRS,
1998.
French, Thomas Ewing. Desenho Tcnico e tecnologia grfica. Editora Globo
7 edio. So Paulo, 2002, 1054 p.
Lira, Francisco Adval de. METROLOGIA na INDSTRIA. So Paulo, Editora
rica, 2007.
Rede
Metrolgica
RS.
Certificao
de
produtos:
prtico/SEBRAE,FIERGS. Porto Alegre: Metrpole, 2000, 104 p.

Guia

http://www.bipm.org
http://www.inmetro.gov.br
http://www.3dmodelagem.com/=mecanica.htm
HALLIDAY, David, Resnik Robert, Krane,
Fisica, volume 2, 8 Ed. Rio de Janeiro: LTC, 2009

Denneth

S. , Fundamentos

de

Fsica: cincia e tecnologia: volume nico Carlos Magno Azinaro Torres So


Paulo Ed. Moderna - 2001

Telecurso 2000
Novo telecurso
Noes Bsicas de Elementos de Mquinas Mecnica - SENAI - ES,
1996
Pereira, Dcio, Manuteno Industrial 2004
Melconiam Sarkis- Elementos de maquinas, 8edio, So Paulo, 2007

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MINI CURRCULO DOS AUTORES

Lo Junior Dotta Asquidamini


O autor organizador Especialista em Engenharia de
Produo pelo Centro Universitrio UNINTER, Graduado Tecnlogo
em Automao Industrial pela Universidade Luterana do Brasil (2008),
possui formao tcnica em Mecnica de Preciso pela Escola de
Educao Profissional SENAI Plnio Gilberto Kroeff. (2003).
instrutor dos cursos Tcnicos em Mecnica, Automao e
Segurana do Trabalho na Escola de Educao Profissional SENAI
Plnio Gilberto Kroeff.

Larcio da Silva Xavier


O autor colaborador Mestre em Engenharia: energia,
ambiente e materiais com nfase em Energia Renovveis
(PPGEAM) pela Universidade Luterana do Brasil (2006). Graduado em
cincias exatas com habilitao em Fsica Licenciatura Plena pela
Universidade do Vale do Rio dos Sinos - Unisinos (1998). Possui
formao tcnica em Eletrotcnica pela Fundao Escola Tcnica
Liberato Salzano Vieira da Cunha (1984). Atua na rea de
manuteno tcnica de instrumentao em indstria petroqumica
desde 1986. Instrutor de Nvel Tcnico na Escola de Educao
Profissional SENAI Plnio Gilberto Kroeff.

Gerson Eduardo Mello


O autor colaborador Mestre em Matemtica Pura pela
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2004) e Graduado
Matemtica Licenciatura pela Universidade do Vale do Rio dos Sinos
(2003).
Atua como consultor tcnico especializado em metrologia e
estatstica e instrutor na Escola de Educao Profissional SENAI
Plnio Gilberto Kroeff.

Adriano Menezes da Silva


O autor e organizador formado em Engenharia Mecnica pela
UNISINOS em 2011. instrutor de nvel tcnico do curso Tcnico de
Mecnica na Escola de Educao Profissional SENAI Plnio Gilberto
Kroeff.

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CONTEDOS FORMATIVOS
Manual Fundamentos da Mecnica
Desenho (32 horas 8 encontros)
Mecnica bsica (24 horas 6 encontros)
Metrologia (16 horas 4 encontros)
Elementos de Mquina (28 horas 7 encontros)
Desenho
Aula 1 Formato de papel; Representao grfica bidimensional e tridimensional;
Aula 2 Perspectiva e projees ortogonais; Partes do manipulador robtico
pneumtico (Base, Corpo, Lana e rgo terminal)
Aula 3 Cotagem e tolerncia (geomtrica, ajuste, rugosidade); cilindro pneumtico
Aula 4 Escala e simbologia;
Aula 5 Cortes e sees; (cilindro e vlvula pneumticos)
Aula 6 Normas aplicadas ao desenho tcnico; (rgo terminal Garra)
Aula 7 Desenhos de conjunto; Montagem do manipulador
Aula 8 Atividades avaliativas. Desenho completo do manipulador
Mecnica Bsica
Aula 9 Grandezas fsicas e unidades de medidas;
Aula 10 Mecnica dos fluidos (vazo, velocidade, escoamento, nmero de Reynolds);
Aplicada pneumtica manipulador
Aula 11 Lei geral dos gases; Aplicada pneumtica manipulador
Aula 12 Bernoulli e Equao de Blaise Pascal; Aplicada pneumtica manipulador
Aula 14 Instrumentos de medio (Manmetro, Tubo de Pitot, Viscosmetro); Aplicado
ao manipulador
Aula 13 Atividades avaliativas.
Metrologia
Aula 15 Medio com paqumetro; Aplicado fabricao das peas do brao
Aula 16 Micrmetro, gonimetro; Aplicado fabricao das peas do brao
Aula 17 Relgio comparador, Tolerncia dimensional; Aplicado fabricao das
peas do brao
Aula 18 Atividades avaliativas.
Elementos de Mquina
Aula 19 Roscas, parafusos, porcas, arruelas, pinos, travas/anis elsticos;
Aula 20 Eixos, rvores e Guias; Aplicado fabricao das peas do manipulador
Aula 21 Rolamentos e mancais; Aplicado fabricao das peas do manipulador
Aula 22 Engrenagens e sistemas de transmisso; Aplicado fabricao das peas do
manipulador
Aula 23 Acoplamentos; Aplicado fabricao das peas do manipulador
Aula 24 Conjuntos Mecnicos; Aplicado fabricao das peas do manipulador
Aula 25 Atividades avaliativas.

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