Anda di halaman 1dari 36

TI091209 [2 SKS]

OTOMASI INDUSTRI
MINGGU KE-12

PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER (PLC)

disusun oleh:
Mokh. Suef
Yudha Prasetyawan
Maria Anityasari

Jurusan Teknik Industri 1


OUTLINE PERTEMUAN INI
 Pengertian dan skematik dasar PLC
 PLC dalam industri
 Hardware dari PLC
 Software dari PLC
 Kriteria Pemilihan PLC

Jurusan Teknik Industri 2


PENGANTAR
 Programmable Logic Controller (PLC) merupakan alat yang
sangat unik di berbagai sisi fisik dan fungsinya (relatif
sederhana), sehingga pengembangannya pun tidak sepesat
processor atau sistem komputer lainnya
 PLC modern adalah pengembangan dari yang sebelumnya berupa
low-level digital sebelumnya menjadi electromechanical control
systems yang dapat ditemukan di berbagai peralatan industri
pada tahun1940an, 1950an dan 1960an
 Pada perkembangan programnya, lebih mengarah pada
pendekatan teknik elektro daripada programmer komputer
umumnya
 Bahasa yang digunakan dikenal sebagai "relay-ladder-logic" dan
masih dipergunakan dari dahulu sampai dengan sekarang
 Selalu dirancang dengan penambahan (jumlah yang cukup
banyak) untuk fasilitas input dan output, berbeda dengan
komponen sistem komputer umumnya

Jurusan Teknik Industri 3


SKEMATIK PLC
 PLC masih merupakan alat yang paling produktid di
antara sistem kendali industri modern yang lain
 Diaplikasikan secara luas dan sangat bervariasi
kemampuannya.
 PLC dengan skema level paling sederhana dapat dilihat
dalam gambar berikut

V olta ge V olta ge
I nputs O utputs

P ow e r M ic roproc e ssor P ow e r
T ra nsistor a nd T ra nsistor
Front-E nd D igita l
Ba c k -E nd
Control
Circ uitry

Curre nt Curre nt
I nputs O utputs

Jurusan Teknik Industri 4


TIPIKAL PROSES INDUSTRI

Jurusan Teknik Industri 5


TUJUAN OPERASI PROSES
 Keamanan & reabilitas
 Spesifikasi produk
 Peraturan lingkungan
 Batasan operasi
 Efisiensi
 Keuntungan maksimum

Jurusan Teknik Industri 6


PLC DALAM INDUSTRI

Enterprise
PLC

Controll System
& Data Collecting

Field Instrument

Jurusan Teknik Industri 7


PLC DALAM INDUSTRI

Programmable Logic
Controller ( PLC )

Jurusan Teknik Industri 8


PLC DALAM INDUSTRI

Programmable Logic
Controller ( PLC )

Jurusan Teknik Industri 9


SEJARAH SINGKAT PLC
 Bedford Associates, yang didirikan oleh
Richard Morley memperkenalkan
Programmable Logic Controller (PLC) yang
pertama pada tahun 1968

 Instalasi dari programmable logic


controller(PLC) Modicon pertama untuk
General Motors Corporation pada tahun
1970
 Pada tahun 1974 – 1975 microprocessor
diperkenalkan. Dan fungsi dasar dari
programmable controller menjadi sangat
berkembang.
 Pada akhir tahun 1970an perkembangan komponen
komunikasi dan sirkuit memungkinkan programmable
controller diletakkan ratusan meter dari instrument yang
dikontrol.
Jurusan Teknik Industri 10
ARSITEKTUR PLC

Programmable Logic
Computer
Controller ( PLC )
PROGRAMMING DEVICE

MODULE
MODULE

OUTPUT
CPU

INPUT
M
MEMORY

POWER
SUPPLY

Jurusan Teknik Industri 11


ARSITEKTUR PLC
System input bus
Clock

output
bus
Data Program
CPU Memory Memory

I/O
Port address bus

Tiga fungsi utama PLC :


