Implementao
de Equipamentos
e Dispositivos
Implementao
de Equipamentos
e Dispositivos
Implementao
de Equipamentos
e Dispositivos
FICHA CATALOGRFICA
SENAI
Servio Nacional de
Aprendizagem Industrial
Departamento Nacional
Sede
Setor Bancrio Norte . Quadra 1 . Bloco C . Edifcio Roberto
Simonsen . 70040-903 . Braslia DF . Tel.: (0xx61)3317-9190
http://www.senai.br
Lista de ilustraes
Figura 1 - Diagrama da central eletrnica................................................................................................................18
Figura 2 - Forno industrial de cozimento.................................................................................................................19
Figura 3 - a) Vlvula solenoide para rea classificada; b) Vlvula solenoide para rea no classificada.....20
Figura 4 - Smbolo do quadrado de fogo.................................................................................................................21
Figura 5 - Processo de reao em cadeia..................................................................................................................21
Figura 6 - Exemplos de combustveis........................................................................................................................22
Figura 7 - Desenho de projeto de planta de extenso de reas classificadas.............................................23
Figura 8 - Exemplo de marcao Ex.........................................................................................................................25
Figura 9 - Fluxograma de Engenharia........................................................................................................................30
Figura 10 - Exemplo de tagname................................................................................................................................31
Figura 11 - Tpico de montagem.................................................................................................................................35
Figura 12 - Diagrama de malha....................................................................................................................................36
Figura 13 - Diagrama de intertravamento...............................................................................................................37
Figura 14 - Folha de dados de transmissores de presso diferencial.............................................................38
Figura 15 - Folha de dados de transmissores de vlvulas de controle..........................................................39
Figura 16 - Certificado de calibrao folha 1/2...................................................................................................40
Figura 17 - Certificado de calibrao folha 2/2...................................................................................................41
Figura 18 - Multiteste digital e analgico.................................................................................................................42
Figura 19 - Gerador 4 a 20ma.......................................................................................................................................42
Figura 20 - Multicalibrador............................................................................................................................................42
Figura 21 - Comunicador Hart & Fieldbus................................................................................................................43
Figura 22 - Ferramentas mecnicas............................................................................................................................43
Figura 23 - No foi isso que eu pedi!!.........................................................................................................................49
Figura 24 - Sequncia de documentao de recebimento................................................................................51
Figura 25 - Recebendo dispositivos do projeto.....................................................................................................52
Figura 26 - Exemplos de etiquetas de recebimento (frente / verso)..............................................................53
Figura 27 - Inspeo com gabarito.............................................................................................................................56
Figura 28 - Inspeo com variveis.............................................................................................................................56
Figura 29 - Montagem de transmissores de vazao de acordo com o estado do fluido...........................62
Figura 30 - Transmissores de vazo multivariveis de fabricantes diferentes com distintas dimenses......62
Figura 31 - Transmissor de vazo magntico devidamente identificado com o tag ...............................63
Figura 32 - Transmissor de vazo magntico com identificao avariada...................................................64
Figura 33 - Caixas de juno de sinais analgicos................................................................................................65
Figura 34 - Caixas de juno para Fieldbus.............................................................................................................65
Figura 35 - Caixas de juno de sinais analgicos................................................................................................65
Figura 36 - Brick para sinais digitais...........................................................................................................................66
Figura 37 - Caixa de juno de fieldbus em sala remota....................................................................................66
Figura 38 - Exemplo de segregao de cabos de sinal e energia no campo...............................................67
Figura 39 - Cabos de fieldbus conexes no campo..........................................................................................67
Figura 40 - Tpico de montagem para manmetro com sifo..........................................................................69
Figura 41 - Montagem realizada conforme tpico de montagem...................................................................69
Figura 42 - Tpico de montagem para produtos criognicos e evaporao a temperatura ambiente......69
Figura 43 - Montagem de transmissor de presso tipo Fieldbus....................................................................70
Figura 44 - Transmissor de presso tecnologia Hart............................................................................................70
Figura 45 - Placa de orifcio montada........................................................................................................................71
Sumrio
1 Introduo.......................................................................................................................................................................15
2 Histrico sobre a implementao de equipamentos e dispositivos...........................................................17
2.1 Conceitos de Instrumentao em Processos Industriais...............................................................17
2.2 Projetos de Instrumentao em Instalaes Industriais................................................................20
2.2.1 Atmosferas explosivas..............................................................................................................21
3 Plano de instalao de equipamentos e dispositivos industriais................................................................29
3.1 Memorial Descritivo....................................................................................................................................29
3.2 Fluxograma de Engenharia......................................................................................................................30
3.3 Tpicos de Montagem.................................................................................................................................35
3.4 Diagrama de Malha.....................................................................................................................................35
3.5 Diagrama de Intertravamento................................................................................................................37
3.6 Lista de Instrumentos.................................................................................................................................37
3.7 Lista de Materiais.........................................................................................................................................37
3.8 Lista de Cabos...............................................................................................................................................38
3.9 Folha de Dados.............................................................................................................................................38
3.10 Certificado de Calibrao.......................................................................................................................39
3.11 Identificaes das Ferramentas Utilizadas no Projeto.................................................................41
3.12 Grau de Proteo IP nos Dispositivos.................................................................................................44
3.13 Organizao da Documentao do Projeto em Data Book.......................................................45
3.13 Legislaes Vigentes para um Projeto...............................................................................................46
3.14 Identificao do Software e suas Caractersticas...........................................................................47
4 Recebimento dos Equipamentos e Dispositivos................................................................................................49
4.1 Aspectos Gerais............................................................................................................................................49
4.1.1 Qualificao Profissional.........................................................................................................50
4.2 Documentao.............................................................................................................................................51
4.2.1 Procedimento de Recebimento............................................................................................51
4.2.2 Registro de Inspeo................................................................................................................52
4.2.3 Ordem de Compra.....................................................................................................................53
4.2.4 Folha de Dados...........................................................................................................................53
4.2.5 Projeto............................................................................................................................................54
4.2.6 Inspeo........................................................................................................................................54
4.2.7 Preservao..................................................................................................................................57
4.2.8 Armazenamento........................................................................................................................57
Referncias......................................................................................................................................................................... 151
Minicurrculo dos Autores............................................................................................................................................ 154
ndice................................................................................................................................................................................... 155
Introduo
1
Nesta unidade curricular conhecermos os principais assuntos que contribuem para o
desenvolvimento das competncias de um tcnico em Automao industrial, que proporcionar
a aquisio de fundamentos tcnicos e cientficos necessrios Automao industrial, bem como
capacidades sociais, organizativas e metodolgicas adequadas a diferentes situaes profissionais.
Esta unidade curricularFundamentos da Eletrotcnicafavorece aos alunos, atravs dos fundamentos
de eletroeletrnica aplicveis aos sistemas de controle e Automao, a construo de uma base consistente
que possibilite o desenvolvimento das competncias profissionais do Tcnico em Automao Industrial.
Considera o desenvolvimento de fundamentos matemticos, eltricos e eletrnicos. (DCN-DN)
Ainda nesta unidade curricular iremos reconhecer fundamentos de eletricidade aplicveis
aos sistemas de controle e Automao. importante identificar os tipos de instrumentos
de teste. Aplicar fundamentos de eletricidade na medio de grandezas eltricas. E ainda,
interpretar representaes grficas aplicveis aos sistemas Automatizados de manufatura.
A seguir so descritos na matriz curricular os mdulos e as unidades curriculares previstos
e as respectivas cargas horrias.
Tabela 1: Tcnico em Automao Industrial
Mdulos
Denominao
Unidades Curriculares
Carga
Horria
Carga Horria
Mdulo
Mdulo Bsico
Fundamentos tcnicos e
Fundamentos da Comunicao
100h
340h
cientficos
Fundamentos da Eletrotcnica
140h
Fundamentos da Mecnica
100h
160 h
Mdulo
Fundamentos tcnicos e
Acionamento de Dispositivos
Introdutrio
cientficos
Atuadores
Processamento de Sinais
180 h
Especfico I
Manuteno e Implemen-
Gesto da Manuteno
34h
tao de equipamentos e
dispositivos
Dispositivos
340h
340 h
Instrumentao e Controle
Especfico II
Manuteno de Equipamentos e
102h
Dispositivos
68h
Desenvolvimento de
Desenvolvimento de Sistemas de
100h
sistemas de controle e
Controle
Automao
160h
Tcnicas de Controle
80h
Fonte: SENAI
340h
2
O objetivo deste captulo expor a importncia da instrumentao industrial na rea da
Automao. Apresentaremos, tambm, um demonstrativo de equipamentos que podem ser
instalados em reas potencialmente perigosas.
18
AUTOMAO INDUSTRIAL
Aterramento da U.C.E
+ 30
G2
G9
G9
G9
60A
60A
PT
PT
PT
PT
PT
PT
AM
AM
AM
AM
AM
Central de
injeo
eletrnica
B24
A
B02
B03
B04
B05
R
B06
PT/AM
PT/BR
Eletroinjetor 4
Eletroinjetor 3
Eletroinjetor 2
Eletroinjetor 1
VD/AZ ou VD/AM
PT/LR
S2
PT/AZ
PT/AM
PT/LR ou
MR/AZ
BR/VD
B11
PT/AZ ou
MR/VD
B44
B35
PT/LR
BR/AZ
PT/LR
PT/VD
PT/AM
CAN-H
CAN-L
PT/BR
CAN-L
CAN-H
PT/AZ
BR/VM
CZ/VM
AZ/VM
02
25
AZ/VM
CZ/VM
CZ/LR
BR/VD
36
14
PT/AM
35
24
12
01
B23
A10
A11
A23
A26
A29
A42
A46
A40
G9
G9
G1
03A
15A
VD/AM
LR/AM
PT/VD ou
MR/AZ
A05
F17
30
G2
A34
A15
A04
Mf8
85
VD/AM
VD/LR
PT/AZ
A32
A37
A39
A13
A03
A09
A20
A41
A30
A30
A41
A22
A44
A08
B39
B28
B25
B26
B36+
B42
B30
B17
B38
B30
B36+
B37
B30
A28
A27
A33
B29
B41
B40
A38
A33
A25
A33
A19
A21
MR/BR
AM
BR/VD ou
BR/AZ
MR/VD ou MR
BR/VI
BR/VD
MR/VD ou MR
BR
MR
BR/PT
MR/AM
PT
BR
MR
BR
MR
VD/PT
VD/BR
L O
Mf5
86
87
0
1
2
3
30
15A
15A
85
BR/VI
BR/VM
MR/VM
30
87
AM
BR
MR/VD ou MR
BR ou PT/AM
86
2
1
A
B
F14
+15
+15
F17
Mf8
F28
F28
F30
A15
F14
F28
F30
G2
G2
CHAVE DE IGNIO
Alimentao da U.C.E.
