MODUL 9 REMOTE

Teo Wijayarto (16515096)

06/06
Asisten: Daniel Eduardo (10313003)
Tanggal Percobaan: 07/04/2016

Praktikum Pengantar Rekayasa Desain 2

Abstrak
Percobaan
yang
dilakukan
adalah
merakit
dan
memrogram
Lego
Mindstorm EV3 sesuai dengan modul
yang diberikan. Pada modul ini Lego
Mindstrorm dirakit dan diprogram untuk
membentuk Remote dan Znap yang
merupakan satu dalam rangkaian modul
remote. Znap adalah robot yang bisa
bergerak layaknya driving base dan bisa
menggerakan bagian komponen yang
gerakannya akan menyerupai gerakan
menggigit, sedangkan remote ada brick
yang dirangkai untuk mengontrol brick
lainnya lewat hubungan bluietooth.
Kata kunci: Remote, Znap, Robot, Lego
Mindstorm EV3.
1. PENDAHULUAN
Percobaan pada Hands On modul 9 ini adalah
membuat robot znap dan remote sesuai
dengan
modul
yang
telah
diberikan.
Percobaan dilakukan dengan merakit lego
dan memrogramnya sesuai dengan tujuan
robot dibuat. Lalu robot ditest dan dianalisis
mengenai fungsionalnya dan proses kerjanya.
Terakhir lego akan dicek apakah sesuai
dengan tujuan awal yaitu Remote untuk
menggerakan robot lainnya.
Tujuan yang ingin dicapai pada modul
ini adalah:

1.1
Praktikan
bisa memaparkan fungsi kerja dari
robot yang dibuat
1.2
Praktikan
memberikan ide-ide
pengembangan robot
1.3
Praktikan
bisa memberikan contoh
permasalahan yang dapat
diselesaikan oleh robot.

2. METODOLOGI
Secara umum metode pengerjaan modul ini
dengan menggunakan cara yang serupa
yaitu memahami perintah yang akan
dilakukan lewat video yang disajikan.
Merangkai lego ke bentuk yang diinginkan.
Memrogram otak mindstorm lewat coding.
Mengetes hasil coding dan build apakah
sesuai dengan video awal. Skema urutan
pengerjaan per satu tugas yang ada di dalam
modul bisa dilihat pada diagram 2-1.
Observasi
Umum
Build the
lego
Programmin
g the
mindstorm
T
est the
program
Gambar 2-1 Diagram Metodelogi

Secara umum metodologi yang praktikan

gunakan adalah sebagai berikut:
1. Observasi Umum
Observasi umum dilakukan dengan
mengamati bentuk lego dan video
pergerakan
lego
yang
sudah
disediakan. Hal ini bertujuan agar
praktikan mengerti konsep dari robot
Laporan Kelompok Praktikum Pengantar Rekayasa Desain

yang akan dibentuk dan gambaran

kasar
tentang
struktur
serta
pemrograman robot.
2. Build The Lego
Pada tahap ini praktikan membentuk
lego sesuai dengan instruksi yang
diberikan modul. Tahap ini termasuk
menyiapkan
lego-lego
yang
diperlukan serta merakit lego menjadi
robot yang fungsional.
3. Programming The Mindstorm
Pada tahap ini prakttikan memrogram
mindstorm agar mencapai tujuan
yang
diinginkan.
Secara
khusus
praktikan
pada
modul
ini
menggunakan program yang sudah
dibuat oleh Lego sendiri dikarenakan
ada
block
yang
merupakan
penjabaran dari bentuk lego yang
dibuat. Jadi pada modul ini praktikan
menganalisis block-block program
yang ada.
4. Test The program
Pada tahap ini praktikan melakukan
percobaan untuk memastikan bahwa
lego yang praktikan buat telah
berfungsi sesuai tujuan dan program
yang telah dibuat.

