DIMENSIONAMENTO DE EIXOS
Os eixos de mquinas submetidos esforos de flexo e toro como ocorre com eixos de
rvores de engrenagens devem ser dimensionados considerando-se as tenses atuantes sobre aquela
pea com aquele material escolhido e sob as condies de utilizao previstas.
Tenses
As tenses normais so causadas por esforos de trao, compresso ou flexo, so simbolizas
pela letra grega
Condio
T. Escoam.
e 0,2% (MPa)
T. Res. Trao
r (MPa)
Alongamento
(%)
Dureza
HB
Ao ABNT 1020
Laminado a Quente
Laminado a Frio
Laminado a Quente
Laminado a Frio
Laminado a Quente
Normalizado 899 c
Recozido 788 c
Normalizado 899 c
Recozido
Laminado a Frio
207
393
310
531
372
421
421
655
276
152
379
469
565
627
676
772
655
1020
621
165
25
15
16
12
18
26
18
26
50
5
111
131
163
179
200
229
197
302
85 HRB
44
Ao ABNT 1045
Ao ABNT 1060
Ao ABNT 4140
AO INOX 316
Alumnio
ABNT 1100
Fonte: Norton, R., Projeto de Mquinas, 2004.
Coeficiente de segurana
Para encontrarem-se quais as tenses admissveis para uma pea, em uma determinada
situao precisa-se considerar, alm dos tipos de esforos estticos as quais a pea a ser dimensionada
estar submetida, onde as foras estaro atuando, os tipos de apoios que a pea possui e tambm o
Coeficiente de segurana.
Para encontrar-se o Coeficiente de segurana, fs, devem-se considerar os Fatores que
influenciam a segurana do perfeito funcionamento da pea. Alguns dos fatores so:
2
Tabela 3.2 COEFICIENTES DE SEGURANA SEGUNDO NORTON (2004)
Dados das propriedades dos materiais
fs Coef. Segurana
1,3
2
3
5 ou mais
fs Coef. Segurana
1,3
2
3
5 ou mais
fs Coef. Segurana
1,3
2
3
5 ou mais
As tenses admissveis para uma determinada pea, feita de um material especfico e sujeitas a
cargas estticas, podem ser obtidas a partir da seguinte equao:
adm
e
fs
adm
Eq. 3.1
e
fs
Eq. 3.2
Onde:
Fadiga
A fadiga causada por esforos repetidos por certo nmero de vezes, denominados de ciclos.
Estes esforos podem ser do tipo alternativo, oscilante ou pulsante.
3
Quando esta quantidade de ciclos ultrapassa certo valor, diz-se que h uma tendncia a uma
6
450
A
400
350
C
D
E
300
F
ENTALHE V
Entalhe V
250
D
200
E
150
F
100
50
0
RESISTNCIA TRAO (MPa)
Figura 3.1 - Grfico da variao do limite resistncia fadiga por flexo, N, de eixos em aos carbono
com dimetros d = 10 mm, em funo do limite de resistncia trao, r, do material para eixos com
ressalto e uma curva de eixo com entalhe em V . Fonte: Niemann, G., 1971, (modificado).
Entenda-se como ressalto a diferena entre dimetros de um mesmo eixo, com raio de concordncia.
As curvas do grfico anterior representam:
A Eixo com ressalto onde D/d = 2 e Y = R/d =0,5
B Eixo com ressalto onde Y = R/d =0,3
C Eixo com ressalto onde Y = R/d =0,2
Eixo com entalhe em V com 1 mm de profundidade
D Eixo com ressalto onde Y = R/d =0,1
4
E Eixo com ressalto onde Y = R/d =0,05
F Eixo com ressalto onde Y = R/d =0
RELAO ENTRE A FADIGA E A RESISTNCIA TRAO EM FUNO DO
ACABAMENTO SUPERFICIAL DE EIXOS LISOS
550
LIMITE DE FADIGA FLEXO (MPa)
500
450
400
350
300
250
POLIDO
200
RETIFICADO
150
DESBASTADO
100
50
13
00
12
00
11
00
10
00
90
0
80
0
70
0
60
0
50
0
40
0
30
0
20
0
10
20
30
50
100
200
250
300
Coeficiente b0
0,965
0,928
0,888
0,843
0,829
0,824
0,824
.
0
adm t pulsante
Eq. 3.3
Os esforos de flexo rotativa como ocorrem nos eixos de engrenagens so alternados entre
trao e compresso. J os esforos de toro em eixos de engrenagens so oscilantes.
Carga +
Trao
Carga -
Compresso
Carga +
t
Figura 3.4 Ciclo Pulsante
Carga +
t
Figura 3.5 Ciclo Variado ou Oscilante
As tenses geradas por foras que variam durante o tempo causam a fadiga do material e
consequentemente a ruptura da pea com tenses bem abaixo das tenses causadas em condio
6
esttica. Isto impe a utilizao de mais um coeficiente de segurana, C, que represente a condio de
aplicao especfica da pea no equipamento e garanta adequadamente o funcionamento com o mnimo
de perdas materiais e no haja risco de ferimentos ou perdas humanas.