 Processor ( CPU )  Menjalankan instruksi logic
program
 Memory  Menyimpan hasil proses
 Input/Output  Menerima data dari luar dan
mengeluarkan hasil proses

Jurusan Teknik Industri 12


Jurusan Teknik Industri 13
KONFIGURASI FISIK PLC

 Fixed
 Pada PLC ini prosesor, modul I/O
dan catu daya dalam satu unit

 Modular
 Bentuk PLC modular terdiri dari modul CPU dan modul I/O.
 Modul - modul pada PLC ditempatkan dalam perangkat mirip board PC yang
disebut Backplane
 Modul - modul itu a.l:
 Analog Input
 Analog Output
 Digital Input
 Digital Output

Jurusan Teknik Industri 14


PROCESSOR (CPU )
System input bus
Clock

output
bus
Data Program
CPU Memory Memory

I/O
Port address bus

 Bagian PLC yang bertugas membaca dan


mengeksekusi instruksi program.
 Mempunyai elemen kontrol yang disebut
Arithmetic and Logic Unit (ALU), sehingga
mampu mengerjakan operasi logika dan
aritmetika.
Jurusan Teknik Industri 15
PROCESSOR (CPU )

MODULAR PLC FIXED PLC

Jurusan Teknik Industri 16


MEMORY
System input bus
Clock

output
bus
Data Program
CPU Memory Memory

I/O
Port address bus

 Tempat penyimpanan dalam PLC


 Operating System PLC
 Status input – output, data memory
 Program yang dibuat pengguna
 Umumnya menjadi satu dengan processor
 Jika ada memori eksternal merupakan memori
tambahan
Jurusan Teknik Industri 17
MODUL INPUT / OUTPUT

Perangkat Input dan Output secara garis besar


terdiri dari :
Diskrit
 Modul Digital Input(DI)

 Modul Digital Output(DO)


Analog
 Modul Analog Input(AI)

 Modul Analog Output(AO)

 Modul Komunikasi (Serial)

Jurusan Teknik Industri 18


MODUL INPUT / OUTPUT DISKRIT
 Hanya mengenal 2 keadaan : On/Off, Buka/Tutup

Peralatan dengan Input Peralatan Dengan Output Diskrit


diskrit
 Alarm Cahaya
 Tombol Selektor
 Kontrol Relay Electric
 Saklar/Sensor Temperatur
 Kipas Electric
 Saklar/Sensor Ketinggian
 Lampu Indikator
 Pushbuttons
 Valve Elektrik
 Kontak Motor starter
 Alarm
 Limit switches
 Solenoid
 Saklar/Sensor Tekanan
 Motor starter
 Sensor Jarak
 Starter Pemanas
 Kontak Relay
 dll
 Sensor Matahari
 dll

Jurusan Teknik Industri 19


MODUL INPUT DISKRIT
Skematik Sederhana Modul Input Diskrit DC
INPUT DEVICE INPUT STATUS
PB OPTICAL ISOLATION INDICATOR
DC
L1 +

R
L Logic TO PROCESSOR
D E
( 5 Vdc)
DC
L2 - D

INPUT DEVICE Skematik Sederhana Modul Input Diskrit AC


INPUT STATUS
PB INDICATOR
L1

R OPTICAL ISOLATION

R L TO
L2 C R E Logic PROCESSOR
(

D
D (5 Vdc)
R

Jurusan Teknik Industri 20


PENGKABELAN MODUL INPUT DISKRIT

Sinking input module


Sourcing input module

Jurusan Teknik Industri 21


PENGKABELAN MODUL INPUT DISKRIT

Jurusan Teknik Industri 22


MODUL OUTPUT DISKRIT AC
Skematik Modul Output Diskrit AC yang umum

INPUT STATUS
OUTPUT DEVICE
INDICATOR L1
OPTICAL ISOLATION

TRIAC

Logic
FROM PROCESSOR
( 5 Vdc) L2

Skematik Modul Output Diskrit AC yang umum

OUTPUT STATUS
INDICATOR
OPTICAL ISOLATION OUTPUT DEVICE

+ DC
Logic
TRANSISTOR
FROM PROCESSOR
(5 Vdc)
- DC

Jurusan Teknik Industri 23


PENGKABELAN MODUL OUTPUT DISKRIT

Output sinking module (DC)

