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Sumrio

TQS Informtica
Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Srgio Stolovas
Sumrio
1

Prembulo ............................................................................................................. 1

Introduo Anlise Vibracional de Estruturas ............................................... 4


2.1
Descrio fenomenolgica dos principais efeitos dinmicos que afetam as
estruturas: ....................................................................................................... 4
2.2
Descrio dos elementos com os quais mexe a Dinmica de Estruturas ........ 5
2.3
Diferenas entre efeitos de aes estticas e dinmicas ................................. 6
2.4
Oscilaes Livres............................................................................................ 8
2.5
Oscilaes com amortecimento viscoso ......................................................... 9
2.6
Caractersticas da Resposta excitao harmnica de freqncia f de um
sistema com freqncia natural f n .............................................................. 10
2.7
2.8
2.9

Controle de resposta: .................................................................................... 15


Introduo Anlise de Fourier ................................................................... 16
Noo de efeito de harmnicos superiores ................................................... 19

Equaes da Anlise Vibracional de Estruturas.............................................. 21


3.1
Oscilaes Livres de um sistema de um grau de liberdade (com
amortecimento viscoso) ................................................................................ 21
3.2
Exemplos de Histrias de Resposta: ............................................................. 24
3.3
Amplificao dinmica: ................................................................................ 24
3.4
Sistema de 1 grau de liberdade submetido a Movimento Harmnico da Base:
...................................................................................................................... 25
3.5
Fator de Transmisso de deslocamentos devidos a Movimento Harmnico da
base: .............................................................................................................. 26
3.6
Equaes geral do movimento de uma estrutura de n- graus de liberdade: .. 28
3.7
Metodologias de clculo Aproximado .......................................................... 39
3.7.1
Mtodo de Rayleigh ............................................................................. 39
3.7.2
Mtodo de Dunkerley ........................................................................... 41
3.7.3
Mtodo de Newmark Stodola Vianello ........................................... 42
3.7.4
Frmulas aproximadas usuais que se derivam do mtodo de Rayleigh 42

Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos ................................ 46

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II

Dinmica aplicada em estruturas de concreto


4.1

Introduo problemtica dos projetos de estruturas que sustentam


mquinas. ...................................................................................................... 46
4.2
Classificao dos tipos de mquina .............................................................. 47
4.3
Classificao dos tipos de bases executadas em concreto armado ................ 47
4.4
Anlise de Estruturas que sustentam Mquinas Rotativas ............................ 48
4.4.1
Caractersticas da excitao .................................................................. 48
4.4.2
Efeito de rotor desbalanceado ............................................................... 50
4.4.3
Valores da Fora devida Excentricidade de Rotores de acordo a ISO
1940 ...................................................................................................... 52
4.4.4
Caracterizao de projeto estrutural de bases para mquinas rotativas de
baixa e media freqncia ...................................................................... 54
4.4.5
Caractersticas do roteiro de projeto estrutural de Bases para mquinas
rotativas de alta freqncia ................................................................... 54
4.5
Exemplo de Anlise dinmica da estrutura que sustenta uma Unidade de
Compresso de Oxignio .............................................................................. 59
4.6
Modelo de interao dinmica solo-estrutura para Fundao Direta Rgida de
mquinas. ...................................................................................................... 63
4.7
Roteiro de anlise de fundaes superficiais de bases rgidas. ..................... 73
4.8
Parmetros de molas nos modelos dinmicos discretizados de bases
retangulares de maquinaria de baixa freqncia. .......................................... 76
4.9
Modelos dinmicos para fundao superficial em solos estratificados
(Baseado em valores obtidos por Richart, Hall and Woods) ........................ 82
4.10 Exemplo de avaliao analtica de uma base que sustenta um ventilador
industrial ....................................................................................................... 85
4.11 Bases de equipamentos sobre estacas ........................................................... 97
4.11.1 Importncia e dificuldade da gerao de modelos realistas .................. 97
4.11.2 Parmetros de resposta para modos verticais ........................................ 99
4.11.3 Parmetros de resposta para modos Horizontais ................................. 105
4.11.4 Efeitos de grupos de estacas ............................................................... 106

Efeitos dinmicos gerados por atividades humanas ...................................... 108


5.1
O ser humano como receptor de vibraes: ................................................ 108
5.2
Seres humanos como geradores de excitaes ............................................ 109
5.2.1
Excitao devida a pessoas caminhando ............................................. 109
5.2.2
Excitao devida a atividades rtmicas ............................................... 110
5.2.3
Efeitos sobre passarelas. ..................................................................... 111
5.2.4
Pessoas pulando e Excitao gerada pela multido em uma
arquibancada ....................................................................................... 112
5.2.5
Valores padronizados para a formulao da excitao gerada por
atividades humanas por meio de superposio de excitaes harmnicas
. ........................................................................................................... 117

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Sumrio

III

5.3

Exemplo de avaliao vibracional analtica de uma passarela para pedestres.


.................................................................................................................... 119
5.4
Exemplo de avaliao funcional simplificada de alternativas para uma laje
.................................................................................................................... 128
5.4.1
Na avaliao se levaro em conta efeitos de pessoas caminhando e de
pessoas pulando. ................................................................................. 128

Efeitos dinmicos induzidos pelo vento .......................................................... 132


6.1
Introduo ................................................................................................... 132
6.2
Natureza da fonte de excitao ................................................................... 132
6.3
Foras estticas equivalentes ...................................................................... 133
6.4
Efeitos dinmicos devidos turbulncia atmosfrica (efeitos de rajadas) .. 134
6.5
Metodologia da Norma NBR 6123 ............................................................. 137
6.6
Sinais e Espectros de Fourier...................................................................... 140
6.7
Espectro de potncia da velocidade do vento ou Funo de densidade
espectral de potncia do vento .................................................................. 147
6.8
Mtodo do vento sinttico .......................................................................... 151

Anlise sismo-resistente de estruturas ............................................................ 154


7.1
Terremotos. Suas causas e mecanismos ..................................................... 154
7.2
Mapas de Risco Ssmico ............................................................................. 163
7.3
Resposta Estrutural ..................................................................................... 164
7.4
Espectros de resposta .................................................................................. 167
7.5
Espectro dctil de projeto ........................................................................... 170
7.6
Mtodo de Anlise Multi-modal ................................................................. 174
7.7
Mitigao do dano ssmico e a eficincia da engenharia civil na mesma. .. 176
7.8
Dano no estrutural..................................................................................... 189

Anexo A.

Excentricidades tpicas de rotores ................................................... 192

Anexo B.
Tabelas de referncia para qualificar o nvel de resposta de
maquinarias ...................................................................................................... 193
B.1. VDI 2054 .................................................................................................... 193
B.2. Rathbone Chart ........................................................................................... 195
B.3. Michael Blake............................................................................................. 196
B.4. Norma IRD ................................................................................................. 197
Anexo C.
Nveis de Percepo Humana de Vibraes ................................... 198
C.1. Nveis de percepo humana de vibraes. Os valores indicados so
aceleraes pico para pessoas paradas submetidas a vibraes verticais.... 198
C.2. ISO 2631-2 - Aceleraes pico mximas recomendadas para conforto
humano. ...................................................................................................... 198
C.3. ISO 2631-1 ................................................................................................. 199
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IV

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

C.4.
C.5.

ISO 2631-1.................................................................................................. 200


DIN 4150-4 ................................................................................................. 201

Anexo D.
Valores recomendados para serem empregados na avaliao funcional de Efeitos de Atividades Humanas ............................................................ 202
Anexo E.

Unidades logartmicas de amplitude vibracional ........................... 203

Anexo F.
Reviso de diretivas de verificao de fadiga de acordo Norma
ABNT NBR 6118-2003 ..................................................................................... 206
F.1. .Reviso de parmetros bsicos .................................................................. 206
F.1.1.
Concreto .............................................................................................. 206
F.1.2.
Armadura ............................................................................................ 207
F.2. Reviso dos estados de carga normativos. .................................................. 207
F.2.1.
Estado Limite ltimo ELU ( f = 1.4 )............................................. 207
F.2.2.

Estado Limite de Servio ELS ( f = 1.0 ) ....................................... 209

F.2.3.

Estado limite de Fadiga....................................................................... 210

Anexo G.

Sries de Fourier ............................................................................... 219

Anexo H.

Transformadas de Fourier ............................................................... 223

Anexo I.
Aceitabilidade de aceleraes induzidas por atividades humanas de
acordo a ISO 2631-2 ......................................................................................... 228
Anexo J.

Exemplos de clculo Parte 1 .......................................................... 230

Anexo K.

Bibliografia ........................................................................................ 251

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Prembulo

1 Prembulo
Equilbrio de foras a letra A no abecedrio do engenheiro de estruturas. Agregando
ao equilbrio global e das partes a continuidade das mesmas, faz-se possvel na esttica
atingir quase qualquer resposta que o engenheiro procura saber sobre a estrutura.
Por utilizar sempre problemas de esttica, o engenheiro de estruturas est habituado a
certos ditames, que esto incorporados solidariamente sua intuio. Essa intuio
fundamental para a visualizao do comportamento estrutural, mas pode ser fonte de
engano se no adaptarmos esta intuio dinmica.
Se uma estrutura estiver submetida unicamente ao de certo sistema de foras, e
subitamente deixasse de estar submetida s mesmas, a deformao dever mudar e as
partes da estrutura devero se deslocar. Pode se intuir que a estrutura vai se deslocar
numa direo conforme a nova deformao que responde ausncia dessas cargas que
j sumiram. Teremos que a nossa estrutura j no estar submetida s foras, mas ainda
estar deformada. Ou seja, que em dinmica o ditame que associa necessariamente
deformao s foras deixa de ser correto. A evoluo no raciocnio do engenheiro para
adaptar a sua intuio dinmica passa por assumir que o que determinar as
solicitaes internas ser a deformao, e que o sacro equilbrio global e das partes da
estrutura no estar j vigente (no seu significado esttico).
O Curso de Dinmica Aplicada em Estruturas de Concreto destinado a Engenheiros
que possuem formao e experincia no desenvolvimento e clculo de projetos de
estruturas, e procuram incorporar as ferramentas da anlise dinmica nos projetos
futuros.
A estruturao do curso visa aproveitar ao mximo o conhecimento e a experincia
em anlise e projetos de estruturas que j possui o engenheiro, para assim incorporar de
maneira eficiente os conceitos e ferramentas de clculo da dinmica de estruturas.
Nas 16 intensas horas de trabalho conjunto com os participantes do curso se pretende
incorporar os novos conceitos de maneira pragmtica, objetiva e intuitiva. Para isso
sacrificado muito do que o rigor cientifico demandaria no desenvolvimento dos
temas, mas abrindo todo o espao possvel aos atalhos pelos quais a intuio sabe nos
conduzir at a compreenso. Todo o esforo est justamente orientado compreenso
dos conceitos, das metodologias de anlise e das estratgias de projeto.

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

O final de cada tema exposto com exemplos concretos de modo que as novas
ferramentas incorporadas ao sistema CAD/TQS permitem abordar os problemas de
dinmica de estrutura, modelar as aes e analisar as respostas estruturais. Com isso o
participante do curso pode visualizar que no se est ante uma disciplina
completamente diferente, e que na realidade consiste em um melhoramento da nossa
mesa de trabalho.
Da interao com os participantes surge o roteiro final de cada curso. Cada curso se
adapta para que o resultado seja mais adequado e mais proveitoso para o grupo
conformado pelos participantes do mesmo, sem descuidar atingir o objetivo. Por isso
NUNCA o curso segue estritamente a ordem nem abarcar exatamente o contedo da
presente apostila.
A presente apostila procura fornecer a guia e a documentao para o participante no
precisar tomar notas de tudo o que explicado. A apostila inclui tambm muitos pontos
que no sero desenvolvidos durante o curso, visando propiciar o estudo futuro para
uma melhor fermentao dos novos conceitos e para abrir mais portas ao
conhecimento complementando o contedo da matria tratada.

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Prembulo

Existem dois caminhos para estudar um problema. Eles so: o do


cientista e o do engenheiro. O cientista somente est interessado na
verdade. Para ele existe somente uma resposta: a verdadeira, e no
importa quanto tempo leve chegar a ela. Para o engenheiro existem
muitas respostas possveis, todas elas so compromissos entre a verdade
e o tempo. O engenheiro deve dar uma resposta agora, e ela deve ser
suficientemente boa para certo propsito, mesmo quando ela no seja
estritamente verdadeira. por isso que o engenheiro deve fazer
suposies. Suposies que em muitos casos ele bem sabe que no so
estritamente certas, mas elas permitem obter uma resposta
suficientemente verdadeira aos efeitos do seu propsito imediato.

Engenheiro Annimo

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

2 Introduo Anlise Vibracional de


Estruturas
2.1 Descrio fenomenolgica dos principais
efeitos dinmicos que afetam as estruturas:
Fonte(agente) de perturbao

Transmissor (es)
da Vibrao

Receptor
da Vibrao

Estrutura do edifcio
Estruturaelementos no estruturais Contedo do
do edifcio
edifcio
Atividade de seres humanos
(elementos no
estruturais,
moveis,
(Estrutura externa)
Fonte externa Veculos transitando na
equipamento,
Rua
SOLO
etc.)
- Estrutura do edifcio
Ferrovias
PESSOAS
- elementos no
estruturais do edifcio
Metr
Fonte
local

Equipamento (mecnico)

Equipamento para obras


civis
Outros

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Ssmicos
Exploses
Vento Booms
Snicos - Blast

SOLO gua - SOLO


AR

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Introduo Anlise Vibracional de Estruturas

2.2 Descrio dos elementos com os quais mexe a


Dinmica de Estruturas

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2.3 Diferenas entre efeitos de aes estticas e


dinmicas

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Introduo Anlise Vibracional de Estruturas

n 2f n

k
m

fn =

1
2

k n

m 2

Tn

m
1
2
fn
k

u = u est + a cos n t

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

2.4 Oscilaes Livres


n2 =

k
m

fn =

n = 2f n =

n
2

n =

1
fn

2
n

2
u = a cos( n t ) = a cos(2f n t ) =
n

O Movimento Harmnico de amplitude a e


freqncia angular pode ser visualizado como a
projeo em um eixo do movimento circular
uniforme de raio a e velocidade

mais rgido mais rpido vibra maior freqncia prpria


mais massa mais devagar vibra menor freqncia prpria

u = a cos( n t )

Por que teria que ser senoidal,


e no qualquer outra
coisa peridica!!!?

J que a histria harmnica a que permite que a energia total do


sistema mola-massa seja a mesma para cada instante da
trajetria!!!

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Introduo Anlise Vibracional de Estruturas

Energia Potencial elstica

U =1 2k u2

Energia Cintica

K = 1 2 m v2

2 = k m
u = a cos(t )
v=

U0 = 1 2k a2

K0 = 1 2 m 02

u 2 = a 2 cos 2 (t )

du
= asen(t )
dt

v 2 = a 2 2 sen 2 (t )

U + K = U 0 + K 0 = 1 2k a 2

U (t ) + K (t ) = const.

=k

2.5 Oscilaes com amortecimento viscoso

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

2.6 Caractersticas da Resposta excitao


harmnica de freqncia f de um sistema com
freqncia natural f n
Para f << f n a resposta no estacionrio est quase em fase com a
fora (um pouquinho atrasada)

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Introduo Anlise Vibracional de Estruturas

11

Para f = f n a resposta fica atrasada uma fase de ciclo


(90o= / 2 )

Para f >> f n a resposta est atrasada uma fase de quase ciclo


(180 = )

Muito Importante!:
A freqncia da resposta no estacionrio coincide sempre
com a freqncia da excitao

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12

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Ao cabo de alguns ciclos o transiente apaga e a resposta ser:


a) senoidal ,
b) com a freqncia da excitao,
c) com amplitude dependente no somente da amplitude P e da
rigidez k, mas tambm do amortecimento e da relao entre
freqncias de excitao e freqncia prpria da estrutura.
d) Com um atraso (fase ).

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Introduo Anlise Vibracional de Estruturas

13

Em quase
todos os casos
o interesse
ser
exclusivament
e na parte
Estacionria
da resposta.

u (t ) ~

k 1 r2

) + (2r )
2

sen(t )

r=

n
2r
1 r2
= fase
tg =

amplitude [u (t )] ~

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u esttico

(1 r ) + (2r )
2 2

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(1 r ) + (2r )
2 2

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

No estacionrio:

u (t ) ~

k 1 r2

tg =

2r
1 r2

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) + (2r )
2

r=

sen(t )

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2.7 Controle de resposta:


x(t ) =

st cos(t )
(1 r ) + (2r )
2 2

+ e t A1 cos 1 2 n t + A2 sin 1 2 n t
n

Estacionria Senoidal
No apaga!

Transiente
Apaga!

F
n2
F0 k = 0 2 Resposta controlada pela massa
2
2
r

m
Aumento a massa para aumentar r, st fica na mesma.
(Diminuindo k aumentaria r, mas tambm st )

Para r>>1 x(t ) ~

st

)}

Para r<<1 x(t ) ~ st F0 k Resposta controlada pela rigidez

Quase-esttico! Aumento k para diminuir st . Diminui r, mas a


contribuio no muito relevante.
Para r=1 x(t ) ~

st
Resposta controlada pelo amortecimento
2

O incremento do Amortecimento resulta eficiente somente se estiver perto de


ressonncia!

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16

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

RESUMINDO:
a)

Quando temos uma excitao harmnica atuando sobre um sistema de um


grau de liberdade, a resposta estacionria ser tambm harmnica, e sempre
com a mesma freqncia da excitao, sempre atrasada e amplificada ou
diminuda.

b) A fase e a amplitude da resposta estacionria estaro influnciadas pelos


parmetros:
amplitude da excitao,
rigidez do sistema,
fator de amortecimento,
razo entre a freqncia da excitao e a prpria do sistema.
c)

Em geral estamos interessados somente na resposta estacionria. Somente para


efeitos de impacto o interesse se centrar na resposta transiente.

d) A superposio de excitaes coadjuvantes ter como resposta a soma das


respostas resultantes das excitaes individuais.

2.8 Introduo Anlise de Fourier


A razo pela qual as respostas a excitaes harmnicas so to importantes que:
Qualquer excitao relevante poder ser expressa (mediante a anlise de Fourier)
como soma de excitaes harmnicas:
Toda funo F(t) peridica de perodo T que cumpra Hipteses de regularidade

a0
+ (a n cos nT t + bn sin T t )
2 n =1
2 T
2 T
2 T
a 0 = F (t )dt a n = F (t ) cos nT tdt bn = F (t ) sin nT tdt
T 0
T 0
T 0

Poder ser expressada da maneira F (t ) =

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Introduo Anlise Vibracional de Estruturas

17

O que resulta equivalente a dizer que qualquer F(t) que cumpra as hipteses de
regularidade poder se expressar como :

a
F (t ) = 0 +
2
a mdia da
Funo no
intervalo

F (t ) =

C
n =1

sin (nT t n ) com C n = a n2 + bn2 n = ar tan

an
bn

uma combinao linear de infinitas funes harmnicas de


freqncias mltiplas da freqncia de F(t): w. 2w 3w, 4w, ...

O 1 termo no nulo se chama


Hamnico Fundamental (n=1), e os
seguintes Harmnicos Superiores.

a0
+ C n sin (nT t n )
2 n =1

C n o coeficiente de Fourier para a freqncia nT


e representa a magnitude de F(t) nesse Harmnico.

F (t ) =

a0
+ (a n cos nT t + bn sin T t )
2 n =1

2 T
F (t )dt
T 0
2 T
a n = F (t ) cos nT tdt
T 0
2 T
bn = F (t ) sin nT tdt
T 0
a0 =

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F (t ) =

a0
+ C n sin (nT t n )
2 n =1

C n = a n2 + bn2

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0 = ar tan

an
bn

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Casos simplificados:
Funo peridica Par
Funo peridica mpar

F (t ) =

a0
+ (a n cos n T t )
2 n =1

F (t ) =

Soma de COSENOS

a0
+ (bn sin T t )
2 n =1

Soma de SENOS

Nestes casos resulta uma


Combinao linear de
Harmnicos com freqncia
Mltipla de T , e em fase !

F(t) IMPAR

F (t ) =

a0
+ C n sin (nT t n )
2 n =1
~ C1 sin T + C 2 sin 2T + C 3 sin 3T + K + C n sin( nT t )

Sawtooth

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Introduo Anlise Vibracional de Estruturas

19

2.9 Noo de efeito de harmnicos superiores

O casal pesa com toda a roupa 130 kg


A excitao para o caso da dana com freqncia diretriz de 2,67 Hz ser a
superposio de 3 componentes harmnicas F1(t), F2(t), F3(t) com freqncias:
f1= 2,67 Hz, f2= 5,32 Hz , e f3= 8,01 Hz,
cujas amplitudes sero
F1 = 130x1,228 = 159,6 kgf , F2 = 130x0,311 = 40,4 kgf , F3 = 130x0,032= 4,2 kgf.
Se f n = 5,32 Hz

1
2

F3 (t ) = 4,2 cos(50,31t )

Para = 0.02 , esses 40,4 kgf podem


equivaler a: Feq=40,4x25=1010kgf!

F2 (t ) = 40,4 cos(33,55t )
F1 (t ) = 159,6 cos(16,77t )

F0 = 130

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20

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

RESUMINDO:
a)

Sistemas de um grau de liberdade submetidos a Histrias Harmnicas de


excitao resultam em respostas (que podemos calcular) cujo estacionrio
tambm Harmnico, e cuja freqncia a freqncia da excitao, atrasada e
amplificada ou diminuda.
b) Toda excitao peridica com histria conhecida pode ser formulada graas a
FOURIER como superposio de excitaes harmnicas. Para obter a resposta
ficaria somente somar os efeitos dessas excitaes harmnicas. Mais na frente
veremos que a anlise de Fourier pode ser generalizado para excitaes que
no sejam necessariamente peridicas.
c) O Espectro de Freqncias de uma excitao basta para poder estimar a
resposta, Para chegar s histrias de resposta exatas deveramos tambm
conhecer as fases dos diferentes harmnicos da excitao.

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Equaes da Anlise Vibracional de Estruturas

21

3 Equaes da Anlise Vibracional de


Estruturas
3.1 Oscilaes Livres de um sistema de um grau de
liberdade (com amortecimento viscoso)
(Todo curso de dinmica deve comear assim, o nosso no, mas a apostila sim).

m&x& = kx cx&

A equao do movimento:

m&x& + cx& + kx = 0

Df.
Freqncia
Natural

Angular

n = k m
Df. Amortecimento crtico:

cc = mk = 2mn
Df: Fator de amortecimento

2 mk

c
c

Aos efeitos dos casos habituais na engenharia civil:

0 < <1

As razes da equao caractersticas associadas equao do movimento sero

S1, 2 = 2 1 n
A soluo geral poder ser escrita da maneira:

x(t ) = c1 e S1t + c2 e S2t = x0 e nt cos 1 2 n t 0

x& + x
n 0
x0 = x + 0
2
1
n

2
0

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22

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

x& 0 + n x0

x0 1 2 n

0 = tan 1

Df: Freqncia Angular Natural Amortecida

d = 1 2 n
Sistema de 1 grau de liberdade submetido a excitao harmnica

m&x& = kx cx& + f (t )
m&x& + cx& + kx = f (t )
f (t ) = F0 cost
F0 k = st

st

x(t ) =

r=

st cos(t )
(1 r ) + (2r )
2 2

= resposta esttica

+ e nt A1 cos( 1 2 n t ) + A2 sin( 1 2 n t )

2r
2
1 r

= tan 1

A1 e A2 dependem das condies inicias.


A resposta estacionria no depende das condies iniciais.
Para t suficientemente grande:

x(t ) ~

st cos(t )
(1 r ) + (2r )

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2 2

Onde
2

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st

a resposta esttica:

F0 k = st
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Equaes da Anlise Vibracional de Estruturas

23

Resulta interessante observar que:


Para r >> 1

st

n2
F
x(t ) ~ 2 = 2 F0 k = 0 2
r

Resposta controlada pela massa.

Para r << 1 x(t ) ~ st = F0 k Resposta controlada pela rigidez.


Para r = 1 x(t ) ~

st
2

Resposta controlada pelo amortecimento.

Ou seja,
- Se um sistema estiver submetido a uma excitao com freqncia muito maior que a
prpria (r>>1), a maneira mais eficiente de diminuir a resposta ser incrementando a
massa. (ex. turbo-mquinas sobre estrutura ).
- Se um sistema estiver submetido a uma excitao com freqncia muito menor que a
prpria (r<<1), a maneira mais eficiente de diminuir a resposta ser incrementando a
rigidez. (ex. efeitos de vento e efeitos de atividades humanas, com estruturas no
demasiadas flexveis). A resposta basicamente esttica.
- se um sistema estiver submetido a uma excitao em ressonncia, a maneira mais
eficiente de controlar a resposta mediante o incremento do amortecimento. Na
realidade mexer com o amortecimento no simples, e resulta um parmetro difcil
de governar assertivamente, e com problemticas especiais para sistemas de mais de um
grau de liberdade.

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24

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

3.2 Exemplos de Histrias de Resposta:

Historia de resposta de deslocamento de um sistema com =0.05,


submetido a excitao harmnica em ressonncia (r=1, = n)

Historia de resposta de deslocamento de um sistema amortecido,


submetido a excitao harmnica de baixa freqncia.

3.3 Amplificao dinmica:

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M=

st

1
(1 r 2 ) 2 + (2r ) 2

25

{1 ( ) } + {2 ( )}
2 2

A Fase da resposta respeito da excitao ficar determinada por:

2r
tan =
2
1 r

3.4 Sistema de 1 grau de liberdade submetido a


Movimento Harmnico da Base:

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26

Dinmica aplicada em estruturas de concreto


Seja o deslocamento da base:

m&x& = k ( x y) c( x& y& )


m&x& + cx& + kx = cy& + ky
As solues estacionrias resultam:

Nos casos particulares de Movimento senoidal e Movimento cosenoidal da Base:

Para

y(t ) = Y sin t

x p (t ) =

Para

1 + (2r ) 2
(1 r ) + (2r )
2 2

y(t ) = Y cost

sin(t + ) x p (t ) =

1 + (2i)2
(1 i 2 )2 + (2i)2

cos(t + )

2r
1
, = tan (2r )
2
1 r

= tan 1

3.5 Fator de Transmisso de deslocamentos


devidos a Movimento Harmnico da base:
Td =

1 + (2r )2
X
=
Y
(1 r 2 )2 + (2r )2

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Equaes da Anlise Vibracional de Estruturas

27

Sistema de 1 grau de liberdade submetido a excitao peridica

m&x& + cx& + kx = F (t )
F(t) de perodo T. Devido a Fourier:

a0
F (t ) = + an cos(nt ) + bn sin(nt )
2 n=1
n =1

2
a n = 0 F (t ) cos(nt )dt

n=0,1,2 ...

2
bn = 0 F (t ) sin(nt )dt

n=1,2,3 ...

m&x& + cx& + kx =

a0
+ an cos(nt ) + bn sin(nt )
2 n=1
n =1

A resposta estacionria ser superposio das respostas estacionrias das n+1 equao:
Equaes

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Respostas

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

m&x&0 + cx&0 + kx0 = a0 2


m&x&cn + cx&cn + kxcn = an cos(nt ) n=1,2,3,..

x0( p ) (t ) =

m&x&sn + cx&sn + kxsn = bn sin(nt )

xcn( p ) (t ) =

n=1,2,3,..

xsn( p ) (t ) =

a0
2k
an k
(1 n r ) + (2nr)2
2 2 2

bn k
(1 n r ) + (2nr)2
2 2 2

cos(nt n )

sin(nt n )

2nr
2 2
1 n r

n = tan 1
r = n ,n =

n =1

n =1

k
m

x(t ) = xh (t ) + x0( p ) (t ) + xcn( p ) (t ) + x sn( p ) (t )

a
A cos(n t n n )
= xh (t ) + 0 + n
2k n=1 (1 n2 r 2 ) 2 + (2nr) 2

An =
* x h (t )

an2 + bn2
k

bn

an

n = tan1

= soluo geral da equao homognea = oscilaes livres

3.6 Equaes geral do movimento de uma estrutura


de n- graus de liberdade:
Desejamos achar a resposta da estrutura a uma excitao F(t). Isso significa resolver a
equao matricial (deslocamentos x(t) em funo da excitao F(t)):

[M ]{&x&}+ [C ]{x&}+ [K ]{x} = {F (t )}

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&x&1
&x&
{&x&} = 2
M
&x&n

x&1
x&
{x&} = 2
M
x&n

x1
x
{x} = 2
M
xn

m1 0 L 0
0 m
0
2
[M ] =
M
O 0

0 L L mn

29

F1 (t )
F (t )
{F (t )} = 2
M
Fn (t )

c11 c12
c
c
[C ] = 21 22
M
M

cn1 cn 2

L c1n
L c2 n
O M

L cnn

k11 k12
k
k
[K ] = 21 22
M
M

kn1 kn 2

L k1n
L k2 n
O M

L knn

Ou seja, que equivale a um sistema de n equaes cuja equao genrica :

mi &x&i + ci1 x&1 + ci 2 x&2 + . + cin x&n + ki1 x1 + ki 2 x2 + . + kin xn = Fi (t )


Em cada equao aparecem deslocamentos de coordenadas diferentes e suas derivadas.
O que no nada animador para quem deseja saber o que acontece com o deslocamento
para cada uma das coordenas!
Se pudermos achar uma transformao lineal do tipo:

{x} = [ ]{z}
x1 (t ) 11 12
x (t )
2 21 22
=

M
M M
xn (t ) n1 n 2

L 1n z1 (t )
L 2 n z2 (t )

O M M

L nn zn (t )

que cumpra que as seguintes matrizes resultem diagonais:


M1 0 L
0
L
[ ] [M ] [ ] =
M M Mj

0 0 L

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0
0
M

Mn

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

C1 0 L 0
0
L 0
[ ] [C ] [ ] =
M M Cj M

0 0 L Cn
K1 0 L
0
L
[ ] [K ] [ ] =
M M Kj

0 0 L

0
0
M

Kn

A substituio de:

{&x&} = [ ]{&z&} , {x&} = [ ]{z&} , {x} = [ ]{z}


na equao original resultar em:

[M ] [ ]{&z&}+ [C ] [ ]{z&}+ [K ] [ ]{z} = {F }


Pr-multiplicando por [ ] :

[ ] [M ] [ ]{&z&} + [ ] [C ] [ ]{z&} + [ ] [K ] [ ] [z ] = [ ] {F }
Que devido suposio feita anteriormente ficar da maneira:
0
0
0
O
O
O

{z} = [ ] {F }
&
&
&
Mj
Cj
Kj

{z} +
{z} +

0
0
0
O
O
O

Ou seja, n equaes diferenciais independentes; uma equao para cada modo j:


n

M j &z&j + C j z& j + K j z j = Fiij i = 1,2,3L


i =1

Cujas solues zj(t) podemos achar, j que so equaes de movimento de sistemas de


1 grau de liberdade:
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31

Uma vez calculadas as funes zj, poderemos achar as x :


n

xi (t ) = u&& z j (t )
j =1

x1 (t )
11
12
1n
x (t )



{x(t )} = 2 = Z1 (t ) 21 + Z 2 (t ) 22 + K + Z n (t ) 2 n
M
M
M
M
xn (t )
n1
n 2
nn

Em definitiva: se tivermos uma matriz como [] teremos achado uma maneira


simples de chegar resposta.
Essa matriz existe e se chama matriz modal.
Formas modais, freqncias modais e matriz modal
Comearemos por analisar um sistema livre sem amortecimento cuja equao de
movimento :

[M ]{&x&}+ [K ]{x} = {}
Procuraremos achar solues que tenham a forma:

x1 (t ) 1
x (t )
{x} = 2 = 2 S (t ) = { }S (t )
M M
xn (t ) n

, com S (t ) = a cos t + b sin t

&x&1 (t ) 1

&x& (t )

2 2
&
&
{&x&} = M = M S (t ) = { }S (t )

&x&n (t ) n

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Substituindo na equao do movimento:

[M ]{ }S&&(t ) + [K ]{ }S (t ) = {}
[[M ]S&&(t ) + [K ]S (t )]{} = {}
Como

S&&(t ) = 2 S (t )
Resulta:

[ [M ] + [K ]]S (t ){} = {}
2

O que implica que dever se cumprir:

[ [M ] + [K ]]{} = {} [K ]{} = [M ]{} [M ] [K ]{} = {}


2

Que um problema matricial de valores prprios da aplicao lineal definida pela


matriz:

[M ]1[K ]
{} ser vetor prprio dessa aplicao com valor prprio ( quadrado de ).
Da necessidade de existncia de solues no triviais da equao:

[ [M ] + [K ]]{} = {}
2

Resulta a equao que proporciona as freqncias, chamada tambm equao


caracterstica:

det 2 [M ] + [K ] =
k11 2 m1
k12

k12
k22 2 m2
det =

M
M

k2 n
k1n

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k2 n
L
=

O
M

2
L knn mn
L

k1n

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33

Esta equao ter a forma

aN 2 N + aN 1 2( N 1) + K + a1 2 + a0 = 0
Ela fornecer n solues:

12 22 K n2
E substituindo cada uma delas na equao matricial podero se obter as formas modais:

11
12
1n



{1} = 21 {2 } = 22 L {n } = 2 n
M
M
M
n1
n 2
nn
Df. Matriz Modal

Df. Matriz Espectral

11

[ ] = 21
M

n1
12

0
2
=
M

12 L 1n
22 L 2 n
M

n 2

[ ]

2
2

M
0

O M

L nn

2
L n
L
L
O

0
0
M

Resulta fcil de demonstrar que dadas 2 formas modais com freqncias diferentes:

1 p

{ p }= 2M p

np

1m

{m } = 2 m
M
nm

p m
pm

cumpre-se:

{m } [K ]{ p } = 0
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{m } [M ]{ p } = 0

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Que so as condies de ortogonalidade respeito a K e a M


definindo

{ } [M ]{ }= M

{ } [K ]{ }= K

Mj e Kj nmeros reais.
Da condio de ortogonalidade:
M1 0 L
0
L
[ ] [M ] [] =
M M Mj

0 0 L
K1 0 L
0
L
[ ] [K ] [ ] =
M M Kj

0 0 L

0
0
M

Mn
0
0
M

Kn

Isto suficiente para dizer que podemos mediante a transformao modal


diagonalizar a equao de um sistema no amortecido (com ou sem excitao)..
Para poder fazer a separao da equao geral do movimento mediante a
transformao:
x1 (t ) 11 12
x (t )
2 21 22

=
M
M M
xn (t ) n1 n 2

L 1n z1 (t )
L 2 n z2 (t )

O M M

L nn zn (t )

Teria que se cumprir:


C1 0 L 0
0
L 0
[ ] [C ] [] =
M M Cj M

0 0 L Cn
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35

Isso se cumprir somente se C for combinao lineal de M e K.

