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COMUNICAO DE DADOS EM REDES DE AMBIENTES


INDUSTRIAIS REDES PROFIBUS E DEVICENET
Joo Paulo Pereira1, Lus Augusto Mattos Mendes (Orientador) 1
1

Cincia da Computao Universidade Presidente Antnio Carlos (UNIPAC)


Rua Palma Bageto Viol, s/n Barbacena - MG.

joaopaulo_tg2000@yahoo.com.br, luisaugustomendes@yahoo.com.br

Resumo: O aumento da aplicao de redes de transmisso de dados em ambientes


industriais para o controle de processo e automao industrial tornou-se uma
necessidade nas indstrias, visando atender a diversos sistemas de controle,
obter menor custo, maior confiabilidade e desempenho das informaes. Este
artigo mostra alguns cuidados e prticas no projeto e na instalao que devem ser
adotadas na implantao das redes PROFIBUS e DEVICENET, bem como
tambm, uma simples e objetiva explanao destas tecnologias.
Palavras-Chave: PROFIBUS, DEVICENET, REDES INDUSTRIAIS,
COMUNICAO DE DADOS

1 Introduo
comum, hoje no meio industrial se falar em otimizao e quem trabalha neste meio sabe que
automao sinnimo de otimizao. Mas por trs de todo processo, esto os meios de
comunicao, os quais so os responsveis por transportar as informaes e entreg-las da forma
mais precisa possvel. Estes meios de comunicao de dados so as chamadas Redes de
Automao [1].
Para situar, a Figura 1 mostra como a infra-estrutura de comunicao nas indstrias nos
dias de hoje. A aplicao das redes se diferencia conforme a aplicao que se faz destas. Desta
forma, faz-se necessrio identificar cada nvel de aplicao para um melhor entendimento. Temos o
nvel 3, que seria o nvel gerencial/corporativo, que uma rede de perfil amplo conhecida como
Intranet; o nvel 2, que seria o nvel de produo/processo, que uma rede de interligao das
estaes de operao s estaes de clculo, banco de dados, etc; o nvel 1, que seria o nvel
operacional, que uma rede que interliga o CLPs s estaes de operao e por fim, o nvel 0, que

o foco deste trabalho, sendo uma rede de perfil funcional que interliga os sistemas de controle aos
dados do equipamento e componentes do processo.
FIGURA 1 Infra-Estrutura de Comunicao nas Indstrias

NVEL 3
NVEL 2
NVEL 1
NVEL 0

Fonte: [Redes de Comunicao de Dados, 2000]

As redes industriais so normalmente classificadas pelo tipo de equipamento conectado a


elas e pelos tipos de dados que trafegam pela rede. Os dados podem ser bits, bytes ou blocos. A
Figura 2 mostra as faixas de aplicao de cada rede segundo o nvel 0. As redes tratadas neste
artigo, PROFIBUS DP e DEVICENET, so tipos de redes tratadas como Devicebus ou rede de
dispositivos, utilizadas para interligar dispositivos mais genricos como CLPs, inversores e
conversores de freqncia, etc. Outra rede tratada tambm neste artigo, a PROFIBUS PA, se
classifica como uma Fieldbus ou rede de instrumentos, utilizada para interligar instrumentos
analgicos no ambiente industrial, como transmissores de vazo, presso e temperatura, etc.
Transmitem estruturas de dados mais complexas, possuindo dados no formato de pacotes de
mensagem. As redes Sensorbus, so redes de interligao de sensores, mas no so abordadas neste
artigo.

FIGURA 2 Faixa de Aplicao das Redes

Fonte: [Redes de Comunicao de Dados., 2000]

As tecnologias de rede objetivam a eliminao ou minimizao de problemas tpicos dos


antigos sistemas de automao e/ou agregam novos valores a esses sistemas. Essas redes so
denominadas Redes Cho de Fbrica, onde hoje recebem o status de Protocolos Abertos de
Comunicao Digital [1].
A capacidade de determinar com preciso quanto tempo se levar para transmitir e receber
uma mensagem de um recurso at outro est relacionada ao determinismo1, este que um ponto
muito forte na descrio destas redes.
Este artigo apresenta algumas caractersticas para se garantir o determinismo e traar planos
para a elaborao de uma rede que atenda a todos os requisitos desejados.
A seo 2 apresenta as caractersticas das redes profibus; a seo 3 apresenta caractersticas
das redes devicenet; a seo 4 mostra o projeto dessas redes; a seo 5 descreve alguns dos
principais pontos para a instalao das redes e a seo 6 apresenta as consideraes finais.

