SOLUCIN EX. COMPORTAMIENTO DINMICO DE SISTEMAS- 2 E.T.S.I.I., Enero 1996.

CUESTIONES :
1. a) Obtener el valor final ante una entrada escaln de 2 unidades del sistema con F.d.T. :
2
G(s) =
( s 1)( s 20)
b) determinar un modelo de orden reducido de dicho sistema.
c) determinar la estabilidad o inestabilidad del sistema.
Se trata de un sistema inestable, por lo que el valor final es y un modelo de orden reducido podra obtenerse
de la descomposicin en fracciones simples, eligiendo el trmino de tipo A/(s-20).
(0.6)
2- Dar un ejemplo de :
- sistema esttico no lineal variable con el tiempo. Y(t) = t u(t)2
- sistema discreto, no recurrente, dinmico, estable. Y(k) = u(k-1)
(0.5)
3- Determinar, siendo la entrada un escaln de 5 unidades, la ganancia esttica, el tiempo de establecimiento
y la sobreoscilacin de :
a) G(s)=

3
s s 1
2

ganancia 3, test=2, =16%

42
ganancia=1, test=1.5-2 s. =0% (sobreamort, aprox. 1er orden)
( s 21)( s 2)
(0.6)
4 - Cul es el resultado final de linealizar la ecuacin y+exp(-y)=exp(-u) - punto de funcionamiento u0=2.

b) G(s) =

y ' exp( 2) y exp( 2)u

(0.5)
5. Determinar el modelo en ecuacin en diferencias de un prstamo : La cuota en el mes k de Q(k) ptas. es la
variable de entrada. La salida es el capital pendiente de devolver C(k) cada mes. El inters nominal anual es
el 12%. Ello equivale a que en el mes k se paga un 1% del capital pendiente el mes anterior C(k-1) en
concepto de inters1. El resto de la cuota Q(k) se destina a devolucin real de capital, de manera que el capital
pendiente C(k) se reduce respecto al mes anterior.
C(k) = 1.01C(k-1) - Q(k)
(0.6)
6. Simplificar el siguiente diagrama de Bloques :
A

(0.6)
(B+C)/(1+AB)
7 : Dibujar el trazado asinttico del D. de Bode (amplitud) del proceso G(s)=

s
s 1

0 dB
+20 dB/dc

=1 , x=0
(0.6)

PROBLEMAS :
1

T.A.E (Tipo Anual Equivalente) = (1+TipoNominal/12)^12 - 1 = 1.01^12 = 12.7 %

1. Determinar aproximadamente la salida y(t) del sistema de funcin de transferencia G(s)=

600( s 15
.)
1 0 t 1
2
2 ante la entrada u(t)=
( s 1)( s 2)(( s 30) 1)
2 1 t

(2p)

2. Dado el siguiente circuito, alimentado por una entrada u(t), donde la salida del mismo es la tensin en el
condensador:

a) Determinar un modelo matemtico del mismo en forma de representacin en variables de estado.

- En el modelo obtenido la salida debe ser una de las variables de estado.
b) Determinar el valor de los componentes del circuito elctrico sabiendo que :
- con una entrada de 10 V de corriente alterna (50 Hz), la intensidad que circula es de 1 amperio.
- si la frecuencia de la entrada es de 500 Hz, se producen las mximas tensiones en el condensador
(para una misma amplitud de la entrada).
- si la entrada es de corriente continua, la tensin en el condensador presenta oscilaciones alrededor
del equilibrio de frecuencia 510 Hz.
(2p)
3. Hallar el trmino general de la sucesin que, comenzando por {0, 1, ....} verifica que cada trmino es igual
a la media aritmtica de los dos anteriores.
La ec. en diferencias es y(k+2) = 0.5 * y(k+1)+ 0.5*y(k) (homognea)
cuya solucin ser de tipo progresin geomtrica , ak :

2ak+2 - ak+1 - ak = ak (2a - a -1) = 0 con soluciones a=0 (trivial), a=1, a= -0.5 .
Solucin general : yk= X*1k + Y*(-0.5)k
Las condiciones iniciales exigen 0 = X + Y 1= X-0.5Y, por tanto la sucesin buscada es : yk= 0.666 (1 (0.5)k )

(2p)