[C ] = a1[M ] + a2 [K ]
Em geral esta condio no se cumpre!
Assume-se como hiptese, e se diz que se supe que o amortecimento no somente
viscoso, mas tambm que cumpre a Hiptese de Rayleigh.
Para estruturas habituais, esta suposio permite atingir resultados aceitveis. Para
estruturas que possuem mecanismos de dissipao de energia localizados ou no
uniformemente distribudos de acordo massa e (ou) rigidez a Hiptese pode estar
longe de ser aceitvel. Nesses casos, assumir como nulos os elementos que ficam fora
da diagonal da transformada da matriz de amortecimento leva a resultados errneos.
Um caso no qual a estrutura se afasta da condio de Rayleigh nos modelos nos
quais se incorpora o solo. Os elementos que so de material solo incorporados
estrutura levam a matrizes de amortecimento modal com muitos elementos no nulos
fora da diagonal principal Outro caso quando se realiza controle estrutural mediante
dissipadores localizados (seja na base ou na superestrutura). Esses e outros casos fogem
do escopo da anlise modal como est sendo formulada, e devem se estudar por meio
de modos de vibrao complexos (que permite estender um pouco mais o alcance da
anlise linear), ou optar por trabalhar com metodologias de integrao numrica da
equao do movimento.
Para os casos nos quais se cumprem as hipteses de regularidade do amortecimento
teremos conseguido separar as equaes do movimento:
n

M j &z&j + C j z& + K j z = Fiij

j = 1,2,3L

i =1

Vemos que todo resulta consistente j que se os j cumprem:

[K ]{ j }= 2j [M ]{ j }
Resultar que:

{1
} [K ]{ } = { } [M ]{ }
4243
14243

||

Kj

2
j

||

2
j

Kj
Mj

Mj

Com o qual a significao do j a de freqncia angular prpria do modo j.


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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Da que ser consistente definir a taxa do amortecimento modal do modo j:

j =

Cj
2 M j j

Os vetores modais { j } constituem uma base do espao dos vetores de dimenso n, por
isso se pode afirmar que qualquer vetor desse espao poder se escrever de maneira
nica como combinao deles. Em particular a perturbao {F (t )}:
1 j
F1 (t )
11
12
1n

F (t )


n
{F (t )} = 2 = 1 (t ) 21 + 2 (t ) 22 + K + n (t ) 2 n = j ( f ) 2 j
M
M
M
M j =1
M
Fn (t )
n1
n 2
nn
nj

Devido ortogonalidade dos modos de vibrao:


n

F
{ } {F (t )} = (t ){ } { } (t ) = { } {F (t )} =
{ } { }

j ij

i =1
n

ij

i =1

Se os modos estivessem normalizados de maneira que:


n

{ } { }=

2
ij

=1

i =1

Resultaria que as foras modais coincidiriam com as coordenadas da fora na base


conformada pelos vetores modais.
Analisemos a resposta de uma perturbao harmnica senoidal generalizada:
F1 (t ) F1
F (t ) F
{F (t )} = 2 = 2 cos t
M M
Fn (t ) Fn
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37

Aplicando a transformada modal:

n
M j &z&j + C j z& j + K j z j = Fiij cos t

i =1

j = 1,2,3L

Sendo que para cada j a equao anterior de um grau de liberdade zj , para cada
modo teremos que a resposta estacionria ser:

n
Fjij (cost i )

z j (t ) ~ i =1
2
M j j (1 rj2 )2 + (2 j rj )2

Onde:
,
r=
j

2 j rj

2
1 rj

= tan1

Substituindo, resultar que a histria estacionria em coordenadas geomtricas ser:

n
x1 (t )

x (t ) n Fjij cos(t i )
2

{x(t )} = ~ i =12
M
j
=
1
M
(
1

rj2 )2 + (2 j rj )2

j j
xn (t )

1 j

2 j

M
nj

Existem 2 motivos pelos quais podemos afirmar que a resposta transiente carece de
importncia:
A) Para as taxas comuns de amortecimento nas estruturas civis o termo transiente
apaga rapidamente.
B) A definio matemtica da excitao assume que a mesma surge de maneira
repentina com a freqncia , quando na maioria dos fenmenos reais se trata
de um processo que leva vrios ciclos at atingir essa freqncia , com o qual a
parte transiente da formula da resposta no estaria dando cobertura do que
realmente acontece nesses primeiros ciclos na estrutura real.

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38

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

O nico caso no qual a resposta transiente a determinante, quando um fenmeno


impulsivo representado como uma serie de Fourier, ou seja, como combinao de
harmnicos. Nesses casos so justamente das respostas transientes que ser composta a
parte principal da resposta.
Interpretao energtica das formas modais
Dada uma historia de deslocamentos qualquer x(t), a expresso da Energia Cintica ser
da estrutura:
1
1
1
1

Ek = m1 ( x&1 )2 + m2 ( x&2 )2 + L + mn ( x&n )2 = {x&} [M ]{x&}


2
2
2
21

A energia potencial elstica ser


Ep =

1
{x} [K ]{x}
2

Se a partir de uma forma modal { }com freqncia prpria gerarmos uma historia
que cumpra:

{x} = {}cost
Teramos a oscilao harmnica do sistema em uma forma modal que uma forma de
oscilao livre do sistema.
A histria das Energias cintica e potenciais sero:
1

Ek = 2 {} [M ]{}sin2 t
2

Ep =

1
{} [K ]{}cos2 t
2

Supondo que o sistema no est amortecido, resultar que o sistema ser conservativo
com o qual a energia cintica mxima ser igual energia potencial mxima e da
resultar que para uma forma modal { } cuja freqncia modal seja se cumprir
que:

2 {} [M ]{} = {} [K ]{}
Comentrio: A esta igualdade podemos chegar diretamente a partir da condio que
define a forma modal:
[K ]{} = 2 [M ]{}
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Equaes da Anlise Vibracional de Estruturas

39

Metodologia geral de obteno das freqncias e formas modais


Sistema livre sem amortecimento:

[M ]{&x&} + [K ]{x} = {}
[M ]{ }S&&(t ) + [K ]{ }S (t ) = {}
[[M ]S&&(t ) + [K ]S (t )]{} = {}

&x&1 (t ) 1
&x& (t )
{&x&} = 2 = 2 S (t ) = { }S&&(t )
M M
&x&n (t ) n

S (t ) = a cos t + b sin t
S&&(t ) = 2 S (t )

[ [M ] + [K ]]S (t ){} = {}
2

[ [M ] + [K ]]{} = {}

det 2 [M ] + [K ] =
k11 2m1
k12

k
k
2 m2
12
22
det =

M
M

k2 n
k1n

O
M

L knn 2 mn
L
L

k1n
k2 n

aN 2 N + aN 1 2( N 1) + K + a1 2 + a0 = 0

n razes positivas

12 22 K n2

11
12
1n



{1} = 21 {2 } = 22 L {n } = 2 n
M
M
M
n1
n 2
nn

3.7 Metodologias de clculo Aproximado


3.7.1 Mtodo de Rayleigh
Para uma certa estrutura, dado um certo vetor deslocamento generalizado {x}, se define
o Quociente de Rayleigh como:
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40

Dinmica aplicada em estruturas de concreto


R({x}) =

{x} [K ]{x}
{x} [M ]{x}

Pode ser demonstrado que sempre:


(1 )2 R({x}) (n )2

Se { x } for parecido a uma forma modal R({ x }) resultar uma aproximao do


quadrado da freqncia angular prpria associada ao modo em questo. No caso que a
gente esteja aproximando ao primeiro modo saberemos que a aproximao da
freqncia ser sempre por excesso.
Ou seja,
Se conheo uma forma modal posso saber qual a sua freqncia

Tj [ K ] j = K j

Tj [ M ] j = M j

2j =

Posso calcular a partir


da matriz K ou
diretamente calculando
a energia elstica do
modo.

Kj
Mj

Fj = [ K ] j

Duas vezes a energia elstica da

Fj = [ K ] j = ij Fij =

estrutura quando est na

T
j

deformao modal

(na deformao mxima)

Duas vezes a energia


Entregue pela fora para
atingir a posio modal

Se tivermos alguma deformao parecida com uma forma modal, poderamos achar
uma aproximao da freqncia da forma:

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~
~
jT [ K ] j
2
~
i = ~T
~
j [M ] j

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3.7.2

41

Mtodo de Dunkerley

um mtodo para achar aproximadamente e de maneira simples a freqncia natural


(freqncia do 1 modo) de uma estrutura de vrios graus de liberdade.
Seja a matriz de flexibilidade de um sistema:

[a] = [K ]1
Os elementos da diagonal principal da matriz de flexibilidade so:

a11 , a22 , K , ann


Estes valores representam o deslocamento generalizado para cada grau de liberdade
quando se aplica uma fora generalizada unitria na direo da coordenada desse grau
de liberdade.
A frmula de Dunkerley (na sua expresso mais habitual) enuncia que:
1

2
1

2
2

+L+

n2

= a11m1 + a22m2 + L + annmn

As freqncias dos modos superiores ( 2 ,

3 , K) das estruturas habituais resultam

bem maiores que a freqncia do primeiro modo ( 1 ) com o qual ser uma
aproximao razovel:
1

12

a11m1 + a22m2 + L + annmn

Por outra parte, se conhecermos exatamente a freqncia do 1 modo, a frmula de


Dunkerley serve para poder aproximar a freqncia do 2 modo. Se conhecermos p
freqncias modais primria, a formula de Dunkerley permitira atingir uma
aproximao da freqncia seguinte.

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42

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

3.7.3 Mtodo de Newmark Stodola Vianello


Mtodo iterativo
(1)chuta-se uma forma modal

(2)Calcula-se as foras
inerciais divididas entre 2

DAlembert
Equilbrio dinmico
Vi + 1

( Fi ) = m ( &x&) = mi 2

Vi
m ( a ) + Vi + 1 + Vi = 0

(4)Obtm-se a partir de (3)

(3)Calcula-se os cortantes

a deformao associada aos

dividos entre

cortantes.

( F ) (
F (
2

2 =

i i

2 a partir de (2).

2)

2 2

3.7.4 Frmulas aproximadas usuais que se derivam do


mtodo de Rayleigh
3.7.4.1 Expresso habitual da frmula de clculo aproximado
da freqncia natural de uma estrutura em balano
O mtodo de Rayleigh (vide 2.7.1) se baseia em assumir uma forma
aproximada para um certo modo (modo j) e a partir dela achar a freqncia
fundamental considerando que se a forma assumida for suficientemente parecida
forma modal j verdadeira a frmula que daria a freqncia modal angular do modo j
tambm resultar aproximada:

~
~
jT [ K ] j
2
~
j = ~T
~
j [M ] j

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43

Em geral veremos que a utilidade essencial da aplicao do mtodo de Rayleigh


se centra em achar a freqncia natural do modo fundamental (1 ) e no de qualquer
modo j.
Aos efeitos de simplificar a notao chamemos aos deslocamentos da
aproximao adotada para o modo fundamental 1 .
Em principio a aproximao da forma modal dada pelos deslocamentos
...

, n

1 , 2 ,

adotada poderia ser qualquer deformada da estrutura que resulte compatvel

com os vnculos. Como temos visto se a forma modal aproximada a deformada


resultante da aplicao de um sistema de foras F1 , F2 , ...., Fn , da definio mesma
da matriz de rigidez K resulta:

F1
F2
=K
M
Fn

1
2
M

Com o qual a expresso da freqncia angular aproximada adquire uma forma


bastante simplificada:
n

2 =

i i

i =1
n

2
i i

i =1

A escolha das foras pode ser qualquer sistema F1 ,

, Fn .

Como resulta razovel se em lugar de adotar um certo sistema de foras


adotamos um sistema proporcional ( Fi = h Fi ) ao mesmo o resultado da freqncia
no mudar j que numerador e denominador ficariam multiplicados pelo mesmo
numero (quadrado de h).

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44

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Em particular podero se adotar as foras proporcionais s massas. Em


particular o coeficiente de proporcionalidade poder ser tal que o mdulo de Fi seja
calibrado em mi g, ou seja o peso associado massa associada a coordenada i mas
aplicada na direo da coordenada i. (no necessariamente na vertical). Sendo assim,
para essa escolha das foras Fi poderemos escrever Fi = Pi = mi g . Com o qual:
n

2 =

P
i =1
n

Pi

g
i =1

=g
2
i

i i

i i

i =1
n

2
i i

i =1

Em geral a deformada que resulta da aplicao dos pesos resulta uma boa
aproximao do 1 modo, com o qual a frmula anterior fornece um caminho simples
de achar uma aproximao da freqncia angular do 1 modo. Essa aproximao como
qualquer aproximao da freqncia obtida a partir de formulas que derivam do mtodo
de Rayleigh ser sempre por excesso.
A expresso da aproximao da freqncia fundamental (em Hz) resulta:
n

1
2

i i

i =1
n

2
i i

i =1

A expresso da aproximao do perodo fundamental em segundos resulta:


n

T 2

2
i i

i =1
n

g Pi i
i =1

Estas expresses esto sempre presentes nas normas de vento e de ssmica para o
calculo da freqncia e o perodo fundamental de estruturas em balano. A praticidade
das mesmas est em ponderar os parmetros dinmicos da estrutura em questo
mediante clculos estticos aos quais os engenheiros esto habituados.
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Equaes da Anlise Vibracional de Estruturas

45

3.7.4.2 Frmula de clculo aproximado da freqncia natural


de uma viga simplesmente apoiada
Calcula-se a deflexo mxima da viga submetida ao peso associado massa
distribuda. A aproximao da freqncia natural (fundamental) ser f n :

fn =

gEl
18
18 [ fn ] = Hz

=
4
2 wL
1000
* [*] = mm

Observe-se que resulta que a freqncia natural ser funo exclusivamente da


deflexo mxima.
Por exemplo:

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46

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

4 Efeitos dinmicos gerados por


equipamentos mecnicos
4.1 Introduo problemtica dos projetos de
estruturas que sustentam mquinas.
Para toda estrutura existe um parceiro do qual jamais conhecemos o suficiente
e cuja influncia pode ser critica no desempenho da mesma. O solo, a fundao da
estrutura por cima e em interao com o solo sempre vira um fator crtico mesmo se for
o caso de estruturas submetidas a cargas estticas. A interao com o solo para
estruturas analisadas estaticamente um tema muito discutido, mas com uma soluo
mais ou menos aceita que resulta da suposio elstica da resposta do mesmo e a
substituio das restries do solo sobre a estrutura por molas. Mesmo que a resposta
esttica do solo esteja ligada ao tamanho das fundaes, mesmo que ningum duvida
que dentro do solo exista interao entre as fundaes: a representao do solo como
molas nos nossos modelos resulta uma boa opo, e melhor ainda se for o caso que
algum fornea para ns valores de coeficientes de mola que sejam confiveis. Nos
problemas estticos poderamos tambm ante a duvida, testar uma faixa larga de
coeficientes de mola e saber se a soluo do nosso modelo estvel.
A interao dinmica solo-estrutura um tema muito mais complexo j que na
interfase fundao-solo existe uma via de escape de energia. Mediante ondas de
propagao, o solo se comporta como o conduto pelo qual uma quantidade nada
deprecivel de energia vai embora amortecendo os efeitos dinmicos da estrutura que
sustenta. Mas tambm existe a possibilidade que as condies do solo sejam
susceptveis de ressonar devido excitao, ou tambm pode que o solo esteja
sintonizado com a estrutura e resulte em um fator de amplificao de efeitos
impulsivos. Se isso no for pouco, podemos ter a certeza que as propriedades de
amortecimento do solo so bem diferentes que as da estrutura, o que invalida a
suposio de amortecimento de Rayleigh ( na qual se sustenta a anlise modal clssica
linear.
Com isso vemos que para efeitos dinmicos no resulta suficiente substituir
a presena do solo por molas confiveis.
A pergunta cientfica deveria ser proposta em termos de como abordar o
problema da maneira mais realista. Possivelmente o modelo deveria ser tal que leve
em conta uma resposta do solo dependente da freqncia!!!.
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos

47

A pergunta do engenheiro ser como contornear o problema e ainda obter uma


soluo confivel.
Quando as cargas transmitidas ao solo so originadas em excitaes dinmicas
os critrios devem se adequar s caractersticas da excitao e da maquinaria. Para
maquinaria de massa maior e com desbalanceamentos significativos a resposta do solo
pode ser tal que afetem seriamente o funcionamento das mesmas.
O projeto da estrutura de sustentao de mquinas deve estar sempre orientado a
fazer que a freqncia fundamental da mesma esteja o mais afastada possvel da
freqncia operacional da mquina.

4.2 Classificao dos tipos de mquina


De acordo periodicidade das excitaes:
Mquinas que geram excitaes cclicas
Mquinas que geram excitaes que no so cclicas
Para os casos de mquinas que geram excitaes cclicas:
Mquinas de Baixa Freqncia (motores diesel, bombas,...).
Mquinas de Mdia Freqncia (motores diesel intermedirios,...)
Mquinas de Alta Freqncia (turbo-geradores, turbinas de vapor,...).
Outra classificao de interesse ser de acordo ao mecanismo que gera a excitao:
Mquinas Rotativas.
Mquinas com partes que oscilam.
Mquinas com partes que geram impacto.

4.3 Classificao dos tipos de bases executadas em


concreto armado
A) Blocos macios de concreto:
Caracterizam-se por admitir basicamente seis modos de vibrao:
- deslocamento na direo horizontal x.
- deslocamento na direo horizontal y.
- deslocamento na direo vertical z.
- giro com eixo na direo horizontal x.
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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

- giro com eixo na direo horizontal y.


- giro com eixo na direo vertical z.
So adotados para casos de maquinarias de baixa e mdia freqncia.
Dependendo do tipo de solo se ter ou no sintonizao com as freqncias da
excitao. A presena da massa prpria procura incrementar a inrcia global do sistema.
Para solos moles a grande massa resulta em freqncias naturais baixas que propiciam
deslocamentos indesejveis. Em geral para solos moles e freqncias medias ser
impossvel afastar a freqncia do sistema da faixa de freqncia da excitao. A
incorporao de estacas pode controlar a freqncia da vibrao vertical e o
deslocamento, mas na horizontal resulta difcil garantir o bom desempenho sem
executar estacas inclinadas.
B) Lajes de Fundao:
Se a laje de fundao for suficientemente grande, centrada e
relativamente rgida permite controlar todos os deslocamentos menos o
vertical que vira a nica coordenada relevante.
O campo de aplicao similar ao da fundao por Bloco.
C) Prticos:
Apresentam uma excelente combinao das vantagens estruturais
e funcionais para mquinas de alta freqncia para as quais se deve tambm
propiciar o acesso de conexes por baixo das mesmas.
Na medida em que se atinjam freqncias naturais baixas se
garante um afastamento das freqncias operacionais o que significa baixas
respostas. Deve ser ressaltado que no caso de excitaes verticais a resposta
poder continuar sintonizada dependendo do tipo de solo.
Como j foi mencionado o campo de aplicao ser o das
mquinas de alta freqncia como o caso das turbo-mquinas.

4.4 Anlise de Estruturas que sustentam Mquinas


Rotativas
4.4.1 Caractersticas da excitao
Exemplos de este tipo de mquinas so: Turbinas, Geradores, Motores Eltricos,
Redutores, Enroladeiras, Picadores, Bombas Centrfugas, Ventiladores, Redutores, etc.

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49

O denominador comum delas a presena de um elemento em comum: o rotor


que gira em torno a um eixo.
As excitaes so geralmente resultados do fato que o centro de massa do rotor
excntrico ao eixo de rotao. Ou seja, que por alguma razo o centro de massa do rotor
no fica exatamente no eixo. Ele est girando arredor do eixo, ou seja que o rotor est
desbalanceado. Sempre existe um certo desbalanceamento e ele cresce com a idade
do equipamento, geralmente devido ao desgaste. Pode tambm se dar abruptamente
quando uma pea quebra e se desprende do rotor (hlice de uma turbina ou ventilador
ou uma faca de um picador).

Exemplo de mquina rotativa: Rotor de desfibrador de cana. Massa 30 t . Freqncia 15


Hz.

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

4.4.2 Efeito de rotor desbalanceado


Uma massa m obrigada a seguir uma trajetria circular de raio r com velocidade
angular uniforme estar submetida a uma acelerao r radial.
2

Um rotor desbalanceado tem o centro de massa excntrico ao eixo de rotao, e


isso equivale a dizer que o centro de massa do rotor est sendo obrigado a seguir uma
trajetria circular de raio a excentricidade, e com centro na projeo normal do centro
de massa sobre o rotor.

A ao do eixo (devido excentricidade do rotor) sobre o rotor ser

F = m( 2 ) r (radial para dentro), e a reao sobre o eixo ser F = m( 2 ) r


(para fora). Esta fora radial para fora a que ser transmitida estrutura, e resultar
em uma excitao normal ao eixo que se pode descompor em 2 excitaes respeito a 2
direes ortogonais no plano normal ao eixo. Essas excitaes tero freqncia angular
, e a fase entre elas ser de um quarto de ciclo.
Observe-se que os efeitos de desbalanceamento se reconhecem devido a que as
amplitudes vo crescendo com o quadrado da velocidade de rotao

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51

Os dados necessrios para definir as funes mecnicas do rotor desbalanceado


deveriam ser apresentados pelo fornecedor do equipamento. s vezes, os fornecedores
subministram os dados de maneira explicita como uma certa fora (correspondente
freqncia de operacional do rotor). Outras vezes do tambm componentes para
harmnicos superiores (coeficientes de Fourier da funo mecnica), na medida em que
existam efeitos impulsivos relevantes.
Em muitos casos o fornecedor pode nem saber esses dados e ser necessrio
estimar a excentricidade do rotor. Nesse caso ser necessrio saber pelo menos qual a
massa do rotor. A excentricidade pode ser estimada de acordo aos valores da tabela da
ISO 1940, adjuntos no pargrafo seguinte.
O fornecedor dever subministrar tambm as solicitaes relacionadas a cargas
associadas a eventos singulares. Um deles o de breakdown que resulta no
incremento excepcional das foras cclicas transmitidas aos mancais. Se esse dado no
estiver na documentao, podem se adotar os valores inclusos na norma DIN 4024. De
acordo s mesmas ser assumida uma fora quase-esttica equivalente a 15 vezes a
fora de desbalanceamento para a 1 velocidade crtica do elemento critico relevante
(por exemplo, da hlice de uma turbina). Quando os dados no estiverem explcitos ser
necessrio aprofundar nos fatores relevantes que ocasionam estas cargas excepcionais.
Efeitos de curto-circuito de motores (geradores resultam) em pares de foras. Elas
provocam foras com componente vertical e horizontal nos planos normais aos eixos
dos rotores. Trata-se de foras impulsivas, que so majorados (de acordo critrios do
fabricante) e considerados na anlise como foras quase-estticas.
A verificao em servio do equipamento geralmente nos mancais de acordo a
limitao de deslocamentos (velocidades ou aceleraes). Resulta conveniente receber
quais so esses limites do mesmo fornecedor do equipamento. Nos casos nos quais
esses dados no esto a nossa disposio teremos que estimar o desempenho da base de
acordo a parmetros determinados na bibliografia tcnica (vide Anexo B). Resulta
sempre conveniente notificar as partes interessadas sobre o fato que (em ausncia de
dados do fornecedor) se est realizando a avaliao de acordo a parmetros referenciais
que no foram especificados pelo fabricante.

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52

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Nos modelos estruturais, a massa da maquinaria ser representada como


concentrada no centro de gravidade da mesma e vinculada de maneira infinitamente
rgida estrutura. Deve ser ressaltado que se a estrutura prpria da maquinaria tiver
flexibilidade relevante, o esquema estrutural da mquina deve ser incorporado no
modelo da estrutura que sustenta o equipamento j que a interao entre elas afetar de
a resposta. Casos tpicos nos quais ser necessrio levar em conta esses efeitos so nas
maquinarias de fabricas de papel e de tecidos.
As enroladeiras apresentam uma dificuldade suplementar devido a que a massa
real do rotor se compe do cilindro que enrola (o rotor mesmo), e da massa do filme
enrolado j que todo gira junto. O filme (papel, tecido, etc.) muitas vezes mais de
90% da massa quando o tubo est completamente enrolado. Com isso temos que a
massa do rotor vai crescendo medida que enrola, e a excentricidade resultante
depende da tenso qual o filme enrolado e de caractersticas especificas e no
uniformes do material. Estimar a excentricidade assertivamente resulta quase
impossvel, como tambm resulta impossvel extrapolar comportamentos com materiais
diferentes. So os casos mais ferozmente instveis j que as freqncias esto muitas
vezes sintonizadas com as freqncias naturais da estrutura que as sustenta e os
resultados so fceis de apreciar nas fbricas de papel.

4.4.3 Valores da Fora devida Excentricidade de Rotores


de acordo a ISO 1940
Estes valores so usados para definir a fora harmnica (1 harmnico da
excitao) aos efeitos do dimensionamento das estruturas que sustentam as
mquinas rotativas:

Q S 2

Fu = mr
1000
op

[N ]

Fu = amplitude da fora em Newton.


Q = valor estipulado na 2 coluna da tabela [mm/s] em funo do tipo de rotor.
S =2.5 (vezes). Coeficiente de amplificao normalizada.

op =freqncia angular operacional do giro do rotor.


= freqncia angular do rotor para a qual se realiza o clculo da fora.
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos


Excentricidade X Freq. Ang

G1600

Q
(mm / s)
1600

G630

630

G250

250

G100

100

G40

40

G16

16

QUALIDADE

53

Tipos de Rotores
rvore de manivelas de motores grandes de 2
tempos rigidamente montados
rvore de manivelas de motores grandes de 4
tempos rigidamente montados
rvore de manivelas de motores diesel rpidos
de 4 tempos rigidamente montados
rvore de manivelas de motores diesel rpidos
com mais de 6 cilindros
rvore de manivelas de motores rpidos com
mais de 4 tempos com 6 ou mais cilindros com
montagem flexivel
rvore de manivelas de motores com 6 ou mais
cilindros com requisitos especiais
Eixo de propulso com requisitos especiais
Eixo de cardan com requisitos especiais
Partes de Mquinas de Moagem
Partes de Mquinas Agrcolas

G6.3

6,3

G2.5

2,5

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Componentes individuais de motores com


requisitos especiais
Partes de mquinas industriais
Tambores centrfugos
Ventiladores
Rotores de Bombas
Partes de maquinarias em geral
Turbinas
Rotor de turbo gerador
Rotores em geral
Turbo compressor
Turbo bombas

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54

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Observao :

rvore de manivelas = virabrequim = girabrequim = crankshaft

4.4.4 Caracterizao de projeto estrutural de bases para


mquinas rotativas de baixa e media freqncia
1) Fundao em Bloco Rgido sobre estacas ou lajes de fundao (no existe uma
possibilidade de evitar eficientemente a sincronizao).
2) Bases em Bloco Rgido de mquinas rotativas :
A) Altura > 0,2 x Largura, Altura > 0,1 x Comprimento
B) Largura> 1 a 1,5 x (altura do centro de gravidade da maquina respeito
base da fundao)
C) Massa do bloco> 1,5 a 2,5 x (Massa da Mquina)
D) As estacas so projetadas de maneira que no estejam carregadas alem da
METADE da carga admissvel.
E) O centro elstico das estacas deve ficar na mesma vertical que o centro de
gravidade (Maquinas+Fundao)
F) Usar estacas inclinadas para rigidizar.
Observao: Vide interao solo-estrutura de acordo a 4.6, 4.7.

4.4.5 Caractersticas do roteiro de projeto estrutural de


Bases para mquinas rotativas de alta freqncia
(caso das turbo-mquinas ).

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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos

55

*Adaptao de Design of Structures and Foundations for Vibrating MachinesSuresh ria, Michael ONeil, George Pinkus .
a. Caracterizao da estrutura sustentadora tpica:
Estruturas de prticos de concreto armado ou laje com buracos:
- Muitas vezes resulta importante levar em conta a interao solo estrutura.
- Sub-sincronizadas (fh1<fop) nas direes Horizontais.
- Dependendo do solo poder ser Sobre-sincronizadas (fv1>fop) na Vertical. ,
depende do tipo de solo e tambm do modelo que o engenheiro adota.
b. Etapas preliminares.
b1. Definio de Cargas (resulta importante fazer esta analise preliminar para
poder pr-dimensionar adequadamente):
1) Peso Prprio
2) Peso da Mquina incluindo as partes rotativas.
3) Peso de equipamentos auxiliares.
4) Torque operacional de cada um dos componentes. ( um momento
arredor do eixo de acordo ao sentido de rotao do rotor, e no
introduz cortantes globais na estrutura).
5) Momentos de Curto-Circuito de natureza impulsiva. Devem ser
tomados no sentido positivo e negativo em respeito rotao
operacional.
6) Efeitos radiais de desbalanceamento de rotores.
7) Foras de empuxo de vcuo na turbina (o condensador puxa para
abaixo a turbina).
8) Foras de empuxo de vcuo no condensador (empurra o gerador
para cima).
c. Pr-dimensionado. (recomendaes para pr-dimensionado)
Pilares:
- Tenses quase iguais para carga vertical esttica.
- Devem poder sustentar 6 vezes a carga vertical esttica.
- Espaamento entre pilares no possvel no maior que 3.6 m. (Isso diz o
livro, mas na realidade em turbo-geradores grandes se chega a vos de 7 ou
mais metros).
Vigas e Laje Superior.
- L /h<5.
- Deslocamento devido carga esttica vertical menor 0,005 cm ( 50 m).
- Vos menores que a alturas dos pilares.
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56

Dinmica aplicada em estruturas de concreto


- Rigidez 2 vezes a das colunas.
Massa :
- Massa da estrutura (incluindo a base) deve ser maior que 3 vezes da
maquinaria. ( Para maquinas alternativas mais de 5 vezes)
- Massa da laje e vigas no menor que a do equipamento.

Carga esttica:
- As solicitaes no solo (ou estacas) para cargas estticas no devem
ultrapassar a metade dos valores admissveis.
- A excentricidade da carga vertical esttica (incluindo o peso prprio)
respeito ao centro de gravidade da base (centro elstico) no deve
ultrapassar os 30 cm.
- O peso do equipamento + a laje que o sustenta deve estar centrado respeito
aos pilares que os sustentam (centro elstico)
- Sendo Peq o peso do equipamento, se geram trs estados de carga:
-carga vertical total + (0,5 Peq atuando na direo vertical)
-carga vertical total + (0,3 Peq atuando na direo lateral)
-carga vertical total + (0,1 Peq atuando na direo
longitudinal)
Para cada um destes estados o deslocamento deve ser menor que 0,05 cm.
-Freqncia individual prpria de cada pilar deve ser maior que 2 vezes a maior
freqncia operacional do equipamento. (Evitar ressonncia em modos superiores que
no estaro cobertos pela anlise dinmica e que resultam em emisses acsticas
induzidas pela estrutura. Em geral no acontece em bases de concreto e resulta muito
comum em pilares metlicos)
d. Anlise Dinmica:
O amortecimento a ser adotado ser na faixa de

mn = 0.01 , mx = 0.025

Em turbo-maquinas a freqncia mais alta de excitao corresponde ao do


eixo (eixos) da (das) turbina (s). Resulta importante que a quantidade de modos
incorporados anlise atinja (pelo menos) at uma freqncia 10% maior que a
freqncia operacional de qualquer turbina, para assim assegurar que foram
levados em conta todos os modos susceptveis de entrar em ressonncia. Isso
implica as vezes levar em conta at mais de 200 modos. Muitas vezes deveremos
reformular o nosso modelo estrutural para despojar ele de apndices flexveis
que geram modos de vibrao irrelevantes que obstaculizam atingir a cobertura
dos modos excitveis.
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos

57

d1. Avaliao da resposta no Estado operacional de servio, importncia funcional


relacionada avaliao do cumprimento das normas, exigncias do fabricante,
mitigao de problemas sensitivos respeito a seres humanos ou outras
maquinarias, etc.
d2. Avaliao no Estado operacional limite para dimensionamento das partes
estruturais.
d3. Estados transientes (assumidos como estacionrio para cada freqncia
intermdia), ou seja, time-history de respostas estacionrias em freqncias
operacionais intermdias.
d4. Os estados excepcionais determinados pelo fabricante (ruptura de alguma pea
crtica, curto-circuito, e outros) so definidos em geral na base de formulao
de estados estticos de carga.
e. Verificaes suplementares
e1. Para fundao superficial: a excentricidade em planta da resultante da carga
total (dinmica e esttica incluindo o peso da fundao) no dever ultrapassar
L/200 (L=dimenso da base na direo onde est medida a excentricidade).
Reaes do solo:
- Para cargas estticas.................................................

e < 0.5 ad
- Para cargas dinmicas.............................................. dyn < 1.5 e
- Para cargas estticas e dinmicas............................. e + dyn < 0.75 ad

e2. Freqncia operacional fop deve cumprir

f op > 1.2 f n fn principal relevante


f op > 0.8 f n principal relevante
Em turbo-mquinas geralmente f op >> 1.2 f n principal relevante.
e3.Freqncia natural fundamental individual de qualquer elemento:

f i > 2 f op

ou f i < 0.5 f op
e4.Fadiga:

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58

Dinmica aplicada em estruturas de concreto


Para estruturas de concreto, se h inverso de tenso e as amplitudes so
elevadas, com as tenses de pico atingindo 50% da tenso admissvel, as
armaduras devem ser projetadas de acordo aos pargrafos da norma relativos
fadiga.

