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3.3.

Protocolos de comunicao: camada fsica II

Fundamentos de camada fsica


Objetivo: transmisso de um fluxo de bits do TX para o RX

Como o transmissor faz isto?


Como o sinal transmitido atravs do meio (cobre, ar, guia)?
O que acontece durante a transmisso?
Como o transmissor lida com o que acontece no canal?
Como o receptor lida com o que acontece no canal?

No transmissor, com modulao


Fluxo de
bits

Codificao
de fonte

Codificao
de canal

Codificao e compresso no fluxo de bits da fonte


Reduo de redundncia
Codificao de canal
Adio de redundncia (por que?)
Modulao
Do fluxo de bits para formas do onda

Sinal
analgico
Modulao

Modulao em comunicao sem fio


Transformao de dados digitais em sinais analgicos (banda base)
Deslocamento da frequncia central do sinal de banda base at a portadora (onda de
radio)
Exemplos de portadoras
802.11b/g: 2,4 GHz, 802.11a (5 GHz), GSM: 1,9 GHz

Por que so usadas estas frequncias?


Universalizao, uso da faixa ISM;
Tamanho de antena;
Maior frequncia da portadora = maior banda disponvel para transmitir dados;
Caractersticas do meio (atenuao, sombreamento, reflexo, espalhamento,
difrao), dependentes do comprimento de onda do sinal.

Taxa mxima de dados ou


capacidade de comunicao de um canal ideal

Canal no ruidoso: capacidade mxima pelo teorema de Nyquist

Capacidade mxima ( C ) = 2 H log2 V (bps)

Largura de
banda

Nmero de nveis
de sinal

Taxa mxima de dados ou


capacidade de comunicao de canal real
Canal ruidoso: teorema de Shannon;
Rudo aleatrio presente no canal: comunicao prejudicada;
O rudo (em geral) de natureza trmica;
Quantidade de rudo presente: razo entre a potncia do sinal e a
potncia do rudo, SNR (signal-to-noise ratio, S/N).

Capacidade (C) = H log2(1+S/N)

Relao sinal / rudo


sinal

sinal + rudo

rudo

Alto SNR

sinal + rudo

rudo

sinal

Baixo SNR
t

SNR =

Potncia mdia do sinal


Potncia mdia do rudo

SNR (dB) = 10 log10 SNR

Codificao
Objetivo: estabelecer uma relao entre a informao a ser transmitida e os sinais
eltricos (ou pticos) correspondentes
Exemplo: LAN Ethernet cabeada

Codificao de sinais digitais em LAN


Esquemas utilizados para codificar os bits do quadro de dados em sinais eltricos ou de
luz para transmisso em meios guiados:

Nonreturn to Zero-Level (NRZ-L)


Nonreturn to Zero Inverted (NRZI)
Manchester
Manchester diferencial
Bipolar -AMI
Pseudo ternrio

Esquemas de codificao binria


Non-return to Zero-Level (NRZ-L)

1
0

 tenso negativa
 tenso positiva

Non-return to Zero Inverted (NRZI)

1  existncia de uma transio de sinal no incio do tempo de bit


(de baixo para alto ou de alto para baixo)
0  sem transio no sinal no incio do tempo de bit

Exemplos de codificao

Mais esquemas de codificao


Manchester

0  transio baixo-para-alto
1  transio alto-para-baixo

Manchester diferencial

1  ausncia de uma transio no incio do intervalo de bit


0  presena de uma transio no incio do intervalo de bit

Exemplos de codificao
(transmisso em banda base)

Codificao Manchester e largura da banda


Delimiter

3-step

" 0 " " 1 "" 0 " " 0 " " 1 " " 1 " " 0 "

2-step

Non-data symbols may introduce a lower-frequency component


which must go through a transformer.
The transformer must be able to transmit frequencies in a 1:20 ratio