Sinal de ignio
sensor de
rotao e PMS
Sensor de fase
Sensor de
presso absoluta
Sensor de
temperatura do ar
Sensor de temperatura
da gua
Sensor de posio
da borboleta
Sonda lambda
aquecida
Sensor de detonao
Interruptor do pedal
de embreagem
Interruptor de carga da
direo hidrulica
ECOSPORT
Luzes de
marcha a r
Interruptor da
transmissso
1
4
1
2
3
4
1
B
1-4
2-3
A15
F30
F30
Corretor da
marcha-lenta
Vlvula termottica
eletrnica
ECOSPORT
Bobina de ignio
Bomba de combustvel
Eletro vlvula de
purga do canister
Sensor de velocidade
interruptor do cclico
04
A06
Pressostato de duplo
contato do sistema de
ar condicionado
Tomada de diagnose
R1b-Rel eletroventil.
(alta velocidade)
G6
46
11
Painel de instrumentos
45
10
34
33
22 23
13
06
14
02
25
31
32
36
14
Mdulo transceptor do
imobilizador
R06 - Rel inibidor
de partida
35
85
12
03
04
01
46 + 46 vias
B
46
24
11
45
10
34
33
22 23
VOC
SABIA?
0 1
G
19
20
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 3 - a) Vlvula solenoide para rea classificada; b) Vlvula solenoide para rea no classificada
Fonte: Autor
COMBURENTE
FONTE DE IGNIO
REAO EM CADEIA
MATERIAL COMBUSTVEL
Figura 4 - Smbolo do quadrado de fogo
Fonte: Autor
Presena de
combustvel
Presena de
comburentes
Reao em cadeia
Presena de
fonte de
ignio
Liberao de
radicais livres
Gerao da
combusto
Figura 5 - Processo de reao em cadeia
Fonte: Autor
21
AUTOMAO INDUSTRIAL
GA
GAS
SO
LI
22
N
PA I
CLE A NIN G
S O LV ENT
reas classificadas
rea classificada qualquer local onde possam estar presentes o
combustvel e o oxignio em quantidades tais que possibilitem a formao de
uma atmosfera explosiva. A classificao de reas deve ser elaborada por uma
equipe multidisciplinar, com base nas caractersticas do processo, seguindo a
normalizao vigente. Antigamente, essa tarefa se restringia rea de Engenharia
Eltrica, pois a preocupao maior era com os motores como fonte de ignio.
O plano de classificao de reas deve levar em conta as caractersticas do
processo e das substncias envolvidas; por isso, necessitamos de profissionais das
diversas reas, como:
Operao
Manuteno
Projeto (caldeiraria, mecnica, eltrica e instrumentao)
Inspeo e
Segurana.
165 - TQ -01
VALVULA DE ALIVIO
SIMBOLOGIA
DRENO PARA DH
VENT
00
15
165 - TQ -02
00
15
CAIXA DE VALVULAS
00
15
.......... .. ..
..........
..........
..
..........
..........
.. ..
Zona
23
24
AUTOMAO INDUSTRIAL
Zona
Zona
Marcao Ex
Cada equipamento eltrico deve ser marcado legivelmente em sua parte
principal. A marcao deve incluir:
[ Br Ex ia] IIC T6
TEMPERATURA
CERTIFICAO
Indica que a certificao
Brasileira
GRUPO
PROTEO
Indica o equipamento
possui algum tipo
de proteo para
almosfera potencialmente
explosiva
TIPO DE PROTEO
Indica o tipo de proteo que o equipamento possui:
d - A Prova de Exploso
p - Pressurizado
m - Encapsulado
o - Imerso em leo
q - Imerso em reia
e - Segurana Aumentada
la - Segurana Instrinseca na categoria a
lb - Segurana Instrinseca na categoria b
n - No Ascendives
Figura 8 - Exemplo de marcao Ex
Fonte: Autor
25
26
AUTOMAO INDUSTRIAL
H. ATHERINGTON Ltd
TIPO 250 JG 1
Ex epx II 125C (T4)
No. 56732
GHI 02.076 X
Recapitulando
At agora, estudamos o que instrumentao e qual seu objetivo nas instalaes
industriais. Vimos que a instrumentao serve para controlar e proteger os processos
industriais de equipamentos simples, como um forno de padaria, at sistemas
complexos, como o refino de petrleo. Entendemos que, caso configurssemos
a sada a rel do controlador de um forno, por exemplo, para deslig-lo quando
ultrapassasse uma determinada temperatura mxima, ocorreria o intertravamento,
pois evitaria a queima do produto. Portanto, esse forno teria uma malha de controle
e outra de intertravamento no mesmo dispositivo.
Ressaltamos, tambm, a importncia que deve ser dada instalao de
dispositivos em atmosferas explosivas, uma vez que os tcnicos que trabalham em
indstrias que no utilizam produtos inflamveis simplesmente desconhecem esse
importante procedimento de segurana.
27
3
Neste captulo, trataremos do mesmo modo um projeto de instalao de uma nova planta
petroqumica e uma pequena modificao em uma mquina para aumentarmos sua eficincia.
O importante, nos dois casos, que todo o processo fique bem documentado, seguindo a
padronizao vigente: ANSI/ISA 5.1; ANSI/ISA 5.2; ANSI/ISA 51.1; ANSI/ISA 5.3; ANSI/ISA 5.4;
ANSI/ISA 5.5; ISA 20; NBR 10.300.
SAIBA
MAIS
VOC
SABIA?
30
AUTOMAO INDUSTRIAL
FUUL
RANCE
CONB
GALICE
PT
210
POS
244
PE
2104
OVERPRESS.
RELIEF
PL
244
ON
HS
GALICE
2118
ON / OFF
F1
211
ON
ON
DOOR
NON DEGAS
HS
ON / OFF 2114
ON
HS
GALICE
2108
ON / OFF
F1
210
FUUL
RANCE
CONB
GALICE
PT
2111
PE
2108
PE
2114
PE
2118
HCY - 201
P - 14
SPARE BOTTOM
(2.75 CF)
P-B
(2 ASA)
P10
P2
(6 CF)
THERMAL (10 ASA)
FLUID
3/4 VCR
FEMALE
P3
(10 ASA)
P4
(10 ASA)
P9
P-20
(6 ASA)
(2,75 CF)
SCAVENGER ION /CONV.
PANEL
/1
SEE SHT 3
P - 15
(6 IPS)
SEE SHT 3
P23
(2,75 CF)
LN2 PORT
2,75 CF
TEE
RGA
XX
P - 16
(6 IPS)
SEE SHT 3
HCV - 202
P-1
(20 ASA)
P -11
(3 3/8 CF)
3/ 8
ISOLATED P22
P -12
FEEDTHRU (3 ASA)
(NW 16)
ROUGH
STUD
P5
(10 ASA)
SV
2098
X1
209
HS
201
OPEN
CLOSE
SET
700 TORR
RISING
VS
209
DN
PIT
208 MINI
GP
PE 275
208
SV
203
RV
203
250
203
250
201
RV
201
XX FC
OXYGEN
MONITORING
PIT
207
PE
207
204
HS
250
201
ZSC
203
HS
206
21
208
LEAK
CHECK
PORT
MIN
GP
275
204
SV
OPEN
CLOSE
ZI
214
205
SV
HS
215
21
202
HS
202
OPEN
CLOSE
205
21
205
HS
CLOSE
OPEN
DV - GM
TT
2088
HS
207
ROUGHING PUMP
( 5 HP )
MP - 207
START
STOP
HV -210
5GPM
COOUNG WATER
RETURN
HV - 211
PSV - 208
HV - 206
HEATER
1KW
GN2 CRYOPUMP
PURGE
HCV - 203
DIOCE 2
RV
202
ZSC
202
TE
208A
PE
XXX
TI
208
TT
208A
TAH
208
DIODE 1
FROM TCU
1/4
120 VAC
JL
XXXX
HS
XXXX
HEUUM
COMP.