Output sourcing module (DC

Jurusan Teknik Industri 24


MODUL INPUT / OUTPUT ANALOG

 Untuk mengenal nilai nilai input/output yang masih


memungkinkan. Peralatan dengan Output Analog

Peralatan dengan Input Analog


 Electric motor drives
 Flow transmitters  Analog meters
 Pressure transmitters
 Chart data recorders
 Temperature transmitters
 Process controllers
 Analytical transmitters
 Current-to-pneumatic
 Position transmitters
transducers
 Potentiometers
 Electrical-operated valve
 Level transmitters

 Speed instruments  Variable speed drives

Jurusan Teknik Industri 25


MODUL INPUT ANALOG
 Single-ended Voltage input
Differential
Current input I/O bus

 Current (0-20 mA) Shield


Voltage (1-5 V)

 Very high input


impedance to
prevent signal
loading

Filtering and
isolation circuits Convert
data
(digital)

Signal from external device


(analog)

Jurusan Teknik Industri 26


FISIK MODUL INPUT / OUTPUT
MODULAR I/O
FIXED I/O

Jurusan Teknik Industri 27


POWER SUPPLY

Jurusan Teknik Industri 28


SOFTWARE PLC: PROCESS SCAN TIME

 Proses yang dilakukan PLC, yaitu proses untuk


membaca semua perangkat input dan
melakukan control program yang menurut logic
yang telah terprogram, mematikan dan
menyalakan perangkat output.
 Waktu yang dibutuhkan sekaliproses scan
dinamakan Scan time

Jurusan Teknik Industri 29


PROSES SCAN TIME

Jurusan Teknik Industri 30


PERANGKAT PEMROGRAMAN PLC

 Perangkat ini digunakan untuk memasukkan


algoritma kontrol (program) ke dalam PLC.

 Perangkatnya dapat berupa Personal Computer


atau Console

Jurusan Teknik Industri 31


PERANGKAT PEMROGRAMAN PLC

 Jika digunakan pemrograman dengan PC maka


dibutuhkan perangkat lunak sebagai pelengkap
pemrogramannya, misal CX-Programmer pada
PLC Omron

Jurusan Teknik Industri 32


INSTRUKSI DASAR PLC

Input

Output

Jurusan Teknik Industri 33


INSTRUKSI DASAR PLC

Timer

Counter

Jurusan Teknik Industri 34


KRITERIA PEMILIHAN PLC
 Bahasa pemrograman PLC
 Jumlah Input dan Output (I/O capability)
 Kemampuan untuk berinteraksi dengan
pengguna dan atau display graphical system
information
 Kemampuan untuk dikembangkan (Expansion
Capability)
 Kecepatan eksekusi Processor
 Modularity dari rancangan
 Kapasitas integrasi dengan sistem lain, melalui:
 Komunikasi Serial
 Komunikasi Back-plane (Bus)

 Komunikasi Local Area Network (LAN)

Jurusan Teknik Industri 35


SUDAH MENGERTIKAH ANDA?
 Jelaskan fungsi dasar dari PLC dan gambarkan
REVIEW QUESTIONS

skematik dasarnya!
 Berikan contoh aplikasi PLC dalam industri!
 Sebutkan komponen-komponen hardware dari
PLC dan masing-masing fungsinya!
 Jelaskan mekanisme operasi perangkat
pemrograman dalam PLC!
 Sebutkan hal apa saja yang perlu
dipertimbangkan dalam memilih PLC!

***AKHIR DARI MATERI PERTEMUAN 12***

Jurusan Teknik Industri 36