TQS Informtica
Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Srgio Stolovas
Sumrio
1
Prembulo ............................................................................................................. 1
II
Sumrio
III
5.3
Anexo A.
Anexo B.
Tabelas de referncia para qualificar o nvel de resposta de
maquinarias ...................................................................................................... 193
B.1. VDI 2054 .................................................................................................... 193
B.2. Rathbone Chart ........................................................................................... 195
B.3. Michael Blake............................................................................................. 196
B.4. Norma IRD ................................................................................................. 197
Anexo C.
Nveis de Percepo Humana de Vibraes ................................... 198
C.1. Nveis de percepo humana de vibraes. Os valores indicados so
aceleraes pico para pessoas paradas submetidas a vibraes verticais.... 198
C.2. ISO 2631-2 - Aceleraes pico mximas recomendadas para conforto
humano. ...................................................................................................... 198
C.3. ISO 2631-1 ................................................................................................. 199
TQS Informtica Ltda
IV
C.4.
C.5.
Anexo D.
Valores recomendados para serem empregados na avaliao funcional de Efeitos de Atividades Humanas ............................................................ 202
Anexo E.
Anexo F.
Reviso de diretivas de verificao de fadiga de acordo Norma
ABNT NBR 6118-2003 ..................................................................................... 206
F.1. .Reviso de parmetros bsicos .................................................................. 206
F.1.1.
Concreto .............................................................................................. 206
F.1.2.
Armadura ............................................................................................ 207
F.2. Reviso dos estados de carga normativos. .................................................. 207
F.2.1.
Estado Limite ltimo ELU ( f = 1.4 )............................................. 207
F.2.2.
F.2.3.
Anexo G.
Anexo H.
Anexo I.
Aceitabilidade de aceleraes induzidas por atividades humanas de
acordo a ISO 2631-2 ......................................................................................... 228
Anexo J.
Anexo K.
Prembulo
1 Prembulo
Equilbrio de foras a letra A no abecedrio do engenheiro de estruturas. Agregando
ao equilbrio global e das partes a continuidade das mesmas, faz-se possvel na esttica
atingir quase qualquer resposta que o engenheiro procura saber sobre a estrutura.
Por utilizar sempre problemas de esttica, o engenheiro de estruturas est habituado a
certos ditames, que esto incorporados solidariamente sua intuio. Essa intuio
fundamental para a visualizao do comportamento estrutural, mas pode ser fonte de
engano se no adaptarmos esta intuio dinmica.
Se uma estrutura estiver submetida unicamente ao de certo sistema de foras, e
subitamente deixasse de estar submetida s mesmas, a deformao dever mudar e as
partes da estrutura devero se deslocar. Pode se intuir que a estrutura vai se deslocar
numa direo conforme a nova deformao que responde ausncia dessas cargas que
j sumiram. Teremos que a nossa estrutura j no estar submetida s foras, mas ainda
estar deformada. Ou seja, que em dinmica o ditame que associa necessariamente
deformao s foras deixa de ser correto. A evoluo no raciocnio do engenheiro para
adaptar a sua intuio dinmica passa por assumir que o que determinar as
solicitaes internas ser a deformao, e que o sacro equilbrio global e das partes da
estrutura no estar j vigente (no seu significado esttico).
O Curso de Dinmica Aplicada em Estruturas de Concreto destinado a Engenheiros
que possuem formao e experincia no desenvolvimento e clculo de projetos de
estruturas, e procuram incorporar as ferramentas da anlise dinmica nos projetos
futuros.
A estruturao do curso visa aproveitar ao mximo o conhecimento e a experincia
em anlise e projetos de estruturas que j possui o engenheiro, para assim incorporar de
maneira eficiente os conceitos e ferramentas de clculo da dinmica de estruturas.
Nas 16 intensas horas de trabalho conjunto com os participantes do curso se pretende
incorporar os novos conceitos de maneira pragmtica, objetiva e intuitiva. Para isso
sacrificado muito do que o rigor cientifico demandaria no desenvolvimento dos
temas, mas abrindo todo o espao possvel aos atalhos pelos quais a intuio sabe nos
conduzir at a compreenso. Todo o esforo est justamente orientado compreenso
dos conceitos, das metodologias de anlise e das estratgias de projeto.
O final de cada tema exposto com exemplos concretos de modo que as novas
ferramentas incorporadas ao sistema CAD/TQS permitem abordar os problemas de
dinmica de estrutura, modelar as aes e analisar as respostas estruturais. Com isso o
participante do curso pode visualizar que no se est ante uma disciplina
completamente diferente, e que na realidade consiste em um melhoramento da nossa
mesa de trabalho.
Da interao com os participantes surge o roteiro final de cada curso. Cada curso se
adapta para que o resultado seja mais adequado e mais proveitoso para o grupo
conformado pelos participantes do mesmo, sem descuidar atingir o objetivo. Por isso
NUNCA o curso segue estritamente a ordem nem abarcar exatamente o contedo da
presente apostila.
A presente apostila procura fornecer a guia e a documentao para o participante no
precisar tomar notas de tudo o que explicado. A apostila inclui tambm muitos pontos
que no sero desenvolvidos durante o curso, visando propiciar o estudo futuro para
uma melhor fermentao dos novos conceitos e para abrir mais portas ao
conhecimento complementando o contedo da matria tratada.
Prembulo
Engenheiro Annimo
Transmissor (es)
da Vibrao
Receptor
da Vibrao
Estrutura do edifcio
Estruturaelementos no estruturais Contedo do
do edifcio
edifcio
Atividade de seres humanos
(elementos no
estruturais,
moveis,
(Estrutura externa)
Fonte externa Veculos transitando na
equipamento,
Rua
SOLO
etc.)
- Estrutura do edifcio
Ferrovias
PESSOAS
- elementos no
estruturais do edifcio
Metr
Fonte
local
Equipamento (mecnico)
Ssmicos
Exploses
Vento Booms
Snicos - Blast
n 2f n
k
m
fn =
1
2
k n
m 2
Tn
m
1
2
fn
k
u = u est + a cos n t
k
m
fn =
n = 2f n =
n
2
n =
1
fn
2
n
2
u = a cos( n t ) = a cos(2f n t ) =
n
u = a cos( n t )
U =1 2k u2
Energia Cintica
K = 1 2 m v2
2 = k m
u = a cos(t )
v=
U0 = 1 2k a2
K0 = 1 2 m 02
u 2 = a 2 cos 2 (t )
du
= asen(t )
dt
v 2 = a 2 2 sen 2 (t )
U + K = U 0 + K 0 = 1 2k a 2
U (t ) + K (t ) = const.
=k
10
11
Muito Importante!:
A freqncia da resposta no estacionrio coincide sempre
com a freqncia da excitao
12
13
Em quase
todos os casos
o interesse
ser
exclusivament
e na parte
Estacionria
da resposta.
u (t ) ~
k 1 r2
) + (2r )
2
sen(t )
r=
n
2r
1 r2
= fase
tg =
amplitude [u (t )] ~
u esttico
(1 r ) + (2r )
2 2
(1 r ) + (2r )
2 2
14
No estacionrio:
u (t ) ~
k 1 r2
tg =
2r
1 r2
) + (2r )
2
r=
sen(t )
15
st cos(t )
(1 r ) + (2r )
2 2
+ e t A1 cos 1 2 n t + A2 sin 1 2 n t
n
Estacionria Senoidal
No apaga!
Transiente
Apaga!
F
n2
F0 k = 0 2 Resposta controlada pela massa
2
2
r
m
Aumento a massa para aumentar r, st fica na mesma.
(Diminuindo k aumentaria r, mas tambm st )
st
)}
st
Resposta controlada pelo amortecimento
2
16
RESUMINDO:
a)
a0
+ (a n cos nT t + bn sin T t )
2 n =1
2 T
2 T
2 T
a 0 = F (t )dt a n = F (t ) cos nT tdt bn = F (t ) sin nT tdt
T 0
T 0
T 0
17
O que resulta equivalente a dizer que qualquer F(t) que cumpra as hipteses de
regularidade poder se expressar como :
a
F (t ) = 0 +
2
a mdia da
Funo no
intervalo
F (t ) =
C
n =1
an
bn
a0
+ C n sin (nT t n )
2 n =1
F (t ) =
a0
+ (a n cos nT t + bn sin T t )
2 n =1
2 T
F (t )dt
T 0
2 T
a n = F (t ) cos nT tdt
T 0
2 T
bn = F (t ) sin nT tdt
T 0
a0 =
F (t ) =
a0
+ C n sin (nT t n )
2 n =1
C n = a n2 + bn2
0 = ar tan
an
bn
18
Casos simplificados:
Funo peridica Par
Funo peridica mpar
F (t ) =
a0
+ (a n cos n T t )
2 n =1
F (t ) =
Soma de COSENOS
a0
+ (bn sin T t )
2 n =1
Soma de SENOS
F(t) IMPAR
F (t ) =
a0
+ C n sin (nT t n )
2 n =1
~ C1 sin T + C 2 sin 2T + C 3 sin 3T + K + C n sin( nT t )
Sawtooth
19
1
2
F3 (t ) = 4,2 cos(50,31t )
F2 (t ) = 40,4 cos(33,55t )
F1 (t ) = 159,6 cos(16,77t )
F0 = 130
20
RESUMINDO:
a)
21
m&x& = kx cx&
A equao do movimento:
m&x& + cx& + kx = 0
Df.
Freqncia
Natural
Angular
n = k m
Df. Amortecimento crtico:
cc = mk = 2mn
Df: Fator de amortecimento
2 mk
c
c
0 < <1
S1, 2 = 2 1 n
A soluo geral poder ser escrita da maneira:
x& + x
n 0
x0 = x + 0
2
1
n
2
0
22
x& 0 + n x0
x0 1 2 n
0 = tan 1
d = 1 2 n
Sistema de 1 grau de liberdade submetido a excitao harmnica
m&x& = kx cx& + f (t )
m&x& + cx& + kx = f (t )
f (t ) = F0 cost
F0 k = st
st
x(t ) =
r=
st cos(t )
(1 r ) + (2r )
2 2
= resposta esttica
+ e nt A1 cos( 1 2 n t ) + A2 sin( 1 2 n t )
2r
2
1 r
= tan 1
x(t ) ~
st cos(t )
(1 r ) + (2r )
2 2
Onde
2
st
a resposta esttica:
F0 k = st
Tel (0xx11) 3083-2722 Fax (0xx11) 3083-2798
23
st
n2
F
x(t ) ~ 2 = 2 F0 k = 0 2
r
st
2
Ou seja,
- Se um sistema estiver submetido a uma excitao com freqncia muito maior que a
prpria (r>>1), a maneira mais eficiente de diminuir a resposta ser incrementando a
massa. (ex. turbo-mquinas sobre estrutura ).
- Se um sistema estiver submetido a uma excitao com freqncia muito menor que a
prpria (r<<1), a maneira mais eficiente de diminuir a resposta ser incrementando a
rigidez. (ex. efeitos de vento e efeitos de atividades humanas, com estruturas no
demasiadas flexveis). A resposta basicamente esttica.
- se um sistema estiver submetido a uma excitao em ressonncia, a maneira mais
eficiente de controlar a resposta mediante o incremento do amortecimento. Na
realidade mexer com o amortecimento no simples, e resulta um parmetro difcil
de governar assertivamente, e com problemticas especiais para sistemas de mais de um
grau de liberdade.
24
M=
st
1
(1 r 2 ) 2 + (2r ) 2
25
{1 ( ) } + {2 ( )}
2 2
2r
tan =
2
1 r
26
Para
y(t ) = Y sin t
x p (t ) =
Para
1 + (2r ) 2
(1 r ) + (2r )
2 2
y(t ) = Y cost
sin(t + ) x p (t ) =
1 + (2i)2
(1 i 2 )2 + (2i)2
cos(t + )
2r
1
, = tan (2r )
2
1 r
= tan 1
1 + (2r )2
X
=
Y
(1 r 2 )2 + (2r )2
27
m&x& + cx& + kx = F (t )
F(t) de perodo T. Devido a Fourier:
a0
F (t ) = + an cos(nt ) + bn sin(nt )
2 n=1
n =1
2
a n = 0 F (t ) cos(nt )dt
n=0,1,2 ...