CC - 208
JL
208
HS
208
START
STOP
HV - 208
START
STOP
HV - 209
FAL
208
TO AMBIENT VENT
TE
2088
CRYOPUWP
ROLIGHING
ROUGHING PUMP
( 3/4HP)
MP -208
FILTER
40
MCRON
5 PSIG
PRV - 206
CRY0PUMP / 1
CP - 208
SV
202
Z1
215
FILTER
40
MICRON
OPEN
CLOSE
SV
214
1/4
120 VAC
JL
207
HS
214
OPEN
CLOSE
SV
206
SV
215
HV - XXX
TO AMBIENT VENT
204
Z1
CHAMBER
ROUCHING
PI
207
HCV - 205
CLOSE
OPEN
DN
O2
P -18
( 6 IPS )
SEE SHT 3
OPEN
CLOSE
HCV - 204
250
201
ZSC
209
XIT
209
HS
203
21
203
GN2 (5 PSIG)
Z1
201
RV
209
PI
208
P - 17
(6 IPS)
SEE SHT 3
PSV
01
ROOM AIR
FILTER
XLA
208
ZI
209
SV
209A
P7
(10 ASA)
P6
(10 ASA)
P - 19
P-13
(4 ASA)
(2.75 CF)
P -21
RTD
ICN / CONV./ RGA
(2 ASA) FEEDTHRU
/2
BACKFILL SEE SHT.3
FAL
207
COOLING
SUPPLY
COOLING
RETURN
1 / 2 FPT
F5 207
50V
INSTALLED ON MECHANCAL PUMP
COOLING WATER
SUPPLY
x xx - x x x xx - x
Sufixo (Opcional)
Nmero do Instrumento
Grupo
Setor
rea
Letras de Modificao
Identificao Funcional
Letras Sucessivas
Varivel
medida
Letra de
modificao
Funo
de leitura
passiva
Anlise
Alarme
Alarme
Chama,
Combusto
Escolha do
Escolha do
Funo
de sada
Letra de
modificao
Escolha do
Escolha do
Escolha do
usurio
usurio
usurio
Controlador
Fechado
usurio
Diferencial
Desvio
usurio
E
Tenso (fem)
Elemento
Primrio
Vazo
Escolha do
Razo
Visor / Vidro
usurio
H
Manual
Corrente eltrica
Potncia
Alto
Indicao ou
indicador
Varredura
31
AUTOMAO INDUSTRIAL
1 Letra
Letras Sucessivas
Varivel
medida
Letra de
modificao
Tempo ou
Tempo de
programa
computao
Funo
de leitura
passiva
Funo
de sada
Letra de
modificao
Estao de
controle
Nvel
Lmpada piloto
Escolha do
Mdio ou
usurio
intermedirio
Escolha do
usurio
orfcio
Presso
Ponto de teste
Quantidade
Radiao
Velocidade ou
Baixo
Escolha do
Escolha do
usurio
usurio
usurio
Escolha do
Restrio,
Integrao,
Integrao,
Totalizao
Totalizao
Segurana
Escolha do
usurio
Aberto
Registrador
Rodando
Interruptor
Frequncia
ou chave
Temperatura
Transmisso,
Parado
transmissor
U
Multivarivel
Vibrao
Multifuno
Vlvula
mecnica
damper
Peso ou fora
Presena / Posi
Axial
Posio
Axial
Multifuno
Multifuno
Poo, Probe
Dispositivo
auxiliar
Elemento
Localizao do instrumento
A Tabela 3 mostra as localizaes e os tipos de instrumentos possveis de serem
representados.
Instrumentos
discretos
Locao
auxiliar no
visvel ao
operador
Locao
auxiliar
Normalmente
no acessvel
ao operador
Tipo
Locao
auxiliar
Normalmente
acessvel ao
operador
Localizao
Montado no
campo
32
Locao
auxiliar no
visvel ao
operador
Locao
auxiliar
Normalmente
no acessvel
ao operador
Locao
auxiliar
Normalmente
acessvel ao
operador
Tipo
Montado no
campo
Localizao
Locao
principal
Normalmente
acessvel Ao
operador
Instrumentos
compartilhados
Computador de
processo
Controlador
programvel
Fonte: American National Standard, 2009
FUNO
SMBOLO
OU +
SOMA
MDIA
SUBTRAO
OU
OU
OU
d OU D
dt
FUNO
MULTIPLICAO
DIVISO
EXTRAO DE RAIZ QUADRADA
PROPORCIONAL
EXTRAO DE RAIZ
INTEGRAL
DERIVATIVO
f(X)
EXPONENCIAO
FUNO NO LINEAR
>
>
LIMITE SUPERIOR
<
>
LIMITE INFERIOR
POLARIZAO
f (t)
>>
FUNO TEMPO
LIMITADOR DE SINAL
CONVERSO DE SINAL
33
34
AUTOMAO INDUSTRIAL
mV = milivoltagem (FEM)
P = presso
A = analgico
E = tenso
D = digital
SINAL NO DEFINIDO
SINAL PNEUMTICO
SINAL ELTRICO
SINAL HIDRULICO
TUBO CAPILAR
SINAL ELETROMAGNTICO OU
SINAL ELETROMAGNTICO OU
SNICO (TRANSMISSO NO
GUIADA)
LIGAO MECNICA
AS - Ar de alimentao
IA - Ar de instrumento (Opcional)
PA - Ar da planta (opcional)
ES - Alimentao eltrica
GS - Alimentao de gs
HS - Alimentao hidrulica
NS - Alimentao de nitrognio
SS - Alimentao de vapor
WS - Alimentao de gua.
B
Y
P
I
P
I
N
G
INSTRUMENT
AIR
MANIFOLD
MOUNT I/P
ON PIPE STAND
IP
REGULATOR FURNISHED
WITH I/P
35
AUTOMAO INDUSTRIAL
funo da malha;
identificao de todas as conexes eltricas em caixas de passagem e em
painis auxiliares;
CABINET
CONSOLE
FROM
TIC - 300
FE
301
FT
301
FT 301 -1
FT 301 -2
JB
30
1
2
3
CALBE - 10
PR - 1
JB
40
11
12
13
CABLE
50 - 1 - 1
CTB 1
CALBE - 30 A8
XJA
PR - 14
A9
51
SP
FAL
J100
FIC
301
J110
36
FV
301
FY
301
o s
FY 301 - 1
FY 301 - 2
6
7
PR - 2
14
15
PR - 15
REV
CABLE
CTB 2
50 - 1 - 2
A8
UJA
A9
SHIELD BEND
BACK & TAPE
AS 20 PSI
Drawing No.
Rev.
LLH
3
LSH
3
Tank A
Level Hlgh
HS
1
Tank A
Syart Filling
HS
1
LS
R
Open Valve
ZSH
1
Tank A
Stop Filling
Open Valve
HS
2
Tank B
Start Filling
HS
2
Tank B
Stop Filling
HV
1
Open Valve
Valve Open
HV
1
ZSL
1
LSH
4
Valve Closed
HV
2
ZSH
2
Open Valve
Valve Open
HV
2
ZSL
2
LS
R
Figure 2B
Figure 2B
Valve Closed
TANK B
LEVE HIGH
LLH
4
37
38
AUTOMAO INDUSTRIAL
39
40
AUTOMAO INDUSTRIAL
41
42
AUTOMAO INDUSTRIAL
30
90
20
10
10
0
50
AC
POWER PK HOLD
B/L
DC / AC
ET - 3021
DCV . . .
OFF
ACV
+
-
+ AV
CAT ll
DC 10A
20A
mA
COM
COM
VHz
DCA . . .
BATT
4-2
4m
12
0m
20
LO
W
BA
TT
R
LO
AD
OU
VE
Im
pa
librator
0 0000
PC - 507
IN =
Pres
su
re ( PS
1)
ON
OFF
mA
+
IN
IN
C/CE
GND
ENTER
OUT
Figura 20 - Multicalibrador
Fonte: PRESYS, 2012
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
3m
43
AUTOMAO INDUSTRIAL
1 Numeral
Caracterstico
2 NUMERAL CARACTERSTICO
Grau de proteo
IP 67
IP 68
com respeito
No protegido
44
No protegido
IP 00
IP 01
IP 02
Protegido contra
objetos slidos de
Maior que 50 mm
IP 10
IP 11
IP 12
IP 13
Protegido contra
objetos slidos de
Maior que 12 mm
IP 20
IP 21
IP 22
IP 23
Protegido contra
objetos slidos de
Maior que 2,5 mm
IP 30
IP 31
IP 32
IP 33
IP 34
Protegido contra
objetos slidos de
maior que 1 mm
IP 40
IP 41
IP 42
IP 43
IP 44
IP 45
IP 46
IP 54
IP 55
IP 56
IP 65
IP 66
ao ingresso
prejudicial de
objetos slidos
5
Protegido contra a
poeira. Depresso:
200 mm de coluna
d gua. Mxima aspirao de ar: 80x o
volume do invlucro
Totalmente protegido contra a poeira.
Mesmo procedimento de teste
Fonte: Autor
45
46
AUTOMAO INDUSTRIAL
uniformidade de produtos;
transparncia
norma;
NBR IEC 60529 Invlucros para equipamentos eltricos - Graus de proteo (IP)
Recapitulando
Neste captulo nos familiarizamos com a documentao e as ferramentas
utilizadas nos projetos industriais, conhecimentos fundamentais para o futuro
tcnico que pretende atuar no mercado. A utilizao dos documentos e das
ferramentas apresentadas no mandatria, mas serve como orientao
importante, pois devemos nos lembrar de que um projeto bem sucedido passa
obrigatoriamente por seu bom gerenciamento e o planejamento de todas as etapas.
47
Recebimento dos
Equipamentos e Dispositivos
4
Neste captulo, estudaremos a fase de recebimento dos equipamentos. Nosso objetivo
orientar o tcnico quanto documentao, inspeo, preservao e ao armazenamento
dos equipamentos e dispositivos. A seguir, estabeleceremos os principais critrios que devem
ser observados para que tudo transcorra de maneira progressiva e tranquila na fase de
recebimento dos equipamentos.
50
AUTOMAO INDUSTRIAL
FIQUE
ALERTA
CASOS E RELATOS
Falta de planejamento danifica equipamentos
Em uma empresa do ramo siderrgico, estavam todos animados com
um grande projeto de automao no setor de Laminao, que traria vrios
benefcios aos operrios e, obviamente, ao processo de trabalho. Quando
o material comeou a chegar, os locais de acondicionamento no estavam
preparados, de modo que as bombas mecnicas e os instrumentos eletrnicos
foram acondicionados juntos, sem distino.
Por causa desse acondicionamento sem planejamento, resolveu-se iniciar a
identificao e a separao do material sem um mtodo adequado que definisse
as pessoas responsveis por essa funo. Separou-se o material por categorias,
como tubulaes, mquinas, eletroeletrnicos, flanges e outros. Como esse
processo envolveu vrios funcionrios, no se soube ao certo quais pessoas
tinham manuseado aqueles cartes eletrnicos to bonitos. O fato foi que
as pessoas que manusearam os cartes no utilizaram a pulseira antiesttica,
como deveria ser feito, o que ocasionou a danificao das memrias RAM.