No Anexo F pode se consultar uma reviso de diretivas de verificao de fadiga


de acordo Norma ABNT NBR 6118-2003, e tambm algumas observaes e
sugestes sobre possveis maneiras de simplificar a metodologia de verificao. Deve
ser ressaltado que a exigncia de uma vida til da estrutura cuja quantidade de ciclos
resulte em uma flexibilizao significativa da estrutura implicaria que a resposta
dinmica da estrutura excitao tambm se ver submetida a mudanas. Em geral o
respeito s recomendaes de pr-dimensionamento permite evitar tais situaes, e
justifica o fato que elas no so exageradas como parecem.

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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos

59

4.5 Exemplo de Anlise dinmica da estrutura que


sustenta uma Unidade de Compresso de
Oxignio
Item

Rotor

RPM

Cycles/Sec

Period

Ang. Freq.

[Hz]

[Sec]

o,op

Mass

mr

[Rad/sec]

[kg]
RPM/60

60/RPM

RPM * 2 / 60

Unbalanced ForceAmplitude At
Operational Speed
* Fu ,op [kgf]

mr *op / 1600

BULL GEAR

1350

1792

30

0.03348

188

158

MOTOR ROTOR

4350

1792

30

0.03348

188

511

1st /2nd STAGE

42

29120

485

0.00206

3048

80

3rd /4th STAGE

43

29120

485

0.00206

3048

82

5th/6th STAGE

52

23296

388

0.00258

2437

79

COUPLING

300

1792

30

188

--

Fu ,op

Q S 2

[N ] , Q = 2.5mm / s , S = 2.5
Fu = mr
1000
op
S
op
op
= mr (Q) op = mr (2.5)(2.5)
= 6.25mr
[N ]
1000
1000
1000

= 6.25mr
Perturbation

RPM

op

10000

[kgf ] = mr

Amplitude

Period

(tf)

[Sec]
T

op

1600

DELAY t [Sec]
0
t = 0 for Hor.

About the way the

t0 = 0.25T for Vert.

dynamic load was

Remarks

defined

60/RPM
1) Motor Rotor Horiz

1792

0.511

0.03348

Amp=Static LC 2

2) Motor Rotor Vert

1792

0.511

0.03348

0.00837

Amp=Static LC 3

3) Bull Gear Horiz

1792

0.158

0.03348

Amp=Static LC 4

4) Bull Gear Vert

1792

0.158

0.03348

0.00837

Amp=Static LC 5

5) Stages Horiz

29120

0.082

0.00206

Amp=Static LC 6

6) Stages Vert

29120

0.082

0.00206

0.00052

Amp=Static LC 7

Resumo de dados relevantes e a definio analtica das excitaes associadas da Unidade de


Compresso de Oxigeno

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60

Dinmica aplicada em estruturas de concreto


Item

Rotor

RPM

Mass

Cycles/Sec

Period

Ang. Freq.

[Hz]

[Sec]

o,op

Amplitude

[Rad/sec]

At Operational
Speed* Fu , op [kgf]

60/RPM

RPM * 2 / 60

mr *op / 1600

mr
[kg]
RPM/60

Unbalanced Force-

BULL GEAR

1350

1792

30

0.03348

188

158

MOTOR ROTOR

4350

1792

30

0.03348

188

511

1 /2 STAGE

42

29120

485

0.00206

3048

80

3rd /4th STAGE

43

29120

485

0.00206

3048

82

5th/6th STAGE

52

23296

388

0.00258

2437

79

COUPLING

300

1792

30

188

--

st

nd

Q S

[N ] , Q = 2.5mm / s , S = 2.5
Fu = mr
1000
op

Sop
op
op
= mr (Q)
= mr (2.5)(2.5)
= 6.25mr
[N ]
1000
1000
1000
2

Fu ,op

= 6.25mr
Perturbation

RPM

op

10000

[kgf ] = mr

Amplitu

Period

de

[Sec]

(tf)
T

op

1600

DELAY t [Sec]
0
t = 0 for Hor.

About the way the

t0 = 0.25T for Vert.

dynamic load was

Remarks

defined

60/RPM
1) Motor Rotor Horiz.

1792

0.511

0.03348

Amp=Static LC 2

2) Motor Rotor Vert.

1792

0.511

0.03348

0.00837

Amp=Static LC 3

3) Bull Gear Horiz

1792

0.158

0.03348

Amp=Static LC 4

4) Bull Gear Vert

1792

0.158

0.03348

0.00837

Amp=Static LC 5

5) Stages Horiz

29120

0.082

0.00206

Amp=Static LC 6

6) Stages Vert

29120

0.082

0.00206

0.00052

Amp=Static LC 7

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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos

61

Descrio do modelo estrutural associado Unidade de Compresso de Oxigeno

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62

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Listado de modos perodos prprios de vibrao da estrutura.


Observe-se que o modo 100 possui perodo modal:
T100 = 0.00158, ou seja, que a freqncia modal do modo 100 ser:

f100 = 633Hz > 1.1* 485 , ou seja 10 % maior que a mxima freqncia operacional de
qualquer rotor.
Com isso se garante a cobertura na anlise de resposta de todos os efeitos de
amplificao dinmica.

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63

4.6 Modelo de interao dinmica solo-estrutura


para Fundao Direta Rgida de mquinas.
Considerando o conjunto mquinas-fundao como infinitamente rgido, a
analogia mais simples seria representar o sistema solo-estrutura como um sistema
massa-mola amortecido. Para isso deveremos definir 6 coeficientes de mola,
um para cada um dos graus de liberdade: K x , K y , K z , K , K , K .

K x , K y so os coeficientes de mola horizontais nas direes x e y


respectivamente.
K z o coeficiente de mola vertical.

K , K so os coeficientes de mola de balanceio ao redor dos eixos x


e y respectivamente.
K o coeficiente de mola de toro respeito ao eixo vertical z.

A maior dificuldade radica em achar valores confiveis para esses


parmetros e tambm para os amortecimentos.
A massa a ser considerada ser a massa total do conjunto mquina- fundao.
De fato pode se intuir que uma poro do solo (em contato com a fundao)
vibrar solidariamente com a mesma. Isso implicaria que essa massa adicional deveria
ser considerada como parte da massa do oscilador. Assume-se na prtica que essa
massa do solo suficientemente pequena para ser desconsiderada.
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64

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Os coeficientes de mola so determinados por meio de resultados baseados na


Teoria do Semi Espao elstico considerando que a fundao se encontra a pouca
profundidade respeito superfcie do solo. A profundidade comea a ser relevante
quando a mesma atinge valores prximos s dimenses horizontais da fundao. Para
valores maiores de profundidade os valores das freqncias naturais se veriam
significativamente afetados.
Nessas hipteses, os valores dos coeficientes de mola dependero de parmetros
geomtricos da fundao e de valores que caracterizam o solo. Essas propriedades que
caracterizam o solo sero levadas em conta pelos parmetros:
- = Relao de Poisson
- G = Mdulo de Distoro (mdulo de Corte, mdulo cisalhante,
shear modulus)
Estes parmetros devero ser fornecidos pelo Engenheiro Geotcnico na base de
um estudo do solo. Se no se possui um informe detalhado e aos efeitos de um prdimensionamento poder se assumir:
0,25< < 0,35 para solos no coesivos.
0,35< < 0,45 para solos coesivos.
Poderemos dizer que uma estimativa adequada ser baseada em assumir valores
de Poisson de 0,30 para solos no coesivos e 0,40 para coesivos.
Os valores de G podero ser obtidos mediante ensaios.
G variar bastante com a estratificao do subsolo j que varia com a presso de
confinamento, com o qual o valor de G assumido dever ser uma mdia dos valores nos
diferentes estratos.
Resulta importante destacar que G o parmetro mais relevante e o que pode
variar em faixas bem largas de magnitude. Para pequenos valores da distoro G pode
ser at 100 vezes maior que para distores grandes. Nos ensaios de campo o que se
obtm a velocidade de propagao das ondas de corte cs e da mesma se deduz o G a
partir da relao:

G = 2 cs
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos

65

Valores tpicos de G:
Tipo de solo
Argila branda
Argila rgida
Argila muito rgida
Areia medianamente densa
Areia densa
Cascalho medianamente denso
Cascalho denso

G em kgf / cm2
200 - 350
700 - 1500
> 1500
350 - 1000
700- 1500
1000 - 1500
1500 - 3000

Os Ensaios de campo (mais utilizados) para a avaliao do mdulo de


distoro dos solos so:

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66

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Para uma base circular rgida de raio r0 os coeficientes de mola sero:


VERTICAL
HORIZONTAL
BALANCEIO
TORAO

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4Gr0
1 v
32(1 v)Gr0
Kx =
7 8v
8Gr03
K =
3(1 v)

Kz =

K =

16Gr03
3

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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos

67

Observe-se que para uma fundao circular: K x = K y , K = K ,


Para bases retangulares rgidas os coeficientes de mola sero
determinados de acordo a :
VERTICAL
HORIZONTAL
BALANCEIO

G
z ( BL)1/ 2
1 v
K x = 2(1 + v)G x ( BL)1/ 2
Kz =

K , =

G
, BL2
1 v

IMPORTANTE:
- A dimenso L sempre a perpendicular ao eixo de rotao para as
frmulas de K e K

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68

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

As expresses dos parmetros das molas para bases retangulares podem se


resumir em:

K x = K y = 2(1 + v)G (ab) x


G
(ab) z
1 v
G 2
K =
a b
1 v
G
K =
ab 2
1 v

Kz =

x
z

1,0
1,00
2,15
0,51
0,51

1,5
0,98
2,19
0,56
0,48

2,0
0,98
2,21
0,60
0,46

3,0
0,98
2,35
0,70
0,42

4,0
1,00
2,42
0,80
0,40

a/b
5,0
1,02
2,50
0,86
0,38

6,0
1,05
2,60
0,95
0,37

7,0
1,10
2,65
1,03
0,37

8,0
1,12
2,75
1,12
0,37

9,0
1,15
2,80
1,20
0,37

10,0
1,20
2,85
1,25
0,37

Outra maneira de calcular os coeficientes de mola resulta de considerar uma base


circular equivalente cujo raio para cada tipo de movimento calculado pelas frmulas:

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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos

Tipo de movimento
Translacional
( Kx , Ky , Kz )
Balanceio ( K , K ) Um r0
para

K e outro para K

Toro ( K )

69

Rdio equivalente
1/ 2

BL
r0 =

1/ 4

BL3

r0 =
3

( B 2 + L2 )
r0 = BL

1/ 4

Observe-se:
- Para balanceio teremos 2 raios equivalentes diferentes !!! Para cada
eixo de rotao o valor de L ser o cumprimento na direo perpendicular ao
eixo de rotao.
- Uma base retangular que mediante o clculo do raio equivalente indicado
na tabela anterior ser possvel achar o coeficiente de mola de toro de bases
retangulares.
O amortecimento da superestrutura resulta menos relevante que o
amortecimento que resulta dos mecanismos no solo.
O amortecimento que resulta da propagao de ondas elsticas desde a
base e desde a vizinhana da base ao macio do solo se denomina
amortecimento geomtrico tambm conhecido como amortecimento de
radiao.
Ademais do amortecimento geomtrico existe no solo o amortecimento
interno que resultado da perda de energia na inverso de esforos devido frico
entre partculas minerais do solo (em solos no coesivos secos), ou devido ao
deslocamento do fluido intersticial.
Para o caso de fundaes circulares rgidas, o amortecimento geomtrico dos
diferentes modos de vibrao vir dado pelas expresses:

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70

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Modo(s)

Relao
de Massa

Vertical

Fator de
Amortecimento
Geomtrico

(1 v) Wt
4 r03
(7 8v) Wt
Bx =
32(1 v) r03

0,425
( Bz )1/ 2
0,288
Dx =
( Bx )1/ 2

Dz =

Bz =

Horizontais
Balanceios

B , =

Toro

B =

3(1 v) I , g
8
r05

D , =

I g
r05

D =

0,15
(1 + N , )( N , B , )1/ 2

0,50
1 + 2 B

Wt = Peso total sobre a fundao = Peso especfico do solo


B

0.8

0.5

0.2

1.079

1.110

1.143

1.219

1.251

1.378

1.600

O amortecimento interno no considerado aos efeitos dos modos vertical e


horizontais, j que o amortecimento geomtrico resulta preponderante. O
amortecimento geomtricos dos modos rotacionais (balanceios e toro) so
geralmente mais baixos e se incrementam em 5% assumindo assim a contribuio do
amortecimento interno.
Os fatores de amortecimentos modais totais a serem levados em conta na
anlise sero de acordo a:

Modo(s)
Vertical

Amortecimento modal equivalente:


eq z = Dz

Horizontais

eq y = eq x = Dx

Balanceios

eq = D + 0,05
eq = D + 0,05

Toro

eq = D + 0,05

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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos

71

Exemplo:
Seja uma base de dimenses 12m x 6m x 0,8 m sobre solo de Areia medianamente
densa (= 1,7 t / m3)sobre a qual apoiaremos um equipamento de 56 t .
Os valores dos parmetros do solo so:
G= 500 kgf / cm2 = 5000 tf /m2

=0,3
Supondo que a base infinitamente rgida:

K x = K y = 2(1 + v)G (ab) x

K x = K y = 108100 tf/m

G
(ab) z
1 v
G 2
K =
a b
1 v
G
K =
ab 2
1 v

K z = 133946 tf/m

Kz =

x
z

1,0
1,00
2,15
0,51
0,51

1,5
0,98
2,19
0,56
0,48

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2,0
0,98
2,21
0,60
0,46

K = 3,7 *10 6 tfm/Rad


K = 1,4 *10 6 tfm/Rad

3,0
0,98
2,35
0,70
0,42

4,0
1,00
2,42
0,80
0,40

a/b
5,0
1,02
2,50
0,86
0,38

6,0
1,05
2,60
0,95
0,37

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7,0
1,10
2,65
1,03
0,37

8,0
1,12
2,75
1,12
0,37

9,0
1,15
2,80
1,20
0,37

10,0
1,20
2,85
1,25
0,37

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72

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Calculamos os raios equivalentes:

Tipo de movimento
Translacional
( Kx , K y , Kz )

Rdio equivalente

Balanceio ( K , K ) Um r0

BL3

r0 =
3

para

1/ 2

BL
r0 =

1/ 4

K e outro para K

Toro ( K )

( B 2 + L2 )
r0 = BL

1/ 4

r0tra = 4,79m
r0 = 5,76m
r0 = 4,07m

r0tor = 5,12m

Calculamos as relaes de massa e os fatores de amortecimento:

Relao
de Massa

Fator de
Amortecimento
Geomtrico

(1 v) Wt

4 r03
(7 8v) Wt

Bx =
32(1 v) r03
Bz =

B , =

Bz = 0,19
Bx = 0,22

3(1 v) I , g
8
r05

B = 0,21
B = 0,30

0,425
( Bz )1/ 2
0,288
Dx =
( Bx )1/ 2
Dz =

D , =

0,15

(1 + N , )( N , B , )1/ 2

0.8

0.5

0.2

1.079

1.110

1.143

1.219

1.251

1.378

1.600

Dz = 0,98

Dx = 0,62

D = 0,10
D = 0,09

Os valores de amortecimento de balanceio sero incrementados em 0,05 devido


contribuio do amortecimento interno:

eq z = 0,98
eq y = eq x = 0,62
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos

73

eq = 0,15
eq = 0,14

4.7 Roteiro de anlise de fundaes superficiais de


bases rgidas.
O visto em 2.6 permite gerar um modelo analtico simplificado de bases de
mquinas montadas sobre fundaes superficiais rgidas. Nesse modelo se baseia
a metodologia do presente roteiro. Este roteiro ser adequado sempre que no
seja relevante analisar esforos da base. Nos casos que fogem destas hipteses ou
nos casos nos quais a complexidade geomtrica ou operacional (multiplicidade de
mquinas montadas sobre uma mesma base) devero ser analisados de acordo a
2.8.
a)

Clculo das constantes de mola da fundao :

K x , K y , K z , K , K , K
b)
Clculo da massa total
com o sistema)
c)

m (levar em conta todas as massas solidrias

Clculo das Inrcias respeito aos eixos x , y , z : Ix , Iy , Iz .

Ateno ! No esquecer da contribuio nas inrcias totais da massa


da maquinaria e de outras massas suplementares solidrias com a base.
d)

Clculo das freqncias naturais:

fn x =

1
2

kx
m

fn =

1
2

k
Ix

fn y =

1
2

ky

fn =

1
2

Iy

fn z =

1
2

kz
m

fn =

1
2

k
Iz

e) Clculo dos fatores de amortecimento equivalente total:

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74

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

eq x , eq y , eq z , eq , eq , eq
f) Baseando-se na freqncia f operacional da maquinaria, calcular
os coeficientes de amplificao para cada modo:

Mq =

1
2

2
f 2

1
+ 2 eq ,q

fn q
fn q

Para :
q= x, y, z, , ,

g) Clculo das foras de desbalanceio de acordo a cada componente i


que no estejam em fase, levando em conta todos os equipamentos
atingindo os valores:
Pxi , Pyi , Pzi com i=1,...,h
IMPORTANTE: O efeito de desbalanceamento de um rotor horizontal deve
ser descomposto em 2 excitaes: uma horizontal e outra vertical cuja fase entre
elas de um quarto de ciclo. Aos efeitos da anlise sero 2 excitaes diferentes (i
diferente)
h) Clculo dos momentos respeito aos eixos:
M xi , M yi , M zi . com i=1,...,h

i) Clculo dos deslocamentos estticos para i=1,...,h de cada uma das


coordenadas:

X ie =

Pxi
Kx

y ie =

ie =

M xi
K

ie =

Pyi
Ky
M yi
K

z ie =

Pzi
Kz

ie =

M zi
K

Clculo dos deslocamentos amplificados para i=1,...,h de cada uma das coordenadas:
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75

xi = M x xie
yi = M y yie
z i = M z z ie

i = M ie

i = M ie
i = M ie
Clculo para cada ponto de controle C de coordenadas :

j)

(xoc ,

yoc , zoc ) os deslocamentos resultantes para o ponto em questo associados


aos valores de deslocamento amplificados das coordenadas (para cada i=1,...h)

(c xi , c yi , c zi )
Os pontos de controle sero definidos como os pontos nos quais os
deslocamentos devero ser avaliados.
k)
Clculo da estimativa de componentes de deslocamento
mximo para cada ponto de controle e comprovao de que as mesmas
no ultrapassam os limites admissveis estipulados pelos fabricantes e
pelas normas:

(c *x , c *y , c *z )

c *x =

(c xi ) 2 , c *y =
i =1

(c yi ) 2 , c *z =
i =1

(c ) + (c ) + (c )
* 2
x

* 2
y

* 2
z

(c

zi

)2

i =1

< c adm

Observao: Idntico ser o procedimento nos casos de avaliao de outros


parmetros (velocidades, aceleraes,...)

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76

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

4.8 Parmetros de molas nos modelos dinmicos


discretizados de bases retangulares de
maquinaria de baixa freqncia.
Estudamos a resposta do solo para bases de maquinarias com fundao
superficial como sistemas de 6 graus de liberdade, baseado na teoria do semi-espao
elstico. Agora veremos como deve se formular um modelo discretizado com molas
que seja coerente com os resultados globais.
Usaremos o mtodo dos rdios equivalentes na determinao dos coeficientes de
mola global da base retangular

Os raios equivalentes para cada coordenada:


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77

1/ 2

ab
r0 x = r0 y = r0 z =

1/ 4

1/ 4

ab 3

r0 =
3

a 3b

r0 =
3

(a 2 + b 2
r0 = ab

1/ 4

Da que os coeficientes de mola globais sero:


1/ 2

4G ab
Kz =

1 v

G
(ab)1/ 2
1 v

1/ 2

1/ 2

32(1 v)G ab
Kx = Ky =

7 8v
8G a 3b

K =
3(1 v) 3

3/ 4

8G ab 3

K =
3(1 v) 3

32 (1 v)G
(ab)1/ 2
1/ 2

7 8v

8
3(3 )

3/ 4

16G (a 2 + b 2 )
K =
ab

3
6

3/ 4

8
3(3 )

3/ 4

3/ 4

3/ 4
G
a 3b
(1 v)

( )

( )

G
ab 3
(1 v)

3/ 4

16
Ga 3 / 4b 3 / 4 (a 2 + b 2 ) 3 / 4
3/ 4
3(6 )

Resumindo:

G
(ab )1/ 2
1 v
(1 v)G
(ab )1/ 2
K x = K y = 18,054
7 8v
G
K = 0,496
a 9 / 4b 3 / 4
(1 v)
K z = 2,257

K = 0,496

G
a 3 / 4b 9 / 4
(1 v)

K = 0,590Ga 3 / 4b 3 / 4 (a 2 + b 2 ) 3 / 4
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78

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Definindo os coeficientes de mola por unidade de superfcie:

S x , S y , S z , S , S , S

Ateno:

As molas na direo z contribuem na respostas de balanceio e as molas


na direes horizontais contribuem na resposta de toro. Ser
necessrio levar em conta esse efeito e resultar errneo distribuir as
molas rotacionais uniformemente na interfase solo-estrutura, j que uma
poro importante da resposta rotacional estar dada pelas molas
translacionais. Isso leva analise seguinte:

Os coeficientes de mola translacionais sero:

Kx Ky
(1 v)G
(ab)1/ 2
=
18,054 =
ab ab
7 8v
Kz
G
1 / 2
(ab)
Sz =
2,257 =
ab
1 v
Sx = S y =

Para que o modelo resulte globalmente consistente com a Teoria do Semiespao, os coeficientes de mola dos balanceios ficaro definidos a partir das
identidades:

K a 2
a 3b
S =
Sz
12
ab 12
K b 2
ab3
K = ( S )ab + ( S z )
S =
Sz
12
ab 12
K = ( S )ab + ( S z )

Ou seja:
1/ 4
1/ 4
a
a G
S = 0,188a 2,638
b
b 1 v
1/ 4

b
S = 0,188b
a
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1/ 4

b G
2,638
a 1 v

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79

Em quanto s molas de toro:

a 3b ab3
K S x 2
K = S ab + S x
+
(a + b 2 )
S =
ab 12
12 12

(1 v)G (a 2 + b 2 )
(a 2 + b 2 ) 3 / 4
S = 0,590G
1,505
7 8v a1/ 2b1/ 2
a1 / 4 b1 / 4
Aprox. 0,16G

S = 0,590G

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(a 2 + b 2 ) 3 / 4
(a 2 + b 2 )1 / 4

1
0
,
408

a1 / 4 b1 / 4
a 1 / 4 b1 / 4

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80

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

(1 v)G
(ab)1/ 2
7 8v
G
(ab)1/ 2
S z = 2,257 =
1 v
1/ 4
1/ 4
a
a G
S = 0,188a 2,638
b
b 1 v
S x = 18,054 =

1/ 4
1/ 4
b
b G
S = 0,188b 2,638
a
a 1 v

(a 2 + b 2 ) 3 / 4
(a 2 + b 2 )1 / 4
S = 0,590G
1 0,408 1 / 4 1 / 4
a1 / 4 b1 / 4
a b

Uma vez realizada a analise modal e depois de reconhecer a natureza de cada


modo se procede a efetuar a anlise da resposta. Resulta necessrio definir fatores de
amortecimento adequados a cada tipologia modal (vertical, horizontal, balanceios,
toro) de acordo ao visto no caso de base rgida:

Modo(s)
Vertical

Amortecimento modal equivalente:


eq z = Dz

Horizontais

eq y = eq x = Dx

Balanceios

eq = D + 0,05
eq = D + 0,05

Toro

eq = D + 0,05

Modo(s)
Vertical
Horizontais

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Relao
de Massa
(1 v) Wt
4 r03
(7 8v) Wt
Bx =
32(1 v) r03

Bz =

Fator de
Amortecimento
Geomtrico
0,425
( Bz )1/ 2
0,288
Dx =
( Bx )1/ 2
Dz =

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Balanceios

B , =

Toro

B =

3(1 v) I , g
8
r05

D , =

I g
r05

D =

81

0,15
(1 + N , )( N , B , )1/ 2

0,50
1 + 2 B

Wt = Peso total sobre a fundao = Peso especfico do solo


B

0.8

0.5

0.2

1.079

1.110

1.143

1.219

1.251

1.378

1.600

Deve ser ressaltado que maquinarias de baixa e media freqncia podero estar
excitando a base em ressonncia com os modos fundamentais. Justamente para esses
modos teremos que definir da maneira mais certa possvel cada fator de
amortecimento. Como foi explicado, o amortecimento resulta relevante unicamente no
entorno das freqncias ressonantes, e no possui maior relevncia na resposta de
modos no ressonantes. Ou seja, nos modos no ressonantes poder ser definido
qualquer fator de amortecimento sem afetar, maiormente a resposta.
Ateno:
Os valores altos das taxas de amortecimento especificadas nas frmulas
anteriores so conseqncias dos efeitos de emisso de energia no solo (amortecimento
geomtrico) e esto associados UNICAMENTE aos deslocamentos na interface soloestrutura.
Na medida em que os deslocamentos modais sejam tais que no possa se
assumir que a superestrutura seja rgida, devero ser assumidos fatores de
amortecimento reduzidos (abaixo dos 5% de acordo aos pargrafos anteriores). Ou
seja, deve se efetuar uma cuidadosa interpretao da tipologia de cada modo com o
objetivo de assinar as taxas de amortecimento especificadas anteriormente unicamente
aos modos que envolvam deslocamentos rgidos da superestrutura.

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82

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

4.9 Modelos dinmicos para fundao superficial


em solos estratificados (Baseado em valores
obtidos por Richart, Hall and Woods)
As frmulas expostas em 4.6, 4.7, 4.8 esto baseadas na teoria do Semi-espao
Elstico. De acordo mesma se supe o solo como Homogneo e Isotrpico. Nas
formulas expostas a relao esforo deformao do solo definida pelos parmetros G
e .
Na realidade, a resposta de deformao e o amortecimento que resultam da
ao dinmica dependem da freqncia da excitao. A dependncia da freqncia
resulta inconveniente para modelar, por isso se geraram expresses simplificadas nas
quais o solo representado como conjuntos de molas cuja resposta (que no
dependente da freqncia) foi calibrada para baixas freqncias. Resulta importante
lembrar que a independncia da rigidez e o amortecimento respeito freqncia sero
vlidos somente para baixas freqncias (que a faixa na qual foram calibrados os
parmetros de mola e amortecimento).
Na presena de um substrato rgido por baixo da camada superficial mais mole,
os parmetros estruturais associados resposta dinmica apresentam alteraes muito
importantes que devem ser levadas em conta. Quanto menor seja a espessura da
camada mole o valor do coeficiente de mola K z ser maior. Pode se estimar esse
efeito mediante as frmulas:

Para bases retangulares de lados a,b ,


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r0 ser assumido como r0 z :

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83

1/ 2

ab
r0 z =

Da mesma maneira devero se adotar taxas de amortecimento Dz (geomtrico)


ajustadas espessura da camada mole:

Os efeitos mais relevantes da interao solo-estrutura esto associados


ressonncia que pode se dar com maquinarias de baixa freqncia. Essa ressonncia
ter como resultado implcito o desempenho inadequado da maquinaria e tambm
induzir vibraes vizinhana. Mas pode no somente acontecer a indesejvel
amplificao, os efeitos tambm podem implicar recalques do solo e mesmo o colapso
funcional da fundao. Por isso, um grande problema a dificuldade em estimar
assertivamente a freqncia natural e a taxa de amortecimento do solo. A isso se
agrega o fato j mencionado de esses parmetros serem dependentes da freqncia
(tambm da amplitude) da excitao.
s vezes uma fundao pode ter um desempenho adequado apesar de ter sido
mal dimensionada. Uma explicao para isso que a taxa de amortecimento cresce
muito quando as solicitaes sobre o solo so elevadas, o que implica menores fatores
de amplificao dos que poderiam ser estimados inicialmente.

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84

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

As propriedades dinmicas do solo a serem assumidas na anlise (rigidez e


amortecimento) so geralmente muito indeterminadas e no suficiente reconhecer a
classe de solo. A resposta estar tambm governada de maneira no proporcional pela
amplitude da excitao, pela freqncia da mesma, pela geometria da fundao, e pela
estratificao do solo.
Aos efeitos de ajustar a estimativa dos efeitos de ressonncia em solo
estratificado podem se aplicar s frmulas:

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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos

85

4.10 Exemplo de avaliao analtica de uma base que


sustenta um ventilador industrial
Um ventilador industrial cujo rotor pesa 363kg e cuja freqncia operacional 2250
rpm ser montado sobre a base de concreto de acordo ao esquema:

A massa total do equipamento de 3330 kg.


A base de fundao direta sobre areia medianamente densa : G = 700 kgf / cm2 ,
= 0,30.
O desbalanceio do rotor gerar uma fora radial que pode ser estimada de acordo a ISO
1940 para Fator de Qualidade G6.3:

Q S 2

Fu = mr
1000
op

[N ]

Fu = amplitude da fora em Newton.


mr =363 kg
Q = 6,3 valor estipulado na 2 coluna da tabela [mm/s] em funo do tipo de rotor.
S =2.5 (vezes). Coeficiente de amplificao normalizada.

op =236 Rad/s = (2250/60) * 2 =


rotor

freqncia angular operacional do giro do

(f=37,6 Hz, T=0,027s) .

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86

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

<

236 Rad/s freqncia angular do rotor para a qual se realiza o clculo da

fora.
2
2
6,3 2,5
2
Fu = 363
= 0,024 ( N ) =
= 0,0955 f 2 (kgf )

413
236 1000
Ou seja, na freqncia operacional (f= 37,6 Hz) Fu = 0,135 tf , e para qualquer

freqncia intermdia f:

Os parmetros de resposta da base resultantes da teoria do semi-espao elstico


sero para a base em questo:

Os coeficientes de mola equivalentes sero:

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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos

87

4Gr0
1 v
32(1 v)Gr0
Kx =
7 8v
8Gr03
K =
3(1 v)

VERTICAL

Kz =

HORIZONTAL
BALANCEIO

K z = 60000 tf/m
K x = 51130 tf/m

K = 70082 tf m/Rad
Calcularemos agora as taxas de amortecimento modais globais:

Wt = Peso total na fundao= 2,2 * 3,2 * 0,8 * 2,5 + 3,33 = 14,08 + 3,33 = 17,41 tf

= Peso especfico do solo = 1,8 tf/m3

0,5

Modo(s)

Relao
de Massa

Vertical

(1 v) Wt
4 r03
(7 8v) Wt
Bx =
32(1 v) r03
3(1 v) I , g
B , =
8
r05

0,425
( Bz )1/ 2
0,288
Dx =
( Bx )1/ 2

Balanceios
0,59

0,6

Dz =

Bz =

Horizontais

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Fator de
Amortecimento
Geomtrico

D , =

0,375

0,15
(1 + N , )( N , B , )1/ 2

0,096

0,232

N=1,58

0.8

0.5

0.2

1.079

1.110

1.143

1.219

1.251

1.378

1.600

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88

Dinmica aplicada em estruturas de concreto


1
m( a 2 + b 2 )
12
1
I y = m(a 2 + L2 )
12
1
I z = m(b 2 + L2 )
12
I z = I z + mL2 4)
Ix =

PRISMA RETANGULAR

Modo(s)

Amortecimento modal equivalente: eq

Vertical

eq z = Dz = 0,60

Horizontais

eq y = eq x = Dx = 0,375

Balanceios

eq = D + 0,05 = 0,146

A partir dos parmetros achados analisaremos as respostas para os estados funcionais:


A) Freqncia operacional

f op = 37,6 Hz

B) Para cada freqncia de rotao intermdia

f i < 37,6 Hz, para a qual possa

se produzir ressonncia (freqncias de ressonncia da estrutura que sejam


menores que 37,6 Hz) .
Em cada caso a excitao estar dada por 2 componentes no centro de gravidade do
rotor (e no plano normal ao eixo do mesmo):
- Componente Horizontal: F=
- Componente Vertical: F=

f u , freqncias = f op , f i , T0 = 0

f u , freqncias = f op , f i , T0 = 0,25 T= 0,25 / f

A velocidade de deslocamento aceitvel de acordo a VDI ser de at 4,5 mm/s


(tolervel at 11 mm/s)
As freqncias naturais dos modos prprios sero:

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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos

89
I =

1
m( a 2 + b 2 )
12

Devero ser analisados os 3 estados de excitao relevantes:


Estado de
Excitao
1

Caracterizao

Freqncia

Ressonncia Modo Trans. Horiz.

f = f x = 27,3 Hz

Ressonncia Modo Trans. Vertical

f = f op = 29,6 Hz

Freqncia operacional

f = f op = 37,6 Hz

As respostas estticas associadas aos diferentes modos so:

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Da que os deslocamentos estticos modais para as freqncias relevantes sero:

est
Estado de
Excitao

Freqncia
(Hz)

f=27,3 Hz

f=29,6 Hz

f=37,6 Hz

(m, Rad)

MODO
VERTICAL

MODO
HORIZ.