2
bn = 0 F (t ) sin(nt )dt
n=1,2,3 ...
m&x& + cx& + kx =
a0
+ an cos(nt ) + bn sin(nt )
2 n=1
n =1
A resposta estacionria ser superposio das respostas estacionrias das n+1 equao:
Equaes
Respostas
28
x0( p ) (t ) =
xcn( p ) (t ) =
n=1,2,3,..
xsn( p ) (t ) =
a0
2k
an k
(1 n r ) + (2nr)2
2 2 2
bn k
(1 n r ) + (2nr)2
2 2 2
cos(nt n )
sin(nt n )
2nr
2 2
1 n r
n = tan 1
r = n ,n =
n =1
n =1
k
m
a
A cos(n t n n )
= xh (t ) + 0 + n
2k n=1 (1 n2 r 2 ) 2 + (2nr) 2
An =
* x h (t )
an2 + bn2
k
bn
an
n = tan1
x&1
x&
{x&} = 2
M
x&n
x1
x
{x} = 2
M
xn
m1 0 L 0
0 m
0
2
[M ] =
M
O 0
0 L L mn
29
F1 (t )
F (t )
{F (t )} = 2
M
Fn (t )
c11 c12
c
c
[C ] = 21 22
M
M
cn1 cn 2
L c1n
L c2 n
O M
L cnn
k11 k12
k
k
[K ] = 21 22
M
M
kn1 kn 2
L k1n
L k2 n
O M
L knn
{x} = [ ]{z}
x1 (t ) 11 12
x (t )
2 21 22
=
M
M M
xn (t ) n1 n 2
L 1n z1 (t )
L 2 n z2 (t )
O M M
L nn zn (t )
0 0 L
0
0
M
Mn
30
C1 0 L 0
0
L 0
[ ] [C ] [ ] =
M M Cj M
0 0 L Cn
K1 0 L
0
L
[ ] [K ] [ ] =
M M Kj
0 0 L
0
0
M
Kn
A substituio de:
[ ] [M ] [ ]{&z&} + [ ] [C ] [ ]{z&} + [ ] [K ] [ ] [z ] = [ ] {F }
Que devido suposio feita anteriormente ficar da maneira:
0
0
0
O
O
O
{z} = [ ] {F }
&
&
&
Mj
Cj
Kj
{z} +
{z} +
0
0
0
O
O
O
31
xi (t ) = u&& z j (t )
j =1
x1 (t )
11
12
1n
x (t )
{x(t )} = 2 = Z1 (t ) 21 + Z 2 (t ) 22 + K + Z n (t ) 2 n
M
M
M
M
xn (t )
n1
n 2
nn
[M ]{&x&}+ [K ]{x} = {}
Procuraremos achar solues que tenham a forma:
x1 (t ) 1
x (t )
{x} = 2 = 2 S (t ) = { }S (t )
M M
xn (t ) n
&x&1 (t ) 1
&x& (t )
2 2
&
&
{&x&} = M = M S (t ) = { }S (t )
&x&n (t ) n
32
[M ]{ }S&&(t ) + [K ]{ }S (t ) = {}
[[M ]S&&(t ) + [K ]S (t )]{} = {}
Como
S&&(t ) = 2 S (t )
Resulta:
[ [M ] + [K ]]S (t ){} = {}
2
[M ]1[K ]
{} ser vetor prprio dessa aplicao com valor prprio ( quadrado de ).
Da necessidade de existncia de solues no triviais da equao:
[ [M ] + [K ]]{} = {}
2
det 2 [M ] + [K ] =
k11 2 m1
k12
k12
k22 2 m2
det =
M
M
k2 n
k1n
k2 n
L
=
O
M
2
L knn mn
L
k1n
33
aN 2 N + aN 1 2( N 1) + K + a1 2 + a0 = 0
Ela fornecer n solues:
12 22 K n2
E substituindo cada uma delas na equao matricial podero se obter as formas modais:
11
12
1n
{1} = 21 {2 } = 22 L {n } = 2 n
M
M
M
n1
n 2
nn
Df. Matriz Modal
11
[ ] = 21
M
n1
12
0
2
=
M
12 L 1n
22 L 2 n
M
n 2
[ ]
2
2
M
0
O M
L nn
2
L n
L
L
O
0
0
M
Resulta fcil de demonstrar que dadas 2 formas modais com freqncias diferentes:
1 p
{ p }= 2M p
np
1m
{m } = 2 m
M
nm
p m
pm
cumpre-se:
{m } [K ]{ p } = 0
TQS Informtica Ltda
{m } [M ]{ p } = 0
34
{ } [M ]{ }= M
{ } [K ]{ }= K
Mj e Kj nmeros reais.
Da condio de ortogonalidade:
M1 0 L
0
L
[ ] [M ] [] =
M M Mj
0 0 L
K1 0 L
0
L
[ ] [K ] [ ] =
M M Kj
0 0 L
0
0
M
Mn
0
0
M
Kn
=
M
M M
xn (t ) n1 n 2
L 1n z1 (t )
L 2 n z2 (t )
O M M
L nn zn (t )
0 0 L Cn
TQS Informtica Ltda
35
[C ] = a1[M ] + a2 [K ]
Em geral esta condio no se cumpre!
Assume-se como hiptese, e se diz que se supe que o amortecimento no somente
viscoso, mas tambm que cumpre a Hiptese de Rayleigh.
Para estruturas habituais, esta suposio permite atingir resultados aceitveis. Para
estruturas que possuem mecanismos de dissipao de energia localizados ou no
uniformemente distribudos de acordo massa e (ou) rigidez a Hiptese pode estar
longe de ser aceitvel. Nesses casos, assumir como nulos os elementos que ficam fora
da diagonal da transformada da matriz de amortecimento leva a resultados errneos.
Um caso no qual a estrutura se afasta da condio de Rayleigh nos modelos nos
quais se incorpora o solo. Os elementos que so de material solo incorporados
estrutura levam a matrizes de amortecimento modal com muitos elementos no nulos
fora da diagonal principal Outro caso quando se realiza controle estrutural mediante
dissipadores localizados (seja na base ou na superestrutura). Esses e outros casos fogem
do escopo da anlise modal como est sendo formulada, e devem se estudar por meio
de modos de vibrao complexos (que permite estender um pouco mais o alcance da
anlise linear), ou optar por trabalhar com metodologias de integrao numrica da
equao do movimento.
Para os casos nos quais se cumprem as hipteses de regularidade do amortecimento
teremos conseguido separar as equaes do movimento:
n
j = 1,2,3L
i =1
[K ]{ j }= 2j [M ]{ j }
Resultar que:
{1
} [K ]{ } = { } [M ]{ }
4243
14243
||
Kj
2
j
||
2
j
Kj
Mj
Mj
36
j =
Cj
2 M j j
Os vetores modais { j } constituem uma base do espao dos vetores de dimenso n, por
isso se pode afirmar que qualquer vetor desse espao poder se escrever de maneira
nica como combinao deles. Em particular a perturbao {F (t )}:
1 j
F1 (t )
11
12
1n
F (t )
n
{F (t )} = 2 = 1 (t ) 21 + 2 (t ) 22 + K + n (t ) 2 n = j ( f ) 2 j
M
M
M
M j =1
M
Fn (t )
n1
n 2
nn
nj
F
{ } {F (t )} = (t ){ } { } (t ) = { } {F (t )} =
{ } { }
j ij
i =1
n
ij
i =1
{ } { }=
2
ij
=1
i =1
37
n
M j &z&j + C j z& j + K j z j = Fiij cos t
i =1
j = 1,2,3L
Sendo que para cada j a equao anterior de um grau de liberdade zj , para cada
modo teremos que a resposta estacionria ser:
n
Fjij (cost i )
z j (t ) ~ i =1
2
M j j (1 rj2 )2 + (2 j rj )2
Onde:
,
r=
j
2 j rj
2
1 rj
= tan1
n
x1 (t )
x (t ) n Fjij cos(t i )
2
{x(t )} = ~ i =12
M
j
=
1
M
(
1
rj2 )2 + (2 j rj )2
j j
xn (t )
1 j
2 j
M
nj
Existem 2 motivos pelos quais podemos afirmar que a resposta transiente carece de
importncia:
A) Para as taxas comuns de amortecimento nas estruturas civis o termo transiente
apaga rapidamente.
B) A definio matemtica da excitao assume que a mesma surge de maneira
repentina com a freqncia , quando na maioria dos fenmenos reais se trata
de um processo que leva vrios ciclos at atingir essa freqncia , com o qual a
parte transiente da formula da resposta no estaria dando cobertura do que
realmente acontece nesses primeiros ciclos na estrutura real.
38
1
{x} [K ]{x}
2
Se a partir de uma forma modal { }com freqncia prpria gerarmos uma historia
que cumpra:
{x} = {}cost
Teramos a oscilao harmnica do sistema em uma forma modal que uma forma de
oscilao livre do sistema.
A histria das Energias cintica e potenciais sero:
1
Ek = 2 {} [M ]{}sin2 t
2
Ep =
1
{} [K ]{}cos2 t
2
Supondo que o sistema no est amortecido, resultar que o sistema ser conservativo
com o qual a energia cintica mxima ser igual energia potencial mxima e da
resultar que para uma forma modal { } cuja freqncia modal seja se cumprir
que:
2 {} [M ]{} = {} [K ]{}
Comentrio: A esta igualdade podemos chegar diretamente a partir da condio que
define a forma modal:
[K ]{} = 2 [M ]{}
TQS Informtica Ltda
39
[M ]{&x&} + [K ]{x} = {}
[M ]{ }S&&(t ) + [K ]{ }S (t ) = {}
[[M ]S&&(t ) + [K ]S (t )]{} = {}
&x&1 (t ) 1
&x& (t )
{&x&} = 2 = 2 S (t ) = { }S&&(t )
M M
&x&n (t ) n
S (t ) = a cos t + b sin t
S&&(t ) = 2 S (t )
[ [M ] + [K ]]S (t ){} = {}
2
[ [M ] + [K ]]{} = {}
det 2 [M ] + [K ] =
k11 2m1
k12
k
k
2 m2
12
22
det =
M
M
k2 n
k1n
O
M
L knn 2 mn
L
L
k1n
k2 n
aN 2 N + aN 1 2( N 1) + K + a1 2 + a0 = 0
n razes positivas
12 22 K n2
11
12
1n
{1} = 21 {2 } = 22 L {n } = 2 n
M
M
M
n1
n 2
nn
40
{x} [K ]{x}
{x} [M ]{x}
Tj [ K ] j = K j
Tj [ M ] j = M j
2j =
Kj
Mj
Fj = [ K ] j
Fj = [ K ] j = ij Fij =
T
j
deformao modal
Se tivermos alguma deformao parecida com uma forma modal, poderamos achar
uma aproximao da freqncia da forma:
~
~
jT [ K ] j
2
~
i = ~T
~
j [M ] j
3.7.2
41
Mtodo de Dunkerley
[a] = [K ]1
Os elementos da diagonal principal da matriz de flexibilidade so:
2
1
2
2
+L+
n2
bem maiores que a freqncia do primeiro modo ( 1 ) com o qual ser uma
aproximao razovel:
1
12
42
(2)Calcula-se as foras
inerciais divididas entre 2
DAlembert
Equilbrio dinmico
Vi + 1
( Fi ) = m ( &x&) = mi 2
Vi
m ( a ) + Vi + 1 + Vi = 0
(3)Calcula-se os cortantes
dividos entre
cortantes.
( F ) (
F (
2
2 =
i i
2 a partir de (2).
2)
2 2
~
~
jT [ K ] j
2
~
j = ~T
~
j [M ] j
43
, n
1 , 2 ,
F1
F2
=K
M
Fn
1
2
M
2 =
i i
i =1
n
2
i i
i =1
, Fn .
44
2 =
P
i =1
n
Pi
g
i =1
=g
2
i
i i
i i
i =1
n
2
i i
i =1
Em geral a deformada que resulta da aplicao dos pesos resulta uma boa
aproximao do 1 modo, com o qual a frmula anterior fornece um caminho simples
de achar uma aproximao da freqncia angular do 1 modo. Essa aproximao como
qualquer aproximao da freqncia obtida a partir de formulas que derivam do mtodo
de Rayleigh ser sempre por excesso.
A expresso da aproximao da freqncia fundamental (em Hz) resulta:
n
1
2
i i
i =1
n
2
i i
i =1
T 2
2
i i
i =1
n
g Pi i
i =1
Estas expresses esto sempre presentes nas normas de vento e de ssmica para o
calculo da freqncia e o perodo fundamental de estruturas em balano. A praticidade
das mesmas est em ponderar os parmetros dinmicos da estrutura em questo
mediante clculos estticos aos quais os engenheiros esto habituados.
TQS Informtica Ltda
45
fn =
gEl
18
18 [ fn ] = Hz
=
4
2 wL
1000
* [*] = mm
46
47
48
49
50
51
52
Q S 2
Fu = mr
1000
op
[N ]
G1600
Q
(mm / s)
1600
G630
630
G250
250
G100
100
G40
40
G16
16
QUALIDADE
53
Tipos de Rotores
rvore de manivelas de motores grandes de 2
tempos rigidamente montados
rvore de manivelas de motores grandes de 4
tempos rigidamente montados
rvore de manivelas de motores diesel rpidos
de 4 tempos rigidamente montados
rvore de manivelas de motores diesel rpidos
com mais de 6 cilindros
rvore de manivelas de motores rpidos com
mais de 4 tempos com 6 ou mais cilindros com
montagem flexivel
rvore de manivelas de motores com 6 ou mais
cilindros com requisitos especiais
Eixo de propulso com requisitos especiais
Eixo de cardan com requisitos especiais
Partes de Mquinas de Moagem
Partes de Mquinas Agrcolas
G6.3
6,3
G2.5
2,5
54
Observao :
55
*Adaptao de Design of Structures and Foundations for Vibrating MachinesSuresh ria, Michael ONeil, George Pinkus .
a. Caracterizao da estrutura sustentadora tpica:
Estruturas de prticos de concreto armado ou laje com buracos:
- Muitas vezes resulta importante levar em conta a interao solo estrutura.
- Sub-sincronizadas (fh1<fop) nas direes Horizontais.
- Dependendo do solo poder ser Sobre-sincronizadas (fv1>fop) na Vertical. ,
depende do tipo de solo e tambm do modelo que o engenheiro adota.
b. Etapas preliminares.
b1. Definio de Cargas (resulta importante fazer esta analise preliminar para
poder pr-dimensionar adequadamente):
1) Peso Prprio
2) Peso da Mquina incluindo as partes rotativas.
3) Peso de equipamentos auxiliares.
4) Torque operacional de cada um dos componentes. ( um momento
arredor do eixo de acordo ao sentido de rotao do rotor, e no
introduz cortantes globais na estrutura).
5) Momentos de Curto-Circuito de natureza impulsiva. Devem ser
tomados no sentido positivo e negativo em respeito rotao
operacional.