Felizmente, o tcnico responsvel notou a violao das embalagens e
comunicou equipe, que enviou os cartes para que o fabricante fizesse um
novo teste nesses cartes. Devido acertada deciso do tcnico, foi possvel a
substituio das memrias RAM pelo fabricante em decorrncia de incorreto
manuseio dos cartes eletrnicos.
4.2 Documentao
Quando levamos o carro para a reviso dentro do prazo de garantia,
normalmente nos entregam um formulrio identificando tudo o que foi
inspecionado no veculo. Esse documento um check-list, assinado pelo cliente,
que tem o objetivo de lembrar ao responsvel pela reviso a necessidade de
checar todos os itens especificados. O documento, assinado pelo cliente, sua
concordncia com a conformidade do servio.
Os itens que esto nessa planilha fazem parte do manual do carro produzido
pelo fabricante, que se compromete, legalmente, a inspecionar todas as partes
especificadas. baseado na documentao do recebimento do material que
faremos as inspees de conformidade dos produtos adquiridos. Por isso, o
nvel de detalhamento da documentao dos produtos o que nos garante sua
conformidade com o projeto. Podemos detalhar a sequncia da documentao
da seguinte forma: Figura 24
PROJETO
FOLHA DE DADOS
ORDEM DE COMPRA
REGISTRO DE INSPEO
PROCEDIMENTO DE RECEBIMENTO
Figura 24 - Sequncia de documentao de recebimento.
Fonte: Autor
51
52
AUTOMAO INDUSTRIAL
como
assinatura do inspetor;
mtodo de inspeo;
nmero do relatrio de inspeo do fabricante (anexar uma cpia junto ao
nosso formulrio);
SENAI
APROVADO
SENAI
REAPROVADO
Relatrio de Inspeco n:
Fornecedor:
N da ordem de compra:
Descrio do item:
Responsvel:
Data:
Relatrio de Inspeco n:
Fornecedor:
N da ordem de compra:
Descrio do item:
Motivo da reprovao:
Responsvel:
Data:
53
54
AUTOMAO INDUSTRIAL
No destrutivo
O ensaio no destrutivo,
no provoca danos aos materiais. O ensaio destrutivo,
ao contrrio, inutiliza o material inspecionado, produzindo alteraes permanentes em suas propriedades
dimensionais, mecnicas,
fsicas ou qumicas.
caractersticas do hardware;
conexes eltricas;
conexes ao processo;
materiais utilizados;
classificao de rea;
classificao do invlucro;
condies operacionais (temperatura, presso, densidade, viscosidade, peso
molecular).
4.2.5 Projeto
O projeto o conjunto de documentos que dever estar acessvel a todas
as pessoas envolvidas com qualquer fase do projeto. Dvidas e alteraes
realizadas em qualquer fase do projeto devem ser de conhecimento dos
responsveis pelo projeto.
4.2.6 Inspeo
Conforme a ABNT-NBR 5425, inspeo o processo de medir, ensaiar ou
examinar a unidade de produto para verificar se suas caractersticas esto de acordo
com as especificaes tcnicas e contratuais. A inspeo visa, principalmente, a:
VOC
SABIA?
Critrios de Inspeo
O critrio que adotaremos para uma inspeo quantitativa vai depender de
alguns fatores, como:
Inspeo 100%
Este tipo de inspeo considera que todos os produtos sero avaliados
individualmente, o que garante a conformidade em relao aos requisitos de
Qualidade. Desse modo, seria bvio que toda inspeo deveria ser 100%, mas,
frequentemente, a inspeo 100% excessivamente cara ou destrutiva. Desse
modo, os ensaios no destrutivos1 devem ser os preferidos pelos responsveis,
apesar de, algumas vezes, esse tipo de ensaio ter um alto custo.
SAIBA
MAIS
Inspeo
55
56
AUTOMAO INDUSTRIAL
Inspeo
4.2.7 Preservao
A preservao utilizada exclusivamente em grandes projetos, pois desde o
incio da fase do recebimento dos instrumentos at o comeo do projeto podemos
ter um perodo muito longo. Caso no tenhamos cuidado com a integridade dos
materiais recebidos at o incio da produo, esses ativos podero no funcionar
como o esperado.
Nesta fase do projeto o manual do fabricante essencial, pois, normalmente,
a preservao inicial fica a cargo do prprio fabricante, como a colocao de
slica na embalagem (para combater a umidade) ou de graxa antioxidante em
componentes mecnicos (para evitar oxidao). Orifcios de instrumentos,
flanges, vlvulas e eletrodutos devero ser tamponados para evitar a entrada de
umidade e insetos. O manuseio de cartes eletrnicos s poder ser feito com
a utilizao da pulseira antiesttica, e a embalagem dos cartes tambm deve
dissipar a energia esttica. Um ponto que devemos ressaltar que os cuidados
com a preservao podem mudar de uma regio para outra, pois, dependendo da
regio do pas, h grandes diferenas entre umidade e temperatura.
4.2.8 Armazenamento
Esta a ltima fase do recebimento dos equipamentos e dispositivos.
Sugerimos que os equipamentos sejam identificados e tenham uma etiqueta que
comprove sua conformidade com a Qualidade. Se possvel, os equipamentos
podem ser armazenados em suas embalagens de origem. Quando isso no
for possvel, devemos providenciar o mesmo grau de proteo da embalagem
original. Existem equipamentos eletrnicos e outros materiais que devero ser
armazenados em ambientes com temperatura e umidade controlados.
VOC
SABIA?
Equipamentos
57
58
AUTOMAO INDUSTRIAL
VOC
SABIA?
Recapitulando
Neste captulo mostramos uma metodologia de recebimento de equipamentos
de um projeto. Enfatizamos que a ateno no deve estar focada somente no
recebimento de grandes mquinas e equipamentos, pois todos os elementos so
fundamentais para a planta. Aprendemos que a documentao do recebimento
fundamental para o controle do processo, e todos os envolvidos devem ser
qualificados ou treinados para exercer a funo de forma eficiente.
Anotaes:
59
5
O objetivo deste captulo reunir algumas informaes relevantes para propiciar uma montagem
correta da instrumentao no campo. Trataremos do hardware e do software dos equipamentos
e dispositivos. A montagem correta dos dispositivos na planta industrial fundamental para que
eles funcionem conforme o esperado. prudente consultarmos ou envolvermos o fabricante do
dispositivo no processo de montagem, nem que isso cause alguns transtornos; caso contrrio,
poderemos ter um equipamento que funcione com um ndice de manuteno elevado.
5.1 Documentao
Nesta fase da execuo do projeto, alguns documentos tornam-se mais relevantes do que
outros. Nunca demais observar que o fluxo da documentao do projeto deve garantir que
todos os envolvidos na montagem estejam com as revises atualizadas. Para a montagem
mecnica dos dispositivos no processo, utilizaremos os documentos tpicos de montagem e os
manuais de fabricantes. Para a montagem eltrica dos dispositivos, utilizaremos o diagrama de
malhas e tambm o manual do fabricante.
A primeira impresso do tcnico que o tpico de montagem bastaria para a correta
insero dos dispositivos no campo, porm h um intervalo de tempo que deve ser levado em
conta entre o projeto e o recebimento dos instrumentos nas verses atualizadas, ou entre o
projeto e a mudana de fornecedores dos instrumentos. Isso quer dizer que o dimensional do
equipamento recebido pode no ser o mesmo do esperado pelo projetista. Por este motivo, as
etapas a seguir devero ser observadas com ateno.
62
AUTOMAO INDUSTRIAL
VOC
SABIA?
GS
LQUIDO
VAPOR
FIQUE
ALERTA
63
64
AUTOMAO INDUSTRIAL
alinhamento de flanges;
pinturas;
acabamentos;
aterramentos;
paralelismo de linhas e potes de selagem;
declividade de tubings;
eletrodutos;
suportes de instrumentos e linhas de impulso;
caixas de juno.
Uma montagem inadequada pode acarretar muitas horas de manuteno,
inviabilizando o bom funcionamento do equipamento. A seguir, veremos alguns
tpicos importantes que auxiliam a montagem de equipamentos e dispositivos.
65
66
AUTOMAO INDUSTRIAL
CASOS E RELATOS
Um olhar atento faz toda a diferena
Uma determinada empresa do ramo Petroqumico, que utilizava a tecnologia
SDCD, estava enfrentando vrios distrbios em seus processos devido entrada
de gua em caixas de juno e em instrumentos diversos. Desse modo, decidiu-se
iniciar a investigao dos prensa-cabos, dos -rings de tampa de instrumentos e das
borrachas de vedao de caixas de juno. Todavia, o problema continuava e o acesso
de gua ao interior dos instrumentos e dos JBs no parava. Como a situao estava
bem crtica, comearam a utilizar sacos plsticos para envolver os instrumentos, mas
nem esta medida extrema adiantou. Aps a chuva, sempre aparecia gua no interior
dos instrumentos.
67
68
AUTOMAO INDUSTRIAL
Mecnicos
Montagem de Manmetros
Na montagem de dispositivos medidores de presso, importante que
tenhamos vlvula(s) de bloqueio e tambm vlvulas de alvio para despressurizar
o produto que ficou confinado entre o bloqueio e o instrumento. Na instalao
de manmetros com elemento elstico, devemos dar ateno a alguns itens para
aumentar a vida til do instrumento:
SOLDA DE SELAGEM
(NOTA 2)
P/TUB. P/INSTR.
118
83 UER
64
Figura 40 - Tpico de montagem para manmetro com sifo Figura 41 - Montagem realizada conforme tpico de montagem
Fonte: Autor
Fonte: Autor
302
78
P/
B.
TU
P/
.
ST
IN
54
69
70
AUTOMAO INDUSTRIAL
19
78
P/TUB.
P/INST.
19
71
72
AUTOMAO INDUSTRIAL
UB.
P /T
T.