3-step

Outros esquemas de codificao


Bipolar-AMI (Alternated Mark Inversion)
Zeros representados por zero (sem sinal na linha)
Uns representados por um pulso, negativo ou positivo
A cada um, inverte-se a polaridade
Pseudo-ternrio
Uns representado por zeros (sem sinal na linha)
Zeros representados por um pulso, negativo ou positivo
A cada zero, inverte-se a polaridade

Outros esquemas de codificao

Bipolar-AMI (Alternated Mark Inversion)

Outros esquemas de codificao

0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1

Codificaes livres de CC comumente empregadas


Manchester
1: falling edge at midpoint
0: rising edge at midpoint
DC-free, memoryless*
Differential Manchester
always transition at midpoint
1: no transition at start point
0: transition at start point
(polarity-insensitive, DC-free,
memoryless)
Miller (MFM)
centre frequency halved
not completely DC-free
memory: two bits
(sequence 0110)
Xerxes
replaces 101 sequence
by DC-balanced sequence
DC-free, memory: two bits

Ethernet, FIP
IEC 61158,
MVB, MIL 1553

LON

High-density
diskettes

FlexRay
memoryless*: decoding does not depend on history

Codificao: acoplamento por transformador (livre de CC)


DC-free encoding is a necessary, but not sufficient condition
The drivers must be carefully balanced (positive and negative excursion |+U| = |-U|)
Slopes must be symmetrical, positive and negative surfaces must be balanced
Preamble, start delimiter and end delimiter must be DC-free
(and preferably not contain lower-frequency components)
Transformer-coupling requires a lot of experience.
Many applications (ISDN) accept not completely DC-free codes, provided that
the DC component is statistically small when transmitting random data, but have to
deal with large interframe gaps.

effect of unbalance
(magnetic discharge)

Decodificando sinais em banda base


Detector de passagem por zero
decoding depends on the distance between edges
unipolar signal
histeresis

Dynamic: 10 dB

line
idle level

Uh+
Uh-

time
active

RxS

idle

bipolar signal

Dynamic: 18 dB

Uh+
Uh-

Amostragem do sinal

Dynamic: 32 dB
needs Phase-Locked Loop (PLL) and preamble ( delimiter)
Daten
1 0 1 0 1 0 1 0 1 N+ N- 1 0 N- N+ 0 1 1 1
Preamble

Delimiter

Anlise do sinal em frequncia


requires Signal Processor, Quadrature/Phase analysis

Dynamic: 38 dB

Codificao: quadro dsico do IEC 61158-2


1

+U
for PLL synchronisation

Preamble (variable) 0V
-U
1

N+

N-

N-

N+

0
needed since preamble
is variable length

Start delimiter (8 bit times)


1

N+

N-

Payload (variable length)


N- N+

End delimiter (8 bit times)


preamble

1
defines end of frame

start

payload

end delimiter

Codificao em multifrequncias
power

"SB1"
"0" "1"

unused

"SB2" "SB3"
"0" "1" "0" "1"

"SB4"
"0" "1"

"SB5"
"0" "1"

"SB6"
"SB7"
"0" "1" "0" "1"

"SB8"
"0" "1"

22,5 kHz 31,5 kHz 40,5 kHz 49,5 kHz 58,5 kHz 67,5 kHz 76,5 kHz 85,5 kHz
27 kHz 36
45 kHz
54
63
72
81 kHz
90 kHz
kHz
kHz
kHz
kHz

frequency

Melhor uso do espectro


Esquema adaptativo (frequency-hopping, avoid disturbed frequencies, overcome bursts)
Base do ADSL, internet-over-power lines, etc...
Requer processador digital de sinais
Limitado em frequncia

Qualidades da codificao
1) Auto-clock, clock explcito ou assncrono

Com clock: canal de clock separado


Auto-clock: canal de clock multiplexado na informao
Assncrono: requer sincronizao em nvel mais alto (camada de dados).

2) Eficincia espectral

Quais componentes de frequncia podem ser encontrados numa sequncia sequncia de dados aleatria?
especialmente: h componente CC? (importante para os acoplamentos)

3) Eficincia: relao entre bit rate e baud rate.