6) Efeitos radiais de desbalanceamento de rotores.
7) Foras de empuxo de vcuo na turbina (o condensador puxa para
abaixo a turbina).
8) Foras de empuxo de vcuo no condensador (empurra o gerador
para cima).
c. Pr-dimensionado. (recomendaes para pr-dimensionado)
Pilares:
- Tenses quase iguais para carga vertical esttica.
- Devem poder sustentar 6 vezes a carga vertical esttica.
- Espaamento entre pilares no possvel no maior que 3.6 m. (Isso diz o
livro, mas na realidade em turbo-geradores grandes se chega a vos de 7 ou
mais metros).
Vigas e Laje Superior.
- L /h<5.
- Deslocamento devido carga esttica vertical menor 0,005 cm ( 50 m).
- Vos menores que a alturas dos pilares.
TQS Informtica Ltda
56
Carga esttica:
- As solicitaes no solo (ou estacas) para cargas estticas no devem
ultrapassar a metade dos valores admissveis.
- A excentricidade da carga vertical esttica (incluindo o peso prprio)
respeito ao centro de gravidade da base (centro elstico) no deve
ultrapassar os 30 cm.
- O peso do equipamento + a laje que o sustenta deve estar centrado respeito
aos pilares que os sustentam (centro elstico)
- Sendo Peq o peso do equipamento, se geram trs estados de carga:
-carga vertical total + (0,5 Peq atuando na direo vertical)
-carga vertical total + (0,3 Peq atuando na direo lateral)
-carga vertical total + (0,1 Peq atuando na direo
longitudinal)
Para cada um destes estados o deslocamento deve ser menor que 0,05 cm.
-Freqncia individual prpria de cada pilar deve ser maior que 2 vezes a maior
freqncia operacional do equipamento. (Evitar ressonncia em modos superiores que
no estaro cobertos pela anlise dinmica e que resultam em emisses acsticas
induzidas pela estrutura. Em geral no acontece em bases de concreto e resulta muito
comum em pilares metlicos)
d. Anlise Dinmica:
O amortecimento a ser adotado ser na faixa de
mn = 0.01 , mx = 0.025
57
e < 0.5 ad
- Para cargas dinmicas.............................................. dyn < 1.5 e
- Para cargas estticas e dinmicas............................. e + dyn < 0.75 ad
f i > 2 f op
ou f i < 0.5 f op
e4.Fadiga:
58
59
Rotor
RPM
Cycles/Sec
Period
Ang. Freq.
[Hz]
[Sec]
o,op
Mass
mr
[Rad/sec]
[kg]
RPM/60
60/RPM
RPM * 2 / 60
Unbalanced ForceAmplitude At
Operational Speed
* Fu ,op [kgf]
mr *op / 1600
BULL GEAR
1350
1792
30
0.03348
188
158
MOTOR ROTOR
4350
1792
30
0.03348
188
511
42
29120
485
0.00206
3048
80
43
29120
485
0.00206
3048
82
5th/6th STAGE
52
23296
388
0.00258
2437
79
COUPLING
300
1792
30
188
--
Fu ,op
Q S 2
[N ] , Q = 2.5mm / s , S = 2.5
Fu = mr
1000
op
S
op
op
= mr (Q) op = mr (2.5)(2.5)
= 6.25mr
[N ]
1000
1000
1000
= 6.25mr
Perturbation
RPM
op
10000
[kgf ] = mr
Amplitude
Period
(tf)
[Sec]
T
op
1600
DELAY t [Sec]
0
t = 0 for Hor.
Remarks
defined
60/RPM
1) Motor Rotor Horiz
1792
0.511
0.03348
Amp=Static LC 2
1792
0.511
0.03348
0.00837
Amp=Static LC 3
1792
0.158
0.03348
Amp=Static LC 4
1792
0.158
0.03348
0.00837
Amp=Static LC 5
5) Stages Horiz
29120
0.082
0.00206
Amp=Static LC 6
6) Stages Vert
29120
0.082
0.00206
0.00052
Amp=Static LC 7
60
Rotor
RPM
Mass
Cycles/Sec
Period
Ang. Freq.
[Hz]
[Sec]
o,op
Amplitude
[Rad/sec]
At Operational
Speed* Fu , op [kgf]
60/RPM
RPM * 2 / 60
mr *op / 1600
mr
[kg]
RPM/60
Unbalanced Force-
BULL GEAR
1350
1792
30
0.03348
188
158
MOTOR ROTOR
4350
1792
30
0.03348
188
511
1 /2 STAGE
42
29120
485
0.00206
3048
80
43
29120
485
0.00206
3048
82
5th/6th STAGE
52
23296
388
0.00258
2437
79
COUPLING
300
1792
30
188
--
st
nd
Q S
[N ] , Q = 2.5mm / s , S = 2.5
Fu = mr
1000
op
Sop
op
op
= mr (Q)
= mr (2.5)(2.5)
= 6.25mr
[N ]
1000
1000
1000
2
Fu ,op
= 6.25mr
Perturbation
RPM
op
10000
[kgf ] = mr
Amplitu
Period
de
[Sec]
(tf)
T
op
1600
DELAY t [Sec]
0
t = 0 for Hor.
Remarks
defined
60/RPM
1) Motor Rotor Horiz.
1792
0.511
0.03348
Amp=Static LC 2
1792
0.511
0.03348
0.00837
Amp=Static LC 3
1792
0.158
0.03348
Amp=Static LC 4
1792
0.158
0.03348
0.00837
Amp=Static LC 5
5) Stages Horiz
29120
0.082
0.00206
Amp=Static LC 6
6) Stages Vert
29120
0.082
0.00206
0.00052
Amp=Static LC 7
61
62
f100 = 633Hz > 1.1* 485 , ou seja 10 % maior que a mxima freqncia operacional de
qualquer rotor.
Com isso se garante a cobertura na anlise de resposta de todos os efeitos de
amplificao dinmica.
63
64
G = 2 cs
TQS Informtica Ltda
65
Valores tpicos de G:
Tipo de solo
Argila branda
Argila rgida
Argila muito rgida
Areia medianamente densa
Areia densa
Cascalho medianamente denso
Cascalho denso
G em kgf / cm2
200 - 350
700 - 1500
> 1500
350 - 1000
700- 1500
1000 - 1500
1500 - 3000
66
4Gr0
1 v
32(1 v)Gr0
Kx =
7 8v
8Gr03
K =
3(1 v)
Kz =
K =
16Gr03
3
67
G
z ( BL)1/ 2
1 v
K x = 2(1 + v)G x ( BL)1/ 2
Kz =
K , =
G
, BL2
1 v
IMPORTANTE:
- A dimenso L sempre a perpendicular ao eixo de rotao para as
frmulas de K e K
68
Kz =
x
z
1,0
1,00
2,15
0,51
0,51
1,5
0,98
2,19
0,56
0,48
2,0
0,98
2,21
0,60
0,46
3,0
0,98
2,35
0,70
0,42
4,0
1,00
2,42
0,80
0,40
a/b
5,0
1,02
2,50
0,86
0,38
6,0
1,05
2,60
0,95
0,37
7,0
1,10
2,65
1,03
0,37
8,0
1,12
2,75
1,12
0,37
9,0
1,15
2,80
1,20
0,37
10,0
1,20
2,85
1,25
0,37
Tipo de movimento
Translacional
( Kx , Ky , Kz )
Balanceio ( K , K ) Um r0
para
K e outro para K
Toro ( K )
69
Rdio equivalente
1/ 2
BL
r0 =
1/ 4
BL3
r0 =
3
( B 2 + L2 )
r0 = BL
1/ 4
Observe-se:
- Para balanceio teremos 2 raios equivalentes diferentes !!! Para cada
eixo de rotao o valor de L ser o cumprimento na direo perpendicular ao
eixo de rotao.
- Uma base retangular que mediante o clculo do raio equivalente indicado
na tabela anterior ser possvel achar o coeficiente de mola de toro de bases
retangulares.
O amortecimento da superestrutura resulta menos relevante que o
amortecimento que resulta dos mecanismos no solo.
O amortecimento que resulta da propagao de ondas elsticas desde a
base e desde a vizinhana da base ao macio do solo se denomina
amortecimento geomtrico tambm conhecido como amortecimento de
radiao.
Ademais do amortecimento geomtrico existe no solo o amortecimento
interno que resultado da perda de energia na inverso de esforos devido frico
entre partculas minerais do solo (em solos no coesivos secos), ou devido ao
deslocamento do fluido intersticial.
Para o caso de fundaes circulares rgidas, o amortecimento geomtrico dos
diferentes modos de vibrao vir dado pelas expresses:
70
Modo(s)
Relao
de Massa
Vertical
Fator de
Amortecimento
Geomtrico
(1 v) Wt
4 r03
(7 8v) Wt
Bx =
32(1 v) r03
0,425
( Bz )1/ 2
0,288
Dx =
( Bx )1/ 2
Dz =
Bz =
Horizontais
Balanceios
B , =
Toro
B =
3(1 v) I , g
8
r05
D , =
I g
r05
D =
0,15
(1 + N , )( N , B , )1/ 2
0,50
1 + 2 B
0.8
0.5
0.2
1.079
1.110
1.143
1.219
1.251
1.378
1.600
Modo(s)
Vertical
Horizontais
eq y = eq x = Dx
Balanceios
eq = D + 0,05
eq = D + 0,05
Toro
eq = D + 0,05
71
Exemplo:
Seja uma base de dimenses 12m x 6m x 0,8 m sobre solo de Areia medianamente
densa (= 1,7 t / m3)sobre a qual apoiaremos um equipamento de 56 t .
Os valores dos parmetros do solo so:
G= 500 kgf / cm2 = 5000 tf /m2
=0,3
Supondo que a base infinitamente rgida:
K x = K y = 108100 tf/m
G
(ab) z
1 v
G 2
K =
a b
1 v
G
K =
ab 2
1 v
K z = 133946 tf/m
Kz =
x
z
1,0
1,00
2,15
0,51
0,51
1,5
0,98
2,19
0,56
0,48
2,0
0,98
2,21
0,60
0,46
3,0
0,98
2,35
0,70
0,42
4,0
1,00
2,42
0,80
0,40
a/b
5,0
1,02
2,50
0,86
0,38
6,0
1,05
2,60
0,95
0,37
7,0
1,10
2,65
1,03
0,37
8,0
1,12
2,75
1,12
0,37
9,0
1,15
2,80
1,20
0,37
10,0
1,20
2,85
1,25
0,37
72
Tipo de movimento
Translacional
( Kx , K y , Kz )
Rdio equivalente
Balanceio ( K , K ) Um r0
BL3
r0 =
3
para
1/ 2
BL
r0 =
1/ 4
K e outro para K
Toro ( K )
( B 2 + L2 )
r0 = BL
1/ 4
r0tra = 4,79m
r0 = 5,76m
r0 = 4,07m
r0tor = 5,12m
Relao
de Massa
Fator de
Amortecimento
Geomtrico
(1 v) Wt
4 r03
(7 8v) Wt
Bx =
32(1 v) r03
Bz =
B , =
Bz = 0,19
Bx = 0,22
3(1 v) I , g
8
r05
B = 0,21
B = 0,30
0,425
( Bz )1/ 2
0,288
Dx =
( Bx )1/ 2
Dz =
D , =
0,15
(1 + N , )( N , B , )1/ 2
0.8
0.5
0.2
1.079
1.110
1.143
1.219
1.251
1.378
1.600
Dz = 0,98
Dx = 0,62
D = 0,10
D = 0,09
eq z = 0,98
eq y = eq x = 0,62
TQS Informtica Ltda
73
eq = 0,15
eq = 0,14
K x , K y , K z , K , K , K
b)
Clculo da massa total
com o sistema)
c)
fn x =
1
2
kx
m
fn =
1
2
k
Ix
fn y =
1
2
ky
fn =
1
2
Iy
fn z =
1
2
kz
m
fn =
1
2
k
Iz
74
eq x , eq y , eq z , eq , eq , eq
f) Baseando-se na freqncia f operacional da maquinaria, calcular
os coeficientes de amplificao para cada modo:
Mq =
1
2
2
f 2
1
+ 2 eq ,q
fn q
fn q
Para :
q= x, y, z, , ,
X ie =
Pxi
Kx
y ie =
ie =
M xi
K
ie =
Pyi
Ky
M yi
K
z ie =
Pzi
Kz
ie =
M zi
K
Clculo dos deslocamentos amplificados para i=1,...,h de cada uma das coordenadas:
TQS Informtica Ltda
75
xi = M x xie
yi = M y yie
z i = M z z ie
i = M ie
i = M ie
i = M ie
Clculo para cada ponto de controle C de coordenadas :
j)
(xoc ,
(c xi , c yi , c zi )
Os pontos de controle sero definidos como os pontos nos quais os
deslocamentos devero ser avaliados.
