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Tenso e deformao Cargas axiais

Seo transversal constante Tenso


normal constante ao longo da barra.

P
A

Tenso e deformao Cargas axiais

Seo transversal varivel Tenso


normal varivel ao longo da barra.

d
=
x 0 x
dx

= lim

Deformao
especfica

Diagrama tenso-deformao
Tenso x Deformaes especficas

Ensaio de
trao

Materiais dcteis

Material que possa ser submetido a grandes deformaes antes de


sofrer ruptura denominado material dctil.

Exemplo: Ao estrutural e outros metais


Materiais frgeis

Materiais que exibem pouco ou nenhum escoamento antes da falha


so denominados materiais frgeis.

Exemplo: Ferro fundido, vidro e pedra

http://www.esm.psu.edu/courses/emch13d/
design/animation/animation.htm

Diagrama tenso-deformao
Materiais dcteis

Comportamento elstico
A tenso proporcional
deformao.
O material linearmente elstico.

Escoamento
Um pequeno aumento na tenso
acima do limite de elasticidade
resultar no colapso do material e
far com que ele se deforme
permanentemente.

Endurecimento por deformao


Quando o escoamento tiver terminado, pode-se aplicar uma carga
adicional ao corpo de prova, o que resulta em uma curva que cresce
continuamente, mas torna-se mais achatada at atingir uma tenso
mxima denominada limite de resistncia.

Estrico
No limite de resistncia, a rea
da seo transversal comea a
diminuir em uma regio localizada
do corpo de prova.
O corpo de prova quebra quando
atinge a tenso de ruptura.

Diagrama tenso-deformao
Materiais dcteis

Ao com baixo teor de carbono

Alumnio

Diagrama tenso-deformao
Materiais frgeis

No existe diferena entre tenso


ltima e tenso de ruptura.

Caractersticas dos materiais

Fratura frgil

Fraturas dcteis

Caractersticas dos materiais

b
a

Fratura aps ensaio de trao

Material frgil submetido ao


ensaio de trao

a- formao do pescoo
b- formao e propagao da trinca
em um ngulo de 45 graus em
relao carga aplicada (plano
onde ocorre as maiores tenses de
cisalhamento
Ruptura se deve as
tenses de cisalhamento.

A fratura frgil ocorre a uma direo


perpendicular aplicao da
tenso
Ruptura se deve as
tenses normais

Ductibilidade
Alongamento percentual = 100

LR L0
L0

L0 , LR Comprimento inicial do corpo de prova


e seu comprimento final no instante da
ruptura, respectivamente.

Re duo percentual da rea = 100

A0 ,

A0 AR
A0

AR A rea inicial da seo transversal do


corpo de prova e a rea mnima antes
da ruptura, respectivamente.

Diagrama tensodeformao real


Ensaio de trao real ou verdadeiro

Pi
R =
Ai

Pi ,

Ai Carga e rea da seo transversal


medida no mesmo instante.

Limite de proporcionalidade
Limite de elasticidade
Limite de resistncia

Energia de deformao
Um material deformado

armazena energia interna


(energia de deformao)

Mdulo de resilincia

Quando a tenso atinge o limite de


proporcionalidade, a densidade da energia

Mdulo de

de deformao denominada

resilincia

mdulo de resilincia, ur.

1
1 pl
ur = pl pl =
2
2 E
2

Mdulo de tenacidade

Mdulo de tenacidade, ut, representa a rea inteira sob o diagrama tensodeformao.

Indica a densidade de energia de deformao do material um pouco antes da


ruptura.

Exemplo 1
O diagrama tenso-deformao para uma liga
de alumnio utilizada na fabricao de peas
de aeronaves mostrado ao lado. Se um
corpo de prova desse material for submetido
tenso de trao de 600 MPa, determine a
deformao permanente no corpo de prova
quando a carga retirada. Calcule tambm o
mdulo de resilincia antes e depois da
aplicao da carga.

Soluo:
Quando o corpo de prova submetido carga, a
deformao aproximadamente 0,023 mm/mm.

A inclinao da reta OA o mdulo de


elasticidade, isto ,

E=

450
= 75,0 GPa
0,006

Pelo tringulo CBD, temos que

( )

( )

BD 600 106
E=
=
= 75,0 109 CD = 0,008 mm/mm
CD
CD

A deformao representa a quantidade de deformao elstica recuperada.


Assim, a deformao permanente

OC = 0,023 0,008 = 0,0150 mm/mm (Resposta)


Calculando o mdulo de resilincia,

(ur )incio = 1 lp lp = 1 (450)(0,006) = 1,35 MJ/m3

(Resposta)

2
2
(ur ) fim = 1 lp lp = 1 (600)(0,008) = 2,40 MJ/m3 (Resposta)
2
2

Note que no sistema SI, o trabalho medido em joules, onde 1 J = 1 N m.