O determinsmo est relacionado capacidade em se determinar com preciso quanto tempo se levar para transmitir e
receber uma mensagem de um recurso at outro recurso, ou seja, se existe previsibilidade nos tempos de transmisso.

2 - A rede PROFIBUS
A rede PROFIBUS um padro aberto de rede de comunicao industrial e independente de
fornecedores onde a interface entre estes fornecedores permite uma ampla aplicao em processos,
manufatura e automao predial. Esse padro garantido segundo as normas EN 50170 e EN
50254. Teve incio em 1987 na Alemanha e hoje controlada pela PI (Profibus International). Esta
baseada na evoluo do protocolo DP-V0, que foi modificado com o avano tecnolgico e a
demanda das aplicaes exigidas ao longo do tempo, estando hoje na verso DP-V2. Com esta rede,
dispositivos de diferentes fabricantes podem comunicar-se sem a necessidade de qualquer
adaptao na interface.
Ela pode ser usada tanto em aplicaes com transmisso de dados em alta velocidade como
em tarefas complexas e extensas de comunicao. Atravs de seu contnuo esforo de
desenvolvimento tecnolgico, a rede PROFIBUS o sistema de comunicao industrial mais bem
preparado para o futuro [2]. Essa caracterstica deve-se sua enorme gama de fornecedores e a sua
estrutura rpida e eficiente. Ela se divide em PROFIBUS FMS, DP e PA, sendo que as duas ltimas
que sero abordadas neste artigo.
FIGURA 3 Estrutura da Rede PROFIBUS

D
P

P
A

Fonte: [Descrio Tcnica PROFIBUS, 2005]

A Figura acima d uma viso da estrutura da rede PROFIBUS. A PROFIBUS FMS


(Especificao de Mensagem de Fieldbus) um perfil de comunicao universal para tarefas de
comunicao complexas. PROFIBUS DP (Periferia Distribuda) um perfil de alta velocidade e

conexo de baixo custo que foi projetado para garantir troca cclica e rpida de dados no nvel de
campo. E por fim, PROFIBUS PA (Processos de Automao) uma rede para interligao de
instrumentos analgicos, tais como transmissores.

2.1 Meio Fsico


A aplicao de um sistema de comunicao industrial amplamente influenciada pela escolha do
meio de transmisso disponvel. Assim sendo, requisitos de uso genrico, tais como alta
confiabilidade de transmisso, grandes distncias a serem cobertas e altas velocidades de
transmisso, somam-se s exigncias especficas da rea de automao de processos tais como
operao em rea classificada, transmisso de dados e alimentao no mesmo cabo. Ele o
principal responsvel por problemas nas aplicaes atuais dessas redes. A soluo utilizando as
redes acaba produzindo novos problemas que no precisariam existir, caso a ateno devida fosse
dada ao assunto nas fases de projeto e instalao.
Partindo-se do princpio de que no possvel atender a todos estes requisitos com um nico
meio de transmisso, existem atualmente trs tipos fsicos de comunicao disponveis no
PROFIBUS [2]:
- RS-485 para uso universal, em especial em sistemas de automao da manufatura;
- IEC 61158-2 para aplicaes em sistemas de automao em controle de processo;
- Fibra tica para aplicaes em sistemas que demandam grande imunidade interferncias e
grandes distncias.
A Figura 4 mostra os tipos de cabos utilizados em redes PROFIBUS, que foram descritos
anteriormente.
FIGURA 4 Meio Fsico PROFIBUS

Fonte: [Redes de Comunicao de Dados, 2000]

A rede PROFIBUS-PA obedece ao padro IEC 61158-2 que utiliza como meio de
transmisso um par tranado blindado, e apresenta a velocidade de 31.25 kbps. Este padro de nvel
fsico permite alimentar os dispositivos diretamente, usando o barramento de dois fios e apresenta
segurana intrnseca.