k)
Clculo da estimativa de componentes de deslocamento
mximo para cada ponto de controle e comprovao de que as mesmas
no ultrapassam os limites admissveis estipulados pelos fabricantes e
pelas normas:
(c *x , c *y , c *z )
c *x =
(c xi ) 2 , c *y =
i =1
(c yi ) 2 , c *z =
i =1
(c ) + (c ) + (c )
* 2
x
* 2
y
* 2
z
(c
zi
)2
i =1
< c adm
76
77
1/ 2
ab
r0 x = r0 y = r0 z =
1/ 4
1/ 4
ab 3
r0 =
3
a 3b
r0 =
3
(a 2 + b 2
r0 = ab
1/ 4
4G ab
Kz =
1 v
G
(ab)1/ 2
1 v
1/ 2
1/ 2
32(1 v)G ab
Kx = Ky =
7 8v
8G a 3b
K =
3(1 v) 3
3/ 4
8G ab 3
K =
3(1 v) 3
32 (1 v)G
(ab)1/ 2
1/ 2
7 8v
8
3(3 )
3/ 4
16G (a 2 + b 2 )
K =
ab
3
6
3/ 4
8
3(3 )
3/ 4
3/ 4
3/ 4
G
a 3b
(1 v)
( )
( )
G
ab 3
(1 v)
3/ 4
16
Ga 3 / 4b 3 / 4 (a 2 + b 2 ) 3 / 4
3/ 4
3(6 )
Resumindo:
G
(ab )1/ 2
1 v
(1 v)G
(ab )1/ 2
K x = K y = 18,054
7 8v
G
K = 0,496
a 9 / 4b 3 / 4
(1 v)
K z = 2,257
K = 0,496
G
a 3 / 4b 9 / 4
(1 v)
K = 0,590Ga 3 / 4b 3 / 4 (a 2 + b 2 ) 3 / 4
TQS Informtica Ltda
78
S x , S y , S z , S , S , S
Ateno:
Kx Ky
(1 v)G
(ab)1/ 2
=
18,054 =
ab ab
7 8v
Kz
G
1 / 2
(ab)
Sz =
2,257 =
ab
1 v
Sx = S y =
Para que o modelo resulte globalmente consistente com a Teoria do Semiespao, os coeficientes de mola dos balanceios ficaro definidos a partir das
identidades:
K a 2
a 3b
S =
Sz
12
ab 12
K b 2
ab3
K = ( S )ab + ( S z )
S =
Sz
12
ab 12
K = ( S )ab + ( S z )
Ou seja:
1/ 4
1/ 4
a
a G
S = 0,188a 2,638
b
b 1 v
1/ 4
b
S = 0,188b
a
TQS Informtica Ltda
1/ 4
b G
2,638
a 1 v
79
a 3b ab3
K S x 2
K = S ab + S x
+
(a + b 2 )
S =
ab 12
12 12
(1 v)G (a 2 + b 2 )
(a 2 + b 2 ) 3 / 4
S = 0,590G
1,505
7 8v a1/ 2b1/ 2
a1 / 4 b1 / 4
Aprox. 0,16G
S = 0,590G
(a 2 + b 2 ) 3 / 4
(a 2 + b 2 )1 / 4
1
0
,
408
a1 / 4 b1 / 4
a 1 / 4 b1 / 4
80
(1 v)G
(ab)1/ 2
7 8v
G
(ab)1/ 2
S z = 2,257 =
1 v
1/ 4
1/ 4
a
a G
S = 0,188a 2,638
b
b 1 v
S x = 18,054 =
1/ 4
1/ 4
b
b G
S = 0,188b 2,638
a
a 1 v
(a 2 + b 2 ) 3 / 4
(a 2 + b 2 )1 / 4
S = 0,590G
1 0,408 1 / 4 1 / 4
a1 / 4 b1 / 4
a b
Modo(s)
Vertical
Horizontais
eq y = eq x = Dx
Balanceios
eq = D + 0,05
eq = D + 0,05
Toro
eq = D + 0,05
Modo(s)
Vertical
Horizontais
Relao
de Massa
(1 v) Wt
4 r03
(7 8v) Wt
Bx =
32(1 v) r03
Bz =
Fator de
Amortecimento
Geomtrico
0,425
( Bz )1/ 2
0,288
Dx =
( Bx )1/ 2
Dz =
Balanceios
B , =
Toro
B =
3(1 v) I , g
8
r05
D , =
I g
r05
D =
81
0,15
(1 + N , )( N , B , )1/ 2
0,50
1 + 2 B
0.8
0.5
0.2
1.079
1.110
1.143
1.219
1.251
1.378
1.600
Deve ser ressaltado que maquinarias de baixa e media freqncia podero estar
excitando a base em ressonncia com os modos fundamentais. Justamente para esses
modos teremos que definir da maneira mais certa possvel cada fator de
amortecimento. Como foi explicado, o amortecimento resulta relevante unicamente no
entorno das freqncias ressonantes, e no possui maior relevncia na resposta de
modos no ressonantes. Ou seja, nos modos no ressonantes poder ser definido
qualquer fator de amortecimento sem afetar, maiormente a resposta.
Ateno:
Os valores altos das taxas de amortecimento especificadas nas frmulas
anteriores so conseqncias dos efeitos de emisso de energia no solo (amortecimento
geomtrico) e esto associados UNICAMENTE aos deslocamentos na interface soloestrutura.
Na medida em que os deslocamentos modais sejam tais que no possa se
assumir que a superestrutura seja rgida, devero ser assumidos fatores de
amortecimento reduzidos (abaixo dos 5% de acordo aos pargrafos anteriores). Ou
seja, deve se efetuar uma cuidadosa interpretao da tipologia de cada modo com o
objetivo de assinar as taxas de amortecimento especificadas anteriormente unicamente
aos modos que envolvam deslocamentos rgidos da superestrutura.
82
83
1/ 2
ab
r0 z =
84
85
Q S 2
Fu = mr
1000
op
[N ]
86
<
fora.
2
2
6,3 2,5
2
Fu = 363
= 0,024 ( N ) =
= 0,0955 f 2 (kgf )
413
236 1000
Ou seja, na freqncia operacional (f= 37,6 Hz) Fu = 0,135 tf , e para qualquer
freqncia intermdia f:
87
4Gr0
1 v
32(1 v)Gr0
Kx =
7 8v
8Gr03
K =
3(1 v)
VERTICAL
Kz =
HORIZONTAL
BALANCEIO
K z = 60000 tf/m
K x = 51130 tf/m
K = 70082 tf m/Rad
Calcularemos agora as taxas de amortecimento modais globais:
Wt = Peso total na fundao= 2,2 * 3,2 * 0,8 * 2,5 + 3,33 = 14,08 + 3,33 = 17,41 tf
0,5
Modo(s)
Relao
de Massa
Vertical
(1 v) Wt
4 r03
(7 8v) Wt
Bx =
32(1 v) r03
3(1 v) I , g
B , =
8
r05
0,425
( Bz )1/ 2
0,288
Dx =
( Bx )1/ 2
Balanceios
0,59
0,6
Dz =
Bz =
Horizontais
Fator de
Amortecimento
Geomtrico
D , =
0,375
0,15
(1 + N , )( N , B , )1/ 2
0,096
0,232
N=1,58
0.8
0.5
0.2
1.079
1.110
1.143
1.219
1.251
1.378
1.600
88
PRISMA RETANGULAR
Modo(s)
Vertical
eq z = Dz = 0,60
Horizontais
eq y = eq x = Dx = 0,375
Balanceios
eq = D + 0,05 = 0,146
f op = 37,6 Hz
f u , freqncias = f op , f i , T0 = 0
89
I =
1
m( a 2 + b 2 )
12
Caracterizao
Freqncia
f = f x = 27,3 Hz
f = f op = 29,6 Hz
Freqncia operacional
f = f op = 37,6 Hz
90
est
Estado de
Excitao
Freqncia
(Hz)
f=27,3 Hz
f=29,6 Hz
f=37,6 Hz
(m, Rad)
MODO
VERTICAL
MODO
HORIZ.
MODO de
BALACEIO
0,071
1,18 E-6
1,39 E-6
1,92 E-6
0,084
0,135
1,40 E-6
2,25 E-6
1,64 E-6
2,64 E-6
2,27 E-6
3,66 E-6
91
92
v
v
P = O + xi + zkv
v
v
v
v
V = P& = x& i + z&k = V X i + VZ K
v
V = V X2 + VZ2
Da que uma condio suficiente (no necessria) de aceitabilidade da velocidade de
resposta ser:
v
V = V X2 + VZ2 < 2f
Se:
2f
v
V < Vallow
93
f= 27,3 Hz
Desloc. Esttico
em m , Rad
Freq. de Ress
Relao de freq.
MODO
VERTICAL
MODO
HORIZON
MODO de
BALACEIO
est
1,18 E-6
1,39 E-6
1,92 E-6
fr
r = f / fr
eq
29,6 Hz
0,92
0,60
27,3 Hz
1,00
0,375
47,3 Hz
0,58
0,146
0,90
1,33
1,46
Taxa de
Amortecimento
Modal
Amplificao
Modal
M Z Zest
z
x
1,062 E-6
M X Xest
1,85 E-6
1,9M est
5,32 E-6
v*
94
f=29,6 Hz
Deslocamento
Esttico
em m , Rad
Freq. de Ress
Relao de freq.
MODO
VERTICAL
MODO
HORIZON
MODO de
BALACEIO
est
1,40 E-6
1,64 E-6
2,27 E-6
fr
r = f / fr
eq
29,6 Hz
1,00
0,60
27,3 Hz
1,08
0,375
47,3 Hz
0,63
0,146
0,83
1,21
1,58
Taxa de
Amortecimento
Modal
Amplificao
Modal
M Z Zest
z
x
1,16 E-6
M X Xest
1,98 E-6
1,9M est
6,81 E-6
v*
95
f=37,6 Hz
Deslocamento
Esttico
em m , Rad
Freq. de Ress
Relao de
freq.
Taxa de
Amortecimento
Modal
Amplificao
Modal
MODO
VERTICAL
MODO
HORIZON
MODO de
BALACEIO
est
2,25 E-6
2,64 E-6
3,66 E-6
fr
r = f / fr
29,6 Hz
1,27
27,3 Hz
1,38
47,3 Hz
0,79
eq
0,60
0,375
0,146
0,61
0,73
2,27
M Z Zest
z
x
1,37 E-6
M X Xest
1,93 E-6
1,9M est
15,79 E-6
v*
96
f= 29.6 Hz
97
f= 37,6 Hz
98
Isso leva a que seja importante desenvolver um modelo realista da interao, e lembrar
que nem sempre a suposio de flexibilidade excessiva da estaca resultar do lado da
segurana.
muito comum que as estacas resultem muito mais flexveis para solicitaes
horizontais que verticais. Por isso em muitos casos as freqncias naturais dos modos
horizontais sero bem mais baixos que a freqncia vertical. Se a excitao for
preponderantemente vertical e de baixa freqncia, a estratgia ser conseguir que a
freqncia natural vertical resulte bem maior (2 vezes) que a freqncia da excitao, e
assim levar o problema a quase- esttico. Mas poder acontecer que ao enrijecer
verticalmente tambm estejamos incrementando demais as freqncias naturais
horizontais, levando a que a componente horizontal da excitao esteja sintonizada com
os modos prprios horizontais. Poderemos tentar controlar esse efeito modulando os
parmetros de massa e de flexibilidade horizontal (usando por exemplo mais estacas de
menor dimetro). A execuo de estacas inclinadas pode ser uma estratgia adequada
em certos casos, mas geralmente resulta em dificuldades na execuo (no Brasil resulta
uma soluo pouco usual ).
Desenvolver uma anlise assertiva da resposta de estacas resulta muito difcil e conjuga
uma grande quantidade de parmetros do solo que nem sempre podem ser estimados
com a necessria confiabilidade. Em muitos casos ser necessrio testar a estrutura para
combinaes diferentes desses parmetros para ter a certeza que a resposta real da
estrutura ser satisfatria.
Os parmetros relevantes para a gerao dos modelos de resposta sero os coeficientes
de mola e taxas de amortecimento equivalente. So muitas as caractersticas que
influenciam na determinao desses parmetros: dimetros e longitudes das estacas,
mdulo elstico do concreto, mdulo de cisalhamento do solo, estratificao do solo,
distancias entre estacas, e outros. Em geral o uso de estacas estar associado
impossibilidade do solo de sustentar a carga. Ou seja, que o uso de estacas em geral
estar associado a solos cujas capas superficiais possuem mdulos de cisalhamento
baixos. Dever-se- distinguir entre casos nos quais se atinge um estrato firme a certa
profundidade (a), e o caso (b) no qual a estaca trabalhar basicamente a frico. No
primeiro deles, para o caso no qual se atinja um estrato de rocha, a estaca poder ser
assumida quase como um pilar apoiado no estrato rijo (com contribuio deprecivel da
frico do estrato intermedirio), e os parmetros relevantes sero a profundidade da
rocha e as caractersticas da estaca. No segundo caso, a caracterizao adequada dos
estratos sero os dominantes na determinao dos parmetros de resposta.
TQS Informtica Ltda
99
100
Onde os parmetros
f18,1
f18,1
Gs
200
kgf/cm
350
kgf/cm
500
kgf/cm
f18,1
f18,1
f18,1
f18,1
f18,1
f18,1
10
0,100
0,008
0,100
0,012
0,100
0,020
20
0,052
0,010
0,055
0,018
0,060
0,028
30
0,038
0,013
0,042
0,023
0,047
0,032
Gs
L/r
40
0,030
0,017
0,034
0,027
0,040
0,036
60
0,025
0,020
0,030
0,028
0,036
0,036
80
0,022
0,022
0,028
0,028
0,036
0,036
100
0,022
0,022
0,028
0,028
0,036
0,036
Para E= 3.0 * 106 tf/m resulta coerente que 18,1 seja igual a 0,100.
101
Resulta til poder modelar as estacas como pilares rijos na ponta. Na base dos
resultados da tabela poderamos deduzir qual seria o cumprimento de estaca equivalente
Leq que seria coerente com o deslocamento vertical do extremo superior.
