Construccin de un modelo de Mini submarino utilizando el sistema

Engel
(Construction of a mini-submarine model using the System Engel)

Autores:
1. Brandon Garca M.
2. Josabet Olano T.
3. Jean Luna Ch.

Resumen
Una de las herramientas importantes para el desarrollo intelectual de todo estudiante de ingeniera es
la investigacin, la cual va a la par con el anlisis y el ingenio; todo esto tiene frutos si se aplican los
conocimientos adquiridos en las aulas. De aqu es que surge la idea de la construccin de un Mini
submarino aplicando y acondicionando el Sistema Engel. Este sistema est basado en el principio de la
jeringuilla hipodrmica, la cual consiste de un cilindro-pistn accionado por un motor elctrico, una de
cuyas caras est en contacto con el agua y la otra con el interior del compartimiento - estanco del mini
submarino. Este sistema nos permite tener un ajuste fino de ingreso y salida de agua, con lo cual
podemos controlar en todo instante la sustentacin dentro del agua, inmersin y emersin del mini
submarino, equilibrando las fuerzas de empuje con el peso del mismo; en los casos mencionados. Este
trabajo demuestra que existe la posibilidad de elaborar un mini submarino como equipo de monitoreo
en investigacin sub-acutica, o para cualquier uso en el que se requiera.

Abstract
One of the important tools for the intellectual development of every student of engineering is the
investigation, which goes at together with the analysis and the ingenuity; all this has fruits if apply the
know-how acquired in the classrooms. From here it is that the idea of the construction of a Mini
submarine applying and conditioning the System Engel. This system this based on the principle of the
syringe hypodermic, which consists of a cylinder-piston driven by an electric motor, one of whose
faces this in contact with the water and the other with the interior of the compartment - watertight of
the mini submarine. This system permits us to have a fine adjustment of income and exit of water, with
which we can control in every instant the support inside the water, immersion and emersion of the
mini submarine, balancing the forces of push with the weight of the same one; in the cases mentioned.
This work shows that exists the possibility to devise a mini submarine as team of monitoring in
investigation subaquatic, or for any use in which be required.

Palabras Clave: Herramientas, construccin, Mtodos, materiales, ensamble, sistemas, submarino,

reductores, inmersin, agua

Key Word: Tools, construction, Methods, materials, assembly, systems, submarine, reducers,
immersion, water.

I.

Introduccin

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Se puede decir que el estudiante afianza, es decir mejora su aprendizaje, mediante la prctica de los
fundamentos aprendidos tericamente, es por eso, que mediante esta investigacin podemos apreciar
la aplicacin de muchos captulos de los cursos dictados en la Ingeniera Industrial como son: Fsica
(Hidrosttica, hidrodinmica, corriente continua, circuitos elctricos), en Materiales de fabricacin
(Seleccin de material y sus caractersticas), en Resistencia de Materiales (Resistencia a la
compresin), en Procesos de Manufactura (Mecnica de banco, maquinas herramientas),etc. Desde ese
punto de vista se puede ver la importancia de este trabajo como proyecto de investigacin y
aplicacin. De igual modo con este proyecto se quiere demostrar la factibilidad de construir un
submarino que se sumerja y emerja utilizando materiales de uso comn en el medio e implementarlo
con el Sistema Engel.

II.

Material y Mtodos

Casco: Se utiliz como nico material el Cloruro de Polivinilo (PVC). Para evitar que cuando el
submarino se desplace tenga una resistencia considerable del agua se molde un accesorio
hidrodinmico de forma que permita el flujo laminar del agua.
Partes del casco:

Accesorio moldeado. (Permite un flujo laminar)

Ilustracin 1, Accesorio
moldeado

1 Tubo
Ilustracin 2, Tubo
principal
1 Reductor de dimetros

1 Tapn hembra

Ilustracin 3, Reductor de
dimetros

Ilustracin 4,
Tapn hembra

Sellante

adhesivo

Ilustracin 5,
Sellante adhesivo
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 Ensamble de partes

Ilustracin 6, Ensamble de
partes

Sistema Engel
Este sistema nos permite tener un dominio total en la inmersin del submarino, ya que se controla de
manera fina el ingreso y salida del agua, de esta manera variando la densidad del submarino
permitiendo su inmersin. Mediante el tornillo sin fin se transmite la potencia del motor previamente
reducida la velocidad, al buje y de este al pistn, de esta manera extrayendo o ingresando el agua de
lastre dentro del cilindro. Mediante unos indicadores (sensores) nos mantendremos informado en que
momento el lastre se encuentra lleno o todo lo contrario.

Ilustracin 7, Sistema Engel

III.
Discusin
Por qu se sumergen los submarinos?
Los motores que mueven las bombas y las hlices o las turbinas que arrojan agua son
elctricos. Para recargar las bateras se utilizan motores disel que solo pueden
funcionar con el submarino casi en superficie, pues debe absorber aire con oxgeno y
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expulsar CO2. Tambin pueden producir calor procedente de un reactor nuclear, que
vaporiza el agua y ese vapor mueve una turbina que mueve las hlices.
En que consiste el sistema de Engels?
Este sistema nos permite tener un dominio total en la inmersin del submarino, ya que
se controla de manera fina el ingreso y salida del agua, de esta manera variando la
densidad del submarino permitiendo su inmersin. Mediante el tornillo sin fin se
transmite la potencia del motor previamente reducida la velocidad, al buje y de este al
pistn, de esta manera extrayendo o ingresando el agua de lastre dentro del cilindro.
Mediante unos indicadores (sensores) nos Mantendremos informado en que momento
el lastre se encuentra lleno o todo lo contrario.
Qu efecto genera el principio de Arqumedes y el empuje sobre el submarino?
Todo cuerpo sumergido en un lquido recibe un empuje, de abajo hacia arriba, igual al
peso del lquido desalojado.
Cuerpos sumergidos
Sobre un cuerpo sumergido actan dos fuerzas; su peso , que es vertical y hacia abajo
y el empuje que es vertical pero hacia arriba.
Si queremos saber si un cuerpo flota es necesario conocer su peso especfico , que es
igual a su peso dividido por su volumen .
Entonces, se pueden producir tres casos:
1. si el peso es mayor que el empuje ( P > E ), el cuerpo se hunde. Es decir, el peso
especfico del cuerpo es mayor al del lquido.
2. si el peso es igual que el empuje ( P = E ), el cuerpo no se hunde ni emerge. El peso
especfico del cuerpo es igual al del lquido.
3. Si el peso es menor que el empuje ( P < E ), el cuerpo flota. El peso especfico del
cuerpo es menor al del lquido.

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IV.

Conclusiones

Es posible construir un mini submarino con materiales de fcil disponibilidad en el

mercado, incluyendo el diseo y fabricacin del equipo Engel.
El equipo Engel permite mantener un dominio total en la inmersin del submarino a
travs del ingreso y expulsin del agua en forma controlada.
V.

Agradecimiento
En primer lugar, queremos agradecer a Dios por
permitirnos realizar este trabajo, seguidamente a
nuestros padres por el nimo y el apoyo constante
que nos brindan, de igual modo a nuestros
docentes, los cuales nos ofrecen sus conocimientos
y habilidades.

VI.

Referencias Bibliogrficas

https://es.wikipedia.org/wiki/Minisubmarino
https://www.google.com.pe/search?
q=minisubmarino&biw=1366&bih=589&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiwlqPzrpjQ
AhVi1oMKHRmhCiIQ_AUIBigB
http://documents.mx/documents/sistema-engel-para-un-minisub-marino.html

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