MODO de
BALACEIO

0,071

1,18 E-6

1,39 E-6

1,92 E-6

0,084
0,135

1,40 E-6
2,25 E-6

1,64 E-6
2,64 E-6

2,27 E-6
3,66 E-6

As respostas dinmicas de deslocamentos generalizados associadas aos diferentes


modos resultam:

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91

As respostas dinmicas de deslocamentos ao nvel do rotor associadas aos diferentes


modos sero:

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

As respostas dinmicas de velocidades ao nvel do rotor associadas aos diferentes


modos resultaro:

v
v
P = O + xi + zkv
v
v
v
v
V = P& = x& i + z&k = V X i + VZ K

VX = 2fM X Xest sen(2ft 2 X ) 2f *1,9 M est sen(2ft 2 )


Vz = 2fM Z Zest sen(2ft Z )

v
V = V X2 + VZ2
Da que uma condio suficiente (no necessria) de aceitabilidade da velocidade de
resposta ser:

v
V = V X2 + VZ2 < 2f
Se:

2f

[M Z Zest ]2 + [M X Xest + 1,9M est ]2

[M Z Zest ]2 + [M X Xest + 1,9M est ]2 < Vallow

v
V < Vallow

Se a condio suficiente no se cumprir dever ser analisada a historia no tempo!!!


Nos estados de avaliao resultar:

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93

Estado de avaliao 1 , f= 27,3 Hz

f= 27,3 Hz
Desloc. Esttico
em m , Rad
Freq. de Ress
Relao de freq.

MODO
VERTICAL

MODO
HORIZON

MODO de
BALACEIO

est

1,18 E-6

1,39 E-6

1,92 E-6

fr
r = f / fr

eq

29,6 Hz
0,92
0,60

27,3 Hz
1,00
0,375

47,3 Hz
0,58
0,146

0,90

1,33

1,46

Taxa de
Amortecimento
Modal
Amplificao
Modal

Componentes de amplitudes de deslocamentos ao nvel do rotor

M Z Zest

z
x

1,062 E-6

M X Xest

1,85 E-6

1,9M est

5,32 E-6

Cota superior de velocidades v*; v < v*=


2f

[M Z Zest ]2 + [M X Xest + 1,9M est ]2

v*

1,24 E-3 m/s


= 1,24 mm/s

Concluso @ f= 27,3 Hz : velocidade < 1,24 mm/s

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Estado de avaliao 2 , f= 29,6 Hz

f=29,6 Hz
Deslocamento
Esttico
em m , Rad
Freq. de Ress
Relao de freq.

MODO
VERTICAL

MODO
HORIZON

MODO de
BALACEIO

est

1,40 E-6

1,64 E-6

2,27 E-6

fr
r = f / fr

eq

29,6 Hz
1,00
0,60

27,3 Hz
1,08
0,375

47,3 Hz
0,63
0,146

0,83

1,21

1,58

Taxa de
Amortecimento
Modal
Amplificao
Modal

Componentes de amplitudes de deslocamentos ao nvel do rotor

M Z Zest

z
x

1,16 E-6

M X Xest

1,98 E-6

1,9M est

6,81 E-6

Cota superior de velocidades v*; v < v*=


2f

[M Z Zest ]2 + [M X Xest + 1,9M est ]2

v*

1,65 E-3 m/s


= 1,65 mm/s

Concluso @ f= 29,6 Hz : velocidade < 1,65 mm/s

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95

Estado de avaliao 3, f=37,6 Hz

f=37,6 Hz
Deslocamento
Esttico
em m , Rad
Freq. de Ress
Relao de
freq.
Taxa de
Amortecimento
Modal
Amplificao
Modal

MODO
VERTICAL

MODO
HORIZON

MODO de
BALACEIO

est

2,25 E-6

2,64 E-6

3,66 E-6

fr
r = f / fr

29,6 Hz
1,27

27,3 Hz
1,38

47,3 Hz
0,79

eq

0,60

0,375

0,146

0,61

0,73

2,27

Componentes de amplitudes de deslocamentos ao nvel do rotor

M Z Zest

z
x

1,37 E-6

M X Xest

1,93 E-6

1,9M est

15,79 E-6

Cota superior de velocidades v*; v < v*=


2f

[M Z Zest ]2 + [M X Xest + 1,9M est ]2

v*

4,20 E-3 m/s


= 4,20 mm/s

Concluso @ f= 37,6 Hz : velocidade < 4,20 mm/s

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96

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Os grficos de velocidades resultantes so:


Para f= 27.3 Hz:

f= 29.6 Hz

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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos

97

f= 37,6 Hz

A velocidade de oscilao no ultrapassar os 4,5 mm/s no nvel do eixo do rotor.do


ventilador descrito. Ou seja, que a bases resultam funcionalmente adequadas para
sustentar o ventilador em questo (nas hipteses de solo de areia medianamente densa).

4.11 Bases de equipamentos sobre estacas


4.11.1 Importncia e dificuldade da gerao de modelos
realistas
Nos casos nos quais as condies do solo no permitem atingir um desempenho
adequado com fundao superficial ser necessrio executar a base sobre estacas.
Na presencia de cargas dinmicas, as estacas apresentam um desempenho bastante
diferente ao que estamos acostumados a obter quando as cargas so estticas. Quando
as cargas atuantes so estticas sabemos que as estacas sero eficientes na diminuio
de deslocamentos. Quando as cargas so cclicas nas fundaes sobre estacas podero
surgir dois efeitos muito indesejveis:
a) Diminuio do amortecimento geomtrico.
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98

Dinmica aplicada em estruturas de concreto


b) Incremento da freqncia natural que pode eventualmente levar
ressonncia (freqncia natural similar da excitao)

Isso leva a que seja importante desenvolver um modelo realista da interao, e lembrar
que nem sempre a suposio de flexibilidade excessiva da estaca resultar do lado da
segurana.
muito comum que as estacas resultem muito mais flexveis para solicitaes
horizontais que verticais. Por isso em muitos casos as freqncias naturais dos modos
horizontais sero bem mais baixos que a freqncia vertical. Se a excitao for
preponderantemente vertical e de baixa freqncia, a estratgia ser conseguir que a
freqncia natural vertical resulte bem maior (2 vezes) que a freqncia da excitao, e
assim levar o problema a quase- esttico. Mas poder acontecer que ao enrijecer
verticalmente tambm estejamos incrementando demais as freqncias naturais
horizontais, levando a que a componente horizontal da excitao esteja sintonizada com
os modos prprios horizontais. Poderemos tentar controlar esse efeito modulando os
parmetros de massa e de flexibilidade horizontal (usando por exemplo mais estacas de
menor dimetro). A execuo de estacas inclinadas pode ser uma estratgia adequada
em certos casos, mas geralmente resulta em dificuldades na execuo (no Brasil resulta
uma soluo pouco usual ).
Desenvolver uma anlise assertiva da resposta de estacas resulta muito difcil e conjuga
uma grande quantidade de parmetros do solo que nem sempre podem ser estimados
com a necessria confiabilidade. Em muitos casos ser necessrio testar a estrutura para
combinaes diferentes desses parmetros para ter a certeza que a resposta real da
estrutura ser satisfatria.
Os parmetros relevantes para a gerao dos modelos de resposta sero os coeficientes
de mola e taxas de amortecimento equivalente. So muitas as caractersticas que
influenciam na determinao desses parmetros: dimetros e longitudes das estacas,
mdulo elstico do concreto, mdulo de cisalhamento do solo, estratificao do solo,
distancias entre estacas, e outros. Em geral o uso de estacas estar associado
impossibilidade do solo de sustentar a carga. Ou seja, que o uso de estacas em geral
estar associado a solos cujas capas superficiais possuem mdulos de cisalhamento
baixos. Dever-se- distinguir entre casos nos quais se atinge um estrato firme a certa
profundidade (a), e o caso (b) no qual a estaca trabalhar basicamente a frico. No
primeiro deles, para o caso no qual se atinja um estrato de rocha, a estaca poder ser
assumida quase como um pilar apoiado no estrato rijo (com contribuio deprecivel da
frico do estrato intermedirio), e os parmetros relevantes sero a profundidade da
rocha e as caractersticas da estaca. No segundo caso, a caracterizao adequada dos
estratos sero os dominantes na determinao dos parmetros de resposta.
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos

99

A continuao analisaremos uma metodologia de obteno de estimativas de


parmetros de resposta de estacas baseada nos estudos desenvolvidos por Milos Novak
em parceria com outros prestigiosos pesquisadores.

4.11.2 Parmetros de resposta para modos verticais


Considerando uma estaca isolada os parmetros de resposta que devemos estimar para a
anlise sero :

kz : coeficiente de mola vertical


Dz : taxa de amortecimento geomtrico vertical
4.11.2.1 Determinao do coeficiente de mola vertical para
uma estaca isolada
As estimativas de kz tero a expresso :

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100

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Onde os parmetros

f18,1

f18,1

podem ser calculados em funo do

cumprimento L e do mdulo de cisalhamento


simplificada:

Gs
200
kgf/cm
350
kgf/cm
500
kgf/cm

f18,1
f18,1
f18,1
f18,1
f18,1
f18,1

10
0,100
0,008
0,100
0,012
0,100
0,020

20
0,052
0,010
0,055
0,018
0,060
0,028

30
0,038
0,013
0,042
0,023
0,047
0,032

Gs

do solo de acordo tabela

L/r
40
0,030
0,017
0,034
0,027
0,040
0,036

60
0,025
0,020
0,030
0,028
0,036
0,036

80
0,022
0,022
0,028
0,028
0,036
0,036

100
0,022
0,022
0,028
0,028
0,036
0,036

Por exemplo, o coeficiente de mola vertical de uma estaca de dimetros 50 cm e


cumprimento 10 metros em argila com G=350 kgf/cm ser:
Kz = ( 9.4 x 106 ) x 0,25 x 0,027 = 63450 tf/m
Observe-se que se for o caso de uma estaca de 50 cm de dimetro que atinge uma capa
de rocha rija a 2,5 metros de profundidade, o coeficiente de mola vertical ser:
Kz = 9400000 x 0,25 x 0,100 = 235000 tf/m
Fazendo o clculo de acordo ao encurtamento de um pilar de altura 2,5 metros e
assumindo que o concreto da estaca C30:
fck = 30 MPa = 300kgf/cm
Eci = 5600 (fck) 1/2= 30670 MPa = 3.0 * 105 kgf/cm = 3.0 * 106 tf/m
EA/L = 3000000x0,196/2,5 = 235200 tf/m
Em geral para casos de estrato rijo para L=10r, desprezando a contribuio da frico, o
coeficiente de mola vertical resulta:
Kz= E(A/L)= E [ r/ (L/r) ] = ( E ) r ( 0,1)

Para E= 3.0 * 106 tf/m resulta coerente que 18,1 seja igual a 0,100.

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101

Resulta til poder modelar as estacas como pilares rijos na ponta. Na base dos
resultados da tabela poderamos deduzir qual seria o cumprimento de estaca equivalente
Leq que seria coerente com o deslocamento vertical do extremo superior.

EA/L = ( E ) r 18,1

Leq/r = 1/f 18,1


Resulta ilustrativo visualizar na tabela a influencia das propriedades do solo no
cumprimento do pilar equivalente.
Gs

200
kgf/cm
350
kgf/cm
500
kgf/cm

Pilar
Equivalente
Leq/r
Leq/r
Leq/r
Leq/r
Leq/r
Leq/r

10

20

30

L/r
40

60

80

100

10,0
125,0
10,0
83,3
10,0
50,0

19,2
100,0
18,2
55,6
16,7
35,7

26,3
76,9
23,8
43,5
21,3
31,3

33,3
58,8
29,4
37,0
25,0
27,7

40,0
50,0
33,3
35,7
27,7
27,7

45,5
45,5
35,7
35,7
27,7
27,7

45,5
45,5
35,7
35,7
27,7
27,7

4.11.2.2 Taxa de amortecimento geomtrico vertical para


uma estaca isolada

Dz depender da velocidade de propagao das


(vs) , do coeficiente de mola (kz) e da massa

A taxa de amortecimento geomtrico


ondas de cisalhamento no solo
sustentada (mc).

As velocidades de propagao podero ser estimadas (supondo a densidade do solo


como s = 1800 kg/m3 ):
Gs

vs

200 kgf/cm

105 m/s

350 kgf/cm
500 kgf/cm

140 m/s
167 m/s

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102

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

As estimativas de Dz tero a expresso :

Onde os parmetros

f18,2

f18,2

podem ser calculados em funo do

cumprimento L e do mdulo de cisalhamento


simplificada:

Gs
200
kgf/cm
350
kgf/cm
500
kgf/cm

4.11.2.3

f18,2
f18,2
f18,2
f18,2
f18,2
f18,2

10
0,005
0,020
0,010
0,030
0,015
0,045

20
0,010
0,030
0,018
0,048
0,027
0,063

30
0,015
0,038
0,025
0,055
0,038
0,068

Gs

do solo de acordo tabela

L/r
40
0,020
0,043
0,033
0,057
0,047
0,065

60
0,027
0,043
0,043
0,053
0,057
0,063

80
0,031
0,040
0,046
0,052
0,060
0,062

100
0,034
0,038
0,048
0,050
0,062
0,062

Exemplo de aplicao

Uma base infinitamente rgida est apoiada sobre estacas de dimetro 30 cm e 6 metros
de cumprimento, em solo argiloso cujo Gs=350 kgf/cm. Suponha que cada estaca
recebe 10 t de carga permanente em servio.
A) Qual ser a freqncia natural de oscilao vertical.
B) Seja a frico (neta) entre a estaca e o solo para a estaca de 30cm de dimetro.
Desejamos adotar uma soluo com estacas de dimetro 50 cm e 10 m de cumprimento
que trabalhem com o mesmo . Qual ser a freqncia para esta alternativa?
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103

C) Calcular as freqncias naturais se as estacas de 30 cm teriam um substrato rijo a


uma profundidade de 6 metros.
D) Calcular as taxas de amortecimento para cada uma das alternativas
E) Analisar qual ser o deslocamento vertical mximo e a velocidade mxima que se
experimentar em cada um dos casos quando uma carga de amplitude 10 % do peso da
base esteja sintonizado com a freqncia natural da base.
A) Gs=350 kgf/cm , L/r = 6,00/0,15 =40 ,

f18,1 = 0,027

, Kz = ( 9.4 x 106 ) x 0,15 x 0,027 = 38070 tf/m

st = 10 tf / (38070

tf/m ) = 0.00026m

fn= 1/ 2(0.00026^0,5) = 31 Hz
B) = 10tf / ( 6x0,30x m ) = 1,77 tf/ m
A carga sobre cada estaca resultar
Ns = 1,77 x (10 x 0,50x ) = 27,8 tf

18,1 = 0,027
L/r = 10 / 0,25 = 40,
6
Kz = ( 9.4 x 10 ) x 0,25 x 0,027 = 63450 tf/m

st = 27,8 tf / (63450

tf/m ) = 0.00044 m

fn= 1/ 2(0.00044 ^0,5) = 23,8 Hz


C) Gs=350 kgf/cm , L/r = 6,00/0,15 =40 ,

f18,1 = 0,034,

Kz = ( 9.4 x 106 ) x 0,15 x 0,034= 47940 tf/m

st = 10 tf / (47940

tf/m ) = 0.00021m

fn= 1/ 2(0.00021^0,5) = 34,5 Hz


D)
Para as estacas de dimetro 30 cm carregadas com 10 t resultar :

vs = 140 m/s
m= 10 t
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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Kz = 38070 tf/m
r= 0,15 m

f18,2 = 0,057
Ou seja:

Dz =0,22

Para as estacas de dimetro 50 cm carregadas com 27,8 t resultar :

vs = 140 m/s
m= 27,8 t
Kz = = 63450 tf/m
r= 0,25 m

f18,2 = 0,057
Ou seja :

Dz = 0,29

No caso de estacas de 30 cm com substrato rijo resultar:

vs = 140 m/s
m= 10 t
Kz = 47940 tf/m
r= 0,15 m

f18,2 = 0,033
Ou seja: Dz =0,11
Observe-se que a taxa de amortecimento resultou bem menor.
E)
- Para as estacas de dimetro 30 cm carregadas com 10 t resultar :
Fi = 1 tf , O deslocamento esttico resultar 0.000026 m = 0,026 mm
Amplificao em ressonncia M=1/(2

Dz) = 2,27

O deslocamento mximo ser max = 2,27 x 0,026 mm = 0,059 mm


A freqncia de ressonncia ser f= 31 Hz, com o qual a freqncia angular em
ressonncia ser 195 Rad/s . Da que a velocidade mxima ser:
Vmax = 11,5 mm/s
- Para as estacas de dimetro 50 cm carregadas com 27,8 t resultar :
Fi = 2,8 tf , O deslocamento esttico resultar 0.000044 m = 0,044 mm
Amplificao em ressonncia M=1/(2

Dz) = 1,72

O deslocamento mximo ser max = 1,72 x 0,044 mm = 0,076 mm


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105

A freqncia de ressonncia ser f= 23,8 Hz, com o qual a freqncia angular em


ressonncia ser 149 Rad/s . Da que a velocidade mxima ser:
Vmax = 11.3 mm/s
- Para as estacas de dimetro 30 cm com o substrato rijo a 6 metros :
Fi = 1 tf , O deslocamento esttico resultar 0.000021 m = 0,021 mm
Amplificao em ressonncia M=1/(2

Dz) = 4,54

O deslocamento mximo ser max = 4,54 x 0,021 mm = 0,095 mm


A freqncia de ressonncia ser f= 34,5 Hz, com o qual a freqncia angular em
ressonncia ser 217 Rad/s . Da que a velocidade mxima ser:
Vmax = 20,5 mm/s
Ou seja, a presencia do estrato rijo resulta desfavorvel ao desempenho da base.

4.11.3 Parmetros de resposta para modos Horizontais


Considerando uma estaca isolada os parmetros de resposta que devemos estimar para a
anlise sero :

kx : coeficiente de mola horizontal


Dx : taxa de amortecimento geomtrico horizontal
4.11.3.1 Determinao do coeficiente de mola horizontal
para uma estaca isolada
Para estacas cujos topos esto impedidos de rotar, as estimativas de
expresso :

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kx

tero a

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106

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

4.11.3.2 Determinao da taxa de amortecimento


geomtrico horizontal para uma estaca isolada
Da mesma maneira que temos visto para oscilaes verticais, a taxa de amortecimento

Dx depender da velocidade de propagao das


(vs) , do coeficiente de mola (kx) e da massa

geomtrico dos modos horizontais


ondas de cisalhamento no solo
sustentada (m):

Supondo a densidade do solo como s = 1800 kg/m3 ):

Gs

vs

f11,2

200 kgf/cm
350 kgf/cm
500 kgf/cm

105 m/s
140 m/s
167 m/s

0,042
0,066
0,090

4.11.4 Efeitos de grupos de estacas


Os valores obtidos de Kx, Kz, Dx, e Dz seriam adequados para a anlise do caso de
uma nica estaca.
Em geral ser necessrio o emprego de grupos de estacas. Isso implicar que existir a
necessidade de analisar os efeitos de grupo. Para isso poder adotar-se a metodologia de
Poulos.

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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos

107

Os resultados implicaro uma flexibilidade muito maior do que resultaria de somar as


participaes das diferentes estacas. Ou seja, nos modelos dever ser adotado um valor
de coeficiente de mola individual reduzido tanto na horizontal como na vertical.
KGxi = x Kxi
KGyi = y Kyi
KGzi = z Kzi

x < 1 Horizontal
y < 1 Horizontal
z < 1 Vertical

Por outra parte o efeito grupal gerar uma taxa de amortecimento grupal maior que o
que resultaria do valor da estaca isolada.
DGx = x Dxi
DGy = y Dyi
DGz = z Dzi

x > 1 Horizontal
y > 1 Horizontal
z > 1 Vertical

Consideraremos as configuraes tpicas de estacas eqidistantes a uma distancia s nas


duas direes (distancias iguais na direo x e y) :

Para estes casos pode se fazer um clculo aproximado de acordo aos ajustes:
Para 4 estacas:
s=2
s=6

=0,30 =1,08
=0,40 =1,28

Para 9 ou mais estacas:


s=2 =0,20 =1,33
s=6

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=0,25 =1,52

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108

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

5 Efeitos
dinmicos
atividades humanas

gerados

por

5.1 O ser humano como receptor de vibraes:


A estrutura do ser humano, como qualquer outra estrutura gerar uma resposta
mecnica quando estiver submetido a excitaes. No existe uniformidade nas
estruturas humanas devido s caractersticas anatmicas individuais e singulares de
cada um de ns, alm disso, um mesmo ser humano muda de esquema estrutural
quando muda de posio (parado, sentado, etc).
Mesmo se duas pessoas tiverem a mesma resposta estrutural, a percepo das
mesmas, regida pelos rgos sensoriais no necessariamente resultaria a mesma.
Mesmo se estiverem experimentando a mesma sensao, em cada um deles o grau de
conforto poder ser bem diferente. Essa subjetividade faz que existam divergncias
sobre quais so os limites de vibraes que deveriam ser adotados para garantir o grado
de conforto para certa populao de indivduos em uma situao definida e exposta a
certa excitao
A realizao de pesquisas experimentais sobre nveis vibracionais aceitveis de
acordo ao conforto humano resulta muito comum hoje em dia tanto no Brasil como no
resto do mundo. No marco dessas pesquisas os indivduos submetidos a estmulos
devem responder se esto percebendo e qualificar o nvel de desconforto. Resulta claro
que toda pesquisa dessa classe est contaminada pela falta de objetividade j que as
qualificaes dadas (pela natureza mesma do termo) no podero ser nunca objetivas, a
percepo de um indivduo, participando na pesquisa a de quem espera poder
perceber para dar uma resposta e no aquela que sentiria, esse mesmo individuo,
cotidianamente. E assim que a base mais confivel de dados se encontra nos registros
de reclamaes e no nas pesquisas experimentais.
No Anexo C, podem ser visualizados os valores que so assumidos geralmente
como limites de aceitabilidade de nveis de vibraes. Na realidade, esses valores so
em geral suficientemente conservativos j que procuram garantir que a maioria da
populao no experimentar desconforto se estiver submetido a esses nveis.
A faixa de freqncias com potencial de afetar o conforto humano contemplada
pelas normas entre 1 Hz e 80 Hz.

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Efeitos dinmicos gerados por atividades humanas

109

Entre 1 Hz e 10 Hz o ser humano parece perceber maiormente as flutuaes de


aceleraes, e para freqncias maiores de 10 Hz o determinante a velocidade. Isso se
reflete nas grficas das normas: ISSO 2631 e DIN 4150.
Nos casos de excitaes originadas em atividades humanas, o ser humano
tambm o receptor que mais deve ser levado em conta j que geralmente os nveis de
vibrao ficam em faixas de freqncia e amplitude para as quais o ser humano
sensvel, as amplitudes so muito menores e podem por em perigo a integridade da
estrutura. Em geral so os indivduos que no fazem parte das atividades os
receptores mais afetados.

5.2 Seres humanos como geradores de excitaes


No anexo D est incluso um resumo dos parmetros que permitem formular
em nossos modelos estruturais diferentes tipos de excitaes associadas a diferentes
atividades humanas. Para estruturas de concreto armado em geral recomendvel
assumir uma taxa de amortecimento 0,025.
Um dos problemas mais complexos envolvidos neste tpico a estimativa da
medida real na qual seres humanos podem sincronizar seus movimentos. Estima-se que
a superposio de excitaes devidas a n indivduos proporcional raiz quadrada de
n e no a n. Comprovou-se que se o grupo de indivduos tiver que interromper a
atividade e depois reiniciar a mesma conjuntamente, a sincronizao atinge graus muito
maiores de eficincia.

5.2.1 Excitao devida a pessoas caminhando


A maioria das pessoas caminham com freqncia de 2 Hz (1 passo cada 0,5
segundos). Em casos excepcionais se atingem freqncias de at 2,4 Hz. Ao caminhar o
ser humano realiza movimentos impulsivos, e isso se reflexa nos coeficientes de
Fourier dos harmnicos superiores (vide 5.2.5).
. Estruturas com freqncias naturais na faixa de 4 Hz a 6 Hz esto expostas
claramente aos efeitos de ressonncia dos harmnicos superiores.

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110

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Uma primeira maneira de evitar problemas vibracionais fazer com que a


estrutura tenha a freqncia fundamental pelo menos por cima do alcance do 3
harmnico, ou seja, maior que trs vezes a mxima freqncia da caminhada: 3 x 2,4
Hz. Por isso lajes com freqncia natural por cima de 7,5 Hz estariam salvaguardadas
desses efeitos de ressonncia. Na realidade, para estruturas com amortecimento
relativamente alto ser suficiente que a freqncia esteja por cima dos 5 Hz (a
contribuio do 3 harmnico j no seria relevante). A presena de elementos no
estruturais pode contribuir em muito para incrementar o amortecimento. A resposta da
estrutura depende tambm da quantidade de pessoas que esto excitando mesma e da
massa total inerte (incluindo a prpria). Isso implica que a anlise da resposta poder
dar nveis satisfatrios de resposta, mesmo para casos de baixa freqncia da estrutura.

5.2.2 Excitao devida a atividades rtmicas

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Efeitos dinmicos gerados por atividades humanas

111

Baseando-nos em critrios similares aos empregados para pessoas caminhando


teramos que a freqncia segura para uma estrutura (de Concreto Armado) que
sustenta atividades esportivas seria tambm de 7,5 Hz e para dana 6,5 Hz. A grande
diferena com o caso anterior resulta dos coeficientes de Fourier altos, e do fato que
muitas vezes as atividades rtmicas renem um grande numero de pessoas com
motivao e, s vezes, talento para coordenar movimentos.

5.2.3 Efeitos sobre passarelas.


Os problemas funcionais devidos a nveis altos de resposta acontecem em
geral para passarelas de concreto armado de grandes vos. Isso acontece devido s
freqncias fundamentais baixas e a que os vos grandes propiciam a passagem de
pessoas correndo o que implica que a freqncia da excitao pode atingir a faixa dos
3,5 Hz.
A ausncia de elementos no estruturais que contribuam ao amortecimento faz
que o valor recomendvel da taxa de amortecimento desa a 0,013.
Outra caracterstica habitual das passarelas de grande vo a alta flexibilidade
transversal. Os modos associados ao deslocamento transversal, quando forem de
freqncias bem baixas estaro expostos ressonncia da excitao transversal dos
pedestres (cuja freqncia metade da vertical, ou seja, um ciclo cada 2 passo).
Outro fator que afeta especialmente as passarelas a involuntria
sincronizao que atinge a populao que atravessa a mesma na hora de perceber os
deslocamentos. Isso resulta da tendncia (de cada individuo) a acompanhar o
movimento da passarela. Esta interao pedestre-passarela levou instabilidade da
Ponte do Milnio de Londres. A partir disso formularam-se novas teorias sobre
coordenao dos movimentos dos pedestres.
A limitao de acelerao vertical recomendvel para passarelas a adotada
pela norma de Ontrio:

a < 0,025 f10, 78 g


Onde f1 a freqncia fundamental (vertical) da passarela.

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112

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

A adoo de freqncias altas para evitar ressonncia resulta difcil de impor


nos casos de passarelas devido aos vos que devem ser relativamente grandes.

5.2.4 Pessoas pulando e Excitao gerada pela multido em


uma arquibancada
Pessoas pulando geram perturbaes com componentes significativos at o 4
harmnico. Sendo f* a freqncia diretriz fonte da motivao da excitao (a
freqncia que os indivduos tentam copiar), resultaram componentes harmnicos
tambm em 2f*, 3f*, 4f*. A imperfeio na coordenao de um grupo que est pulando
gera um EFEITO DE ATENUAO com respeito ao que seria a superposio dos
efeitos individuais. Esse efeito de reduo especialmente significativo nas
componentes de harmnicos superiores, e leva a que os efeitos dos harmnicos 3 4
sejam quase insignificantes. Na medida em que o grupo esteja especialmente motivado,
com ritmo diretriz sustentado por musica em alto volume e que convide a realizar
movimentos impulsivos, os harmnicos superiores podero virar mais energticos.
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Efeitos dinmicos gerados por atividades humanas

113

Uma pessoa pulando com freqncia de 3 Hz gera uma componente de 50 kgf em 6 Hz !


Para eventos sem msica o 1 harmnico ser o dominante absoluto. Para
eventos nos quais se canta, mas sem acompanhamento de instrumentos musicais o 1
harmnico ser preponderante, mas poderia j se ter alguma influncia do 2. Para
eventos nos quais a audincia canta com acompanhamento de instrumentos musicais, o
1 e 2 harmnico sero significantes.
Para eventos de musica POP ou Rock se atingem contribuies significativas no
3 harmnico, especialmente quando os movimentos da audincia so muito bem
sincronizados. Isso acontece com populaes jovens especialmente motivadas
De acordo ao documento: Requerimentos de desempenho dinmico para
arquibancadas permanentes sujeitas a aes de multides (Reino Unido-Novembro
2001) se estabeleceram as seguintes recomendaes para o desenho estrutural :
A) Se a freqncia fundamental de vibrao da estrutura (sem carga de servio) for
menor que 3 Hz dever se efetuar sempre uma analise detalhada.

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114

Dinmica aplicada em estruturas de concreto


B) Se a freqncia natural for maior que 3,5 Hz (sem incluir a carga viva
como massa) a estrutura ser apta para espetculos esportivos sem
musica incidental.
C) Se a freqncia natural for maior que 5,0 Hz (sem carga de servio) a
estrutura ser apta para espetculos esportivos com musica incidental.
D) Se a freqncia natural for maior que 6,0 Hz (sem carga de servio) a
estrutura ser apta para todo tipo de eventos.
E) Nos casos nos quais no se atinjam os valores recomendados de
freqncia natural mnima associados aos propsitos especficos ser
necessrio efetuar uma anlise detalhada.
F) Se recomenda que a freqncia natural horizontal seja maior que 3
Hz.
G) necessrio desenhar a estrutura para uma fora horizontal adicional
de 7,5% da carga de servio (viva) normativa para eventos de musica
POP, e 5% para outros.(est ltima recomendao relativa
estabilidade dos prticos)

importante destacar que comum que as estruturas de arquibancadas com


mais de um andar possuam a freqncias fundamentais abaixo dos 5 Hz (muitas vezes
entre 2 e 4 Hz). Tentar levar as freqncias a valores mais altos pode resultar
impossvel sem alterar a funcionalidade arquitetnica da mesma, e resulta necessrio
realizar uma analise detalhada para testar o desempenho nos eventos nos quais se
produzem efeitos dinmicos devido multido pulando de maneira sincronizada (quase
sincronizada).
A norma BS 6399 (annex A) recomenda que seja considerada uma faixa de
freqncia de excitao vertical entre 1,5 Hz e 3,5 Hz para efeitos de indivduos
danando ou pulando. Para grupos grandes a faixa se reduz a 1,5 Hz e 2,8 Hz devido
dificuldade de sincronizao na coordenao grupal.
No marco de uma pesquisa realizada na Universidade de Oxford se calculou os
coeficientes de Fourier da excitao gerada por indivduos que pulavam sobre uma
plataforma acompanhando o ritmo de peas de msica com diferentes freqncias. Na
ilustrao pode se ver os resultados obtidos.