EA/L = ( E ) r 18,1
200
kgf/cm
350
kgf/cm
500
kgf/cm
Pilar
Equivalente
Leq/r
Leq/r
Leq/r
Leq/r
Leq/r
Leq/r
10
20
30
L/r
40
60
80
100
10,0
125,0
10,0
83,3
10,0
50,0
19,2
100,0
18,2
55,6
16,7
35,7
26,3
76,9
23,8
43,5
21,3
31,3
33,3
58,8
29,4
37,0
25,0
27,7
40,0
50,0
33,3
35,7
27,7
27,7
45,5
45,5
35,7
35,7
27,7
27,7
45,5
45,5
35,7
35,7
27,7
27,7
vs
200 kgf/cm
105 m/s
350 kgf/cm
500 kgf/cm
140 m/s
167 m/s
102
Onde os parmetros
f18,2
f18,2
Gs
200
kgf/cm
350
kgf/cm
500
kgf/cm
4.11.2.3
f18,2
f18,2
f18,2
f18,2
f18,2
f18,2
10
0,005
0,020
0,010
0,030
0,015
0,045
20
0,010
0,030
0,018
0,048
0,027
0,063
30
0,015
0,038
0,025
0,055
0,038
0,068
Gs
L/r
40
0,020
0,043
0,033
0,057
0,047
0,065
60
0,027
0,043
0,043
0,053
0,057
0,063
80
0,031
0,040
0,046
0,052
0,060
0,062
100
0,034
0,038
0,048
0,050
0,062
0,062
Exemplo de aplicao
Uma base infinitamente rgida est apoiada sobre estacas de dimetro 30 cm e 6 metros
de cumprimento, em solo argiloso cujo Gs=350 kgf/cm. Suponha que cada estaca
recebe 10 t de carga permanente em servio.
A) Qual ser a freqncia natural de oscilao vertical.
B) Seja a frico (neta) entre a estaca e o solo para a estaca de 30cm de dimetro.
Desejamos adotar uma soluo com estacas de dimetro 50 cm e 10 m de cumprimento
que trabalhem com o mesmo . Qual ser a freqncia para esta alternativa?
TQS Informtica Ltda
103
f18,1 = 0,027
st = 10 tf / (38070
tf/m ) = 0.00026m
fn= 1/ 2(0.00026^0,5) = 31 Hz
B) = 10tf / ( 6x0,30x m ) = 1,77 tf/ m
A carga sobre cada estaca resultar
Ns = 1,77 x (10 x 0,50x ) = 27,8 tf
18,1 = 0,027
L/r = 10 / 0,25 = 40,
6
Kz = ( 9.4 x 10 ) x 0,25 x 0,027 = 63450 tf/m
st = 27,8 tf / (63450
tf/m ) = 0.00044 m
f18,1 = 0,034,
st = 10 tf / (47940
tf/m ) = 0.00021m
vs = 140 m/s
m= 10 t
TQS Informtica Ltda
104
Kz = 38070 tf/m
r= 0,15 m
f18,2 = 0,057
Ou seja:
Dz =0,22
vs = 140 m/s
m= 27,8 t
Kz = = 63450 tf/m
r= 0,25 m
f18,2 = 0,057
Ou seja :
Dz = 0,29
vs = 140 m/s
m= 10 t
Kz = 47940 tf/m
r= 0,15 m
f18,2 = 0,033
Ou seja: Dz =0,11
Observe-se que a taxa de amortecimento resultou bem menor.
E)
- Para as estacas de dimetro 30 cm carregadas com 10 t resultar :
Fi = 1 tf , O deslocamento esttico resultar 0.000026 m = 0,026 mm
Amplificao em ressonncia M=1/(2
Dz) = 2,27
Dz) = 1,72
105
Dz) = 4,54
kx
tero a
106
Gs
vs
f11,2
200 kgf/cm
350 kgf/cm
500 kgf/cm
105 m/s
140 m/s
167 m/s
0,042
0,066
0,090
107
x < 1 Horizontal
y < 1 Horizontal
z < 1 Vertical
Por outra parte o efeito grupal gerar uma taxa de amortecimento grupal maior que o
que resultaria do valor da estaca isolada.
DGx = x Dxi
DGy = y Dyi
DGz = z Dzi
x > 1 Horizontal
y > 1 Horizontal
z > 1 Vertical
Para estes casos pode se fazer um clculo aproximado de acordo aos ajustes:
Para 4 estacas:
s=2
s=6
=0,30 =1,08
=0,40 =1,28
=0,25 =1,52
108
5 Efeitos
dinmicos
atividades humanas
gerados
por
109
110
111
112
113
114
1.5 Hz
F'
1
0
0
3
Freqncia
da msica
diretriz
2 Hz
F'
1
1
Time (s)
2.67 Hz
0
0
3
1
Time (s)
3.5 Hz
1
Time (s)
F'
F'
2
1
0
0
1
1
Time (s)
0
0
115
1,50 Hz
2,00 Hz
2,67 Hz
3,50 Hz
Coeficientes de Fourier
1
0.911
1.193
1.228
1.020
2
0.150
0.337
0.311
0.157
3
0.034
0.040
0.032
0.008
116
117
1 = 0.4200
p 0,082
2 = 0.0870
p 0, 240
3 = 0.0170
p 0,310
4 = 0.0160
p 0,500
q = pw
A excitao por metro quadrado ser:
118
119
Elevao
TQS Informtica Ltda
120
Detalhe da elevao
121
18
deslocamento
devido ao peso
prprio em mm
Ou seja, que a estimativa de acordo a Rayleigh resultaria: 2,19 Hz.
Fazendo a anlise modal chegamos a que essa freqncia calculada detalhadamente
: 2,13 Hz. Resulta importante ver que a aproximao de Rayleigh fornece resulta
bastante boa e sempre por excesso. Resulta sempre importante testar a consistncia dos
modelos detalhados mediante frmulas aproximadas.
122
45,4
< f < f mx
45,4 + 12,0
1,89 Hz < f < 2,13Hz
f mn = f mx
123
As diversas normas do valores que flutuam em suas aceleraes pico ao redor dos
0,6 metros por segundo ao quadrado para freqncias naturais fundamentais na faixa
dos 2 Hz.
Seja a freqncia angular diretriz da atividade.
= 2f. onde f a freqncia definida na tabela (activity rate)
q = carga devida ao peso das pessoas intervindo na atividade.
Como pode se ver a passarela est exposta a ressonncia j que a freqncia natural
resulta na faixa da excitao de pedestres.
Do clculo esttico se desprende que a deflexo esttica no centro do tabuleiro para
o estado de carga associado a 110 kgf/m (entre 1,37 e 1,57 pessoas por metro
quadrado, ou um total de entre 150 a 170 pessoas na passarela) seria :
cm =16,7 mm
est,110
= 1,67
124
= 2 f = 13,37 Rad / s
Sendo que o coeficiente de Fourier do primeiro harmnico resulta 0,4, a acelerao
vertical estimada de acordo ao 1 harmnico ser:
125
Ou seja, mesmo que suponhamos que no se atinja uma sincronizao menor que
5%, 4 pessoas pessoa andando sincronizada (com 5 % por excesso da ressonncia com
a passarela) j resultaria em acelerao inaceitvel.
De acordo a esta anlise preliminar a passarela resulta inaceitvel
Deve ser ressaltado que a bibliografia estima para caminhada uma densidade de 1
pessoa cada metro quadrado. Isso significar uma populao de 110 pessoas
atravessando a passarela caminhando com passo sincronizado de 2,13 Hz.
A historia da resposta de aceleraes verticais no centro do vo para a excitao
padronizada incluindo os trs harmnicos chegaremos com de acordo a 75 kgf/m2 :
126
127
128
1
(1 r 2 )2 + (2r ) 2
129
Sendo que nos dois casos a freqncia maior que 4,8 Hz, nos 2 casos somente pode
entrar em ressonncia no 3 harmnico devido aos efeitos de caminhada
Para d=35 resultar que a caminhada critica se dar quando o 3 harmnico da
caminhada coincida com a freqncia natural. Da que a amplitude da excitao nos
diferentes harmnicos ser:
1 Harmnico 2,09Hz : amplitude F=0,4x80= 32 kgf/m
2 Harmnico 4,18Hz : amplitude F=0,1x80= 8 kgf/m
3 Harmnico 6,27Hz : amplitude F=0,1x80= 8 kgf/m
As amplificaes:
1 Harmnico r= 0,33 M= 1,122
2 Harmnico r= 0,67 M= 1,801
3 Harmnico r= 1 M=50,00
Os deslocamentos associados aos harmnicos:
1 Harmnico (32: 1155)x(9,72 mm) x1,122= 0,27 mm
2 Harmnico (8: 1155)x(9,72 mm) x1,801= 0,12 mm
3 Harmnico (8: 1155)x(9,72 mm) x50= 3,36 mm
Deslocamento mdio estatstico: 3,38 mm
Acelerao estimada para f= 2,09 Hz: (2f) * 0,00338= 0,58 m/s= 5,8 % g
Da mesma maneira a caminhada critica para d=30 ser de acordo a:
1 Harmnico 1,78 Hz : amplitude F=0,4x80= 32 kgf/m
2 Harmnico 3,56 Hz : amplitude F=0,1x80= 8 kgf/m
3 Harmnico 5,35 Hz : amplitude F=0,1x80= 8 kgf/m
Amplificaes:
1 Harmnico r= 0,33 M= 1,12
2 Harmnico r= 0,67 M= 1,80
3 Harmnico r= 1 M=50,00
Deslocamentos associados aos harmnicos:
TQS Informtica Ltda
130
131
Para d=30 a freqncia natural resulta menor que 6 Hz. Ou seja, a freqncia diretriz
critica se dar quando o 2 harmnico coincida com a freqncia natural da laje. Da
que os parmetros ficariam:
1 Harmnico 2,77 Hz: amplitude F=1,7 x20= 34 kgf/m
2 Harmnico 5,35 Hz : amplitude F=1.1 x20= 22 kgf/m
3 Harmnico 8,31Hz : amplitude F=0,5x20= 10 kgf/m
Amplificaes:
1 Harmnico r= 0,50 M=1,33
2 Harmnico r= 1 M=50,00
3 Harmnico r= 2 M=0,33
Deslocamentos associados aos harmnicos:
1 Harmnico (34: 1030)x(13,30 mm) x1,33= 0,58 mm
2 Harmnico (22: 1030)x(13,30 mm) x50= 14,20 mm
3 Harmnico (10: 1030)x(13,30 mm) x0,33= 0,04 mm
Deslocamento mdio estatstico : 14,20 mm
Acelerao estimada para f=2,77 Hz: (2f) * 0,0142= 4,30 m /s = 43 % g !!!
A concentrao padro de 1 pessoa por metro quadrado para uma laje de 340 m2
significariam um total de 85 pessoas. Essas 85 pessoas gerariam aceleraes de at
10,2%g na laje de 35 cm e aceleraes de 43 %g na laje de 30 cm.
Da que para limitar a 6,5 % g a acelerao com pessoas pulando, a populao mxima
pode ser estimada em 54 pessoas na laje de 35 cm e de 13 pessoas na laje de 30 cm.
Nos dois casos a vibrao gerada pela caminhada de pessoas resultar tolervel.
O critrio de projeto de acordo a alvos de desempenho dever levar em conta a
expectativa que a populao sobre a laje possa superar estas quantidades de pessoas em
eventos nos quais as pessoas pulem de maneira sincronizada ao ritmo da msica.
132
133
134
turbulncia
135
136
137
Na base desse esquema pode se modelar uma estrutura plana para cada uma de
2 direes ortogonais do vento, correspondentes a 2 direes principais dos elementos
resistentes a foras horizontais da estrutura.
TQS Informtica Ltda
138
fj
{ }
Fi = Fi + Fi
fora associada ao efeito da velocidade mdia
fora associada ao efeito da poro flutuante
O efeito da velocidade mdia assumido como:
z
Fi = q0b 2Cai Ai i
z
ef
2F
q0 = 0,613V p2
Presso dinmica
V p = 0,69V0 S1S 2
Velocidade de projeto
b e p so determinados de acordo
rugosidade do terreno na tabela 20 da norma
Para cada modo de vibrao a norma gera uma carga esttica equivalente.
139
m
Fi = FH i i
m0
sendo
que:
A z
Cai i i
i =1
A0 zef
2
FH = q0b A0
n
mi 2
i
i =1 m0
n
Vp
fL
Onde L= 1800 m
Uma vez calculadas cada uma dessas foras (associadas ao modo em questo)
se aplicam as mesmas a estrutura e se calculam os efeitos (solicitaes, deslocamentos e
outros). Esses resultados representam as respostas modais para esse modo.
Repete-se o mesmo procedimento para cada modo, obtendo-se as respostas
modais para cada um deles por separado.
O efeito combinado poder ser calculado mediante o critrio da raiz quadrada
da adio dos quadrados das respostas modais calculadas.
Ateno: no esquecer de superpor os efeitos dinmicos aos efeitos da
velocidade mdia em todo o relacionado avaliao resistente dos elementos
estruturais ! Aos efeitos funcionais de conforte humano, os efeitos da poro flutuante
ser a nica relevante. De acordo norma NBR 6123, a amplitude mxima da
acelerao mxima no dever ultrapassar os 0,1 m/s. Essa acelerao pode ser
TQS Informtica Ltda
140
calculada como superposio ( raiz quadrada da adio dos quadrados das aceleraes
obtidas para cada coordenada em cada modo).
