UNIVERS

IDADJOS
CARLOSMARITEGUI,MOQUEGUA

FACULTADDEINGENIERA

ES
CUELAPROFES
IONALDEINGENIERAMECANICAELECTRICA

TIPODELENGUAJEUS
ADOENLAPROGRAMACIONDEROBOTTIPOAUTOMOVILCONPINZA
ROBOTICAATRAVESDEARDUINO

PROYECTODEINVES
TIGACIONPRES
ENTADOPOR:

PORTILLADELCARPIO,CARLOSEDUARDO
QUIS
PEMARON,CLEVER
TAPIAS
UYO,GERALDRODRIGO

MOQUEGUA

2016

I.INDICE
1.
DATOS
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1.
1 TITULO
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3 AUTOR
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2.
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2.
2 DEFINICIONDELPROBLEMA
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2.
2.
1
PROBLEMAGENERAL:
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2.
2.
2
PROBLEMASES
PECIFICOS
:
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2.
3 OBJETIVODELAINVES
TIGACION
2.
3.
1

OBJETIVOGENERAL:

2.
3.
2

OBJETIVOES
PECIFICOS
:

2.
3 JUS
TIFICACIONEIMPORTANCIADELAINVES
TIGACION

6
6
6
6

2.
4 VARIABLES
a)PROGRAMACIONLOGICA

b)ARDUINO

2.
5 HIPOTES
ISDELAINVES
TIGACION

3.

2.
5.
1

HIPOTES
ISGENERAL:

2.
5.
2

HIPOTES
ISES
PECIFICOS
:

8
8
8

MARCOTEORICO

3.
1 ANTECEDENTESDELAINVES
TIGACION

8
8

3.
2 BAS
ESTEORICAS
3.
3 MARCOCONCEPTUAL
4.

10
10

METODO

15

4.
1TIPODEINVES
TIGACION
4.
2 DIS
EODEINVES
TI
GACIN
4.
3 POBLACIONYMUES
TRA

15
18
16
I

4.
4 TECNICASEINS
TRUMENTOSDERECOLECCIONDEDATOS

17

4.
5 TECNICASDEPROCEDIMIENTOYANALIS
ISDEDATOS

19

5.

AS
PECTOSADMINIS
TRATIVOS

18

5.
1 RECURS
OSHUMANOS

18

5.
2 BIENESYS
ERVICIOS

18

5.
3 CRONOGRAMADEACTIVIDADES
5.
4 FUENTESDEFINANCIAMIENTOYPRES
UPUES
TO
6.

REFERENCIASBIBLIOGRAFICAS

19
20
21

1.DATOS

1.
1TITULO
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2.ELPROBLEMADEINVES
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2.
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2.
2DEFINICIONDELPROBLEMA
2.
2.
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2.
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2.
3OBJETIVODELAINVESTIGACION
2.
3.
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2.
3.
2OBJETIVOSES
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2.
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4.
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4.
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5.
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