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1.5 Hz

F'
1
0
0
3

Freqncia
da msica
diretriz

2 Hz

F'

1
1
Time (s)
2.67 Hz

0
0
3

1
Time (s)
3.5 Hz

1
Time (s)

F'

F'

2
1
0
0

1
1
Time (s)

0
0

115

1,50 Hz
2,00 Hz
2,67 Hz
3,50 Hz

Coeficientes de Fourier
1
0.911
1.193
1.228
1.020

2
0.150
0.337
0.311
0.157

3
0.034
0.040
0.032
0.008

Testes posteriores efetuados em situaes reais levaram concluso que a


avaliao de acordo a esses valores propiciam resultados exagerados, e que a
resposta da estrutura aponta a excitaes de nveis menores (especialmente dos
harmnicos superiores) . A concluso foi que os participantes passivos (sempre tem
quem no est to motivado) alterariam a resposta da estrutura de maneira
significativa. Ou seja, a presena passiva incrementa o amortecimento do sistema (
as pessoas que ficam quietas atuariam como um Tuned Mass Damper j que se
manifestou uma alterao da freqncia de ressonncia do sistema.
Uma fonte possvel de valores de Coeficientes de Fourier (da perturbao) a
norma canadense. Nas normas canadenses se do valores para shows ao vivo com
poltronas fixas: FC1= 0,25 , e FC2= 0,05.

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Em Outubro de 2004 foi publicado um trabalho dirigido por B. R. Ellis e J.D.


Litter: Response of cantilever grandstands to crowd loads. O mesmo se baseou em
medies efetuadas em balanos de arquibancadas (em diversos estdios ingleses)
submetidos s cargas de multides em diversos eventos de musica ao vivo. O
propsito das medies realizadas no marco desse trabalho era reformular os
coeficientes de Fourier para que eles ajustassem melhor aos aspectos inerentes
atitude global da multido:

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117

1 = 0.4200

p 0,082

2 = 0.0870

p 0, 240

3 = 0.0170

p 0,310

4 = 0.0160

p 0,500

p = quantidade total de pessoas que conformam a multido cuja excitao est


sendo avaliada. Aos efeitos da anlise se supem as fases como zero.
De acordo s normas canadenses recomendado limitar a acelerao vertical em 0,04
g quando se procura um nvel alto de conforto e at 0,07 g quando a exigncia de
conforto menor. Adotar estes valores na limitao da acelerao pico de calculo
conservativa j que a sensao de desconforto estar ligada valores rms.

5.2.5 Valores padronizados para a formulao da excitao


gerada por atividades humanas por meio de
superposio de excitaes harmnicas .
Seja a freqncia angular diretriz da atividade.
= 2f. Sendo f a freqncia definida na tabela (activity rate)
q = carga devida ao peso das pessoas intervindo na atividade.
Seja w o peso mdio assumido para um individuo da populao que est realizando a
atividade em questo. Resulta razovel estimar o peso mdio de cada pessoa em w=
700 N (70 kgf), mas isso depende da populao para a qual a anlise referida.
Sendo p a densidade de pessoas por metro quadrado, a carga pode ser dada como:

q = pw
A excitao por metro quadrado ser:

f (t ) = q{1 cos(t ) + 2 cos(2t + 2 ) + 3 cos(3t + 3 )}

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Efeitos dinmicos gerados por atividades humanas

119

5.3 Exemplo de avaliao vibracional analtica de


uma passarela para pedestres.
A passarela de pedestres deste exemplo uma estrutura com vo de 48 metros.
Trata-se de uma tipologia estrutural muito habitual implantada sobre rodovias. uma
estrutura de tipo box com trelias de perfis eletro- soldados nas quatro faces do
caixo, e capeamento de concreto do tabuleiro.

Elevao
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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Detalhe da elevao

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Efeitos dinmicos gerados por atividades humanas

121

Corte B-B tpico da estrutura metlica

Detalhe de capeamento do tabuleiro


O peso prprio total da estrutura : 45, 4 tf . Peso prprio Estrutura metlica: 14,6
tf .Peso prprio Concreto: 30,8 tf .
Aos efeitos de um clculo aproximado consideremos uma massa suplementar de
110 kgf/m2 (entre 1,37 e 1,57 pessoas por metro quadrado, ou um total de entre 150 a
170 pessoas na passarela).
Se submetermos o modelo carga total se chegaria a uma deflexo vertical no
centro do vo de: 6,74 cm = 67,4 mm
A partir da frmula de Rayleigh pode se chegar a que a freqncia natural f em Hz
resultar aproximadamente igual a:

18
deslocamento

devido ao peso
prprio em mm
Ou seja, que a estimativa de acordo a Rayleigh resultaria: 2,19 Hz.
Fazendo a anlise modal chegamos a que essa freqncia calculada detalhadamente
: 2,13 Hz. Resulta importante ver que a aproximao de Rayleigh fornece resulta
bastante boa e sempre por excesso. Resulta sempre importante testar a consistncia dos
modelos detalhados mediante frmulas aproximadas.

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122

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Resulta discutvel quanta massa da sobrecarga deveria ser levada em conta. A


massa a ser levada em conta deve se limitar massa que se movimenta
solidariamente com a estrutura. Os pedestres na realidade no so massa grudada
ao tabuleiro. Poderia se descrever a interao pedestre-estrutura como a de apndices
flexveis da passarela, vinculados mesma por meio de molas e amortecedores.
Sendo que a massa associada aos 110 kgf/m2 constituem um total de 12 t e a massa
permanente de 45,4 t, a freqncia natural das oscilaes verticais estar na faixa:

45,4
< f < f mx
45,4 + 12,0
1,89 Hz < f < 2,13Hz

f mn = f mx

O modo de oscilao horizontal resulta ser de menor freqncia que o vertical:


2,05 Hz.
Passarelas de grandes vos propiciam a passagem de pessoas correndo, por isso a
freqncia da excitao pode atingir a faixa dos 3,5 Hz.
Nem sempre essa freqncia ser a freqncia crtica quando a freqncia natural
da passarela for especialmente baixa como no nosso caso.
Levando em conta a ausncia de elementos no estruturais que contribuam ao
amortecimento, mas considerando a contribuio do tabuleiro de concreto ao
amortecimento, o valor recomendvel da taxa de amortecimento ser assumido aos
efeitos do clculo em =0,006 (0,6%).
Como foi explicado, tem se comprovado a involuntria sincronizao da populao
que atravessa uma passarela flexvel na hora de perceber os deslocamentos. Isso resulta
da tendncia (de cada individuo) a acompanhar o movimento da passarela, cuja
conseqncia a acentuao das respostas estruturais.
A limitao de acelerao vertical recomendvel para passarelas a adotada pela
norma britnica BS 5400:

a < 0,5 f 10,50


Onde f1 a freqncia fundamental (vertical) da passarela, e a a acelerao em
metros por segundo ao quadrado.
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Efeitos dinmicos gerados por atividades humanas

123

As diversas normas do valores que flutuam em suas aceleraes pico ao redor dos
0,6 metros por segundo ao quadrado para freqncias naturais fundamentais na faixa
dos 2 Hz.
Seja a freqncia angular diretriz da atividade.
= 2f. onde f a freqncia definida na tabela (activity rate)
q = carga devida ao peso das pessoas intervindo na atividade.

w o peso mdio assumido para um individuo da populao que est realizando a


atividade em questo. Resulta razovel estimar o peso mdio de cada pessoa em w=
750 N (75 kgf), mas isso depende da populao para a qual a anlise referida.
Sendo p a densidade de pessoas por metro quadrado, a carga pode ser dada como:
q = pw .
A excitao por metro quadrado ser:
f (t ) = q{ 1 cos(t ) + 2 cos( 2t + 2 ) + 3 cos(3t + 3 )}

Como pode se ver a passarela est exposta a ressonncia j que a freqncia natural
resulta na faixa da excitao de pedestres.
Do clculo esttico se desprende que a deflexo esttica no centro do tabuleiro para
o estado de carga associado a 110 kgf/m (entre 1,37 e 1,57 pessoas por metro
quadrado, ou um total de entre 150 a 170 pessoas na passarela) seria :
cm =16,7 mm

est,110

= 1,67

Se associarmos a esse carregamento uma flutuao senoidal de freqncia


coincidente com a freqncia natural vertical fundamental (2,13 Hz), resultaria em uma
amplificao:
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124

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

A freqncia angular associada a 2,13 Hz ser :

= 2 f = 13,37 Rad / s
Sendo que o coeficiente de Fourier do primeiro harmnico resulta 0,4, a acelerao
vertical estimada de acordo ao 1 harmnico ser:

a = 0,4 * 83 * (13,37) 2 * 0,0167 = 99m / s 2


A aceitabilidade da resposta de acelerao pico ponderada de acordo norma
britnica ser:

a < 0,5 f10,50 = 0,72m / s 2


Isso significaria que a limitao de carga de pessoas andando sincronicamente na
freqncia natural ser a associada a :
(0,72/ 99) x 110 kg/m2 = 0,80 kg/m2
Ou seja, mais de uma pessoa andando sincronizada com a passarela j resultaria em
acelerao inaceitvel.
Se a sincronizao fosse de um 5% por excesso respeito 2,13 Hz, ou seja para
2,23 Hz, a amplificao seria aproximadamente de 20 vezes e no 83 vezes.
Nesse caso a acelerao chegaria a:

0,4 * 20 * (14,04) 2 * 0,0167 = 26m / s 2


Nesse caso se atingiria o limite de aceitabilidade para uma carga:
(0,72/ 26) x 110 kgf/m2 = 3,05 kgf/m2

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Ou seja, mesmo que suponhamos que no se atinja uma sincronizao menor que
5%, 4 pessoas pessoa andando sincronizada (com 5 % por excesso da ressonncia com
a passarela) j resultaria em acelerao inaceitvel.
De acordo a esta anlise preliminar a passarela resulta inaceitvel
Deve ser ressaltado que a bibliografia estima para caminhada uma densidade de 1
pessoa cada metro quadrado. Isso significar uma populao de 110 pessoas
atravessando a passarela caminhando com passo sincronizado de 2,13 Hz.
A historia da resposta de aceleraes verticais no centro do vo para a excitao
padronizada incluindo os trs harmnicos chegaremos com de acordo a 75 kgf/m2 :

Com o qual para 75 kg /m2 a acelerao resulta: 64 m/s2


Para no ultrapassar 0,72 m/s2 se teria que a carga deveria ser:
(0,72/64)x75= 0,84 kg /m2, ou seja, coerente com o clculo aproximado.
Observe-se que para diminuir a freqncia natural at 1,8 Hz deveria se
incrementar a massa total em aproximadamente 40 % (a freqncia inversamente
proporcional raiz quadrada da massa). Ou seja, que o incremento de massa seria:
0,4x50,2=20t (seria incrementar em 7 cm a espessura do tabuleiro de
concreto)
Se isso se fizer sem incrementar a rigidez resultaria para uma excitao em 2 Hz
um coeficiente de amplificao de 4,3.
A deformao associada a 75 kg/m2 seria de 11 mm= 0,011 m
A velocidade angular associada a 2Hz =12,56 Rad/s.
A acelerao resultante seria: 4,3 x 1,735 m/s2= 7,46 m/s2
A acelerao admissvel para f=1,8 Hz ser 0,67 m/s2

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Da que o peso das pessoas sincronizadas que no gerem aceleraes maiores


que 0,67 m/s2 ser 75x (0,67/7,46)= 6,74 kg/m2. Ou seja, um total de no mais que 10
pessoas!!!
Acontece que incrementar a massa em 40% sem incrementar a rigidez resulta
impossvel sem comprometer a estabilidade quando a estrutura no estiver sobredimensionada. O reforo necessrio para sustentar o incremento de massa, levaria ao
incremento da rigidez, e dissiparia a diminuio na freqncia. (Como temos visto
anteriormente, geralmente quando se est na faixa de ressonncia no resulta eficiente
incrementar a massa).
Para poder atingir uma freqncia de 3 Hz deveria diminuir a massa em 30% ou
seja em 15 t. Para isso o tabuleiro deveria pesar a metade (aproximadamente 135
kg/m2)!!! Veja-se que renunciando ao tabuleiro de concreto e projetando um tabuleiro
metlico poderamos diminuir a muito menos que isso com o qual estaramos nos
afastando muito eficientemente da faixa de ressonncia.
As alternativas suplementares possveis so incrementar a rigidez ou implementar
um sistema de controle vibracional modulando o amortecimento. Lembre-se que a
eficincia de mexer com o amortecimento propicia solues muito eficientes quando se
est em casos de ressonncia como o nosso.
A implementao de amortecedores de massa sincronizada (Tuned Mass
Dampers) pode ser uma maneira muito eficiente. Para isso teremos que conceber o
TMD arquitetonicamente e pr-dimensionar ele e finalmente, depois de construir a
passarela, medir as freqncias prprias reais, e assim ajustar o dimensionamento do
TMD. Boa soluo, eficiente tambm, mas nem sempre economicamente atrativa.
O alcance da soluo mediante incremento de rigidez (mais inrcia) pode melhorar
a situao em muito, mas isso exige a incorporao de seo adicional significativa nos
banzos e/ou mudar significativamente a altura das trelias verticais. Se a estrutura
metlica j estiver fabricada daria somente para mexer com a seo dos banzos
(mediante soldadura de chapas, por exemplo).
Se agregarmos reforos com chapas 300x16 (2 chapas em cada perfil do banzo
superior) nos 30 metros centrais, a freqncia natural vertical fundamental atingiria os
2,55 Hz. Para marchas de 2,0 Hz a acelerao admissvel seria atingida para a ao de
53 pessoas sincronizadas. Para marchas de 2,1 Hz a mesma seria atingida para a ao
de 40 pessoas sincronizadas. Para marchas de 2,2 Hz seria atingida para a ao de 26
pessoas sincronizadas. Para marchas de 2,3 Hz seria atingida para a ao de 19 pessoas

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sincronizadas. Para marchas de 2,4 Hz a acelerao admissvel seria atingida para a


ao de 12 pessoas sincronizadas.
Sem duvida, com isso se melhora bastante o desempenho, mas no o suficiente
para atingir padres mais exigentes e ficando ainda a passarela exposta a fenmenos
acentuados de ressonncia em casos de passagens de pedestres correndo.
Espectro de Aceleraes de Resposta da passarela em funo da freqncia de
Marcha Sincronizada de 10 pedestres:

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

5.4 Exemplo de avaliao funcional simplificada de


alternativas para uma laje
No desenvolvimento de certo projeto existem duas alternativas para uma laje de 340
metros quadrados: confeccionar com 35 cm de espessura com armadura passiva ou
implementar o prs-tendido e reduzir a espessura a 30 cm.

5.4.1 Na avaliao se levaro em conta efeitos de pessoas


caminhando e de pessoas pulando.
A carga suplementar permanente de 200 kgf /m2 (revestimento). Mesmo se no clculo
esttico foi considerada uma sobrecarga de 300 kgf /m2, aos efeitos da anlise dinmica
a massa deve ser tomada de acordo massa real associada avaliao.
Da que a massa considerada aos efeitos do modelo sero de acordo a 1 pessoa por
metro quadrado que assumiremos como 80 kg/m2.
Para a espessura de 35 cm a massa funcional ser: 875+200+80= 1155 kg/m2
Do output do modelo resulta que a freqncia fundamental de 6,27 Hz.
Um dado muito til obter do modelo tambm a deflexo associada ao peso associado
massa funcional, que para 35 cm resulta de 9,72 mm.
Se a espessura for de 30 cm a massa funcional seria: 750+200+80= 1030 kg/m2, a
freqncia fundamental 5,35 Hz e a deflexo associada ao peso associado massa
funcional 13,30 mm
Assumiremos que o amortecimento de 1% e lembremos que a amplificao tem a
expresso:

1
(1 r 2 )2 + (2r ) 2

5.4.1.1 Avaliao para efeitos de pessoas caminhando sobre


a laje:

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Sendo que nos dois casos a freqncia maior que 4,8 Hz, nos 2 casos somente pode
entrar em ressonncia no 3 harmnico devido aos efeitos de caminhada
Para d=35 resultar que a caminhada critica se dar quando o 3 harmnico da
caminhada coincida com a freqncia natural. Da que a amplitude da excitao nos
diferentes harmnicos ser:
1 Harmnico 2,09Hz : amplitude F=0,4x80= 32 kgf/m
2 Harmnico 4,18Hz : amplitude F=0,1x80= 8 kgf/m
3 Harmnico 6,27Hz : amplitude F=0,1x80= 8 kgf/m
As amplificaes:
1 Harmnico r= 0,33 M= 1,122
2 Harmnico r= 0,67 M= 1,801
3 Harmnico r= 1 M=50,00
Os deslocamentos associados aos harmnicos:
1 Harmnico (32: 1155)x(9,72 mm) x1,122= 0,27 mm
2 Harmnico (8: 1155)x(9,72 mm) x1,801= 0,12 mm
3 Harmnico (8: 1155)x(9,72 mm) x50= 3,36 mm
Deslocamento mdio estatstico: 3,38 mm
Acelerao estimada para f= 2,09 Hz: (2f) * 0,00338= 0,58 m/s= 5,8 % g
Da mesma maneira a caminhada critica para d=30 ser de acordo a:
1 Harmnico 1,78 Hz : amplitude F=0,4x80= 32 kgf/m
2 Harmnico 3,56 Hz : amplitude F=0,1x80= 8 kgf/m
3 Harmnico 5,35 Hz : amplitude F=0,1x80= 8 kgf/m
Amplificaes:
1 Harmnico r= 0,33 M= 1,12
2 Harmnico r= 0,67 M= 1,80
3 Harmnico r= 1 M=50,00
Deslocamentos associados aos harmnicos:
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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

1 Harmnico (32: 1030)x(13,30 mm) x1,122= 0,41 mm


2 Harmnico (8: 1030)x(13,30 mm) x1,801= 0,19 mm
3 Harmnico (8: 1030)x(13,30 mm) x50= 5,17 mm
Deslocamento mdio estatstico : 5,19 mm
Acelerao estimada para f=1,78 Hz: (2f) * 0,00519= 0,65 m/s = 6,5 % g

5.4.1.2 Avaliao para efeitos de pessoas pulando sobre a


laje:
Neste caso a concentrao ser considerada de 1 pessoa cada 4 metros quadrados.
Considerando que as pessoas no conseguem coordenar por cima dos 3 Hz, para d=35 o
estado critico ser quando a freqncia associada ao 3 harmnico coincida com a
freqncia natural da laje:
1 Harmnico 2,09Hz : amplitude F=1,8 x20= 36 kgf/m
2 Harmnico 4,18Hz : amplitude F=1.3 x20= 26 kgf/m
3 Harmnico 6,27Hz : amplitude F=0,7x20= 14 kgf/m
Amplificaes:
1 Harmnico r= 0,33 M= 1,122
2 Harmnico r= 0,67 M= 1,801
3 Harmnico r= 1 M=50,00
Deslocamentos associados aos harmnicos:
1 Harmnico (36: 1155)x(9,72 mm) x1,122= 0,30 mm
2 Harmnico (26: 1155)x(9,72 mm) x1,801= 0,22 mm
3 Harmnico (14: 1155)x(9,72 mm) x50= 5,90 mm
Deslocamento mdio estatstico : 5,91 mm
Acelerao estimada para f= 2,09 Hz: (2f) * 0,00591= 1,02 m /s= 10,2 % g

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Efeitos dinmicos gerados por atividades humanas

131

Para d=30 a freqncia natural resulta menor que 6 Hz. Ou seja, a freqncia diretriz
critica se dar quando o 2 harmnico coincida com a freqncia natural da laje. Da
que os parmetros ficariam:
1 Harmnico 2,77 Hz: amplitude F=1,7 x20= 34 kgf/m
2 Harmnico 5,35 Hz : amplitude F=1.1 x20= 22 kgf/m
3 Harmnico 8,31Hz : amplitude F=0,5x20= 10 kgf/m
Amplificaes:
1 Harmnico r= 0,50 M=1,33
2 Harmnico r= 1 M=50,00
3 Harmnico r= 2 M=0,33
Deslocamentos associados aos harmnicos:
1 Harmnico (34: 1030)x(13,30 mm) x1,33= 0,58 mm
2 Harmnico (22: 1030)x(13,30 mm) x50= 14,20 mm
3 Harmnico (10: 1030)x(13,30 mm) x0,33= 0,04 mm
Deslocamento mdio estatstico : 14,20 mm
Acelerao estimada para f=2,77 Hz: (2f) * 0,0142= 4,30 m /s = 43 % g !!!
A concentrao padro de 1 pessoa por metro quadrado para uma laje de 340 m2
significariam um total de 85 pessoas. Essas 85 pessoas gerariam aceleraes de at
10,2%g na laje de 35 cm e aceleraes de 43 %g na laje de 30 cm.
Da que para limitar a 6,5 % g a acelerao com pessoas pulando, a populao mxima
pode ser estimada em 54 pessoas na laje de 35 cm e de 13 pessoas na laje de 30 cm.
Nos dois casos a vibrao gerada pela caminhada de pessoas resultar tolervel.
O critrio de projeto de acordo a alvos de desempenho dever levar em conta a
expectativa que a populao sobre a laje possa superar estas quantidades de pessoas em
eventos nos quais as pessoas pulem de maneira sincronizada ao ritmo da msica.

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

6 Efeitos dinmicos induzidos pelo


vento
6.1 Introduo
A misso do engenheiro de estruturas se concentra em analisar os aspetos ligados
diretamente ao comportamento da estrutura e a resposta estrutural. Baseando-se nos
resultados da anlise, o engenheiro pode dimensionar e julgar se o desempenho da
estrutura adequado ou no. Na maioria das vezes as dificuldades surgem do fato que
a formulao da excitao apresenta dificuldades singulares. justamente na interface
entre a fonte e a estrutura onde o engenheiro de estruturas ter mais dificuldades,
especialmente quando resulta impossvel definir a excitao de maneira determinista.
O estudo e anlise dos efeitos originados pelo vento envolvem um nvel de dificuldade
especial devido complexidade dos fenmenos associados gestao da excitao.
Esses fenmenos so parte de problemas muito complexos da mecnica dos fluidos e
fogem do escopo da disciplina do engenheiro de estruturas, ou do que o engenheiro de
estruturas pode definir como parte da sua rea de ao.
Certamente o engenheiro civil pode abordar problemas de vibraes originadas em
equipamentos mecnicos e tambm em efeitos humanos sem ter que aprofundar em
detalhes da mecnica dos equipamentos nem na fisiologia e anatomia humana. Isso
devido a que, com maior ou menor exatido poder ser definida a funo excitao
de maneira determinista.
No caso do vento a situao bem diferente devido complexa estrutura e
comportamento da fonte.

6.2 Natureza da fonte de excitao


Quando o ar aquece sobe e
substitudo por massas de ar
mais frio. O fato da
movimentao do ar gera o
vento cujo fluxo estar
condicionado tambm pela
presena de obstculos e de
atrito com o solo.
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Efeitos dinmicos induzidos pelo vento

133

O encontro do vento com a estrutura muda a trajetria do fluxo.

Como resultado desse encontro, o vento gerar foras sobre a estrutura.

6.3 Foras estticas equivalentes


Para casos habituais o engenheiro de estruturas recorre norma NBR 6123 e
determina as foras estticas equivalentes em funo de parmetros meteorolgicos.

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134

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Esta metodologia leva em conta os efeitos da presso do vento como estticos

6.4 Efeitos dinmicos devidos


atmosfrica (efeitos de rajadas)

turbulncia

O vento conserva sua velocidade mdia por intervalos de mais de 10 minutos,


com o qual pode se dizer que essa velocidade mdia gera efeitos puramente estticos.
As flutuaes da velocidade do vento (rajadas) em perodos curtos so
pequenas respeito velocidade media. As freqncias dessas flutuaes so bem mais
altas que as da velocidade mdia, mas no o suficientemente altas para gerar efeitos
relevantes em estruturas baixas (com freqncias prprias altas). As freqncias das
rajadas podem ficar em faixas de freqncia suficientemente altas como para gerar
efeitos de sintonizao (ressonncia) em estruturas com freqncias prprias baixas
(estruturas esbeltas).

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Efeitos dinmicos induzidos pelo vento

135

Supondo que o Time history da Fora exercida pelo vento seja:

O Time History da Resposta ( excitao desse vento) para uma estrutura


com freqncia natural fundamental alta ter a forma:

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Ou seja, a componente flutuante do vento no induz respostas significativas


para estruturas com freqncia natural alta (em geral estrutural baixas).
O Time History da Resposta de uma estrutura com freqncia natural baixa
ser muito mais pronunciada:

Quando a freqncia fundamental de uma estrutura maior que 1 Hz (perodo


natural menor que 1 segundo) pode se depreciar a contribuio explicita destes efeitos
de ressonncia. Estruturas cuja freqncia fundamental seja menor que 1 Hz sero as
susceptveis de gerar amplificaes significativas como resposta excitao das
componentes flutuantes.

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Efeitos dinmicos induzidos pelo vento

137

A presena desses efeitos de ressonncia so os que geram efeitos que


justificam fazer uma analise dinmica para vibraes induzidas pelo vento na direo
do fluxo do mesmo, e o campo de aplicao ser o das estruturas esbeltas (freqncia
natural menor que 1 Hz).

6.5 Metodologia da Norma NBR 6123


A norma NBR 6123 apresenta uma metodologia de clculo dinmico que
procura levar em conta os efeitos na direo da velocidade do vento das rajadas.
A metodologia convida a adotar um modelo discreto simplificado.

Na base desse esquema pode se modelar uma estrutura plana para cada uma de
2 direes ortogonais do vento, correspondentes a 2 direes principais dos elementos
resistentes a foras horizontais da estrutura.
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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Da anlise da estrutura em cada uma dessas direes, se acham as freqncias


prprias e as formas modais da estrutura :

fj

{ }

Se a estrutura for regular, ser suficiente levar em conta somente o 1 modo, e


tambm poder se calcular os parmetros modais associados a esse modo nico de
maneira simplificada.
Aos efeitos da anlise a norma separa os efeitos das rajadas e os efeitos da
velocidade mdia, assumindo a rajada como processos estacionrios com mdia zero.
A fora sobre uma poro da estrutura associada coordenada i ser:

Fi = Fi + Fi
fora associada ao efeito da velocidade mdia
fora associada ao efeito da poro flutuante
O efeito da velocidade mdia assumido como:

z
Fi = q0b 2Cai Ai i
z
ef

2F

q0 = 0,613V p2

Presso dinmica

V p = 0,69V0 S1S 2

Velocidade de projeto

b e p so determinados de acordo
rugosidade do terreno na tabela 20 da norma

O efeito da poro flutuante da velocidade considerado separadamente para


cada modo de vibrao.
Na notao empregada continuao,

ser assumido como o deslocamento

modal normalizado, correspondente coordenada i no modo para o qual se est fazendo


o clculo. Ateno ( na notao completa se escreveria ij sendo j o ndice associado
ao modo. Do mesmo modo a notao

Fi tambm se escreveria Fij ).

Para cada modo de vibrao a norma gera uma carga esttica equivalente.

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Efeitos dinmicos induzidos pelo vento

139

A expresso da componente da fora esttica equivalente para a coordenada i


do modo sendo analisado leva a expresso:

m
Fi = FH i i
m0

sendo
que:

A z
Cai i i

i =1
A0 zef
2
FH = q0b A0
n
mi 2
i

i =1 m0
n

m0 e A0 so uma massa e uma rea arbitrrias


b determinado de acordo rugosidade do terreno na tabela 20 da norma

importante no confundir-se com a notao adotada:


no amortecimento!

o coeficiente de amplificao dinmica, que determinado mediante grficos


inclusos na norma de acordo com cinco categorias de terreno em funo da altura,
comprimento, do amortecimento e da relao:

Vp
fL

Onde L= 1800 m

Uma vez calculadas cada uma dessas foras (associadas ao modo em questo)
se aplicam as mesmas a estrutura e se calculam os efeitos (solicitaes, deslocamentos e
outros). Esses resultados representam as respostas modais para esse modo.
Repete-se o mesmo procedimento para cada modo, obtendo-se as respostas
modais para cada um deles por separado.
O efeito combinado poder ser calculado mediante o critrio da raiz quadrada
da adio dos quadrados das respostas modais calculadas.
Ateno: no esquecer de superpor os efeitos dinmicos aos efeitos da
velocidade mdia em todo o relacionado avaliao resistente dos elementos
estruturais ! Aos efeitos funcionais de conforte humano, os efeitos da poro flutuante
ser a nica relevante. De acordo norma NBR 6123, a amplitude mxima da
acelerao mxima no dever ultrapassar os 0,1 m/s. Essa acelerao pode ser
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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

calculada como superposio ( raiz quadrada da adio dos quadrados das aceleraes
obtidas para cada coordenada em cada modo).
Sendo que os efeitos so sempre considerados como estacionrios, a amplitude
da acelerao da coordenada i para cada modo j ( aij ) obtida a partir da freqncia
modal angular ( j ) e da amplitude do deslocamento associada ao modo j para a
coordenada i ( uij ):

aij = j
(

uij onde j = 2 f j

f j = freqncia modal associada ao modo j )

E a avaliao na superposio modal ser feita como:

ai =

aij

< 0,1 m s 2

No Anexo C pode ser achada uma qualificao mais ajustada dos efeitos do
deslocamento referente percepo e conforto humano.
Como se pode compreender, este mtodo no propriamente um mtodo
dinmico. Poderia se dizer que se trata de um modelo de superposio de efeitos que
levam em conta os efeitos dinmicos das rajadas associados resposta da estrutura. A
norma brasileira NBR-6123 ressalta a necessidade de uma anlise dinmica mais
exaustiva para casos de estruturas especialmente esbeltas e flexveis.

6.6 Sinais e Espectros de Fourier


Sinais e Espectros de Fourier
Da anlise de Fourier sabemos que dada uma funo peridica F(t), podemos
descompor a mesma nas componentes harmnicas:

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Efeitos dinmicos induzidos pelo vento

141

Esta primeira grfica representa o valor da funo para cada t. Se diz que a
representao da funo no domnio do tempo.
Expressando graficamente os valores das amplitudes das componentes
harmnicas em funo das freqncias obtemos o espectro de amplitudes dessa
funo (expresso da funo no domnio das freqncias).

Esta forma compacta de descrever a funo fornece explicitamente informao


muito importante que a grfica no domnio do tempo no contm. Mas a informao do
espectro de amplitudes incompleta j que no especifica qual a fase entre os
harmnicos. Veja-se a funo G(t) resulta no mesmo espectro de amplitudes e na
realidade bem diferente a F(t).

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142

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Seja por exemplo a funo peridica H(t) expressada graficamente no domnio


do tempo:

Visualizando a composio harmnica da mesma:

Teremos que o espectro de amplitudes ser:

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Efeitos dinmicos induzidos pelo vento

143

Veja-se a diferena entre a funo H(t) e a funo F(t).


F(t) peridica, da que o espectro dar valores somente nos mltiplos da
freqncia fundamental f1=1 / T.
H(t) parece peridica, mas na realidade no . Ela tem componentes com
freqncias que no so mltiplos da freqncia fundamental.
Espectros podem ser definidos para qualquer magnitude (deslocamento,
velocidade, energia, etc) associada a um sinal. De acordo periodicidade ou no do
sinal teremos espectros de caractersticas diferentes.
O espectro fala do contedo de freqncias do sinal. Um sinal que no seja
cclico no ter nenhuma freqncia discreta que identifique um certo contedo nele.
Podemos dizer que um sinal que no cclico, um sinal de perodo infinito.
Extrapolando o conceito de espectro para uma magnitude de um sinal que no
seja cclico nem quase-cclico, o contedo de freqncias no espectro resultar continuo
e no discreto.
Espectro da magnitude Y de um sinal peridico:

Espectro da magnitude Y de um sinal quase peridico:

Espectro da magnitude Y de um sinal transiente.

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Recapitulando, um sinal uma funo do tempo. Como temos visto ele pode
ser representado no domnio do tempo (o que resultaria o mais natural). A
representao no domnio da freqncia interessa j que deixa expressa propriedades
importantes do sinal que so as mais relevantes na anlise de excitaes e as respostas
s mesmas.
Consideremos o caso de um oscilador simples excitado harmonicamente ( seja
a freqncia angular da excitao). A resposta estacionria de deslocamentos ser na
mesma freqncia da excitao, mas com certa fase . Se a gente conhecer todos os
parmetros da excitao e do oscilador, a gente poder achar toda a informao da
resposta estacionria: amplitude, freqncia angular (j sabemos que ela a mesma
da excitao) e tambm a fase . Se voltamos a fazer o mesmo experimento com a
mesma excitao e o mesmo oscilador, os resultados sero exatamente os mesmos.
Todo est completamente determinado, j que os parmetros eram determinsticos.
Como vimos anteriormente os sinais determinsticos podem ser classificados
em peridicos, quase peridicos e transientes. Respectivamente, os espectros resultantes
so discretos com espaamentos iguais, discretos com espaamentos irregulares, e
contnuos.
Sinais quase peridicos resultam, por exemplo, da combinao de 2 sinais
com freqncias e , quando o quociente de / no resultar um numero racional.
Por exemplo, o sinal: s(t) =3 sen2t + 2 sent ser quase- peridico
Sinais peridicos e quase peridicos podem sempre ser expressos como uma
soma de funes senoidais. Os sinais transientes so aqueles que no podem ser
expressos como soma de funes senoidais (Serie de Fourier). Exemplos de sinais
transientes so quaisquer sinais que no sejam nem peridicos nem quase- peridicos:
s(t)= 3t sen t , s(t)=sen(log t), etc.
Comentrio:
Aos efeitos do clculo, ao espectro X(f) de um sinal se chega a partir da
historia no tempo do sinal x(t) mediante a Transformada Integral de Fourier. Para isso
se estende a definio do sinal para t<0, e o recorrido da transformada ser complexo:

X(f ) =

x(t )e

( j 2ft )

dt

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Efeitos dinmicos induzidos pelo vento

145

A tecnologia de processamento de registros permite hoje em dia inferir


espectros de maneira automatizada, mas com procedimentos analticos diferentes aos
do clculo manual. O importante de destacar que o espectro de certo sinal resulta
atingvel na mesma medida que a leitura das historias no domnio do tempo.
Os tipos de sinal que mais interessam aos efeitos da anlise vibracional so os
sinais determinsticas e os sinais randmicos.
Para sinais randmicos (estocsticos) desconhecemos os parmetros que nos
permitem conhecer a resposta resultante quando os processos so determinsticos.
A representao matemtica dos mesmos exige consideraes probabilsticas.
Em certos tipos de processos randmicos, quando se repetem, nas respostas
aparecero padres comuns, mesmo se a resposta no ser sempre exatamente a mesma
como nos sinais determinsticos.De acordo maior uniformidade na presena desses
padres (definidos nos valores atingidos pelos parmetros estatsticos) se tero
processos randmicos estacionrios e processos ergdicos.
Ningum pode agendar certa velocidade de tempo para certo lugar. O sinal da
velocidade do vento claramente randmico. A pesar disso resulta razovel supor eles
como ergdigos.
Tomemos os Time Histories de velocidades do vento em um certo lugar.
Consideremos duas amostras sendo que entre um registro e outro passaram 30
minutos.
Registro 1:

Registro 2:

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Os sinais parecem bem diferentes e resulta difcil enxergando nas historia


decidir se existe algum padro em comum.
Se agora enxergamos nos espectros de Fourier de amplitudes de velocidade
associadas a esses mesmos registros, veremos que os mesmos so muito similares.