Bitrate = Informao em bits per second
Baudrate = mudanas de sinal por segundo

4) Facilidade de decodificao
Cdigos com eficincia espectral so mais difceis de descodificar
o caso das codificaes com memria (dependem de smbolos j passados)
(e.g. Miller, differential Manchester).

5) Integridade

Para deteco de erros, o tipo de erro que pode ocorrer importante, especialmente se
uma perturbao pode afetar diversos dados ao mesmo tempo.

6) Polaridade

Se o esquema de codificao no requer polaridade, a instalao simplificada

Sincronizao
Determinao do incio e fim de um conjunto de dados

Por bit
Por caracter
Por quadro
Por mensagem
Por sesso

Recognize individual bits


Recognize groups of (5,7,8,9,..) bits
Recognize a sequence of bits transmitted as a whole
Recognize a sequence of frames
Recognize a sequence of messages

Sincronizao em quadros
character-synchronous
(e.g. bisync)

A character is used as synchronisation character


If this character appears in the data stream, it is duplicated
The receiver removes duplicated synchronisation characters
Data

A B C SYN D E F G
SYN

Signal

SYN SYN

flag

bit-synchronous
(e.g. HDLC)

Byte-stuffing

SYN
flag

A bit sequence is used as a flag (e.g. 01111110).


To prevent this sequence in the bit-stream, the transmitter inserts a "0" after
each group of 5 consecutive "1", which the receiver removes.
Data
Signal

11 100 0 11 111

1 10

011 1 1 1

flag
0 1 1 1 1 1 10 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0

0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 11 0

Bit-stuffing
delimiter
(e.g. IEC 61158)

A symbol sequence is used as delimiter, which includes non-data symbols


Signal
Delimiter (not Manchester)

"1" "1" "0" "0" "1" "1"

Manchester symbols

Modems: moduladores / demoduladores

Modulao: conceitos fundamentais


Banda base
Sinal transmitido como uma sequncia de estados binrios. Informao (til)
ser transportada atravs do meio de comunicao.

Portadora
Sinal transmitido como uma sequncia de frequncias individuais no tempo.
Modulao
Processo que varia uma ou mais propriedades de uma onda peridica (portadora). As
variaes correspondem s informaes a serem transmitidas (banda base).
Banda larga
Sinal transmitido como uma sequncia de frequncias, mltiplas no tempo.

Modulao
Banda base
Sinal transmitido como uma sequncia
de estados binrios

Banda da portadora
Sinal transmitido como uma sequncia de
frequncias individuais no tempo
(e.g. FSK = frequency shift keying = 2-phase
Modulation.
Banda larga
Sinal transmitidao como uma sequncia de
frequncias, mltiplas no tempo
Signals may be modulated on a carrier frequency
(e.g. 300MHz-400MHz, in channel of 6 MHz)

Backward
channel
5-108
MHz

Forwardchannel
162-400
MHz

Frequency

Tcnicas de modulao digitais

a) Sinal binrio (informao)

c) Mod. por chaveamento de frequncia

b) Modulao por chaveamento de amplitude

d) Mod. por chaveamento de fase

Tcnicas de modulao digitais


(transmisso em banda passante)

Tcnicas de modulao digitais


Modulao por chaveamento de amplitude

Pros: simplicidade
Contras: maior susceptibilidade ao rudo
Exemplo: OOK (on-off keying), usado em comunicaes pticas (irDA)

Tcnicas de modulao digitais


Modulao por chaveamento de frequncia

Pros: menor susceptibilidade ao rudo


Contras: maior uso da banda disponvel
Exemplo: GFSK uso de filtro gaussiano pra reduzir variao abrupta da
frequncia (DECT, Bluetooth, WirelessUSB, Nordic chips)

