Scribd Logo
Unggah

Selamat datang di Scribd!

  • MATLABMetodoDenavit AportePedroBeltran

    Diunggah oleh

    Pedro Beltran
    14 tayangan2 halaman
    Metodo Denavit MTLAB

    Judul Asli

    MATLABMetodoDenavit_AportePedroBeltran

    Hak Cipta

    © © All Rights Reserved

    Format Tersedia

    DOCX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd

    Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

    Apakah konten ini tidak pantas?

    Laporkan Dokumen Ini
    Metodo Denavit MTLAB

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    14 tayangan2 halaman

    MATLABMetodoDenavit AportePedroBeltran

    Diunggah oleh

    Pedro Beltran
    Metodo Denavit MTLAB

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    dari 2

    Aporte Pedro Luis Beltran Otero

    ROBOTICA
    Se localizan los sistemas de referencia en cada una de las
    articulaciones del robot (figura), posteriormente se determinan
    los parmetros de Denavit Hartenberg del robot, cn los que se
    construye la tabla

    di

    ai

    1
    2

    Q1
    q2

    L1
    0

    L2
    L3

    Q3

    0
    18
    0
    0

    Anda mungkin juga menyukai