Devemos destacar que nestes espectros a cada freqncia corresponde a


amplitude associada velocidade. O espectro no fornece informao sobre fase entre
componentes.
Por outra parte, o registro resulta pontual e no denuncia qual a correlao
entre valores em um ponto e outro posicionado a certa distancia dele.
Outra caracterstica de estes espectros extrados diretamente de amostras locais
que se a gente modificar o intervalo durante o qual se fazem esses registros, o
espectro resultar modificado tambm.
Os espectros correspondem a velocidades totais.
Dissociando a velocidade meia do vento da poro flutuante poderamos obter
espectros de amplitudes de velocidades flutuantes.
Do mesmo modo poderamos obter registros de espectros de potencia das
velocidades flutuantes que seriam os espectros dos quadrados das amplitudes das
velocidades.

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Efeitos dinmicos induzidos pelo vento

147

6.7 Espectro de potncia da velocidade do vento


ou Funo de densidade espectral de potncia
do vento
Os espectros de potencia da velocidade do vento expressam a quantidade
de energia contida na poro flutuante do vento para cada freqncia:
S(f)
A importncia dos mesmos surge da inter-relao que existe entre eles e os
espectros de potencia da presso flutuante:
Sp(f)
Dado um ponto situado a uma altura z resultar que:

S p ' ( z , f ) = ( car U z ) 2 S ( z , f )
Onde:
Sp(z,f)
S (z,f)

Car
Uz

o espectro de potencia da presso flutuante na altura z.


o espectro de potencia da velocidade do vento.
a densidade do ar
o coeficiente aerodinmico para o ponto considerado
a velocidade mdia para a altura z.

Ou seja, para cada altura z de certa estrutura teremos que o espectro de


potencia das presses flutuantes ser proporcional ao espectro de potencia da
velocidade do vento.
As expresses dos espectros de potencia do vento foram obtidas
empiricamente.
As mais comuns destas expresses so:

nS u (n)

u2

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nl
4 u
U

nl u

1 + 70.8
U

5
6

(Von Karman)

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

nSu (n)

u2

nl
a1 u
U

nl u
1 + a2 U

5
3

(Kaimal)

nL
0.67
nS u (n)
U
=
4
2
u
nL 2 3
1 +
U

nS u (n)

u2

nL
0.6
U
nL
2 +
U

(Davenport)

5
6

(Harris)

Nas quais n representa a freqncia em Hz.


As expresses adotadas por diferentes normas podem ser apreciadas na tabela:

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Toda expresso de espectro de potencia, para ser consistente, dever cumprir:

S u ( n)

u2

dn = 1

Ou seja, a rea encerrada por baixo da curva deve coincidir com o quadrado do
desvio padro da varivel aleatria (velocidade ao quadrado).

6.8 Mtodo do vento sinttico


O propsito do mtodo levar em conta os efeitos dinmicos na direo do
vento devidos poro flutuante da velocidade do vento.
De acordo metodologia o efeito da poro media da velocidade assumido
como esttico.
A poro flutuante descomposta em componentes harmnicas (11) de
maneira que uma delas coincida com a freqncia fundamental da estrutura.
Considera-se que o intervalo relevante pode ser limitado para freqncias
associadas ao intervalo restringido de perodos entre 600 a 0,5 segundos.
Gera-se uma partio do domnio das freqncias (perodos) de maneira que
um dos intervalos esteja associado uma freqncia coincidente com a freqncia
fundamental.
O resto das freqncias que estaro associadas aos harmnicos sero iguais
freqncia fundamental dividida por uma potencia de 2 ou multiplicada por uma
potencia de 2 (fazendo que todas elas estejam dentro do intervalo restringido
mencionado anteriormente: 0,5 s a 600 s).
Por exemplo, se o perodo fundamental for 2 segundos os perodos associados
aos harmnicos seriam:
0,5 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512
Se o perodo fundamental for 1,5 segundos:
0,75 1,5 3 6 12 24 48 96 192 384 576
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Dinmica aplicada em estruturas de concreto


Com o qual vemos que sempre resultaro 11 harmnicos.

Disso resulta que a expresso da excitao (por unidade de superfcie) para o


centro da rajada estar dado por:

2
p ' (t ) mk=1 Ck cos
t k

Tr rk
Ck = 2 S p ' ( z , f )df
(k )

rk = 2 k r
m=11 (deve se lembrar que para um dos valores de k a freqncia deve
coincidir com a freqncia fundamental da estrutura).
O mtodo assume ademais que a mxima amplitude de p ser 0,52 p (52% da
presso total).
O centro de rajada suposto numa certa altura da estrutura (0,85 h). Considera
ademais que cada componente harmnico estender seus efeitos em uma faixa centrada
na altura do centro de rajada com amplitudes que decrescem at 0 nos bordes das
faixas. A largura da faixa fica definida por 2zok , sendo:

z0 k = U 0 7 f k
Onde:

U 0 a velocidade mdia do vento para uma altura de 10m.


fk a freqncia do harmnico considerado.
Ou seja, para as componentes de maior freqncia resultar uma faixa de ao
mais reduzida.
Para a superposio das excitaes harmnicas se tomam valores de fases
aleatria (1,...11) gerados por meio de um processo de Montecarlo.
Aos efeitos do clculo das amplitudes o mtodo assume o espectro de
Davenport com alguma modificao. Na aplicao do mtodo se adota a expresso do
espectro de potencia do vento da norma canadense (National Building Code of
Canada):

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Efeitos dinmicos induzidos pelo vento

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fS ( f )
x2
1220 f
=4
; x=
2
2 4/3
u
(1 + x )
U0
Onde:

U 0 a velocidade mdia do vento para uma altura de 10m.


u a velocidade de frico que depende da rugosidade do terreno.
f a freqncia em Hz.
Assumindo que a turbulncia de baixa intensidade, vincula-se a densidade
espectral das presses flutuantes p: Sp ( z, f ) e o espectro de potencia do vento para
a mesma altura mediante a relao:

S p ' ( z , f ) = ( car U z ) 2 S ( z , f )
Onde:

a densidade do ar

Car o coeficiente aerodinmico para o ponto considerado


U z a velocidade mdia para a altura z.
Com tais ordenadas espectrais podem se calcular as amplitudes das
componentes harmnicas no centro de rajada.
Dessa maneira, o procedimento leva formulao para cada harmnico das
amplitudes em cada ponto da superfcie da estrutura submetida aos efeitos da
velocidade flutuante. A partir dessas amplitudes, com as respectivas fases obtidas pelo
processo de Montecarlo e com as freqncias correspondentes, se define a excitao
combinada das mesmas.
Observao:
a)

No mtodo se assumem unicamente as respostas estacionrias (no se


leva em conta a resposta transiente).
b) A faixa considerada como flutuante pelo mtodo inclui perodos de
at 600 segundos. Ou seja, na anlise uma parte das componentes
harmnicas da excitao gerar na realidade respostas estticas.

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

7 Anlise sismo-resistente de estruturas


7.1 Terremotos. Suas causas e mecanismos
Existem trs classes de terremotos: os de origem tectnica, os de origem
vulcnica e os produzidos pelo homem.
Exemplos de abalos ssmicos induzidos pela atividade humana so os originados
pela execuo de reservatrio de gua e de represas.
Os reservatrios de gua so muitas vezes construdos em vales cuja
conformao geolgica est associada a um deslocamento tectnico. Ou seja, que a
gua armazenada num local perto de uma falha. Aparece assim um peso adicional
considervel que antes no existia e que incrementa os nveis de tenses na falha. A
gua provoca tambm uma mudana do grau de saturao do solo que contribui a
desestabiliz-lo vez que lubrifica as falhas. Devido a que a infiltrao da gua nas
capas subjacentes no instantnea pode levar certo tempo at que a desestabilizao
gere um abalo na regio prxima. Poder se dar de uma vez ou em etapas induzidas
gradualmente com maior ou menor intensidade na medida em que o solo precisa se
reacomodar para poder suportar o peso da gua. Dependendo do grau de instabilidade
previa construo da obra e da mudana da configurao gerada pela obra podero
surgir abalos moderados ou mesmo terremoto de intensidade considervel. O assunto
deste tipo de abalos tem sido fonte de polemica, e no existe unanimidade se a causa de
certos terremotos a obra de engenharia ou se a presena da mesma por perto do local
simplesmente uma coincidncia. Casualmente ou no, durante os dez anos depois
de construda a presa Hoover se produziram centos de terremotos no sul do estado de
Nevada. Certo que nos ltimos 40 anos vm se produzindo terremotos de intensidade
aprecivel em locais de baixo risco e perto de locais onde foram construdos
reservatrios. A palavra chave para pesquisar informao na rede sobre este fenmeno
RIS (Reservoir Induced Seismicity).
Trabalhos de extrao de minerais podem provocar deslocamentos de rochas no
subsolo e gerar abalos discretos. Podem se dar tambm de maneira extrema como
aconteceu em 1989 com um sismo de magnitude 5.7 que foi gerado pelo colapso das
paredes de uma mina na Alemanha.
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155

A extrao (ou injeo) de fluidos no solo pode induzir tambm abalos. Existe
quase a certeza que abalos que tm se produzido na regio de San Antonio em Texas se
devem ao bombeio de gua do aqfero. No se tem registro de abalos de magnitude
maior que 3 induzidos pela explorao de aqferos, o que da para no se inquietar
demais. importante destacar que nem sempre a explorao de aqferos resulta em
abalos, mas resulta fatvel algum que outro tremor como resultado dessa explorao.
Um fenmeno interessante o da regio de Los Angeles na Califrnia na qual cada ano
se tem uma oscilao das cotas do solo de mais de 10 cm devido ao regime de extrao
de gua e restituio da mesma pelas chuvas (efeito esponja).
Devido quantidade de chuvas que as vezes acontecem na nossa regio , e a
quantidade de gua sendo extrada do aqfero temos razo suficiente para acreditar
que pelo menos tremores menores podem se dar devido ao deslocamentos associados
ao efeito esponja. Esses deslocamentos podem se manifestar em abalos que ningum
daria importncia na Califrnia, mas sendo o caso do Paran ou So Paulo daria para
assustar a mais de um. de supor que esse tipo de abalo menor daria para ser percebido
por quem estiver em prdios flexveis e induziria sem duvida muitas ligaes aos
engenheiros responsveis pelos projetos.
Os terremotos tectnicos so os de maior interesse por serem os mais comuns
e os mais devastadores.
A litosfera est constituda por um mosaico de blocos rgidos chamados placas
que se movimentam um respeito ao outro. Existem 6 placas continentais (frica,
Amrica, Antrtida, Austrlia, Europa, e a Placa do Pacifico) e 14 placas
subcontinentais (Nazca, Caribe, etc.)

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Dos registros ssmicos ao longo do tempo se pode afirmar que as regies onde
se produzem a maior parte dos terremotos so muito definidas e coincidem com os
encontros entre placas. Uma das explicaes para a gerao dos terremotos se baseia no
equilbrio trmico dos materiais que compem o planeta. Com o incremento da
radiatividade e conseqente aquecimento do ncleo, provocando o deslocamento das
capas superficiais cuja temperatura relativamente baixa. Estes fenmenos se
manifestam em ciclos de conveco, que so os que do origem a esforos de corte na
base das placas e o movimento das mesmas.
As placas se movimentam livremente respeito as capas subjacentes
(Astenosfera) e tambm se movem uma respeito outra de maneiras. As maneiras de
deslocamento relativo podem ser: deslocamento em paralelo aos bordes (caso da falha
de San Andrs), normal ao borde se separando uma da outra (origem dos lombos
ocenicos ) ou uma se deslizando por baixo da outra ( o que chamado subduction) .

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Os terremotos tectnicos so justamente a conseqncia de um deslocamento


sbito das placas ao longo das falhas. O esforo vai se acumulando at superar a
resistncia das rochas que se deslocam na hora da ruptura. O evento acompanhado por
uma grande liberao de energia at as placas atingir a nova posio de equilbrio.

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

As atividades humanas podem tambm gerar terremotos como conseqncia de


grandes recheios, hidroeltricas, suco profunda de gua de aqferos, detonao de
explosivos, e outras. Com isso podem se produzir eventos ssmicos em locais nos quais
no existem motivos tectnicos para isso. Mas tambm terremotos tectnicos podem se
produzir em regies que ficam bem longe das falhas como na regio de New Madrid
nos EEUU.
A energia liberada subitamente pelo sismo se propaga por meio de ondas de
deformao. Estas ondas so assumidas como elsticas, e por isso tero velocidades de
propagao definidas pelo modulo elstico e a densidade dos materiais pelos quais se
desloca. As ondas so classificadas em: ondas de corpo e ondas de superfcie.
As ondas de corpo so ondas longitudinais de compresso - dilatao (ondas
P) e transversais de corte (ondas S).
As ondas P ou primrias geram deslocamentos do material na direo da
propagao, e as ondas S ou secundrias geram deslocamentos em planos normais
direo de propagao.

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Os mecanismos de propagao fazem que as ondas P cheguem segundos antes


que as ondas S. As ondas P se propagam em meios slidos e lquidos e as ondas S se
propagam unicamente em meios slidos j que os lquidos no tem rigidez ao cortante.

As ondas superficiais geram deslocamentos unicamente na faixa superficial do


solo. Se classificam em 2 tipos: ondas L (Love) e ondas R (Rayleigh). As ondas L so
transversais como as ondas S, mas possuem somente componentes horizontais (normais
direo de propagao). As ondas R geram trajetrias elpticas das partculas em
planos perpendiculares superfcie livre do solo.

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

As ondas de superfcie se propagam mais devagar que as de corpo, e geralmente


as ondas L so mais velozes que as ondas R. O anterior pode no se dar nos casos de
topografias que sejam especialmente mais propicias para a propagao de certos tipos
de ondas em e no de outras.

As caractersticas das ondas ssmicas so estudadas na base da leitura das


caractersticas das vibraes mediante sismgrafos, que podem registrar as histrias de
deslocamentos, velocidades e aceleraes do solo.

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Os sismogramas permitem localizar o epicentro de um sismo e tambm calcular


a magnitude em funo da mxima amplitude e calculando a diferena de tempos entre
a chegada das ondas S e P. Para achar o epicentro resulta suficiente 3 registros de
lugares diferentes e fazer triangulao.
A histria de aceleraes chamada acelerograma e se realiza mediante
acelermetros

Os acelermetros so dispostos de maneira de conseguir registrar as


componentes de acelerao do solo em 3 direes ortogonais.
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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Para definir o tamanho de um sismo se usam 2 tipos de medidas magnitude e


intensidade. Nenhuma delas resulta realmente relevante desde o ponto de vista da
engenharia estrutural, e somente os acelerogramas so a base para a anlise estrutural.
A magnitude uma medida absoluta independente da locao, ela se refere
quantidade de energia liberada durante o evento. Ela se calcula a partir das amplitudes
registradas pelos sismogramas e se expressa em nmeros decimais em escala
logartmica. A escala de magnitude mais usada a de Richter que se baseia em 10
graus de medida. A magnitude (M) no fornece nenhuma informao respeito durao
e componentes de freqncias dos eventos e por isso no fornece nenhuma informao
de interesse para os engenheiros. Justamente, por isso que a Magnitude de interesse
para sismlogos e para os mios de difuso que procuram em poucas palavras qualificar
a importncia do evento.
A intensidade uma medida completamente subjetiva e procura qualificar o grau
de destruio que resultou em um lugar determinado. Ou seja, a intensidade ser maior
nas proximidades do epicentro. Dizer que um sismo teve mais intensidade que outro
no geralmente uma questo coerente. A escala adotada para medir a intensidade a
Mercalli Modificada e se usa a notao MM. A escala de 12 graus identificados pelos
nmeros romanos (I a XII). Aos efeitos de poder tirar proveito da informao dada pela
intensidade, foram feitos estudos que correlacionam as intensidades com as
caractersticas dinmicas que so relevantes para o emprego na engenharia de
estruturas. Trata-se de analogias que se baseiam em extrapolaes que tentam
identificar quais aceleraes do solo podem provocar os danos associados s diferentes
intensidades.

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7.2 Mapas de Risco Ssmico


Os acelerogramas registrados em um local especfico dependem da proximidade
fonte, das caractersticas do solo, da topografia, da atenuao. Os parmetros mais
relevantes para qualificar o movimento do solo so as amplitudes, as freqncias e a
durao do evento.

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Dos acelerogramas registrados em diferentes pontos so demarcadas regies com


potencial de risco ssmico similar. Levando em conta a freqncia de ocorrncia de
eventos e a distancia a falhas geolgicas, se estima a probabilidade que um evento de
uma magnitude maior que certa magnitude dada possa acontecer nessa regio para certo
intervalo de tempo. Essa demarcao em regies com similar risco a base dos mapas
de risco ssmico. Nesse mapa cada regio tem associada uma acelerao pico do solo
expressada em termos de g.

7.3 Resposta Estrutural


As respostas estruturais devidas s foras inerciais s quais a estrutura est
submetida durante um terremoto so funo das aceleraes do solo, das caractersticas
do solo, da durao da excitao, da resistncia frico da estrutura com o solo, das
propriedades dinmicas da estrutura, e outras muitas variveis. A estrutura cuja base
acompanha o deslocamento do solo poder gerar respostas amplificadas na medida em
que as freqncias prprias da estrutura coincidam com freqncias para as quais a
vibrao do solo possui componentes de importncia. O amortecimento ser tambm
um fator importante na determinao do nvel de resposta, o usual assumir um
amortecimento de 5% (=0,05 ).
O movimento de uma estrutura de um grau de liberdade submetida a uma
histria de aceleraes do solo estar governada pela equao:

u&& + 2 n u& + n 2 u = u&&g (t )


u(t) a coordenada do deslocamento horizontal em um sistema solidrio com o
solo. (no um sistema Galileano j que o solo est se movimentando com acelerao
g(t) .
o amortecimento (0,05)
n a freqncia angular natural da estrutura. Em geral se usa como parmetro o
Tn (perodo natural). Tn = 1/( 2n)
g(t) a histria de acelerao horizontal do solo na direo de u(t)
Resulta difcil formular uma soluo analtica da equao j que no pode se
obter de maneira generalizada as componentes de Fourier dessa funo g(t).
O que mais interessar ao engenheiro de estruturas ser poder estimar o
deslocamento mximo, j que as solicitaes internas da estrutura se derivam e so
proporcionais a ele.

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165

Para cada histria de aceleraes g(t) , a resposta u(t) de um sistema de um grau


de liberdade depender somente de Tn e de . Na figura pode se ver a resposta de
deslocamentos devido historia de aceleraes em certa direo de um certo terremoto
para trs 3 sistemas de um grau de liberdade com idntico amortecimento e com
perodos naturais de 0,5s ; 1,0 s e 2,0 s.

Lembrando que o deslocamento u(t) medido no sistema relativo, podemos dizer


que u(t) representa a deformao do sistema, ou seja que poder ser definida uma
fora esttica equivalente associada a essa deformao que seria a fora que
provocaria a mesma deformao que foi provocada pelo terremoto.

f s (t ) = k u (t )
Deve se ter cuidado na interpretao dessa fora fs que funo do tempo (j que
u(t) varia) , mas se formos assumir ela como uma histria de excitao teramos que a
historia do u(t) daria bem diferente. O fs (t) pode se definir como uma fora que
atuando quase - estaticamente sobre o sistema daria para cada t a deformao que o
sistema experimenta durante o terremoto.
k a rigidez lateral do sistema de um grau de liberdade. Com o qual pode se
dizer que:
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166

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

f s (t ) = m n 2 u (t ) = m A(t )
2

A(t ) = n u(t )
A(t) chamada Pseudo Acelerao ou Acelerao Espectral do sistema.
IMPORTANTE: No se trata de uma histria de aceleraes, se trata de um
parmetro fictcio que permite achar em cada instante, mediante anlise
esttico, a resposta da estrutura.
O cometido central do engenheiro de estruturas (nas horas de trabalho) consiste
em dimensionar adequadamente os elementos estruturais. Se a isso agregando que o
engenheiro est geralmente habituado a desenvolver anlises estticos, conclumos que
o conhecimento da acelerao espectral resulta muito til e confortvel, mas na
realidade o dado que ser realmente importante ser saber ser o valor mximo, ou seja
o valor de A(t) que gera as solicitaes mximas (que so as mais desfavorveis) e as
que em definitiva definiro o dimensionamento.
Para poder dimensionar qualquer estrutura de 1 grau de liberdade submetida a
esse evento ssmico, o que importar ao engenheiro ser saber qual ser a fora
mxima ( ou equivalentemente a acelerao espectral ou o deslocamento mximo )
para cada configurao estrutural. Isso implica ter os pseudo - parmetros para cada
possvel Tn e cada possvel .

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Anlise sismo-resistente de estruturas

167

7.4 Espectros de resposta

O Espectro de Resposta de um terremoto ser a grfica que fornece as respostas


pico de todos os possveis sistemas de um grau de liberdade, em funo do Tn (ou fn)
desses sistemas, sujeitos a uma componente particular (direo) do movimento do solo.
Da mesma maneira podero ser definidos Espectros de Resposta de Deformao
(pseudo-deslocamento), de Pseudo-Velocidade e de Pseudo-Acelerao.

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168

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Os trs espectros so fontes de informao importante e so necessrios para


uma visualizao da resposta do sistema:
- O espectro de deformao fornece a deformao pico do sistema.
- O espectro de pseudo-velocidade est relacionado quantidade mxima
de energia que do sistema durante.
- O espectro de pseudo acelerao fornece a fora esttica equivalente e
o cortante na base.
Cumpre-se que:

2
Tn
A =V =
D
2
Tn

Os trs espectros podem ser representados graficamente de maneira simultnea


mediante o Espectro Combinado de Resposta D-V-A :

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169

Os espectros de resposta so definidos para certa direo, o que equivale a dizer


que so as respostas para uma certa componente de deslocamento do solo. No mesmo
lugar as componentes de direes diferentes tero respostas diferentes.
O interesse da engenharia no consiste em poder adequar o dimensionamento
para certa direo de acordo ao de um terremoto que aconteceu em outro lugar no
passado. O engenheiro precisa de espectros de projeto.
O espectro de projeto para certa locao se baseia em movimentos do solo em
muitos eventos passados registrados em outros lugares, em condies similares ou
ajustando os valores de acordo s diferenas geotcnicas tanto dos locais como das
regies pelas quais as ondas ssmicas tero que atravessar, de distancia a falhas, do tipo
de falhas presentes nas proximidades. O espectro de projeto ser fruto de uma anlise
estatstica de espectros de resposta de um grande numero de eventos. O estudo
estatstico fornece a distribuio probabilstica das ordenadas espectrais e o desvio para
cada Tn . A grfica de todos os valores mdios ser em definitiva o espectro elstico
de projeto.

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170

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

As normas para projetos de estruturas resistentes a sismos subministram as bases


para construir o espectro de projeto adequado para certo tipo de estrutura, com certa
funo e para certo lugar geogrfico. Muitos so os dados que influnciam na forma
final do espectro de projeto particular.

7.5 Espectro dctil de projeto


O alvo da Engenharia de Estruturas quando se refere a eventos ssmicos no
pode consistir em garantir a integridade estrutural e funcional da estrutura quando ela
estiver submetida aos esforos associados ao evento de maior intensidade que a norma
dai cobertura. Em geral podemos dizer que para o evento mais intenso, dependendo do
tipo de estrutura, a meta ser garantir um desempenho adequado da mesma. Esse
desempenho adequado consiste em geral em impedir o colapso, mas com a
possibilidade de dano parcial. Ou seja, que de esperar que para parte dos elementos
estruturais, os limites elsticos sero ultrapassados quando acontecer o sismo mais
intenso possvel.
Quando certos elementos estruturais deixam de se comportar como elsticos, a
resposta estrutural muda respeito a dos espectros elsticos. O dano estrutural sem
colapso propicia a dissipao de parte importante da energia que o solo repassa
estrutura. Ao mesmo tempo a estrutura vira mais flexvel, o que implica na maioria dos
casos respostas menores das que teria a estrutura de continuar se comportando
elasticamente.
Na maioria das normas a passagem de espectros elsticos a plsticos se efetua
mediante a diviso por um valor que em geral denominado R. Na norma brasileira R
chamado Coeficiente de Modificao da Resposta. Na figura pode se ver a cpia da
tabela com os valores assinados a R para diferentes tipologias estruturais. At 8 ! Ou
seja, os esforos para as quais o engenheiro calcular os elementos estruturais do
projeto sero varias vezes menores que as respostas elsticas.
O grande desconto fornecido pelo R est sempre condicionado. Para poder
reduzir as solicitaes dever ser respeitado certas condies que garantam a
ductilidade da estrutura e que garantam que a estrutura no colapsar antes de
desenvolver os mecanismos de desperdio energtico.

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171

Exemplo de reduo caracterstica de valores espectrais entre o espectro elstico e


espectro de projeto de acordo a UBC:

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Anlise sismo-resistente de estruturas

T <T+

Ad =

( 1)
+
T

c
T
1 + + ( R 1)
T

A0 1 +

Ad =

T >T*

A0 T *
R

c=4 R

A0

T+ T T*

Ad =

173

R
p

T < 0 .4 s

Ad =

0.175 + 0.788 T
1 + 15.152 T 1.21
Ad = 0.082

0 .4 s T 1 .0 s

T > 1 .0 s
A 0 [(1 + T

0.082
T

)]

T 1
0 . 175 + 0 . 788 T
=
T ) p ( R 1)
1 + 15 . 152 T 1 . 21
+

ACELERAO ESPECTRAL A0

1 + (T

Ad =

A 0
R

A 0
R

Exemplod o espectro

0.4

1.0

= 0 . 082
(T

T )p =

0 . 082
T

PERODO, T (seg)

de projeto para um depsito de acar na localidade de Sabaneta

na Venezuela
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174

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

7.6 Mtodo de Anlise Multi-modal


Dado um sistema de vrios graus de liberdade a anlise multi-modal do mesmo
comea pelo calculo dos modos de vibrao do sistema e os respectivos Tn. Do
espectro de pseudo- aceleraes de projeto pode se obter a resposta associada a cada
um dos modos, e para cada modo analisado por separado podero se obter as
solicitaes , que sero as respostas modais associada a cada solicitao. Mediante uma
metodologia de superposio se combinam as respostas. A metodologia de combinao
geralmente a da raiz quadrada da suma dos quadrados, e se aplica para momentos,
cortantes, foras axiais, deslocamentos...Como conseqncia disso os esforos internos
obtidos para dimensionamento e avaliao no estaro em equilbrio. Se a diferena
entre perodos modais consecutivos for menor que 10% ter que se adotar regras de
combinao especiais.
A continuao, uma explicao mais detalhada da metodologia:
Etapa 0: Gerao do espectro de projeto de acordo s diretivas da norma e de acordo
aos dados particulares do projeto.
Etapa 1: Clculo dos perodos prprios e das formas modais.

Etapa 2: Clculo para cada modo do peso efetivo modal e do fator de participao
modal.
Para cada modo se calcula o peso efetivo modal:

WE =
E o fator de participao modal:

(wi i ) 2
wi i2

P = (wii)/wii2

wi so os pesos associados a cada coordenada i.


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Anlise sismo-resistente de estruturas

175

i so os deslocamentos modais de cada coordenada i.


Se a soma dos pesos efetivos modais for menor que 90 % do peso total da estrutura,
dever se agregar mais modos at ultrapassar essa porcentagem.
Etapa 3: Extrao das respostas modais associadas aos perodos modais de acordo ao
espectro de aceleraes (pseudo- aceleraes) de projeto.

Etapa 4: Clculo dos cortantes modais e das foras modais:


O cortante modal para cada modo :

VD = W E

As foras modais so proporcionais a (wi i) e a soma delas em cada modo devero ser
iguais ao cortante modal, ou seja que:

Fi =

( wi i )
( wi i )

VD

Etapa 5: Clculo para cada modo (de acordo s foras modais) dos esforos relevantes
para o dimensionamento.
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176

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Etapa 6: Resumo de esforos para dimensionado de acordo ao mtodo de combinao


modal.

M = M 12b + M 22b + M 32b

7.7 Mitigao do dano ssmico e a eficincia da


engenharia civil na mesma.
usual definir os propsitos da Engenharia Civil referentes aos aspetos sismo
resistentes como:
a) Prevenir dano estrutural e no estrutural para terremotos de menor intensidade.
b) Prevenir danos estrutural e minimizar dano no estrutural para eventos de
intensidade moderada.
c) Impedir o colapso da estrutura para as mximas intensidades esperadas.
Mas os efeitos dos terremotos no so somente estruturais, tambm geram :
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)

Instabilidade do solo
Vibrao do solo que resulta em dano e at colapso de estruturas
Vibrao das estruturas que resulta em dano de elementos no estruturais.
Vibrao das estruturas que resultam em incndios
Liquefao
Assentamentos diferenciais
Espelhao Lateral (lateral spreading)
Deslizamento de terra
Tsunamis.
Incremento do empuxo em muros de conteno que resultam em colapsos.
Conseqncia de todos os efeitos: perda de vidas humanas, perdas econmicas
e colapso funcional da sociedade.

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177

Liquefao e spreading lateral devidos ao terremoto de Kobe.


As manifestaes do dano em estruturas de concreto armado devido a eventos ssmicos
so:
a) Desempenho inadequado da interfase fundao-solo.
b) Fissuras de corte e flexo em vigas
c) Excesso de compresso em pilares devido a flexo (conseqncia de qualidade
deficiente do concreto)
d) Falha de estribos de pilares que leva a flambagem das barras longitudinais de
pilares
e) Falhas de cortante em vigas e pilares
f) Falhas de desempenho das conexo (pilar viga
g) Detalhamento inadequado da armadura (estribos, ancoragens, etc.)
h) Colapso global de edifcios geralmente devido a apario das manifestaes
anteriores que impediram o desenvolvimento de mecanismos de dissipao de
energia por ciclos histerticos (resposta no dctil da estrutura)
O ato do clculo pelos engenheiros de acordo a normas no suficiente para
mitigar o dano global devido a eventos ssmicos. Mas ainda, clculo per-s nem pode
dar cobertura mitigao do dano estrutural quando os engenheiros no conseguem
evitar as configuraes indesejveis que so justamente as que propiciam o
desempenho inadequado das estruturas na maioria dos casos de colapsos acontecidos no
pasado:

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto


a)
b)
c)
d)
e)

Falta de elementos resistentes em uma das direes.


Pilares curtos.
Andares flexveis (geralmente no trreo).
Conexes: Pilar flexvel- Viga rgida.
Descontinuidades dos sistemas responsveis da resistncia a foras
horizontais.
f) Falta de simetria.
g) Juntas insuficientemente largas (inter-hammering).

Obviamente, no poder se esperar um bom desempenho das estruturas que no


possuem elementos que forneam rigidez para uma das direes das direes :

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179

A falta de um sistema responsvel pela estabilidade a foras horizontais pode ser


visualizada com facilidade como no caso da figura. Obviamente, um projeto com essas
caractersticas seria inaceitvel em regies com risco ssmico significativo.
A presena de pilares curtos (short columns) implica a concentrao de cortantes
elevados em pilares que apresentam rigidez maior devido presena de paredes (que
podem no ser estruturais):

Quando o pilar curto gerado por um muro (ou parapeito) de concreto o engenheiro
estruturalista poder e dever estar ciente da problemtica j que com certeza ele far os
detalhes do mesmo. Um muro ou parapeito de alvenaria gera um pilar curto mesmo se o
entrave no tem a misso de resistir foras no plano, ele estar atuando e sua resistncia
geralmente suficiente para no quebrar sem rigidizar o pilar e gerar dano nele como
mostram as fotos seguintes.
Muitas vezes os pilares curtos aparecem devido a necessidades arquitetnicas e
funcionais relativas a iluminao e ventilao:
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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Terremotos em regies urbanas sempre mostram que a presena de pilares curtos so


inevitavelmente focos de dano estrutural e em muitos casos esse dano degenerou em
colapso.