NS
P/I
54
NO
TA
2
78
19
113
12
4
TA
NO
83
83
12
83
TA
NO
UER
83
63
NO
TA
83
TA
NO
83 UER
73
113
83
UER
14
73
74
AUTOMAO INDUSTRIAL
k g / min
Bobina
Ncleo
Medidor
EXCITAO
EX1
EX2
Transmissor de
Vazo
Eletrada
B
TCM
Velocidade
de vazo V
Campo magntico
B
Campo
magntico B
Fora
eletromatriz E
Velocidade de
vazo V
75
76
AUTOMAO INDUSTRIAL
Dimetro
do medidor
Zona de Alta
velocidade
Vazo
Zona no
turbulenta
Frequncia de
vrtices
Zona de
transio
0,000
77
78
AUTOMAO INDUSTRIAL
Grupo
Poo
Figura 65 - Indicador de temperatura local instalado em vaso, em conjunto com indicador de nvel por vaso comunicante
Fonte: Autor
79
Poo
600MIN. (TIP. )
AUTOMAO INDUSTRIAL
600MIN. (TIP. )
80
Poo
Figura 67 - Instalao de dois termopares (esquerda - poo roscado; direta - poo flangeado)
Fonte: Autor
FIQUE
ALERTA
P/TUB. P/INSTR.
NS
/I
B P
U
P/T
81
82
AUTOMAO INDUSTRIAL
Os terminais contm:
Designao
segundo
norma NR C
63.023
A (mm)
B (mm)
C (mm)
D (mm)
Decapagem
Branco
EC 0,5/8
7,6
14,1
1,5
3,4
11
37662 0,75
Azul
EC 0,75/8
7,6
14,1
1,5
3,4
11
37663 1
Ver-
EC 1/8
7,6
14,1
1,7
3,6
11
Seo (mm2)
37661 0,5
Referncia
Cor
malho
37664 1,5
Preto
EC 1,5/8
7,9
14,4
4,1
11,5
37666 2,5
Cinza
EC 2,5/8
7,9
15,4
2,6
4,8
12
37667 4
Laranja
EC 4/8
11,9
21,2
3,2
5,7
16,5
37668 6
Verde
EC 6/8
11,9
22,9
3,9
7,2
17
37669 10
Marrom
EC 10/8
12
21,9
4,9
8,6
17
83
Designao
segundo
norma NR C
63.023
A (mm)
B (mm)
C (mm)
D (mm)
Decapagem
37670 16
Branco
EC 16/8
18
28,5
6,3
9,8
21
37671 25
Preto
EC 0,5/8
18
31,3
7,9
12,2
21
Seo (mm2)
Cor
AUTOMAO INDUSTRIAL
Referncia
84
Fonte: Autor
0 12
9 3
3
3
3
3
Preto
Marrom
Vermelho 381 06
Laranja
Amarelo
Verde
Azul
Violeta 382 12
Cinza
Branco
85
86
AUTOMAO INDUSTRIAL
Letras
A
B
C
D
381.28
E
F
G
H
U
H
383.17
J
K
Letras
N
B
I
O
Q
R
S
T
U
V
W
Y
Z
Sinais Convencionais
/
.
+
381 43
~
Smbolo
Smbolo
382 72
Fonte: Autor
5.3.4 Porta-Identificadores
Os porta-identificadores tm a finalidade bsica de prender os identificados
aos cabos. A Figura 75 mostra um tipo de porta-identificador.
Figura 75 - Porta-identificador
Fonte: Autor
recebem
2,5mm;
cor preta;
seo 10 a 16mm;
seo de 25 a 35mm.
Na Figura 76, mostramos um sistema de identificao para fios, cabos e bornes
de conexo.
42
97
7
29
9
42
5
5
87
AUTOMAO INDUSTRIAL
.3
26
D
B
88
0,15 a 0,5
A (mm)
5,6
B (mm)
5,05
6,4
7,6
9,6
18
24,5
C (mm)
3,7
4,3
4,9
7,1
8,9
12,2
D (mm)
2,3
2,8/3,8
4,3/5,3
6,3/7,4
8,5/10,2
2 2/3
10 a 16 25 a 35
Fonte: Autor
+ 24 V
TRANSMISSOR
MODELO 2 FIOS
GND (comum)
Sinal de tenso
ou corrente
+ 24 V
TRANSMISSOR
MODELO 3 FIOS
GND (comum)
Sinal de tenso
ou corrente
TRANSMISSOR
24 Vac
GND (comum)
MODELO 4 FIOS
Sinal de tenso
ou corrente
Figura 80 - Esquema de ligao transmissores de quatro fios com alimentao 24Vcc e 24Vac
Fonte: Autor
+24 V
TRANSMISSOR
MODELO 2 FIOS
GND (comum)
Sinal de tenso
ou corrente
89
90
AUTOMAO INDUSTRIAL
Dcada
de 80
Inicio
de 2000
- Padro Fieldbus
Aps
2000
- Sistemas supervisrios
abertura
Assim como toda a nova tecnologia, o CLP passou por algumas transformaes
at os dias atuais. Os primeiros equipamentos necessitavam ser programados
por uma equipe tcnica de alta qualidade, pois, para program-los, era preciso
conhecer a eletrnica do projeto do CLP. Logo a seguir comearam a ser utilizadas
linguagens de programao que permitiram um melhor monitoramento das
entradas e sadas do equipamento e posteriormente vieram as incluses de
entrada para programao e comunicao serial, que trouxeram a oportunidade
da realizao de testes e simulaes, entre outros.
VOC
SABIA?
Estrutura do CLP
Atualmente, o CLP possui alguns itens bsicos:
CLP
MDULOS DE
ENTRADA E SADA
P7C
CPU E MEMRIAS
91
92
AUTOMAO INDUSTRIAL
CLP caixa nica o tipo que integra em um s mdulo a fonte, a CPU, o I/O e
os mdulos especiais. Normalmente, esse tipo de CLP utilizado para pequenas
tarefas, pois no h condies de expanso. (Figura 84)
Funcionamento do CLP
O funcionamento do Controlador Lgico Programvel bastante simples. Ao
ser ligado, a CPU do controlador executa um programa que o sistema operacional
do CLP. Esse sistema operacional faz ciclicamente os passos a seguir: (Figura 85)
INICIALIZAO
CICLO DE
VARREDURA
ATUALIZAR AS SADAS
Figura 85 - Ciclo do CLP
Fonte: Autor
Mdulos do CLP
Os principais mdulos do CLP so os seguintes:
Mdulos
Programao do CLP
Cada fabricante possui suas prprias caractersticas de software e de
programao que diferem bastante. De maneira geral, o programa do CLP
um conjunto de expresses booleanas que so avaliadas em sequncia. A
programao normalmente realizada por meio de software especfico, de acordo
com as necessidades de cada projeto. Depois de testado, a lgica de programao
carregada ao CLP por uma de suas interfaces de comunicao.
93
94
AUTOMAO INDUSTRIAL
2
2
1
Mdulo de instalao
do trilho DIN
Figura 86 - Mdulos instalados em trilho DIN
Fonte: Autor
5 6 A1 A2 hput X1 X2 X3 X4
+X AC
Grampo
L N AC 1DD 240V
RUN
Q2
Q3
Q4
Y1
Y3
Y2
Trilho DIN
Y4
2
-
3
2
5 6 A1 A2
Q2
11
Q3
1 - Terminais de alimentao
2 - Display LCD
5 3 - Terminais de entradas digitais
4 - Fixador retrtil
6 5 - Tecla delete (apagar)
6 - Tecla selection (selecionar)
7
7 - Teclas direcionais
8 - Tecla OK (confirma)
8
9 - Tecla escape (cancelar)
9 10 - Conector para programao
ou carto de eeprom
10 11 - Terminais de sadas digitais
4
Q4
Padro 4 A 20mA
O padro 4 a 20mA um padro de comunicao antigo, mas ainda muito
utilizado devido ao seu alto grau de confiabilidade. Trata-se de um padro
analgico transmitindo por meio de corrente. A opo da indstria pelo padro
4 a 20mA foi motivada, principalmente, pela liberdade que ele oferece quanto
utilizao do comprimento dos cabos e boa imunidade ao rudo eletromagntico.
FIQUE
ALERTA
CASOS E RELATOS
95
96
AUTOMAO INDUSTRIAL
conversor
A/D
+
sensor de
corrente
Malha de
corrente
4 - 20 mA
Dispositivo de
campo
Controlador
Figura 90 - Diagrama de ligao
Fonte: Autor
Canais
Painis
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
97
98
AUTOMAO INDUSTRIAL
Interface IrDA
(parte superior)
Conexo da ala
(lateral)
Teclas de navegao
(quatro teclas de seta)
Bateria de on-ltio
(no lado de trs) e carto
de sistema(interno)
Tecla Tab
Teclado alfanumrico
As luzes se acendem
ao pressionar o
Boto indicador de
carga (lateral)
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
Conexo da ala
(lateral)
Tecla Enter
**
Caneta stylus
(na ala)
Tecla e luz de funes (para
funes de combinao
de vrias teclas)
Conector de fonte de
alimentao/carregador
verde na bateria
(lateral)
**
**
**
**
Funo Hart
Apresentaremos a forma de conexo a um equipamento pelo configurador
que estamos exemplificando, via protocolo Hart. Inicialmente, o equipamento
deve ser ligado por meio da tecla Liga/Desliga.
Depois procure pelo smbolo
que o configurador seja ligado.
Terminais de comunicao
99
100
AUTOMAO INDUSTRIAL
No circuito Hart necessrio que haja uma resistncia de, no mnimo, 250ohms
no circuito de comunicao para que seja possvel a comunicao (veremos
mais detalhes sobre essa questo nos diagramas de ligaes eltricas). Outra
informao muito importante que os conectores Hart no fazem distino
alguma de polaridade. Na Figura 95 e Figura 96, temos os diagramas para a correta
comunicao entre o configurador e os dispositivos.
