CONTROL DIGITAL
COMPONENTE PRCTICO
TUTOR:
JOAN SEBASTIAN BUSTOS
CEAD:
NEIVA- HUILA
Octubre de 2016
INTRODUCCIN
Para Ingeniera Electrnica el curso de Control Digital se ofrece como nivel
profesional, con dos crditos acadmicos es metodolgico, Tiene como propsito
fundamental Generar competencias en el estudiante que le permitan plantear y
desarrollar sistemas de control en tiempo discreto mediante el anlisis y
modelamiento matemtico del comportamiento de seales con la aplicacin de
herramientas tericas y de software. Esta temtica es de gran importancia tanto
para el estudio como para la vida profesional, esta dividido en dos unidades. Cada
unidad busca fortalecer los conocimientos y aptitudes del estudiante en relacin con
el Control Digital y su interaccin con las tecnologas emergentes.
En la primera unidad se hace un breve repaso de la teora de la transformada Z, su
representacin y anlisis en el plano Z de los sistemas de control digital, y se estudia
el diseo e implementacin simulada de controladores PID digitales, e igualmente
se trabajara con el diseo de controladores en adelanto discretos. Conceptos
bsicos y diseo de controladores digitales por mtodos convencionales
La segunda unidad orientada al diseo de sistemas de control digital en espacio de
estado. El estudiante dispondr de un listado de referentes bibliogrfico para apoyar
el aprendizaje, elementos multimedia y enlaces de apoyo que fortalecern las
competencias esperadas. Se presentan de forma general Diseo de Sistemas de
control digitales en espacio de estados.
I.
JUSTIFICACIN
El curso de Control Digital, hace parte del campo de formacin de Ciencias Bsicas
de Ingeniera, es disciplinar especfico para los programas de ingeniera electrnica,
e ingeniera de telecomunicaciones de la Escuela de Ciencias Bsicas Tecnologa
e Ingeniera (ECBTI).
II.
OBJETIVOS
a.
Generales.
Desarrollar habilidades para el diseno de scripts en Matlab y/u Octave, que permitan
solucionar problemas de control digital.
El objetivo primordial de este curso es desarrollar competencias en el estudiante
que le permitan plantear y desarrollar sistemas de control en tiempo discreto
mediante el anlisis y modelamiento matemtico del comportamiento de seales
con la aplicacin de herramientas tericas y de software.
b.
Especficos.
PRUEBA UBICACIN
DEL
DIPOLO
1
-4
-5
OBSERVACIONES
-6
-60
Al ubicar uno de los polos en 0, el sistema resultante solo tendra un polo en -1,
pues el polo en cero est ubicado en la zona neutral. Este polo en 0 hace que el
sistema tienda a un valor finito, es decir que el sistema es crticamente estable. No
posee una frecuencia natural ni factor de amortiguamiento.
Al modificar uno de los polos en 2, queda ubicado en el la zona derecha del plano
complejo, lo que significa que el sistema resultante es inestable, el sistema tiende a
infinito y la salida del sistema estar sin acotar para cualquier entrada.
clear all
close all
s=tf('s');
p1=3;
Gp1=1/((s+p1)*(s+1))
pzmap(Gp1)
Gp1d=c2d(Gp1,0.1,'zoh')
pzmap(Gp1d)
Describa los resultados en su informe, realice pruebas para al menos 6 valores
diferentes de p1 de acuerdo a la siguiente tabla:
PRUEBA P1
1
0.1
0.5
OBSERVACIONES
-10
-20
PRUEBA
1
P1
10
OBSERVACIONES
-7
-10
Analice los resultados obtenidos teniendo en cuenta los lugares geomtricos de las
races obtenidos por octave. Cul es la diferencia entre los resultados obtenidos
con pzmap, versus los resultados de rlocus? Indique sus argumentos teniendo en
cuenta la teora del curso. Hable de la estabilidad de cada uno de los sistemas.
Al analizar, que al variar la ubicacin de los polos, se logra determinar que a medida
que P1 sea positivo, el sistema es estable, ya que las trayectorias salen del crculo
buscando los ceros, ya sean que estn dentro del mismo crculo o en infinito.
Cuando P1 vale cero, el sistema se vuelve crticamente estable, pues uno de los
polos esta justo en el borde del crculo unidad, provocando una salida que tiende a
un valor finito. Cuando P1 se vuelve negativo, los polos se salen del crculo unidad
volviendo al sistema completamente inestable.
CONCLUSIONES
Cuando los polos quedan ubicados fuera del circulo unidad del plano complejo
z, el sistema es inestable y su respuesta ante cualquier entrada tiende a infinito.
Cuando los polos quedan dentro del crculo unidad del plano complejo z, el
sistema es estable.
BIBLIOGRAFIA
Palmieri D, (2010), Sistemas muestreados. Argentina, Universidad Nacional de
Quilmes, Departamento de Ciencia y Tecnologa.
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299006/299006/20152/material_de_estudio/CODIES2010_Cap2_Sistemas%20Muestreados.pdf
Sacerdoti J, (2006), Transformada Z. Argentina, Universidad de Buenos Aires,
Facultad de ingeniera.
https://www.scribd.com/embeds/37560028/content?start_page=1&view
_mode=scroll&access_key=key2kb7nzaa02q5jyq2joym&show_recommendations=false
UNER, (2006), Diseo de sistemas de control en tiempo discreto. Argentina,
Universidad nacional de Entre Rios, Departamento de Electrnica, programa de
Bioingeniera.
http://www.bioingenieria.edu.ar/academica/catedras/control/archivos/materia
l/Teorias/CAyA/teora%204%20y%205_2013_control%20digital.pdf