EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

ESTTICA
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Es un rea de la Mecnica que Abarca el Estudio del

Equilibrio, tanto del conjunto de un cuerpo, como de sus partes
constituyentes, es decir,
incluye el todo, como tambin las
porciones elementales de la materia sometidas a diversas
fuerzas.
En Esttica, se usa con frecuencia la palabra reaccin al hablar
de cuerpos en equilibrio.

La Esttica es la parte de la fsica que estudia los cuerpos

sobre los que actan fuerzas y momentos cuyas resultantes son
nulas, de forma que permanecen en reposo o en movimiento no
acelerado. Su objeto es determinar la fuerza resultante y el
momento resultante de todas las fuerzas que actan sobre un
cuerpo para poder establecer sus condiciones de equilibrio.

LEYES DE NEWTON

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1 Ley de Newton o ley de la inercia:

Un cuerpo permanecer en un estado de reposo o de
movimiento uniforme, a menos de que una fuerza externa acte
sobre l.

LEYES DE NEWTON

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2 Ley de Newton:
Siempre que una fuerza acte sobre un cuerpo produce una
aceleracin en la direccin de la fuerza que es directamente
proporcional a la fuerza pero inversamente proporcional a la
masa.
La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el
concepto de fuerza. F = m*a.

LEYES DE NEWTON

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3 Ley de Newton:
A toda accin corresponde una reaccin en igual magnitud y
direccin pero de sentido opuesto.
La tercera ley es tambin conocida como Principio de accin y
reaccin.
Para el caso de la ilustracin mostrada, cuando una persona
ejerce una fuerza contra una pared (Accin), la Pared ejercer
sobre la persona una fuerza de reaccin.

F Reaccin

F Accin

TIPOS DE EQUILIBRIOS

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Un cuerpo est en Equilibrio Esttico, si no se le perturba, no

sufre aceleracin de traslacin o bien, no sufre rotacin, esto es
porque la definicin de Equilibrio, establece que la suma de
todas las fuerzas y la suma de todos los momentos que actan
sobre el cuerpo, son cero. Sin embargo, si el cuerpo se
desplaza ligeramente, son posibles tres resultados:

a) El objeto regresa a su posicin original, en cuyo caso se

dice que est en equilibrio estable
b) El objeto se aparta ms de su posicin, en cuyo caso se
dice que est en equilibrio inestable
c) El objeto permanece en su nueva posicin, en cuyo caso se
dice que est en equilibrio neutro o indiferente.

TIPOS DE EQUILIBRIOS

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CUERPOS APOYADOS
EQUILIBRIO ESTABLE

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CUERPOS APOYADOS
EQUILIBRIO INESTABLE

CUERPOS APOYADOS
EQUILIBRIO INDIFERENTE

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

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Para el estudio de Equilibrio de Cuerpos Rgidos, se considerarn

algunos Principios Fundamentales que sern utilizados en el
planteamiento y desarrollo de los ejercicios, los cuales son una
serie de condiciones admitidas, sin demostracin (postulados) que
cumplen las fuerzas actuantes sobre los cuerpos.
1. Slo estudiaremos el equilibrio de las fuerzas exteriores, ya
sean directamente aplicadas al cuerpo o fuerzas de reaccin y
no interesa lo que sucede dentro de dicho cuerpo; es decir, se
har una abstraccin de la materia que constituye el slido,
cuyo equilibrio se estudia considerando al cuerpo rgido
ilimitadamente resistente a cualquier fuerza.

2. Toda fuerza que acta sobre un cuerpo puede desplazarse a lo

largo de su lnea de accin, sin que su efecto sobre el mismo
vare. El punto de aplicacin de F1 (A1) puede trasladarse a lo
largo de toda su lnea de accin a.