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183

As necessidades da arquitetura urbana propiciam plantas de trreos com poucas


vedaes (para propsitos de uso pblico, estacionamentos, comerciais, etc.). Nesse
tipo de configuraes gera-se dano concentrado nos pilares do andar flexvel.

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184

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Os danos devidos presena do andar flexvel tambm so sumamente


freqentes:
Na figura pode se apreciar o que aconteceu com um prdio de 2 andares em
Guajarat (ndia) cujo trreo era flexvel. O prdio da figura tinha 2 andares.

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Quase 20 anos antes uma coisa parecida tinha acontecido nos EEUU com o 1
andar da unidade psiquitrica do hospital Olive View:

Os andares flexveis e os pilares curtos so casos extremos nos quais a estrutura


no consegue desenvolver nenhum mecanismo de ductilidade. Nos dois casos o colapso
comea nos pilares (geralmente na vizinhana da conexo com as vigas). Algo similar
acontece quando as vigas dos prticos resultam bem mais rgidas que os pilares, como
no exemplo da figura:

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186

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Aos efeitos de cargas horizontais que no ultrapassem o limite elstico de


nenhum elemento estrutural a presena de vigas rgidas no empioraria a situao dos
pilares. O dimensionamento sismo-resistente, como foi mencionado previamente, no
pretende que a estrutura permanea sem dano em eventos de alta intensidade, e o bom
desempenho da estrutura est ligado diretamente ao talento da estrutura em gerar
mecanismos de dissipao energtica sem colapsar. A presena de vigas rgidas implica
que o dano se produzir nos pilares sem que as vigas tenham atingido o limite elstico.
Sendo o pilar o elemento no qual o dano leva rapidamente instabilidade (geralmente
associado ao efeito P-delta pelos deslocamentos devidos flexibilidade ocasionada
pela apario da rtula) o colapso da estrutura ser atingido antes que o resto da
estrutura apresente nenhum mecanismo de ductilidade.
As configuraes mencionadas anteriormente so levadas em conta pelas normas
mediante incrementos locais de cortantes. Nenhum aviso aparecer na anlise multimodal. Um erro muito comum conseqncia de esquecer as diretivas normativas
referentes a essas configuraes. Deve se ressaltar que a reduo das ordenadas
espectrais presentes nas normas no se justificariam se a estrutura apresentar alguma
destas configuraes (j que elas impedem o desenvolvimento de processos de
dissipao energtica que neles se inspira a reduo da resposta).

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Anlise sismo-resistente de estruturas

187

Outro aspecto importante a realizao de detalhes de armadura de acordo a


diretivas cuja finalidade justamente garantir a ductilidade da estrutura. Depois dos
terremotos resulta comum visualizar marcadas conseqncia do detalhamento
inadequado da armadura em especial no referente aos estribos dos pilares que na hora
do evento ssmico so submetidos a cortante e se geram fissuras de corte e a armadura
de cortante simultaneamente no consegue sujeitar adequadamente as barras verticais
comprimidas (especialmente na vizinhana da fissura), o que degenera em flambagem
das barras como pode se apreciar na figura:

A conjuno de efeitos associados a estribos inadequados de pilares e presena


de andares flexveis, pilares curtos ou vigas rgidas acentuam a fragilidade dos pilares e
a conseqente fragilidade da estrutura que em muitos casos colapsa.:

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

As normas impedem levar em conta prticos que apresentem conexes Pilar viga
excntricos:

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Anlise sismo-resistente de estruturas

189

Uma das problemticas existentes no cumprimento das normativas


sismo- resistentes resultado do fato que nem todas as diretivas que devem ser
cumpridas esto includas explicitamente nas normas especializadas em ssmica.
Muitas das diretivas ssmicas relacionadas ao detalhamento de
armadura so levadas em conta nas normas ssmicas mediante a exigncia de
ductilidade. Com certeza deve ser a norma de concreto armado que se ocupe de
especificar e detalhar como dever se fazer o projeto de armadura para que as mesmas
tenham cobertura nas plantas de projeto.
Em muitos paises nos quais as normas ssmicas so relativamente
novas, carecem de normas de concreto armado adequadas s mesmas. O resultado que
so adotados coeficientes de reduo da carga devido ductilidade generosos, o que
exigiria o respeito de diretivas ainda inexistentes nas normas de concreto. A
conseqncia a ineficincia da norma e o desempenho inadequado das estruturas.
Quando se fala da repercusso econmica e de complexidade de projeto
e execuo ligado incorporao de normas sismo-resistentes em projetos de concreto
armado, deve ser levado em conta que as mesmas estaro principalmente nas normas
de concreto (na necessidade de fornecer ductilidade) e no no relacionado estritamente
s foras horizontais que a norma ssmica define.

7.8 Dano no estrutural


Sem restar da importncia que o dano estrutural possui no cenrio de um evento
ssmico, resulta importante reconhecer que o dano no associado ao colapso das
estruturas nem ao dano de elementos definidos como estrutura pode gerar prejuzo
(tambm em vidas humanas) de grande importncia.
A importncia da mitigao do dano no estrutural adquiriu novo perfil depois do
terremoto de Northridge quando 13 hospitais foram interditados devido a dano no
estrutural , quando nenhum deles apresentava dano estrutural significativo.

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190

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Estatua de Louis Agassiz no Campus de


Stanford depois do terremoto de 1906 em San
Francisco
Incndios, cada de vidros e revestimentos, e outros colapsos no estruturais
so causas de dano muito significativo.
A sociedade espera que o engenheiro de estruturas seja quem proteja a mesma
dos efeitos indesejveis dos terremotos, mas na realidade parte dos danos esto
associados a elementos que no so parte da responsabilidade dos mesmos.
Nas plantas de execuo da estrutura no estaro detalhadas as tubulaes de
oxigeno do hospital, se elas no estiveram sujeitas adequadamente balancearo, batero
com outras tubulaes quebraro e daro origem ao colapso funcional do hospital ou a
um incndio.
Nenhum engenheiro consultado quando no acesso a um prdio de importncia
critica, o arquiteto decide instalar um elemento decorativo (esttua, lustre ou vitraux)
que poder cair, machucar pessoas e levar ao colapso funcional do edifcio.
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Anlise sismo-resistente de estruturas

191

Inevitavelmente, a mitigao eficiente do dano ssmico deve exigir ateno


especial tambm respeito a elementos no estruturais cuja responsabilidade foge do que
geralmente assumido como rea de ingerncia do engenheiro de estruturas.
A tarefa da mitigao do dano no estrutural deve comear com a triagem de
todos os elementos no estruturais de acordo ao potencial efetivo de dano que eles
apresentam desde a abertura de uma parede para a passagem de uma caneleta de ar
condicionado que gerar um pilar curto que no foi levado em conta at a prateleira
onde esto os medicamentos que sero imprescindveis nas primeiras horas depois do
evento.
A triagem deve levar edio de regras simples que possam ser cumpridas sem a
necessidade de interveno de profissionais especializados at os casos que exijam um
calculo detalhado.
Deve ser destacado que a avaliao da estabilidade de elementos no estruturais
pode exigir s vezes a aplicao de metodologias no triviais, como ser o clculo de
espectros de acelerao do andar (floor spectra) que dependem da configurao da
estrutura que sustenta o elemento e que muitas vezes confundido com o espectro de
pseudo-acelerao.
Em termos de custo-beneficio, a mitigao no estrutural possui um retorno
avantajado respeito mitigao estrutural, especialmente no relacionado com reforos
de edifcios existentes.

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192

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Anexo A.
rotores

Excentricidades tpicas de

Excentricidades tpicas de rotores (valores de referncia)


Freqncia

Freqncia

Perodo

[RPM]

[Hz]

Maquinas
Centrifug
as
Geral

750
1500
3000

Para
Compress
ores (API)

RPM

Motores
eltricos

<1000
1000 to
1500
1500
to3000
3000 to
4000

Tipo de
Mquina

Motores
de
Induo

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<1000
1000 to
1500
1500
to3000
3000 to
4000

Estimativa de e

[s]

Freqnci
a Angular
[Rad/s]

12.5
25.0
50.0

0.08
0.04
0.02

78.5
157.0
314.0

0.18to 0.82
0.10
0.03

f=
RPM/60

T=
60/RPM

=
RPM/9.55

<17
17 to 25

>0.06
0.04 to
0.06
0.02 to
0.04
0.015 to
0.02

<105
105 to
157
157 to
314
314 to
419

>0.06
0.04 to
0.06
0.02 to
0.04
0.015 to
0.02

<105
105 to
157
157 to
314
314 to
419

25 to 50
50 to 67

<17
17 to 25
25 to 50
50 to 67

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mm

<0.0254

0.0318
0.0254
0.0191
0.0127

0.0381
0.0318
0.0254
0.0127

Tel (0xx11) 3083-2722 Fax (0xx11) 3083-2798

Anexo B

193

Anexo B. Tabelas de referncia para


qualificar o nvel de resposta de
maquinarias
B.1. VDI 2054
- A norma VDI 2056/1964 foi desenvolvida na Alemanha na base dos estudos
feitos por Rathbones. A faixa de freqncias do escopo das diretivas da VDI 2056/1964
vai desde 10 Hz at 1000 Hz. Os valores das normas BS 4675 e ISO 2372 so idnticas
a VDI 2054

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Dinmica aplicada em estruturas de concreto

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Anexo B

195

B.2. Rathbone Chart


B.2- Rathbone Chart foi elaborada por T.C. Rathbone no ano1939. Ele expressou
as velocidades pico a pico relacionadas a diferentes graus de desempenho funcional das
mquinas para diferentes freqncias operacionais. O interesse basicamente como
referencia histrica.

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196

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

B.3. Michael Blake


Na dcada de 1960, Michael Blake publicou uma verso melhorada da Carta de
Rathbones. Nela Blake separou as regies de desempenho em faixas de 10 dB para
freqncias de 5 Hz at 10000 Hz.

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Anexo B

197

B.4. Norma IRD


A norma IRD expressa os valores em termos de flutuao pico a pico de velocidades.
Seus valores so duvidosos como referencia vlida para certas faixas de velocidades e
de cargas.

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198

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Anexo C. Nveis de Percepo Humana


de Vibraes
Nveis de Percepo Humana de Vibraes Nveis Aceitveis de
Vibraes aos quais seres humanos esto submetidos em diferentes
cenrios

C.1. Nveis de percepo humana de vibraes. Os


valores indicados so aceleraes pico para
pessoas paradas submetidas a vibraes verticais

C.2. ISO 2631-2 - Aceleraes pico


recomendadas para conforto humano.

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mximas

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Anexo C

199

C.3. ISO 2631-1


ISO 2631-1: Limites de tempo de exposio a vibraes longitudinais aos efeitos de
evitar sensao de fadiga. Para evitar desconforto, os limites de tempo de exposio
devem ser 3,15 vezes menores.

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200

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

C.4. ISO 2631-1


ISO 2631-1: Limites de tempo de exposio a vibraes transversais aos efeitos de
evitar sensao de fadiga. Para evitar desconforto, os limites de tempo de exposio
devem ser 3,15 vezes menores.

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Anexo C

201

C.5. DIN 4150-4


Valores mximos aceitveis de amplitude da velocidade (em mm /s) de acordo a DIN
4150-4
Finalidade do
edifcio

Para nvel de fundao


1Hz <f<10Hz 10Hz<f<50 Hz 50Hz<f<100Hz

No
andar
superior
(para

qualquer

freqncia)

Comercial,
industrial

20 mm/s

Moradia

5 mm/s

20 mm/s
a 40 mm/s
5 mm/s
a 15 mm/s

40 mm/s
a 50 mm/s
15 mm/s
a 20 mm/s

3 mm/s
a 8 mm/s

8 mm/s
a 10 mm/s

40 mm/s
15 mm/s

Hospitais,
Bibliotecas
(e outros tipos de
funes que exigem
limitao
de

especial

nveis

3 mm/s

8 mm/s

de

vibrao)

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202

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Anexo D. Valores recomendados para


serem empregados na avaliao funcional de Efeitos de Atividades Humanas
Freqncias Caractersticas de Atividades Humanas e valores a
serem adotados de acordo aos diferentes tipos de estruturas

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Anexo E

203

Anexo E. Unidades logartmicas de


amplitude vibracional
A escala em decibis para velocidades est definida de maneira logartmica a
partir de um valor de referencia Vref suficientemente baixo, para o qual se associa o
valor O decibel. Uma velocidade V1 ter associado um valor em decibis

20 log 10(V1 Vref )


O decibel se usa para designar amplitudes de vibrao e se emprega tanto para
deslocamentos, velocidades e aceleraes. Quando se refere a velocidades se usa a
abreviatura VdB e geralmente a velocidade de referncia o definido pelo Sistema
Internacional : uma milsima de micrometro por segundo (0,001 m/s). Ou seja, que
em geral pode se dizer que o valor em VdB associado a uma velocidade v ser:

VdB = 20 log

v
10 m s
9

A armada e diversas indstrias dos EEUU usam o valor de referencia das


velocidades (associada a O dB) como uma centsima de micrometro por segundo (0,01
m/s). Com isso os valores assinados com um mesmo valor VdB nos EEUU resultam
maiores em 20

VdB .

A vantagem de usar as unidades

VdB muito discutvel. Existe uma vantagem

clara na visualizao de picos espectrais baixos:

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204

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Deve se ter cuidado especial na interpretao das ordenadas j que nas escalas
logartmicas as diferenas representam o que seriam quocientes entre os valores em
escalas proporcionais. Uma medida que for maior em 20 VdB que outra resulta ser 10
vezes maior. Uma medida maior em 6

VdB ser o duplo.

Observe-se que uma vibrao com freqncia 159,2 Hz, ter uma freqncia angular de
1000 Rad /s Ou seja que uma vibrao cuja amplitude de velocidade seja h m/s ,
resultar numa amplitude de acelerao
1000h m/s2 e numa amplitude de
deslocamento de h/1000 m.
A definio dos valores de referencia das escalas em decibis para deslocamentos
(DdB) e aceleraes (AdB) so feitas de maneira que na freqncia de 159,2 Hz (1000
Rad /s) as quantidades: AdB, VdB e DdB coincidam.
Dessa maneira, as relaes entre as quantidades para uma certa freqncia f dada em
Hz sero:
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Anexo E

205

VdB = AdB 20 log( f ) + 44 = DdB + 20 log( f ) + 24


DdB = AdB 40 log( f ) + 20
A passagem de decibis a unidades mtricas pode ser efetuada mediante as frmulas:

v(m s ) = 10

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VdB 180
20

a ( g ) = 10

AdB 120
20

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206

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Anexo F. Reviso de diretivas de


verificao de fadiga de acordo Norma
ABNT NBR 6118-2003
Reviso de diretivas de verificao de fadiga de acordo Norma
ABNT NBR 6118-2003 e introduo aplicao dos mesmos em
projetos de estruturas submetidas a excitaes dinmicas

F.1. .Reviso de parmetros bsicos


(na suposio que se esteja empregando concreto C30).

F.1.1. Concreto
C30 fck = 30 MPa = 300kgf/cm
fcd = fck/c = 30/1.4= 21.4 MPa= 214 kgf/cm
fct,m= 0.3 (fck) 2/3 = 2.9 MPa = 29 kgf/cm
fct,inf = 0.7 * fct,m = 20 kgf/cm
O Mdulo de Young para cargas dinmicas maior mais aos efeitos do clculo
resulta uma boa aproximao trabalhar com os mdulos estticos. Para esforos
reduzidos pode se adotar para maior exatido: A aderncia armadura pode assumir-se
tambm a mesma.
Eci = 5600 (fck) 1/2= 30670 MPa = 3.0 * 105 kgf/cm
Eci = 5600 (fck) 1/2= 30670 MPa = 3.0 * 105 kgf/cm
Ecs = 0.85 Eci = 26070 MPa = 2.6 * 105 kgf/cm

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Anexo F

207

F.1.2. Armadura
CA50 fyk = 500 MPa =5000 kgf/cm
fyd = fyk/

= 5000/1.15 = 4350 kgf/cm

Es = 210 GPa = 2.1 * 106 kgf/cm


(CA-50

yd

= 0.2 % = 0.002)

F.2. Reviso dos estados de carga normativos.


F.2.1. Estado Limite ltimo ELU ( f = 1.4 )
a)
b)
c)
d)

Bernoulli
Deformao da armadura passiva similar do concreto em contato.
No se leva em conta a contribuio do concreto comprimido.
Configurao do concreto comprimido :

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208

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

e)

Estado de deformaes associadas ao ELU:

Para uma seo retangular:

Para

s = 0.2%

resulta x=0.63 d , z=0.75d

Md =Md, max =(0.68*b*fcd)*(0.63d)*(0.75d) = 0.32*b*d2*fcd


As(Md, max)=0.43*b*d*( fcd/fyd)

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Anexo F

209

F.2.2. Estado Limite de Servio ELS ( f = 1.0 )

0.85 f cd

Tsd = f yd * As = (0.8 x) * (0.85 f cd ) * b


x=

f yd * As
0.68 * b * f cd

Estdio II

As

s =

As
bd

s =

Es
Ecs

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z = d 0 .4 x

M d = Tsd z

c < cy

s < yk

c = cs c

s = Es s

2
x = d s s 1 +
1
s s

x
z=d
3
bx
M k = As s z = c z
2
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210

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Para CA-50 e C30 :


s = 2.1 * 106 /(2.6 * 105) = 8.08

F.2.3. Estado limite de Fadiga


F.2.3.1.

Verificao do Concreto

Condio para a verificao em fadiga do concreto comprimido (ABNT NBR


6118:2003 : ELS and s =10)

c f c ,max < f cd , fad = 0.45 * f cd ; f = 1


c ,max < f cd , fad = 0.45 * f cd c

F.2.3.2.

Verificao da Armadura

f s < f sd , fad
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Anexo F

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211

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212

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Verificao da fadiga no estado limite de servio


F.2.3.3.
(efeito de amplificao de deformaes )

0.25

an = a1 1.5 0.5e ( 0.05 n )


an = deformao depois de n ciclos
a1 = deformao resultante do 1 ciclo
F.2.3.4.

Exemplo de laje h=150cm em flexo pura

F.2.3.4.1.

Estdio I

Momento associado primeira fissura

mr = (100 * 1502/ 6) * (fct,m) = 375000 * 20 = 75 * 105 kgf.cm/m = 75 tf.m/m


F.2.3.4.2.

Armadura necessria de acordo a ELU (h=150 cm, d=140 cm)

As ,mn = 0,00173 * 100 * 140 = 24.22 cm/m ~ 25 cm/m


As ,mx (ELU)= 0.43 *100* 140 * 214/4350 = 296 cm/m ~ 300 cm/m

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Anexo F

213

(No se leva em conta a contribuio da armadura comprimida)


Momento admissvel Mk,all em funo da seo de armadura
Mk,all= 4.35*

As

As * ( 1 8.6*10-4 As ) ; [ Mk,all]=tf.m/m , [ As ]= cm/m

As

Tsd

x (ELU)

z(ELU)

Md,all

Mk,all

cm /m
25(25.4@20)
28.6
(25.4@17.5)
33 (25.4@15)
40(25.4@12.5)
50 (25.4@10)
75
100
125
150
175
200
225
250
275
300

t/m
109
124

cm
7.5
8.6

cm
137
137

tm/m
149
170

tm/m
106
121

144
174
218
326
435
544
655
761
870
979
1,088
1,197
1,305

9.9
12
15
22.5
30
37.5
45
52.5
60
67.5
75
82.5
90

136
135
134
131
128
125
122
119
116
113
110
107
104

196
235
292
427
557
680
799
883
1,009
1,106
1,197
1,280
1,360

140
167
209
305
398
485
570
630
720
790
855
914
970

F.2.3.4.3. Esforos no ao e no concreto em ELS para as quantias de


armadura calculadas de acordo ao ELU (h=150 cm, d=140 cm)

= 10 , d=140cm ;

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As / (14,000)

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214

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

As

x (ELS)

z(ELS)

Mk

cm /m
25(25.4@20)
25(25.4@20)
28.6 (25.4@17.5)
33 (25.4@15)
40(25.4@12.5)
50 (25.4@10)
75
100
125
150
175
200
225
250
275
300

cm/ cm
0.0018
0.0018
0.0020
0.0024
0.0029
0.0036
0.0054
0.0071
0.0089
0.0107
0.0125
0.0143
0.0161
0.0179
0.0196
0.0214

cm
24
24
25
28
30
33
39
44
48
51
55
57
60
62
64
66

cm
132
132
132
131
130
129
127
125
124
123
122
121
120
119
119
118

tm/m
80
106
121
140
167
209
305
398
485
570
630
720
790
855
914
970

Kg/cm
51
67
73
78
86
99
123
146
163
180
190
207
219
230
238
246

Kg/cm
2,424
3,212
3,205
3,240
3,211
3,240
3,202
3,184
3,129
3,090
2,951
2,975
2,925
2,874
2,793
2,740

F.2.3.4.4.

Verificao em fadiga da compresso do concreto

f cd , fad = 0.45 * f cd = 0.45 * 214 = 96kgf / cm 2

c f c ,mx = c c ,mx
Para x<30
Se x>30

c1~ 0 , c = 0.67
c ,mx
c1 =
, c =

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(1 30 / x)

1
(1 + 15 / x)

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Anexo F

215

As

Mk

x (ELS)

cm /m
25(25.4@20)
25(25.4@20)
28.6 (25.4@17.5)
33 (25.4@15)
40(25.4@12.5)
50 (25.4@10)
75
100
125
150
175
200
225
250
275
300

tf.m/m
80
106
121
140
167
209
305
398
485
570
630
720
790
855
914
970

cm
24
24
25
28
30
33
39
44
48
51
55
57
60
62
64
66

c f
c ,mx

0.67
0.67
0.67
0.67
0.67
0.69
0.72
0.75
0.76
0.77
0.79
0.79
0.80
0.80
0.81
0.81

kgf/cm
51
67
73
78
86
99
123
146
163
180
190
207
219
230
238
246

kgf /cm
34
45
49
52
58
68
88
110
124
139
150
163
175
184
193
199

f cd , fad

O.K.
<
f cd , fad

Concluso: Se estou precisando de menos que 75 cm/m de armadura (de acordo ao


ELU) no terei problemas de fadiga no concreto.
F.2.3.4.5.

Verificao da armadura em fadiga

f s < f sd , fad
f =1
Assumindo que s = s

a condio vira

s = f sd , fad

Muitas vezes a avaliao exige levar em conta discriminadamente os aspectos


operacionais da instalao aos efeitos de chegar a concluses certas. Na medida em que
a estrutura seja excitada por diferentes maquinarias com tempo de operao parcial,
freqncias, simultaneidade, e nvel de solicitao diferenciadas, a analise pode chegar
a exigir levar em conta efeitos em diferentes nveis de tenses para inferir a vida til
associada a cada quantia possvel de armadura.
Para =25mm
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216

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

f sd , fad (2 E+6 ciclos) = 175 MPa = 1,750 kg/cm


Da curva S-N curve para N> 2E+6 ciclos K2=9
{ f sd , fad

(N

ciclos)}9*

{ f sd , fad

.(2E+6

ciclos

)}9*

106

{ f sd , fad (N ciclos)}9= (1/N) * 2 * 106 (175 MPa)9

f sd , fad (10 E+6) = 146 MPa = 1,460 kgf/cm


f sd , fad (20 E+6) = 135 MPa= 1,350 kgf/cm
f sd , fad (40 E+6) = 125 MPa= 1,250 kgf/cm
De acordo a 2.3.4.3, tnhamos que a quantia de armadura calculada de acordo a
ELU resultava em solicitaes na armadura no ELS de at 3,240 kgf/cm.
Sugesto de estratgia para simplificar o dimensionamento da armadura:
Aos efeitos de simplificar os clculos e dar cobertura as necessidades da
verificao em fadiga pode se usar o artifcio de penalizar a quantia de armadura (na
hora de calcular ela no ELU) incrementando a mesma uniformemente (como se for um
coeficiente de majorao suplementar

r fad

que para o nosso exemplo seria:

r fad = 3,240 / f sd , fad

f mod :
= 1.4rfad , em lugar do f = 1.4

Ou seja, que geramos um

f mod
f mod

ter valores diferentes de acordo aos ciclos de carga que se estima que

acontecero durante a vida til da estrutura.


Para o nosso exemplo:

ELU f mod

10 milhes de ciclos
20 milhes de ciclos
40 milhes de ciclos
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(em lugar do 1.4)

3,240 * 1.4 / 1,460 =3,10


3,240 * 1.4 / 1,350 =3,36
3,240 * 1.4 / 1,250 =3,62

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Anexo F

F.2.3.4.6.

217

Estado Limite de Servio em fadiga


0.25

an = an {1.5 0.5e ( 0.05 n ) }


an = deformao para o ciclo n.
a1 = deformao para o 1 ciclo.
Para o nosso caso

N
10 milhes de ciclos
20 milhes de ciclos
40 milhes de ciclos

an / a1

1.5 0.5e 2.8 = 1.47


1.5 0.5e 3.4 = 1.48
1.5 0.5e 4.0 = 1.49

Observe-se que a influncia na flexibilidade da estrutura resulta em uma


mudana progressiva da resposta da mesma a uma excitao peridica.
Se for o caso de uma excitao de freqncia maior que a freqncia natural da
estrutura (estrutura sub-sintonizada) o efeito da deformao suplementar reduzir a
resposta. Com isso, a deformao incrementada conseqncia calculada ser maior da
real. Se assumindo o resultado majorado, o mesmo no implica incompatibilidade
com as exigncias funcionais, poderemos afirmar que o desempenho ser satisfatrio.
Se o resultado atingido no satisfazer as necessidades funcionais, teremos que ajustar o
clculo mediante uma anlise detalhada por etapas. Uma sugesto pode ser a de realizar
uma partio dos ciclos em intervalos, e para cada um deles assumir que a resposta da
estrutura de acordo rigidez ao comeo do intervalo. Poder ser necessrio efetuar
mais de uma iterao at poder concluir finalmente se o desempenho adequado ou
no.

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218

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Se for o caso de uma excitao de freqncia menor que a freqncia natural da


estrutura (estrutura sobre-sintonizada) o efeito da deformao suplementar incrementar
a resposta. Nesse caso teremos que o resultado no confivel j que a fadiga
flexibiliza a estrutura e a resposta ir in crescendo (e a gente fez o clculo de resposta
no estado inicial). Uma hiptese do lado da segurana (muito) seria re-avaliar a resposta
da estrutura de acordo s condies finais e ver se ainda assim as deformaes so
funcionalmente satisfatrias. Se no forem, teremos que efetuar uma partio do
domnio dos ciclos e para cada intervalo assumir a flexibilidade associada ao ultimo
ciclo. Poder ser necessrio efetuar mais de uma iterao at poder concluir finalmente
se o desempenho adequado ou no.

Se a iterao no converge, deve se questionar se no chegou a


hora de mudar a espessura do elemento estrutural!!!

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Anexo G

219

Anexo G. Sries de Fourier


Na dinmica de estruturas so habituais os processos repetitivos. Devido repetio
nos processos de excitao resulta comum o emprego de funes peridicas.
Por definio, para toda funo peridica f(t) existe certo valor associado T (perodo)
tal que para qualquer t se cumpre que f (t + T) = f (t). Resulta fcil comprovar que se T
perodo de f(t), tambm 2T, 3T, ...sero perodos da mesma funo. Em geral
assumiremos a T como o mnimo valor no nulo que cumprir a condio de
periodicidade. Diremos que a freqncia dessa funo peridica f=1/T.
As funes sen t e cos t so peridicas de perodo 2.

sen t e cos t
As funes sen 2 t e cos 2 t so peridicas de perodo , sen 3 t e cos 3 t so peridicas
de perodo 2/3, sen 4 t e cos 4 t so peridicas de perodo /2, .... sen n t e cos n t de
perodo 2/n.

sen2t, cos2t
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sen3t, cos3t

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sen4t, cos4t
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220

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Qualquer funo de t cuja expresso seja sen (2 t /T ) = sen (2 f t) ser peridica


de perodo T. Uma funo da forma sen (2 n t /T ) = sen (2 n f t) ser peridica de
perodo T/n, ou seja que a freqncia de freqncia nf.
Dadas duas funes f(t) e g(t) peridicas de perodo T , cumprir-se- que qualquer
combinao lineal delas a f(t) + b g(t) ser tambm uma funo peridica de perodo
T.
As funes senoidais (sen a t , cos at) so casos particulares de funes peridicas, mas
com particularidades que outorgam a elas especial importncia. Um fato de grande
importncia prtica que qualquer funo peridica pode ser descomposta como
combinao de senos e cosenos mediante as Series de Fourier.
Na anlise funcional, um espao de funes pode ser visualizado como o integrado por
vetores equivalentes aos vetores geomtricos espaciais, mas de dimenso infinita e no
3. Nesse espao qualquer combinao lineal de funes (vetores) do espao ser
tambm uma funo (vetor) do mesmo espao. Da mesma maneira que o espao de
vetores espaciais tem subespaos (como o subespao dos vetores contedos em certo
plano), um subespao das funes poder ser definido mediante uma condio que
implique que as combinaes lineais de qualquer par de funes do subespao em
questo tambm resultem contedas no mesmo subespao (tambm cumpram as
condies de definio). Ou seja, que um subespao de certo espao de fato um outro
subespao contedo no espao.
Um gerador do espao ser um conjunto de funes (vetores) tal que qualquer funo
do espao poder ser expressado como combinao lineal dos vetores do gerador. Uma
base do espao em questo ser um gerador que cumprir que os coeficientes da
combinao lineal sejam nicos. Esses coeficientes se chamam coordenadas do vetor
para a base em questo.
A condio para que um gerador seja base que a nica combinao lineal que resulta
no vetor nulo a que tem todos os coeficientes nulos. A essa condio se chama
condio de independncia lineal. Em outras palavras, uma base um gerador com
vetores linearmente independentes. Um gerador que tenha um vetor que seja
combinao linear de outros no ser base. Ou seja, um gerador que contem
redundncias no pode ser chamado base. Resulta fcil visualizar que uma base ser
um gerador com o mnimo de quantidade de vetores.
A dimenso do espao vem dada justamente pela quantidade de funes que integram a
base. A base no nica, pero qualquer base ter a mesma quantidade de vetores (a
dimenso).
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Anexo G

221

Para consolidar o conceito com um exemplo simples: qualquer vetor de dimenso 2


(x;y) pode ser expressado como uma nica combinao lineal de (1;0) e (0;1):
(x;y) = x (1;0) + y (0;1)
Com isso vemos que { (1;0) , (0;1) } base do espao de dimenso 2 dos vetores da
forma (x,y) ou seja dos vetores do plano. Em particular chama-se a essa base base
cannica . As coordenadas do vetor (x,y) na base cannica so justamente x e y.
Outra base desse mesmo espao ser { (1/2;1/2) , (1/2; - 1/2) }. Resulta fcil ver que:
(x;y) = ( x + y ) (1/2;1/2) + ( x - y ) (1/2; - 1/2)
Dai resulta que as coordenadas do vetor (x;y) na nova base sero ( x + y ) e ( x - y ).
Nos espaos de funes teremos funes f(t) em lugar de vetores (x,y). As funes
peridicas de perodo T conformam um subespao vetorial j que qualquer combinao
lineal de 2 funes peridicas de perodo T (vetores desse espao) ser tambm uma
funo peridica de perodo T. As funes senoidais (cosenoidais) de perodo T sero
vetores desse subespao, tambm qualquer funo constante ser. Resulta importante
visualizar que qualquer funo peridica cujo perodo seja T/n tambm ser peridica
de perodo T. Com o qual poderemos dizer que as seguintes funes so vetores desse
espao (o das funes de perodo T).
1 ; sen (2t/T) ; sen (22t/T) ; sen (23t/T) ; sen (24t/T) ; .sen (2nt/T);
cos (2t/T) ; cos (22t/T) ; cos (23t/T); cos (24t/T) ; cos (2nt/T)
Escrevendo f = 1/T= freqncia , essas funes peridicas de perodo T (freqncia f)
ficam expressadas como:
1 ; sen (2ft) ; sen (22ft) ; sen (23ft) ; sen (24ft) ; .sen (2nft); cos
(22ft) ; cos (23ft) ; cos (24ft) ; . cos (2nft)
Se tomarmos todas estas funes at n infinito, teramos que este conjunto infinito
de funes so uma base do espao (de dimenso infinita) das funes peridicas
de perodo T (freqncia f).