Tcnicas de modulao digitais


Modulao por chaveamento de fase

Pros: menor susceptibilidade ao rudo, menor uso de banda


Contras: necessidade de sincronizao de fase entre TX e RX (exceto DPSK)
Exemplo: BPSK, OQPSK, 8-PSK. IEEE 802.15.4, 802.11b, 802.11g

Tcnicas de modulao digitais


Modulao por chaveamento de fase
Q

Demodulao BPSK:
1

Tcnicas de modulao digitais


Modulao por chaveamento de fase

Modulao QPSK

Tcnicas de modulao digitais

Tcnicas de modulao digitais

Tcnicas de modulao digitais

Problema: aps passar pelo filtro do transmissor, ocorre grande flutuao


na amplitude da portadora modulada -> caracterstica indesejvel em RF

Tcnicas de modulao digitais


Problema: grande flutuao na amplitude da portadora modulada. Soluo, O-QPSK
O Offset feito atrasando o tempo de um bit, o leva variao no simultnea de fases
entre os sinais I e Q, reduzindo as variaes de amplitude

Modulaes digitais mistas

QAM-16

QAM-64

Modulaes digitais mistas

V.32 para 9600 bps

V32 bis para 14400 bps

Digital Subscriber Lines


Operao do ADSL utilizando modulao discrete em mltiplos tons

Tcnica semelhante: OFDM (802.11g/n)

OFDMA
Em cada canal pode-se empregar alguma tcnica de moduo (BPSK, OQPSK)

Multiplexaes: FDMA
Espectro dividido em canais: cada usurio em um ou mais canais

Exemplo
4 usurios

Frequncia

Tempo

FDMA
- Necessita transceptores complexos (filtragem, mltiplos blocos);
- Problemas de crosstalk (interferncias em canais adjacentes)

FDMA

a) Bandas originais (trs usurios)


b) Bandas originais deslocadas em frequncia
c) Canal multiplexado

Time Division Multiplexing: TDMA


Multiplexao por diviso do canal ao longo tempo (leva ao determinismo nas
comunicaes)

Exemplo:
4 usurios

Frequncia
Tempo

Tipos de TDMAs
Sncrono

Estatstico

TDMA
- Necessita mais banda que o FDMA (para a mesma taxa);
- Problemas de sincronismo entre os ns da rede.

Exemplo de TDMA: os enlaces T


Multiplexao de fluxos T1 em portadoras de taxas mais altas

CDMA

CDMA utilizando sequncias PA

CDMA utilizando sequncias PA

TDMA + FDMA

GSM (Global System for Mobile): TDMA + FDMA

O GSM utiliza 124 canais, cada um TDMs de oito slots

GSM (Global System for Mobile): TDMA + FDMA


Uma poro de uma estrutura de quadro GSM

Rdio enlaces e propagao


Ondas de rdio podem viajar a longas distncias transpondo
obstculos como prdios, paredes, etc.;
Desta forma, so utilizadas para transporter informaes em
ambientes externos e internos (indoor, outdoor);
As ondas podem ser produzidas e propagadas de forma
omnidirecional, viajando em todas as direes com a mesma
intensidade (Tx e Rx no precisam estar alinhados);
As ondas tambm podem ser direcionadas, atravs de antenas
especiais.

Radio enlaces e propagao:


uso do espectro eletromagntico

Faixas de frequncias comumente empregadas


30MHz to 1GHz ( radiodifuso, sub-giga ad-hoc)
2GHz to 40GHz (WLAN, micro-ondas, satlite)
3 x 1011 to 2 x 1014 Hz (infravermelho)

Bandas ISM (Industrial/Scientific/Medical)


No requer licenciamento governamental (homologao do equipamento sim);
Banda mundial: 2.400-2.484 GHz;
Regio 2: 902-928 MHz e 5.725-5.850 GHz (434 MHz no);
Limitaes: potncia RF, largura de banda, tempo de ocupao do canal.

