Instabilits lastiques
1. Gnralits
1.1. Dfinitions. Critres et problmes de stabilit
La stabilit des structures est leur capacit (proprit) dopposer une rsistance toutes
actions accidentelles et de reprendre elles-mmes, en totalit ou en partie, leurs positions et
formes initiales dquilibre ltat dform ds cessation de ces actions accidentelles. De ce
fait, on distingue :
- la stabilit de position de la structure ;
- la stabilit de forme dquilibre de la structure ltat dform.
La stabilit des structures est lie leurs proprits lastiques et est, par consquent, limite.
La position dun ouvrage et la forme dquilibre ltat dform peuvent tre stables ou
instables. Elles sont stables quand la structure scartera de faon insignifiante de sa position
dquilibre pour tout cartement ou toute vitesse infiniment petite communique ladite
structure. Dans le cas chant, la position et la forme dquilibre sont considres instables.
Par exemple, pour le cas de la fig. 13.1, a, lquilibre de la boule est stable, car la boule
retournera sa position initiale aprs un petit drangement. Pour le cas de la fig. 13.1, b,
lquilibre de la boule est instable, car tout drangement infiniment petit provoquerait un
mouvement considrable de la boule qui ne retournera plus sa position initiale dquilibre.
Pour le cas spcifique de la fig. 13.1, c, lquilibre est dit indiffrent ; en effet, la boule ne
retourne plus sa position initiale, mais va sarrter totalement aprs le dplacement.
Fig. 13.1.
1 - surface lisse; 2 - boule. a - quilibre stable (la boule retourne sa place); b - quilibre instable ou
labile (la boule tombe); c - quilibre indiffrent (la boule se dplace, puis sarrte totalement).
Le passage de louvrage de ltat stable ltat instable est appel la perte de stabilit. La
limite de ce passage est appele tat critique et les charges correspondantes sont appeles
charges critiques.
La perte de stabilit de position dun ouvrage se manifeste quand louvrage ne peut plus
conserver sa position initiale dquilibre, comme par exemple le renversement ou le
basculement dun ouvrage sous laction de forces horizontales (pousses, vent).
La perte de stabilit de forme dquilibre ltat dform se manifeste quand la forme
initiale dforme, partir dune certaine valeur des charges, devient instable et change
obligatoirement en une autre forme qualitativement diffrente de linitiale. Sur la fig. 13.2, en
tirets, sont montres les nouvelles formes dinstabilit de certaines structures.
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78
79
Fig. 13.2.
(13.2)
(13.3)
(13.4)
79
80
D = We.
(13.5)
= 0
(13.6)
o,
aik , bik sont des coefficients dpendant des proprits lastiques et de la gomtrie du
systme.
81
Fig. 13.3.
Lquation gnrale de stabilit dune barre comprime se prsente comme suit (voir fig.
13.3):
y' ( 0)
M ( 0)
T ( 0)
y(x) = y(0) +
sinx - 2 (1 - cosx) - 3 (x - sinx).
(13.7)
EI
EI
Les diffrentes grandeurs sont dtermines comme suit :
- la rotation
M ( 0)
T ( 0)
y(x) = y(0)cosx sinx - 2 (1 - cosx);
EI
EI
- le moment de flexion
T ( 0)
M(x) = - EIy(x) = EIy(0)sinx + M(0)cosx +
sinx;
-
leffort tranchant
(13.8)
(13.9)
(13.10)
avec,
P
.
EI
(13.11)
(13.10)
- lancement de la barre :
=
Lf
i
(13.11)
82
y=
en posant
ai1 ( x) ,
(13.12)
i 1
Tableau 13.1.
Barre articule
aux deux
extrmits
Pcr =
2 EI min
L2
= 1; Lf = L
Pcr =
2 EI min
L2
= 1; Lf = L
4 2 EI min
Pcr =
;
L2
= 0,5; Lf = 0,5L
Pcr =
2 EI min
L2
= 1; Lf = L
Pcr =
2 2 EI min
Pcr =
;
L2
= 0,7; Lf = 0,7L
1,89 2 EI min
Pcr =
=
L2
18,66EI min
=
L2
2 EI min gL
2
4L
Pcr =
2 EI min
;
4 L2
= 2; Lf = 2L
0,798 2 EI min
qcrL =
L2
7 ,87 EI min
=
L2
Pcr =
2 EI min
2
gL
2
82
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83
(13.13)
1 ( x)
dx
ou encore
L
1 ' ( x) dx
2
Pcr =
0
L
(13.14)
1 ( x)dx
2
EI ( x)
Dans le cas particulier o la loi de variation du moment dinertie se prsente comme suit :
I = Io
4x(Lx)
,
2
L
(13.15)
8EI o
L2
(13.16)
P1 2 1 I1
avec,
P1
1 =
(13.18)
EI1
et
Fig. 13.4
2 =
P2
EI 2
(13.19)
Fig. 13.5.
84
1 1
1
(13.22)
=
;
2
E Ae tg Ad cos sin
- pour le cas des liaisons par des
bd
d2
planchettes: =
.
12 EE p 24 EI min
Dans ces expressions :
Ae = section des deux entretoises;
Ad = section des deux diagonales;
Ip = moment dinertie des deux planchettes
par rapport laxe z (voir fig. ci-aprs);
Im = moment dinertie dune membrure par
rapport laxe z1.
Fig. 13.6.
2
1() =
3 1
tg
1 tg
2() =
tg(0,5 )
4
1
0,5
85
1
sin
;
tg (0,5 )
2
1
0,5
3() =
Tableau 2.