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222

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

A partir desse fato, as Series de Fourier so um mtodo matemtico que


converter uma funo peridica em uma serie trigonomtrica. As series de
adotam esse conjunto de funes peridicas como base do espao das
peridicas. Fourier achou a metodologia de achar as coordenadas das
peridicas com perodo T=1/f na base antes mencionada.

permite
Fourier
funes
funes

Como em geral no pode se levar em conta as infinitas funes senoidais essas, o


processo em geral se trunca nas primeiras 2n+1 funes ( para certo n ). Grande a
importncia resultante do fato que quando engrandecemos o n a aproximao melhor,
e quando se escolhe certo n em particular devido a que j a aproximao suficiente
boa.
Outra maneira de interpretar o anterior seria dizer que as 2n+1 funes escolhidas so
uma base de um subespao do espao das funes peridicas de perodo T, e o que
obtemos com a serie truncada no outra coisa que a projeo da nossa funo nesse
subespao escolhido.
A idia importante consiste em que uma funo peridica pode ser aproximada pela
soma de funes senoidais com diferentes amplitudes e freqncias. Essas freqncias
so mltiplas da freqncia da funo peridica.
O interessante do assunto resulta do fato que em geral uma quantidade pequena de
termos j fornece uma aproximao muito boa.
A expresso da serie de Fourier de uma funo x(t) peridica de freqncia f ser :

n =1

n =1

x(t ) = a 0 + a n cos(2ftn) + bn sin(2ftn)


T 2

a0 =

1
x(t )dt
T T 2
T 2

an =

2
2tn
x(t ) cos
dt

T T 2
T
T 2

bn =

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2
2tn
x(t ) sin
dt

T T 2
T
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Anexo H

223

Anexo H.

Transformadas de Fourier

Desde o ponto de vista das matemtico a Transformada de Fourier um operador linear


que faz corresponder funes em outras funes. do ponto de vista da fsica, esse
operador decompe um sinal (uma funo) em um espectro contnuo com domnio nas
freqncias.
Seja f(t) um sinal que no seja peridica. Diremos que F(s) a Transformada de
Fourier de f(t), onde s e um nmero real associado freqncia.
Sendo que f(t) no peridica, no possvel achar a Serie de Fourier da qual
extrairamos um espectro de freqncias. Na literatura encontraremos diversas
definies mais ou menos equivalentes da metodologia de clculo para obter F(s).
Quando f(t) cumpre hipteses de regularidade (integrvel de acordo com Lebesque) a
transformada F(s) resultar:

F ( s ) = f (t )e 2ist dt
F(s) resulta uma funo complexa (com domnio real e percorrido complexo). Esses
valores complexos de F(s) representados polarmente dariam a amplitude e a fase
associada a cada freqncia s.
O operador Transformada de Fourier quase auto inverso, j que da Transformada
F(s) (funo no domnio das freqncias) pode se obter a pr-imagem f(t) (sinal) de
acordo a:

f (t ) = F ( s)e 2ist ds
Em hipteses de regularidade de f(t) resultar que sempre F(s) tender a zero quando
s .
A funo Delta de Dirac (t) uma distribuio que toma o valor infinito para t=0 e
O (zero) para todo t diferente de zero, ademais disso cumpre-se que a integral no
domnio real do Delta de Dirac 1. Pode pensar-se o Delta de Dirac como uma
abstrao semelhante da massa pontual ou da fora concentrada, uma
concentrao de densidade infinita em um intervalo zero que resulta em um total finito
(integral igual a1). Pode se associar o Delta de Dirac ao conceito do impulso que se
desenvolve em um instante com a aplicao de uma fora muito grande ou infinita. A
realidade fsica ser que as foras sero finitas e o tempo de aplicao no ser zero. O
Delta de Dirac seria a distribuio limite na abstrao de um processo instantneo no
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224

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

qual nos interessa o impulso total e no o processo que se deu durante esse intervalo
infinitesimal.

O Delta de Dirac apresentado como a distribuio


para qualquer funo f(t) continua:

(t) que haver de cumprir que

f (t ) (t )dt = f (0)

A Transformada de Fourier do sinal Delta de Dirac ser a funo constante 1.


Sinal

(t )
1

2iat

cos(2at )
sin(2at )

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Transformada de Fourier
1

(s)

( s a)
( s a) + ( s + a)
2

( s a) ( s + a)

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2i

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Anexo H

225

Na tabela anexa a continuao poder se achar outras transformadas desta vez definidas
empregando a freqncia angular como varivel:
Funo

f (t ) =

1
2

ft
F ( )e d

F ( ) =

f (t t0 )
f (t )e
f (t )

Transformada de Fourier

f0t

F (t )
d n f (t )
dt n
( jt ) n f (t )

f (t )e

ft

dt

ft 0

F ( )e
F ( 0 )

F

2f ( )

( j ) n F ( )

( )d

d n F ( )
d n
F ( )
+ F (0) ( )
j

(t )

e f0t
sgn(t )

2 ( 0 )
2
j

A Transformada de Fourier uma extenso do conceito de espectro de freqncias:

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226

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Resulta importante destacar que o grfico do mdulo da Transformada de Fourier no


fornece toda a informao do sinal, j que com ela fica desconhecida a distribuio da
fase.
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Anexo H

227

Dado um sinal que seja no peridico o mdulo da Transformada se assemelha ao


espectro de freqncias somente que agora teremos que esse espectro continuo e no
discreto como resultava para as funes peridicas e quase peridicas. Podemos
discretizar o espectro mediante uma partio, e associar a cada freqncia (centro do
intervalo) a rea (ou integral) do intervalo e obter um espectro de freqncias discreto
com o qual realizar um calcula aproximado de acordo superposio de cargas
harmnicas. Ou seja, assumindo essas reas como coeficiente de Fourier de uma
suposta serie de Fourier somente ficaria por determinar as fases apropriadas.

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228

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Anexo I. Aceitabilidade de aceleraes


induzidas por atividades humanas de
acordo a ISO 2631-2

Recommended peak acceleration for human comfort for vibrations due to human
activities ISO 2631-2
Da anlise das curvas fornecidas em grficas escaladas logaritmicamente pela ISO
2631-2 resulta que a acelerao pico A (em m/s2) para garantir o conforto devido a
vibraes induzidas por atividades humanas dever cumprir:

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Anexo I

229
Valores aceitveis de acelerao pico A em m/s2 deduzido a partir de
ISO 2631-2
Freqncia em Hz

Moradias
e
Escritrios
Passarelas
Interiores
e Centros
comerciais
Passarelas
exteriores,
Atividades
rtmicas

1Hz f < 4 Hz
0,100
A<
f
A<

A<

4 Hz f 9 Hz
A < 0,050 m s

A<

f 1,08
215,0

A < 0,158 m s

A<

f 1,08
68,0

A < 0,500 m s

A<

f 1,08
21,5

0,316
f
1,000
f

9 Hz < f 40 Hz

Justificativa:
Sendo a a acelerao limite em termos de %g
0: Curva bsica :
f<4
ln a = -2.3 0.5 (ln f) a= 0,1: sqrt(f)
4<f<9 a = 0.05
f:>9
ln a= -3+ 1.0789 (ln f 2.197)= -5,370+ 1.0789 ln f

a= 0.00465 f ^ 1.08

1: Limite para moradias e escritrios


f<4
ln a = 0.5 (ln f) a= 1 : sqrt(f)
4<f<9 a=0.5
f:>9
ln a= -0.7+ 1.0789 (ln f 2.197)= -3.07+ 1.0789 ln f

a= 0.0465 f ^ 1.08

2: Limite para passarelas interiores, centros comerciais (curva logartmica mdia entre 1
e 3)
f<4
ln a = 1.15 0.5 (ln f) a= 3,16 : sqrt(f)
4<f<9 a=1.58
f:>9
ln a= 0.45+ 1.0789 (ln f 2.197)= -1.92+ 1.0789 ln f a= 0.147 f ^ 1.08
3. Limite para passarelas exteriores, atividades rtmicas, etc
f<4
ln a = 2.3 0.5 (ln f) a= 10 : sqrt(f)
4<f<9 a=5
f:>9
ln a= 1.6+ 1.0789 (ln f 2.197)= -0,770+ 1.0789 ln f

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a= 0.465 f ^ 1.08

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230

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Anexo J.
1

Exemplos de clculo Parte

Ex. 1 - a) A freqncia natural de um oscilador k=4 kgf/cm, m=1kg :


a1) 0,32 Hz ; a2) 3,18 Hz ; a3) 10 Hz

k = 4kgf / cm = 4
k
=
m

10 N 0.01m = 4000 N m

4000
= 63.25 Rad s f =
10 Hz
1
2

b) Qual ser a freqncia do mesmo oscilador se a massa for 100 kg.

' =

4000
= 6.32 Rad s f ' 1Hz
100

Ex. 2 - a) Relao entre a freqncia natural de um oscilador de 1 grau de liberdade e o


deslocamento esttico devido ao do peso aplicado na direo do grau de liberdade.

W = mg

wst

=
;

F
K

f =

st =

mg
g
g
=
= 2
k
k m

2 2 wst

1
2
f

b) Qual a freqncia do modo vertical de oscilao de um bloco macio de


concreto que recalca 1cm devido ao peso prprio?
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Anexo J

231

1
2 0.01

= 5Hz

Ex. 3 - O coeficiente de mola de uma base circular de radio

r0 sobre solo com mdulo

de corte G e mdulo de Poisson :

K2

4Gr0
1 v

h 1.85m Espessura mnima da base para que a freqncia seja < 7Hz.
Uma base circular de 4m de dimetro de concreto est apoiada sobre solo de
caractersticas G=200 kgf/cm2 e =0.35 (argila branda), e sustenta um equipamento
cujo peso total 67 toneladas. Procura-se que a freqncia natural do conjunto no
supere os 7 Hz. Qual dever ser a espessura mnima da base?

r0 = 200cm
4 * 200 * 200

2
= 2.46 *10 5 kgf cm
G = 200 Ncm K z =
0.65
v = 0.35

f 7 Hz

wst =

1
2 wst

7 wst 5.1 *10 3 m = 0.51cm

W
W 2.46 *10 5 * 0.51 = 125.460kgf
Kz

Weq = 67t Wbase = r02 * 2.5 * h = 31.4 h 125.5 67.5


Ex. 4 - Um pilar 30/30 de concreto (E= 30 000 kgf/cm2) e altura 5m sustenta uma
massa de 9 t no topo. Calcular as freqncias naturais de vibrao horizontal e vertical.

E = 3 *10 5 kgf cm 2 = 3 * 1010 N m 2 ; m = 9 *10 3 kg ; l = 5m


I=

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03 4
= 6.75 + 10 4 m 4 ; A = 0.3 2 = 0.09m 2
12

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232

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

x =
fx =

y =
fy =

Fx l 3
3EI
k x = 3 = 4.86 *10 5 N m
3EI
l
1 kx
= 1.17 Hz
2 m
Fy l
EA
ky =
= 5.40 * 10 8 N m
EA
l
1 ky
= 39.0 Hz
2 m

Do deduzido no exemplo 2 pode-se chegar a:

9tf

1
2 wst

9tf

9tf
90000 N
=
= 0.185m
K x 4.86 * 10 5 N m
1
fx =
= 1.16 Hz
2 0.185

wstx =

9tf
90000 N
=
= 1.67 * 10 4
8
K y 5.4 * 10 N m
1
fy =
= 38.7 Hz
2 1.67 * 10 4

wsty =

Ex. 5 - A estrutura da figura composta da laje de espessura 200 cm sobre 6 pilares


quadrados de lado 100 cm sustenta uma mquina que pesa 50 t. Desprezando a massa
dos pilares (E= 30 000 kgf/cm2):
a)

Qual deve ser a altura h dos pilares da mesma para que a freqncia natural da
oscilao horizontal seja de 5 Hz?

Do deduzido no exemplo 2 e assumindo a laje rgida flexo.

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Anexo J

233

Fx h 3
12( EI )
x =
kx =
12( EI )
h3
kgf
tf
E = 3 *10 5
= 3 *10 6 2
2
cm
m
4
(1.0)
I = 6*
= 0.5m 4
12

Para conseguir que a freqncia natural seja de 5Hz o deslocamento esttico devido ao
peso prprio aplicado a direo x dever ser de: 1cm = 0.01m (veja exemplo b).

W = 50tf + 50m 2 * 2m * 2.5 tf m 3 = 300tf


W

= 0.01
300
Kx
= 3 * 10 5 tf m
K x
0.01
12 * 3 *10 6 * 0.5
= 30000 h 3 = 6000m 3 h = 8.43m
3
h
b) No caso que o nvel superior da laje de apoio da maquinaria tenha que estar a
uma altura de 12 m, qual seria a freqncia natural?

W = 300tf
300

=
= 0.017

wst
18000
tf
12 EI 1.8 *10 7
Kx = 3 =
= 18000
m
h
10 3

wst =

fx =

W
Kx

1
2 0.017

= 3.87 Hz

Outra maneira seria levar em conta que f

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K e f 1 h 3 =>

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234

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

f'
=
f
c)

k'
h
h
= f '=
k
h'
h'

8.43
f =

10

3/ 2

* 5 = 0.77 * 5 = 3.85Hz

Se afastarmos da posio de equilbrio na direo x 1 cm e liberarmos a


estrutura de (a) qual ser a acelerao mxima da laje, e qual ser a fora
cortante total mxima no apoio da maquina.(no levar em conta efeitos de 2
ordem)

f = 5Hz = 2f = 31.42 Rad s . A amplitude da oscilao ser de 1 cm.


a mn = 2 A = (31.42) 2 * 0.01m = 9.87 m s 2
2

Cortante: V g = 50000kg * 9.87 m s 500kN 50t

d) Supondo o amortecimento estrutural = 1%, quanto tardar em reduzir-se a


amplitude de oscilao a menos de 1mm. Qual ser ento o momento mximo
nos pilares? .(no levar em conta efeitos de 2 ordem)

u (t ) = Ce wt sin( 0 t + )

= 0 = 31.42 Rad s
D
1
u ( ) = u& ( ) = 0
C = 0.01 ; = 0.01
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Anexo J

235

0.001 u (t1 )
1
2.3
=
= e t1 = e t1 10 t1 = u (10) t1 =
= 7.32 s
0.01 u ( )
10
0.01 * 31.42
Cada ciclo dura Tu =

1
= 0.2s
fu

7.32
= 37 , ou seja, depois de 37 ciclos o
0.2

cortante ser associado a deformao de 1mm:

V = K x * 0.001 = 3 * 10 5 * 0.001 = 300tf Vi =


M i = Vi * h 2 = 50 *

300
= 50tf
6

8.43
= 211tm
2

Outra forma de calcular o cortante total ser:

mtot = 300t ; a g ; V = 300tf


Ex 6 - A maquina da base do exemplo 3 gera uma excitao vertical harmnica de 10 tf
com uma freqncia de 10 Hz.
a)

Supondo que o amortecimento for de 10%, quais seriam as amplitudes de


deslocamento, velocidade e acelerao verticais da estrutura no estacionrio.

f n = 7 Hz

K z = 2.46 *10 5 kf cm ; = 0.10

Excitao: f = 10 Hz

F0 = 1tf

[F (t ) = 1 * sin(2 *10t )]

Fator de amplificao: M =

v=

est

1
(1 r ) + 4 2 r 2
2 2

f
10
=
= 1.43 M = 0.92
fn
7
10000
=
= 0.041cm = 0.41mm
2.46 * 10 5

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236

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

= 2 *10 = 62.83 Rad s 2 = 3948 Rad 2 s 2


amp dyn:

dyn = 0.92 * 0.41 = 0.38mm

amp veloc:

V0 = dyn = 24 mm s

amp acel:

a = 2 dyn = 1.5 m s

b) Se supusramos que a amplitude da excitao resulta proporcional a


freqncia da mesma, e que a maquina acionada devagar (incrementando a
freqncia ao tempo que a resposta vai atingindo o estacionrio para cada
freqncia intermdia), qual seria o deslocamento quando a freqncia da
excitao passa pelos 7Hz.

0 < f < 10 Hz
0 < r < 1.43

dyn = M (r )

F0 =

f
*10tf , ou seja: F0 ( f ) = f [F0 ] = tf
10
f = 7r F0 (r ) = 7 r

F0 (r )
; para r=1 (f=7Hz, ressonncia)
Kz

=5

Z
dyn = 0.14cm = 1.4mm
F0 (r ) = 7tf = 7000kgf

M (r ) =

Ex 7 No topo do pilar do exemplo 4 se aplica uma excitao horizontal Harmnica de


amplitude 100 kgf e perodo 2 segundos. Seja o fator de amortecimento = 1%. .(no
levar em conta efeitos de 2 ordem)

a)

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Achar a resposta estacionria do deslocamento horizontal.

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Anexo J

237
- f nx = 1.6 Hz

f =

1
= 0.5Hz
T

f
= 0.43Hz
F0 = 100kgf = 1000 N
fn
M = 1.22
10000
est =
= 2.06 *10 3 m = 2.1mm
5
4.86 * 10

r=

= 2 * 0.5 = 3.14 Rad s 2 = 9.87 Rad 2 s 2


V0 = dyn = 8.04 mm s
a 0 = 2 dyn = 2.53c m s

b) Estimar a resposta e o momento mximo para o caso em que a historia


de excitao seja:

A0 = 2 A = 200kgf
Coeficiente de Fourier:

k
= 0.5
T
T = 2s
d=

2 A0
sin( nd )
n
2 * 200
sin n
an =
n * 3.14 2
f = 0.5Hz
a1 = 127.4kgf
a2 = 0
f = 1Hz
a3 = 43kgf
f = 1.5Hz
an =

F1 = 127.4kgf
r1 = 0.43kgf
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238

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

est =

M = 1.22

1274
= 2.62 * 10 3 m = 2.6mm dyn1 = 3.2mm
5
4.86 *10

F2 = 43kgf
1.5
r2 =
= 1.29
1.16

est =

M = 1 .5

430
= 8.85 * 10 4 m = 0.9mm dyn2 = 1.3mm
5
4.86 * 10

dyn 3.2 + 1.3 = 4.5mm


2 = 2 1.5 = 9.42 Rad s
22 = 88.8 Rad s 2

1 = 3.14 Rad s
2

= 9.87 Rad s
V 1 dyn + 2 dyn = 10.0 + 12.2 = 22.2 m s
2
1

a dyn1 + dyn2 = 3.1 cm s + 11.5 cm s = 14.6 cm s


2
1

2
2

c)

Como seria a resposta do caso (a) se agregarmos 39.4 toneladas no topo.

m = 39.4 + 9 = 48.4t

fn 1

fn =

m = 9t

m
m

f n = 0.43 * 1.16 = 0.5Hz

1
= 50
2
= 50 * 2.1mm = 105mm = 10.5cm

Estaria em ressonncia ! M =

dyn

d) Em que porcentagens diminuiriam as resposta do caso (a) e do caso (c)


se o fator de amortecimento mudasse a = 10 %.

m( = 1%, r = 0.43) = 1.227


m( = 10%, r = 0.43) = 1.220
Para r=0.43 a diminuio da resposta resulta menor que 0.6%.
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Anexo J

239

1
= 50
2
1
m( = 10%, r = 1) =
=5
2

m( = 1%, r = 1) =

Para ressonncia a diminuio de 90%.


Ex 8 a) Achar a expresso das matrizes M e K das estruturas:

- K I = K II = K III =

2K
K

K
K

12 EI 24 * 3 * 1010 * 6.75 *10 4


K =2 2 =
l
63
N
K = 2.25 *10 6
m

-k=k21

2k=k11

-k
k=k22

-k=k12

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240

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

MI =

6000

6000

; M II =

10000

2000

; M III =

2000

10000

b) Achar freqncias modais e formas modais.


b) - M + K = 0
2

m1 2 + 2 K
K

M =

m1
0

0
m2

K
=0
m 2 2 M + K

( m + 2 K )( m + 2K ) K = 0
(m 2m )l
l
m m ( ) (m 2m )l + K = 0 ( )
(
)+
mm
mm
2

2 2

2 2

=0

Caso 1: m1 = 6000 = m 2

( )

1125 2 + 140625 = 0

2 =

981.75 2 = 31.33 Rad s


1125 838.5
=

143.25
2
1 = 11.97 Rad s

M + K )1 =

2 2

2
1

3.64 * 10 6

6
2.25 * 10

2
2

2.25 * 10 6 11
11 = 0.618 21
=0

6
11 = 0.618 21 = 1000
1.39 * 10 21

M + K ) 2 =

1.39 * 10 6

6
2.25 * 10

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2.25 * 10 6 12
22 = 0.61812
=0

6
12 = 1000 22 = 0.618
3.64 * 10 22

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Anexo J

241
0,618

0,618

f2=4,99Hz

f1=1,91Hz

Caso 2: m1 = 10000 m 2 = 2000

( )

1575 ( 2 ) + 253125 = 0

2 =

1393.4 2 = 37.33 Rad s


1575 1211.7
=

181.7
2
1 = 13.48 Rad s

2 2

1 modo:

2.68 * 10 6

6
2.25 * 10

2.25 * 10 6 11
11 = 0.840 21
=0

6
11 = 0.840 21 = 1000
1.89 * 10 21

2 modo:

9.43 * 10 6

6
2.25 * 10

2.25 * 10 6 12
22 = 0.24012
=0

6
12 = 1000 22 = 0.240
0.54 * 10 22
0,24

0,84

f1=2,15Hz
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f2=5,94Hz

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242

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

Caso 3: m1 = 2000 m 2 = 10000

( )

2475 ( 2 ) + 253125 = 0

2 =

2.368 2 = 48.66 Rad s


2475 2261
=

107
2
1 = 10.34 Rad s

2 2

1 modo:

4.29 * 10 6

6
2.25 * 10

2.25 * 10 6 11
11 = 0.52 21
=

6
11 = 1.00 21 = 0.52
1.18 * 10 21

2 modo:

0.24 * 10 6

6
2.25 * 10

2.25 * 10 6 12
22 = 0.10512
=

6
12 = 1000 22 = 0.105
21.43 * 10 22
1

0,52

f1=1,65Hz

c)

0,105

f2=7,74Hz

Achar freqncia natural fundamental aproximada para I de acordo ao mtodo


de Rayleigh.

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Anexo J

243

RAYLEIGH

6 * 10 4
+ 5.3 * 10 2 = 8.0 * 10 2
2.25 * 10 6
12 * 10 4
+ 5.3 * 10 2
2.25 * 10 6

(Caso 1)
6x10 KN

6x10 KN

2 g

6 * 10 4 8.0 *10 2 + 5.3 * 10 2

[(

6 *10 4 8.0 *10 2

) + (5.3 *10
2

) = g 13.3 *10
) ] 9.21*10

2 2

2
3

= 144.4

~ 144.4
f1
= 1.91Hz
2

d) Usar o mtodo de Dunkerley para estimar a freqncia natural fundamental


do caso I, e usando os resultados exatos da freqncia fundamental (b), estimar a
freqncia natural do 2 modo de maneira aproximada.
DUNKERLEY
a22

a11

a11 =

1
2.25 * 10 6

a 22 =

2
2.25 * 10 6

1
1
1
6000 * 3
~ 2 + ~ 2 = m1 a11 + m2 a 22 =
= 8 *10 3
2
6
~
1 1 2
2.25 *10

~12 125
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~1 11.18 Rad s

~
f1 1.78Hz

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244

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

12 = 143.3;

1 = 11.97 Rad s

2
1

= 6.97 *10 3

1
1
1
= ~ 2 + 2 = 8.0 * 10 3 6.97 *10 3 = 1.03 *10 3
2
~
2 1 1

~22 = 971

~2 = 31.2 Rad s

~
f 2 = 4.95Hz

Ex. 9 - a) Analisar os deslocamentos estticos resultantes de aplicar na estrutura do caso


I do exemplo 8, foras generalizadas colineares com cada uma das formas modais.
Visualizar que as deformadas resultam proporcionais a cada uma das formas modais.

1000
= 11.6 * 10 7
2.25 * 10 6
1618
1 =
= 7.19 *10 7
6
2.25 * 10

2 = 1 +

2 = F2 *1.16 *10 6
1 = F1 *1.16 *10 6

F
1
6 1
=
1
.
16
*
10

F
2
2

Observe-se: K j = M j (para as formas modais), neste caso, M = mI o que


2

implica:

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Anexo J

245

K j = m 2 j j = K
j lembrando que F1 = KX 1 significa que
2
m

1
X 1 a deformada resultante da aplicao da fora F1 e que
j seria a
m 2j
deformada da aplicao da fora

j.

m = 6000
1
= 1.16 *10 6

2
2
m j
j = 143.25

Para o nosso caso:

Da mesma maneira:

0.618
= 1.05 *10 7 = 1.7 *10 7 F2
6
2.25 *10
0.382
1 =
= 1.7 * 10 7 = 1.7 * 10 7 F2
6
2.25 * 10

2 = 1 +

[ ] = 1.7 *10 7 [F ]
~22 = 981.75

1
= 1.7 * 10 7
2
m 2

b) Fazer as mesmas operaes feitas em (a), mas agora para o caso II. Segue-se
cumprindo o mesmo? Por qu?

m1 = 10000

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m2 = 2000

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246

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

1000
= 12.6 *10 7
6
2.25 *10
1840
1 =
= 8.18 *10 7
6
2.25 *10

2 = 1 +

2 = 12.6 *10 7 F2
1 = 8.18 *10 7 F1

[ ] no resulta colinear a [F ]
1 0

0 1
K j = 2 M j . Se fosse aplicada uma fora generalizada M j :

Observe-se: neste caso, M no proporcional a I =

2* = 1* +
1* =

2000
= 5.51 *10
2.25 * 10 6

10400
= 4.62 *10 3
6
2.25 *10

1* = 5.51 * 10 3 2
1* = 5.51 *10 3 1
[ * ] = 5.51*10 3 [ ]

Repare que:

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2
1

1
= 5.5 *10 3
181.7

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Anexo J

247

Se fosse aplicada uma fora generalizada

2 M j

a deformada seria idntica fora

modal.
1

m2 2 *1000 = 363400
m1 2 * 0.840 = 1526280

0,84

c) Concluses ao respeito das diferencias entre I e II


Se aplicarmos foras generalizadas proporcionais a

2j M j ,

a deformada seria

proporcional forma modal.


Em particular, se a matriz M resulta proporcional a I (massas iguais associadas a cada
uma das coordenadas)

2j M j

resulta colinear com

j , e por isso a particularidade

do caso 1.
Ex. 10 No nvel intermdio da estrutura do caso I do exemplo 8, foi montada uma
mquina cuja freqncia operacional 2 Hz e gera uma excitao horizontal de
amplitude 100 kgf.
Estimar a resposta estacionria nos 2 nveis estrutura induzida pela excitao.

1
0.618
1000
0 = 1000 + 0.618

0.618 = 1
+ 0.618 = 0 = 0.618
2236 = 1 = 0.447 = 0.724

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248

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

0,618

F=1N
447 x

724
0,618

Modo 1

-1

Modo 2

Efeito esttico unitrio nos modos

0,618

7.2 *10 7 +

1
= 11.7 *10 7
6
2.25 *10

1618
= 7.2 * 10 7
6
2.25 *10

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0,618

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Anexo J

249

0,618

7.2 *10

0,618

0.618
+
= 1.05 *10 7
6
2.25 *10

1 + 0.618
= 1.7 * 10 7
6
2.25 *10

Amplitudes resultantes no 1 modo:

f = 2 Hz

f1 = 1.91Hz

r1 = 1047

M 1 = 10.15

5.31mm
3.28mm

dyn (1) = M 1 * 447 *11.7 *10 7 1 =


144424443
5.31*10 3

2 andar
1 andar

Amplitudes resultantes no 2 modo:

f = 2 Hz

f 2 = 4.99 Hz

r2 = 0.4

M 2 = 1.19

0.09mm

2 andar

0.15mm

1 andar

dyn ( 2 ) = M 2 * 724 *1.7 * 10 7 2 =


144424443
1.46*10 4

O efeito do segundo modo irrelevante.


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250

Dinmica aplicada em estruturas de concreto

5.31mm
3.28mm

dyn ~

2 andar
1 andar

= 2f = 12.57 Rad s
67 mm s 2 andar
v ~
41 mm s 1 andar
84 cm s 2 2 andar
a ~
52 cm s 2 1 andar
A acelerao mxima ser no segundo andar.

a = 0.84 m s 2 = 8.4% g
Obs: Outra maneira de se obter a decomposio da fora nos modos :

r 1
v=
0

r r
0.618
v * 1
r
1 =
???1 (v1 ) =
* 1
2
1000
1
r
v * 1 = 1 * 0.618 + 0 * 1000 = 0.618
r
v * 1 = 1 * 0.618 + 0 *1000 = 0.618
r

1 = 1000 2 + 0.618 2 = 1382


r
0.618
???1 (v1 ) =
* 1 = 0.4471
1382
r r
v * 2
r
1
???2 (v1 ) =
* 2 =
2 = 0.724 2
2
1382
2
r r
r r
v1 * 1 = v1 1 cos
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Anexo K

251

Anexo K.

Bibliografia

Geral:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.

Elementos Finitos, Anlise Dinmica- Prof. Dr. Avelino Alves Filho.


Teoria das Vibraes- William T. Thomson
Structural Vibration: Analysis and Damping - C. F. Beards
Formulas for Structural Dynamics- I.A. Karnovski
Structural Dynamics: Theory and Computation- Mario Paz
Fundamentals of Structural Dynamics- R. R. Craig
Dynamics of Structures- Ray W. Clough, Joseph Penzien.
Introduction to Finite Element Vibration Analysis- Maurice Petyt
Mechanical Vibrations- Jacob Pieter Den Hartog
Computational Structural Dynamics- Kosta Talaganov, Gunther
Schmidt
Vibration and Waves- R.V. Sharman
Dynamics of Structures- A.K. Chopra
Harris Shock and Vibration Handbook- Cyril M. Harris
Introduction to Structural Dynamics- Bruce K. Donaldson
Structural Dynamic Systems- C.T. Leondes
Structural Dynamics: Theory and Applications- J. W. Tedesco, W.
G. McDougal
Fourier Analysis- M.R. Spiegel
Anlisis de Fourier - Hwei P Hsu
Introduction to Structural Dynamics- John M. Biggs
Advanced Structural Dynamics and Active Control of Structures
W. Gavronsky
Structural Dynamics for the Practicing Engineer - H.Max Irvine

Efeitos devidos a Maquinarias:


22. Soil Motion Under Vibration Foundations- John Vivian Perry Jr.
23. ISO 1940-1- 1986 - Mechanical Vibration Balance quality
requirements of rigid rotors- International Standards Organization,
24. Practical Foundation Engineer Handbook - Robert Wade Brown.
25. Algumas notas acerca do comportamento mecnico dos solos- Jaime
A. Santos
26. Soil Mechanics Arnold Verruijt
27. Soil Mechanics- R. F. Craig
28. Dynamic Soil-Structure Interaction - C. Zhang, J.P. Wolf
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252

Dinmica aplicada em estruturas de concreto


29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.

Foundations of Theoretical Soil Mechanics- M.E. Harr


Soil Mechanics in Engineering Practice- K. Terzaghi
Moderne Funderingstechnieken- A.F. van Weele
Soil Mechanics and Foundations- C.R. Scott
BASIC Soil Mechanics- G.W.E. Milligan and G.T. Houlsby
Design of Structures and Foundations for Vibrating MachinesSuresh Arya, Michael O'Neill and George Pincus
Dynamics of Rotating Machinery J.H.Kim
Vibration of machine tools G. Sweeney
Machinery Vibration: Balancing-V. Wowk
Vibration Analysis of Rotors- Chong-Won
Handbook of Rotordynamics F. Ehrich
Machine Tool Vibration- S.A. Tobias

Efeitos devidos a Atividades Humanas:


41.
42.
43.
44.
45.

Vibration Problems in Structures- Hugo Bachmann


Floor Vibrations Due to Human Activity - Thomas M. Murray
Building Vibration from Human Activities- D.E. Allen
Transient Response to Step and Pulse Functions R. S. Ayre
Guide for the Evaluation of Human Exposure to Whole-Body
Vibration - International Standards Organization.
46. Response of cantilever grandstands to crowd loads- B. R. Ellis e J.D.
Litter
47. Springiness and Human-Induced Floor S. V. Ohlsson
48. Design Guide on the Vibration of Floors T. A Wyatt
Efeitos devidos ao Vento:
49.
50.
51.
52.
53.

Introduo ao Estudo das Aes Dinmicas do Vento- J. Blessmann


Acidentes Causados pelo Vento - J. Blessmann
Ao do Vento Em Edifcios -- J. Blessmann
Wind Loading of Structures- John D. Holmes
Wind Effects on Structures: Fundamentals and Applications to
Design- Emil Simiu
54. O Vento Sinttico e a Anlise Dinmica das Estruturas de Grande
Altura no Domnio do Tempo- Boletim da Escola Politcnica da USP,
Departamento de Engenharia de Estruturas e Fundaes- Prof. Mario
Franco.
55. Accin dinmica del viento sobre las construcciones- H. Fernndez
Long
56. Turbulence J. O. Hinze
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Anexo K

253

Engenharia Sismo-resistente:
57. Seismic Design of Reinforced Concrete and Masonry BuildingsT.Paulay, M. J. N. Priestley
58. Design for Earthquakes- J. Ambrose, D. Vergun
59. Earthquake Resistant Engineering Structures - C.A. Brebbia, G.
Oliveto
60. International Handbook of Earthquake and Engineering SeismologyW H.K. Lee, H. Kanamori, P. Jennings, C.Kisslinger
61. Elementos de Ingenieria Ssmica- A. A. Beles
62. The Seismic Design Handbook F. Naeim
63. Design of Earthquake-resistant Buildings- M. Wakabayashi
64. Earthquake Spectra and Design- N.M. Newmark, W. Hall
65. Design of Earthquake Resistant Structures- Emilio Rosenblueth
66. Simplified P-Delta analyses for asymmetric structures- A.Rutenberg
67. Earthquake Engineering: Application to Design C. K. Erdey

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