Utilizao do espectro de comunicao


Algumas faixas ISM na regio 2

Regulamentao de faixas do espectro


A ITU-R (International Telecommunication Union Radio communication) uma
organizao que gerencia as bandas de frequncia no planeta (WRC, World Radio
Conferences)
Cellular
Phones

Cordless
Phones

Wireless
LANs

Others

Europe (MHz)

USA (MHz)

Japan (MHz)

GSM 450-457, 479486/460-467,489496, 890-915/935960,


1710-1785/18051880
UMTS (FDD) 19201980, 2110-2190
UMTS (TDD) 19001920, 2020-2025
CT1+ 885-887, 930932
CT2
864-868
DECT
1880-1900
IEEE 802.11
2400-2483
HIPERLAN 2
5150-5350, 54705725
RF-Control
27, 128, 418, 433,
868

AMPS, TDMA, CDMA


824-849,
869-894
TDMA, CDMA, GSM
1850-1910,
1930-1990

PDC
810-826,
940-956,
1429-1465,
1477-1513

PACS 1850-1910, 19301990


PACS-UB 1910-1930

PHS
1895-1918
JCT
254-380

902-928
IEEE 802.11
2400-2483
5150-5350, 5725-5825

IEEE 802.11
2471-2497
5150-5250

RF-Control
315, 915

RF-Control
426, 868

O que acontece quando uma OEM propagada?


Perda no caminho: atenuao devida distncia percorrida
Desvanecimento (dependente da frequncia)
Sombreamentos
Reflexo devido a objetos grandes (para determinado )
Refrao, dependente da densidade do meio
Difraes e espalhamentos, devido objetos pequenos
Interferncias, devido coexistncia de sinais de rdio ou outros

sombreamento

reflexo

refrao

espalhamento

difrao

Desvanecimento por multicaminhos


Os sinais pode tomar diferentes caminhos entre o transmissor e receptor devido
reflexes, espalhamentos, difraes, etc.
LOS: Line of Sight, ou linha de visada
Pulsos de LOS
Pulsos de
multicaminhos

Sinal no transmissor

Sinal no receptor

Atenuao de sinais de RF

Potncia do
sinal recebido
(dBm)

path loss
shadow fading

Rayleigh fading

log (distncia)

Perdas no caminho
Determina a potncia mdia recebida no RX;
Proporcional a 1/dn
d: distnce entre TX e RX
vcuo: n=2
Na prtica: n maior que 2

Modelos de perdas no caminho


2

Pt G t G r
Pr ( d ) =
( 4 ) 2 d 2 L

Modelo de espao livre

Pr(d): receiver power, Pt: transmitter power


d: distance from transmitter to receiver
Gt: transmitter antenna gain
Gr: receiver antenna gain
lambda: wave length, L: constant

Modelo de dois raios (reflexo no solo)


2

Pt Gt Gr ht hr
Pr (d ) =
d 4L

ht: height of transmitter, hr: height of receiver

Exemplos do mundo real (?)

Tecnologia de espalhamento espectral


Espalha-se o sinal de banda estreita em uma banda larga (deliberadamente),
utilizando-se algum cdigo especial;
Produz uma comunicao mais segura (cdigo de espalhamento no DS ou
sequncia de saltos no FH);
Coexistncia com diversos sinais: acesso mltiplo por diviso de cdigo
Resistncia Jamming: contnuos no DS e pulsados no FH. No DS, reduz a
capacidade de deteco proporcionalmente largura de banda da interferncia.
Resistncia ao desvanecimento por multicaminhos: as interferncias por
multicaminhos ocorrem em faixas de frequncias espectro, e, portanto, pouco
provvel que ocorra em toda banda larga utilizada.