3 - A rede DEVICENET
A rede DEVICENET classifica-se como uma rede de dispositivo, sendo utilizada para interligao
de equipamentos de campo, tais como sensores, atuadores, AC/DC drives2 e CLPs3. Esta rede foi
desenvolvida pela Allen Bradley sobre o protocolo CAN (Controller Area Network) e sua
especificao aberta e gerenciada pela DEVICENET Foundation. CAN, por sua vez, foi
desenvolvida pela empresa Robert Bosh Corp. na dcada de 80 como uma rede digital para a
indstria automobilstica. No momento, o controle da rede DEVICENET est associado ao ODVA
(Open DeviceNet Vendor Association ) [3].
A Figura 5 mostra a estrutura da rede DEVICENET com sua topologia em barramento e
suas ramificaes, onde esto instalados os ns ou estaes, que podem ser acionamentos AC/DC,
sensores, atuadores, entre outros.
FIGURA 5 Estrutura da Rede DEVICENET

Fonte: [Rede DeviceNet, 2004]

Dispositivos que trabalham em corrente contnua ou corrente alternada, tais como inversores e conversores de
freqncia e motores eltricos.
3
Sigla de Controlador Lgico Programvel. Equipamento de interfaceamento entre operador e a mquina.

3.1 Meio Fsico


A rede DEVICENET utiliza dois pares de fios, um deles para a comunicao e outro para
alimentao em corrente contnua dos equipamentos conectados a rede. Existe ainda uma
blindagem externa dos pares, via fita de alumnio e a blindagem geral do cabo via malha tranada
com fio de dreno. As cores dos fios so padronizadas, com o par de alimentao vermelho (V+) e
preto (V-) e o par de comunicao com branco para sinal chamado de CAN High e azul para o CAN
Low. Existem hoje 3 cabos disponveis: o cabo tronco (cabo grosso), o cabo fino e o cabo flat
(perfil chato). A Figura 6 mostra a estrutura do cabo da rede DEVICENET com descrito acima.
Os sinais de comunicao utilizam a tcnica de tenso diferencial para os nveis lgicos,
visando diminuir a interferncia eletromagntica, que ser igual nos dois fios e aliada a blindagem
dos cabos, tende a conservar a integridade da informao.
FIGURA 4 Meio Fsico DEVICENET
5
4
2

1
2
3
4
5

Capa de Vinil
Malha Shield
Fio de Dreno
Par de Alimentao
Par de Comunicao

Fonte: [Redes de Comunicao de Dados, 2000]

4 Projeto das Redes


Como o ponto crucial de uma instalao PROFIBUS e DEVICENET bem sucedida a elaborao
do projeto de instalao da rede que deve contemplar conceitos bsicos tais como: topologia,
mtodo de comunicao, nmero de estaes ativas, meio fsico, distncia mxima, comprimento
mximo, velocidade da rede, aterramento e alimentao da rede.
O Quadro 1 destaca alguns pontos primordiais para um bom projeto da rede PROFIBUS
DP/PA.
QUADRO 1 Conceitos bsicos das redes PROFIBUS DP/PA.
PROFIBUS DP/PA
Rede
Topologia
Mtodo de
Comunicao

Linha, Estrela e Barramento.


Mestre/Escravo

N de Estaes Ativas
Distncia Mxima

32 estaes em cada segmento sem repetidores. Com


repetidores pode ser estendida at 126 estaes.
Depende da velocidade de transmisso entre os elementos da
rede.

Comprimento Mximo At 24Km com fibra tica / 1200m com par tranado.
Velocidade da Rede

12Mbps dependendo da distncia e nmero de ns na DP e


31,25 Kbps na PA.
Deve ser aterrada em um nico ponto, independentemente do

Aterramento

nmero de fontes, e no ponto que o aterramento for feito,


deve-se ligar o negativo da fonte (V-).

Alimentao da Rede Via barramento ou externa (9-32Vdc).