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3. Dos fuerzas iguales y de sentido contrario, aplicadas en

puntos de una misma recta de accin, se equilibran y, por
efectos de ellas, el cuerpo no modifica su condicin de
equilibrio.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre, es una representacin
grfica utilizada a menudo por fsicos e ingenieros para
analizar las fuerzas que actan sobre un cuerpo libre.
Estos diagramas son una herramienta para descubrir las
fuerzas desconocidas que aparecen en las ecuaciones del
movimiento del cuerpo y facilita la identificacin de
las fuerzas y momentos que deben tenerse en cuenta para
la resolucin del problema.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Algunas consideraciones generales para poder realizar el DCL:
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1. Un diagrama de cuerpo libre muestra a un cuerpo aislado con

todas las fuerzas (en forma de vectores) que actan sobre l
incluidas, si las hay, el peso, la normal, el rozamiento, la
tensin, etc. No aparecen los fuerzas de reaccin, ya que
stas se establecen siempre en el otro cuerpo.
2. En la mayora de los casos, es imprescindible hacer el DCL
para resolver un problema, el simple hecho de no realizarlo o
hacerlo mal, ocasiona errores en la solucin.

3. La eleccin del cuerpo es la primera decisin importante en la

solucin del problema.
4. El esquema del cuerpo debe llegar solo al nivel de detalle
necesario. Un simple esbozo puede ser suficiente y en
ocasiones, dependiendo del anlisis que se quiera realizar,
puede bastar con un punto.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

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5. Todas
las
fuerzas
externas
se
representan
mediante vectores, las flechas indican la direccin y magnitud
de las fuerzas y, en la medida de lo posible, deberan situarse
en el punto en que se aplican.
6. Solo se deben incluir fuerzas que actan sobre el objeto, ya
sean de rozamiento, gravitatorias, normales, de contacto, etc.
7. Se debe trabajar con el sistema de coordenadas ms
conveniente, no necesariamente el Horizontal y vertical, de tal
forma de poder simplificar las ecuaciones. Para el caso de un
plano inclinado, la direccin del eje x puede coincidir con la
direccin del descenso y el eje y direccin Normal al Plano.
8. No se debe incluir las fuerzas que el cuerpo ejerce sobre
otros cuerpos y se excluyen las fuerzas internas del cuerpo.

9. El DCL refleja todas las suposiciones que se han establecido

para dar solucin al problema.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

EJEMPLOS
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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

EJEMPLOS
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T1
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T2
W2

W1
N

T1

T2

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

EJEMPLOS
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N1
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N2

w2

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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

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Un cuerpo rgido en equilibrio esttico, es aquel en el que las

fuerzas externas y momentos estn equilibrados y no provocan
movimiento de traslacin o rotacin del cuerpo. Se dice que un
cuerpo rgido est en equilibrio si las fuerzas externas que
actan sobre l forman un sistema equivalente a cero, es decir:

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Para resolver un problema de equilibrio de un cuerpo rgido, es

esencial considerar todas las fuerzas externas que actan sobre
el cuerpo, incluyendo las reacciones en los apoyos o soportes.
Por lo tanto, el primer paso en la solucin del problema deber
ser dibujar el diagrama de cuerpo libre, mostrando al cuerpo en
estudio y las fuerzas, conocidas o no, que actan sobre l, para
luego aplicar las ecuaciones de equilibrio indicadas
anteriormente.

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

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En el caso del equilibrio de estructuras bidimensionales las

reacciones ejercidas sobre la estructura por sus soportes
podran involucrar una, dos o tres incgnitas, dependiendo del
tipo o condiciones de soporte; tres ecuaciones de equilibrio son
utilizadas:

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Estas ecuaciones pueden ser utilizadas para resolver tres

incgnitas. A pesar de que a las tres ecuaciones de equilibrio
no se les pueden aadir ecuaciones adicionales, cualquiera de
ellas puede ser reemplazada por otra

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

Problemas Resueltos
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Problemas Resueltos
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Problemas Resueltos

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Problemas Resueltos
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