Tecnologia de espalhamento espectral


Tcnicas mais utilizadas
- DSSS: Direct Sequence Spread Spectrum
- FHSS: Frequency Hopping Spread Spectrum
- THSS: Time Hopping Spread Spectrum
- UWB: Ultra Wide Bandwidth
- CSSS: Chirp Sequence Spread Spectrum

DSSS
(Direct Sequence Spread Spectrum)

XOR do sinal de banda base com um


nmero pseudo aleatrio (chipping
sequence)
Gera um sinal com maior faixa de
frequncias: espalhamento espectral

Fator de espalhamento: tb/tc

Aplicaes militares: fator de espalhamento


10,000

tb
Dados do usurio
0

1
tc

0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1

Aplicaes comerciais: fator de


espalhamento 10

XOR
chipping
sequence
=

0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0

tb: bit period


tc: chip period

Sinal resultante

Sistema DSSS
Sinal
transmitido
Dados do usurio

Sinal
recebido

Transmissor

Modulador

chipping
sequence

Portadora RF
correlacionador
produtos

Demodulador

Portadora RF

chipping
sequence

Integrador

Receptor
Amostras
Deciso

Dados

FHSS
(Frequency Hopping Spread Spectrum)
Variaes discretas da frequncia da portadora

Sequncia de variaes de frequncia determinadas por uma sequncia pseudo


aleatria;

Duas verses:

Fast Hopping: vrias sequncias so utilizadas por bit;


Slow Hopping: vrias bits so utilizados por frequncia;

Vantagens:

Desvanecimento seletivo frequncias;


Imune a interferncias de curta durao (salto para longe);
Utiliza uma pequena poro do espectro a cada vez.

Exemplo de FHSS
tb

Dados do usurio
0

td

f3
f2
f1
f

td

f3
f2
f1

Slow
hopping
(3 bits/salto)
Fast
hopping
(3 saltos/bit)

Comparao entre slow e fast hopping

Slow hopping
Pros: mais barato;
Cons: menos imune a interferncias de banda estreita;
Fast hopping
Pros: mais imune a interferncias de bada estreita;
Cons: sincronizao restrita  aumento de complexidade

FHSS
(Frequency Hopping Spread Spectrum)
Dados do usurio

Sinal transmitido
(espalhado)
Modulador

Modulador

Sintetizador
de frequncias

transmissor

Sinal banda
estreita

Sinal
recebido
Demodulador
Sequncia de
saltos

Sequncia de
saltos

Sintetizador
de frequncias

Demodulador

Dados do usurio

receptor

Exerccios
1) Cite trs motivos para a escolha de uma determinada faixa de frequncias do espectro
eletromagntico no uso em comunicao de dados.
2) O que a relao sinal rudo e como ela afeta as comunicaes ?
3) Explique o que e para que serve a codificao de dados.
4) Por que so utilizadas portadoras moduladas em comunicaes de dados?
5) Explique a tcnica de modulao ASK (vantagens, desvantagens, usos, etc).
6) Explique a tcnica de modulao FSK (vantagens, desvantagens, usos, etc).
7) Explique a tcnica de modulao PSK (vantagens, desvantagens, usos, etc).
8) Quais as tcnicas de modulao empregadas no 802.11g?
9) Qual a diferena entre o TDMA sncrono e o estatstico?
10) Como o sistema GSM faz uso da banda disponvel para comunicao?
11) O que so as faixas ISM?
12) Como ocorre o desvanecimento por multi caminhos?
13) O que ocorre com as ondas eletromagnticas quando se propagam pelo espao?
14) O que so modelos de propagao de ondas de rdio?

Exerccios - II
1) Explique o que a impedncia intrnseca de um meio.
2) O que so os coeficientes de reflexo e transmisso?
3) O que so ondas estacionrias e VSWR? Quais os valores aceitos na prtica?
4) Como varia a impedncia numa linha de transmisso?
5) Como pode ser realizado o casamento de impedncias em circuitos?
6) O que uma microfita?
7) O que um stub?
8) O que so os parmetros S?
9) Como funciona uma antena?
10) O que campo prximo e campo distante?
11) O que um radiador isotrpico?
12) Como funciona a antena monopolo?
13) O que o ganho de diretividade?
14) O que a equao de Friis?
15) O que zona de Fresnel?

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