Dispositivo HART
RL>250
+
+
mA
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
Fonte de
alimentao
Ampermetro
**
**
Dispositivo HART
RL>250
mA
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
+
+
Fonte de
alimentao
Ampermetro
**
**
Figura 96 - Conectando diretamente a um circuito Hart por meio das portas de comunicao de instrumento.
Fonte: Autor
Dispositivo HART
Fonte de
alimentao
**
**
Resistor de carga
de 250 0hms
opcional
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
Figura 97 - Conectando diretamente a um circuito Hart por meio de ligao srie com malha.
Fonte: Autor
Bateria
Terminais de comunicao
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
101
102
AUTOMAO INDUSTRIAL
O cone Hart
No caso de nosso configurador de exemplo, o cone Hart de um corao
batendo aparece na parte superior da janela, sinalizando que o comunicador est se
comunicando com um dispositivo. No Quadro 2 veja os significados de outros cones.
cone
Significado
O comunicador de campo 475 est se comunicando com um dispositivo HART online
energizado.
O comunicador de campo 475 est se comunicando com um circuito HART com um
dispositivo no modo intermitente.
O comunicador de campo 475 est funcionando no modo shout/deaf, o que ajuda o
comunicador de campo 475 a se comunicar com um dispositivo quando ele est em
em circuito com muio rudos.
O comunicado de campo 475 est funcionando no modo shout/deaf e est se comunicando com um circuito HART com um dispositivo no modo intermitente.
FIQUE
ALERTA
Testar
- alterao de valores de unidade; observar que essa alterao afeta as
unidades de engenharia que so exibidas;
103
104
AUTOMAO INDUSTRIAL
Configurao
Terminais de comunicao
Porta de acesso
Como voc pode ver, o cabo deve ser conectado conforme indicado na
Figura 101. Outro aspecto que diferencia a conexo Fieldbus da Hart que,
diferentemente da Hart, como a conexo Fieldbus tem polaridade, se os cabos
forem ligados de forma invertida aparecer uma mensagem de erro.
A seguir, veremos alguns diagramas para a correta comunicao entre o
configurador e os dispositivos.
Conexo de bancada
Bloco de
conexo
+
**
**
Terminador
Terminador
+ Condicio- + Fonte de
nador de
alimentaenergia
o de
Fieldbus
24 V CC
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
105
AUTOMAO INDUSTRIAL
Conexo de campo
Sistema
de
controle
de host
Fieldbus
Condicionador de
energia
Fieldbus
Caixa de
juno
Fieldbus
Terminador
Terminador
106
Fonte de
alimentao de 24
V CC
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
Agora, acesse o dispositivo desejado tocando duas vezes sobre ele, na Lista
de dispositivos online. Depois dessa funo, a exemplo do que j vimos na
configurao
Hart, aparecero as opes disponveis ilustradas na Figura 105.
107
108
AUTOMAO INDUSTRIAL
Origem do SDCD
Um estudo divulgado nos anos 1970, desenvolvido pela Honeywell, observou
as rotinas dos operadores nas salas de controle. Esse estudo ficou conhecido
mundialmente, porque fez importantes observaes. A diviso de gerenciamento
da Honeywell apresentou as rotinas dos operadores das salas de controle (ou
casas de controle) que aconteciam em situaes normais de processo e, tambm,
em situaes emergenciais.
O estudo mostrou que, antes do desenvolvimento do SDCD, havia muitos
controladores dispostos em um ou mais painis enormes situados em salas
pressurizadas, conhecidas como salas ou casas de controle. (Figura 107)
Se
109
110
AUTOMAO INDUSTRIAL
A partir das ponderaes desse estudo que foi criado o SDCD pela Honeywell.
A soluo adotada foi a criao de telas de operao em terminais de vdeo com
todas as informaes disponveis e a utilizao de teclado e mouse para interao
com as malhas. (Figura 108)
Arquitetura do SDCD
O SDCD composto de uma estrutura com trs elementos distintos:
FIQUE
ALERTA
111
112
AUTOMAO INDUSTRIAL
Operating Console
Local Network
PCU
DO
TT
Rede redundante
TP
Padro Fieldbus
Com a consolidao do emprego da tecnologia digital em novos projetos,
surgiu o conceito de redes de comunicao, bem como uma grande variedade de
redes. Em vez de apresentarmos as caractersticas das redes industriais existentes,
daremos um enfoque especial para tecnologia Fieldbus, pois ela est presente em
novos projetos, em quase todos os segmentos da indstria.
Terceiro
Fieldbus foundation
Profibus PA
Device Net
DEVICEBUS
SDS
Profibus DP
Seriplex
ASI
SENSORBUS
Interbus
VOC
SABIA?
113
114
AUTOMAO INDUSTRIAL
Wireless
No h como concluir um estudo sobre a utilizao de tecnologias de
transmisso de sinais de medio e controle industrial sem mencionar o que
dever ser o futuro em relao s tecnologias aplicadas nessa rea.
O mercado de tecnologias que operam com padres de transmisso sem fio
(wireless) est crescendo visivelmente. As padronizaes para a utilizao dessas
tecnologias esto dando credibilidade ao sistema wireless, como o padro IEC
62591 (Wireless Hart) e o padro ISA SP 100. As indstrias esto implementando
essas tecnologias em sistemas de aquisio de dados com o objetivo de
acompanhar seu desempenho. (Figura 114)
Ainda h vrios fatores que levaro algum tempo para serem aperfeioados,
como a velocidade e a quantidade de informaes transmitidas e a utilizao de
baterias ou de fontes de alimentao de energia. Alm disso, a movimentao
de vlvulas por baterias locais ainda no se mostra eficiente, necessitando de
fontes de energia alternativa via fiao. Contudo, quando essa tecnologia estiver
consolidada, ser inegvel constatar os benefcios decorrentes de seu uso, uma
vez que no haver fiaes e nem documentaes complexas de ligaes.
Recapitulando
Observamos neste captulo a grande variedade de tecnologias disponveis
utilizadas na rea de Instrumentao. Optamos por apresentar algumas tecnologias
um pouco ultrapassadas, mas isso importante porque nem todas as empresas
utilizam tecnologia de ponta. Assim, procuramos abranger a maior parte das
tecnologias que so utilizadas atualmente no mercado. Desse modo, o futuro
tcnico est capacitato para atuar em uma grande organizao ou em empresas
mais modestas.
Alm disso, enfatizamos os cuidados que o tcnico deve ter na montagem dos
instrumentos e quais tecnologias so aplicveis em cada caso. Estudamos aspectos
sobre os hardwares e softwares dos equipamentos e dispositivos, e aprendemos
que a montagem correta dos dispositivos na planta industrial fundamental para
que eles funcionem conforme o esperado.
115
Calibrao de Instrumentos
e Equipamentos
6
O futuro tcnico deve aprender a sequncia lgica da calibrao de instrumentos. Para
tanto, deve conhecer os conceitos metrolgicos utilizados na calibrao dos instrumentos
e, posteriormente, aprender como se calibra cada um dos dispositivos de medio: presso,
temperatura, vazo e nvel.
At agora, vimos que a vocao principal da Instrumentao controlar os processos
industriais. Para controlar um processo preciso medi-lo, e a calibrao est diretamente
associada a medies. Retomando ao exemplo sobre como fazer um po bem feito em um
forno eltrico, veremos que a medio correta da temperatura do forno ser um fator crucial
na qualidade do produto. Mas, o que uma medio correta? O conhecimento da incerteza nas
medies de um processo industrial s possvel por meio das calibraes dos instrumentos.
A calibrao dos instrumentos de fundamental importncia nos processos industriais. Por
exemplo: um forno eltrico que tenha uma incerteza de +/- 5C no produzir um pozinho to
conforme quanto a outro forno que tenha uma incerteza de +/-1C.
VOC
SABIA?
118
AUTOMAO INDUSTRIAL
As normas ABNT ISO 9001 e ABNT ISO 14001 daro a base para assegurar
resultados vlidos e estabelecer a periodicidade das calibraes. Com o avano
tecnolgico dos instrumentos, a tendncia de aumentarmos cada vez mais o
intervalo entre as calibraes; mas, do ponto de vista fsico, inexiste instrumento
ou dispositivo que no varie seus parmetros ao longo do tempo.
Nos instrumentos de tecnologia Fieldbus Foundation e Profibus existem
softwares dos fabricantes que testam periodicamente o desempenho de
medio do instrumento, fazendo um autodiagnstico, avisando quando
necessrio recalibrar o instrumento. Portanto, o intervalo entre calibraes est
associado tecnologia instalada. Mas, para que isso se confirme, necessrio que
tenhamos documentados os resultados das calibraes iniciais para as posteriores
comprovaes de desempenho.
119
120
AUTOMAO INDUSTRIAL
Unidades bsicas do SI
Grandeza
Unidade
Smbolo
Comprimento
metro
Massa
quilograma
kg
Tempo
segundo
Corrente eltrica
ampre
Temperatura termodinmica
kelvin
Quantidade de matria
mol
mol[7]
Intensidade luminosa
candela
cd
Fonte: Autor
Unidade
Smbolo
Dimensional
analtica
Dimensional
sinttica
ngulo plano
radiano
rad
m/m
ngulo slido
esferorradiano1
sr
m/m
Atividade cat-
katal
kat
mol/s
---
becquerel
Bq
1/s
---
Capacitncia
farad
Ass/(kgm)
As/V
Carga eltrica
coulomb
As
---
Condutncia
siemens
As/(kgm)
A/V
altica
Atividade radioativa
Grandeza
Unidade
Smbolo
Dimensional
analtica
Dimensional
sinttica
Densidade de
tesla
kg/(sA)
Wb/m
Dose absorvida
gray
Gy
m/s
J/kg
Dose equivalente
sievert
Sv
m/s
J/kg
Energia
joule
kgm/s
Nm
Fluxo luminoso
lmen
lm
cd
cdsr
Fluxo magntico
weber
Wb
kgm/(sA)
Vs
Fora
newton
kgm/s
---
Frequncia
hertz
Hz
1/s
---
Indutncia
henry
kgm/(sA)
Wb/A
Luminosidade
lux
lx
cd/m
lm/m
Potncia
watt
kgm/s
J/s
Presso
pascal
Pa
kg/(ms)
N/m
Resistncia
ohm
kgm/(sA)
V/A
grau Celsius
---
---
volt
kgm/(sA)
W/A
fluxo magntico
eltrica
Temperatura em
Celsius
Tenso eltrica
Fonte: Autor
Pronncia
Errado
km/h
quilmetro/h; km/hora
m/s
metro/s; m/segundo
121
122
AUTOMAO INDUSTRIAL
Certo
Errado
segundo
s. ; seg.
metro
m. ; mtr.
quilograma
kg
kg.; kgr.
litro
l.;lts.
hora
h. ; hr.