Relaes constitutivas
Lei de Hooke

A lei de Hooke define a relao linear entre tenso e deformao dentro da


regio elstica.

= tenso

= E

E = mdulo de elasticidade ou mdulo de Young


= deformao

E pode ser usado somente se o material tiver relao linearelstica.

E = tan Mede a rigidez do material.

-Regime elstico;
-Homogneo;
-Isotrpico

-Regime elstico;
Sendo,

-Homogneo;
-Isotrpico

y = z Deformao especfica
transversal

Coeficiente de Poisson
deformao
espec. transv.
v=
deformao
espec. longit.

v= = z
x
x

-Regime elstico;
Sendo,

-Homogneo;
-Isotrpico

y = z Deformao especfica
transversal

Coeficiente de Poisson
deformao
espec. transv.
v=
deformao

x =

x
E

y = z =

espec. longit.

v= = z
x
x

-Regime elstico;
Sendo,

-Homogneo;
-Isotrpico

y = z Deformao especfica
transversal

Barra submetida a tenso em 1 direo

x =

x
E

y = z =

c+c

E
a

b+b
A+a

V = a bc
V + V = (a + a ) (b + b ) (c + c )

V + V = (a + a x ) (b + b y ) (c + c z )

V + V = a b c (1 + x ) (1 + y ) (1 + z )
V + V = V (1 + x + y + z )

Variao especfica do
volume

V
= v = x + y + z
V

V
= v = x + y + z
V

v =
v =


+ x + x
E
E
E

x
E

+ (1 2 )

Barra submetida a tenso em 2 direes

x =
y =

x
E

y
E

z =

x
E

c+c

x
E

y
E

A+a

V
= v = x + y + z
V

+ y )
E

b+b

+ (1 2 )

Barra submetida a tenso em 3 direes

x =
y =
z =

x
E

y
E

z
E

y
E

x
E

x
E

c+c

b+b

A+a

V
= v = x + y + z
V

+ y + z )
E

+ (1 2 )

Barra submetida a tenso em 3 direes

x =
y =
z =

x
E

y
E

z
E

y
E

x
E

x
E

z
E

z
E

y
E

Generalizao da
Lei de Hooke para
carregamentos
multiaxiais

Lei de Hooke Generalizada


Material homogneo e isotrpico sob o regime elstico:

x = +
y = +
z = +

x y z
E

y x z
E

z y x
E

xy =
yz =
zx =

xy
G

yz
G

zx
G

Deformaes de barras sujeitas a cargas axiais

P(x )
d
=
e =
A(x )
dx

=
0

P( x )dx
A( x )E

= deslocamento de um ponto na barra relativo a outro;


L = distncia original;
P(x) = fora axial interna na seo;
A(x) = rea da seo transversal da barra;
E = mdulo de elasticidade.

Carga e rea de seo transversal constante

PL
AE

Conveno de sinais

positivo

Exerccio 1

Um elemento feito de um material com peso especfico


e mdulo de elasticidade E. Se esse elemento tiver forma de um
cone, determine at que distncia sua extremidade se deslocar
sob a fora da gravidade, quando suspenso na posio vertical.

Exerccio 2
Duas barras cilndricas macias so ligadas em B e carregadas
como mostrado. A barra AB de ao (E = 200GPa) e a barra BC
de lato (E = 105GPa). Determinar:
a) A deformao total da barra composta ABC (deslocamento
relativo do ponto A);
b) A deflexo do ponto B (deslocamento do ponto B em relao a
C).

Exercicio 3 Carga axial x Concentrao de tenses


Uma amostra para ensaio de 5 mm de espessura deve ser
cortada de uma placa de vinil (E = 3,10 GPa) e submetida a uma
carga de trao de 1,5kN. Determinar:
a) a deformao total da amostra;
b) a deformao da mesma, na poro central.

Exercicio 4
Cada uma das quatro hastes verticais, ligadas s duas barras horizontais, so de
alumnio (E = 70GPa) e tem uma seo transversal retangular de 10 x 40 mm.
Para o carregamento mostrado, determine:
-A deflexo no ponto E;
- A deflexo no ponto F;
- A deflexo no ponto G;

Problemas estaticamente indeterminados

Equaes de equilbrio
insuficientes

Exerccio 5
Um tubo de alumnio de 250 mm de comprimento (E = 70 GPa), e com dimetro
externo de 36 mm e interno de 28 mm, pode ser fechado em ambas as
extremidades por meio de tampas com roscas simples, de 1,5 mm de passo. Aps
uma das tampas ser totalmente apertada, coloca-se uma barra macia de lato (E
= 105 GPa) de 25 mm de dimetro dentro deste tubo. Em seguida, a outra tampa
totalmente rosqueada. Como a barra sensivelmente maior do que o tubo,
observa-se que a tampa comprime a barra durante uma rotao de um quarto de
volta, antes de completamente fechado. Determine:
A) A tenso normal no tubo e na barra.
B) A deformao no tubo e na barra.