Schmas
Ractions lastiques
Ma = 3i1 ()
R=
3i
1 ()
L
Ma = 4i2 ()
Mb = 2i3 ()
6i
R = 4 ()
L
R=
i 2
L2
Schmas
Ractions lastiques
Ma =
3i
1 ()
L
R=
3i
1 ()
L2
Ma = Mb =
R=
6i
4 ()
L
12i
2 ()
L2
Mb = itg
86
i1 X1 + i2 X2 + ... + ii Xi + ... + in Xn = 0
n1 X1 + n2 X2 + ... + ni Xi + ... + nn Xn = 0
ou encore, sous forme matricielle:
D.X = 0 ,
avec,
D- la matrice des coefficients; X - le vecteur-colonne des inconnues; ij - les
dplacements unitaires; Xi - les inconnues.
Lquation de stabilit est obtenue en posant le dterminant du systme gal zro:
11 12 ... 1i ... 1n
21 22 ... 2i ... 2n
=
= 0 (= quation de stabilit)
i1
i2 .. ii ... in
n1
n2
... ni ... nn
87
Fig. 7.
Lquation des trois moments pour lappui i se prsentera comme suit:
L
Li
L
L
f 2 ( i ) Mi 1 2 i f 1 (i ) i 1 f 1 (i 1 ) Mi i 1 f 2 (i 1 ) Mi 1 = 0
Ii
I i 1
I i 1
Ii
3 1
1
P
6 1
1
avec, f1 () =
.
; = L ; =
; f2 () =
tg
EI
sin
2L
L
f 3 ( 1 ) 2 f 1 (2 ) M1 2 f 2 (2 ) M 2 = 0
I2
I2
4 I1
Ln
6L
f 2 ( n ) Mn 1 n f 1 (n ) n 1 f 3 (n 1 ) Mn = 0
In
4 I n 1
In
avec ,
f3() =
tg
(sin cos )
87
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Tableau 3.
Nature des arcs
294
143
108
73,3
32
27,6
32,4
15
12
18,1
8
6,75
11,5
4,76
4,32
8,0
3,00
3,00
Nature des
arcs
Arc sans articulation
Arc 2 articulations
Arc 3 articulations
Arc sans articulation
Arc 2 articulations
Arc 3 articulations
0,1
60,7
28,5
22,5
65,5
30,7
24
1,0
43,7
14,1
14,1
700
193
-
qcr = 3
89
EI
r3
Lquation de la stabilit est donne par lexpression suivante (voir fig. 11):
qo L
2 EI min
4 cr
( L ) 2
o est un coefficient de longueur dtermin en fonction de la rigidit de lassise.
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Si
q1cr
q2 = 0,
2
2
a2
= D 2 m 2
a
b m
pcr = 5,64
2D
b2
qcr = 7,32
pcr = 8,98
D
b2
2D
b2
qcr
90
D 2 b2
= 2 2 6(1 )
b a
2D
; qy,cr = qx,cr
b2
avec = qx/qy; kx dpend de
a/b; kx = 4/(1+) si a = b.
qx,cr = kx
Fig. 12.
Eh
.
r 3(1 2 )
Cas dune charge uniformment rpartie q sur la surface dun cylindre (fig. 13, c):
h h
qcr = 0,92E
L r
Cas dun moment agissant sur un cylindre (fig. 13, d): Mcr = cr2r2h
90
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cr = 0,74
91
E
(1 )
2
h 4 rh
.
r L2
Fig. 13.
Fig. 15.
Fig. 16.
EI y GI t .
91
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EI y GI t .
L
avec, L - porte; E - module dYoung; G - module de cisaillement; Iy - moment dinertie par
rapport laxe y-y: Iy = hb3/12 ; It = hb3 (1 - 0,63b/h)/3 .
Pcr =
(qL)cr =
Pcr =
28,3
GI t EI y
L2
4
GI t EI y
L2
Fig. 17
Pcr = 0
Mcr =
Fig. 18.
EI y GI t .
2
2 EI y
L2
GIt .
EI y*h2
EI y GI t
2
1
2bt 3 ht13
tb 3
;
I
=
.
y
3
3
12
2GIt L2
b, t sont les dimensions des ailes; h, t sont les
dimensions de lme.
avec, =
; It =
Fig. 19.
92
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93
Pcr =
k
GI t EI y
L2
Fig. 20
Fig. 21
86,4
31,9
25,6
21,8
19,6
18,3
17,5
17,2
16,93
143
53
42,6
36,3
32,6
30,5
29,4
28,6
28,3
Fig. 22.
dP
= 0 (voir fig. 22). Deux cas sont possibles:
df
- coulement du matriau dun seul ct (ct des fibres comprimes = ct concave);
cest le cas le plus frquent;
- coulement du matriau des deux cts.
La charge limite est telle que
94
2 M Lo/ 2
2 E e o bh 2
L
ocr =
.
avec, =
2
h
e o
12
2E
Si MLo/2 = 0 ocr =
2 .
bh 2
(e o ) o
2
e
En compression excentre, on a: MLo/2 = Pe = o bhe et Pcr = ocr bh .
he o2 2 M Lo/ 2
fcr =
1
6 o e2 3 bh o
La contrainte critique est gale :
3/ 2
2 E o2
M Lo/ 2
ocr =
1 4
2 e2 bh 2e
bh 2
o
(e o ) o .
avec ML/2 .
2
e
En compression excentre avec une excentricit e, on remplace MLo/2 par Pe = o bhe.
94
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