Fonte: [Grifo do Autor]

J o Quadro 2 apresenta as caractersticas citadas anteriormente mas agora para a rede


DEVICENET.
QUADRO 2 Conceitos bsicos da rede DEVICENET.
DEVICENET
Rede
Topologia
Mtodo de
Comunicao

Linha Tronco com Ramificaes.


Produtor/Consumidor

N de Estaes Ativas At 64 ns ativos (Mximo: 8192 sinais digitais ou 4096


sinais analgicos).
A distncia mxima entre qualquer dispositivo em uma
derivao ramificada para a linha tronco no pode ser maior
Distncia Mxima

que 6 metros, sendo que o total acumulado para todas as


derivaes da rede deve ser menor que: 156m a 125Kbps,
78m a 250kbps e 39m a 500Kbps.
Deve-se levar em considerao a velocidade e o tipo de cabo

Comprimento Mximo

(grosso, fino ou flat). Para velocidade de transmisso de


125kbps, 100 a 500m. Para velocidade de 250kbps, 100 a
250m e para velocidade de 500kpts, 75 a 100m.

Velocidade da Rede

500 kbps, 250 kbps, 125 kbps.


Deve ser aterrada em um nico ponto, independentemente do

Aterramento

nmero de fontes, e no ponto que o aterramento for feito,


deve-se ligar o negativo da fonte (V-).

Alimentao da Rede

Alimentao 24Vcc.
Permite conexo de mltiplas fontes de alimentao.
Fonte: [Grifo do Autor]

Analisando os quadros apresentados, torna-se possvel traar um comparativo entre as redes


PROFIBUS DP/PA e DEVICENET.
As topologias das redes so bem definidas, como apresentado a seguir. Em PROFIBUS,
temos trs tipos de estruturas, sendo estrutura em linha (ponto a ponto), linha com derivaes
(barramento) e estrutura em rvore (estrela). J em DEVICENET temos uma topologia fsica bsica
do tipo linha principal com derivaes.

Quanto ao mtodo de comunicao, a rede PROFIBUS utiliza o tipo de comunicao


mestre/escravo. Neste tipo de comunicao, um mestre de rede controla a rede e toda utilizao do
barramento. Sendo assim, ele acumula a funo de guardar em memria a programao de
comunicao. Os escravos so mdulos de entrada e sada digital/analgica, atuando em
acionamentos de motores, banco de vlvulas e outros. Eles no tm direito de acesso ao barramento
e s podem enviar mensagens ao mestre ou reconhecer mensagens recebidas quando solicitados. Os
escravos tambm so chamados estaes passivas. Na rede DEVICENET, o mecanismo de
comunicao ponto-a-ponto com prioridade. O esquema de arbitragem herdado do protocolo
CAN e se realiza bit a bit. A transferncia de dados se d segundo o modelo produtor-consumidor
[3]. O conceito produtor-consumidor foi adotado pela rede DEVICENET, sendo que um elemento
produz a informao no barramento e os elementos que necessitam desta informao a
consomem. Este conceito visa eliminar troca de informaes desnecessrias, e utiliza mtodos de
comunicao apropriados. Esta caracterstica faz com que este mtodo seja mais rpido que o tipo
mestre/escravo, pois no se espera uma pergunta para responder, como acontece no tipo de
comunicao mestre/escravo.
No que se refere ao nmero de estaes ativas, elas se diferenciam muito de uma rede para a
outra. Este nmero se caracteriza em relao ao uso de repetidores, utilizados para conectar

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diferentes segmentos do barramento. A quantidade de estaes e fator considerado no determinismo


da rede.
A distncia mxima um tpico importantssimo no projeto das redes, pois muitas das
vezes, se confunde com comprimento mximo. Distncia mxima ser a distncia mxima entre os
componentes da rede (ns, estaes) e comprimento mximo ser o comprimento mximo da rede
em funo do nmero de repetidores e do meio fsico utilizado.
O aterramento de suma importncia para o bom funcionamento das redes, bem como a
alimentao. Tanto o aterramento quanto a alimentao devem seguir as especificaes adequadas e
propostas pelas organizaes responsveis pelas referidas redes.
Estas so informaes preliminares para a escolha de qual rede implantar, PROFIBUS
DP/PA ou DEVICENET.