Exerccio 6
O parafuso de liga de alumnio (75GPa) apertado de modo a comprimir um tubo
cilndrico de liga de magnsio (E=45GPa). O tubo tem raio externo de 10mm e
consideramos que o raio interno do tubo e o raio do parafuso so ambos 5mm.
As arruelas nas partes superior e inferior do tubo so consideradas rgidas e tem
espessura desprezvel. Inicialmente, a porca apertada levemente a mo, depois,
apertada mais meia volta com uma chave de porca. Se o parafuso tiver 20
roscas em 20mm. Determine:
a) A tenso normal no parafuso.

Exerccio proposto:
O conjunto composto por um tubo de alumnio AB com rea de seo transversal
de 400 mm2. Uma barra de ao com 10 mm de dimetro est acoplada a um colar
rgido e que passa pelo tubo. Se uma carga de trao de 80 kN for aplicada barra,
determine o deslocamento da extremidade C da barra. (Eao = 200 GPa, Eal = 70
GPa )
Resp. 4,2mm

Exercicio 7
A haste de ao tem dimetro de 5 mm e est presa
parede fixa em A. Antes de ser carregada, h uma folga
de 1 mm entre a parede B e a haste. Determine as
reaes em A e B se a haste for submetida a uma fora
axial P = 20 kN. Despreze o tamanho do colar em C.
(Eao = 200 GPa)

Exerccio 8
Duas barras cilndricas, uma de ao (E = 200 GPa) e outra de lato (E = 105
GPa), so ligadas em C e engastadas em A e E. Para o carregamento indicado,
determinar: (a) as reaes em A e E; (b) a deflexo no ponto C

Exerccio 9
Uma barra rgida AD sustentada por dois arames de ao de 1,6 mm de dimetro
(E=200 GPa), um pino e um suporte em D. sabendo-se que os arames esto
inicialmente esticados, determinar: (a) a trao adicional em cada arame quando
uma fora P de 530 N aplicada em B; (b) a correspondente deflexo no ponto B.

Problemas envolvendo variao de temperatura


Se o material for homogneo e isotrpico,

T = TL

= coeficiente linear de expanso trmica, propriedade do material


T = variao na temperatura do elemento
T = comprimento inicial do elemento

T = variao no comprimento do elemento

Problemas envolvendo variao de temperatura


Se o material for homogneo e isotrpico,

T = TL
T

= coeficiente linear de expanso trmica, propriedade do material


T = variao na temperatura do elemento
T = comprimento inicial do elemento

T = variao no comprimento do elemento

T = deformao trmica especfica

Problemas envolvendo variao de temperatura

T =

T
L

=0

Problemas envolvendo variao de temperatura

T = TL

PL
P =
AE

Problemas envolvendo variao de temperatura


=0

Condio essencial:

= T + P = TL +

PL
=0
AE

P = AE (T )
P
= = E (T )
A

Exerccio 10
Uma barra rgida est presa parte superior de trs postes feitos de ao (E =
6 o
6 o
200GPa e = 12.10 / C ) e alumnio (E = 70GPa e = 23.10 / C ). Cada um dos

postes tem comprimento de 250 mm quando no h nenhuma carga aplicada


barra e a temperatura de T1 = 20C. Determine a fora suportada por cada poste
se a barra for submetida a um carregamento distribudo uniformemente de 150
kN/m e a temperatura aumentar at T2 = 80C.

Exerccio 11
Seja um tubo de alumnio (E = 70 GPa; a = 23.6x 10-6/oC) preenchido com ncleo
de ao (E = 200 GPa; a = 11.7x10-6/oC). A montagem foi realizada de tal forma que
a temperatura de 20oC h ausncia de tenses internas. Considerando-se somente
deformaes axiais, determine a tenso em cada um dos tubos quando a
temperatura atingir 180oC.

Exerccio 12
Uma barra composta de duas pores cilndricas AB
e BC engastada em ambas extremidades. A
poro AB de ao (E = 200 GPa; a = 11.7x10-6 /oC)
e a poro BC de lato (E = 70 GPa; a = 23.6x 106/oC).

Sabendo-se que o conjunto de barras est

inicialmente livre de tenses internas, determinar (a)


as tenses normais induzidas nas porces AB e BC
devido a um acrscimo de 50oC na temperatura
inicial do conjunto; (b) a correspondente deflexo no
ponto B.