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UNIVERSIDAD DE ATACAMA

Facultad Tecnolgica
Departamento de Tecnologas de la Energa

Variador de
Frecuencia
Laboratorio Experimental
Instrumentacin N1

Integrantes:
Cristian Espinoza Maffei
Walter Rojas Rojas
Acadmico: Camilo Gonzlez
Fecha Experimental: 13/10/16
Fecha De Entrega: 20/10/16
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Resumen
En el informe presentado a continuacin, se basa en la experiencia realizada en
el laboratorio de instrumentacin en donde se puso en funcionamiento un
proceso en lazo cerrado utilizando una variador de frecuencia para una moto
bomba de induccin, la cual deba impulsar un flujo de agua desde un
estanque a otro, este ltimo estanque

se le instalo, calibr y opero un

instrumento transmisor e indicador de nivel el cual transmitira una seal


anloga de 420 mA al variador de frecuencia, as de acuerdo a la seal
entregada lograramos obtener un control del flujo transportado de un
estanque a otro. Para lograr esto tambin se conectaron los instrumentos en
serie y se le configuraron sus parmetros

de acuerdo a lo solicitado por el

profesor.

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ndice

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Resumen............................................................................................................. 2
ndice.................................................................................................................. 3
Objetivos............................................................................................................. 4
Introduccin Terica............................................................................................ 5
Instrumentos y Accesorios Utilizados..................................................................7
Desarrollo Experimental...................................................................................... 8
Resultados.......................................................................................................... 9
Conclusiones..................................................................................................... 11
Bibliografas y Referencias................................................................................ 12

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Objetivos

Conexin de sensor de nivel VEGA


Conexin VDF POWERFLEX 40
Programacin VDF
Calibracin sensor de nivel

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Introduccin Terica
Medidores

de

nivel

de

lquidos:

trabajan

midiendo,

bien

directamente la altura de lquido sobre una lnea de referencia, bien la


presin hidrosttica, bien el desplazamiento producido en un flotador por
el propio lquido contenido en el tanque del proceso, bien aprovechando
caractersticas elctricas del lquido o bien utilizando otros fenmenos.
Medidor de radar o microondas: se basa en la emisin continua de
una onda electromagntica, tpicamente dentro del intervalo de los
rayos X (10 GHz). El sensor est situado en la parte superior del tanque
y enva las microondas hacia la superficie del lquido. Una parte de la
energa enviada es reflejada en la superficie del lquido y la capta el
sensor. El tiempo empleado por las microondas es funcin del nivel en el
tanque.
Vlvulas: Realiza la funcin de variar el caudal de fluido de control que
modifica, a su vez, el valor de la variable medida, comportndose como
un orificio de rea continuamente variable. Dentro del bucle de control
tiene tanta importancia como el elemento primario, el transmisor y el
controlador.
Vlvula de bola: el cuerpo tiene una cavidad interna esfrica que
alberga un obturador en forma de esfera o de bola (de ah su nombre).
La bola tiene un corte adecuado (usualmente en V) que fija la curva
caracterstica de la vlvula, y gira transversalmente accionada por un
servomotor exterior.
Motores elctricos: el motor elctrico es la mquina destinada a
transformar energa elctrica en energa mecnica. El motor de
induccin es el ms usado de todos los tipos de motores, ya que
combina las ventajas de la utilizacin de energa elctrica - bajo costo,
facilidad de transporte, limpieza, simplicidad de comando - con su
construccin simple y su gran versatilidad de adaptacin a las cargas de
los ms diversos tipos y mejores rendimientos. Los tipos ms comunes
de motores elctricos son:

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Motores de corriente alterna: Son los ms utilizados, porque la
distribucin de energa elctrica es hecha normalmente en corriente
alterna.
Motor de induccin: funciona normalmente con una velocidad
constante, que vara ligeramente con la carga mecnica aplicada al eje.
Debido a su gran simplicidad, robustez y bajo costo, es el motor ms
utilizado de todos, siendo adecuado para casi todos los tipos de
mquinas accionadas, encontradas en la prctica. Actualmente es
posible el control de la velocidad de los motores de induccin con el
auxilio de convertidores de frecuencia.
Frecuencia: Es el nmero de veces por segundo que la tensin cambia
de sentido y vuelve a la condicin inicial. Es expresada en ciclos por
segundo o Hertz y simbolizada por Hz.
Variador de Frecuencia: dispositivos electrnicos, que permiten el
control completo de motores elctricos de induccin; los hay de c.c.
(variacin de la tensin), y de c.a. (variacin de la frecuencia); los ms
utilizados son los de motor trifsico de induccin y rotor sin bobinar. El
funcionamiento de este elemento final de control se resume en tres
etapas, una rectificadora en donde la diferencia de potencial alterna
monofsica o trifsica suministrada por la red es convertida en corriente
continua mediante diodos rectificadores. Posteriormente la c.c. es
pasada por una etapa de filtrado usando condensadores de gran
capacidad para obtener una tensin continua estable y una reserva de
energa suficiente para proporcionar la intensidad requerida por el motor.
En la etapa de salida, la tensin
Continua es convertida mediante un ondulador en una salida trifsica
con valores de tensin, intensidad y frecuencia variables. Para lograr
esto utilizamos transistores bipolares, CMOS, IGBT, tiristores (SCR),
GTOLas seales de salida, se obtiene por diversos procedimientos
como troceado, mediante ciclo convertidores, o seales de aproximacin
senoidal mediante modulacin por anchura de impulsos PWM. A
continuacin una imagen que representa lo mencionado anteriormente:

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Instrumentos y Accesorios Utilizados


Sensor de radar para la medicin contina de nivel de lquidos

VEGAPULS 61 420 mA/HART - cuatro hilos.


Variador de CA de frecuencia ajustable PowerFlex 40.
Fuente de Voltaje 24 V DC Allen Bradley 1606-XL.
Motor Bomba de induccin WEG
Estanques de agua
Caeras PVC
Vlvula de bola
Set de alicates
Cables de conexin

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Desarrollo Experimental

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Resultados
En la siguiente imagen, se presenta el siguiente diagrama P&ID del servicio en
control lazo cerrado:

En la siguiente figura, se presenta el diagrama de cableado de los instrumentos


y accesorios utilizados del servicio en control lazo cerrado:

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En la imagen a continuacin, una imagen real del proceso realizado en el


laboratorio, para hacer las comparaciones correspondientes respecto a los
diagramas anteriores.

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Conclusiones

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Bibliografas y Referencias

Gua rpida Sensor de radar para la medicin continua de nivel de


lquidos VEGAPULS 61.
Instrumentacin Industrial, Octava edicin, Antonio Creus.
Manual de inicio rpido Variador de CA de frecuencia ajustable PowerFlex
40.
Apuntes entregador por el profesor Variador de Frecuencia.

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