Sendo que os efeitos so sempre considerados como estacionrios, a amplitude
da acelerao da coordenada i para cada modo j ( aij ) obtida a partir da freqncia
modal angular ( j ) e da amplitude do deslocamento associada ao modo j para a
coordenada i ( uij ):
aij = j
(
uij onde j = 2 f j
ai =
aij
< 0,1 m s 2
No Anexo C pode ser achada uma qualificao mais ajustada dos efeitos do
deslocamento referente percepo e conforto humano.
Como se pode compreender, este mtodo no propriamente um mtodo
dinmico. Poderia se dizer que se trata de um modelo de superposio de efeitos que
levam em conta os efeitos dinmicos das rajadas associados resposta da estrutura. A
norma brasileira NBR-6123 ressalta a necessidade de uma anlise dinmica mais
exaustiva para casos de estruturas especialmente esbeltas e flexveis.
141
Esta primeira grfica representa o valor da funo para cada t. Se diz que a
representao da funo no domnio do tempo.
Expressando graficamente os valores das amplitudes das componentes
harmnicas em funo das freqncias obtemos o espectro de amplitudes dessa
funo (expresso da funo no domnio das freqncias).
142
143
144
Recapitulando, um sinal uma funo do tempo. Como temos visto ele pode
ser representado no domnio do tempo (o que resultaria o mais natural). A
representao no domnio da freqncia interessa j que deixa expressa propriedades
importantes do sinal que so as mais relevantes na anlise de excitaes e as respostas
s mesmas.
Consideremos o caso de um oscilador simples excitado harmonicamente ( seja
a freqncia angular da excitao). A resposta estacionria de deslocamentos ser na
mesma freqncia da excitao, mas com certa fase . Se a gente conhecer todos os
parmetros da excitao e do oscilador, a gente poder achar toda a informao da
resposta estacionria: amplitude, freqncia angular (j sabemos que ela a mesma
da excitao) e tambm a fase . Se voltamos a fazer o mesmo experimento com a
mesma excitao e o mesmo oscilador, os resultados sero exatamente os mesmos.
Todo est completamente determinado, j que os parmetros eram determinsticos.
Como vimos anteriormente os sinais determinsticos podem ser classificados
em peridicos, quase peridicos e transientes. Respectivamente, os espectros resultantes
so discretos com espaamentos iguais, discretos com espaamentos irregulares, e
contnuos.
Sinais quase peridicos resultam, por exemplo, da combinao de 2 sinais
com freqncias e , quando o quociente de / no resultar um numero racional.
Por exemplo, o sinal: s(t) =3 sen2t + 2 sent ser quase- peridico
Sinais peridicos e quase peridicos podem sempre ser expressos como uma
soma de funes senoidais. Os sinais transientes so aqueles que no podem ser
expressos como soma de funes senoidais (Serie de Fourier). Exemplos de sinais
transientes so quaisquer sinais que no sejam nem peridicos nem quase- peridicos:
s(t)= 3t sen t , s(t)=sen(log t), etc.
Comentrio:
Aos efeitos do clculo, ao espectro X(f) de um sinal se chega a partir da
historia no tempo do sinal x(t) mediante a Transformada Integral de Fourier. Para isso
se estende a definio do sinal para t<0, e o recorrido da transformada ser complexo:
X(f ) =
x(t )e
( j 2ft )
dt
145
Registro 2:
146
147
S p ' ( z , f ) = ( car U z ) 2 S ( z , f )
Onde:
Sp(z,f)
S (z,f)
Car
Uz
nS u (n)
u2
nl
4 u
U
nl u
1 + 70.8
U
5
6
(Von Karman)
148
nSu (n)
u2
nl
a1 u
U
nl u
1 + a2 U
5
3
(Kaimal)
nL
0.67
nS u (n)
U
=
4
2
u
nL 2 3
1 +
U
nS u (n)
u2
nL
0.6
U
nL
2 +
U
(Davenport)
5
6
(Harris)
149
150
151
S u ( n)
u2
dn = 1
Ou seja, a rea encerrada por baixo da curva deve coincidir com o quadrado do
desvio padro da varivel aleatria (velocidade ao quadrado).
152
2
p ' (t ) mk=1 Ck cos
t k
Tr rk
Ck = 2 S p ' ( z , f )df
(k )
rk = 2 k r
m=11 (deve se lembrar que para um dos valores de k a freqncia deve
coincidir com a freqncia fundamental da estrutura).
O mtodo assume ademais que a mxima amplitude de p ser 0,52 p (52% da
presso total).
O centro de rajada suposto numa certa altura da estrutura (0,85 h). Considera
ademais que cada componente harmnico estender seus efeitos em uma faixa centrada
na altura do centro de rajada com amplitudes que decrescem at 0 nos bordes das
faixas. A largura da faixa fica definida por 2zok , sendo:
z0 k = U 0 7 f k
Onde:
153
fS ( f )
x2
1220 f
=4
; x=
2
2 4/3
u
(1 + x )
U0
Onde:
S p ' ( z , f ) = ( car U z ) 2 S ( z , f )
Onde:
a densidade do ar
154
155
A extrao (ou injeo) de fluidos no solo pode induzir tambm abalos. Existe
quase a certeza que abalos que tm se produzido na regio de San Antonio em Texas se
devem ao bombeio de gua do aqfero. No se tem registro de abalos de magnitude
maior que 3 induzidos pela explorao de aqferos, o que da para no se inquietar
demais. importante destacar que nem sempre a explorao de aqferos resulta em
abalos, mas resulta fatvel algum que outro tremor como resultado dessa explorao.
Um fenmeno interessante o da regio de Los Angeles na Califrnia na qual cada ano
se tem uma oscilao das cotas do solo de mais de 10 cm devido ao regime de extrao
de gua e restituio da mesma pelas chuvas (efeito esponja).
Devido quantidade de chuvas que as vezes acontecem na nossa regio , e a
quantidade de gua sendo extrada do aqfero temos razo suficiente para acreditar
que pelo menos tremores menores podem se dar devido ao deslocamentos associados
ao efeito esponja. Esses deslocamentos podem se manifestar em abalos que ningum
daria importncia na Califrnia, mas sendo o caso do Paran ou So Paulo daria para
assustar a mais de um. de supor que esse tipo de abalo menor daria para ser percebido
por quem estiver em prdios flexveis e induziria sem duvida muitas ligaes aos
engenheiros responsveis pelos projetos.
Os terremotos tectnicos so os de maior interesse por serem os mais comuns
e os mais devastadores.
A litosfera est constituda por um mosaico de blocos rgidos chamados placas
que se movimentam um respeito ao outro. Existem 6 placas continentais (frica,
Amrica, Antrtida, Austrlia, Europa, e a Placa do Pacifico) e 14 placas
subcontinentais (Nazca, Caribe, etc.)
156
Dos registros ssmicos ao longo do tempo se pode afirmar que as regies onde
se produzem a maior parte dos terremotos so muito definidas e coincidem com os
encontros entre placas. Uma das explicaes para a gerao dos terremotos se baseia no
equilbrio trmico dos materiais que compem o planeta. Com o incremento da
radiatividade e conseqente aquecimento do ncleo, provocando o deslocamento das
capas superficiais cuja temperatura relativamente baixa. Estes fenmenos se
manifestam em ciclos de conveco, que so os que do origem a esforos de corte na
base das placas e o movimento das mesmas.
As placas se movimentam livremente respeito as capas subjacentes
(Astenosfera) e tambm se movem uma respeito outra de maneiras. As maneiras de
deslocamento relativo podem ser: deslocamento em paralelo aos bordes (caso da falha
de San Andrs), normal ao borde se separando uma da outra (origem dos lombos
ocenicos ) ou uma se deslizando por baixo da outra ( o que chamado subduction) .
157
158
159
160
161
162
163
164
165
f s (t ) = k u (t )
Deve se ter cuidado na interpretao dessa fora fs que funo do tempo (j que
u(t) varia) , mas se formos assumir ela como uma histria de excitao teramos que a
historia do u(t) daria bem diferente. O fs (t) pode se definir como uma fora que
atuando quase - estaticamente sobre o sistema daria para cada t a deformao que o
sistema experimenta durante o terremoto.
k a rigidez lateral do sistema de um grau de liberdade. Com o qual pode se
dizer que:
TQS Informtica Ltda
166
f s (t ) = m n 2 u (t ) = m A(t )
2
A(t ) = n u(t )
A(t) chamada Pseudo Acelerao ou Acelerao Espectral do sistema.
IMPORTANTE: No se trata de uma histria de aceleraes, se trata de um
parmetro fictcio que permite achar em cada instante, mediante anlise
esttico, a resposta da estrutura.
O cometido central do engenheiro de estruturas (nas horas de trabalho) consiste
em dimensionar adequadamente os elementos estruturais. Se a isso agregando que o
engenheiro est geralmente habituado a desenvolver anlises estticos, conclumos que
o conhecimento da acelerao espectral resulta muito til e confortvel, mas na
realidade o dado que ser realmente importante ser saber ser o valor mximo, ou seja
o valor de A(t) que gera as solicitaes mximas (que so as mais desfavorveis) e as
que em definitiva definiro o dimensionamento.
Para poder dimensionar qualquer estrutura de 1 grau de liberdade submetida a
esse evento ssmico, o que importar ao engenheiro ser saber qual ser a fora
mxima ( ou equivalentemente a acelerao espectral ou o deslocamento mximo )
para cada configurao estrutural. Isso implica ter os pseudo - parmetros para cada
possvel Tn e cada possvel .
167
168
2
Tn
A =V =
D
2
Tn
169
170
171
172
T <T+
Ad =
( 1)
+
T
c
T
1 + + ( R 1)
T
A0 1 +
Ad =
T >T*
A0 T *
R
c=4 R
A0
T+ T T*
Ad =
173
R
p
T < 0 .4 s
Ad =
0.175 + 0.788 T
1 + 15.152 T 1.21
Ad = 0.082
0 .4 s T 1 .0 s
T > 1 .0 s
A 0 [(1 + T
0.082
T
)]
T 1
0 . 175 + 0 . 788 T
=
T ) p ( R 1)
1 + 15 . 152 T 1 . 21
+
ACELERAO ESPECTRAL A0
1 + (T
Ad =
A 0
R
A 0
R
Exemplod o espectro
0.4
1.0
= 0 . 082
(T
T )p =
0 . 082
T
PERODO, T (seg)
na Venezuela
TQS Informtica Ltda
174
Etapa 2: Clculo para cada modo do peso efetivo modal e do fator de participao
modal.
Para cada modo se calcula o peso efetivo modal:
WE =
E o fator de participao modal:
(wi i ) 2
wi i2
P = (wii)/wii2
175
VD = W E
As foras modais so proporcionais a (wi i) e a soma delas em cada modo devero ser
iguais ao cortante modal, ou seja que:
Fi =
( wi i )
( wi i )
VD
Etapa 5: Clculo para cada modo (de acordo s foras modais) dos esforos relevantes
para o dimensionamento.
TQS Informtica Ltda
176
Instabilidade do solo
Vibrao do solo que resulta em dano e at colapso de estruturas
Vibrao das estruturas que resulta em dano de elementos no estruturais.
Vibrao das estruturas que resultam em incndios
Liquefao
Assentamentos diferenciais
Espelhao Lateral (lateral spreading)
Deslizamento de terra
Tsunamis.
Incremento do empuxo em muros de conteno que resultam em colapsos.
Conseqncia de todos os efeitos: perda de vidas humanas, perdas econmicas
e colapso funcional da sociedade.
177
178
179
Quando o pilar curto gerado por um muro (ou parapeito) de concreto o engenheiro
estruturalista poder e dever estar ciente da problemtica j que com certeza ele far os
detalhes do mesmo. Um muro ou parapeito de alvenaria gera um pilar curto mesmo se o
entrave no tem a misso de resistir foras no plano, ele estar atuando e sua resistncia
geralmente suficiente para no quebrar sem rigidizar o pilar e gerar dano nele como
mostram as fotos seguintes.
Muitas vezes os pilares curtos aparecem devido a necessidades arquitetnicas e
funcionais relativas a iluminao e ventilao:
TQS Informtica Ltda
180
181
182
183
184
185
Quase 20 anos antes uma coisa parecida tinha acontecido nos EEUU com o 1
andar da unidade psiquitrica do hospital Olive View:
186
187
188
As normas impedem levar em conta prticos que apresentem conexes Pilar viga
excntricos:
189
190
191
192
Anexo A.
rotores
Excentricidades tpicas de
Freqncia
Perodo
[RPM]
[Hz]
Maquinas
Centrifug
as
Geral
750
1500
3000
Para
Compress
ores (API)
RPM
Motores
eltricos
<1000
1000 to
1500
1500
to3000
3000 to
4000
Tipo de
Mquina
Motores
de
Induo
<1000
1000 to
1500
1500
to3000
3000 to
4000
Estimativa de e
[s]
Freqnci
a Angular
[Rad/s]
12.5
25.0
50.0
0.08
0.04
0.02
78.5
157.0
314.0
0.18to 0.82
0.10
0.03
f=
RPM/60
T=
60/RPM
=
RPM/9.55
<17
17 to 25
>0.06
0.04 to
0.06
0.02 to
0.04
0.015 to
0.02
<105
105 to
157
157 to
314
314 to
419
>0.06
0.04 to
0.06
0.02 to
0.04
0.015 to
0.02
<105
105 to
157
157 to
314
314 to
419
25 to 50
50 to 67
<17
17 to 25
25 to 50
50 to 67
mm
<0.0254
0.0318
0.0254
0.0191
0.0127
0.0381
0.0318
0.0254
0.0127
Anexo B
193
194
Anexo B
195
196
Anexo B
197
198
mximas
Anexo C
199
200
Anexo C
201
No
andar
superior
(para
qualquer
freqncia)
Comercial,
industrial
20 mm/s
Moradia
5 mm/s
20 mm/s
a 40 mm/s
5 mm/s
a 15 mm/s
40 mm/s
a 50 mm/s
15 mm/s
a 20 mm/s
3 mm/s
a 8 mm/s
8 mm/s
a 10 mm/s
40 mm/s
15 mm/s
Hospitais,
Bibliotecas
(e outros tipos de
funes que exigem
limitao
de
especial
nveis
3 mm/s
8 mm/s
de
vibrao)
202
Anexo E
203
VdB = 20 log
v
10 m s
9
VdB .