Certo
Errado
cinco metros
5m
5 ms
dois quilogramas
2 kg
2 kgs
oito horas
8h
8 hs
Valor numrico
prefixo da unidade
240,2 cm
espao de at um caractere smbolo da unidade
Para a unidade de temperatura grau Celsius haver um espao de at um caractere
entre o valor e a unidade, porm no devemos colocar espao entre o smbolo do
grau e a letra C para formar a unidade grau Celsius. Veja o exemplo a seguir:
25 C
espao de at um caractere
Os smbolos das unidades de tempo, hora (h), minuto (min) e segundo (s)
so escritos com um espao entre o valor medido e o smbolo. Tambm h um
espao entre o smbolo da unidade de tempo e o valor numrico seguinte. Veja o
exemplo a seguir:
8 h 35 min 20 s
espaos de at um caracter
109 28 1
espaos de at um caracter
Quando
Quando
Quando
Quando
123
124
AUTOMAO INDUSTRIAL
6.3 Padres
Padres consistem em grandezas referncias para que investigadores em todas as
partes do mundo possam comparar os resultados de seus experimentos com bases
consistentes. Segundo o VIM, o padro consiste em uma medida materializada, em
um instrumento de medio, em um material de referncia ou em um sistema de
medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou
mais valores de uma grandeza para servir como referncia. Exemplos:
Unidades do SI
DI
RA
ST
RE
AB
O
A
ILID
AD
IN
EM
SS
BIPM
Padres Internacionais
COMPARABILIDADE
Figura 115 - Hierarquia do sistema metrolgico
Fonte: Autor
Grandeza
Range
125
126
AUTOMAO INDUSTRIAL
II.
127
128
AUTOMAO INDUSTRIAL
2.
3.
4.
identificao do instrumento;
data da calibrao;
executante e/ou empresa responsvel pela execuo.
Conjunto de
Massas
Instrumento
emcalibrao
Pisto
Bomba
Pneumtica
Espelho
Gerao
de Presso
/ Ajuste fino
Figura 117 - Balana de peso morto.
Fonte: Autor
129
130
AUTOMAO INDUSTRIAL
Princpio de funcionamento: na
funcionamento desse aparelho.
P= F
A
area A
P
Figura 118 - Princpio de funcionamento da balana de peso morto.
Fonte: Autor
Pressure
Ca
librator
0 0000
PC - 507
IN =
Press
u
re ( P
S1)
ON
OFF
mA
+
IN
IN
C/CE
GND
OUT
ENTER
Display grfico de
cristal lquido
mA
+
ON
OFF
Cpsula 2
C/CE
IN
IN
GND
OUT
OUT
Cpsula 3
0
+/-
Cpsula 4
ENTER
Teclado
Inverte o sinal
gerado ( + / - )
Cpsula 1
Entrada para
interface RS-232
ou RS - 485
BATTERY
CHARGE
RTD
PROBE
SERIAL
COM ML
Entrada para o
carregador / eliminador
de bateria
Figura 122 - Identificao das partes (lateral esquerdo / lateral direito)
Fonte: PERSYS, 2012
Entrada
de Probe
131
132
AUTOMAO INDUSTRIAL
Uso no campo,
o calibrador
protrgido
pela bolsa,
pode ser
retirado
para uso
em bancada.
Opes para
transporte,
presa ao
cinto ou
tiracolo
mA
+
ON
OFF
1
C/CE
GND
OUT
0
+/-
IN
IN
+
OUT
ENTER
medio de presso
Figura 124 - Como medir a presso
Fonte: PERSYS, 2012
mA
+
ON
OFF
1
C/CE
0
+/-
ENTER
GND
OUT
IN
IN
+
12.1
PSI
OUT
Alimentao
1 a 5V
+
Pressure Calibrator PC-507
ON
OFF
IN
mA
+
C/CE
IN
OUT
OUT
6
0
+/-
GND
GND
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
Conversor P/ V
quatro fios
TY - 1110
ENTER
Gerador
de presso
Figura 126 - Exemplo de ligao para calibrao de conversor
Fonte: PERSYS, 2012
mA
Pressostato
+
ON
OFF
2
C/CE
GND
OUT
0
+/-
IN
IN
+
OUT
ENTER
Gerador de
Presso
Figura 127 - Exemplo de ligao para calibrao de pressostato
Fonte: PERSYS, 2012
Conversor
I/P
Pressure Calibrator PC-507
mA
+
ON
OFF
1
C/CE
IN
GND
OUT
0
+/-
m A (-)
m A (+)
Entrada
IN
+
OUT
ENTER
Sada
Suprimento
presso
133
134
AUTOMAO INDUSTRIAL
IN
3
+
ON
OFF
ENTER
CE
ISOCAL MCS-10
OUT
v
FREQ.
RTD1
FREQ.
GND
IN
GND
OUT
RTD2
TC/mV
mV
TC
RTD3
RTD2
mA
RTD4
RTD1
+24V
0V
mA (+)
+24V
mA(-)
XTR
TPS
TECLADO
ALA PARA
INCLINAO,
QUANDO USADO
FORA DA BOLSA
DISPLAY DE CRISTAL
LQUIDO
IN
3
+
ENTER
TERMINAIS DE ENTRADA
E SADA
CE
RTD1
FREQ.
GND
IN
GND
OUT
RTD2
TC/mV
mV
TC
RTD3
RTD2
mA
RTD4
RTD1
+24V
0V
ON
OFF
C
v
FREQ.
ISOCAL MCS-10
INVERTE O SINAL
GERADO ( + / - )
OUT
mA (+)
+24V
PORTA-FUSVEL
DE PROTEO
DA ENTRADA
DE CORRENTE
mA(-)
XTR
TPS
Entrada para
interface
RS-232
Entrada para o
carregador de
bateria
Porta - fusvel
Entrada de Parobe
Uso no campo,
o calibrador
protrgido
pela bolsa,
pode ser
retirado
para uso
em bancada.
Opes para
transporte,
presa ao
cinto ou
tiracolo
ENTRADA
TRANSMISSOR
RTD
ISOCAL
v
FREQ.
RTD1
FREQ.
GND
IN
GND
OUT
RTD2
TC/mV
mV
TC
RTD3
RTD2
mA
RTD4
RTD1
OUT
1
2
3
mA (+)
+24V
JUMP
IN
mA(-)
XTR
SADA 4-20mA
TPS
mA ******
0
650,0
1
+ +
3 4 5
+
9 +0 +
ON
OFF
135
136
AUTOMAO INDUSTRIAL
1200
1200
1200
1000
1000
1000
800
800
800
600
600
400
400
200
600
400
200
200
100
100
100
bia
fora de
arrastamento
fora
gravitacional
fluxo
Figura 139 - Princpio de funcionamento do rotmetro
Fonte: SILVA, 2008.
137
138
AUTOMAO INDUSTRIAL
VOC
SABIA?
Passo 2
Passo 3
Passo 4
139
140
AUTOMAO INDUSTRIAL
Passo 5
FIQUE
ALERTA
Recapitulando
Para proceder a uma calibrao da maneira correta, necessrio seguir os
procedimentos de calibrao. Este o principal conhecimento que apresentamos
neste captulo. Observamos que, caso o instrumento no venha parametrizado
pelo fabricante, deveremos fazer essa parametrizao com o auxlio da folha de
dados e do manual do fabricante. Os padres de calibrao devem ser selecionados
corretamente, levando em conta os erros mximos tolerveis.
Aprendemos, ainda, que, aps a calibrao, devemos registrar os resultados e
colocar uma evidncia de calibrado no instrumento. Desse modo, a sequncia
lgica da calibrao de instrumentos deve ser compreendida pelo tcnico, pois este
conhecimento de fundamental importncia, tanto para grandes empresas como
para as pequenas organizaes.
141
7
Chegamos ao momento em que todos os equipamentos e dispositivos esto montados
e condicionados no campo. Agora, j podemos iniciar o estudo sobre a aplicao das boas
prticas de engenharia para o start-up dos equipamentos. O objetivo fazer uma transio
tranquila entre os testes finais e o incio da operao definitiva do novo equipamento.
7.1 Comissionamento
O termo comissionamento, traduzido do latim committere, significa confiana. O emprego desse
termo aplicava-se a misses de confiana. No campo da aviao, por exemplo, aplicado funo
de comissrio(a) de bordo, a pessoa que tem a misso de proporcionar o bem-estar de todos a bordo.
J na rea nutica, o termo tambm tem a conotao de confiana, significando entregar o navio
para a operao. Com o navio comissionado para o incio de uma longa viagem, ele est pronto
para a operao, com sua parte de infraestrutura e de provises solucionada, e suas peas de reserva,
alimentos, remdios, comunicao entre outras provises e equipamentos esto prontos.
Em nossa rea de implementao de equipamentos e dispositivos, dizemos que um
ativo comissionado est preparado para cumprir sua misso. Assim, podemos definir
comissionamento como um conjunto de habilidades e prticas empregadas que tm incio na
fase do projeto e continuam at o start-up de uma nova planta ou de um equipamento.