3. HASIL DAN ANALISIS

Analisis Individu:

Gambar 3.1 Remote

Gambar 3.2 Znap

Pada modul kali ini praktikan
membuat remote dari Lego Mindstorm
yang praktikan punya akan tetapi
karena remote butuh robot lain yang
bertindak sebagai pelaksana aksi dari
remote maka dengan mengikuti
modul yang ada praktikan membuat
juga robot znap sebagai robot
pelaksana aksi. Cara kerja dari robot
znap sebagai berikut, robot memiliki
beberapa fitur yaitu fitur roda, fitur
motor pada rahang/pengapit serta
fitur ultrasonik. Fitur pertama yaitu
roda
seperti
drivingbase
pada
umumnya motor digunakan untuk
memutar alat gerak yang dalam hal
ini adalah roda tank. Fitur selanjutnya
yaitu fitur motor untuk menggerakkan
pengapit yang dapat digunakan untuk
mengapit
benda
yang
ada
didepannya. Fitur ultrasonic sensor
pada robot ini untuk mendeteksi
adanya benda didepan sensor sejarak
minimal 4 cm maka dia akan
melakukan aksi mengapit dengan
menggunakan rahangnya. Selanjutnya
pada robot remote yang menjadi fokus
ada tuas yang berfungsi untuk
mengerakan robot yang bergantung
pada posisi gyro. Apabila tuas ditekan
pada saat gyro dalam keadaan stabil
dan mendekati horizontal sekitar nol
sampai 45 derajat maka remote akan
memberikan sinyal kepada robot
untuk maju ke depan. Pada saat sudut
gyro sensor membaca lebih dari
derajat tersebut maka robot akan
bergerak mundur. Fitur lainnya adalah
roda yang digunakan untuk bergerak
secara tank dengan menggunakan
roda robot akan berputar searah

Laporan Kelompok Praktikum Pengantar Rekayasa Desain

jarum jam apabila diputar searah

jarum jam maka robot juga akan
berputar searah jarum jam juga,
begitu juga sebaliknya. Touch sensor
pada
robot
berfungsi
untuk
menggerakkan rahang dari robot
znap. Sambungan pada remote ini
dengan menggunakan bluetooth yaitu
pada awak program robot akan
mencari
sinyal
bluetooth
untuk
dipairing.

2.

Ide pengembangan bisa dilihat di

bagian hasil dan analisis. Ide bisa
direalisasikan
dengan
menambahkan color sensor, dan
lainnya ada mengganti robot znap.

3.

Kegunaan
robot
untuk
menyelesaikan
masalah
yang
nyata adalah untuk robot evakuasi
atau robot pengantar barang.

Hal yang dapat dikembangkan

pada robot ini salah satunya adalah
penggunaan
color
sensor
untuk
menentukan kecepatan yang akan
digunakan
dengan
menggunakan
warna. Yang dapat dikembangkan
lainnya adalah penggunaaan robot
lain selain znap yang dapat dikontrol.
Misalnya dipairing dengan robot
elephant yang pernah praktikan buat
sebelunnya dengan touch sensor
sebagai penggerak belalai.
Contoh
penerapan
dalam
kehidupan adalah sebagai robot yang
bisa mengambil barang-barang kecil
pada celah-celah sehingga sangat pas
untuk mengambil pada celah kecil.
Contoh penerapan lainnya adalah
dengan menggunakan remote untuk
menjadi
rasisten
pribadi
yang
membawa barang atau sampah.

Analisis Kelompok:
Pada percobaan modul 8 ini terdapat
beberapa kendala yang praktikan
hadapi
pada
percobaan
modul
delapan ini, yang pertama dari segi
pembuatannya yang dilakukan oleh
dua kelompok memiliki beberapa
kendala
dalam
hal
peminjaman
barang sehingga dalam perakitan ini
dilakukan pembukuan sehingga tidak
ada barang yang kekurangan antar
kelompok.
Dari
segi
perakitan
didapatkan beberapa kendala seperti
kurangnya ketelitian praktikan dalam
merakit komponen robot sehingga
ketika
robot
bermasalah
harus
dilakukan perakitan ulang.

4. KESIMPULAN
1.

Konsep cara kerja bisa dilihat di

bagian hasil dan analisis paragraf
pertama. Konsepnya adalah pada
modul remote kami membuat dua
robot yaitu remote dan yang
lainnya robot yang ingin dikontrol,
dalam kasus ini robot znap.
Laporan Kelompok Praktikum Pengantar Rekayasa Desain

Lampiran

Laporan Kelompok Praktikum Pengantar Rekayasa Desain

LAMPIRAN