204
Deve se ter cuidado especial na interpretao das ordenadas j que nas escalas
logartmicas as diferenas representam o que seriam quocientes entre os valores em
escalas proporcionais. Uma medida que for maior em 20 VdB que outra resulta ser 10
vezes maior. Uma medida maior em 6
Observe-se que uma vibrao com freqncia 159,2 Hz, ter uma freqncia angular de
1000 Rad /s Ou seja que uma vibrao cuja amplitude de velocidade seja h m/s ,
resultar numa amplitude de acelerao
1000h m/s2 e numa amplitude de
deslocamento de h/1000 m.
A definio dos valores de referencia das escalas em decibis para deslocamentos
(DdB) e aceleraes (AdB) so feitas de maneira que na freqncia de 159,2 Hz (1000
Rad /s) as quantidades: AdB, VdB e DdB coincidam.
Dessa maneira, as relaes entre as quantidades para uma certa freqncia f dada em
Hz sero:
TQS Informtica Ltda
Anexo E
205
v(m s ) = 10
VdB 180
20
a ( g ) = 10
AdB 120
20
206
F.1.1. Concreto
C30 fck = 30 MPa = 300kgf/cm
fcd = fck/c = 30/1.4= 21.4 MPa= 214 kgf/cm
fct,m= 0.3 (fck) 2/3 = 2.9 MPa = 29 kgf/cm
fct,inf = 0.7 * fct,m = 20 kgf/cm
O Mdulo de Young para cargas dinmicas maior mais aos efeitos do clculo
resulta uma boa aproximao trabalhar com os mdulos estticos. Para esforos
reduzidos pode se adotar para maior exatido: A aderncia armadura pode assumir-se
tambm a mesma.
Eci = 5600 (fck) 1/2= 30670 MPa = 3.0 * 105 kgf/cm
Eci = 5600 (fck) 1/2= 30670 MPa = 3.0 * 105 kgf/cm
Ecs = 0.85 Eci = 26070 MPa = 2.6 * 105 kgf/cm
Anexo F
207
F.1.2. Armadura
CA50 fyk = 500 MPa =5000 kgf/cm
fyd = fyk/
yd
= 0.2 % = 0.002)
Bernoulli
Deformao da armadura passiva similar do concreto em contato.
No se leva em conta a contribuio do concreto comprimido.
Configurao do concreto comprimido :
208
e)
Para
s = 0.2%
Anexo F
209
0.85 f cd
f yd * As
0.68 * b * f cd
Estdio II
As
s =
As
bd
s =
Es
Ecs
z = d 0 .4 x
M d = Tsd z
c < cy
s < yk
c = cs c
s = Es s
2
x = d s s 1 +
1
s s
x
z=d
3
bx
M k = As s z = c z
2
Rua dos Pinheiros 706 c/2 05422-001 So Paulo SP
210
Verificao do Concreto
F.2.3.2.
Verificao da Armadura
f s < f sd , fad
TQS Informtica Ltda
Anexo F
211
212
0.25
F.2.3.4.1.
Estdio I
Anexo F
213
As
As
Tsd
x (ELU)
z(ELU)
Md,all
Mk,all
cm /m
25(25.4@20)
28.6
(25.4@17.5)
33 (25.4@15)
40(25.4@12.5)
50 (25.4@10)
75
100
125
150
175
200
225
250
275
300
t/m
109
124
cm
7.5
8.6
cm
137
137
tm/m
149
170
tm/m
106
121
144
174
218
326
435
544
655
761
870
979
1,088
1,197
1,305
9.9
12
15
22.5
30
37.5
45
52.5
60
67.5
75
82.5
90
136
135
134
131
128
125
122
119
116
113
110
107
104
196
235
292
427
557
680
799
883
1,009
1,106
1,197
1,280
1,360
140
167
209
305
398
485
570
630
720
790
855
914
970
= 10 , d=140cm ;
As / (14,000)
214
As
x (ELS)
z(ELS)
Mk
cm /m
25(25.4@20)
25(25.4@20)
28.6 (25.4@17.5)
33 (25.4@15)
40(25.4@12.5)
50 (25.4@10)
75
100
125
150
175
200
225
250
275
300
cm/ cm
0.0018
0.0018
0.0020
0.0024
0.0029
0.0036
0.0054
0.0071
0.0089
0.0107
0.0125
0.0143
0.0161
0.0179
0.0196
0.0214
cm
24
24
25
28
30
33
39
44
48
51
55
57
60
62
64
66
cm
132
132
132
131
130
129
127
125
124
123
122
121
120
119
119
118
tm/m
80
106
121
140
167
209
305
398
485
570
630
720
790
855
914
970
Kg/cm
51
67
73
78
86
99
123
146
163
180
190
207
219
230
238
246
Kg/cm
2,424
3,212
3,205
3,240
3,211
3,240
3,202
3,184
3,129
3,090
2,951
2,975
2,925
2,874
2,793
2,740
F.2.3.4.4.
c f c ,mx = c c ,mx
Para x<30
Se x>30
c1~ 0 , c = 0.67
c ,mx
c1 =
, c =
(1 30 / x)
1
(1 + 15 / x)
Anexo F
215
As
Mk
x (ELS)
cm /m
25(25.4@20)
25(25.4@20)
28.6 (25.4@17.5)
33 (25.4@15)
40(25.4@12.5)
50 (25.4@10)
75
100
125
150
175
200
225
250
275
300
tf.m/m
80
106
121
140
167
209
305
398
485
570
630
720
790
855
914
970
cm
24
24
25
28
30
33
39
44
48
51
55
57
60
62
64
66
c f
c ,mx
0.67
0.67
0.67
0.67
0.67
0.69
0.72
0.75
0.76
0.77
0.79
0.79
0.80
0.80
0.81
0.81
kgf/cm
51
67
73
78
86
99
123
146
163
180
190
207
219
230
238
246
kgf /cm
34
45
49
52
58
68
88
110
124
139
150
163
175
184
193
199
f cd , fad
O.K.
<
f cd , fad
f s < f sd , fad
f =1
Assumindo que s = s
a condio vira
s = f sd , fad
216
(N
ciclos)}9*
{ f sd , fad
.(2E+6
ciclos
)}9*
106
r fad
f mod :
= 1.4rfad , em lugar do f = 1.4
f mod
f mod
ter valores diferentes de acordo aos ciclos de carga que se estima que
ELU f mod
10 milhes de ciclos
20 milhes de ciclos
40 milhes de ciclos
TQS Informtica Ltda
Anexo F
F.2.3.4.6.
217
N
10 milhes de ciclos
20 milhes de ciclos
40 milhes de ciclos
an / a1
218
Anexo G
219
sen t e cos t
As funes sen 2 t e cos 2 t so peridicas de perodo , sen 3 t e cos 3 t so peridicas
de perodo 2/3, sen 4 t e cos 4 t so peridicas de perodo /2, .... sen n t e cos n t de
perodo 2/n.
sen2t, cos2t
TQS Informtica Ltda
sen3t, cos3t
sen4t, cos4t
Tel (0xx11) 3083-2722 Fax (0xx11) 3083-2798
220
Anexo G
221
222
permite
Fourier
funes
funes
n =1
n =1
a0 =
1
x(t )dt
T T 2
T 2
an =
2
2tn
x(t ) cos
dt
T T 2
T
T 2
bn =
2
2tn
x(t ) sin
dt
T T 2
T
Tel (0xx11) 3083-2722 Fax (0xx11) 3083-2798
Anexo H
223
Anexo H.
Transformadas de Fourier
F ( s ) = f (t )e 2ist dt
F(s) resulta uma funo complexa (com domnio real e percorrido complexo). Esses
valores complexos de F(s) representados polarmente dariam a amplitude e a fase
associada a cada freqncia s.
O operador Transformada de Fourier quase auto inverso, j que da Transformada
F(s) (funo no domnio das freqncias) pode se obter a pr-imagem f(t) (sinal) de
acordo a:
f (t ) = F ( s)e 2ist ds
Em hipteses de regularidade de f(t) resultar que sempre F(s) tender a zero quando
s .
A funo Delta de Dirac (t) uma distribuio que toma o valor infinito para t=0 e
O (zero) para todo t diferente de zero, ademais disso cumpre-se que a integral no
domnio real do Delta de Dirac 1. Pode pensar-se o Delta de Dirac como uma
abstrao semelhante da massa pontual ou da fora concentrada, uma
concentrao de densidade infinita em um intervalo zero que resulta em um total finito
(integral igual a1). Pode se associar o Delta de Dirac ao conceito do impulso que se
desenvolve em um instante com a aplicao de uma fora muito grande ou infinita. A
realidade fsica ser que as foras sero finitas e o tempo de aplicao no ser zero. O
Delta de Dirac seria a distribuio limite na abstrao de um processo instantneo no
TQS Informtica Ltda
224
qual nos interessa o impulso total e no o processo que se deu durante esse intervalo
infinitesimal.
f (t ) (t )dt = f (0)
(t )
1
2iat
cos(2at )
sin(2at )
Transformada de Fourier
1
(s)
( s a)
( s a) + ( s + a)
2
( s a) ( s + a)
2i
Anexo H
225
Na tabela anexa a continuao poder se achar outras transformadas desta vez definidas
empregando a freqncia angular como varivel:
Funo
f (t ) =
1
2
ft
F ( )e d
F ( ) =
f (t t0 )
f (t )e
f (t )
Transformada de Fourier
f0t
F (t )
d n f (t )
dt n
( jt ) n f (t )
f (t )e
ft
dt
ft 0
F ( )e
F ( 0 )
F
2f ( )
( j ) n F ( )
( )d
d n F ( )
d n
F ( )
+ F (0) ( )
j
(t )
e f0t
sgn(t )
2 ( 0 )
2
j
226
Anexo H
227
228
Recommended peak acceleration for human comfort for vibrations due to human
activities ISO 2631-2
Da anlise das curvas fornecidas em grficas escaladas logaritmicamente pela ISO
2631-2 resulta que a acelerao pico A (em m/s2) para garantir o conforto devido a
vibraes induzidas por atividades humanas dever cumprir:
Anexo I
229
Valores aceitveis de acelerao pico A em m/s2 deduzido a partir de
ISO 2631-2
Freqncia em Hz
Moradias
e
Escritrios
Passarelas
Interiores
e Centros
comerciais
Passarelas
exteriores,
Atividades
rtmicas
1Hz f < 4 Hz
0,100
A<
f
A<
A<
4 Hz f 9 Hz
A < 0,050 m s
A<
f 1,08
215,0
A < 0,158 m s
A<
f 1,08
68,0
A < 0,500 m s
A<
f 1,08
21,5
0,316
f
1,000
f
9 Hz < f 40 Hz
Justificativa:
Sendo a a acelerao limite em termos de %g
0: Curva bsica :
f<4
ln a = -2.3 0.5 (ln f) a= 0,1: sqrt(f)
4<f<9 a = 0.05
f:>9
ln a= -3+ 1.0789 (ln f 2.197)= -5,370+ 1.0789 ln f
a= 0.00465 f ^ 1.08
a= 0.0465 f ^ 1.08
2: Limite para passarelas interiores, centros comerciais (curva logartmica mdia entre 1
e 3)
f<4
ln a = 1.15 0.5 (ln f) a= 3,16 : sqrt(f)
4<f<9 a=1.58
f:>9
ln a= 0.45+ 1.0789 (ln f 2.197)= -1.92+ 1.0789 ln f a= 0.147 f ^ 1.08
3. Limite para passarelas exteriores, atividades rtmicas, etc
f<4
ln a = 2.3 0.5 (ln f) a= 10 : sqrt(f)
4<f<9 a=5
f:>9
ln a= 1.6+ 1.0789 (ln f 2.197)= -0,770+ 1.0789 ln f
a= 0.465 f ^ 1.08
230
Anexo J.
1
k = 4kgf / cm = 4
k
=
m
10 N 0.01m = 4000 N m
4000
= 63.25 Rad s f =
10 Hz
1
2
' =
4000
= 6.32 Rad s f ' 1Hz
100
W = mg
wst
=
;
F
K
f =
st =
mg
g
g
=
= 2
k
k m
2 2 wst
1
2
f
Anexo J
231
1
2 0.01
= 5Hz
K2
4Gr0
1 v
h 1.85m Espessura mnima da base para que a freqncia seja < 7Hz.