Normalmente, vrias pessoas participam do processo de comissionamento, pois cada
responsvel por suas diferentes fases deve ser um especialista em sua rea. Isso ocorre porque
seria muito difcil para um engenheiro eletrnico, por exemplo, comissionar uma bomba
hidrulica em relao aos critrios de desempenho desse equipamento.
Como o comissionamento est presente em todas as etapas do processo, as fases do projeto
(recebimento, armazenamento, preservao, calibraes, parametrizaes) so objetos do
comissionamento. Portanto, no se trata, simplesmente, de fazer um check-list final para se
certificar de que todo o processo est correto. Cada etapa deve ter seu prprio comissionamento,
pois seria muito desastroso perceber, no momento do start-up, que o material utilizado nas
tubulaes ou conexes, por exemplo, no compatvel com o fluido do processo, ou que h
incompatibilidade entre alguns instrumentos instalados no campo e o software utilizado.
144
AUTOMAO INDUSTRIAL
Imaginemos o caso de um navio que partiu para uma longa viagem e, ao nos
deparar com uma tempestade, verificamos que uma de suas bombas de poro
no est operacional e as peas para reparar a bomba no esto embarcadas. Um
planejamento eficaz do comissionamento, assim como o acompanhamento das
etapas do comissionamento, fundamental para que pequenos desvios possam
ser corrigidos a tempo.
Independentemente do tamanho do projeto, as prticas do comissionamento
devem ser exercitadas pelos gestores e responsveis pela obra, para que no
tenhamos que abandonar o projeto, ou incluir custos to altos para solucionar
os problemas que a operao tenha que ser inviabilizada.
Envolver
7.2 Condicionamento
O objetivo do condicionamento preparar a planta para operar e providenciar
as condies de sua operao. Representa um conjunto de atividades de
preparao que checa a conformidade fsica dos dispositivos, a fim de deix-los
em condies de operar.
Deve ficar claro que, na fase do condicionamento, testamos todo o sistema do
modo que ele foi projetado. Entretanto, ainda no estamos com carga, ou seja,
estamos testando o sistema a vazio, por meio de simulaes que representaro
o processo.
O condicionamento uma das fases que antecede o start-up, pois todos os
equipamentos so testados individualmente. Na Figura 146 temos um tcnico
testando uma rede do sistema Delta V.
145
146
AUTOMAO INDUSTRIAL
FIQUE
ALERTA
7.4 Documentao
A finalizao de um projeto ou a entrega de uma obra bem sucedida so
resultados de uma boa transio entre a montagem e a colocao em marcha
da planta ou do ativo. Como dissemos, as pessoas envolvidas na manuteno
e operao do novo equipamento provavelmente no sero as mesmas que
realizaram a montagem do projeto. Por esse motivo, de fundamental importncia
que a documentao gerada pelo projeto esteja organizada e atualizada, para que
os setores de engenharia de operao e de manuteno possam compreender
como foi montado o projeto.
Muitas vezes, aps a concluso de uma boa obra, surgem comentrios dos
responsveis pela operao e manuteno da planta afirmando que o projeto foi
mal-executado ou que ficaram muitas pendncias. Normalmente, quando isso
ocorre, por falha na documentao deixada pelos executantes da obra.
Para evitar esses problemas, ao final da obra deve ser entregue um Book ao
pessoal de manuteno/operao. Nesse material devem constar, no mnimo, os
seguintes documentos atualizados:
memorial descritivo;
fluxograma de processo (conforme ISA 5.1);
folha de dados (processo/equipamentos/instrumentos);
diagrama lgico de intertravamento;
diagrama de malhas;
tpicos de montagem;
certificados de calibrao (instrumentos/malhas/padres);
certificados de testes (hidrostticos e pneumticos);
147
148
AUTOMAO INDUSTRIAL
Recapitulando
Conclundo este captulo, observamos que a participao do tcnico nem sempre
est presente em todas as fases de um projeto de montagem de equipamentos
e dispositivos. Vimos que, em grandes projetos de plataformas de petrleo ou em
novas unidades petroqumicas, por exemplo, as tecnologias que sero empregadas
j esto definidas pelos gerentes de investimentos dos projetos e seus fornecedores.
Aprendemos, tambm, que, mesmo quando h um projeto de grande investimento,
este empreendimento no est isento de modificaes ou adaptaes. Nesse
momento, a expertise do tcnico instrumentista muito importante. Para tanto,
procuramos apresentar uma metodologia de acompanhamento e organizao
de um projeto. Ressaltamos, ainda, neste captulo, a relevncia do processo de
comissionamento, pois um comissionamento bem executado soluciona as possveis
dvidas quanto funcionalidade dos ativos.
Anotaes:
149
Referncias
ABNT - Associacao Brasileira de Normas Tecnicas. Guia para inspeo por amostragem no controle e certificao de qualidade. [1977]. Disponvel em: <http://www.abntcatalogo.com.br/norma.aspx?ID=4576>. Acesso em out, 2012.
ABNT - Associacao Brasileira de Normas Tecnicas. NBR ISO 9001. Sistemas de gesto da qualidade
Requisitos. [2008]. Disponvel em: <http://pt.scribd.com/doc/11789290/ABNT-ISO-90012008>.
Acesso em out, 2012.
ABNT - Associacao Brasileira de Normas Tecnicas. Planos de amostragem e procedimentos
na inspeo por atributos. [1985]. Disponvel em: <http://www.abntcatalogo.com.br/norma.
aspx?ID=4562>. Acesso em out, 2012.
ABNT - Associacao Brasileira de Normas Tecnicas. Procedimentos estatsticos para determinao
da validade de inspeo por atributos feita pelos fornecedores. [1985]. Disponvel em: <http://
www.abntcatalogo.com.br/norma.aspx?ID=4574>. Acesso em out, 2012.
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ndice
A
ABNT - associao brasileira de normas tcnicas 46
ajuste 84, 119, 127
alimentao 24vcc 6, 88, 89, 90
ambiente operacional 63
rea classificada 5, 20, 22, 25
armazenamento do produto 57
aterramento 76
atmosfera explosiva 22, 23, 24, 25
B
balana de peso morto 7, 129, 130
banhos trmicos tipo bloco seco 135
bomba de comparao (timoneiro) 7, 130
C
caixas de juno 35, 38, 64, 65, 67, 97
calibrao 5, 6, 7, 8, 11, 12, 39, 40, 41, 43, 45, 73, 99, 103, 104, 108, 117, 118, 125, 126, 127, 128, 129,
130, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 140, 141, 147
calibrao de instrumentos 12, 117, 141
calibrador 7, 42, 131, 134, 135, 137, 138
calibrador de presso 7, 131
calibrador de temperatura 7, 134
calibrador digital de vazo 7, 137, 138
campo 5, 7, 32, 38, 61, 66, 67, 75, 82, 95, 96, 97, 98, 102, 104, 106, 108, 109, 110, 111, 113, 114, 117,
140, 143
campo magntico 75
clulas capacitivas 68
certificado de calibrao 5, 7, 11, 12, 39, 40, 41, 125, 126, 127, 128, 138
check-list 51, 53, 143
classe de temperatura 26
comissionamento 8, 12, 143, 144, 145, 146, 147, 148
F
ferramentas mecnicas 5, 43
Fieldbus 5, 6, 43, 47, 65, 70, 97, 98, 99, 104, 105, 106, 107, 108, 112, 113, 114, 118
folha de dados 11, 38, 45, 53, 138, 141, 147
fonte de alimentao 91, 96
G
gerador de corrente 42
grandeza 42, 118, 119, 120, 124, 125
I
identificador de fiao 85
iec-international eletrotechnical commission 46
incerteza de medio 117, 119, 126, 127
incerteza nas medies 117
inspeo 100% 55
inspeo por amostragem 55, 151
inspeo por atributos 55, 56, 151
inspeo por variveis 55, 56
instrumentao industrial 17, 20, 154
instrumentista 30, 64, 73, 148
instrumentos de medio 19, 30, 124
intertravamento 5, 11, 18, 27, 37, 45, 147
intervalo de tempo 61
ip (index of protection) 44
iso-international organization for standardization 46
L
lg 6, 80, 81
linhas de impulso 64, 66
lista de cabos 11, 38, 45, 148
lista de instrumentos 11, 37, 45, 63
lista de materiais 11, 37, 45
M
malhas de controle 17
manual do fabricante 12, 35, 45, 52, 53, 57, 61, 73, 82, 141
manuteno de equipamentos 20
mapa da planta 23
marcao ex 5, 24, 25
medio 6, 15, 17, 18, 19, 30, 42, 47, 56, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 78, 80, 95, 96, 114, 117, 118,
119, 122, 124, 125, 126, 127, 129, 134, 137
medio de presso 68, 80
medidor de presso diferencial 71
medidor de vazo vortex 77
medidores de temperatura 12, 78
medidores de vazo 62, 64, 70, 75, 76, 138
medidores eletromagnticos 75
medidores tipo turbina 78
mdulos de entradas e sadas analgicas 93
mdulos de entradas e sadas discretas 92
mdulos especiais 92, 93
montagem de tubing 12, 66
multmetro ou multiteste 41
N
nvel 6, 12, 17, 18, 19, 24, 32, 36, 44, 51, 57, 79, 80, 81, 82, 95, 96, 113, 117, 144
O
offset 19
ordem de compra 11, 53
P
padro 7, 12, 42, 56, 89, 90, 95, 96, 97, 102, 112, 113, 114, 119, 124, 125, 128, 130, 135, 136, 140
padro iec 62591 (wireless hart) 114
padro isa sp 100 114
padres dimensionais de instalao 62
padres do projeto 62
padronizao de identificao dos instrumentos 63
painel 7, 18, 109, 131, 134, 137
parametrizao de range 42, 43
V
varivel de processo 90, 96, 109
vazo 5, 6, 7, 12, 17, 19, 31, 47, 62, 63, 64, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 90, 117, 137, 138
vim: vocabulrio internacional de termos fundamentais e gerais de metrologia 118
Z
zona 23, 24
zona 0 23
zona 1 24
zona 2 24
i-Comunicao
Projeto Grfico