5 Instalao das Redes


A rede deve ser instalada de acordo com todos os pontos definidos nas especificaes do projeto,
como topologia, mtodo de comunicao, nmero de estaes ativas, meio fsico, distncia mxima,
comprimento mximo, velocidade da rede, aterramento e alimentao da rede.
A seguir, sero apresentadas consideraes a serem observadas quando da instalao das
redes PROFIBUS DP/PA e DEVICENET:

Deve-se evitar splice4. Em redes com comprimento total maior do que 400 m, a somatria de

todos os comprimentos de todos os splices no deve ultrapassar 2% do comprimento total e


ainda, em comprimentos menores do que 400m, no deve exceder 8m.

Deve-se ter terminadores no barramento, um no incio e outro no final. No deve ligar a

blindagem ao terminador e sua impedncia deve ser 100 Ohms +/-20% entre 7.8 a 39 kHz. Este
valor aproximadamente o valor mdio da impedncia caracterstica do cabo nas freqncias de
trabalho e escolhido para minimizar as reflexes na linha de transmisso, assim como para
converter o sinal em nveis aceitveis de 750mV a 1000 mV.

Quando repetidores so utilizados, para cada segmento abaixo do repetidor deve ser

colocado um terminador.

O propsito do shield5 sob o par de fios tranados proteger o sinal de rudos,

principalmente devidos interferncia eletromagntica. A atuao do shield s ser efetiva


4

Qualquer parte da rede que tenha comprimento descontnuo de um meio condutor especificado, como por
exemplo, remoo de blindagem.

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quando conectado ao aterramento somente em um ponto, seno passa a contribuir com caminhos
que conduzem correntes parasitas6 facilitando a introduo de rudos.

O shield normalmente aterrado na fonte de alimentao ou na barreira de segurana

intrnseca. Deve-se assegurar a continuidade da blindagem do cabo em mais do que 90% do


comprimento total do cabo. O shield deve cobrir completamente os circuitos eltricos atravs dos
conectores, acopladores, splices e caixas de distribuio e juno.

Em reas sujeitas exposio de raios e picos de alta voltagem, recomenda-se os protetores

de surtos.

Em relao ao aterramento, deve-se ter uma impedncia de terra suficientemente baixa com

capacidade de dreno suficiente para conduzir e prevenir picos de tenso. Deve-se evitar mltiplos
terras e quando estes forem necessrios devem ser capacitivos.

Evitar loops de terra quando se tem vrios equipamentos aterrados a um terra comum por

caminhos diferentes, criando diferenas de potenciais que podem danificar os equipamentos.

Evitar que a rota de cabos esteja prxima a fontes de rudos eletromagnticos que so

encontradas no nvel de cho de fbrica tais como: chaveamento de circuito de potncia,


inversores de freqncia, transformadores, antenas de transmisso RF, rdios e celulares,
lmpadas fluorescente e curto-circuito. No existe uma padronizao exata para lanamento dos
cabos da rede. Cabe a quem lan-los atender s normas estabelecidas pelos manuais das redes.

Respeitar as normas de segurana e classificao da rea.

Tanto PROFIBUS quanto DEVICENET requerem resistores de terminao para proteo da

rede contra reflexo do sinal de comunicao e casamento de impedncia7. Vale observar, que
essas redes no operam na falta de resistores de terminao [1].
Sendo seguidos passos bsicos como esses, os representantes dessas redes, garantem que
haver comunicao e transmisso de dados adequada e desejada pelo usurio.

6 Consideraes Finais
A utilizao das chamadas Redes Cho de Fbrica permite implementao de estratgias modernas
de configurao remota de instrumentos, diagnstico automtico e controle de ativos que envolvem

Malha de aterramento do cabo. a blindagem do cabo.