Os tratamentos trmicos dos materiais, como a tmpera, aumentam a resistncia fadiga do
material, mas, tambm torna este material mais frgil e suscetvel a ruptura abrupta da pea. Enquanto
que um material recozido, o ao, por exemplo, deforma mais facilmente, diminuindo a possibilidade de
ruptura abrupta.
Fator C
1,5
Com grande prejuzo material, risco de graves acidentes e/ou perdas humanas
5 ou mais
M R Mf t Mf r
2
Eq. 3.4
E da combinao do momento fletor resultante M R e o momento toror Mt, obtm-se o Momento
Ideal, Mi, dado pela equao seguinte.
2
M i M R 0 Mt
2
Eq. 3.5
adm
1 ,5 ... 1 ,7
adm
N.
Com esta tenso, o Coeficiente de segurana, fs, da tabela 3.2 e o fator C de aplicao da tabela
3.4, pode-se determinar a tenso admissvel,
EQ. 3.7
EQ. 3.8
Onde:
d o dimetro do eixo, em metros, antes da correo do tamanho.
b o fator de forma do eixo, geralmente um pouco maior que 1 para eixos macios e que pode
ser obtido mais exatamente pela equao a seguir, segundo Fratschner (1969).
df o dimetro final, em metros, que ser utilizado na fabricao da pea.
b0 o coeficiente que corrige o dimetro para resistir a fadiga, obtido da tabela 3.3.
( )
EQ. 3.9
Onde:
di o dimetro interno do eixo, em metros, antes da correo do tamanho.
D o dimetro externo do eixo, em metros, antes da correo do tamanho.
8
Exemplo:
Dimensionamento de um eixo de redutor de engrenagens para elevao de cargas, sem
choques, em ao ABNT 1045 - Laminado a quente, sem ressalto e acabamento retificado, mas em um
ambiente onde podero estar passando pessoas sob as cargas portanto, tem-se:
Consultando a tabela 3.1 o limite de resistncia
Consultando o grfico da figura 3.2 encontra-se,
r = 565 MPa.
N = 230 MPa.
Sabendo-se que o material realmente utilizado j foi testado plenamente tem-se, fs = 1,3.
E o fator de aplicao deve ser, C = 5.
Substituindo os valores na equao 3.6, tem-se:
o fator de forma, b:
1,7
Mi 182 28,2 30 Nm
2
10
20
30
50
100
200
250
300
Coeficiente b0
0,965
0,928
0,888
0,843
0,829
0,824
0,824
Portanto, o dimetro mnimo do eixo 22,2 mm. Para a escolha do rolamento adequado utilizar
necessrio considerar este dimetro mnimo.
Ft = 1000 N
Fr = 364 N
Sabendo-se que:
Ft = Rbt +Rct temos:
20.Ft 20.1000
Rct
120
120
Rct 166 ,7 N
20 mm
Portanto:
100 mm
Rbt
Rct
Ft
Mft
Mt
Para determinar o momento fletor devido a fora radial Fr, toma-se o mesmo procedimento.
E tem-se ento: Fr = Rbe + Rce
20.Fr 20.364
120
120
Rce 60 ,7 N
Rce
Ento:
Rbe = Fr Rce = 364 60,7 = 303,3 N
Rbe = 303,3 N
O momento fletor :
Mfr = Rbe.0,02 = Rce.0,1 = 6,07 Nm
como Fr = 364 N
10
Mfr = 6,07 Nm
Portanto o Momento Resultante :
M R 16 ,7 2 6 ,07 2
M R 17 ,8 Nm
Supondo que o Momento Toror, Mt, seja 11,7 Nm, tem-se:
M i 17 ,8 2
1 ,7
11 ,7 2
2
M i 20 ,8 Nm
Neste momento tem-se que considerar o material que a utilizar, as caractersticas geomtricas
do eixo, o coeficiente de segurana e as tenses mximas que este material pode suportar sob condio
de fadiga.
Os eixos para engrenagens podem ser macios ou tubulares sendo que, os eixos tubulares com
50% do peso de um eixo macio consegue suportar at 94% dos esforos.
r = 676 MPa.
para encosto de rolamento e estima-se que Y = R/d seja de aproximadamente 0,1, portanto
N 180
MPa.
Sabendo-se que o material realmente utilizado j foi testado plenamente tem-se, fs = 1,3.
Considerando-se o pequeno prejuzo material, ausncia de risco de acidentes, mas levando-se
em conta os impactos do sistema durante o trabalho, o fator de aplicao deve ser, C = 3.
Substituindo os valores na equao 3.6, tem-se:
= 1,7 tem-
11
2
1,7
10
20
30
50
100
200
250
300
Coeficiente b0
0,965
0,928
0,888
0,843
0,829
0,824
0,824
Portanto, o dimetro mnimo do eixo 18,6 mm. Para a escolha do rolamento adequado utilizar
necessrio considerar este dimetro mnimo. O rolamento deve suportar as cargas estticas e
dinmicas, bem como, ter o tempo de vida mnimo para o servio que se destina.