Uma base circular de 4m de dimetro de concreto est apoiada sobre solo de
caractersticas G=200 kgf/cm2 e =0.35 (argila branda), e sustenta um equipamento
cujo peso total 67 toneladas. Procura-se que a freqncia natural do conjunto no
supere os 7 Hz. Qual dever ser a espessura mnima da base?
r0 = 200cm
4 * 200 * 200
2
= 2.46 *10 5 kgf cm
G = 200 Ncm K z =
0.65
v = 0.35
f 7 Hz
wst =
1
2 wst
W
W 2.46 *10 5 * 0.51 = 125.460kgf
Kz
03 4
= 6.75 + 10 4 m 4 ; A = 0.3 2 = 0.09m 2
12
232
x =
fx =
y =
fy =
Fx l 3
3EI
k x = 3 = 4.86 *10 5 N m
3EI
l
1 kx
= 1.17 Hz
2 m
Fy l
EA
ky =
= 5.40 * 10 8 N m
EA
l
1 ky
= 39.0 Hz
2 m
9tf
1
2 wst
9tf
9tf
90000 N
=
= 0.185m
K x 4.86 * 10 5 N m
1
fx =
= 1.16 Hz
2 0.185
wstx =
9tf
90000 N
=
= 1.67 * 10 4
8
K y 5.4 * 10 N m
1
fy =
= 38.7 Hz
2 1.67 * 10 4
wsty =
Qual deve ser a altura h dos pilares da mesma para que a freqncia natural da
oscilao horizontal seja de 5 Hz?
Anexo J
233
Fx h 3
12( EI )
x =
kx =
12( EI )
h3
kgf
tf
E = 3 *10 5
= 3 *10 6 2
2
cm
m
4
(1.0)
I = 6*
= 0.5m 4
12
Para conseguir que a freqncia natural seja de 5Hz o deslocamento esttico devido ao
peso prprio aplicado a direo x dever ser de: 1cm = 0.01m (veja exemplo b).
= 0.01
300
Kx
= 3 * 10 5 tf m
K x
0.01
12 * 3 *10 6 * 0.5
= 30000 h 3 = 6000m 3 h = 8.43m
3
h
b) No caso que o nvel superior da laje de apoio da maquinaria tenha que estar a
uma altura de 12 m, qual seria a freqncia natural?
W = 300tf
300
=
= 0.017
wst
18000
tf
12 EI 1.8 *10 7
Kx = 3 =
= 18000
m
h
10 3
wst =
fx =
W
Kx
1
2 0.017
= 3.87 Hz
K e f 1 h 3 =>
234
f'
=
f
c)
k'
h
h
= f '=
k
h'
h'
8.43
f =
10
3/ 2
* 5 = 0.77 * 5 = 3.85Hz
u (t ) = Ce wt sin( 0 t + )
= 0 = 31.42 Rad s
D
1
u ( ) = u& ( ) = 0
C = 0.01 ; = 0.01
TQS Informtica Ltda
Anexo J
235
0.001 u (t1 )
1
2.3
=
= e t1 = e t1 10 t1 = u (10) t1 =
= 7.32 s
0.01 u ( )
10
0.01 * 31.42
Cada ciclo dura Tu =
1
= 0.2s
fu
7.32
= 37 , ou seja, depois de 37 ciclos o
0.2
300
= 50tf
6
8.43
= 211tm
2
f n = 7 Hz
Excitao: f = 10 Hz
F0 = 1tf
[F (t ) = 1 * sin(2 *10t )]
Fator de amplificao: M =
v=
est
1
(1 r ) + 4 2 r 2
2 2
f
10
=
= 1.43 M = 0.92
fn
7
10000
=
= 0.041cm = 0.41mm
2.46 * 10 5
236
amp veloc:
V0 = dyn = 24 mm s
amp acel:
a = 2 dyn = 1.5 m s
0 < f < 10 Hz
0 < r < 1.43
dyn = M (r )
F0 =
f
*10tf , ou seja: F0 ( f ) = f [F0 ] = tf
10
f = 7r F0 (r ) = 7 r
F0 (r )
; para r=1 (f=7Hz, ressonncia)
Kz
=5
Z
dyn = 0.14cm = 1.4mm
F0 (r ) = 7tf = 7000kgf
M (r ) =
a)
Anexo J
237
- f nx = 1.6 Hz
f =
1
= 0.5Hz
T
f
= 0.43Hz
F0 = 100kgf = 1000 N
fn
M = 1.22
10000
est =
= 2.06 *10 3 m = 2.1mm
5
4.86 * 10
r=
A0 = 2 A = 200kgf
Coeficiente de Fourier:
k
= 0.5
T
T = 2s
d=
2 A0
sin( nd )
n
2 * 200
sin n
an =
n * 3.14 2
f = 0.5Hz
a1 = 127.4kgf
a2 = 0
f = 1Hz
a3 = 43kgf
f = 1.5Hz
an =
F1 = 127.4kgf
r1 = 0.43kgf
TQS Informtica Ltda
238
est =
M = 1.22
1274
= 2.62 * 10 3 m = 2.6mm dyn1 = 3.2mm
5
4.86 *10
F2 = 43kgf
1.5
r2 =
= 1.29
1.16
est =
M = 1 .5
430
= 8.85 * 10 4 m = 0.9mm dyn2 = 1.3mm
5
4.86 * 10
1 = 3.14 Rad s
2
= 9.87 Rad s
V 1 dyn + 2 dyn = 10.0 + 12.2 = 22.2 m s
2
1
2
2
c)
m = 39.4 + 9 = 48.4t
fn 1
fn =
m = 9t
m
m
1
= 50
2
= 50 * 2.1mm = 105mm = 10.5cm
Estaria em ressonncia ! M =
dyn
Anexo J
239
1
= 50
2
1
m( = 10%, r = 1) =
=5
2
m( = 1%, r = 1) =
- K I = K II = K III =
2K
K
K
K
-k=k21
2k=k11
-k
k=k22
-k=k12
240
MI =
6000
6000
; M II =
10000
2000
; M III =
2000
10000
m1 2 + 2 K
K
M =
m1
0
0
m2
K
=0
m 2 2 M + K
( m + 2 K )( m + 2K ) K = 0
(m 2m )l
l
m m ( ) (m 2m )l + K = 0 ( )
(
)+
mm
mm
2
2 2
2 2
=0
Caso 1: m1 = 6000 = m 2
( )
1125 2 + 140625 = 0
2 =
143.25
2
1 = 11.97 Rad s
M + K )1 =
2 2
2
1
3.64 * 10 6
6
2.25 * 10
2
2
2.25 * 10 6 11
11 = 0.618 21
=0
6
11 = 0.618 21 = 1000
1.39 * 10 21
M + K ) 2 =
1.39 * 10 6
6
2.25 * 10
2.25 * 10 6 12
22 = 0.61812
=0
6
12 = 1000 22 = 0.618
3.64 * 10 22
Anexo J
241
0,618
0,618
f2=4,99Hz
f1=1,91Hz
( )
1575 ( 2 ) + 253125 = 0
2 =
181.7
2
1 = 13.48 Rad s
2 2
1 modo:
2.68 * 10 6
6
2.25 * 10
2.25 * 10 6 11
11 = 0.840 21
=0
6
11 = 0.840 21 = 1000
1.89 * 10 21
2 modo:
9.43 * 10 6
6
2.25 * 10
2.25 * 10 6 12
22 = 0.24012
=0
6
12 = 1000 22 = 0.240
0.54 * 10 22
0,24
0,84
f1=2,15Hz
TQS Informtica Ltda
f2=5,94Hz
242
( )
2475 ( 2 ) + 253125 = 0
2 =
107
2
1 = 10.34 Rad s
2 2
1 modo:
4.29 * 10 6
6
2.25 * 10
2.25 * 10 6 11
11 = 0.52 21
=
6
11 = 1.00 21 = 0.52
1.18 * 10 21
2 modo:
0.24 * 10 6
6
2.25 * 10
2.25 * 10 6 12
22 = 0.10512
=
6
12 = 1000 22 = 0.105
21.43 * 10 22
1
0,52
f1=1,65Hz
c)
0,105
f2=7,74Hz
Anexo J
243
RAYLEIGH
6 * 10 4
+ 5.3 * 10 2 = 8.0 * 10 2
2.25 * 10 6
12 * 10 4
+ 5.3 * 10 2
2.25 * 10 6
(Caso 1)
6x10 KN
6x10 KN
2 g
[(
) + (5.3 *10
2
) = g 13.3 *10
) ] 9.21*10
2 2
2
3
= 144.4
~ 144.4
f1
= 1.91Hz
2
a11
a11 =
1
2.25 * 10 6
a 22 =
2
2.25 * 10 6
1
1
1
6000 * 3
~ 2 + ~ 2 = m1 a11 + m2 a 22 =
= 8 *10 3
2
6
~
1 1 2
2.25 *10
~12 125
TQS Informtica Ltda
~1 11.18 Rad s
~
f1 1.78Hz
244
12 = 143.3;
1 = 11.97 Rad s
2
1
= 6.97 *10 3
1
1
1
= ~ 2 + 2 = 8.0 * 10 3 6.97 *10 3 = 1.03 *10 3
2
~
2 1 1
~22 = 971
~2 = 31.2 Rad s
~
f 2 = 4.95Hz
1000
= 11.6 * 10 7
2.25 * 10 6
1618
1 =
= 7.19 *10 7
6
2.25 * 10
2 = 1 +
2 = F2 *1.16 *10 6
1 = F1 *1.16 *10 6
F
1
6 1
=
1
.
16
*
10
F
2
2
implica:
Anexo J
245
K j = m 2 j j = K
j lembrando que F1 = KX 1 significa que
2
m
1
X 1 a deformada resultante da aplicao da fora F1 e que
j seria a
m 2j
deformada da aplicao da fora
j.
m = 6000
1
= 1.16 *10 6
2
2
m j
j = 143.25
Da mesma maneira:
0.618
= 1.05 *10 7 = 1.7 *10 7 F2
6
2.25 *10
0.382
1 =
= 1.7 * 10 7 = 1.7 * 10 7 F2
6
2.25 * 10
2 = 1 +
[ ] = 1.7 *10 7 [F ]
~22 = 981.75
1
= 1.7 * 10 7
2
m 2
b) Fazer as mesmas operaes feitas em (a), mas agora para o caso II. Segue-se
cumprindo o mesmo? Por qu?
m1 = 10000
m2 = 2000
246
1000
= 12.6 *10 7
6
2.25 *10
1840
1 =
= 8.18 *10 7
6
2.25 *10
2 = 1 +
2 = 12.6 *10 7 F2
1 = 8.18 *10 7 F1
[ ] no resulta colinear a [F ]
1 0
0 1
K j = 2 M j . Se fosse aplicada uma fora generalizada M j :
2* = 1* +
1* =
2000
= 5.51 *10
2.25 * 10 6
10400
= 4.62 *10 3
6
2.25 *10
1* = 5.51 * 10 3 2
1* = 5.51 *10 3 1
[ * ] = 5.51*10 3 [ ]
Repare que:
2
1
1
= 5.5 *10 3
181.7
Anexo J
247
2 M j
modal.
1
m2 2 *1000 = 363400
m1 2 * 0.840 = 1526280
0,84
2j M j ,
a deformada seria
2j M j
do caso 1.
Ex. 10 No nvel intermdio da estrutura do caso I do exemplo 8, foi montada uma
mquina cuja freqncia operacional 2 Hz e gera uma excitao horizontal de
amplitude 100 kgf.
Estimar a resposta estacionria nos 2 nveis estrutura induzida pela excitao.
1
0.618
1000
0 = 1000 + 0.618
0.618 = 1
+ 0.618 = 0 = 0.618
2236 = 1 = 0.447 = 0.724
248
0,618
F=1N
447 x
724
0,618
Modo 1
-1
Modo 2
0,618
7.2 *10 7 +
1
= 11.7 *10 7
6
2.25 *10
1618
= 7.2 * 10 7
6
2.25 *10
0,618
Anexo J
249
0,618
7.2 *10
0,618
0.618
+
= 1.05 *10 7
6
2.25 *10
1 + 0.618
= 1.7 * 10 7
6
2.25 *10
f = 2 Hz
f1 = 1.91Hz
r1 = 1047
M 1 = 10.15
5.31mm
3.28mm
2 andar
1 andar
f = 2 Hz
f 2 = 4.99 Hz
r2 = 0.4
M 2 = 1.19
0.09mm
2 andar
0.15mm
1 andar
250
5.31mm
3.28mm
dyn ~
2 andar
1 andar
= 2f = 12.57 Rad s
67 mm s 2 andar
v ~
41 mm s 1 andar
84 cm s 2 2 andar
a ~
52 cm s 2 1 andar
A acelerao mxima ser no segundo andar.
a = 0.84 m s 2 = 8.4% g
Obs: Outra maneira de se obter a decomposio da fora nos modos :
r 1
v=
0
r r
0.618
v * 1
r
1 =
???1 (v1 ) =
* 1
2
1000
1
r
v * 1 = 1 * 0.618 + 0 * 1000 = 0.618
r
v * 1 = 1 * 0.618 + 0 *1000 = 0.618
r
Anexo K
251
Anexo K.
Bibliografia
Geral:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
252
Anexo K
253
Engenharia Sismo-resistente:
57. Seismic Design of Reinforced Concrete and Masonry BuildingsT.Paulay, M. J. N. Priestley
58. Design for Earthquakes- J. Ambrose, D. Vergun
59. Earthquake Resistant Engineering Structures - C.A. Brebbia, G.
Oliveto
60. International Handbook of Earthquake and Engineering SeismologyW H.K. Lee, H. Kanamori, P. Jennings, C.Kisslinger
61. Elementos de Ingenieria Ssmica- A. A. Beles
62. The Seismic Design Handbook F. Naeim
63. Design of Earthquake-resistant Buildings- M. Wakabayashi
64. Earthquake Spectra and Design- N.M. Newmark, W. Hall
65. Design of Earthquake Resistant Structures- Emilio Rosenblueth
66. Simplified P-Delta analyses for asymmetric structures- A.Rutenberg
67. Earthquake Engineering: Application to Design C. K. Erdey