Nome dado corrente induzida em um condutor quando o fluxo magntico atravs de uma amostra razoavelmente
grande de material condutor varia.
7
Equilbrio entre as resistncias de um circuito eletrnico.
6

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controle do histrico de calibraes, parametrizaes, substituies e manutenes, o que muda


completamente o conceito de automao de processo.
O ponto mais importante de uma rede a sua organizao. somente a partir dessa
organizao que o usurio ir obter o desempenho que se deseja antes da instalao das Redes Cho
de Fbrica. Sabe-se que para isso, expressamente necessrio seguir as recomendaes dos
fabricantes, pois somente assim ser alcanada a relao custo x benefcio x desempenho to
desejada quando se fala em redes de automao PROFIBUS e DEVICENET.
Com base na idias expostas neste artigo, pode se dizer que a utilizao de tecnologias de
redes conforme sua caracterstica e aplicao apontada como uma alternativa para melhor
performance dos processos de produo e manuteno, desde que todos os passos descritos pelas
organizaes responsveis por estes tipos de redes e que neste artigo foram enumeradas, sejam
seguidos indispensavelmente.
Pode-se enumerar vrios benefcios da utilizao de Redes Cho de Fbrica. Benefcios
como acesso a informaes e diagnsticos, manuteno on-line, reduo de custo, otimizao,
ampliao de dados, multi-fornecedores, entre outros vrios benefcios que se pode obter. So
caractersticas como essas que servem como pilares para se pronunciar a eficincia dessas redes
eliminando o mito das dvidas sobre o funcionamento correto e eficiente de um novo projeto.
Utilizar PROFIBUS interessante ainda mais quando se deseja implementar Redes de
Instrumentao, pois DEVICENET no implementa esse nvel de automao, o que faz a rede
PROFIBUS PA. Porm, nos dias de hoje, j existem interfaces que combinam as duas redes,
podendo trabalhar equipamentos de vrios fabricantes tanto para DEVICENET quanto para
PROFIBUS. Esta ltima tambm apresenta um nmero maior de fornecedores, o que a torna bem
atrativa com relao a custo e manuteno corretiva.
certo tambm que em todo processo existe problemas. Se todo projeto for feito com base
na maioria das regras expostas aqui, garantido por todas as organizaes responsveis que
problemas podero ocorrer, mas em um nmero muito menor que se os devidos passos no forem
seguidos. Esse o ponto chave em que se deve atuar quando se trata de redes industriais. A
instalao feita de forma adequada e conforme as especificaes dos manuais geram um custo
maior, mas trazem consigo desempenho e benefcios visveis no processo final.
O assunto deste trabalho abre um enorme campo de pesquisa para tentar cada vez mais
reduzir problemas decorrentes de montagem de redes de automao industrial. A evoluo dos
sistemas de automao de processo fato certo na atual conjuntura das indstrias e cabe a quem

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tiver boas idias desenvolver solues prticas e objetivas em prol da otimizao e do determinsmo
da comunicao de dados nos ambientes industriais.
Como segmento deste trabalho, possvel comparar outras estruturas de redes que no
foram expostas neste artigo, bem como trabalhar outros nveis de aplicao tais como o de controle
e de produo, com o propsito de se eleger vrias outras propostas de implantao e expanso com
qualidade e desempenho.

7 Referncias Bibliogrficas
[1] CRISTIANO TEIXEIRA, Carlos Treinamento Bsico de Redes. Belo Horizonte, ATAN
Cincia da Informao, 2005. Apostila.
[2] PROFIBUS Descrio Tcnica, Associao Profibus Brasil. Disponvel em:
<http://www.profibus.org.br/artigos/profibus_desc_tec_2005alt.zip>. Acesso em: 13 dez. 2005.
[3] SEIXAS FILHO, Constantino Rede DeviceNet. Belo Horizonte, Departamento de Engenharia
Eletrnica da UFMG, 2004. Apostila.
[4] CASSIOLATO, Csar. Dicas de dimensionamento e instalao em redes Profibus PA.
Disponvel em: <http://www.inmetro.gov.br/infotec/publicacoes/boletins/info0425.pdf>. Acesso
em: 14 dez. 2005.
[5] PINTO BESSA, Antnio. Redes de Comunicao de Dados. Belo Horizonte, Monografia,
Curso de Especializao em Redes de Telecomunicaes.UFMG, 2002.
[6]

DEVICENET

DeviceNet

Technical

Overview

<http://www.odva.org/10_2/05_fp_tech.htm>. Acesso em: 14 dez. 2005.

Disponvel

em: