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Protocolos de comunicao industrial:

Foundation Fieldbus

Ivan Mller 2015/2

Contextualizao e tpicos
Assunto: protocolos de comunicao industrial
I Foundation Fieldbus H1;
II Foundation Fieldbus HSE;
III Equipamentos FF;
IV Aspectos prticos.

Tpico

I Foundation Fieldbus H1;

Viso geral do FF
Protocolo de comunicao serial digital;
Cabeado, bidirecional, topologia de barramento;
H1 - rede em nvel base (interage diretamente com o
processo /planta);
HSE - rede em nvel de controle (interage com hosts,
DCS, e gateways);
Arquitetura aberta, desenvolvida e administrada pela
Fieldbus Foundation;
Uso: indstria de processos (leo e gs, qumica,
alimentcia), plantas de energia;








Viso geral do FF
O FF foi desenvolvido com o propsito de substituir o
sistema de comunicao industrial analgico 4-20
mA;
Compete e coexiste com outros protocolos industriais
tais como HART, Profibus, Modbus e Industrial
Ethernet;

O FF H1 no modelo OSI-ISO
Aplicao de controle de
processo
FMS (Fieldbus message
specification)

FAS (Fieldbus access


sublayer)
Passagem de Token
LAS (link active scheduler)
IEC 61158

Camada fsica H1: barramento

Camada fsica do FF: caractersticas


Taxa de dados 31,25 kbps;
Meios fsicos:




Cobre no H1;
Cobre e fibra ptica no HSE;

Modo tenso diferencial no cobre;


Pode ser intrinsecamente seguro (para atmosferas
explosivas);




Baixa taxa no H1 permite reuso de cabos 4-20 mA;


Com cabos melhores a distncia pode chegar a 1900
metros.




Camada fsica do FF: caractersticas


Cabo para FF:

Camada fsica do FF: caractersticas


O barramento H1 poder ser:

IS: alimentado pelo barramento (bus powered)
(mximo de 6 dispositivos de campo);

No IS: alimentado pelo barramento de campo (mx.
12 dispositivos);

No IS: sem alimentao pelo barramento (mx. 32);

IS = intrinsecamente seguro.
Nmero mximo de dispositivos varia com a
impedncia do cabeamento.
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Camada fsica do FF: caractersticas






Repetidores podem ser utilizados para estender o


alcance da rede;
Fonte de alimentao do barramento tpica = 24 VDC
(9 a 36 pela norma);
Caracterstica fundamental da fonte do FF:
Baixa impedncia para o CC;
Alta impedncia para o sinal de comunicao (3 k tpico);

Consumo de corrente de um FD FF:


20 a 30 mA em repouso;
250 a 330 A sobre a corrente de repouso quando comunicando;
Com Z = 3 k, o sinal de comunicao tem 0,75 a 1 Vpp sobre a
alimentao.
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Camada fsica do FF: codificao


Codificao Manchester, tempo de bit = 32 S

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Camada fsica do FF: codificao


Codificao Manchester, vantagens:
As transies constantes levam a um nvel DC no sinal (offset)
prximo de zero;
O sinal carrega o clock do sistema;
O clock recuperado no FD;
Usos da codificao Manchester:
Ethernet 10BASE-T (802.3);
IEC 61158;
RFID;
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Camada fsica do FF: codificao


Gerando um sinal de codificao Manchester (op. XOR):

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Camada fsica do FF: codificao


Sinal real amostrado (200 mV / div):

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Camada de enlace do FF: caractersticas








Baixa taxa de dados = adequado para controle de


processos;
Passagem de Token e escalonamento centralizado
visa atender requisitos de tempo real;
Comunicao em tempo real: requisito para controle
de processos;
Dados de processo no precisam ser retransmitidos
(perda do deadline no implica em retransmisso);
Dados de alarme so retransmitidos e tem entrega
garantida;

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Camada de enlace do FF: conexes na rede






O host um gerenciador centralizado;


As comunicaes podem ser broadcast ou ponto-aponto;
Ponto-a-ponto: no passam
pelo host.

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Camada de enlace do FF: conexes na rede


Relao entre o host e um dispositivo de campo:





Host = cliente;
Dispositivo de campo = servidor;
O cliente faz a demanda ou requisio (publish / subscribe);
O servidor responde;
Um dispositivo de campo FF pode ser de tipo:






Bsico;
Link master;
Linking device;
Gateway.
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Camada de enlace do FF: conexes na rede


Dispositivos de campo FF:



Bsico = um servidor somente;


Link master :
Contm um LAS e pode controlar comunicaes;
No um host;
Uma rede FF pode conter mltiplos mestres;

Linking device:
Conecta uma rede H1 a uma HSE;
Remove/insere mensagens FF em uma rede HSE;
Prov funes de roteamento entre os vrios segmentos e dispositivos.

Gateway:
Conecta redes FF outras, como Modbus, por exemplo.
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Camada de aplicao do FF: definies


Function block application:
Funes do modelo do sistema de controle encapsulados em
software para definir o comportamento de um dispositivo de
campo FF;


Modelo geral do sistema de controle:

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Camada de aplicao do FF: definies


Function block application:
Um disposiQvo de campo FF pode conter diversos blocos
funcionais;
Um sistema de controle completo pode ser implementado
em um nico dispositivo;


Blocos fundamentais:
AI, AO
DI, DO
PID

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Camada de aplicao do FF: alguns blocos

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Camada de aplicao do FF: blocos


Resource block:
Retm as informaes de congurao do disposiQvo em
memria no voltil;
ID do fabricante;
Tipo do disposiQvo e revises;
QuanQdade total de memria;
QuanQdade de memria remanescente;
CaractersQcas disponveis do disposiQvo;
Dados de inicializao e operao;
Dados de calibrao;

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Camada de aplicao do FF: blocos


As configuraes de dispositivos de campo FF permitem
controle de processos distribudo

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Utilizando o FF em controle contnuo de


processos
Exemplo: aquecedor a vapor

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Utilizando o FF em controle contnuo de


processos
Exemplo: aquecedor vapor

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Utilizando o FF em controle contnuo de


processos
Exemplo: aquecedor vapor

Onde ficam os elementos na rede ?

?
?

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Controle contnuo de processos no FF:


diagramas de tempo produzidos pelo LAS
Neste exemplo, os dois PIDs esto dentro da vlvula (200 e 600 ms):

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Utilizando o FF em controle discreto de


processos
Exemplo: preenchimento de garrafas

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Utilizando o FF em controle discreto de


processos
Supondo que cada garrafa tenha 2 litros;
A vazo do lquido de 1 litro por segundo, com incerteza de
10%;
Isso leva a uma taxa de atualizao das variveis a cada 2
segundos, 10%;
Assumindo que 10% de erro no facVvel, verica-se que o
LAS no poder escalonar os eventos (leitura da vazo, controle
discreto, atuao da vlvula;
Neste caso, o controle discreto realizado de forma acclica,
apenas subscrevendo varivel de fluxo acumulado.

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Utilizando o FF em controle discreto de


processos
Estratgia de controle discreto:
A varivel vazo (acumulada pelo disposiQvo) publicada a
cada 200 ms;
Na ocasio da recepo da varivel pela rede, o controle
discreto faz uma marca de tempo na mesma;
Para cada varivel recebida, o controle discreto realiza um
clculo preditivo, objetivando acertar o momento em que a
garrafa estar cheia;
O tempo futuro, previsto para o fechamento da vlvula
continuamente calculado e quando atingido, o sinal DO
enviado para fechamento da vlvula;
Com esta tcnica, uma resoluo de at 1 ms pode ser obtida,
reduzindo o erro em at 0,05%.
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Utilizando o FF em controle discreto de


processos
Estratgia de controle discreto: grfico do algoritmo de controle

2l

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Tpico

II Foundation Fieldbus HSE;

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Foundation Fieldbus High Speed Ethernet


Barramento em nvel alto (automao de fbrica)

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Foundation Fieldbus High Speed Ethernet

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Foundation Fieldbus High Speed Ethernet


Aplicao de controle de
fbrica
FDA (Field Device
Access), FMS (Fieldbus
Message Specification) e
SM (System
Management)
TCP, UDP

IP

IEEE 802.3

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Foundation Fieldbus High Speed Ethernet


FDA permite o encapsulamento das mensagens H1 nos
pacotes Ethernet utilizando UDP e TCP;
FBAP (Function Block Application Process) permite aplicaes
remotas a acessarem dispositivos HSE e/ou H1;
SM assegura que os disposiQvos HSE e H1 estejam
sincronizados;
HSE redundante permiQndo disposiQvos funcionando em
modo transparente;
Os disposiQvos HSE uQlizam protocolos e sistemas legados
LAN, tais como DHCP, LRE (LAN Redundancy Entity), 10 e 100
Base-T, Gigabit, FO, etc.
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Tpico

III Equipamentos FF

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Dispositivos FF
Dispositivos de campo FF

39

Dispositivos FF
Dispositivos de campo FF

40

Dispositivos FF
Dispositivos de campo FF

41

Dispositivos FF
Gateway Modbus - FF

42

Dispositivos FF
FF linking device (H1 HSE)

43

Dispositivos FF
Sniffer USB H1

44

Dispositivos FF
Sniffer Bluetooth H1

45

Dispositivos FF
Kit para desenvolvimento de dispositivo de campo FF

46

Dispositivos FF
Chip para desenvolvimento de dispositivo de campo FF

47

Dispositivos FF
Configurador de campo FF

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Dispositivos FF
Configurador de campo FF
475 Field Communicator
HART and FOUNDATION fieldbus
Li-Ion Power Supply/Charger
ATEX, FM, CSA Intrisically Safe
Easy Upgrade Option, Graphics &
Device Configuration Management,
Bluetooth, Spare Li-Ion Battery

49

Dispositivos FF
Configurador de campo FF
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Tpico

IV Aspectos prticos.

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Aspectos prticos: problemas no barramento


Componentes da camada fsica:
Cabos (tipicamente par tranado 18 AWG);
Blocos de fiao:
Facilitam a ligao entre os dispositivos;
Alguns incluem proteo a curto-circuitos;
Terminadores (instalados em ambas a extremidades de um
cabo para prover impedncia correta);
Fontes de alimentao (incluem condicionadores para isolar
o sinal AC do DC do barramento).

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Aspectos prticos: problemas no barramento

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Aspectos prticos: problemas no barramento


Problemas tpicos:
Terminadores faltantes ou em excesso;
Aterramento incorreto dos cabos blindados;
Condensao ou inltrao de gua nos cabos, blocos, disposiQvos, etc;
Segmentos do barramento no-isolados;
Conectores mal plugados;
Cabos danicados ou soltos;
Fios ou resduos de conexo perdidos nos blocos;
Parafusos de conexo atravessados.

Causas tpicas:
Treinamento, superviso e monitoramento inadequados;
Ferramentas inadequadas.
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Aspectos prticos: problemas no barramento


Ferramentas bsicas:

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Aspectos prticos: problemas no barramento


Ferramentas bsicas:

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Aspectos prticos: problemas no barramento


Exemplos:
Sentido da montagem (facilita
entrada de gua no prensacabos superior);
ngulo nos cabos
desfavorvel;
Cabo de aterramento prensado
em conjunto com cabo de sinal

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Aspectos prticos: problemas no barramento


Exemplos:
Cabo desencapado,
agrupado com fita isolante
e prensado...

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Aspectos prticos: problemas no barramento


Exemplos:
Corroso por infiltrao
de gua ou outros
lquidos ou gases.

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Aspectos prticos: problemas no barramento


Exemplos:
Cabos mal crimpados.

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Exerccios
-

Descreva o FF em um pargrafo.
Quais as variantes do protocolo FF e em quais nveis de rede so
utilizados?
Descrever as camadas fsica e de enlace do FF;
Explique o esquema de codificao Manchester. Por que e onde
empregado?
Como um barramento de comunicao pode alimentar os dispositivos de
campo? Cite exemplos.
Quais so os tipos de FDs no FF?
Quais as diferenas entre o FF HSE e os protocolos de Internet
convencionais?
Cite os principais problemas que ocorrem no uso prtico de equipamentos
FF.

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