I -3
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Porfirio
dU =F d r
(3.1)
Obtenida al formar el producto escalar de la fuerza F y el desplazamiento dr.
Denotando por medio de F y ds, respectivamente, las magnitudes de la fuerza y el
desplazamiento, y mediante el ngulo formado por F y dr, y recordando la
definicin de producto escalar de dos vectores, se escribe
dU =F ds cos
(3.1)
Utilizando la frmula, es posible expresar tambin el trabajo dU en trminos de las
componentes rectangulares de la fuerza y del desplazamiento:
dU =F x dx + F y dy+ F z dz
(3.1)
Al ser una cantidad escalar, el trabajo tiene magnitud y signo, pero no direccin.
Tambin se vio que el trabajo debe expresarse en unidades que se obtienen al
multiplicar unidades de longitud por unidades de fuerza. As, si se recurre a las
unidades de uso comn en Estados Unidos, el trabajo debe expresarse en
ft lb o lb . Si se emplean unidades del SI, el trabajo se expresar en N m
La unidad de trabajo N m se denomina como joule (J). Se escribe
1 ft lb=( 1 ft )( 1lb ) =( 0.3048 m ) ( 4.448 N )=1.365 J
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(3.2)
Donde la variable de integracin s mide la distancia
recorrida por la partcula a lo largo de la trayectoria. El
trabajo U 1 2 se representa por medio del rea bajo
la curva que se obtiene al graficar Ft =F cos contra s
(figura 13.2b).Cuando la fuerza F se define por medio
de sus componentes rectangulares, la expresin (3.1) puede utilizarse para el
trabajo elemental. En ese caso se escribe
(3.2)
Donde la integracin se va a realizar a lo largo de la trayectoria descrita Por la
partcula.
Trabajo de una fuerza constante en movimiento rectilneo.
Cuando una partcula que se mueve en una lnea recta se somete a una fuerza F
de magnitud constante y direccin constante (figura 13.3), la frmula (3.2)
produce
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(3.3)
(3.4)
s=s2 y v=v 2 , se
escribe
(3.5)
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U 1 2
de
1
m v 2 es tambin una cantidad escalar; se define como la energa
2
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T 1 =0 en A1 y que
Despus de esto es posible aplicar el principio
1 W
T 2 = ( )
2 g
del trabajo y la energa; al recordar la frmula (13.8), se escribe
Lo que es una ventaja en un problema, sin embargo, quiz sea una desventaja en
otro. Es evidente, por ejemplo, que no es posible utilizar el mtodo del trabajo y la
energa para determinar de manera directa una aceleracin. Igualmente es
evidente que al determinar una fuerza que es normal a la trayectoria de la
partcula, una fuerza que no realiza trabajo, el mtodo del trabajo y la energa
debe complementarse mediante la aplicacin directa de la segunda ley de Newton.
Supngase, por ejemplo, que interesa determinar la tensin en la cuerda del
pndulo de la figura 13.8a cuando la plomada pasa por A2. Se dibuja un diagrama
de cuerpo libre de la plomada en esa posicin (figura 13.9) y se expresa la
segunda ley de Newton en trminos de las componentes tangencial y normal.
Las ecuaciones F t=ma t y F n=m an producen, respectivamente, at =0
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3.4
POTENCIA Y EFICIENCIA
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potencia promedio=
Al dejar que
U
t
Fdr
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3.5
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ENERGA POTENCIAL
Se observa que si
V g 1
V g 2 > , esto es, si la energa potencial aumenta durante el
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Hay que observar que la expresin que se acaba de obtener para la energa
potencial de un cuerpo con respecto a la gravedad slo es vlida mientras es
posible suponer que el peso W del cuerpo permanece constante. Esto es, siempre
y cuando los desplazamientos del cuerpo sean pequeos comparados con el radio
de la Tierra.
Sin embargo, en el caso de un vehculo espacial debemos tomar en consideracin
la variacin de la fuerza de la gravedad con la distancia r desde el centro de la
Tierra. Para el trabajo de una fuerza gravitacional, se escribe (figura 13.6)
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3.6
IMPACTO
Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy pequeo y durante
el cual los dos cuerpos ejercen fuerzas relativamente grandes entre s recibe el
nombre de impacto. La normal comn a las superficies en contacto durante el
impacto se conoce como lnea de impacto. Si los centros de masa en los dos
cuerpos que chocan se ubican sobre esta lnea, el impacto es un impacto central.
En otro caso, se dice que el impacto es excntrico. Nuestro estudio se limitar al
impacto central de dos partculas. El anlisis del impacto excntrico de dos
cuerpos rgidos se considerar despus.
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