MARCO TEORICO

CONTROLADOR LOGICA PROGRAMABLE

Un Controlador Lgico Programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC
(Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o
automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control
de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de
propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos
de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto.
Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en
bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema
de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las
condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado
deseado.
DESARROLLO
Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos PLC
fueron programados en lenguaje llamado Listado de instrucciones con el cual las rdenes de
control se le indicaban al procesador como un listado secuencial de cdigos en lenguaje de
mquinas. Luego para facilitar el mantenimiento de los sistemas a controlar se introdujo un
lenguaje grfico llamado lenguaje Ladder tambin conocido como diagrama de escalera, que
se parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este sistema fue elegido
para reducir las demandas de formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas primarios
utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programacin.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de
escalera de rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente
adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de programacin de
alto nivel diseado para programar PLC basados en diagramas de estado
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible
ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos
adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems
permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con
el mismo equipo.
Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o
PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos calificados y
adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

PROGRAMACIN PARA ZELIO LOGIC

Software Zelio Soft para rels inteligentes Zelio Logic (SR2/ SR3). Incluye software de
programacin, mdulo de autocapacitacin, biblioteca de aplicaciones e instrucciones tcnicas.

Programacin real con FBD (Diagrama de bloques de funciones) o lenguaje de contacto

(LADDER)
Deteccin de cualquier error de programacin con su funcin de prueba de coherencia
Modos de simulacin y monitoreo: prueban el programa en tiempo real, con o sin el rel
inteligente conectado a la PC
Ventanas de supervisin: permite ver los estados de las E/S del rel inteligente en su
entorno de aplicacin
Descarga y carga de programas
Edicin de archivos personalizados
Compilacin automtica de programas
Beneficios

ES Sumamente simple y fcil de usar, el software Zelio Soft facilita la configuracin de los rels
inteligentes Zelio Logic: una programacin rpida y segura gracias a las pruebas del programa.
Con una flexibilidadinigualable, responde a todos sus requisitos por medio de la programacin
real con bloques de funciones (FBD) o lenguaje de contacto (LADDER).
Multilinge y abierto, es compatible con Windows 95-98-2000, NT 4.0 SP5, Windows XP Pro.

BIBLIOGRAFIA
1.

M. A. Laughton, D. J. Warne (ed), Electrical Engineer's Reference book, 16th

edition,Newnes, 2003 Chapter 16 Programmable Controller

2.

Volver arriba Alison Dunn (12 de septiembre de 2008). The father of invention:
Dick Morley looks back on the 40th anniversary of the PLC (en ingls). Consultado el
23 de enero de 2013.